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La transmisin
en los vehculos
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para empezar...
Se conoce como transmisin el conjunto de rganos mecnicos
que se encargan de transmitir el giro del motor hasta las ruedas.
Desde la invencin de los vehculos autopropulsados hasta el da
de hoy se han empleado infinidad de mecanismos y dispositivos
para conseguir transmitir y optimizar la potencia del motor.
Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piones
6. Transmisiones hidrulicas
PARA PRACTICAR
Identificar los conjuntos que forman
la transmisin de un vehculo
qu sabes de...
1. Qu elementos intervienen en la transmisin de un automvil?
2. Podr funcionar un vehculo que acople directamente la rueda al motor? Qu problemas se podrn ocasionar?
3. Qu conjuntos mecnicos forman la cadena cinemtica de la
transmisin del giro del motor hasta las ruedas? Realiza un croquis y explica la misin de cada conjunto.
4. Cuntos tipos de transmisiones se emplean en motocicletas?
5. Qu importancia tiene la colocacin del motor en el diseo de
la transmisin? Realiza un croquis de un diseo que tu conozcas.
y al finalizar...
Conocers la misin de la transmisin y los conjuntos mecnicos de que se compone.
Estudiars las fuerzas que se oponen al movimiento de los vehculos.
Calculars el valor aproximado de las resistencias y fuerzas en la dinmica de los vehculos.
Conocers los diferentes tipos de transmisiones empleadas en distintos vehculos.
Identificars los conjuntos mecnicos que intervienen en cada tipo de transmisin.
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1. Misin de la transmisin
Pionero
El modelo Audi Quattro fue el
primer vehculo en adoptar una
transmisin 4x4 permanente en
competicin.
Se estren en 1981 en el rally de
Montecarlo donde se proclam
vencedor.
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Ra
Rrm
r
Ri
Rp
p
Rr
Fuerza de empuje (Fe)
Rd = Rr + Ri + Ra + Rp + Rrm
r
a
Fe
Fe > Fd
r = radio de la rueda
ACTIVIDADES PROPUESTAS
1. Cmo crees que puede influir la resistencia del aire en el movimiento de un vehculo?
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s/2
Figura 1.4. Factores que intervienen en el coeficiente de rodadura (deformacin del neumtico).
longitud de la huella(s)/2
radio de rueda
El coeficiente de rodadura aumenta con la carga, la velocidad y con la baja presin de los neumticos.
Terreno
Asfalto
0,013
Hormign
0,013
Camino de tierra
0,05
Camino de arena
0,15
ACTIVIDADES RESUELTAS
Calcula el par transmitido (Cm) en un vehculo que dispone de una rueda (llanta + neumtico) de
19 de dimetro; conocemos que la fuerza de empuje en 1 velocidad al eje motriz es de 3.500
newton.
Solucin:
Realizaremos la conversin de pulgadas a centmetros.
1 = 2,54 cm; por lo tanto:
= 19 2,54 cm = 48,26 cm
r = radio
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Consumo
El coeficiente de resistencia a la
rodadura r interviene de manera importante en el consumo de
combustible del vehculo. A mayor
coeficiente, mayor consumo de
combustible.
Esta resistencia es difcil de calcular, por ello, se emplean tneles de viento (figura 1.6) que permiten conocer de manera aproximada la fuerza que el aire ejerce contra el desplazamiento del vehculo y la potencia que este necesita para vencerla (kW o CV).
Velocidad del vehculo
Coeficiente aerodinmico
40 km/h
80 km/h
120 km/h
cx 0,4
<1 CV
8,5 CV
28,5 CV
cx 0,2
0,4 CV
4 CV
13,6 CV
Tabla 1.2. Prdidas de potencia por la resistencia del aire segn el cx y la velocidad.
Coeficiente aerodinmico
Cx es el coeficiente aerodinmico.
Este depende del diseo de la
carrocera del vehculo. Por ejemplo: un Seat Len tiene un cx de
0,32, y el Toyota Prius, de 0,26.
En vehculos comerciales que tienen gran volumen se disean y montan alerones especiales para aminorar al mximo el cx (figura 1.6).
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ACTIVIDADES PROPUESTAS
2. Puede influir la aerodinmica del vehculo en el consumo de combustible? Razona tu respuesta.
ACTIVIDADES RESUELTAS
Calcula la fuerza que supone la resistencia a la rodadura de un turismo (Seat Len 1.9 TDI) que
tiene de masa 1.300 kg y se desplaza por una carretera de asfalto. Calcula la resistencia tambin
cuando se desplaza sobre un camino de arena.
Solucin:
En primer lugar se debe hallar el peso del vehculo. Este ser:
Peso = masa gravedad
P = 1.300 kg 9,8 m/s2
P = 12.740 newton
Una vez hallado el peso del vehculo (P), para hallar la fuerza de la resistencia a la rodadura
(Frd), sustituimos los valores que conocemos, masa y coeficiente de resistencia a la rodadura,
en la frmula:
El coeficiente de resistencia a la rodadura en asfalto es 0,013, por lo tanto:
Frd = P r
Para hallar la resistencia a la rodadura sobre arena de este mismo vehculo, se multiplica por
su coeficiente 0,15 (tabla 1.1):
Frd = 12.740 N 0,15 = 1.911 newton
Por lo tanto, podemos deducir que la fuerza que se opone al desplazamiento en la rodadura sobre arena es 11,5 veces mayor que sobre asfalto.
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h = altura
L = longitud
Fp = p sen
La pendiente de una carretera o camino est determinada por la relacin que
existe entre la altura superada y la longitud recorrida (figura 1.8).
sen =
h
L
Ascenso
FP
ACTIVIDADES RESUELTAS
Calcula la pendiente en porcentaje que tiene una subida que asciende 200 metros cada kilmetro, y la fuerza que se opone al ascenso en un todo terreno Nissan Patrol GR de 1.835 kg de masa.
0m
1.00
200 m
L=
Figura 1.10.
Solucin:
Hallamos el porcentaje de la pendiente a travs del clculo del seno del ngulo.
sen =
h
l
sen =
200 m
= 0,2
1.000 m
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Sen
En un tringulo rectngulo, el seno
de un ngulo agudo a, es igual a la
longitud del cateto opuesto al ngulo dividida entre la longitud de la
hipotenusa y se designa por sen .
BC
sen =
AB
B
A
Figura 1.11.
Embrague
Transmisin
T
Tr
ansmisin y diferencial
f
Bsico
La aceleracin de la gravedad es
igual a 9,8 m/s2.
Cambio
ACTIVIDADES RESUELTAS
Calcula la potencia til en el eje motriz que ofrece un vehculo con una potencia al freno (Wf) de
150 CV y unas prdidas por rozamientos mecnicos de la transmisin del 9 %.
Solucin:
En primer lugar hallaremos el rendimiento mecnico m:
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Aceleracin
La aceleracin es igual al incremento de
velocidad partido por el tiempo que
dura la aceleracin.
a=
v
= m/s2
t
ACTIVIDADES RESUELTAS
Calcula la fuerza de inercia que se opone al desplazamiento de un Seat Len que tiene de masa
1.377 kg y que realiza una aceleracin de 0,41 m/s2:
Solucin:
Fi = m a
Fi = 1.377 kg 0,41 m/s2 = 564,54 newton
Calcula la aceleracin que se produce al incrementar 15 km/h en 10 segundos:
Solucin:
En primer lugar, se deben pasar los kilmetros por hora a metros por segundo.
15 1.000 m
150 m
=
=4,16 m/s
3.600 s
36 s
Y la aceleracin ser igual a:
4,16 m/s
= v =
= 0,41 m/s2
10 s
t
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Motor
Embrague
rbol de
transmisin
Semirbol
de
transmisin
Grupo cnico
y diferencial
f
El tipo de transmisin que tiene un automvil depende de factores como la posicin del motor y del eje o ejes que reciban la transmisin motriz.
Si el eje delantero es el que recibe la transmisin de movimiento, se denomina
traccin delantera, mientras que si es el eje trasero, se denomina propulsin
o traccin trasera. Si los dos ejes son motrices opcionalmente, o fijos, el vehculo se denomina de propulsin o traccin total, o lo que comnmente llamamos 4x4.
Las combinaciones entre motor y ejes motrices configurarn el tipo de transmisin. Los elementos de la transmisin para las distintas configuraciones emplean los mismos principios de funcionamiento pero en su contruccin sern
distintos.
Semirbol
de
transmisin
Motor
Embrague,
cambio
y diferencial
f
Motor
Tr
T
ansmisin
Transmisin
La posicin del motor puede ser longitudinal o transversal y la cadena cinemtica de transmisin de movimiento se realiza desde el motor pasando por el embrague, caja de cambios y diferencial, que forman un conjunto, y los rboles de transmisin.
Embrague
y cambio
Motor
Motor delantero y traccin delantera es una configuracin que se utiliza en automviles de mediana cilindrada. Elimina elementos mecnicos como el rbol de
transmisin y permite agrupar la caja de cambios, el grupo cnico y el diferencial
en un solo conjunto.
En esta configuracin el motor puede ser montado en posicin longitudinal
como, por ejemplo, el Audi A4, o transversal como, por ejemplo, el Citron Xantia, Seat Alhambra, VW Touran, etc. (figura 1.16).
rbol de
transmisin
Diferencial
f
trasero
Palier
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traccin delantera y de la propulsin trasera repartiendo por igual o en diferentes proporciones el porcentaje de transmisin entre ejes.
Citron
La traccin delantera en lo automviles fue inventada por Andr Citron en
el ao 1934. Este fue el fundador de la
compaa automovilstica Citron del
grupo francs PSA.
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La cadena cinemtica es muy parecida a la del resto de vehculos pero con la particularidad de una mayor robustez y un considerable mayor tamao, y la forman:
motor, embrague, cambio, rbol de transmisin y puente trasero (diferencial, grupo cnico y palieres) (figura 1.21).
Combinacin 4 x 4
Combinacin 6 x 4
Combinacin 6 x 6
a Figura 1.20. Transmisin en camiones.
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Transmisin en tractores
En la mayora de tractores modernos, se montan en los semirboles
traseros trenes epicicoidales reductores que permiten colocar los dispositivos de frenado.
Figura 1.22.
5. La transmisin en motocicletas
y ciclomotores
En motocicletas y ciclomotores es necesaria una transmisin que sea pequea y ligera, permita un fcil montaje y desmontaje y un bajo mantenimiento.
Por ello, el motor, el embrague y la caja de cambios forman un conjunto. Desde la salida de la caja de cambios hasta la rueda motriz se emplean piones y
cadena.
Prototipo curioso
En la edicin 2004 del Pars- Dakar,
un prototipo de motocicleta de
traccin a las dos ruedas se impuso en varias etapas. sta dispona
de una transmisin por cadena a la
rueda trasera y una transmisin
hidrulica unida a un motor hidrulico acoplado en el eje delantero.
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Este mecanismo es ms sofisticado y complejo que la sencilla transmisin por cadena, con la ventaja de resultar ms fiable y duradero.
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6. Transmisiones hidrulicas
Las transmisiones hidrulicas, por su gran versatilidad, se emplean en vehculos
especiales dedicados a la construccin, como miniescabadoras, telescpicos, etc.
El sistema de transmisin dispone de un motor que acciona una bomba de aceite de caudal variable y un conjunto de vlvulas distribuidoras, que, unidas por
medio de unas canalizaciones, permiten la llegada de caudal hasta un motor hidrulico. Este, una vez que recibe el caudal hidrulico, transmite el movimiento
de giro a la rueda.
Autobetonier
a
Dmper
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En el ncleo del dispositivo de reparto de energa hay una caja de cambios de engranajes epicicloidales compacta que controla la interaccin entre el motor de
gasolina y el motor elctrico. El cambio es muy ligero y contiene menos partes
mviles que una caja de cambios manual.
Control del sistema HSD
Acelerador
Motor
de gasolina
Potencia del
motor de gasolina
V
Velocidad
del vehculo
Sistema de aire
acondicionado
Ruedas
motrices
Generador
Posicin
de la palanca
de la transmisin
Frenos
Motor
elctrico
Potencia del
motor elctrico
Regeneracin
Batera
Llave
inteligente
Sistema
inmovilizador
Suministro
elctrico
a
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ACTIVIDADES FINALES
1. Enumera las misiones ms importantes que realiza la transmisin.
2. Calcula la resistencia a la rodadura de un turismo que tiene de masa 950 kg y se desplaza por un camino de
tierra. Calcula esta resistencia tambin cuando se desplaza sobre una carretera asfaltada.
3. El motor se considera parte de la transmisin? Razona la respuesta.
4. Explica cmo afectan a la marcha de un vehculo las resistencias siguientes:
Resistencia a la rodadura.
Resistencia del aire.
Resistencia por pendiente.
Resistencia por rozamiento mecnico.
Resistencia por inercia.
5. Calcula la potencia til en el eje motriz de un vehculo que ofrece una potencia al freno (Wf) de 110 CV y
unas prdidas por rozamientos mecnicos de la transmisin del 15 %.
6. Calcula el par transmitido (Cm) en un vehculo que dispone de una rueda de 360 mm de dimetro, sabiendo que la fuerza de empuje en 1 velocidad al eje motriz es de 3.000 newton.
7. Explica en qu medida afecta el coeficiente aerodinmico cx en el consumo de combustible y la manera
de disminuirlo.
8. Qu tipo de transmisin es la ms empleada en los automviles? Por qu crees que es la ms empleada?
9. Explica en qu medida condiciona la posicin del motor en las transmisiones de los vehculos.
10. Nombra los distintos componentes de la transmisin.
Figura 1.30.
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PARA PRACTICAR
HERRAMIENTAS
Elevador de vehculos
MATERIAL
Vehculo con traccin trasera.
OBJETIVO
Localizar en un vehculo el embrague, la caja de cambios, el rbol de transmisin
y el puente trasero.
PRECAUCIONES
Antes de subir el vehculo en el elevador, colocar bien las patas en los puntos de
elevacin del vehculo.
DESARROLLO
1. Localizar la posicin del embrague, que se encuentra entre el motor y la caja de cambios (figura 1.31).
2. Detrs del embrague y junto al embrague se encuentra la caja de cambios (figura 1.32).
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c) El peso soportado.
b) El diseo de la carrocera.
b) Solamente al acelerar.
b) 6x4.
c) 4x2.
d) 2x2.
b) Camin.
c) Moto.
d) Retroexcavadora.
b) Newton.
c) Bares.
d) Gramos.
b) El diferencial.
c) El rbol de trasmisin.
d) El La caja de reenvo.
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EN RESUMEN
Conjunto de rganos mecnicos que se encargan
de transmitir y transformar el par del motor a las ruedas
LA TRANSMISIN
FACTORES
Resistencia
por rodadura
Frd = P r
Fa = ps s cx
Resistencia
por pendiente
Fp = p sen
Resistencia por
rozamientos internos
W = Wf m
Fi = m a
TRANSMISIN SEGN
TIPO DE VEHCULO
Vehculos
industriales
Vehculos
agrcolas
Motos y
ciclomotores
Transmisiones hidrulicas
Transmisiones
hidrulicas
Transmisiones hbridas
AMPLA CON
Manuales de reparacin de los fabricantes.
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