N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4
Tema:

1.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introducci
on

Los metodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno al

an
alisis y dise
no en los sistemas de ingeniera. El incentivo para desarrollar estos metodos fue el
trabajo pionero del ingeniero electricista ingles Oliver Heaviside (1850-1925) que desarrollo un
metodo para la solucion sistematica de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes. Heaviside estuvo interesado en la resoluci
on de problemas practicos y su metodo fue basado principalmente en la intuici
on, falt
andole rigor matem
atico; por consiguiente fue criticado
por los te
oricos de su tiempo. No obstante, Heaviside no estaba interesado en las demostraciones
rigurosas y estuvo satisfecho con que sus metodos dieran los resultados correctos.

1.1.

Definici
on y notaci
on

En el curso elemental de calculo aprendimos que la diferenciacion y la integracion transforman

una funcion en otra funcion; por ejemplo, la f (x) = x2 se transforma, respectivamente, en una
funcion lineal y en una familia de funciones
ubicas, mediante las operaciones de
R polinomiales c
d 2
x = 2x y x2 dx = 13 x3 + c. Adem
as, esas dos transformaciones
diferenciacion y integracion: dx
poseen la propiedad de linealidad, consistente en que la transformada de una combinacion
lineal de funciones es una combinacion lineal de las transformadas. Para cualesquiera constantes
y
d
[f (x) + g (x)] = f (x) + g (x)
dx
y
Z

[f (x) + g (x)] dx =

(x) dx +

(x) dx

siempre y cuando existan cada derivada e integral. En esta secci

on examinaremos un tipo especial
de integral llamada transformada de Laplace. Adem
as de poseer la propiedad de linealidad,
tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy u
til para resolver problemas de
valor inicial lineales.
n 1. Sea f una funcion definida para t 0. Entonces la integral:
Definicio
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L {f (t)} =

est f (t) dt

(1)

se llama transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria (1) converge, el resultado es una funcion de s.

L {f (t)} = F (s)

(2)

Ejemplo 1 Evaluar L {1}

SOLUCION

L {1} =

= limb

st

(1) dt = limb

est dt

est b
1
esb + 1
|0 = limb
=
s
s
s

siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0 el exponente sb es negativo, y esb 0
cuando b . La integral es divergente para s < 0.

Ejemplo 2 Evaluar L {tn }

SOLUCION
Hagamos la demostraci
on por el m
 de induccion. Para ello, suponemos que s > 0 y utili entodo
zamos el siguiente lmite: limt  etct  = 0, n = 1, 2, . . .
n = 1,

L {t} (s) =

R
0

est tdt, hagamos:

u=t

du = dt

dv = est dt v = 1s est

test 1
| +
=
s 0
s

L {t} (s) = (0 0) +

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est dt

1 1 st
e
|0
s s
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1
1
(0 1) = 2
2
s
s

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En efecto:

L {tn } (s) =

R
0

est tn dt, hagamos:

u = tn

du = ntn1 dt

tn est n
|0 +
s
s

|0

est tn1 dt
{z
}

L{tn1 }(s)

n 
n  n1
L t
(s) = L tn1 (s)
s
s

= (0 0) +



Pero por la hip
otesis de induccion L tn1 (s) =
L {tn } (s) =



Ejemplo 3 Evaluar: L e3t



L e3t =

v = 1s est

dv = est dt

(n1)!
sn ,

luego,

n!
n (n 1)!
= n+1
n
s s
s

SOLUCION
Z

est e3t dt =

=
=

e(s+3)t
s+3

1
,
s+3

e(s+3)t dt

|
0

s > 3

El resultado se desprende del hecho de que limt e(s+3)t = 0 para s + 3 > 0 o s > 3.

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2.

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Transformada inversa de Laplace

Si L {f (t)} (s) = F (s) entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de
F (s) y se denota as:

L1 {F (s)} = f (t)

(3)

NOTA:
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u
nica.
Por ejemplo, la funcion:

1,
si t 0

3,
si t = 1
f (t) =

3, si t = 2

t 6= 1,

t 6= 2

y la funcion g (t) = 1 (observar que f (t) 6= g (t))

tienen la misma
 transformada, es decir,
L {f (t)} = L {g (t)} = 1s . Sin embargo L1 1s = f (t) y L1 1s = g (t), son diferentes.
Pero cuando f (t) y g (t) son continuas para t 0 y L {f (t)} = L {g (t)}, entonces f (t) =
g (t).
Para funciones continuas L1 es un operador lineal:
L1 {F (s) + G (s)} = L1 {F (s)} + L1 {G (s)}

Ejemplo 4. Con factores lineales en el denominador:




B
C
A
7s 1
1
+
+
=L
=
(s 3) (s + 2) (s 1)
s3 s+2 s1






1
1
1
1
1
1
+ BL
+ CL
=
= AL
s3
s+2
s1

Ae3t + Be2t + Cet

Pero por fracciones parciales:
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7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3) (s + 2) (s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte
restante sustituimos a s por la raz asociada a este factor; lo mismo hacemos para los coeficientes
ByC

A=

7 (3) 1
=2
(5) (2)

3.
3.1.

B=

7 (2) 1
= 1
(5) (3)

7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)

C=

7 (1) 1
= 1
(2) (3)

= 2e3t e2t et

Soluci
on de ecuaciones diferenciales
Transformadas de derivadas

Si vamos a usar los metodos de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales,
necesitamos encontrar expresiones convenientes para las transformadas de Laplace de derivadas
tales como: df/dt, d2 f/dt2 o, en general, dn f/dtn . Por definicion:

df
dt

st

est

df
dt
dt

Integrando por partes, tenemos:

df
dt

= e

f (t)


0

+s

est f (t) dt

= f (0) + sF (s)

esto, es,

df
dt

= sF (s) f (0)

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(4)

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Se puede demostrar que para el caso de la Transformada de Laplace de una derivada de orden
n se tiene la formula:
n
o
L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0)

(5)

Pasos para la soluci

on de EDOs:

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci

on.
Aplicar la transformada de la derivada dada por la formula (5).
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar F (s).
Hallar la transformada inversa: y (t) = L1 {F (s)}.

4.

Impulso unitario o funci

on delta de Dirac

En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas muy grandes en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un
rel
ampago en un sistema electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion
-Dirac.
( 1
2a , si t0 a t t0 + a
n 2
Definicio
a (t t0 ) =
0, si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a
Nota: Para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (ver Figura 1):
Z
n 3
Definicio
el lmite:

a (t t0 ) dt = 1

Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac, a la funcion definida por

(t t0 ) = lima0 a (t t0 )

(6)

Propiedades:
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d a (t - t0 )

1
a

t0

t
2a

Figura 1:
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
R
2. (t t0 ) dt = 1.
 sa sa 
e
3. L {a (t t0 )} = est0 e 2as
.
4. L { (t t0 )} := lima0 L {a (t t0 )} = est0 .

5. Si t0 = 0 L { (t)} = 1.
R
6. f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ).

7. Por 6. podemos decir que: L {f (t) (t t0 )} = et0 s f (t0 ).

Ejercicios
1. Hallar la solucion de y 4y + 4y = t3 e2t , y (0) = y (0) = 0
2. Hallar la solucion de ty y = t2 , y (0) = 0
3. y + y = (t 2), y (0) = 0, y (0) = 1.
4. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y (0) = 1, y (0) = 1.
5. Utilizando el paquete Maple, descomponer en fracciones parciales las siguientes expresiones:
a. F (s) =

7s1
(s3)(s+2)(a1) ,

b. F (s) =

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)

c. F (s) =

s2 16
,
(s3 )(s+2)2

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d. F (s) =
e. (s) =

s3 +3s2 +1
,
(s2 )(s2 +2s+2)

s2
.
(s2 +1)2

6. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen kt, cos kt, ekt .
7. Hallar la transformada de et sen 2t y calcular la transformada inversa de

2
.
(s1)2 +4

8. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. x + 16x = cos 4t, con x (0) = 0,
x (0) = 1.
9. Resolver,
on integrodiferencial: y (t) = 1
R t usando transformada de Laplace, la ecuaci
on y (0) = 0.
sen t 0 y ( ) d con la condici

10. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y = U (t 1) con la condici

on
y (0) = 0, (U es la funcion escalon unitario).

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ESTUDIO DE CASO

w (x )

cimiento elstico

Cuando una viga uniforme esta sostenida en una base el

astica, la ecuaci
on diferencial de su
flexion, y (x), es:

EI

d4 y
+ ky = w (x) ,
dx4

donde k es el m
odulo de elasticidad del cimiento y ky es la fuerza de restitucion del cimiento,
que act
ua en direccion opuesta a la de la carga w (x). Por comodidad algebraica, suponer que
la ecuaci
on diferencial se escribe en la forma:
w (x)
d4 y
+ 4a4 y =
,
4
dx
EI
donde a = (k/4EI)1/4 . Considerar que L = y que a = 1. Calcular la flexion y (x) de una viga
soportada sobre un cimiento el
astico cuando
a. esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w0 uniformemente distribuida en su longitud.
b. esta empotrada en ambos extremos, y w (x) es una carga concentrada w0 , aplicada en
x = /2.

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Indice
1. Introducci
on
1.1. Definicion y notaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1

2. Transformada inversa de Laplace

3. Soluci
on de ecuaciones diferenciales
3.1. Transformadas de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5

4. Impulso unitario o funci

on delta de Dirac

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10