INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA: ING. ELCTRICA.
SEDE: BARCELONA.
SECCIN EN

MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA

PROFESOR:

BACHILLER:

Ing. Francisco Guaicara

Edgar Borrego C.I. 21.392.173

BARCELONA, OCTUBE DE 2015

NDICE.

INTRODUCCIN
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.........................................................4
CONSTITUCIN DEL MOTOR...................................................................4
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO............................................................4
DIFERENTES TIPOS DE EXCITACIONES....................................................5
Motor de excitacin en serie...............................................................5
Motor de excitacin en derivacin o shunt..........................................5
Motor de excitacin compuesta..........................................................5
Motor de excitacin independiente.....................................................5
Conexin de bornes............................................................................ 6
CARACTERSTICAS.................................................................................. 6
Reversibilidad...................................................................................... 6
Variaciones en el diseo del motor......................................................6
APLICACIONES Y VENTAJAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA......7
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

INTRODUCCIN

Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday,

empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava
dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la
mquina de corriente continua.
El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el
tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado ininterrumpidamente con los
nombres de los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua,
que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas
del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con
autoexcitacin, y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto perodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente
continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron
propuestas y realizadas: la mquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido
de anillo de Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (Hefner Altenek, ao 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus
principales modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo de Arnold,
arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones compensadoras de los
arrollamientos y los arrollamientos compensadores para compensar reaccin del
inducido (Mengues, ao 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin
(Meter. ao 1885), divisor de tensin de M. O. Dolivo-Dobrovolski.
Actualmente se utilizan millones de mquinas de corriente continua en el mundo
como el motor de C.C, ya que su capacidad de operacin y funcionamiento es
esencial para nuestra sociedad actual en el mbito de las industrias.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

Es una mquina esttica que tiene la capacidad de transformar la energa elctrica
en energa mecnica.
CONSTITUCIN DEL MOTOR.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:

Estator: lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que
un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el
campo magntico de excitacin.
Rotor: est construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas,
tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
Colector: es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
Escobillas: las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal
causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del
imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que
provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de
acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

DIFERENTES TIPOS DE EXCITACIONES.

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y sern de una gran
seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los
motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque.
La velocidad es regulada con un restato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

El devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado del inducido. Se

utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal, etc.
Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un
restato regulable en serie con el devanado de excitacin.

Motor de excitacin compuesta.

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido
y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de
elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de
excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser
disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt
cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente,
de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos
conectado solamente en serie.

Motor de excitacin independiente.

Los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas
ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular
su velocidad.

Conexin de bornes.

En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas

alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos
hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

CARACTERSTICAS.
1. Reversibilidad.
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma
de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al
rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a
travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor
principal.

2. Variaciones en el diseo del motor.

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de
motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los

servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de

corriente continua como base.

Motores con estator bobinado.

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar

los dos bobinados de la mquina:
Motor de CC en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan
en doble paralelo para crear la funcin en serie para dar el doble de par
Motor de CC en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de CC compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Motores de imn permanente.

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a

los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos,
ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas
individualmente.1 2

Motores sin escobillas.

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la
tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de
computadoras.
APLICACIONES Y VENTAJAS DEL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad

de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes
con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.

CONCLUSIONES.

1. Para los tipos de excitaciones del motor, hay diversas formas de conexin para
emplear cada una de ellas.
2. Los motores en general y los generadores, bsicamente se rigen por el mismo
principio de funcionamiento pero la diferencia es que estos funcionan de
manera inversa.
3. Actualmente el motor de corriente continua tiene muchas aplicaciones en el
mbito industrial al igual que el motor de corriente alterna.
4. Los motores de corriente continua tienen una particularidad en la cual, al ser
conectados de manera inversa, pueden funcionar como un generador de
corriente.

BIBLIOGRAFA.

NICHESE. Electricidad y Automatismos [en lnea]. [Consulta: 15 de octubre de

2015]. Disponible en: http://www.nichese.com/videos.html
Jos Antonio E. Garca lvarez. As funciona el motor de corriente directa o
continua [en lnea]. [Consulta: 15 de octubre de 2015]. Disponible en:
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_7.htm

10