DINMICA

La Dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones entre las

causas que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos
originados. Las Leyes de Newton constituyen los tres principios bsicos que
explican el movimiento de los cuerpos, segn la mecnica clsica. Fueron
formuladas por primera vez por Newton en 1687, aunque la primera de ellas ya
fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver aqu slo son vlidas para
un Sistema de Referencia Inercial.[1]

EQUILIBRIO TRASLACIONAL

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional cuando la sumatoria de

todas las componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y
es igual a 0.
Cuando un cuerpo est en equilibrio traslacional no tiene fuerza
resultante actuando sobre l.
Primera Ley de Equilibrio:
Un cuerpo se encuentra en equilibrio si y slo si la suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre l es igual a 0.[2]
Fx = Ax+Bx+Cx+Dx.......=0
Fy = Ay+By+Cy+Dy.......=0

PRIMERA LEY DE NEWTON:

Esta indica que si un cuerpo dado no est sujeto a la accin de fuerzas,
mantendr sin cambio su velocidad (en magnitud y direccin). Esta

propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero Newton la adopt

como la primera de sus leyes para describir el movimiento de cuerpos.
A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos,
pues carece de una expresin matemtica y para colmo parece un
corolario de su segunda ley (F = m a), pues la aceleracin de un objeto
es nula (o sea, su velocidad es constante) cuando no hay fuerzas
actuando sobre l. El sentido original de la primera ley de
Newton (conocida como Ley de la inercia), es que no se requieren
fuerzas para mantener sin variacin el movimiento de los cuerpos, sino
solamente para cambiar la magnitud o la direccin de su velocidad. En
otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que un cuerpo
se encuentre en movimiento, sino nicamente para que cambie el
estado del movimiento en s. Este enunciado result fundamental
cuando Galileo y Newton lo propusieron, pues segn
la percepcin antigua y contradictoria a este principio, sustentada sobre
todo un famoso libro de Aristteles titulado precisamente Fsica, se
requiere un "agente activo", o sea una fuerza, para mantener en
movimiento un cuerpo, pues su "estado natural" es el de reposo.

LA INERCIA
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permaneces en su
estado de reposo o movimiento, mientras no se le aplique sobre ellos
alguna fuerza, o la resistencia que opone la matera al modificar su
estado de reposo o movimiento. Como consecuencia un cuerpo conserva
su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre l. De ser as el cuerpo dejara su estado original y
tomara uno nuevo. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia
cuando resulta ms difcil lograr un cambio en estado fsico del mismo.
Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia
trmica. La primera de ellas en mecnica y es una medida de dificultad
para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia
mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La
inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia

su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado.

La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la
capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias
o aparentes que un observador percibe en un sistema de referencia noinercial.

La Segunda Ley de Newton

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.
De esta forma podemos relacionar la fuerza y la masa de un objeto con
el siguiente enunciado:

Una buena explicacin para misma es que establece que siempre que un
cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo cuerpo
ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud es igual, pero en
direccin contraria a la primera. Tambin podemos decir que la segunda
ley de Newton responde la pregunta de lo que le sucede a un objeto que
tiene una fuerza resultante diferente de cero actuando sobre l.

La Segunda Ley de Newton es una de las leyes bsicas de la mecnica,

se utiliza en el anlisis de los movimientos prximos a la superficie de la
tierra y tambin en el estudio de los cuerpos celestes.

TERCERA LEY DE NEWTON

La tercera ley de Newton explica las fuerzas de accin y reaccin. Estas
fuerzas las ejercen todos los cuerpos que estn en contacto con otro, as
un libro sobre la mesa ejerce una fuerza de accin sobre la mesa y la
mesa una fuerza de reaccin sobre el libro. Estas fuerzas son iguales
pero contrarias; es decir tienen el mismo modulo y sentido, pero son
opuestas en direccin.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro
este tambin ejerce una fuerza sobre l.
Se nombra fuerza de accin a la que es ejercida por el primer cuerpo
que origina una fuerza sobre otro, por lo tanto se denomina fuerza de

reaccin a la es originada por el cuerpo que recibe y reacciona (De all el

nombre) con esta otra fuerza sobre el primer cuerpo.
Pero qu pasa cuando ningn cuerpo origino primariamente la fuerza,
como en el ejemplo del libro sobre la mesa? Cualquiera puede ser
denominada fuerza de accin y obviamente a la otra se le denominar
como fuerza de reaccin.[3]

EQUILIBRIO ROTACIONAL
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de
rotacin o giro, surge en el momento en que todas las torcas que actan
sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual
a cero.[4]

Condiciones de equilibrio.-

Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada

sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un
cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de
todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la
misma lnea de accin, s producen equilibrio

El equilibrio puede ser de tres clases:

ESTABLE.Es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio vuelve al
puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de
gravedad est debajo del punto de suspensin.
Ejemplo: El pndulo.

INESTABLE.El equilibrio es indiferente si el cuerpo, siendo apartado de su posicin

de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro
de gravedad est ms arriba del punto de suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

INDIFERENTE.El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en

equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje

DINMICA DE ROTACIN

Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se

puede analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier
instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones
distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran
nmero de partculas, cada una con su propia velocidad, aceleracin. El
anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido.
En este captulo se tratar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un
eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro.

TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN. Para

un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo que pasa por , como se
ve en la figura 8.5. Si una fuerza externa F se aplica en un punto Q del
cuerpo rgido a una distancia r de , el trabajo realizado por F cuando el
objeto gira una distancia infinitesimal ds = rd .[4]

TRABAJO MECNICO
El concepto de trabajo, en Fsica, est ntimamente relacionado con
las transformaciones que sufren los cuerpos. De entre todas ellas, una
de las ms evidentes y cmodas de estudiar es la de
las transformaciones mecnicas (las transformaciones en el estado

de movimiento de un cuerpo). En este apartado vamos a introducir

el trabajo tal y como lo entendemos en Fsica, centrndonos sobre todo
en un tipo de trabajo especfico denominado trabajo mecnico.[5]

TRABAJO COMO PRODUCTO ESCALAR

La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin
embargo, en el trabajo slo se tiene en cuenta la componente de
la fuerza que acta en la direccin de desplazamiento del cuerpo,
por lo que el trabajo es una magnitud escalar. El producto
escalar nos permite obtener un escalar (un nmero) de la
operacin de dos vectores.
Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que acta sobre
un cuerpo que se mueve con movimiento rectilneo como el producto
escalar de la fuerza por el desplazamiento:

W=F r =Frcos=Fscos

UNIDAD DE MEDIDA DE TRABAJO

La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional es
el Julio (J). Un Julio es el trabajo que realiza una fuerza
constante de 1 Newton sobre un cuerpo que se desplaza 1
metro en la misma direccin y sentido que la fuerza.

TRABAJOS REALIZADOS POR VARIAS FUERZAS

El trabajo total realizado por varias fuerzas sobre un cuerpo se puede
calcular de dos maneras distintas.
1. Calculando la suma de los trabajos parciales realizados por cada
fuerza
Wtotal=W1+W2++Wn;
Wtotal=F 1r +F 2r ++F nr ;
2. Sumando las fuerzas y calculando el trabajo realizado por la fuerza
resultante
Wtotal=F totalr ;
Ambos caminos son igualmente vlidos y equivalentes, tal y como
puede deducirse del siguiente desarrollo.
Wtotal=W1+W2++Wn;
Wtotal=F 1r +F 2r ++F nr ;
Wtotal=(F 1+F 2++F n)r ;
Wtotal=i=1nF ir =F totalr

ENERGIA MECNICA
La energa mecnica es la energa que presentan los cuerpos en razn
de su movimiento (energa cintica), de su situacin respecto de otro
cuerpo, generalmente la tierra, o de su estado de deformacin, en el
caso de los cuerpos elsticos. Es decir, la energa mecnica es la suma
de las energas potencial (energa almacenada en un sistema), cintica
(energa que surge en el mismo movimiento) y la elstica de un cuerpo

en movimiento.[6]

Para que las cosas se movilicen es necesario siempre que medie algn
tipo de energa, en tanto, la energa que nos ocupa es que se produce
por la accin de diversas fuerzas, tal es el caso de la elasticidad y de la
gravitacin. Puesto en palabras ms simples, en la energa mecnica se
unen dos fuerzas, una que trae la energa cintica y por otro lado la que
incorpora la energa de la gravedad.

ENRGA GRAVITACIONAL Y CINMATICA

Siendo ms especficos debemos decir que la energa gravitacional
potencial est dispuesta en cualquier cuerpo que se halle en estado de
reposo y se la llama de ese modo porque en un cuerpo en reposo existe
la presuncin de su capacidad de movimiento.
Por su parte, la energa cintica es la que manifiesta el movimiento
concreto de un cuerpo, no el potencial, el que se presupone que ostenta,
sino ciertamente el que desarrolla en la realidad.

La misma est condicionada por la masa y por la velocidad de

movimiento del cuerpo en cuestin.
Para cualquier objeto que se movilice es necesario que sea influido por
una fuerza, mientras tanto, el tiempo de esa fuerza sobre el cuerpo
influir en la velocidad que alcance el objeto. A mayor tiempo habr una
mayor velocidad desplegada.

LA INFLUENCIA DE LA FUERZA
La fuerza es sin dudas una condicin indispensable en este caso, y por
eso siempre estar presente y asociada a la energa mecnica.
La fuerza es justamente lo que permite que un movimiento se active o
que deje de ser.
En tanto, la fuerza podr ser de diverso tipo, de friccin, de gravedad,
elstica, y en todos los casos es medida en Newton, que es la unidad de
fuerza a instancias del Sistema Internacional de Unidades, y que se
denomin de ese modo en homenaje al cientfico e investigador Isaac
Newton por sus aportes a la mecnica.
A travs de la misma se expresa la capacidad que tienen los cuerpos con
masa de realizar tal o cual trabajo.
La energa mecnica se conserva, por tanto, no se crea ni se destruye.
En el caso particular de sistemas abiertos conformados por partculas
que interactan a travs de fuerzas puramente mecnicas o de campos
conservativos, la energa se mantendr constante con el correr del

tiempo. De todas maneras, existen casos de sistemas de partculas en

los cuales la energa mecnica no se conserva.

TIPOS DE ENERGA MECNICA

Entre los tipos de energa mecnica se cuentan los siguientes: energa
hidrulica (se dejar caer el agua y se aprovechar la energa potencial
que se obtiene de ello. Su uso recurrente es para producir energa
elctrica y para mover molinos de harina), energa elica (la producen
los vientos generados en la atmsfera terrestre. Tambin se emplea a
instancias de la produccin de energa elctrica como mecanismo de
extraccin de aguas subterrneas o de ciertos tipos de molinos para
agricultura) y energa mareomotriz (producida por el movimiento de las
mareas y de las olas del mar, tambin se puede transformar en energa
elctrica).
En definitivas cuentas, como podemos ver, la energa mecnica es sper
importante a la hora de permitirnos generar energa elctrica, una
energa tan demandada e indispensable en la actualidad para la
realizacin de actividades cotidianas y ni hablar de su aporte en el
desarrollo y trabajo de las industrias.[1]

POTENCIA

Se define la potencia como la rapidez con la que se realiza un trabajo.

Su expresin viene dada por:
P=Wt
Donde:

P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo. Su

unidad de medida en el Sistema Internacional es el Vatio (W)

W: Trabajo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el

Julio (J)

t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo. Su unidad de

medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

Aunque existen otras unidades de medida de la potencia, el

sistema internacional mide la potencia en vatios (W). La ecuacin
de dimensiones de la potencia relaciona los vatios con julios y
segundos o bien con kilogramos, metros y segundos:

[P]=ML2T3
P=Wt1W=1J1s=1Js1=1kgm2s3;

RELACIN ENTRE LA POTENCIA Y LA VELOCIDAD

A partir de las expresiones anteriores es posible relacionar la potencia
mecnica que impulsa un mvil y su velocidad de desplazamiento. En
este apartado slo vamos a estudiar el caso simple en el que el objeto
se mueve segn un movimiento rectilneo uniforme m.r.u. A partir de la
definicin de potencia, podemos relacionar la potencia desarrollada por
una fuerza constante y la velocidad del cuerpo sobre el que acta.

P=Wt=Frt=Frt=1Fv

1 v=rt

POTENCIA MOTRIZ A VELOCIDAD CONSTANTE

En general, cuando se habla de potencia motriz nos estamos
refiriendo a la potencia asociada a la fuerza motriz. La fuerza
motriz es la responsable del movimiento del cuerpo. Imagina un
automvil desplazndose por una carretera a velocidad constante.
La fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es nula, ya que no
existe aceleracin (velocidad constante), sin embargo, para vencer
las fuerzas de rozamiento (o friccin) con el suelo y con el aire, se
precisa que el motor desarrolle una fuerza denominada fuerza
motriz, en sentido del movimiento (y por tanto contraria a las
fuerzas de rozamiento). La potencia asociada a tal fuerza se
denomina potencia motriz. La frmula anterior es de gran utilidad

en la industria automovilstica donde se precisa reducir la friccin

con el suelo y con el aire al mnimo.

POTENCIA COMO VELOCIDAD DE TRANSFORMACIN DE LA

ENERGA
Hasta ahora hemos hablado de la potencia aplicada a los procesos
mecnicos. Es decir, aquellos en los que se produce una
transformacin en el estado de reposo o movimiento del cuerpo y
estn sujetos a la accin de fuerzas. La energa de un proceso
cualquiera ni se produce ni se consume, sino que se transforma.
Imagina un foco encendido. Este consume energa elctrica pero
genera energa lumnica. En realidad ese proceso tiene lugar en un
tiempo. Surge as, el concepto de potencia asociado a la velocidad
de transformacin de la energa.
La potencia de un proceso cualquiera
transformacin de la energa del mismo.

es

la velocidad

de

Por ltimo, indicar que, siguiendo con el razonamiento anterior,

podemos distinguir:

Potencia generada: Nos centramos en la energa de cierto tipo

generada por unidad de tiempo

Potencia consumida: Nos centramos en la energa de cierto tipo

gastada por unidad de tiempo
Como norma general, la potencia generada en un proceso es una
fraccin de la potencia consumida (en el caso del foco, parte de la
energa elctrica se transforma en luz y parte en calor) y por tanto
el cociente entre potencia generada y consumida ser menor que
uno. No obstante, en los procesos en los que se busca transformar
energa, los cientficos e ingenieros buscan que dicho cociente se

aproxime lo ms posible a uno para evitar el desperdicio

energtico.
BIBLIOGRAFA

[1]

A. S. F. Teresa Martnez Blas, Conceptos bsicos de Fsica,

Universidad Politcnica de Madrid, 2014. [Online]. Available:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/def
ault.htm.

[2]

C. M. Edicin Almeida C Crdova M Tasiguano M Arias F Custode A

Ulloa F Barba H Flores S Yaselga P Castillo K Moreno J Zambrano, F
S I C A para PREPOLITCNICO TEORA Y PROBLEMAS RESUELTOS.

[3]

M. R. Ortega and M. R. Ortega, Lecciones de fsica (4 volmenes).

Monytex, 1989.

[4]

Fsica 1: Equilibrio Rotacional, 2011. [Online]. Available:

http://fisica4am.blogspot.com/2011/03/equilibrio-rotacional.html.

[5]

E. P. Popov, Mecnica de slidos, 2da. ed. Mexico: Pearson

Education, 2013.

[6]

L. D. S. William F.Riley, Ingeniera Mecnica: Esttica. Barcelona,

Espaa, 1995.