Evaluación dinámica motores asíncronos

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Asesor :
Msc. Ing. Huber Murillo M.
EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
ING. HUBER MURILLO M
HM
INTRODUCCIN
Cuando nos referimos a mquinas rotativas
trifsicas, estamos incluyendo a los motores tipo jaula
de ardilla ( de una y doble jaula ) y rotor bobinado. Para
comprobar la validz de nuestro software, se han
realizado las simulaciones correspondientes con un
motor Marca DELCROSA, as mismo se han realizado
simulaciones con motores de diversos marcas y
tamaos. Hemos tenido en cuenta la categorizacin de
los motores Jaula de ardilla segn las normas IEC 34 12
y NEMA., as mismo se ha contemplado la
constitucin mecnica y elctrica segn IEC 34 1 5 7 y 8. Creemos que esta herramienta ayudar a los
estudiantes y profesionales vinculados con el rea.
HM
DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

Deslizamiento.- Es una caracterstica de las mquinas rotantes asncronas y est definida
por las ecuaciones siguientes :
s = [ ( n nr ) / n ] x 100
s = [ ( Ws - Wr ) / Ws ] x 100
Donde:
F =
p =
nr =
n =
Ws =
Wr =
Frecuencia sncrona (estatrica) en Hz.

Nmero de polos
Velocidad rotacional del rotor en RPM.
Velocidad rotacional sncrona en RPM.
Velocidad angular sncrona en rad/seg.
Velocidad angular del rotor en rad/seg.
n
= 120. F / p
nr = n ( 1 s )
HM
MODELO DE LAS MQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de induccin
trifsico resulta imprescindible definir el modelo ADECUADO de la
mquina a partir de las siguientes leyes :
-
Ley de Amper.
Ley Faraday.
Ley Lenz y Lorenz.
Ley de Biot y Savart.
Leyes de Kirchhoff ( LKI y LKV ).
Este modelo debe permitir la evaluacin dinmica de los parmetros del

motor en funcionamiento.
Para el estudio del motor jaula de ardilla utilizamos un modelo
monofsico muy anlogo al del transformador del que deducimos el
circuito equivalente exacto que vamos a utilizar es:
HM
CIRCUITOS EQUIVALENTES
R1
Estator
X1
R2
E1
V1
E2
SX2
Rotor
(a) Modelo Fisico
R1
V1
R2
X1
rm
Xm
E1
E2
SX2
(b) Modelo Equivalente
HM
CONTINUACION
R1
X1
X2
rm
V1
Xm
R2 / s
E1
c) Modelo Equivalente Reflejado al Estator

R1
V1
X1
X2
RM
E1
PRACTICO
R2 / s
XM
(d) Modelo Exacto
NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el ncleo a
los bornes, provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamao de las
maquinas,para evitar este error nuestra metodologa utiliza el modelo exacto.
HM
PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

a.- Prdidas en el ncleo.- Se presentan en el circuito magntico de la
mquina como consecuencia de la utilizacin de la corriente alterna, para
cuantificar la energa absorvida por el ncleo es que lo dividimos en :
- Prdidas por corrientes de Eddy (PE).- Llamada tambin corrientes
parsitas, constituye la caracterstica de operacin de un circuito
magntico excitado con C.A.
PE = Ke . f . Bm
(Watts/Kgr)
Donde:
- Ke = Constante que depende de la conductividad del material y de su
espesor.
- f = Frecuencia en Hz .
- Bm = Densidad mxima de flujo en el entrehierro (Tesla).
- Prdidas por histrisis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando
corriente alterna presenta una curva cerrada y simtrica B vs H, y el are
interna (dentro de la curva cerrada) es proporcional a la prdida de
energa (en forma de calor) por ciclo.
HM
TRAYECTORIAS DE FLUJOS MAGNETICOS EN LOS MOTORES
RANURAS DEL
ESTATOR CON
BOBINADO DE
DOBLE CAPA
ENTREHIERRO
RANURAS DEL
ROTOR
STANDART
Leyenda
_
_
_
_
Dispersin de la ranura del estator

Dispersin diferencial
Dispersin de la ranura del rotor.
Flujo mutuo.
Cua estatrica
HM
PRDIDAS DEBIDO A FLUJOS DISPERSOS SUPLEMENTARIOS
FLUJOS DISPERSOS EN LAS

CABEZAS DE BOBINAS
RANURAS +
AISLAMIENTO
ARROLLAMIENTOS
FIN
INICIO
NUCLEO ESTATORICO CON

BOBINADO IMBRICADO
FLUJOS DISPERSOS
EN LAS
CABEZAS DE BOBINAS
HM

Ph = Kh. F. Bm
( Watts / Kgr )
Donde:
- Kh es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero,
- es un exponente que segn los fabricantes vara entre 1.5 - 2.5 .
b.- Prdidas en el bobinado estatrico.- Son las prdidas (efecto Joule) que
se producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
Pestator = i1 . R1
c.- Prdidas en el bobinado rotrico (o Jaula de Ardilla).- Son las prdidas
que se producen en los arrollamientos del bobinado rotrico o Jaula de ardilla
del rotor.
Protor = I2 . R2'
d.- Prdidas suplementarias.- Est compuesto por las diversas fricciones
producidas dentro de la mquina ( rodamientos ) y el trabajo producido por el
ventilador externo y aletas del rotor encargados de la ventilacin del sistema.
10
HM

e.- Potencia rotacional (Protac).- Con este ensayo se obtiene las
prdidas totales producidas por el sistema de ventilacin, adems de las
fricciones respectivas de las mquinas rotantes.
Protac = 3 VLIL Cos - 3. I1 . R1
Donde :
I1 =Corriente de fase en Amperios.
VL = Tensin de lnea en Voltios.
IL =Corriente de lnea en Amperios.
Cos = Factor de potencia sin carga.
11
HM
ENSAYOS REALIZADOS
A.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR :
-Mtodo del Voltio-Ampermetro.
-Mtodo del Puente Wheastone.
L1
A
R1
R1
L1
R1
L2
R1
R1
V
L2
L3
R1 = 3RT / 2
R1
L3
R1 = RT / 2
12
HM
CONTINUACION
R1 dc = Vdc / Idc
Ohmios / fase
R1 = R1 dc { 1 + ( T - To ) }
Ohmios / fase
R1 ac ( T ) = K* R1
Ohmios / fase
Donde :
K = Constante del efecto skin.
R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( To ).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( T ).
R1 ac = Resistencia estatrica en C.A.
= Coeficiente de temperatura y depende del material siendo

su valor :
(cobre)
(aluminio)
=
=
0.00393 C-1
0.035
C-1
13
HM
CONTINUACION
X = 0.063598 ( u . F / R 1 )
Siendo: u = 1 (permeabilidad para materiales no magnticos) y F = 60 Hz.
Tabla No 1.- Efecto Skin ( X vs K )

X
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
K
1.0000
1.0000
1.0001
1.0004
1.0013
1.0032
1.0006
1.0012
1.0021
1.0034
X
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
K
1.0052
1.0076
1.0107
1.0147
1.0197
1.0258
1.0332
1.0421
1.0524
1.0644
X
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
K
1.0782
1.0938
1.1113
1.1307
1.1521
1.1754
1.2006
1.2275
1.2562
1.2864
X
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
K
1.3181
1.3510
1.3850
1.4199
1.4557
1.4920
1.5288
1.5658
1.6031
1.6405
14
HM
B.- PRUEBA DE VACIO
Se opera el motor sin carga en el eje a tensin y frecuencia nominales. Se

toman las lecturas de tensin, corriente y potencia de entrada as como el
valor de la velocidad rotacional. La potencia leda corresponden a las prdidas
en :
El cobre del bobinado estatrico, ncleo y prdidas rotacionales dentro de la
mquina. Luego :
PTOTALES = PCOBRE + PNUCLEO + PROTACIONALES

RS
jXS
RM
VS
XM
15
HM
CONTINUACION
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitacin Vrst
(voltios) vs Il (Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean
iguales, y para facilitar su clculo se presentan las ecuaciones siguientes:
Bmax = ( VLL . 10-8 ) / ( 4.44 . f . A . N )
H =
( N . 3 . If ) / Lm
(Gauss)
(Amper-Vuelta / metro)
Donde :
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico.
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea - lnea en Voltios.
A
= L . C = Area transv.del paquete magntico estatrico.
IL
3 . If cuando la conexin es tringulo y el dato es corriente de fase.
16
HM
CONTINUACION
Tabla N 2.- Ensayo de vacio

V Linea
I Linea
P Nucleo
Q Nucleo
S Aparente
Velocidad
(Voltios)
(Amperios)
(Vatios)
(VARS)
(Volt-Amp)
(RPM)
COS
Objetivo:
- Levantar la curva de vacio (ubicar la zona de saturacin) a tensin y
frecuencia nominales.
- Evaluar la impedancia del ncleo.
- Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada,esto es
que las corrientes de linea sean iguales.
- Medir las prdidas en el ncleo ( Corrientes de Foucoult y Edy )
17
HM
CONTINUACION
),
Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z2 + RL
luego podemos plantear para esta prueba la siguiente formulacin:
ZO =
VO / IO
RO =
PO / IO2 = R1 + RM
XO =
{ ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
Donde:
ZO = Impedancia equivalente por fase ().
VO = Tensin de fase en Voltios.
RO = Resistencia equivalente ().
PO = Potencia monofsica en vatios.
RM = Resistencia del ncleo ().
XO = Reactancia equivalente ().
XM = Reactancia magnetizante del ncleo().
IO = Corriente de vaco en Amp.
18
HM
C.- PRUEBA EN CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

Se realiza con el rotor mecanicamente parado alimentndose con una
tensin reducida y a frecuencia nominal, para poder hacer circular por
los devanados del estator la corriente nominal.Se aconseja tomar las
lecturas rpidamente observando la temperatura del cobre antes y
despus del ensayo, a fn de evitar errores por cambio de
temperatura. Las reactancias estatricas y rotricas para un motor
tipo jaula de ardilla dependen de la categorizacin segn NEMA MG1
( incluido en EMRAT ). Esto nos permite plantear el siguiente modelo
y formulacin:
Rcc
jXcc
Vcc
19
HM
CONTINUACION
Tabla N 3.- Ensayo de corto circuito
V Linea (Voltios)
I Linea (Amp)
P Activa
RS
(Vatios)
RT
ST
Q Reactiva S Aparente
(VARS)
COS
(Volt-Amp)
Objetivo:
- Evaluar Z2 .
Evaluar la impedancia Zr, , Zs y Zt ( Deben ser iguales ).
- Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la corriente nominal de la placa ( medir que la frecuencia sea la nominal ).
- Medir las prdidas en el cobre ( Efecto Joule del motor )
Rcc =
( Pcc / 3 ) / Icc
Zcc =
( Vcc / 3 ) / Icc
R1ac ( T ) + R2
/ fase
/ fase
20
HM
CONTINUACION
/fase
X2' = s ( Xcc / 2 )
Xcc =
( Zcc - Rcc )
R2' =
Rcc - R1 ac
Para evaluar X1 y
( Ver tabla N 4 . ).
Donde :
X2'
X1 + X2'
/fase
/fase
recurrir a las reactancias estatoricas y rtoricas
Rcc = Resistencia a rotor bloqueado ( ).

Pcc = Es la potencia activa ( Vatios ).
Icc = Corriente nominal de lnea ( A ).
Vcc = Es la tensin de linea ( Voltios ).
Xcc = Reactancia a rotor bloqueado ( ).
x2 = Reactancia inductiva del rotor( ).
En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la varibilidad de la

corriente, torque, potencia, FP, EF y Ptil en funcin del deslizamiento y hemos
analizado con especial atencin las zonas de: Arranque, nominal y vacio.
21
HM
CONTINUACION
Segn la IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) presnetan la tabla No 3

referidas a las reactancias de dispersin del estator ( Xs ) y rotor ( Xr ') de los motores de
induccin trifsicos en funcin de las reactancias equivalentes de corto circuito rotor
bloqueado ( Xcc ). Y a partir de sta tabla conociendose Xo y X1 puede hallarse Xm.
Tabla No 4 .- Reactancias estatricas y rotricas.

Tipo de motor
Clase
NEMA A
Clase
NEMA B
Clase
NEMA C
Clase
NEMA D
Rotor
Bobinado
Xs
0.5 Xcc
0.4 Xcc
0.3 Xcc
0.5 Xcc
0.5 Xcc
Xr'
0.5 Xcc
0.6 Xcc
0.7 Xcc
0.5 Xcc
0.5 Xcc
Para una discusin mas completa de las pruebas de los motores de induccion ver IEEE
TEST CODE FOR POLYPHASE INDUCTION MOTORS AND GENERATORS N 112 A
( 1964 ) INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGENIEERS 345 EAST
47 th street new york n.y. 10017.
22
HM
DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO
V
jX1. I1
s E2
E2
R1.I1
j sX2 . I2
R2.I2
IM
I2
I1
M
( R2 / s ) . I2
23
HM
EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO
Para evaluar el torque mximo utilizamos el teorema de la mxima

transferencia de potencia aplicado al modelo exacto.
Z th
Vth
X2
R th + j X th
R2 / S
b
R2 / Smax = ( Rth2 + ( Xth + X2 ) 2 )

Smax
= R2 / ( Rth2 + ( Xth + X2 ) 2 )
Reemplazando :
Tmax = (R2 / Ws ) . Smax . Vth2 / { ( Smax . Rth + R2 )2 + Smax2 .( Xth + X2 ) 2 ) N - m
24
HM CONTINUACION
Para obtener el delizamiento correspondiente al torque mximo (sb), que va ha tener el

torque en su proceso del rompimiento de la inercia del sistema, este valor podemos
encontrarlo derivando la ec. ( # ) con respecto al deslizamiento, esto es:
d (Te) / ds = 0
KW = Te . Wm = [ I2'2 . R2' ( 1-s ) ] / s
2
Te = { [ I2' . R2' ( 1 - s ) ] / s } / Wm
Kw /fase
y
Wm = (1-s)Ws
1
V1
R2' ( 1 s )
2
Te = -------- { ------------------------------ } [ ------------------- ]
Wm
R1 + (R2' / s) +j Xeq
s
1
V1
R2' ( 1 s )
Te = ----------------- { ------------------------------ } [ ------------------- ]
s
Wm ( 1- s )
R1 + (R2' / s) +j Xeq
(#)
En consecuencia tambien se puede obtener el smax en forma analtica siendo el

resultado del deslizamiento mximo :
smax
= R2 / ( Rth2 + ( Xth + X2 ) 2 )
25
HM
CONTINUACION
En la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de:
arranque, mnimo, mximo, nominal y de la carga. Su clculo es importante puesto que l
determina la capacidad de sobrecarga momentnea del motor.
En los motores de induccin tipo jaula de ardilla (SCIM) el torque mximo se obtiene
aplicando el teorema de maxima transferencia para lo cual en el rotor se presenta la
siguiente igualdad:
R'r = smax . Xcc
Siendo smax. el deslizamiento en la regin donde se produce el torque mximo y se halla
utilizando la sgte. frmula:
Smax. = [ RPM sinc - RPM (Tm ) ] / RPM sinc.
RPM(Tm) es la velocidad donde se produce el torque mximo.
Entonces el torque mximo desarrollado por el rotor (Tmax) se puede calcular utilizando
la siguiente ecuacin:
Tmax = Tr { [ ( smax / sr ) + ( sr / samx. ) ] / 2 }
Donde:
Tr = Torque nominal
sr = Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor
sr = { RPM sinc RPM(rotor) } / RPM sinc.
ING. HUBER MURILLO M 26
HM
TORQUE ARRANQUE ( Tarr. )

El efecto pelicular (Skin) y la tem-peratura hacen que la impedancia rotrica sea diferente
del valor que alcanza en operacin normal, entonces se precisa tener niveles permisibles
de torque y corriente de arranque, tales que saquen del reposo a la masa inercial sin llegar
a deteriorar sus componentes tales como conductores aislados, materiales aislantes, etc.
Tarr = Tmax { 2 / [ ( smax. / sarr ) + ( sarr / smax. ) ] }
sarr = 1 (en el momento del arranque ,el rotor se halla parado)
Habiendo realizado las pruebas de corto circuito donde podemos conocer Vcc, R2' y Xcc,
esto nos permitir conocer R2' tot (resistencia total del rotor en Ohm/fase), ya que
Sarr = 1.
Iarr (nom) = Vcc / [ ( R2'
tot
) + ( Xcc ) ]
Solo consideramos el circuito rotrico pues la corriente I2' >>> I.

Finalmente la potencia de ingreso al rotor en el arranque est dado por la siguente
ecuacin.
RPI (nom) = [ Vcc2 / (R'r) + (Xcc) ] R2'tot
27
HM
CORRIENTE DE ARRANQUE ( Iarr. )

Los numerosos ensayos realizados por los fabricantes han encontrado que la impedancia
equivalente del ncleo ( ZM ) es mucho mayor que la impedancia equivalente de la mquina
( Zeq ), por sta razn podemos afirmar que: ZM 20 Zeq
Por esta razn y sin cometer mucho error podemos hacer el siguiente planteamiento.
2
Req = R1 + R2' , Xeq = X1 + X2' , R2' = a R2 , X2' = a R2 ,

I = IP + j IM
I Vs / ZM
Amp./fase ,
RL = R2'(1-s)/s
a = Relacin de transformacin.
Luego, podemos afirmar, que la corriente total registrada en el estator esta dada por :
I1 = Io + I2'
Amp/fase
I2 = Vs / [ Req + RL + j Xeq ]
Amp/fase
I2 = Vs / [ Req + ( R2 / s ) + j Xeq ]
Amp/fase
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero ( RPMROTOR = 0 ) el deslizamiento

tomar el valor s = 1, luego podemos encontrar la corriente de arranque de la mquina.
En la siguiente ecuacin se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcin
de la carga, pero si depende directamente de los parmetros del motor ( donde si resulta
predominante las caractersticas del rotor ).
I2 arr = Vs / [ Req + R2 + j Xeq ]
Amp / fase
28
HM
CONTINUACION
A.- VALORES MAXIMOS NORMALIZADOS
La tabla N 5 muestra los lmites mximos de la corriente con rotor bloqueado en funcin de la
potencia nominal del motor. Son vlidos para cualquier nmero de polos y estn expresados
en trminos de la potencia aparente absorbidos con el rotor bloqueado en relacin a la potencia
nominal, KVA/CV KVA/KW.
KVA / CV
KVA / CV
= { 3 . IP . V } / { P ( CV ) . 1000 }
KVA / KW =
Siendo :
Potencia aparente con rotor bloqueado

= ------------------------------------------------------------Potencia nominal
{ 3 . IP. V } / { P ( KW ) . 1000 }
IP = Corriente con rotor bloqueado de arranque (Amp.)

V = Tensin nominal (Voltios).
P = Potencia nominal (CV KW).
29
HM
CONTINUACION
TABLA N 5.- POTENCIA APARENTE CON ROTOR
BLOQUEADO ( S P / S N ) PARA MOTORES TRIFSICOS
CONFORME LA NORMA IEC 34-12.
FAJA DE POTENCIAS NOMINALES
CV
> 0.54 8.6
> 8.6 34
> 34 140
> 140 860
KW
> 0.4 6.3
> 6.3 25
> 25 100
> 100 630
SP / SN
KVA/CV
KVA/KW
9.6
13
8.8
12
8.1
11
7.4
10
B.- INDICACION DE LA CORRIENTE

La indicacin del valor de la corriente de rotor bloqueado en la placa de identificacin del
motor es hecha a travs de la letra cdigo normalizada que da la indicacin de la faja
de valores KVA/CV.
Los valores correspondientes a stas letras del cdigo de arranque se muestran en la
tabla N 6.
Los valores del torque de arranque son especificados por las nor-mas NEMA (MGI 1978
Parte 12) e IEC (Public. 34-12). Quienes dan los requerimientos mnimos de torque.
30
HM
CONTINUACION
Deben observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir la caractersticas
de torque, definiendo el diseo A, B, C y D.
Mientras las normas IEC solo distinguen dos tipos de diseo: El N (motor trifsico de torque
normal) y H (motor trif-sico de alto torque de arranque).
La corriente de arranque se especifica de acuerdo a las normas de fabricacin, habiendo
dos alternativas que son:
Los fabricantes que utilizan las normas IEC especifican directamente la relacin IP / IN.
Los fabricantes que utilizan las normas NEMA especifican indirec-tamente la corriente de
arranque por una letra de cdigo que indica la relacin de los KVA de arranque y los HP
CV nominales.
( Letra de cdigo). HP . 1000

IARRAN = ----------------------------------------------3 . V
Cdigo de arranque - KVA / CV
( IP / IN . 0.736 )
-----------------------------EF . FP
Donde:
EF = Eficiencia
FP = Factor de potencia.
HP = Potencia til puede ser CV.
31
HM
CONTINUACION
TABLA N 6.- RELACIN DE LOS KVA DE ARRANQUE
POR HP CONFORME A LAS NORMAS NEMA IEC
CODIGO
KVA / HP
KVA / CV
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
R
S
T
U
Y
0.10 - 3.14
3.15 - 3.54
3.55 - 3.99
4.00 - 4.49
4.50 - 4.99
5.00 - 5.59
5.60 - 6.29
6.30 - 7.09
7.10 - 7.99
8.00 - 8.99
9.00 - 9.99
10.00 - 11.19
11.20 - 12.49
12.50 - 13.99
14.00 - 15.99
16.00 - 17.99
18.00 - 19.99
20.00 - 22.39
22.4 a mas
0.10 - 3.14
3.15 - 3.54
3.55 - 3.99
4.00 - 4.49
4.50 - 4.99
5.00 - 5.59
5.60 - 6.29
6.30 - 7.09
7.10 - 7.99
8.00 - 8.99
9.00 - 9.99
10.00 - 11.19
11.20 - 12.49
12.50 - 13.99
14.00 - 15.99
16.00 - 17.99
18.00 - 19.99
20.00 - 22.39
22.4 a mas
32
HM
ECUACION MECANICA
Te - TL = JTOTAL p WM + DTOTAL WM
Te Wm
ROTOR
CARGA
Jm
Jc
TL
Dm
Dc
Rodamientos de bolas
HM
ECUACION MECANICA
Se trata de equilibrar la energa elctrica absorvida por los arrollamientos del estator y la
potencia mecnica entregada por el eje de la mquina rotativa. Para relacionar sta
transferencia de energa elctrica a mecnica es que se utiliza la siguiente ecuacin a la
que la llamamos ecuacin mecnica.
Ta
Donde :
Te
TTOTAL
JTOTAL
Wm
DTOTAL
p
= Te - TL = JTOTAL p Wm + DTOTAL Wm
= Torque electromagntico (N-m)

= Torque de la carga (N-m)
2
= Momento de inercia (Kg-m )
= Velocidad angular (Rad/seg)
= Coeficiente de friccin (N-m-seg)
= Derivada con respecto al tiempo.
La ec. mecnica resulta viable siempre y cuando exista un torque acelerante es decir para
que exista movimiento el torque electromagntico de ser mayor que el torque resistente
de la carga, tal como lo seala a continuacin Te > TL.
JTOTAL = JROTOR + JCARGA
DTOTAL = DROTOR + DCARGA
El torque electromagntico tendr su trabajo principal en la carga y la potencia mecnica

en el eje del motor(HP) potencia neta (la que se encuentra en los catlogos del
fabricante), tiene una relacin directa con la velocidad angular a la cual se desplaza la
masa girante.
HM
FLUJOGRAMA
Inicio
Datos placa , medidad R1(Tamb),

Ensayo de vacio y corto
Clculo de las resistencias y
rreactancias del modelo utilizado
Clculo de los parmetros de
funcionamiento de la mquina
OK
Reporte
35
HM
EJEMPLOS
CONEXION ESTRELLA
CONEXION TRIANGULO
EMRAT
36
HM
PRUEBAS DE RUTINA
Nombre
Descripcin
1.- Resistencia DC Medida de la resistencia estatorica.
Normas
IEEE 112 / 1978 Hacer correccin
Medida resistencia rotrica ( R, Bob. ) Item 4.1

2.- En vaco
A temp. de trabajo
Medida de la corriente, tensin y
IEEE 112 / 1978 A tensin y fecuencia
Potencia activa .en la entrada.
Item 4.6
3.- Rotor bloqueado Medida de la corriente, tensin,
4.- Alto tensin
Notas
nominales.
IEEE 112 / 1978 . A tensin reducida.
potencia en la entrada, torque
Item 4.8
. A tensin nominal.
Aplicado a los bobinados
IEEE 112 / 1978 Peligro.Peligro
desconecta-dos estn en
Item 6.2
Prueba destructiva.
funcin del frame.

37
HM
PRUEBAS TIPO
Nombre
Descripcin
Normas
Notas
1.- Torque
Medida de las caracte
IEEE 112 / 1978
Torque vs Velocidad
-rsticas del torque
Item 4.9.2 Mtodo 4.
Corriente vs Velocidad
Determinacin deTmax.
IEEE 112 / 1978
en los bobinados
Item 5.1 Mtodo 3
Medidas de: Corriente,
IEEE 112 / 1978
Curvas de performance
Pin,Pout, RPM nom.l
Item 4.2, 4.4, 4.5, 4.7
A 100,75,50 % de carga
EF, FP, s, Torque nom.
Metodo B
2.- Temperatura
3.- Carga
38
HM
APLICACIONES
1.- Tenemos un motor trifsico tipo jaula de ardilla (simple jaula) con categora NEMA B con
las siguientes caractersticas : 10 HP, 440 Voltios, 14 Amperios, 60 Hz, 8 polos, 865 RPM,
conexin estrella con seis terminales.
Se han realizado las pruebas cuyos resultados pasamos a detallar:
* Vaco: Vo = 440 Voltios, Io = 5.95 Amperios y Po = 350 Watios.
* Corto circuito (rotor bloquedo): Vcc = 94.5 Voltios, Icc = 11.83 Amperios y
Pcc = 890 Watios.
La medida de la resistencia estatrica al inicio de la prueba fue de 0.65 Ohmios (utilizando
fuente de DC, instrumentos y a temperatura ambiente de 20C).
Se desea hallar los parmetros del circuito T equivalente.
39
HM
APLICACIONES
b.- Un motor trifsico tipo jaula de ardilla (simple jaula) con categora NEMA B con las
siguientes caractersticas: 60 HP, 380 Voltios, 60 Hz, 1760 RPM, conexin tringulo con
seis terminales.
Se han realizado las pruebas:
La medida de la resistencia estatrica al inicio de la prueba fue de 0.02728 Ohmios/fase
(utilizando un puente Westhon a temperatu-ra ambiente de 20? C).
* Ensayo en vaco a 60 Hz:
Vo(Vol.)
440 420 400 380 360 340 320 300
Io(Amp.) 53.3 44.0 37.3 32.3 29.0 26.3 24.0 22.1

Po(W at.
)
2700 2400 2100 1800 1740 1530 1500 1440
* Ensayo de Corto circuito (rotor bloquedo): Vcc = 59 Voltios, Icc = 87.2 Amperios y
Pcc = 1875 W atios.
Calcular:
- Se desea hallar los parmetros del circuito T equivalente y L invertida a 380
voltios y 60 Hz.
- Usando el circuito L invertida hallar: Tarr/Tn, Tmax/Tn,
40
HM
CONCLUSIONES
1.-El software EMRAT realiza la simulacin del funcionamiento de los motores

asncronos trifsicos (en vaco y con carga),emitiendo un reporte minucioso y
preciso en las diferentes regiones de trabajo de la mquina.Ademas nos
proporciona las curvas de torque,corriente ,eficiencia y factor de potencia.
2.-Variando el deslizamiento de 1 a 0 podemos ir variando los parmetros de los
motores desde el arranque hasta su trabajo en vacio,pasando por el torque y
potencia mxima (mxima transferencia de potencia).
3.-Queda demostrado que para un deslizamiento llamado Smax se produce una
mxima potencia y por ende un mximo torque (caracteristica fundamental de las
mquinas rotativas).
4.-En consecuencia,con la utilizacin de esta herramienta podemos evaluar a
plenitud todos y cada uno de los parmetros de los motores asncronos trifsicos.
5.-Se ha determinado que las variaciones del torque son directamente
proporcionales a R2.
6.-Finalmente este paquete computacional puede ser utilizado en la verificacin de
los motores asncronos trifsicos de pequeo,mediano y gran porte.
41
HM
BIBLIOGRAFIA
1.- Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.
Bok Company INC 1959
2.- George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico
y permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3.- A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas
elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992
4.- Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998
5.- George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice
Hall Computer 11711 North
College,Carmel,Indiana USA. 1995
6.- Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall
Inc 1991
7.- Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology.
Prentice Halll Inc 1998
8.- Normas internacionales : IEC 34 2, EMA MG1 1993 Part.1 Pag 12,
IEEE 112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.
42
NDICE
-
INTRODUCCIN.
PRUEBA DE RESISTENCIA HMICA
MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
PRUEBA DE VACO.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.
ENSAYOS DE RUTINA
INTRODUCCION
Las pruebas de rutina, se realizan teniendo el motor completamente armado; es decir, despus de su fabricacin,
reparacin y/o mantenimiento.
Estas pruebas se realizan segn la norma: IEC 34 - 2.
Las pruebas de rutina tienen dos propsitos fundamentales:
1) Verificar que las mquinas cumplan con las
condiciones a que estarn sometidas durante
su operacin.
2) Verificar las caractersticas de diseo de las
mquinas indicadas normalmente en la placa de
caractersticas.
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA DE RESISTENCIA HMICA :

La medicin de la resistencia de los devanados del estator
y el rotor para los motores de rotor devanado se efecta
por lo general por el mtodo voltio ampermetro en forma
excepcional, cuando se tienen resistencias elevadas se usa
el puente de Wheatstone y para devanados de muy baja
resistencia se usa el doble puente de Thomson.
Tomar las precauciones del caso para que la medida
contenga un bajo error.
La medida realizada se hace a Tambiente.
Hacer las compensaciones por : Temperatura y efecto skin.
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
MTODO DEL PUENTE DE WHEATSTONE:

Est constituido por cuatro resistencias dispuestas
formando un cuadriltero; en la diagonal se encuentra una
fuente de f.e.m. (pila) y un elemento de ajuste de cero Ra,
Rb y Rc son tres resistencias de valor conocido y Rx es la
resistencia por medir.
En base a la polaridad de la batera se puede saber a
priori el sentido de circulacin de la corriente a lo largo de
las dos ramas, ya sea en el sentido a-b-c o a-d-c.
En cambio, no se puede establecer a priori el sentido de la
corriente en la rama diagonal donde se encuentra el
indicador de cero debido a que depende de la diferencia
de potencial entre los puntos b y d.
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
MTODO DEL DOBLE PUENTE DE THOMSON:

Para la medicin de resistencias muy pequeas, se emplea
frecuentemente el llamado doble puente de Thomson, el
cual tiene como caracterstica fundamental dar una
indicacin independiente de las eventuales variaciones de
corriente en el circuito en el cual se encuentra la resistencia
por medir.
El mtodo del doble puente de Thomson se basa en la
comparacin entre la cada de tensin provocada por la
resistencia incgnita Rk del mismo orden de magnitud,
conectadas en serie entre s y alimentadas por la batera de
alimentacin del puente.
ENSAYOS DE RUTINA
En los extremos de estas dos resistencias se derivan los

conductores que llevan las resistencias Ra, Ra, Rb, Rb del
puente y entre las cuales se inserta el galvanmetro.
Cuando el galvanmetro indica cero, significa que no circula
corriente a travs del mismo, es decir que a travs de Ra y
Rb circula la misma corriente, como puede ser a travs de
Ra y Rb.
Esta condicin de equilibrio se expresa por la relacin que
permite obtener EL VALOR DE LA RESISTENCIA POR
MEDIR QUE ES:
Rx = Rk x (Ra/Rb)
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA DE AISLAMIENTO:
Estas pruebas sirven para verificar las caractersticas de
los aislamientos usados en las mquinas elctricas cuando
se ven sometidas a esfuerzos dielctricos, y determinar si
pueden o no sufrir daos.
Las pruebas en los aislamientos se pueden clasificar para
los motores elctricos como:
- Prueba de resistencia de aislamiento.
- Prueba de tensin aplicada.
Al realizar este ensayo seguir el procedimiento de medicin
recomendado por el fabricante.
Rmin = 1 + Vn / 1000
( M )
Vn es la tensin mayor nominal de la mquina.

ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA CON TENSIN APLICADA:

Consiste en aplicar entre cualquier fase y masa ( o entre
fases) de la maquina a probar una tensin normalizada.
Para realizar la prueba con tensin aplicada se debe
disponer de un transformador elevador monofsico de
potencia apropiada de cuyos terminales salen conductores
delgados que se conectan a la mquina en prueba.
La tensin de prueba es grada por medio de un regulador
de voltaje conectado en el ladode bajo voltaje del
transformador elevador.
Tensn aplicada = 2 Vn + 1
ENSAYOS DE RUTINA
( Kv )
PRUEBA DE VACO :
En este caso, el motor se encuentra desacoplado de la
carga y se aplica una tensin nominal al devanado del
estator. Al no haber carga en el eje tenemos que llevar a
la masa inercial a la velocidad de vaco, para lo cual
tenemos que vencer sus prdidas ( ligeras) en el cobre ,
ncleo y prdidas por friccin y ventilacin.
Estando en vaco el, el motor, presenta un desliza-miento
muy pequeo, motivo por el cual la corriente que circula
por el rotor se desprecia.
Este ensayo es muy importante para la evaluacin de la
calidad del motor asncrono o de induccin.
ENSAYOS DE RUTINA
El objetivo de esta prueba es determinar:

- Problemas mecnicos, ruidos y conexiones en
mal estado.
- Las prdidas en el ncleo ( Histrisis y Foucoult ).
- La corriente de vaco o de excitacin.
- El deslizamiento en vaco.
- Las curvas caractersticas.
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:

El objetivo de esta prueba son determinar:
- Las prdidas en los devanados del motor.
- La corriente nominal del motor.
- La tensin de corto circuito.
-La curva caracterstica de corto circuito.
A partir de estos datos se debe calcular:
- La impedancia, resistencia y reactancia del rotor.
- El factor de potencia en corto circuito.
- Las prdidas en los devanados a tensin nominal.
- La determinacin del diagrama circular.
El desarrollo de esta prueba se realiza con rotor bloqueado
y se debe efectuar en el menor tiempo posible, para evitar
el calentamiento de los devanados.
ENSAYOS DE RUTINA
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA DE TEMPERATURA O CALENTAMIENTO:

La prueba consiste en llevar a la mquina al valor de su
propia carga nominal y mantenerla as hasta que se alcance
su temperatura nominal o de rgimen.
En el caso de los motores de induccin, la carga se aplica
por medio de freno dinamomtrico, es decir, aplicando el
freno de Prony o cualquiera de las variantes de freno.
ENSAYOS DE RUTINA
Control de la temperatura utilizando :

- Resistencias especiales ( PTC, Pt100, etc ).
- Termostatos.
- Resistencias regulables.
En este caso se usan termmetros de bulbo o de termopar
aplicados a los puntos de las mquinas en donde se desea
conocer la temperatura.
Se aplica en general para la medicin de la temperatura:
- En las cabezas de las bobinas del devanado estatrico.
- En de puntos particulares de la superficie de la carcaza.
- En la base de los rodamientos.
- En los ductos de las cavidades por donde circula el aire
fro y caliente de la ventilacin del motor.
ENSAYOS DE RUTINA
A partir de esta informacin se obtiene los siguientes

parmetros principales:
-
Potencia nominal.
Corriente nominal.
Deslizamiento en vaco.
El factor de potencia.
La eficiencia.
La obtencin del rendimiento efectivo se puede hacer

especialmente para motores pequeos, con la prueba
directa, es decir, alimentando el motor a la tensin y
frecuencia nominales y cargndolo por medio de un
freno dinamomtrico que se aplica en su flecha.
ENSAYOS DE RUTINA
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA MARCA
DELCROSA
TENSION
: 380 VOLTIOS.
FRECUENCIA :
60 HZ.
POTENCIA
: 3.6 / 2.7 HP / KW.
RPM NOMINALES : 1150.
TIPO
:
NV112M6.
EFICIENCIA
:
81 % .
F. P
:
0.71 ( Factor de potencia ).
I NOMINAL
: 7.0 AMPERIOS
Ca / Cn
: 2.0.
Cmin / Cn
: 1.8
Cmax / Cn
: 3.0
Ia / In
: 5.5
PD motor
: 5.8 x 10- ( Kgm )
Kgrs.l motor
: 37.5 Kg.
F.C
:
B3 ( Forma constructiva )
ENSAYOS DE RUTINA
CARACTERISTICAS DE VACIO TENSION
VS
CORRIENTE
400
350
TENSION ( VOLTIOS )
300
250
200
150
100
50
0
0
0.5
1.5
2.5
CORRIENTE ( AMPERIOS )
3.5
4.5
POTENCIA EN EL NUCLEO VS TENSION ( EN VACIO )

550
500
450
POTENCIA ( VATIOS )
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
50
100
150
200
TENSION ( VOLTIOS )
250
300
350
400
POTENCIA APARENTE VS TENSION ( EN VACIO )

3250
3000
POTENCIA APARENTE ( VOLTIOS - AMPERIOS
2750
2500
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
0
50
100
150
200
TENSION ( VOLTIOS )
250
300
350
400
FACTOR DE POTENCIA VS CORRIENTE ( EN VACIO )

1
0.9
0.8
FACTOR DE POTENCIA
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
CORRIENTE ( AMPERIOS
3.5
4.5
TENSION VS CORRIENTE ( CORTO CIRCUITO )

110
100
90
TENSION ( VOLTIOS )
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
3
4
CORRIENTE
( AMPERIOS
)
POTENCIA PERDIDAS
VS
TENSION
( CORTO CIRCUITO )
600
550
500
POTENCIA ACTIVA ( VATIOS )
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
TENSION ( VOLTIOS )
70
80
90
100
110
POTENCIA APARENTE
VS
TENSION ( CORTO CIRCUITO )
1200
1100
POTENCIA APARENTE ( VOLTIOS - AMPERIOS
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
TENSION ( VOLTIOS )
70
80
90
100
110
FACTOR DE POTENCIA VS CORRIENTE ( CORTO CIRCUITO )

0.53
0.52
FCATOR DE POETNCIA
0.51
0.5
0.49
0.48
0.47
0.46
0.45
0
PERDIDAS TOTALES VS CORRIENTE ( CON CARGA )

2000
1800
1600
POTENCIA ( VATIOS )
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
EFICIENCIA
VS CORRIENTE ( CON CARGA )
65
60
55
50
FACTOR DE POTENCIA
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
FACTOR DE POTENCIA VS CORRIENTE ( CON CARGA )

0.7
0.6
FACTOR DE POTENCIA
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
TORQUE ELECTROMAGNETICO VS CORRIENTE ( CON CARGA )

10
TORQUE ( NEWTON - METRO
0
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
VELOCIDAD VS CORRIENTE ( CON CARGA )

1200
1195
VELOCIDAD ( RPM )
1190
1185
1180
1175
1170
4
4.1
4.2
4.3
4.4
CORRIENTE ( AMPERIOS
4.5
4.6
4.7
DESLIZAMIENTO VS CORRIENTE
( CON CARGA )
0.022
0.02
0.018
0.016
DESLIZAMIENTO
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

CORRIENTE VS Zcc , XL , R
POTENCIA, IMPEDANCIA ( % )
20
18
16
14
12
10
XL
PTENCIA
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
CORRIENTE ( % )
ENSAYOS DE RUTINA
PRUEBA DE CORTO CIRCUITO CORRIENTE VS

FACTOR DE POTENCIA
37.5
FACTOR DE POTENCIA ( %
37
36.5
36
35.5
F.P
35
34.5
34
33.5
33
32.5
0
50
100
150
200
250
CORRIENTE ( % )
ENSAYOS DE RUTINA
- El ABC de las mquinas - tomo II
Enrique Harper.
- Mquinas Elctricas
Fitzgerald.
- Ensayo de laboratorio de mquinas elctricas.

J. Palacios Briegel.
- Instalaciones elctricas. Giuseppe Castelfranchi.
- Separatas Ing. Huber Murillo M.
ENSAYOS DE RUTINA

Evaluación dinámica motores asíncronos

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Msc. Ing. Huber Murillo M.

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

Frecuencia sncrona (estatrica) en Hz.

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

MODELO DE LAS MQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

Este modelo debe permitir la evaluacin dinmica de los parmetros del

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

(b) Modelo Equivalente

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

c) Modelo Equivalente Reflejado al Estator

ING. HUBER MURILLO M

PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

ING. HUBER MURILLO M

TRAYECTORIAS DE FLUJOS MAGNETICOS EN LOS MOTORES

Dispersin de la ranura del estator

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

PRDIDAS DEBIDO A FLUJOS DISPERSOS SUPLEMENTARIOS

FLUJOS DISPERSOS EN LAS

NUCLEO ESTATORICO CON

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

ING. HUBER MURILLO M

PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

= Coeficiente de temperatura y depende del material siendo

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

Tabla No 1.- Efecto Skin ( X vs K )

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

B.- PRUEBA DE VACIO

Se opera el motor sin carga en el eje a tensin y frecuencia nominales. Se

PTOTALES = PCOBRE + PNUCLEO + PROTACIONALES

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

= L . C = Area transv.del paquete magntico estatrico.

3 . If cuando la conexin es tringulo y el dato es corriente de fase.

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

Tabla N 2.- Ensayo de vacio

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

{ ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

ING. HUBER MURILLO M

C.- PRUEBA EN CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ING. HUBER MURILLO M

EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

recurrir a las reactancias estatoricas y rtoricas