NDICE:

INTRODUCCIN..................................................................................................... 2
FUNDAMENTO TEORICO........................................................................................ 3
SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS.......................................................................4
SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN....................................................................9
SISTEMA DE ENGRANAJES............................................................................... 10
RUEDAS DENTADAS...................................................................................... 10
Engranajes rectos..................................................................................... 10
Engranajes helicoidales............................................................................11
Engranajes cnicos................................................................................... 11
MECANISMO DE HUSILLO Y TUERCA................................................................11
SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA..........................................14
SISTEMA DE PIN Y CREMALLERA.................................................................15
SISTEMA DE BIELA Y MANIVELA.......................................................................17
SISTEMA DE EXCNTRICA................................................................................ 18
PROCEDIMIENTO................................................................................................. 19
CONCLUSIONES.................................................................................................. 24

INTRODUCCIN
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado
elemento conducido.

Fuerza de
entrada

Fuerza de
salida

Mecanismo

Elemento motriz

Elemento conducido

Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisin, que son piezas
cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como el de un
pndulo.
Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el
elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido
tienen distinto tipo de movimiento.

FUNDAMENTO TEORICO
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido
por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La
trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por
un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son
sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s
para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga
propiamente dicha.
Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los
llamados ejes de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales
se colocan los mecanismos de transmisin correspondientes y que sern
los encargados de transmitir el movimiento de una parte a otra del
sistema.

Entre los mecanismos de transmisin ms importantes empleados en la

transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas,
podemos destacar:
Sistemas de poleas y correas.
Sistemas de ruedas de friccin.
Sistemas de engranajes.
Sistemas de ruedas dentadas y cadenas.
Sistemas de tornillo sinfn y rueda helicoidal.
Sistemas de rueda dentada y cremallera.

SISTEMA DE POLEAS Y
CORREAS
Los sistemas de transmisin de
poleas y correas se emplean para
transmitir la potencia mecnica
proporcionada por el eje del
motor entre dos ejes separados
entre s por una cierta distancia.
La transmisin del movimiento
por
correas
se
debe
al rozamiento stas
sobre
las
poleas, de manera que ello slo
ser
posible
cuando
el
movimiento rotrico y
de torsin que se ha de transmitir
entre ejes sea inferior a la fuerza
de rozamiento. El valor del
rozamiento depende, sobre todo,
de la tensin de la correa y de la
resistencia de sta a la traccin;
es decir, del tipo de material con
el que est construida (cuero,
fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones.

Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las
cuales se apoyan las correas.

Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se

emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes
generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal
o dentada.
Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias
de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el
resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables
de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se
puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las
primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean
capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni
romperse. Para evitar este problema se emplean a veces rodillos
tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin necesaria para
mantenerlas en tensin.

Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que
transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
entrada)
en
otra
velocidad
mayor
(velocidad
de
salida).
Se
denomina mecanism
o
reductor de
velocidad a aqul
que transforma la
velocidad de entrada
en una velocidad de
salida menor.
En todo mecanismo
de
transmisin
existen como mnimo
dos
ejes,
llamados eje
motriz y eje
conducido o
arrastrado. El eje
motriz es el que
genera
el
movimiento y puede
estar acoplado a un
motor
o
ser
accionado manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es
el que recibe el movimiento generado por el eje motriz.

La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:

Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 *
p * n) / 60

Transmisin Simple
Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y
conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.
Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una
velocidad "n1" y
"n2"

respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas

unidas entre s por medio de una correa, las dos recorrern el mismo
arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales
a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como
reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la
polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo
multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.

Relacin de transmisin (i)

i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.

Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.

Transmisin Compuesta
Cuando un movimiento se transmite entre ms de dos rboles o ejes de
transmisin se dice que se trata de un sistema de transmisin
compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *
(n3/n2)

SISTEMA DE CADENAS Y PIONE

Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente

altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exista apenas
resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la
cadena, que es el elemento de enlace
que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones
que usan este tipo de sistemas de
transmisin, las primeras que nos
vienen a la mente son la de la bicicleta
y la de la motocicleta, aunque tambin
se utilizan en otros muchos campos,
sobre todo en el sector de la maquinaria
agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas
dentadas (piones) montados sobre dos
ejes paralelos y sobre las cuales se
adentras los eslabones flojamente
articulados que componen la cadena,
de manera que al hacer girar una de
ellas (rueda motriz) arrastra a la otra
(rueda conducida). El movimiento
rotatorio y el movimiento de torsin se trasmiten entre ejes por la
traccin entre la cadena y las ruedas dentadas.
Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de la
cadena ser necesario que sta se mantenga suficientemente tensa, lo
cual se consigue a base de ruedas tensoras dentadas. Adems, un
sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de
lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema
de poleas de transmisin simple.
d1 *n1 = d2 * n2

SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN

Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms ruedas
que se tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza
que produce el rozamiento entre ambas. Para poder transmitir
movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas ruedas estn en
contacto,
ejerciendo
una
cierta presin la
una
sobre
la
otra.
Al contrario de lo
que suceda en
el sistema de
poleas y en el de
cadenas, en este
tipo
de
mecanismo
el
sentido de giro
del eje motriz
ser contrario al
del
eje
conducido.
Generalmente este tipo de sistema solamente se usa cuando se
pretenden transmitir pequeas potencias, y que al estar en contacto una
rueda con otra se produce, por resbalamiento, una prdida de velocidad.
Otro inconveniente del uso de estas ruedas es su continuo desgaste
debido a que funcionan por rozamiento y por presin.
Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica
y en el de la informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc.
Al igual que con los dos mecanismos anteriores, para este tipo de sistema
tambin se cumplen las mismas expresiones matemticas que en el caso
de las poleas, siendo la distancia entre ejes "c" igual a:
n1 * d1= n2 * d2
c = (d1 + d2) / 2

SISTEMA DE ENGRANAJES
RUEDAS DENTADAS
Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con
las poleas, ms antiguos que se conocen. Los engranajes son
mecanismos utilizados en la transmisin de movimiento rotatorio y
movimiento de torsin entre ejes.
Este sistema posee grandes ventaja con respecto a las correas y poleas:
reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no
existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad
automticos y, sobre todo, mayor capacidad de transmisin de potencia.
Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital importancia en el
mundo de la mecnica en general y del sector del automvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos
sentidos, en el que no son necesarios elementos intermedios como
correas y cadenas para transmitir el movimiento de un eje a otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor
dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda se
tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda
mueve el pin se trata de un sistema multiplicador de velocidad.
Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar con otra
para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro
de stos sea distinto.
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranaje, stos
pueden ser:
* Engranajes rectos.
* Engranajes helicoidales.
* Engranajes cnicos.
Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colineales con el propio
eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos
formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes.
Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes,
mquinas herramientas, etc.

Engranajes helicoidales
Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de
hlices paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden
transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se
cruzan en cualquier direccin (incluso perpendiculares). Debido a su
forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que los anteriores y
se utiliza en aplicaciones especficas tales como: cajas de cambios,
cadenas
cinemticas,
mquinas
herramientas,
etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una
marcha ms suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se
trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de
movimiento ms uniforme y segura.
Engranajes cnicos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque
tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes
tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser
rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en
sistemas de transmisin para automviles.

MECANISMO DE HUSILLO Y TUERCA

El mecanismo de husillo y tuerca est constituido por un tornillo (husillo)
y una tuerca. Su funcionamiento es tal que si se mantiene fija la tuerca, el
movimiento
giratorio
del
tornillo
produce
su
desplazamiento
longitudinalmente y viceversa.
Mediante este sistema se consigue convertir el movimiento circular del
tornillo en movimiento rectilneo de la tuerca.
En este caso el movimiento circular no tiene por qu estar proporcionado
por un elemento motor, sino que se puede producir manualmente
mediante una manivela como sucede en el tornillo de banco.
El husillo, al igual que cualquier otro tornillo, se caracteriza por el nmero
de entradas (e) y por el paso de la rosca (p). As, por ejemplo, un tornillo
de 2 mm de paso y una entrada, al girar una vuelta completa sobre una
tuerca produce un avance de sta de 2mm. Sin embargo, en un tornillo
con el mismo paso y dos entradas, avanza la tuerca en el mismo tiempo 4
mm.
El avance ser: A = p * e

La velocidad de avance ser: Va = A * n = p *

* n ; donde (n) es la velocidad circular de giro.

El tiempo que tarda la tuerca en recorrer la

distancia (l) ser: Va = l / t donde t = l / Va

Tipos de Rosca
Existen diferentes tipos de roca en funcin de
forma del perfil del filete, del nmero de filetes
que tenga, del paso de la propia rosca, y del
sentido de giro de avance del tornillo.

la

Generalmente el perfil de una rosca suele ser

de forma triangular, si bien tambin existen
roscar de perfil cuadrado, trapecial, y en
diente de sierra o redondo.
En cuanto al sentido de giro de la rosca,
normalmente el avance se produce girando la rosca a la derecha,
mientras que el retorno se produce girando la rosca a la izquierda.
Tambin existen tornillos y tuercas que funcionan en sentido inverso.

Pasos de Rosca
Una rosca puede estar constituida por uno o ms
filetes, enrollados paralelamente alrededor del
ncleo del tornillo.
Al nmero de filetes de una
denomina nmero de entradas (e).

rosca

se

le

Se denomina paso (p) a la distancia entre dos

filetes consecutivos.
Para la construccin de roscas interiores (tuercas)
se utilizan los machos de roscar, que son unos
tornillos de acero muy duro (templado) provistos
de unas ranuras longitudinales que permiten desalojar la viruta que se
genera en el tallado de la rosca. Para la fabricacin de roscas exteriores
(tornillos) se utilizan las terrajas de roscar que estn formadas por una
tuerca de acero templado provista de unas ranuras o paletas

longitudinales que permiten desalojar la viruta que se genera en el

tallado de la rosca.

POTENCIA MECNICA. MOMENTO DE GIRO

Para facilitar la comprensin de estos dos conceptos se tomar como
referencia un torno como el de la figura, accionado por una manivela,
mediante el cual se pretende elevar una carga de un determinado peso.
Se define momento de giro (par) del torno (M) al producto del radio del
trono (r) por la fuerza ejercida debido al peso de la carga (F); es decir M =
F * r ; donde la Fuerza
viene
expresada
en
Newton y el radio en
metros.
Para que el sistema est
en equilibrio y se pueda
elevar la carga, ser
necesario
que
el
momento
de
giro
producido por dicha
carga sea igual al
momento
de
giro
originado
por
la
manivela:
M=F*r=Q*d
Por su parte, se define potencia mecnica (P) del torno al producto del par
(M) por la velocidad angular (w):
P=M*w=F*r*w

Donde la potencia mecnica (P) viene expresada en Vatios (W), cuando el

par est expresado en Newton por metro (N*m) y la velocidad en radianes
por segundo (rad / seg).
En este caso, el torno ser el elemento encargado de transformar el
movimiento circular (w) en lineal (v) de la carga siendo:
w = v / r ---- v = w * r ---- P = F * v
Se puede decir que la potencia mecnica tambin es igual al producto de
la Fuerza ejercida, debido al peso de la carga, por la velocidad lineal de
subida de sta expresada en metros por segundo.
La velocidad lineal con la que sube o baja la carga ser: v = l / t

SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA

Con este mecanismo, adems de poder transmitir fuerza y movimiento
entre dos ejes perpendiculares entre s, se pueden conseguir relaciones
de transmisin altas.
Se
trata
de
un
sistema irreversible, en el
cual nicamente es posible
transmitir potencia del eje
del sinfn (1) al eje de la
rueda (2), pero no en
sentido contrario.
Segn se puede ver en la
figura, y suponiendo que el
tornillo es de una sola
entrada, cada vez que ste
da una vuelta completa, slo un diente de la rueda dentada pasa por el
punto "x". Dicho de otro modo, para que la rueda dentada d una vuelta
el tornillo deber dar tantas vueltas como dientes tenga la rueda. La
velocidad de giro de ambos ejes v a depender tanto del nmero de
dientes de la rueda (Z2) como del nmero de entradas (e1) del tornillo
sinfn:
n1 * e1 = n2 * z2
En cuanto a la transmisin "i" del sistema, ser:

i = n2 / n1 = e1 / z2

En este caso "i" siempre ser menor que la unidad y el sistema actuar
solamente como reductor de
velocidad.
El hecho de que con este
tipo
de
sistemas
se
consigan
relaciones
de
transmisin
altas,
sobre
todo si se comparan con los
sistemas anteriores, hace
que
se
utilice
en
aplicaciones muy diversas tales como contadores elctricos,
cuentarrevoluciones, carros de mquinas herramientas, juguetes,
cremalleras de direcciones para automviles, etc.

SISTEMA DE PIN Y
CREMALLERA
Con
este
sistema
se
consigue
transformar
el
movimiento
circular
que
llega
a
la
rueda
dentada (pin) en
rectilneo al engranar los
dientes de citada rueda
con los dientes de una
barra
prismtica (cremallera) qu
e
se
desplaza
longitudinalmente
(movimiento
rectilneo).
Se trata de un sistema
reversible en el que los
dientes de la rueda dentada y de la cremallera deben tener el mismo
paso con el fin de que el pin pueda deslizarse sobre la cremallera.
El avance (A) de la rueda o, dicho de otra forma, los milmetros que sta
avanza cada vez que da una vuelta completa ser igual a:
A = p * dp = p * z

Donde:
Dp: representa el dimetro primitivo de la rueda en mm.
P: representa el paso de los dientes de la rueda en mm.
Z: representa el nmero de dientes de la rueda.
La velocidad de avance (Va) de la cremallera expresada en mm/min.
viene dada por:
Vz = A * n = p * z* n
donde n representa
la velocidad circular de la
rueda en r.p.m.
Teniendo en cuenta que el
nmero de dientes por
milmetro
de
la
cremallera (N) es igual a:
N=z/A=1/p
p=1/N
La velocidad de avance puede expresarse de la forma:
Va = p * z * n = (z * n) / N

SISTEMA DE BIELA Y
MANIVELA
Se trata de un mecanismo
capaz de transformar el
movimiento
circular
en
movimiento alternativo. Dicho
sistema est formado por un
elemento
giratorio
denominado manivela que va
conectado con una barra
rgida llamada biela, de tal
forma que al girar la manivela
biela se ve obligada a
retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.

la

Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede

hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de
entrada (como en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la
manivela se ve obligada a girar.
El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la
longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta
completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud
de la manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud
de la manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones destacan sobre todo las utilizadas en el
mundo del automvil.

SISTEMA DE EXCNTRICA
Se trata de un mecanismo no reversible mediante el cual es posible
transformar
el
movimiento circular en
alternativo,
pero
no
inversamente.
En este caso, haciendo
girar una pieza circular
denominada excntrica a
lrededor de un punto de
giro no situado en el
centro de sta, se produce un desplazamiento alternativo sobre cualquier
elemento que se encuentre en contacto con ella.

PROCEDIMIENTO
Se realizaron observaciones a cada una de las mquinas del laboratorio
de mquinas y herramientas, adems se estudiaron los mecanismos de
transmisin que usan cada una de ellas.

Torno de mesa

Torno

Torno revolver

Torno radial

Limadora

Rectificadora

Afiladora

Fresadora

MECANISMOS DE TRANSMISIN
Torno de mesa: Faja y polea.
Torno: Engranaje, manivela.
Torno Revolver: Plato helicoidal, engranaje helicoidal, manivela.

Torno Radial: Excntrica.

Limadora

Rectificadora

Fresadora

CONCLUSIONES

Debemos usar con mucho cuidado las diferentes mquinas, con un

buen uso podremos obtener muy buenos resultados.

Es muy importante aprender cmo funcionan los diferentes

mecanismos de transmisin, pues segn eso podremos crear
nuevas herramientas que faciliten la realizacin de diversas
actividades.

BIBLIOGRAFA

http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Mecanismos%20de%20trasmisi
%F3n.htm

http://aprendemostecnologia.org/maquinas-ymecanismos/mecanismos-de-transmision-del-movimiento/

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mec
anismos-transmision.pdf

http://es.scribd.com/doc/92611283/MECANISMOS-DE-TRANSMISIONMECANICA