AREA DE NORMATIVIDAD TECNICA

ESPECIFICACION TECNICA PARA PROYECTO DE OBRAS

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA

PLATAFORMAS MARINAS

(DESING OFF PEDESTAL CRANES FOR

OFFSHORE PLATFORMS)

P.2.361.01
PRIMERA EDICION
JULIO, 1998

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

PREFACIO
Pemex Exploracin y Produccin (PEP) en cumplimiento de la Ley Federal sobre Metrologa y
Normalizacin emitida por la Secretara de Comercio y Fomento Industrial, publicada en el Diario
Oficial de la Federacin de fecha 20 de mayo de 1997 y acorde con el Programa Nacional de
Modernizacin de la Administracin Pblica Federal 1995 - 2000, as como con la facultad que le
confiere la Ley de Adquisiciones y Obras Pblicas y las Reglas Generales para la Contratacin y
Ejecucin de Obras Pblicas, para que expida sus normas y especificaciones tcnicas, edita la
presente especificacin a fin de que se utilice en el diseo de Gras de Pedestal para Plataformas
Marinas.
Esta especificacin se elabor tomando como base la primera edicin de la norma No. 2.321.01,
emitida en 1986 por Petrleos Mexicanos, de la que se llev a cabo su revisin, adecuacin y
actualizacin, a fin de adaptarla a los requerimientos de Pemex Exploracin y Produccin.

En la elaboracin de esta especificacin participaron:

Subdireccin de Regin Norte
Subdireccin de Regin Sur
Subdireccin de Regin Marina Noreste
Subdireccin de Regin Marina Suroeste
Area de Normatividad Tcnica

Se agradecer que, observaciones o comentarios a este documento, los dirijan por escrito a:

Pemex Exploracin y Produccin

Area de Normatividad Tcnica
Av. Ejrcito Nacional # 216, 6 piso
Col. Vernica Anzures
11590 Mxico, D.F.
Telfono directo: 5 5-45-39-43
Conmutador: 5 7-22-25-00
Extensin: 3-25-10

1/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

INDICE
Pgina
0.

Introduccin.............................

1.

Alcance............................

2.

Definiciones.............................

3.

Referencias..........................

4.

Nomenclatura y abreviaturas............................

5.

Materiales.............................

6.

Condiciones de operacin.............................

7.

Diseo...........................

8.

Certificacin de diseo........................... 18

9.

Responsabilidad del fabricante............................ 18

10.

Embarque............................. 18

2/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

0.

2.3

Introduccin.

Aparejo de izaje.

Dentro de las principales actividades que se llevan

a cabo en Pemex Exploracin y Produccin (PEP),
se encuentran el diseo, construccin, operacin y
mantenimiento
de
las
instalaciones
para
extraccin, recoleccin, procesamiento primario,
almacenamiento, medicin y transporte de
hidrocarburos, as como la adquisicin de
materiales y equipos requeridos para cumplir con
eficiencia y eficacia los objetivos de la Empresa.
En vista de esto, es necesaria la participacin de
las diversas disciplinas de la Ingeniera, lo que
involucra diferencia de criterios.

Es un dispositivo compuesto por el gancho

principal y una polea ranurada para una lnea
doble o triple de cable o poleas mltiples para
cuatro o ms cables.

Con el objeto de unificar criterios, aprovechar las

experiencias dispersas, y conjuntar resultados de
las investigaciones nacionales e internacionales,
Pemex Exploracin y Produccin emite a travs
del Area de Normatividad Tcnica, esta
especificacin, con el objeto de que se utilice en el
diseo de gras de pedestal para plataformas
marinas.

Es un dispositivo colocado despus de la cabeza

de la pluma, en el cual se desliza el cable del
gancho auxiliar.

1.

2.7

Alcance.

Esta especificacin establece los requisitos

mnimos para el diseo de gras de pedestal con
movimiento de rotacin mecnico y/o hidrulico,
accionadas por motor de combustin interna a
diesel, para instalarse y operar en Plataformas
Marinas.

2.4

Es la parte del freno que est en contacto con el

tambor y sirve para controlar el movimiento de
izaje.
2.5

2.6

Definiciones.

2.1

Accesorios de maniobra.

Cable de acero.

Cable de izaje.

Es el cable que soporta al aparejo de izaje.

2.8

Cable de retencin.

Es un cable fijo de acero, que mantiene una

distancia constante entre los puntos de enlace con
los componentes por l conectados.
Cable metlico del izador.

Es un cable de acero que opera sobre un tambor

para controlar la posicin del ngulo de la pluma.

Incluyen las eslingas, redes, ganchos, canastillas,

cadenas, cuerdas, cables y eslabn de
acoplamiento.
2.2

Brazo de extensin.

Es un elemento flexible, multifilar, usualmente

compuesto por un corazn (tambin multifilar),
alrededor del cual se enredan helicoidalmente un
cierto nmero de cables multifilares.

2.9
2.

Balata de freno.

2.10

Capacidad estimada.

Es la carga mxima y sus radios de aplicacin

especificados por el fabricante, los cuales quedan
cubiertos por la garanta.

Angulo de la pluma.
2.11

Es el ngulo arriba o abajo de la horizontal,

formado por el eje longitudinal de la base de la
pluma.

3/18

Carga de trabajo.

Es la carga externa aplicada a la gra incluyendo

el aparejo de izaje y las eslingas.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

2.12

2.21

Carga dinmica indicada.

La carga esttica indicada, es aquella que puede

ser elevada existiendo movimiento relativo entre la
gra y la carga, antes de su izaje.
2.13

Es el peso usado como suplemento al peso del

izaje. Usualmente se fija en la parte trasera de la
superestructura.
2.22

Carga esttica indicada.

La carga esttica indicada, es aquella que puede

ser elevada sin que exista movimiento relativo
entre la gra y la carga, es decir, que se mueva
verticalmente estando la gra en reposo.

Carga nominal.

Es la carga mxima expresada en toneladas

mtricas, para la cual la gra debe ser diseada y
construida.
2.16

Convertidor de par.

Carga lateral.

Es la carga cuya lnea de accin forma un ngulo

con el plano vertical de la pluma.
2.15

Control de potencia de descenso.

Es un sistema o dispositivo en el tren de potencia

que ocasiona que la carga se detenga, y controla
la velocidad de descenso en el mecanismo de
izaje.
2.23

2.14

Contrapeso.

Caseta.

Es una transmisin auxiliar conectada a la

mquina motrz, la cul multiplica el par de la
mquina haciendo que la capacidad de carga
aumente y consecuentemente la velocidad
disminuya.
2.24

Cuerda de la pluma.

Miembro principal de una estructura reticular, tipo

pluma.
2.25

Dimetro de paso.

Lugar destinado al operador de la gra y donde se

localizan los controles de la misma.

Es la suma del dimetro del tambor y el dimetro

del cable.

2.17

2.26

Cilindro elevador de la pluma.

Eje de rotacin.

Es un dispositivo hidrulico, que sostiene la pluma

y controla el ngulo de la misma.

Es el eje vertical alrededor del cual, gira la

superestructura de la gra.

2.18

2.27

Coeficiente dinmico.

Es un factor que multiplicado por la carga mxima,

se obtiene la carga de diseo.
2.19

Es un dispositivo que sirve para facilitar o

interrumpir la transmisin de potencia.
2.28

Cojinete de giro.

Embrague.

Embrague de banda.

Cojinete de balines o rodillos, capaz de soportar

cargas radiales, axiales y momentos, cuando la
gra est en operacin.

Es una banda de acero de forma circular forrada

de un material resistente a la friccin, a las altas
temperaturas y desgaste, que acta por
contraccin externa o por expansin interna.

2.20

2.29

Componente crtica.

Es cualquier miembro de la gra que su falla

conducir a la prdida de control de carga o a la
inestabilidad de la mquina.

4/18

Eslabn de carga.

Es un dispositivo con cojinetes de empuje, que

permite la rotacin de la carga en un plano
perpendicular a su direccin.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

2.30

Eslabn maestro.

2.39

Es el eslabn que une la cadena con el eslabn de

acoplamiento. Este eslabn ser de acero de
aleacin y soldado.

Es la operacin que se realiza para modificar el

ngulo de la pluma sobre el plano vertical.
2.40

2.31

Manejo de la pluma.

Marco tipo A.

Extensin de pluma.

Es la seccin intermedia de una pluma telescpica.

Es un marco estructural, que sirve para controlar la

pluma.

2.32

2.41

Extremo de balanceo.

Mecanismo de giro.

Es la distancia libre desde el centro de rotacin a

la
mxima
extensin
posterior
de
la
superestructura giratoria.

Engrane externo o interno, engranado con el pin

de la superestructura para dar movimiento rotatorio
a sta.

2.33

2.42

Freno.

Mecanismo de izaje.

Es un dispositivo que se usa para retardar, parar o

mantener el movimiento.

Es un sistema de tambor y cable, usados en las

maniobras de carga.

2.34

2.43

Freno de banda.

Es una banda de acero de forma circular, forrada

de un material resistente a la friccin, calor y
desgaste, que acta por contraccin externa o
expansin interna.

Mecanismo de izaje de la pluma.

Medio de soporte y control del ngulo de la pluma.

2.44

Mecanismo de seguridad.

Es un sistema de cables que se deslizan alrededor

del tambor y las poleas.

Es un dispositivo que se usa para impedir que la

superestructura se levante de su base y que los
rodillos se salgan de sus pistas. Este mecanismo
es la conexin entre la superestructura y el
pedestal.

2.36

2.45

2.35

Guarnicin.

Gua.

Miembros de la pluma.

Es un dispositivo que permite el enrollamiento

apropiado del cable.

Son las piezas de ngulo estructural que unen las

cuerdas de la pluma.

2.37

2.46

Indicador de ngulo.

Pasador del pivote de la pluma.

Es un accesorio que sirve para medir el ngulo que

forma la pluma arriba de la horizontal.

Es el punto sobre el cual gira la pluma en un plano

vertical.

2.38

2.47

Longitud de la pluma.

Es la mnima distancia medida desde el eje del

pasador del pie de la pluma hasta el eje del
pasador del torno (punto de carga).

5/18

Pedestal.

Tambin conocido como base, es la subestructura

que soporta y sobre la cual se monta la
superestructura giratoria.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

2.48

Perno central.

2.58

Es el perno o flecha vertical que acta como centro

de rotacin y conecta la superestructura giratoria y
la base de montaje.

Es un cilindro bridado en sus extremos y sobre el

cual se enrolla el cable.
2.59

2.49

Torno.

Pluma.

Es el miembro articulado a la superestructura,

usado como soporte de la garrucha de elevacin.
2.50

Tambor.

Poste central.

Parte del tambor en el que se enrolla el cable.

3.

Referencias.

Es una pieza tubular, que acta como eje de

rotacin y como conexin a la plataforma.

3.1

IMP Instituto Mexicano del Petrleo.

2.51

3.1.1

IMP-G-218 Motor Diesel Motrz.

3.1.2

IMP-G-213 Empaque.

Punto de brida.

Es un punto de contacto entre el cable y la brida

del tambor, en donde el cable cambia de capa.
2.52

3.2
API Instituto Americano del Petrleo
(American Petroleum Institute).

Punto de carga.

Conjunto de piezas que forman la cabeza de la

pluma.
2.53

Puntos de cruce.

Son los puntos de contacto de una capa de cables

con una capa anterior.
2.54

Refuerzos de la pluma.

Son refuerzos utilizados en las secciones crticas

de la gra, perpendiculares a la cuerda y los
cuales pueden ser de placa o de perno.
2.55

Retenedor.

Es un dispositivo usado para evitar que el ngulo

de la pluma sobrepase la posicin lmite
establecida.
2.56

Retenida flotante.

Marco equipado con poleas acanaladas

conectado a la pluma por medio de cables.
2.57

Sistema auxiliar de izaje.

Es un sistema secundario de cables, usualmente

con una capacidad de carga, menor que el sistema
principal.

6/18

3.2.1
API SPEC RP2C Especificaciones para
gras marinas.
3.2.2
API SPEC RP2D Recomendaciones para
la operacin y mantenimiento de gras marinas.
3.3
SAE
Automotrices
Engineers).

Sociedad
(Society

de
of

Ingenieros
Automotive

3.3.1
SAE-J881, Apndice E Dimensiones del
tambor y poleas del sistema de elevacin.
3.3.2
SAE-J959, Apndice G Factores de
resistencia para cables de acero del sistema de
elevacin.
3.4
ASTM Sociedad Americana para
Pruebas y Materiales (American Society For
Testing and Materials).
3.4.1
ASTM A-36 Especificaciones para acero
estructural.
3.5
ANSI Instituto Nacional Americano de
Normas (American National Standars Institute).
3.5.1

B30.5 Cdigo de seguridad para gras.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

3.6
NFPA
Asociacin
Nacional
de
Proteccin Contra Incendios (National Fire
Protection Association).

5.

Materiales.

5.1

Placa estructural.

3.6.1
Artculo 500 del
Elctrico (NEC) NFPA-70.

De las listadas en la Tabla No.2.

Cdigo

Nacional

5.2
3.7

Estructuras tubulares.

PEP Pemex Exploracin y Produccin.

Placa de acero. Tablas No. 3 y No. 4.

3.7.1
Especificacin P.2.411.01 Sistemas de
Proteccin
Anticorrosiva
a
Base
de
Recubrimientos.

5.3

Rodamientos del mecanismo de giro.

a) Elementos rodantes (bolas o rodillos):

3.7.2
Norma de Petrleos Mexicanos 3.403.01
Colores y Letreros para Identificacin de
Instalaciones y Equipo de Transporte.

ASTM A-295.
b) Anillos: ASTM E-45.

3.7.3
Norma de Petrleos Mexicanos 2.203.01
Clasificacin de Areas Peligrosas y Seleccin de
Equipo Elctrico.

5.3

Cable de Acero.

API Spec 9 A.
5.5
4.

Nomenclatura y Abreviaturas.

4.1

Nomenclatura.

4.1.1

Componentes (Tabla No. 1).

4.1.2

Tipos de Gras (Fig. No. 1).

4.2

Abreviaturas.

4.2.1

MPa

Megapascales.

4.2.2

Ksi

4.2.3

Pernos, tuercas y roldanas.

Acero estructural en dimetros de 12.7 a 38.1 mm

(1/2 a 1 1/2 pulg). ASTM A-325-76-C.
5.6
Fundiciones de piezas crticas: Tabla
12.1 del API 2-C.

6.

Condiciones de operacin.

Miles de lbs/pulg2.

6.1

Clasificacin de rea.

KPH

Kilmetros por hora.

4.2.4

RPM

Revoluciones por minuto.

El rea de operacin est clasificada de acuerdo

con el NFPA 70 ltima edicin, artculo 500 del
NEC como clase I, Divisin 2, Grupo C.

4.2.5

Pulg

Pulgadas.

6.2

4.2.6

m/min Metros por minuto.

4.2.7

dB

4.2.8

Cb

Coeficiente dinmico.

4.2.9

Newton.

Medio ambiente.

El medio ambiente es salino y hmedo.

Decibeles.
6.3

Velocidad del viento.

La velocidad del viento (viento fuerte) de 52 a 61

KPH y velocidad mxima (huracn) de 245 KPH.

7/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

6.4

Carga ssmica.

La carga ssmica se establecer tomando un factor

ssmico de 0.2 g.
6.5

Oleaje.

La altura mxima de ola (100 aos) con perodo

mximo de 16 segundos, es de 16.7 metros.
La altura mxima de ola (1 ao) con perodo
mximo de 9 segundos es de 7.9 metros.
La altura mxima de cresta (1 ao) es de 10.7
metros.
La longitud mxima de ola (1 ao) es de 305
metros.
6.6
Para fines de diseo, se considerar que
la plataforma marina es fija.

7.

Diseo

7.1

General.

La gra suministrada por el fabricante, deber

satisfacer las condiciones de operacin y los
requisitos mnimos de diseo establecidos en esta
especificacin. El diseo ser regido por los
requisitos especficos del proyecto y asentados en
las hojas de datos.
7.2

Carga nominal.

La carga nominal o de trabajo, ser establecida

para condiciones estticas y dinmicas, de
acuerdo con lo siguiente.
7.2.1

Carga nominal esttica.

La carga nominal esttica, ser cuando menos el

75% de la carga de diseo:
7.2.2

Carga de diseo.

Durante el clculo para establecer una clasificacin

de cargas de una gra, la Carga de Diseo, ser

8/18

la cantidad bsica desconocida a determinar. Sin

embargo, durante el dimensionamiento de los
miembros estructurales, las cargas de diseo
pueden ser calculadas, en trminos de cargas
nominales deseadas, como se indica a
continuacin:
a)
Para condiciones estticas, la carga de
diseo aplicada verticalmente en la cabeza de la
pluma, debe ser 1.33 veces el valor de la carga
nominal esttica deseada y se aplicar
simultneamente con una carga horizontal de 2%
de la carga de diseo vertical, ms la carga
muerta.
b)
Para condiciones dinmicas, la carga de
diseo aplicada verticalmente en la cabeza de la
gra, deber ser el coeficiente Cb multiplicado por
la carga nominal dinmica. Dicha carga de diseo
se aplicar con sus correspondientes cargas
horizontales ms la carga muerta.
El fabricante calcular el coeficiente dinmico Cb
de acuerdo con la informacin proporcionada por
Pemex Exploracin y Produccin, pero ste no
ser menor de 1.33. Cuando Pemex Exploracin y
Produccin no proporcione informacin para el
clculo, el valor del Cb ser de 2.0.
7.3

Pedestal y poste central.

7.3.1
El pedestal y poste central se disearn
para soportar la carga muerta, ms 1.5 veces la
carga de diseo.
7.4

Componentes estructurales.

7.4.1
Todos los componentes estructurales
sometidos a la accin de cargas muertas ms: las
cargas de diseo, las cargas horizontales (excepto
los rodamientos de giro, los pernos de conexin y
los de cimentacin), se disearn de acuerdo con
los esfuerzos unitarios permisibles asentados en la
Especificacin
AISC
ltima
edicin
(Especificaciones para el diseo, fabricacin y
ereccin de estructuras de acero para edificios).

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

TABLA No. 1
COMPONENTES

TIPO (VER FIG. 1)

No.

ELEMENTOS

CUERDA DE LA PLUMA

PASADOR DEL PIVOTE DE LA PLUMA

MECANISMO DE IZAJE DE LA PLUMA

CABLE METALICO DEL IZADOR

MIEMBRO DE LA PLUMA

PUNTO DE CARGA

ARMADURA TIPO WARREN

REFUERZO DE LA PLUMA

RETENEDOR

10

BRAZO DE EXTENSION O AGUILON

11

CASETA

12

CONTRAPESO

13

APAREJO FLOTANTE

14

MARCO TIPO A

15

APAREJO DE IZAJE

16

POSTE CENTRAL

17

CABLE DE IZAJE

18

APAREJO DEL GANCHO AUXILIAR

19

PEDESTAL

20

CABLE DE RETENCION

21

COJINETE DE GIRO

22

SISTEMA AUXILIAR DE IZAJE DEL TAMBOR

23

SISTEMA AUXILIAR DE IZAJE

x
x

9/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

10
6
23
23
17
18

3,4
17
9

15
5
1
7

14
8

2
11

19

21
TIPO

"A"

10
6

10

23

20

6
18

18

13

23
3,4

17

17

15
20

15

17

28

14

13
9

3, 4

5
9

16

14

1
11
12

2
19

21

TIPO

22

11

2
TIPO " C "

"B"

19

Fig. No. 1 Gras de pedestal.

10/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

TABLA No. 2
PERFILES Y PLACAS DE ACERO ESTRUCTURAL
GRUPO

CLASE

ESPECIFICACION Y GRADO

LIMITE ELASTICO

RESISTENCIA A LA
TRACCION
MPa
Ksi

MPa

Ksi

(para 50.8 mm de espesor)

ASTM A-131 G-A
(para 12.7 mm espesor)
ASTM A-285 G-C
(para 19 mm espesor)

250

36

400-550

58.80

235

34

400-490

58-71

205

30

380-515

55-75

ASTM A-36

ASTM A-131 G-B,D

ASTM A-516 G-65
ASTM A-573 G-65
ASTM A-709 G-36T2

235
240
240
250

34
35
35
36

400-490
450-585
450-530
400-550

58-71
65-85
65-77
58-80

ASTM A-131 G-CS,E

235

34

400-490

58-71

II

ASTM A-441
(la resistencia varia c/ espesor)
ASTM A-572 G-42
(para 50.8 mm espesor)
ASTM A-572 G-50
(para 12.7 mm espesor)
ASTM A-588
(para 50.8 mm espesor)

290-345

42-50

435-485

63-70 min.

290

42

415 min.

60 min.

345

50

450 min.

65 min.

345

50

485 min.

70 min.

II

ASTM A-709 G-50T2, 50T3

ASTM A-131 G-AH32
ASTM A-131 G-AH36

345
315
350

50
45.5
51

450 min.
470-585
490-620

65 min.
68-85
71-90

II

API Spec 2H
ASTM A-131 G-DH32, EH32
G-DH36, EH36
ASTM A-537 Clase I
(para 63.5 mm espesor)
ASTM A-633 G-A,B
G-C,D
ASTM A-678 G-A

290
315
350

42
45.5
51

430-550
470-585
490-620

62-80
68-85
71-90

345
290
345
345

50
42
50
50

485-620
435-570
485-620
485-620

70-90
63-83
70-90
70-90

ASTM A-537 Clase II

ASTM A-633 G-E
ASTM A-678 G-B

415
415
415

60
60
60

550-690
550-690
550-690

80-100
80-100
80-100

III

11/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

TABLA No. 3
TUBERIA DE ACERO ESTRUCTURAL
GRUPO

CLASE

ESPECIFICACION Y GRADO

MPa

Ksi

240

35

415 min.

60 min.

ASTM A-53 G-B

240

35

415 min.

60 min.

ASTM A-135 G--B

240

35

415 min.

60 min.

ASTM A-139 G-B

240

35

415 min.

60 min.

ASTM A-381G-Y35

240

35

415 min.

60 min.

230-270

33-39

310 min.

45 min.

ASTM A-501

250

36

400 min.

58 min.

240

35

415 min.

60 min.

205-240

30-35

380-585

55-85

290

42

415 min.

60 min.

ASTM A-106 G-B

ASTM A-524
(la resistencia varia c/ espesor)

API 5LX G-X42

(2% mx. expansin en fro)
API 5LX G-X52
(2% mx. expansin en fro)

360

52

455 min.

66 min.

290-320

42-46

400 min.

58 min.

ASTM A-618

345

50

485 min.

70 min.

API 5LX G-X52 con SR5,SR6 o

SR8

360

52

455 min.

66 min.

ASTM A-500 G-B

II

II

RESISTENCIA A
LA TRACCION
MPa
ksi

API 5L G-B

ASTM A-500 G-A

II

LIMITE ELASTICO

API Spec 2B o ASTM A-139,

A-252, A-381, A-671

TABLA No. 4
COMPOSICION QUIMICA
Anlisis de Colada
ELEMENTO

Carbn

GRADO 42

GRADO 50

(%)

(%)

0.18 mx.

0.18 mx.

0.90 1.35 *

1.15 1.60

Fsforo

0.04 mx.

0.04 mx.

Azufre

0.035 mx.

0.035 mx.

Silicn

0.15 0.40

0.15 0.40

-----

05

Manganeso

Columbio

* Para placas arriba de 3.81 mm (1 pulg) de espesor, se permite 1.60% mx. de Mn.

12/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

7.5

Pluma.

7.5.1
Movimiento para ascenso y descenso
de la carga.
La velocidad del gancho ser de 12 m/min (39.36
FPM) cuando se tenga la primera hilada en el
tambor de izaje y se levante la carga de diseo, se
podrn establecer velocidades mayores, cuando
se levante la carga nominal esttica.
7.5.2

Movimiento giratorio.

El movimiento de la gra ser de 0 a 360 con

una velocidad variable, esta velocidad no ser
menor a 1.5 RPM ni mayor a 2 RPM, a menos que
se especifique otra cosa en la hoja de datos.
7.5.3

Angulos mximo y mnimo.

El ngulo mximo de la pluma ser de 80 y el

mnimo de 0. Cuando se requieran ngulos
mayores de 80 y menores de 0 se requerir la
aprobacin del fabricante. El ngulo mximo de
carga por debajo de la horizontal para el brazo de
extensin ser de 15 a 30, segn se solicite en la
hoja de datos.
7.5.4

Extensiones.

La pluma ser construida en secciones mximas

de 6.09 m (20 pies), el ensamble de estas
secciones ser por soldadura, pernos o tornillos
segn las recomendaciones de Pemex Exploracin
y Produccin.
El brazo de extensin, si se requiere, deber tener
una longitud de 1.52 m (5 pies).
7.5.5

Tambin ser capaz de elevar, controlar y soportar

la pluma, as como el 110% de la carga de diseo
dentro de los ngulos mximo y mnimo.
7.5.5.3 Mecanismo auxiliar de control de la
pluma.
Con el objeto de prevenir un descenso de la
pluma, se debe proveer a sta de un mecanismo
que pueda ser mecnico y/o hidrulico.
a)
Si la bajada es involuntaria, el
mecanismo puede ser por medio de cables, rueda
y trinquete u otros mecanismos de soporte
positivo.
b)
Si la bajada de la pluma es por falla en el
sistema de frenado o en el embragado, el
mecanismo debe ser por medio de cilindro(s)
hidrulico(s), provisto dicho mecanismo de una
vlvula de retencin.
7.6

Tambores.

7.6.1
Todos los tambores debern estar
provistos
de
equipos
con
caractersticas
operacionales y de potencias tales, que puedan
realizar todas las funciones de elevacin, bajado y
giro de la pluma, cuando sta se opere con carga
nominal.
7.6.2
La capacidad del tambor ser tal, que se
pueda acomodar el cable de la longitud y dimetro
nominal necesarios, para la realizacin de las
funciones requeridas en el manejo de la carga.
7.6.2.1 No menos de dos enrollamientos
completos de cable, debern permanecer en el
tambor, cuando el equipo de manejo de carga est
extendido a su mxima longitud.

Mecanismo de izaje.

7.5.5.1 El accionamiento ser por medio de

cilindro hidrulico o por medio de tambor y cable.

7.6.2.2 El extremo muerto del cable deber

anclarse al tambor, por medio de grapas o por
algn aditamento recomendado por el fabricante
de los cables.

7.5.5.2 Ser capaz de elevar la pluma desde un

ngulo mnimo de 10 por debajo de la horizontal,
hasta un ngulo mximo recomendado por el
fabricante.

7.6.2.3 Las bridas de los tambores debern

sobresalir 13 mm (1/2 pulg) mnimo arriba del tope
del ltimo enrollamiento del cable.

13/18

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

7.6.2.4 El tambor deber tener un dimetro de

paso mnimo de 18 veces el dimetro nominal del
cable.
Entendindose por dimetro de paso del tambor, el
dimetro de raz del mismo, ms el dimetro
nominal del cable.
7.6.2.5 Los tambores que se utilicen en el
movimiento de carga y soporte de la pluma,
debern proveerse con un mecanismo de trinquete
y perno. Dicho mecanismo deber operarse desde
la cabina.
7.6.2.6 Todos los tambores sern ranurados
helicoidalmente o de acuerdo con la experiencia
del fabricante. Ver SAE J881a.
7.7

Mecanismo de giro.

El mecanismo de giro es el medio que facilita los

giros de la estructura superior de la pluma. Dicho
mecanismo debe ser capaz de arrancar y parar
suavemente, con una aceleracin y retardo
controlables, por medio de:
a)
Un freno con potencia de agarre en
ambos sentidos para limitar o frenar el movimiento
de la superestructura, sin retardar el movimiento
de rotacin. Este freno ser controlado desde la
cabina por el operador de la gra.
b)
Si el freno, es de tipo automtico, la
palanca de frenado deber regresar a su posicin
neutral, no deber frenar de forma violenta y
detener el movimiento de rotacin.
c)
Tambin se debe proveer de un freno
dinmico de friccin, que sirva para retardar, parar
o detener el movimiento de rotacin de la
superestructura; dicho freno se debe controlar
desde la cabina del operador.
7.8

Seguro de giro.

Se debe proveer de un seguro de giro, de diseo

mecnico que no dependa de la friccin, para
mantener fija a la superestructura en una o ms
posiciones, su diseo debe ser tal que resista el
momento mximo desarrollado por el mecanismo

14/18

de giro y cuya funcin es prevenir cualquier

enganche o desenganche accidental del
mecanismo de giro; este seguro deber
controlarse desde la cabina del operador.
7.8.1

Armadura del cojinete de giro.

La armadura del cojinete de giro, es el elemento de

conexin entre la superestructura y el pedestal.
Esta conexin permite la rotacin de la gra as
como sostener el momento y las cargas axiales y
radiales, impuestos por la operacin de la gra. La
armadura deber cumplir con las siguientes
condiciones:
7.8.1.1

Resistencia a la fatiga.

Los elementos sujetos a ciclos repetitivos de

esfuerzos, debern disearse para resistir la
degradacin debida a la fatiga. El clculo de vida
por fatiga deber cumplir con ANSI B3.15 y B3.16.
7.8.1.2

Resistencia a la ruptura.

El criterio de diseo para la armadura incluyendo

los sujetadores, ser el esfuerzo mximo calculado
con la carga muerta, ms 3.75 veces la carga de
diseo.
7.8.1.3

Medio ambiente.

Los cojinetes deben ser sellados para protegerlos

de materias extraas y contra la contaminacin
ambiental.
7.8.1.4

Claros.

En el manual de mantenimiento de la gra, debe

quedar especificado el mtodo de mediacin de los
claros permitidos, cuando el cojinete de giro es de
rodillos o bolas y dicho cojinete tenga que ser
reemplazado.
7.8.1.5

Sujetadores.

Son seguros roscados, que se usan para conectar

la armadura del cojinete de giro al pedestal o a la
superestructura. Dichos pernos de conexin
debern estar espaciados uniformemente sobre
una circunferencia de montaje. Se puede
prescindir de un perno o que la distribucin de
estos no sea uniforme, segn el criterio del
fabricante, siempre y cuando no sea afectada la

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

integridad de la unin y el anlisis estructural lo

permita.
7.9

Poleas ranuradas.

7.9.1

Diseo.

7.9.1.2 El radio de la seccin transversal en el

fondo de la ranura, debe ser tal que forme un
ajuste preciso entre las superficies de contacto del
cable y la ranura.
7.9.1.3 Los lados de la ranura deben formar una
seccin cnica para facilitar la entrada del cable a
dicha ranura.
7.9.1.4 Todos los rodamientos de las poleas,
excepto los lubricados permanentemente, debern
proveerse de algn medio de lubricacin.
7.9.1.5 Todas las poleas incluyendo las del
aparejo de izaje, debern ser provistas de una
proteccin que evite que el cable se salga de la
ranura de la polea.
7.9.1.6 La relacin entre el dimetro de paso de
la polea y el dimetro nominal del cable, ser como
mnimo de 18.
Cable.

7.10.1 La construccin del cable ser la

recomendada por el fabricante de la gra. Para su
seleccin se usar como gua el API Spec 9A. Los
cables resistentes a la rotacin o con alma de fibra,
no son recomendables en los sistemas de izajes.
7.10.2

Factores mnimos de diseo.

7.10.3.1 Para los cables que se enrollan en

tambores o que se deslizan sobre poleas, el factor
debe ser como mnimo de 5.0.

7.9.1.1 La ranura de la polea debe ser uniforme

y libre de defectos que puedan causar deterioro al
cable.

7.10

7.10.3

Factores de diseo.

El factor de diseo se obtiene dividiendo la

resistencia nominal total de todos los componentes
del cable entre las siguientes cargas:
7.10.2.1 Para cables de izaje, la carga levantada.
7.10.2.2 Para otros cables, la carga muerta, ms
el 75% de la carga de diseo.

15/18

7.10.3.2 Para cables que mantienen fija la pluma,

el factor es 4.0.
7.10.3.3 El factor de diseo para cables de izaje,
incluyendo los cables resistentes a los esfuerzos
causados por la rotacin de la carga, no ser
menor de 2.5 veces el coeficiente dinmico
mencionado en el prrafo 7.2.2 inciso (b) de esta
especificacin o 5.0 o el que resulte mayor.
7.10.3.4 El factor de diseo cuando el cable de
izaje maneje personal, no ser menor de 10.0.
7.10.4 Todos los cables de alambre deben ser
lubricados e impregnados con alguna substancia
recomendada por el fabricante durante el proceso
de fabricacin y en cantidades que mejor se
adapten a la zona en que se van a usar.
7.11

Cabinas.

Todas las cabinas deben construirse con la

finalidad de proteger la maquinaria de la
superestructura, frenos, embrague y el equipo de
control de la gra, si por acuerdo entre el
fabricante y PEP, algunos de los equipos
mencionados no tuvieran esta proteccin, dichos
equipos se protegern adecuadamente contra la
accin corrosiva del ambiente marino.
7.11.1

Cabina del operador.

La cabina del operador ser totalmente cerrada,

debidamente apoyada y con ventanas en los
cuatro lados as como el techo y piso, para que la
visibilidad del operador sea completa. Tambin
tendr una o ms puertas segn se especifique en
la hoja de datos.
7.11.2

Ventanas.

Todas las ventanas laterales, debern poder

abrirse por dentro y ser de cristal de seguridad.
Todas las ventanas debern contar con seguros
para que no se abran accidentalmente.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

7.11.3

Puertas.

7.12.1

Todas las puertas podrn ser del tipo corredizo o

giratorio, pero con seguro adecuado para no
abrirse o cerrarse inadvertidamente, mientras la
gra est en operacin.
7.11.4

Accesos.

Debern preverse accesos fciles y despejados,

para llegar a la maquinaria y equipos de la
superestructura, as como entrar y salir a la caseta
del operador.
7.11.5

Plataformas y pasillos.

Sern antiderrapantes, tendrn un ancho mnimo

de 380 mm (15 pulg) y contarn con pasamanos.
Alrededor de la cabina del operador, habr un
pasillo con las mismas caractersticas del anterior y
con una altura del pasamanos de 1067 mm (42
pulg).
7.11.6

El factor de seguridad para el aparejo de izaje y el

gancho deber ser cuando menos de 5.0.
7.12.2

Gancho principal y auxiliar.

El gancho principal y el auxiliar para izaje de la

carga, debern girar libremente o tener posiciones
fijas y controlables, como se solicita en la hoja de
datos. Debern estar soportados por rodamientos
de bolas o rodillos. El gancho principal tendr una
variacin de velocidades de 6.40 a 50.30 metros
por minuto (21 a 165 pies por minuto) y el gancho
auxiliar de 60.97 a 103.65 metros por minuto (200
a 340 pies por minuto) en ambos casos para una
longitud de pluma de 24.38 metros (80 pies), un
radio de 4.57 metros (15 pies), dos lneas como
mnimo para el gancho principal y una para el
gancho auxiliar.
7.13

Accionador principal.

Deber ser motor diesel con potencia y velocidad

especificada en la hoja de datos.
No se aceptarn motores de gas o gasolina. El
motor diesel deber cumplir con la especificacin
general del IMP-G-218 Motor Diesel Motriz.

Aparejos de acceso.

A menos que se especfique otra cosa, el nivel de

ruido en la cabina del operador, no debe exceder
de:
a) 90 dB (respuesta baja) medidos con el motor
principal trabajando en vaco y los controles de la
gra en posicin neutral.
b) 95 dB (Respuesta alta) medidos con la gra
operando a plena carga y la maquinaria de
rotacin con la carga nominal completa.
7.12

Factor de seguridad.

7.14

Control e instrumentacin.

7.14.1

Requisitos mnimos de control.

Los controles del operador debern reunir los

siguientes requisitos mnimos:
a) No sern de resorte lineal centrado tipo
Deadman (Non linear spring deadman).
b) Cada control tendr una sola funcin y ser
independiente de las otras funciones.

Aparejo de izaje.

El aparejo de izaje debe tener el peso adecuado a

la longitud de la pluma y al nmero de lneas, para
prevenir que el cable se afloje cuando el tambor de
izaje se est desenrollando a su mxima
velocidad. No deben usarse piezas de fierro
fundido, cuando sea necesario aumentar el peso
del aparejo. El aparejo de izaje deber tener
marcada su capacidad de carga.

16/18

c) Todos los controles deben estar al alcance de

la mano del operador, desde su posicin de
trabajo.
d) Las palancas de control de elevacin de la
pluma, izaje de la carga, y giro de la
superestructura, debern regresar a su
posicin neutral.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

e) El control de las funciones y operaciones de la

gra, deben estar claramente marcadas por
medio de un diagrama o marcando cada
control, en ambos casos las marcas debern
ser visibles desde la posicin de trabajo del
operador.
f)

Se debe proveer de un paro de emergencia de

la gra por medio de un control, el cual deber
estar dentro de la cabina del operador.

a) Movimiento de rotacin o de giro.

b) Malacate principal de izaje.
c) Malacate auxiliar de izaje.
d) Freno de giro tipo friccin.
e) Seguro positivo de giro.

g) Si es necesario utilizar pedales, stos debern

construirse con material adecuado, para que
los pies del operador no resbalen.

f)

h) Las fuerzas aplicadas a las palancas de

control manual, no deben exceder de 150 N
(35 libras) y las fuerzas aplicadas a los pedales
no deben exceder de 225 N (50 libras).

h) Acelerador del motor diesel.

i)

Se deben suministrar los siguientes controles con

pedal:

El viaje de las palancas manuales, no deben

de exceder de 350 mm (13 25/32) en las de dos
posiciones y de 600 mm (23 5/8) en las de una
posicin. El viaje de los pedales no exceder
de 250 mm (9.8 53/64).

7.14.2

Izaje de la pluma.

g) Bloque de carga.

i)

Interruptor de aire de arranque.

a) Izaje de la pluma.
b) Acelerador del motor diesel.

Grfica de cargas nominales.

7.14.4

Dentro de la cabina del operador y en un sitio

visible, se colocar una grfica de cargas
nominales con caracteres y figuras claramente
legibles. La grfica contendr la siguiente
informacin:
a) Cargas nominales aprobadas por el fabricante
con radios de operacin no mayores de 1.5 m
(4.92 pies) y con los ngulos de pluma
correspondientes a la longitud de pluma
especificada.
b) Diagramas de enhebrado con el nmero de
lneas recomendados para cada carga y tipo
de cable usado.
c) Notas de precaucin y seales de advertencia
relativas a la limitacin del equipo y
procedimientos de operacin.
7.14.3

Controles manuales.

Se deben suministrar los siguientes controles

manuales:

17/18

Instrumentacin.

El fabricante suministrar un tablero de

instrumentos, el cual ir colocado dentro de la
cabina del operador.
Toda la instrumentacin estar etiquetada en el
idioma espaol. Las unidades debern estar en el
Sistema Internacional (SI) y entre parntesis, en el
Sistema Ingls.
Tambin deber suministrarse y colocarse en el
tablero de instrumentos, un indicador de carga y su
radio, que nos indique la carga admisible a
cualquier radio. El indicador de carga se calibrar
para el nmero de lneas recomendadas por el
fabricante de la gra. Para todas las condiciones
de carga, la escala calibrada exhibir la carga
suspendida mediante una aguja negra y la carga
nominal (o de trabajo) por una aguja roja.
Una luz mbar de advertencia indicar cuando la
carga alcance el 90% de la carga nominal. Una luz
roja y una alarma audible indicar que se ha
alcanzado el 100% de dicha carga.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

7.15

8.

Protecciones.

Todas las partes expuestas a movimiento tales

como engranes, cadenas, cadenas de cambio,
partes reciprocantes o en rotacin, etc., las cuales
pueden constituir un peligro bajo condiciones
normales de operacin, debern ser cubiertas con
protecciones. Estas protecciones deben estar
sujetadas convenientemente y ser capaces de
soportar, sin sufrir deformacin permanente, el
peso de una persona de 90 Kg (198 libras) a
menos que se localicen en lugares de acceso
difcil.
En caso de que una proteccin sea poco prctica,
ser responsabilidad del fabricante advertirlo por
medio de seales apropiadas. Estas seales
debern cumplir con el cdigo SAE Prcticas
Recomendadas J-115.
Todos los frenos de friccin y embragues sern
suministrados con proteccin contra lluvia. Se
debe proveer medios de proteccin a los cables de
izaje, componentes estructurales y a la maquinaria
contra daos que pudieran ocurrir cuando dos o
ms grupos de poleas entran en contacto, mientras
el cable se encuentra tensado.
7.16

Lubricacin.

Todos los puntos de lubricacin, sern accesibles

sin necesidad de remover protecciones. Los
puntos de llenado se localizarn en reas de fcil
acceso y que no almacenen lubricante derramado.
Todos los mecanismos de izaje estarn equipados
con medios para supervisar los niveles de
lubricante y su sistema de enfriamiento, as como
aqullos que usan sistema de lubricacin cerrada,
tendrn una capacidad de lubricante no menor al
120 % del nivel de operacin mnimo recomendado
por el fabricante.
7.17

Pintura.

La gra ser pintada de acuerdo a la norma

Pemex 3.403.01.

18/18

Certificacin del Diseo.

8.1
El fabricante y/o el vendedor certificarn
por escrito que la gra suministrada, cumple con
los
requerimientos
mnimos
para
diseo
establecidos en esta especificacin, as como con
la especificacin API Spec 2C de gras marinas y
dems documentos de referencia.
8.2
Certificacin del diseo por Pemex
Exploracin y Produccin.
Pemex Exploracin y Produccin tendr acceso
confidencial al diseo, clculos, dibujos asociados
y cualquier otra informacin especfica del
fabricante, para asegurarse que la gra cumple
con esta especificacin.

9.

Responsabilidad del fabricante.

9.1

Garanta.

El fabricante ser responsable del diseo general y

detallado de la gra cubierto por esta
especificacin.
El fabricante deber garantizar, la gra por un
perodo de un ao de operacin normal contra
diseo inadecuado, material defectuoso y mano de
obra no calificada; por lo que el fabricante se
compromete a peticin de PEP para reemplazar
libre de costo, todas aquellas partes o equipo que
falle durante dicho perodo.

10.

Embarque.

La gra deber ser empacada y embarcada

siguiendo la especificacin IMP-G-213. Empaque
para su traslado al sitio de operacin. Todas las
partes perdidas o averiadas durante el traslado
sern reemplazadas por el fabricante sin costo
para el comprador. Este requisito tambin es
aplicable a la pintura.

DISEO DE GRUAS DE PEDESTAL PARA PLATAFORMAS

MARINAS
P.2.361.01:1998 ANT

FE DE ERRATAS DE LA PRIMERA EDICION:

LOCALIZACION

DICE:

DEBE
DECIR:

Cartula.

DESING OFF
PEDESTAL
CRANES FOR
OFFSHORE
PLATFORMS
esttica

PEDESTAL
CRANES
DESIGN FOR
OFFSHORE
PLATFORMS
dinmica

Inciso 4.2.2

Miles de
lbs/pulg2

Pgina 7/18

5.3

Kilolibras por
pulgada
cuadrada
5.4

esttica

esttica

Ttulo en Ingls

Pgina 4/18
Prrafo 2.12
Pgina 7/18

Prrafo Cable de
acero
Pgina 8/18
Inciso 7.2.1
La gra deber
tener los
aparejos y
escaleras, que
por
necesidades de
operacin y/o
mantenimiento
se requieran.
7.11.7 Nivel de
Pgina 16/18
Falt indicar
ruido.
Subinciso 7.11.7 este inciso y su
texto.
Pgina 16/18
inciso 7.11.6

Falto el texto
en este inciso.

JULIO, 1998