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CAP L INTRODUCCiN

AL ANLISIS

ESTRUCTURAL

GRADO D HlPRSTATIClDAD

~~~, comose indica en la figura l.llb. Si se analiza la seccin a-a de la estructlJre mostrada en la figura 1.11a, se observa que para lograr el equilibrio de la porcin que se ilustra en la figura 1.11b se requieren unafuerza arial N, dos fuerzas
cortan~s, una en la direccin y y la otra -enla direccin Z, .que denorriaremos
alrededor def eje longitucomo VyY Vz respectivamente,un~()I!l~nt.2.9..:..~?~~~~n
dinal de la barra Mx Y<iQl>_~Q!JJ._~ntos_~erionantes,
uno alrededor del eje y y otro
alrededor del eje z, MyY M" respectivamente. -

23

t~rnamente indetern:t!I:t.!da.Si alg~intemas


(elementos mecnicos)
no puegen det~I$e
por la esttica a pesar de que todas las reaccimle.s...s.e.an
conocidas,la estructura se clasifica comointernamente indeterminada. Para ilustrar lo.anterior considrese la viga de la figuraC@ la cual tiene cinco reac~ones y slo hay disponibles tres ecuaciones de equilibrio (LFx = 0, LFy = 0,
LMz = O),lo cualda un nmero maNde
reacciones (incgnits), por tanto,la
viga se clasifica como externamente indeterminada:

-4)
i

P2

->x

1r

Figura 1.12. Viga hiperesttica,


/--'~-""

L'~

La armadura de la figuraq. qtiene q~~~c:i2..ne~S2ara~~ua1quie.L<::9t1di~i"!lde__


~l-gLYdispone de tres~ecuaciones de equilibrio (LFx = 0, LFy = O,
LMz= O).Como el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de
equilibrio, la arma,dura es isosttica externamente, sin embargo, las f1,l_~r~as
~~ .las b_~1!~2 .~~P~~I~~ar-G!iIa~:eC1J.~rio.
Si se
retlta o se corta una de las barras diagonales como se muestra en la figura
1.13b, las fuerzas en las otras barras ya se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio, por lo que las fuerzas nternas en la armadura exceden a las
ecuaciones de equilibrio en una fuerza,lo cual indica que la armadura e~.Jliperesttica intemal!1ente.

'Rx

a)

b)

Figura ,1.11 . Estructura tridimensional.

\hPQre7tc.ti
\

el>.

i...\~"\ra(T\Q;r1~'"

Otras estructuras
Existen otras estructuras como las de cascarn, estas estructuras estn formadas principalmente por placa o lmina, estructuras C9nbase en tables y .trllctyras masivas; estas ltimS'se utilizan para la cimen~maquinaria.
El tipo de estructuras mencionadas en est~ apartado tia serp tratadas en este
texto, debido a que salen del alcance del rirismo.

"

GRADO DE HIPERESTATICIDAD

.~,~.
Las estructuras hiperestticas(estticamenteindeterminadas) puednser
~!t~.r:na
y/o internamente indeterminadas. Si ~ n1@~!:'od~accio~~_~!cede
e1D.!!1ero
de ecuaciones de equilibro disponibles, se dice que la est:n.lcturaes ex-'

------,---.--"_.-~-~-

..

a)
,
Q.,'\.\Q'''l':nr;\f',C+*"'''::

b)

Figura 1.13. Armadura hiperesttica internamente.

--_.,,~J
l1

CAP INTRODiJCCIN

AL ANUSIS

ESTRUCTUML

GKADO DE IiIPfRESTMJClDAD

CJ marco de la fig~lra 1.14 tiene seis reacciones y slo dispone de tres ecuade equilibrio (2:.F:" :.Fy, 2:.1\12), El nmero de reacciones es mayor al nIllr:!'tl de c(.'Uaciones de equilibrio, 10 cual hace que el marco sea hiperesttico
l'xlerna1l1entc. Las fuerzas internas (N, V Y VI) en todas las barras no se pu-;den
d[~tcrminar con las ecuaciones d~ equilibrio. Si se retira o se corta la barra hori1,1 mta] inferior,
como se muestra en la figura 1.14b, las fuerzas internas en las
nI ras I,arras ya se pueden calcular con las ecuaciones de la esttica, por lo que

Para ilustrar la aplicacin de las expresiones 1.6 se determinar


de hiperestaticdad
para las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19.

duncH

Cl~,=0
CH=O
GH=O

el grado

Lt~

GH =8-3=5
=0
CH'=3-3

GH=5

. I!\
I

Figura 1.15. Armadura so$ttic;a_

Figura 1. 1 6. \I!_9'a0ip~~esttca.

a)

b)

Figura 1.14. Marco hjperesttico interna y extemamente.

I )e lo anterior, el gza_clgQ~ hip~!e~!'!ttc:i9~

de una estructura se define


nmero de reacciolle?y ~:fue.!:~asinte:rnas_que exceden e! nI]:te.:m4e
1'('lwci<mesdc equiliri~~JtcO,as:---'
.- ."', ._... - ._'.. _o. ~__
nllifO

?7

4~ ;;;:~

~~I~-

IlIs flll'rlllS internas_del marcoexced~nentreslas


eC:1I.?ciQ!1esdeequilibrio, lo
ella) implica que el marco es hiperesttico internamente.

2S

("

GH == GH + CH.
GH; == NFI - NEE
GH==NR-NEE

(1.6)

----7.
GH =6 - 3 =3
CI-l=3 -3 = O
CH=3

-----/

-71
CH=6-3=3

1"

Cd=6-3=3
CH

Figura 1.17. Marco hiperesttico.

=6"

Figura 1.18. Marco hiperesttico_

donde:
GH, GH Y GH. son el grado d~ hiper~~ta1;iG.id_~_!9tal,interno y e~J:;nO
respectivamente; NFI es elnmero de fuerzas internas (elementos mecnicos}; NR es el nn~iode i:~accio~e'SyNEEes ernIT!~r.o de ecuacones
de egt]ilibrio estticodislonlbles.
-- - -.--.,

'-~

__ o

_ .

""'.

" "" _ . -

__ .,

__ ._u

__,

__

,"

'u_.

__.-_._

.. _

._ .

__

~'_'

__

'

---_

_.....

.. __

.. ~

~
El grado de hiperestaticidad
('['ro, estos valores representan:
GH>

puede serl1e~~tivo, igual a cero o mayor que


-

estructura
CH == O estructura
GH < O estructura
O

b!p<:!~-,"!<i!:ica
isosttica
inestable

~~/

cb
Figura 1.19. Marco tridimensional hiperesttico_

..

CH = 24-6 = 18
CH= 12 - 6=6
CH=24

........ _

26

1m

ItI

CAP. 1. INTRODUCCiN

rNEE ..= 2 ell armaduras


~l~g\-.,ClS)
~--:--:- en el...plano.
'.
! NEE:::;;3en~9 ..d~Jridimehsionales
..
I
i NEE="2 en vigas con fuerza cortanteymomentoflexionante. \.5jc, ,.,,,. I .
! NEE = 3 en ~gas y niar,fos Confuerza nortiial, fuerza cortante y mo[

NEE = 3 el1l'etculas.

mento fleXionante.
.NEE=6~
trldimel$~

El uso de la ecuacin 1.10 se ilustra con la aplicacin de las estructuras de


las figuras 1.15 a 1.19..
Para la estructura de la figura 1.15, por ser armadura se tiene slo un elemento mecnico por barra que es la fuerza normal, por lo que NEAl = 1, nueve
barras, NB= 9, tres reacciones, NR = 3, por nodo se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio, rEx = O Y 'LFy = O" por tanto NEE; 2, y por ltimo hay seis
nadas incluyendo los apoyos NN= 6; si e~to.sesustituye en la ecuacin 1.10:

(1.7)

En cada nodo se pueden plantear NEE ecuaciones de equilibrio esttico,


as el :ttmerode
ecuaci~~s ~ que se pueden plantear en la ~sE'!1~ra son:
----_.-._.~-_
...

(1.8)

NE=NEE*NN

GH=1"9+3-2*6=0

si la estructura es isosttica, el nmero de ecuaciones es igual al nmero de in-

c6gniGs~--~

NT

NI:

::c

NEM* NB+NR=NEE*

NN

Para la viga de la figura 1.16 los elementos mecnicos por barra son tres,
= 3, tres barras, NB= 3, el nmero de reacciones es ocho, NR = 8, el nmero de ecuaciones que se pueden plantear son tres, rEx= 0, rEy = O YLMz = 0, por
lo que NEE = 3, Y.cuatronodos, NN = 4; aplicando la ~c':lacin1.10 resulta:

(1.9)

NEM

por 10 que el grado de biperestaticidad es el nmero de incgnitas menos el


nmero de ecUai;nes:--~--'~
-- ,-. .._c.~-=---'_"_

--------------.

NI

GH=3"3+8-3"4=5

NE

GH=NEM* NB+NR-NEE"

NN

27

NEE: nmero de ecuacione~.e eqllilihriopornodo.

N~l

~~.

_---_._-

NB: nmero de barras.

En las estructuras de las figuras1.15 a 1.19 se determin el grado_~hj.P!t~~!aticidad pQL!.!1SpecQ9l1, es decir, estableciendo el nmero de r~~cciones,
fuerzas internas y el nmero de ecuaciones de equilibrio esttico que se pueden plantear en una estructura determinada. Para ciertas estructuras,especiaImente para aquellas que tienen'un gran nmero de barrlll"esdifcil aplicar'
est'Efenfoque, por lo que se recomienda utilizar la ecuacin 1.1Q:'queresulta de
hacer un planteamiento formal.
Considrese una estructura cualquiera con NB barras, NN nodos y NR
r~!~es.
Las ~c~tas.NJ
son el nmero de el;:tntOs meciCOS~
y
las reacciones NR en cada barra y apoyos, respectivamente, es decir:
.\,
NI=NEM* NB+NR

GRADO De. Hll'RESTATICIDAD

AL ANLISIS ESTR\JCTURAL

--.

(LlO)
El marco de la figura 1.17tiene: NEM=3,NB=3, NR=6,NEE=3 YNN=4:

donde:

GH = 3 .3 + 6 .:..3~4= 3

~
'.

NEM: I!m~ro de elementos mecnicos en las barras de la estructura en


estudio.
r
NEM = 1 en armaduras, debido a que slo hay fuerza normal .

I NEM

Para el marco de lafigural.l8: NEM= 3, NB= 6, NR= 6, NEE = 3 YNN = fi:


' ..

=~
con fuerza cortante y momentoflexionante. (s;\'\ ~a\)
y ~~~l
plano, por presentarse fuerza norI NEA1= 3 en ~s
mal, fuerza cortante y momento flexionante.
) NEM = 3 en r~s,
ya que se tiene presente fuerza cortante,~-

mento torsi~mante! ~oII.e~toflexionante.::""


~ NEM = 6 en eS,!rncturastndmenslOnales .
NN: nmero de nadas.
NR: nmero de reacciones .
1

..

GH=3*6+6-3*6=6
Finalmente elmarco de la figura 1.19 tiene: NEM = 6, NB = 8, NR = 24,
NEE=6yNN=8:
.

GH = 6 . 8 +,;!4-8 .6 = 24

Al comparar los resultados, se ob~rva que son los mismos.

-,

GENEMLlDADES

DE

..

_-------_._----~---------------------_

LOS MTODOS

DE

FLEXIBILlD\DESt

-------

...

19

RIGIDECES

28
Finalmente

ORADO DE LIBERTAD

la estructura de la figura 1.1 9.tiene 1\11\1


= 8, ND= 6 Y NDR = 24

GL=8*6-24=24
El grado de libertad est relacionado con los c1~~l~z-~en~~~c(:}~~cidos enJa ~~.tructura; cOJ1lomximo un nodo puede tener seis desplazamientos
desconocidos (tres lineales y tres angulares), El grado de libertad se define como
el (1(11l.erQ.IIl~QQe <:l~spl~amLeI!t.? nCf..esarios pa~a cl~f~ la configuracin

El graj()_\lehip~[t::s~t!dad
est r~l~ioE~do con~t!!lt~dgl~.s
ilexibi
lidades -aelas f~~zas y n()~iIl(.1ica elnIllerodeincguitas
(el~!ll~.fl!.osmec
nlcos reacoont:s) que exceden la? eCll_<::!Q..ngc_equilibrio_es.ttico,y con eslt'

deformada de la estructura. Si se consideran lOs desplazamientos-de los-nooos


nica~eJlte;el grado dellbertad se puede definir c()mo-er~IT;~~N~q~]~~plazamientos de una estructllra, y se puede determinar a partir de la siguiente

expresin:

- ...

ernQrii.e~<:Ie ec~gpnei!:iue
h-.Y~queplantear adicionalIpegte
a las deequili
brio esttico para poder analizar la estructura. El grado-d~libertadest
reiacio
nacroconelIl1_~to~Qc1.fJ~IjW~ces,
nos ind ica e rI11i@~~] ~~i~:e!~!amien tos
desco!l0<:l~QS que tenemos en la e~tructura, con 10 cual podemos plil!ltear las
e.fUafi9n&IJ,~::~s2rias p:-a cQ[l~g.ds, y a partir de stQ~d~!.~~,<1! lQs ele
mentas mecnicos'-'..

GL=NN* DN-NDR

(1.11)

<

----~

llonde:
GENERALIDADES DE LOS MTODOS
DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES

GL = grado de libertad.
NN = nmero de nodos incluyendo los de frontera.
DN = desplazamientos por nodo.
NDR = nmero de desplazamientos restringidos,

En la segunda seccin de este captulo s e mencion que para analizar una


estnletura es necesario considerar las (icua<:i0I1..e~
c:!egqgil.!!:!rio,de ~ompatilli li
dady la rela.ciQn e~tre.fu_GJ:.zas...ydesplamientos. Las primerasinvolucran
[ni
c~mente fuerzas, las segundas, q~mZ.mnLetos, y las terceras establecen 1,1
relac::~l1~~e las~~p~~~25.
Para analizar una estructura, stasep_tled~:tp-d!fi.c.!_t~ll:!R9!lmentL' de
tal manera que se pueda obte!ler11.11~~Ip~iJJ,~irr1pl~para el sistema de cargas

La expresin anterioc se puede leer como: el grado de libertad es igual al


mem de nados incluyendo los de frontera por el nmero de movimientos posiblcs en cada nodo menos los desplazamientos restringidos. La expresin 1.11
se ilustra aplicndola a las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19.
La armadura de la figura 1.15 tiene seis nodos, NN = 6, dos desplazamientos por nodo, DN = 2 Y tres desplazamientos
restringidos, NDR = 3; sustituycndoenlaecuacnl.11:
11

'\,'',

GL=6 * 2-3

dado. La estructura modific~ se llama estructura primaria y su solucin (des


.plazamientos y elementos mecnicos ba}cTasc~Tfiasdadas) la denominamn

:"',1"

=9

La viga de la figura.1.16 tiene cuatro nadas, NN = 4, tres desplazamientos


por nodo. dos lineales (horizontal y vertical) y uno angular, DN = 3, Y ocho desplazamientos restringidos, NDR = 8; sustituyendo en la ecuacin 1.11:

.. "

s~!~.ci.<:Sl1pa!:tt~lar,La restauracin de la estllJctura a su forma original produ


~ce desplazamientos y elementos mecnicos adicionales, los cuales constituyen
la sgh~c:.~_~(;ompklpl::m~_ria.La mQdificacip. delaesb]l.cWra puede fea liza rsl'
C~ utilizando
el mtodo de las f1~~bilidades o el mtodo de las .qgideces CI mil \ '('
indica a contmuadn.-

GL=4 3 -8 =4
Mtodo de las flexibilidades
Para el marco de la figura 1.17,NN=4, ND=3 Y NDR:=6:

GL=4 *3-6=6
Para el marco de la figura 1,18, NN=:6, ND = 3 Y NDR =6:

GL=6 * 3-6 = 12

Este mtodo consiste en~~I


laS:0~l!i9.agg.~@s:grg.~tl!Ta
elin I na 11
<iQd_~~~t J.s I~9@gill1Jes (i~gt:1:tts que e:x:<:..eg.
efll<!.e9:!a::iones de ('q u 111
~r:i.Q~s!ti~o) paralosrar
una~~cturai~osttica.
La s?}~ci<5? particular".'
obtiene_~rRlicaIl~:l.9La.~I~Y::.!c:l~l:l~st~tica. La solu cin compl ementa ria d.,!t '\
mina el valor de las redundantes para restablecer la continuidad.

....

GENERALIDADES

DE

LOS ,"l.TODOS

DE

FLEXI13IL1D/\DES

19

y 11.1(,10
'<.Cf.5

28
ORADO

Finalmente la estructura de la figura 1.19.tiene NN

DE LIBERTAD

==

8, ND= 6 Y

NDR= 2'

GL = 8 * 6 - 24 = 24
El grado de libertad est relacionado.con los cl~~pl~~_aD:J..i~ntosd~?c()~~cidos en la e.s.tr1l~tura;c01110
mximo un nodo puede tener seis desplazamientos
desconocidos (tres lineales y tres angulares). El grado de libertad se define como
cll11rnero.rn1lJl:r1Qcle<i~spl~a1l1LeI!M'
n~~esa~os p.'l!:.a(:t~f1~ la~~guracin
deformada de la estructura. Si se consideran los desplazamientos deI6Snooos
tinica merite. el grado de lIbertad se puede defirur comoeri~~~fQ~Jli~~~~plazamientos de una estructura, y se puede determinar a partir de la siguiente
expresin:
....

El grad~E: hip~[estti~idad est relaci ana.docon el IIltQggd_ela.sflex hi


lidades odeIas fuerzas y no~i!1dica eln~r;deincgllItas
(ele!ll~I1!osmed
nicos Yie.~_cCioriesrqueexce~n l~?~lla.C:~.QP
~_e.equilibrio.es.ttico, y con esh
el nre~ de eC:1.:!E_cione~lJ~h.y_qlleplantear
adicionalmente a las de eq 11 ili
brioesttio para poder analizar la estructura. El grado-d~liErtalest
relflclo
~.""'
: acroconel}n~to_do(lgJ~:r&g.eces, nos indica efl1n].l~TQ_~e...c!.e~I>l<:lzamien
desconocl-Q,sque tenemos en la e;tructura, con lo cual podemos plantear la."
Y apl...~r_d~~~~~_d~1:f!!J!!lar
los el!'
e.fUafi9Il~~p.i.~es2:~:_ii1!prafQ.[tQ~~Ik>s,
mentas mecnicos.
",

(1.11)

GL==NN* DN-NDR

..

"'-

.. ,

....

.._ ... _ ..

...

..........

lloode:
GENERALIDADES

GL == grado de libertad.
NN == nmero de nadas incluyendo los de frontera.
DN == desplazamientos por nodo.
NDR == nmero de desplazamientos restringidos.

DE FLEXIBILIDADES

La expresin anterior se puede leer corno: el grado de libertad es igual al


nmero de nados incluyendo los de frontera por el nmero de movimientos posibles en cada nodo menos los desplazamientos restringidos. La expresin 1.11
se ilustra aplicndola a las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19.
La armadura de la figura 1.15 tiene seis nodos, NN == 6, dos desplazamientos por nodo, DN == 2 y tres desplazamientos restringidos, NDR== 3; sustituyendo en la ecuacin 1.11:
"
GL==6 * 2 -3 =9

La viga de la ngura.1.16 tiene cuatro nodos, NN == 4, tres desplazamientos


por nodo, dos lineales (horizontal y vertical) y uno angular, DN=3, Y ocho desplazamientos restringidos, ND R == 8;sustituyendo en la ecuaciri 1.11:
GL

==

4 *3- 8

l-t

DE LOS MTODOS
Y RIGIDECES

En la segunda seccin de este captulo se mencion que para analizar !l1l.1


estructura es necesario considerar las ~cuacio~e~ (le~qll.il!hrio, de ~Q!~patilllli
dad y la relaci.Qne!.1tr~fl1_~zasydesplaz:amientos.Las primeras inllolucralllllll
camente fuerzas, las segundas, q~mz_mLelltos, y las terceras establecell 1
r~la<:~n~fie las .~~P~Ip-~~~s.
.
Para analizar una estructura, sta se P.ll~.9~l!l-d!.lic::m~J~1!!PQ!:alml'n[(
dt'
tal manera que se pueda obte!ler11.na.-.IiiQ1uilPplfpara el sistema de cargas
dado. La estructu!'~_'[[1odifica(:ta
se llama ~s13:.U~~1!:'!.E.riE1~~a
y su ~!ucin (des
.plazamientos y elementos mecnicos bajo las cargas dadas) la denominan,,)!;
sol~_ci~Il:e..~~.0!-lr.
Larestauradn de la estI1J.cturaa su forma original pro<lu
~edesplazamientos y elementos mecnicos adicionales, los cuales constituYt'/1
la s~lu~!E--c9.!!!pJ~~m--:tja.
La mQdificacin de laestrn~1JJIa puede rea Iila I~a'
utilizndo el mtodo de las flexibilidades o el mtodo de las rigideces CI mili ',l'
indica a contrnuad6n.
-_'_0.0.

=4
Mtodo de las flexibilidades

Para el marco de la figura 1.17,NN==4, ND=3

NDR=6:

GL=4 * 3 -6 ==6

Para el marco de la figura 1.18,NN~6,

ND=3

GL==6*3-6==12

r{

NDR=6:

Este mtodo consiste en~~


la:!:onti:t:!!!jaslg~@ggm<;Jwa elinlinall
dg_d;~~t1~I~91ill.Qill1j:es(iIl~@its queex~~ellJ~.eC:.1:!a<:ionesde ('quih
bIi.Q~!ti<o) paTa lograr una estn-I~~jsosttica.
La soluci partictllar "t'
obtiene aplica~-o!?sIe'yes de la esttica. La solucin compl"incntria deh'r
-mina elvaor de las ;~d~~dante~ pararestablecer la continuidad.