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Introduccin
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a
partir de imgenes 2D, para obtener caractersticas geomtricas
de los objetos mediante el uso de relaciones matemticas
(geometra proyectiva) y la visin estereoscpica que posee en
forma natural el ser humano.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la
herramienta indispensable en la produccin de la base
cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la
mayora de la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido
realizada por medio de esta disciplina.
La utilizacin de la fotografa area en la fotogrametra conllevo
a la disciplina de la fotointerpretacin (conjunto de principios y
tcnicas tendientes a identificar y deducir caractersticas de los
fenmenos registrados en las Fotografas Areas)

Fotogrametra

El Levantamiento Fotogramtrico es la aplicacin de la

Fotogrametra a la Topografa. La Fotogrametra no es una
ciencia nueva, ya que los principios matemticos con que se rige
son estudiados desde hace ms de un siglo, sin embargo sus
aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes, en cambio
la Fotointerpretacin es el examen de las imgenes fotogrficas
con el propsito de identificar objetos y juzgar su significado. As
al trazar las curvas de nivel sobre un terreno fotografiado se
puede obtener la informacin topogrfica del sector requerido.

Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas,

ya que es una eficaz ayuda en Medicina Legal y Criminalstica,
as como en Investigaciones Policacas, adems en Escultura y
Arquitectura se valen de ella para la reproduccin y medida de
cuerpos y objeto diversos. Gracias a sta se pudo reconstruir
muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales,
entre ellos la clebre Catedral de Reims en Francia.
Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma,
balstica, geologa, hidrulica, etc.

Qu es Fotogrametra

Clasificacin de fotografas areas

Las fotografas areas son imgenes de la superficie terrestre captadas desde
vehculos voladores, a travs de pelculas montadas en cmaras especiales.

Es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones

confiables por medio de las fotografas, para obtener
caractersticas mtricas y geomtricas (dimensin, forma y
posicin), del objeto fotografiado (Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Sensores Remotos - ISPRS).

Las fotografas areas pueden clasificarse en funcin de:

Campo angular del objetivo con que se toman las fotografas, tenemos:
normales (60), gran angulares (90) y super gran angulares (120)

Segn la a sociedad americana de fotogrametra y sensores

remotos (ASPRS): es el arte, la ciencia y la tecnologa de
obtener informacin confiable de objetos fsicos y su entorno,
mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto
imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos
patrones de energa electromagntica y otros fenmenos.

Inclinacin de la cmara, verticales, oblicuas y muy oblicuas

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Clasificacin de fotografas areas

Ventajas y desventajas de las fotografas areas

Sensibilidad de las emulsiones a las diversas longitudes de

onda: fotografas pancromticas (blanco y negro, entre 0.4 y
0.7 micrones) fotografas a color (rojo, verde y azul) y
fotografas ultrarrojas o infrarrojas (la luz infrarroja atraviesa la
neblina atmosfrica y permite realizar fotografas claras desde
largas distancias o grandes altitudes. Los objetos reflejan la luz
infrarroja y pueden ser fotografiados en total oscuridad)

VENTAJAS
Ofrece una representacin grfica del terreno en forma actualizada
Es fcil de obtener
Permite obtener informacin de zonas de difcil acceso
Entrega un registro del cambio de la zona
Tiene una infinidad de aplicaciones en los aspectos de
evaluaciones de cambios temporales
DESVENTAJAS
Algunos elementos son difciles de clasificar
No permite efectuar mediciones con exactitud
El relieve no es evidente a simple vista, requiere de equipo
Carece de informacin marginal
Se requiere de conocimiento y experiencia para lograr un mejor
aprovechamiento de ellas
Si la fotografa que se requiere no est disponible ni actualizada,
su obtencin es de alto costo
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Diferencias entre fotografas areas y mapas

Propiedad geomtrica fundamental: la fotografa es

una perspectiva cnica

Uno de los objetivos de la fotogrametra es confeccionar mapas

a partir de fotografas areas, resulta oportuno citar las
diferencias que existen entre ambas.

Consideremos la imagen m sobre la

superficie sensible de un punto
cualquiera
M
del
terreno;
la
correspondencia geomtrica entre m y
M es, al menos, en una primera
aproximacin, una perspectiva central.
La perspectiva esta definida por
elementos internos relativos a la
cmara fotogrfica solamente, y
elementos externos dependientes
de su posicin respecto a terreno
fotografiado.

1) Elementos internos.
La perspectiva esta definida:
a. Por su centro o punto de vista O.
b. Por su plano: el del cuadro sobre el que se adapta la
superficie sensible.
c. Por su distancia principal, distancia del punto de vista al
plano de perspectiva, sensiblemente igual a la distancia
focal f del objeto (sta ltima depende de la longitud de
onda de la radiacin que impresiona a la superficie
sensible). El eje ptico del objetivo debe ser
perpendicular al plano de la superficie sensible.
d. Finalmente, el marco (o recuadro que limita la imagen
fotogrfica) que limita la perspectiva a una porcin del
espacio.

2) Elementos externos.
Es muy importante para la explotacin posterior de una fotografa definir
los elementos de la perspectiva en relacin a un sistema de referencia
cmodo. Se representan por seis parmetros:
- El centro de la toma de vista, definidos por tres coordenadas (latitud,
longitud y altitud).)
- El eje de levantamiento, definido
por su inclinacin i respecto a la
vertical y por otro ngulo, como el
que forma el plano vertical que
contiene a este eje con el
plano meridiano de O (acimut).

- Finalmente por la posicin de la

cmara de toma de vistas se
completa por el ngulo que forma
una direccin-referencia con la
direccin de las horizontales de su
plano (orientacin marginal)
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Elementos geomtricos de una fotografa area (1)

Elementos geomtricos de una fotografa area (2)

Para orientar, identificar e interpretar

fotografas areas es preciso que se
conozca los principios geomtricos
bsicos, los factores o parmetros
fundamentales que inciden directa o
indirectamente sobre la evaluacin e
interpretacin de fotografas areas.

Altura de vuelo (H): Distancia que existe

entre el centro de proyeccin y el plano del
terreno al momento de la exposicin.
Distancia focal (f): Distancia que existe
entre al foco de la lente y el negativo de la
pelcula.
Eje ptico: Lnea ideal que pasa por el
centro de la cmara y es perpendicular al
negativo de la pelcula. En el caso de las
fotografas verticales es coincidente con la
vertical del lugar.
Nadir (N): Punto situado verticalmente
debajo del centro de proyeccin, sobre el
terreno. Es evidente que si la fotografa es
perfectamente vertical el nadir coincide con
el punto central.

Desde el punto de vista geomtrico

una fotografa es una proyeccin
central del terreno. En la figura
aparecen esquemticamente
representados por rectas, el terreno
y el plano (negativo) de la
fotografa, y por un punto el centro
de proyeccin (O), que es la cmara.
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Elementos geomtricos de una fotografa area (3)

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Elementos geomtricos de una fotografa area (4)

Marcas fiduciales o fieles: Son marcas

de distinta configuracin, ubicadas en los
bordes o esquinas de las fotos, muy
importantes porque su interseccin
determina el punto principal (Pp) de la
fotografa.

Desviacin: La desviacin es la razn de porque puede no coincidir el eje

ptico con la vertical del lugar; se debe principalmente a dos causas: el
cabeceo del avin al momento de la exposicin, o la inclinacin de las alas o
alabeo.
Lnea de vuelo: es una lnea continua que une los puntos principales de las
fotos sucesivas de vuelo. Rara vez resulta recta ya que el rumbo del avin es
modificado por accin del viento.

Punto central o principal (Ppi): Es la proyeccin ortogonal del centro de

proyeccin sobre el plano de la fotografa. Corresponde al centro geomtrico
de la fotografa.
Punto transferido (Ppjti): Son los mismos puntos que se observan en
fotografas consecutivas o puntos homlogos.

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Elementos geomtricos de una fotografa area (5)

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Elementos geomtricos de una fotografa area (6)

Rumbo: Es la direccin que sigue el avin para la toma de las fotografas, el

rumbo es NS o EW, aunque puede cambiar en funcin de las caractersticas del
terreno o del estudio que tengamos que realizar.
Banda: Se denomina as a cada pasada que realiza el avin durante la toma
de las fotografas necesarias para cubrir la zona.
Recubrimiento Longitudinal: Para lograr la visin en tres dimensiones o
visin estereoscpica es necesario que entre tomas sucesivas exista un solape
del 60% (entre 55% a 70%).
Recubrimiento Lateral: Tambin es necesario un solape lateral que debe
ser de 25% (entre 10% a 30%). Este solape es til a la hora de realizar foto
mosaicos apoyados o semiapoyados.

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Elementos geomtricos de una fotografa area (7)

El vuelo fotogramtrico
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el volar una determinada
zona geogrfica a altura y velocidad constante, describiendo una serie de
trayectorias o pasadas, paralelas entre s mediante su control de deriva. Dentro
de una pasada, la cmara ira tomando exposiciones de terreno, asegurando un
traslape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes.
Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso,
existir otro traslape o recubrimiento transversal, previamente fijado.

Aerobase (B): Distancia que existe entre dos tomas sucesivas del terreno.
Fotobase (b): Es la proyeccin de la aerobase en la fotografa.

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2. Factores importantes: hay que tener en cuenta los siguientes

factores o exigencias necesarias para la realizacin del proyecto:
a. Uso de la fotografa area (cuantitativo o cualitativo)
b. Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
c. Especificaciones de exactitud
d. Formas y tamao del rea que se debe fotografiar
e. Relieve que hay en el rea
f. Escala necesaria del modelo
g. Latitud de toma de las fotografas (altitud solar)

1. Especificaciones tcnicas: se refieren a la recopilacin de datos, con los

cuales se efectuar el proyecto como por ejemplo.
a. Usuario:
IGN
b. Zona:
Pampas de Nazca
c. Escala:
1:5000
d. Focal:
153 mm
e. Pelcula:
Plus x 2402
f. Cmara:
Wild RC-10
g. Formato de fotograma: 23 x 23 cm.
h. Recubrimiento longitudinal : 60% +- 05%
i. Recubrimiento lateral : 30% +- 2%
j. Avin : King Air

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3. Escala de la fotografa
La escala de la fotografa se determina como una funcin representativa en la
misma forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala
de la fotografa es solo aproximada, a causa de los tantos cambios de la escala
de sta.
Cuando el terreno es llano, la escala es constante en la fotografa y viene
dada por la relacin: E = f/H
Cuando el terreno es muy montaoso la escala es variable, entonces
considerar una altura de vuelo promedio, entonces E = f/(H-h)
f = 152,4 mm.
H = 10668 m.
h = 1524 m.

E = ???
E = 0.1524 / (10668 1524)
E = 1/60000

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Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografa vertical,

se puede usar la siguiente frmula:
f / dist. foto = (H h) / X

4.1 Abarcamiento total de cada foto en el terreno (S):

S = E* s
(s=23 cm)

f = 152,4 mm.
H - h = 5000 m.
Dist. foto = 228.6 mm
X = ???

Para determinar la escala de la fotografa usando un mapa de escala conocida:

Escala foto = (Dist. foto * Escala mapa) / (Dist. Mapa)
Dist. en el mapa = 127.0 mm. ; Escala del mapa = 1:10,000 ; Dist. en la foto = 50.8 mm.
E = ???

4. Planificacin del vuelo fotogramtrico

Una vez obtenidos los datos de las especificaciones tcnicas y los factores
importantes a considerar se puede empezar a efectuar la planificacin de un
Vuelo. Utilizaremos a modo de ejemplo, los siguientes datos:
rea de la zona = ancho (2800m)*largo(14.7km)
Escala = 1:5000
Focal = 153 mm
Formato del fotograma = 23 * 23 cm
Recubrimiento longitudinal = 60% 5%
Recubrimiento lateral = 30% 2%
Tipo de avin = King Air

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4.2 Distancia entre lneas de vuelo (D):

D = S * (1- traslape lateral)

4.3 Avance entre foto y foto (a):

a = S * (1- traslape longitudinal)
4.4 Cantidad de lneas de vuelo, esta dada por el cociente entre el ancho
de la Zona (A) y la distancia entre lneas (D); A = 2800 m

4.5 Cantidad de kilmetros lineales, est dado por el largo de la zona de

vuelo (ejemplo 14.8 km) multiplicado por la cantidad de lneas de vuelo
4.6 Cantidad de fotos, se obtiene al dividir los kilmetros lineales obtenidos
entre el avance (a)

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4.7 Cantidad total de fotos, se obtiene al sumarle 4 fotos por cada lnea de
vuelo al 4.6

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5. Control de vuelo

4.8 Cantidad de metros de pelcula, al total de fotos obtenidas se divide

por 4 (debido a que de un metro de pelcula se obtienen 4 fotos), y se suma 5
m (utilizado para embobinarla)

Recubrimiento longitudinal (53%< a <66%), recubrimiento lateral (30%), Deriva (<10%),

Inclinacin (<4%)

4.9 Clculo de tiempo de vuelo directo, es el que se realiza

exclusivamente con la cmara operando y tomando fotografas en las lneas de
vuelo planificadas ms 5 minutos por cada lnea de vuelo (entrada y salida).
Se tomarn los kilmetros lineales obtenidos y se transformarn en millas
nuticas (1 milla nutica equivale aproximadamente a 1852 metros)
Para el ejercicio considerar que el King Air avanza a 3 mn/min
4.10 Calculo de la altura de vuelo: H = E * f
4.11 Calculo de la altitud promedio del terreno: h = (h1+h2++hn)/n

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7. Correcciones
La toma del fotograma y la proyeccin cnica introduce distorsiones o
desplazamientos hacia el exterior ms acusado en los objetos que tienen
mayor desnivel. Los balanceos del avin, sus cambios de altitud o las
imperfecciones de la lente fotogrfica introducen otras deformaciones
adicionales en la imagen que hacen que la escala de sta vare de un punto a
otro en el fotograma. No obstante, el desplazamiento o deformacin radial de
un mismo objeto entre dos fotogramas consecutivos, junto con otros datos
tcnicos de la fotografa, sirven para calcular la altura de un objeto, muy til
para elaborar mapas topogrficos.
Para corregir las distorsiones se realiza una ortorrectificacin o restitucin
fotogramtrica de las imgenes, que consiste en transformar la proyeccin
cnica en una proyeccin cilndrica ortogonal (rayos proyectantes paralelos y
perpendiculares al plano de proyeccin, fotografa).
Esta transformacin elimina los efectos del desplazamiento del relieve, de la
inclinacin del avin, etc., haciendo que la fotografa pueda ser utilizada como
un mapa (ortofotografas). En la actualidad el proceso de restitucin es digital
y se lleva a cabo usando software fotogramtrico que permiten generar el
MDE a partir de los pares estereoscpicos mediante procesos de
estereocorrelacin. Asimismo, se requiere disponer de una serie de puntos de
apoyo con datos altimtricos para los fotogramas.

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Cmaras areas
Las cmaras areas, son sensores diseados especialmente para tomar
fotografas, desde plataformas areas (aviones, globos, etc.), las que se
caracterizan por poseer un tiempo de exposicin muy corto, debido a que
estn en movimiento durante la exposicin. Estas cmaras presentan
obturadores de gran eficiencia y emulsiones de variada velocidad, sensibles a
las longitudes de onda comprendidas entre la radiacin ultravioleta y el
infrarrojo reflejado (0,30 a 0,91 micrones aprox.)
Los recuadros ms usados son de 9x12 cm, 12x18 cm, 18x18cm y el ms
comn de 23x23 cm

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Aviones fotogramtricos

Visin Binocular: Los estereoscopios

El Servicio Aerofotogramtrico cuenta con aviones especialmente modificados

para las labores fotogramtricas. Sus caractersticas permiten cumplir un
variado tipo de misiones en las diversas regiones del pas.

La idea bsica de las imgenes estereoscpicas es que partiendo de dos

imgenes desde el mismo punto de vista (pero con una pequea diferencia de
ngulo) el cerebro se encarga de unir esas dos imgenes, formando una sola
imagen que es la que nos produce la visin tridimensional.
La visin estereoscpica nos permite la observacin tridimensional de los
elementos que aparecen en una fotografa area. Cuando observamos un
objeto, cada ojo recibe una imagen diferente del objeto.
En fotogrametra se sustituye el terreno aerofotografiado por dos fotogramas
del mismo lugar, obtenidas correlativamente en la misma "pasada" y en la
misma lnea de vuelo, de manera que, las imgenes recibidas por cada
ojo no son idnticas pero complementarias, que al fusionarse ofrecen una
imagen tridimensional.

1 nudo = 1 milla nutica por hora = 1852 m/h =

6. Factores adversos
Para los clculos y el esquema de vuelo, se han supuesto condiciones ideales y
se asumen criterios que en la prctica no se aplican, debido a diversos
motivos. Las condiciones ideales son:
Las fotografas son verticales
Las lneas de vuelo son paralelas
Los recubrimientos son constantes
No existen fallas humanas
La cmara se halla perfectamente calibrada y el lente no tiene distorsin
Estas condiciones ideales se ven afectadas en la prctica, por factores
atmosfricos, el viento, las corrientes, las vibraciones de la cmara, fallas en la
operacin, fallas humanas etc. Por esto las fotografas no salen perfectamente
verticales, ni las lneas suelen ser paralelas.

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Visin Binocular: Los estereoscopios

Visin Binocular: Los estereoscopios

Para conseguir la visin estereoscpica u

ortogonal, debemos elegir un par
estereoscpico (dos fotogramas con un
rea comn). La altura de vuelo y la
escala tambin deben coincidir, aunque en
sta ltima se admiten diferencias no
superiores al 5%.

Cuando se quiere realizar mediciones

precisin o examinar fotografas
tamao
23x23,
se
emplean
estereoscopios de reflexin o
espejos (distancia de ejes paralelos
cm, distancia focal 300 mm.

El examen directo de las fotografas se

lleva a cabo con estereoscopios o
esterescopos (distancia focal inferior a
250 mm).

Si se desea medir distancias o calcular

altitudes, se les puede complementar con
una
barra
de
paralajes
o
estereomicrmetro.

de
de
los
de
25

Existen dos prototipos: de refraccin, de

reflexin y mixtos. Los estereoscopios de
refraccin se conocen corrientemente
como estereoscopios de bolsillo.

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Que es Paralaje

Paralaje estereoscpico

Si un lpiz es mantenido a 30 cm de distancia de los ojos, frente a un

determinado objeto ubicado en el fondo, y haciendo nfasis en ste, se cierran
y abren alternativamente ambos ojos, en rpida sucesin, se tiene la sensacin
de que el lpiz se desplaza con respecto al objeto. o. Si se enfoca ahora
alternativamente al lpiz y al objeto, se tiene la impresin de que los objetos
se encuentran a distancias diferentes (de hecho, cuando se enfoca el objeto, el
lpiz se ve doble). Un esquema semejante al de la situacin aqu descrita se
puede observar en la figura.

O paralaje absoluto, es el cambio de posicin de la imagen de un punto en dos

fotografas sucesivas, debido al cambio de posicin de la cmara en el
momento de la toma

E = 60-70mm

Desnivel entre R y A

Paralaje absoluto
PA = Xa Xa
PB = Xb Xb
PA = D - da
PB= D - db

Relacin Paralaje-altura punto R

ZR / B = C / PR
PR = Paralaje de punto R

La diferencia en la retina, de los dos ngulos de convergencia, es el paralaje

relativo entre los dos objetos, es decir a-a y b-b. Esta diferencia en paralaje
es el factor ms importante para la percepcin del relieve.
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Fotointerpretacin

Relacin Paralaje-altura punto A

ZA / B = C / PA

Fases de la fotointerpretacin
*FOTOLECTURA: Deteccin, Reconocimiento e Identificacin
*FOTOANLISIS: Anlisis, Clasificacin, Evaluacin.
*FOTOINTERPRETACIN: Deduccin.

PA = Paralaje de punto A

hRA = (ZR * PRA) / (PR+ PRA)

PA = C - ra

Algunos elementos, denominados fotoelementos, se utilizan para el

reconocimiento y anlisis en una fotografa area y corresponden a
caractersticas propias de los objetos que se registran en las pelculas
fotogrficas. Los elementos bsicos de identificacin son:

PR = C - rc

Tono: Los tonos de gris en una fotografa pancromtica tienen su origen en la

propiedad de la superficie de los cuerpos de reflejar en mayor o menor medida
la luz solar. En general, los tonos claros a blanco, indican superficies con
mucha reflectancia, como por ejemplo: depsitos de arena, nubes, nieve,
depsitos salinos, el agua en movimiento, etc. Los tonos oscuros representan
superficies con escasa a nula reflectancia, como ejemplo: lagos, vegetacin
vigorosa, rocas oscuras, sectores con sombra, etc.

PRA = rr - ra
Dados:
ZR = 1000 m.
PR = 90 mm.
PRA = 10 mm.
Calcular hRA
(100m)

Dados:
ZR = 1000 m.
PR = 90 mm.
hRA = 125 m.
Calcular PRA.
(12.86mm)
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Fotointerpretacin

Fotointerpretacin

Textura: representa la frecuencia de cambio de tonalidad en la foto. De esta

manera la distribucin areal de varios tonos de gris define la textura de la
foto. Dependiendo de los elementos que causan el cambio de tono, la textura
puede tener un aspecto grueso, fino, uniforme, liso, lineado, moteado o
bandeado.

Formas: Se refiere a las formas propias que presentan los objetos en la

fotografa area. La mayor o menor capacidad de distinguir objetos por medio
de su forma en una fotografa depende del grado de experiencia del
fotointrprete. Por ejemplo, es relativamente fcil reconocer un volcn en una
fotografa por su morfologa cnica. Otros rasgos comunes que pueden ser
fcilmente identificados, an si el fotointrprete no es experimentado, son los
caminos, ros, lagos, ciudades, etc.

Patrn: Se refiere a la organizacin

espacial de un objeto o conjunto de
objetos en la foto. Por ejem. la organizacin
de los rboles en un bosque natural es muy
distinta a la que adopta una zona cultivada
(patrn de cultivos). Si observamos cursos
fluviales en una fotografa area, podremos
ver que estos presentan un ordenamiento
ms o menos regular en el espacio. Estos
ordenamientos quedan definidos a travs de
patrones de drenaje. Estos ltimos son de
singular importancia en geologa ya que el
diseo fluvial refleja las caractersticas
litolgicas, estructurales y climticas de la
regin bajo estudio.

Tamao: aspectos cuantitativos de las dimensiones de los objetos.

Sombras: se relacionan directamente con el ngulo solar. Es importante

tenerlas en cuenta para la orientacin de las fotografas para una correcta
visin estereoscpica.
Ubicacin: ayuda a identificar los objetos y expresiones cuando se los ubica
asociados dentro de un contexto geogrfico, topogrfico y geolgico de una
regin. Por ejemplo, sera poco probable la presencia de reas muy vegetadas
en un ambiente desrtico.

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Fotointerpretacin

Unidad A: Se identifican sectores con formas rectangulares de distintos tamaos (patrn de

cultivos)con tonos de gris claro o blanco, mientras que otros presentan tonos de gris medio a
oscuro. La textura es, en general, fina y corresponde a un relieve llano. Las observaciones en el
terreno permiten verificar que las formas rectangulares corresponden a parcelas de cultivos y los
distintos tonos de gris responden a la presencia de distintos tipos de cultivos.

Unidad B: Se caracteriza por la presencia de tonos de gris claro a medio con una textura rugosa
fina o lisa. El relieve es llano, suavemente inclinado y presenta formas lineales que semejan un
patrn de drenaje del tipo distributario. El control de campo permiti confirmar que los rasgos
lineales observados en la fotografa corresponden con cauces fluviales temporarios.

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Unidad C: Se caracteriza por presentar zonas de tonos de gris claro alternando con sectores ms
oscuros. La textura es rugosa gruesa y presenta un patrn de drenaje dendrtico. El relieve es
abrupto con filos y quebradas bien marcados. En el terreno se comprob que los sectores oscuros
corresponden al efecto de sombra producido en las laderas que miran al Suroeste.
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