A-163

Ejercicio 17

En una mquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S1. El interruptor de proximidad
B7 indica "Pieza en almacn". Cada pieza se alimenta hacia la mquina
por medio de un cilindro 1.0 y se sujeta. A continuacin se estampa a
travs del cilindro 2.0 y despus se expulsa por medio del cilindro 3.0.

Descripcin del
problema

El cilindro de sujecin 1.0 funciona por medio de una electrovlvula de

doble bobina Y1 (sujecin) e Y2 (liberacin). Los cilindros 2.0 y 3.0 son
controlados por electrovlvulas con retorno por muelle con las bobinas
Y3 e Y4. Las posiciones de los cilindros son detectadas por los interruptores de proximidad B1 a B6.

2.0

3.0
1.0

S1

Croquis de situacin

Festo Didactic TP301

A-164
Ejercicio 17

Definicin del ejercicio

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de funciones secuencial IEC 848
3. Declaracin de las variables del programa PLC
4. Formulacin del programa de PLC por medio del diagrama de funciones secuencial
Programacin de las condiciones de transicin directamente en
uno de los lenguajes FBD, LD o ST
Especificacin de las acciones
5. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

Realizacin

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema elctrico del circuito en la HOJA DE TRABAJO.
Montar el equipo necesario en la placa perfilada:
Cantidad

Lista de componentes

Descripcin

Control lgico programable

Cable de unin para la unidad de conexin

Unidad de conexin

Unidad de mantenimiento

Distribuidor

Distribuidor de enchufe rpido

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Electrovlvula de 5/2 vas de una bobina

Electrovlvula de 5/2 vas de dos bobinas

Entrada de seales elctricas

Sensor de proximidad capacitivo

Sensor de proximidad ptico

Sensor de proximidad inductivo

Sensor de proximidad inductivo

Tubo de plstico

TP301 Festo Didactic

A-165
Ejercicio 17

Antes de cablear y conectar los tubos:

Desconectar la alimentacin!
Cortar el aire comprimido en la unidad de mantenimiento!

Establecer las conexiones elctricas y neumticas.

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de

funciones segn IEC 848
Creacin del programa en diagrama de funciones segn IEC 848.

3. Declaracin de las variables del programa del PLC

Todas variables deben ser declaradas como variables locales del
programa.
Especificar slo aquellas partes de la declaracin requeridas por la
aplicacin del PLC. Estas son: Designacin, tipo de dato, direccin
slo si se utilizan variables directamente direccionadas y comentario sobre las variables.
Nota:
Las partes componentes de la declaracin de variables en esta seccin
del ejercicio estn representadas en forma tabular. Si se utilizan sistemas de PLC reales, las entradas y la representacin de la declaracin
de variables depende del sistema utilizado.

4. Formulacin del programa de PLC en diagrama de funciones secuencial

Disear la estructura de la secuencia en etapas y transiciones.
Programar las condiciones de transicin directamente en uno de los
lenguajes FBD, LD o ST.
Formular las acciones asociadas con las etapas. Para las acciones
consistentes en ms de una variable booleana, es obligatorio introducir un nombre para la accin.
Crear la estructura de etapas copiando los pasos en los elementos
memorizantes si el diagrama de funciones secuencial no est directamente soportado por el PLC que se utilice.

Festo Didactic TP301

A-166
Ejercicio 17

5. Verificacin y puesta a punto de un programa y un sistema PLC

Antes de poner a punto la instalacin:
Comprobar el circuito montado con ayuda del esquema
Puesta a punto de la instalacin:
Conectar la fuente de alimentacin utilizando una tensin estndar de 24 V DC!
Aumentar la presin del aire de alimentacin en la unidad de mantenimiento (ver ficha tcnica de los componentes neumticos)
Funcionamiento de la instalacin
Mantener el entorno de trabajo despejado

Cargar el programa en el PLC

Realizar una funcin de prueba
Corregir cualquier error que pudiera haber en el programa del PLC.
Documentar la solucin.

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A-167
Ejercicio 17

HOJA DE TRABAJO
1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
Completar el esquema elctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
0V

PLC

0V

Esquema del
circuito elctrico

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A-168
Ejercicio 17

HOJA DE TRABAJO
Configurar el sistema de control.
B1

1.1

1.0

B3

B2

4(A)

2(B)

5(R)

3(S)
1(P)

Y1

2.1
Y2

2.0

B4

3.0

4(A)

2(B)

5(R)

3(S)
1(P)

Y3

3.1

4(A)

B5

B6

2(B)

Y4
5(R)

3(S)
1(P)

Esquema del circuito

electroneumtico

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de

funciones segn IEC 848
Creacin del programa en diagrama de funciones segn IEC 848.

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A-169
Ejercicio 17

HOJA DE TRABAJO
3. Declaracin de las variables del programa del PLC
Declarar las variables requeridas en el programa del PLC:
Designacin

Tipo de datos

Direccin

Comentario

Declaracin de variables

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A-170
Ejercicio 17

HOJA DE TRABAJO
4. Formulacin del programa de PLC en diagrama de funciones secuencial

TP301 Festo Didactic

A-171
Ejercicio 17

HOJA DE TRABAJO
Responder a la siguiente pregunta:
1. Cundo cambia el estado del contador?

Festo Didactic TP301

Preguntas

A-172
Ejercicio 17

TP301 Festo Didactic