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FASE INICIAL 1
PRESENTADO POR
JHONATAN FLOREZ OBANDO. CODIGO: C.C 1098628702
TUTOR
FREDDY VALDERRAMA
GRUPO 299006-15
FECHA DE PRESENTACION
SEPTIEMBRE DEL 2015
INTRODUCCION
En este trabajo se efectuara una serie de ejercicios matemticos de los temas
ecuaciones de Laplace y transformada e inversa Z con el objetivo de irnos
apropiando de los conocimientos bsicos para solucionar problemas de seales
digitales.
Objetivos:
-Reconocimiento del curso control digital, trabajar con herramientas matemticas
ecuaciones de Laplace, transformada e inversa Z, que nos permitan desarrollar
poder entender mejor el conocimiento en cuanto a seales digitales.
-Conocer previamente el contenido del curso, para poder prepararnos a los
interrogantes y trabajos que se nos van encomendar ms adelante.
-Interactuar con los compaeros para conocer fortalezas y debilidades y poder
mejor habilidades en el curso control digital.
Ejercicio 1:
a) Determine la transformada Z de
z
z1
zcos( aT )
z ( Z 22 zcos ( aT ) +1 )
cos ( bt )=
Entonces:
Y (z) = 10
Z
z1
10
Reemplazando tenemos:
zcos( aT )
2
z ( Z 2 zcos ( aT ) +1 )
zcos( 100 t)
z ( Z 22 zcos ( 100 t ) +1 )
10 z
Y (z)=
10
z1
z cos(100 t)
10 z( Z 22 zcos ( 100 t ) +1 )
10 z
Y ( z)=
z1
1003.14160.005
cos ( )+1
z 22 z ( )
10 z
10 z
Y ( z)=
z1
Y ( z)=
10 z (zcos ( 1.5708))
10 z
2
z1 z 2 z ( cos 1.5708 )+1
Y ( z)=
10 z( z0.9996)
10 z
2
z1
z 2 z ( 0.9996 ) +1
10 z2 9.996 z
10 z (
Y (z)=
z 21.9992 z +1 )
z1
ParaY (0)
y ( 0 )=lim Y ( z )
z
y ( 0 )=lim Y ( Z )
z
( z 3z z +2 )
2
y ( 0 )=
=0
3 2
1 + 2
y ( 0)
Para
=0
Y ()
y ( )=lim ( z1 )
z
Y (z)
y ( )=lim ( z1 )
z
y ( )=lim ( z1 )
z
y ( )=lim
z
z
z
y ( )=lim ( z1 )
z
(z1)( z 2)
z +3 z+2
2
z
=1 y ( )=1
(z2)
Ejercicio 2:
Determine la cantidad y posicin de los polos y ceros para la siguiente funcin de
transferencia:
T ( Z)=
1+0.2 z1
1+ 4 z1+ 4 z2
z+ 0.2
z
T ( Z) =
z+ 4 4
+ 2
z
z
z +0.2
z
T ( Z) = 2
z + 4 z +4
z2
z
z ( 2+ 4 z +4)
z 2 ( z +0.2 )
T ( Z) =
T ( Z)=
z( z+ 0.2)
z 2 +4 z+ 4
T ( Z)=
z 2+ 0.2 z
z 2 +4 z+ 4
p ( z)
q (z)
Para hallar los polos debemos hacer que la funcin se haga infinita, es decir que el
denominador sea igual a cero, es decir que: q ( z )=0
Para hallar los ceros debemos hacer que la funcin se haga infinita, es decir que
p ( z )=0
el numerador sea igual a cero, es decir que:
Si p y q, ya no poseen factores comunes, es correcto decir que:
Los ceros de la transformada Z, son las races de p(z)
Los polos de la transformada Z, son las races de q(z)
z 2+ 0.2 z
2
z +4 z+ 4
T ( Z) =
z ( z +0.2 )
( z +2 ) ( z+2 )
z ( z +0.2 )=0
z=0 y z=0.2
Igualamos el denominador a cero:
( z+ 2 )( z +2 )=0
z+ 2=0 z =2
z+ 2=0 z =2
T ( Z)=
1+0.2 z1
1+ 4 z1+ 4 z2
Ceros:
En
z=0
En
z=0,2
Polos:
Existen dos en
z=2 ,
ya que en el denominador hay dos
expresiones iguales ( z+ 2 ) .
Y(s) =
2
s (s +1)( s+10)
Y(s) =
2
s (s +1)( s+10)
2
s (s +1)( s+10)
A
B
C
+
+
S (S+1) (S +10)
A ( S+1 ) . ( S+ 10 ) BS . ( S+ 10 ) CS .( S+ 1)
S( S+ 1)(S+10)
S= -1
2= -9 B B= -0.22
S= -10
2= 90 C C= 0.022
0.2 0.22
0.022
+
S ( S +1) (S +10)
10 Kt
+ 0.022 e
Se Aplica transformada Z
Y(z)= 0.2
Z
Z1
0.22
Z
t
Ze
+ 0.022
Z
10 t
Ze
Y(z)= 0.2
Z
Z1
0.22
Z
0.1
Ze
+ 0.022
Z
1
Ze
Y(z)=
Y(z)=
Y(z)=
SISTEMA
R(s)Go(s)Gp(s) = Y (s)
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Y (s)
R (s)
= Go(s)Gp(s)
REEMPLAZANDO TERMINOS:
Y (s)
R (s)
1eTs
S
10
(S +3)(S +5)
SIMPLIFICAMOS
Y (s)
R (s)
1010 eTs
S (S +3)(S +5)
(Z 1)
(Z+1)
REEMPLAZAMOS
T (
Y (z)
R (z)
2 (z1)
)
T ( z +1)
1010 e
2 ( z1 ) 2 ( z1 )
2 ( z1 )
((
)+ 3)((
)+ 5)
T ( z +1 ) T ( z+ 1 )
T ( z+ 1 )
CONCLUSIONES
Se conoci previamente el contenido el curso desarrollando ejercicios de
ecuaciones de Laplace transformada e inversa Z los cuales sern herramientas
necesarias para desarrollar los trabajos colaborativos ms adelante, lo cual deja
en el estudiante la inquietud de investigar para poder desempearse mejor en
cada una de las temticas cuando le sean abordadas.