Ejercicio 1:

Considere el sistema realimentado mostrado en la figura No. 7 del anexo de

grficos.
Obtenga el lugar de las races para los siguientes periodos de muestreo
T=1, T=2, y T=6 segundos.

Ejercicio 2:
Un proceso industrial se representa por la funcin de transferencia

El objetivo es utilizar un computador digital para mejorar el rendimiento,

donde la funcin de transferencia del computador se representa por D(z).
Las especificaciones de diseo son: (1) margen de fase mayor que 45, y
(2) tiempo de establecimiento (con criterio del 2%) menor que 1 segundo.
(a) Disee un controlador para alcanzar las especificaciones de diseo.
(b) Suponiendo un tiempo de muestreo T =0.02 segundos, convierta Gc(S)
a Dc (Z).
(c) Simule el sistema en tiempo continuo en lazo cerrado con una entrada
escaln unitario.