1. Qu es control?

La accin o el efecto de decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema.

Medir el valor de la variable controlada y ajustar la variable manipulada tal que se corrige o limita la variable de salida a
un valor deseado.
2. Qu es la ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos.
Combina diversas reas como elctrica, electrnica, mecnica, qumica, trmica, ingeniera de Procesos, teora
matemtica entre otras.
3. Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen con un objetivo
determinado. Los hay fsicos, biolgicos, econmicos, etc. y combinacin de ellos.
4. Qu es un sistema de control?
Es una interconexin de componentes que forman una configuracin y
Proporciona una respuesta deseada del sistema.
5. Diferencias entre un sistema de control lazo abierto y cerrado.
- Lazo abierto: utiliza un controlador con el fin de obtener una respuesta deseada.
- Lazo Cerrado: utiliza una medicin adicional de la salida real, para compararla con la referencia de salida
deseada.
6. Qu es un sistema de lazo abierto?
Son aquellos que no tienen informacin obtenida por realimentacin, por lo cual no pueden ajustar la respuesta
del sistema en funcin de la salida del mismo.
7. Qu es un sistema de lazo cerrado?
Son aquellos en los cuales existe un lazo de realimentacin que mide la seal de salida para realimentarla a la
entrada y, as, ajustar la respuesta del sistema.
8. Clasificaciones de los sistemas de control de acuerdo con el tipo de funcin matemtica
a. Sistemas no lineales: Son aquellos en los cuales las ecuaciones que describen su comportamiento no son
lineales. En este caso, el comportamiento de los sistemas no lineales no responde al principio de superposicin.
Por ejemplo destacan el sistema del clima en la Tierra, la ptica no lineal, la Teora de la Relatividad, etc.; todos
ellos estn representados por ecuaciones no lineales
b. Sistemas lineales: Aquellos en los cuales las ecuaciones que controlan su comportamiento son lineales. En
particular, el comportamiento de los sistemas lineales esta sujeto al principio de superposicin. Los sistemas
lineales son predecibles y se puede determinar su salida mediante la multiplicacin directa de la serial de
entrada por la funcin transferencia del mismo.

9. Clasificaciones de los sistemas de control de acuerdo con el tipo de respuesta del sistema de control:
a. Sistemas continuos: Son aquellos que tienen una respuesta analgica que puede ser
representada por una funcin continua. Por ejemplo, el sistema de llenado de agua en
un tanque donde se controla el nivel mediante flotadores, a medida que el flotador sube se cierra la vlvula,
originando un flujo cada vez menor de agua que ingresa al tanque.
b. Sistemas discretos: Son aquellos que tienen como salida una serial digital, que por
definicin es aquella que toma un numero finito de valores en un intervalo considerado. Por ejemplo un
motor paso a paso, en el cual con cada pulso de entrada avanza un ngulo de giro determinado el rotor.

10. Elementos de un sistema de control

Seal de entrada: valor de referencia de la variable a controlar.
Comparador: este elemento compara el valor de la seal de referencia con el valor
medido de lo que se obtiene a la salida del sistema de control.
Elemento de control: cuando recibe la seal de error a su entrada decide que accin tomar.
Elemento de correccin: realiza el cambio en el proceso.
Proceso: sistema en el cual se va a controlar la variable.
Elemento de medicin: proporciona la seal de realimentacin al comparador. Dicha seal proviene de medir
la salida del sistema.
Seal de error: seal de entrada de referencia seal de realimentacin.
11. Realimentacin en los sistemas de control.
a. Realimentacin positiva: indica que el sistema evoluciona a medida que se retroalimenta, amplificando la
respuesta original. Tambin llamada retroalimentacin de esfuerzo.
b. Realimentacin negativa: Indica que el sistema evoluciona a medida que se retroalimenta, compensando el
resultado de la respuesta original. El sistema presenta de esta forma comportamiento estable, oponindose a
los cambios que puedan modificar los valores esperados como resultado de su operatoria.
12. Definiciones en sistemas de control de procesos
Las variables de entrada son aquellas magnitudes manipulables a total voluntad desde el
exterior y que afectan el proceso. stas permiten determinar las principales
caractersticas de comportamiento del proceso.
Las variables de salida constituyen el medio que permite efectuar el anlisis del proceso
y estn relacionadas a los objetivos de estudio.
Las perturbaciones son magnitudes que tambin actan desde el exterior, pero que no
son manejables y cuyo efecto sobre el proceso siempre es conocido. Introducen una
componente de incertidumbre en el anlisis.
Las variables de estado son aquellas variables que definen totalmente la condicin del
sistema, desde el punto de vista de los objetivos de estudio, en cuanto a la informacin
contenida en ste y a su evolucin frente a una accin del medio.
Los parmetros son cantidades que fijan ciertas caractersticas del proceso,
estableciendo un marco al cual estar condicionado su comportamiento; se consideran
fijas o constantes cuando el resto est sujeto a variaciones.

13. Estrategias de Control.

a. Control prealimentado: Con esta estrategia de control la perturbacin es totalmente eliminada de la salida.
b. Control de razn: se utiliza cuando dos o ms componentes deben ser empleados en una determinada
proporcin, como se muestra a continuacin.
c. Control en cascada: Capacidad de limitar una variable del sistema mientras se controla otra.
d. Control adaptativo: Permite realizar una actualizacin de los parmetros del controlador, en funcin de los
cambios producidos en los parmetros, para cancelar los cambios.