Interface - Tome 4 - Cours Version Étudiant - PC 2014

A mon pouse qui m'a courageusement support
dans les deux sens du terme!

A Mesdames Coquentier et Stphan,
Messieurs Brajon, Jacq, Harivel, Azra, Revuz et Godement
dont j'ai eu l'honneur d'tre un disciple
mme si ce n'est pas ce qu'ils auront fait de mieux dans leur vie.
A mes lves, toutes classes et toutes gnrations confondues,
qui m'ont oblig me remettre sans cesse en question.
Aprs tout, ce sont peut-tre eux qui ont "invent" les math,
en rponse cette question nave qu'ils m'ont souvent pose.
Mes remerciements particuliers :

Vincent LEONE, graphiste, concepteur des couvertures de l'ensemble des ouvrages
adresse mail: leonevincent@gmail.com
Stphane CHANGARNIER, ralisateur du site internet http://www.collection-interface.fr/
adresse de son site: http://niveaumoins1.tumblr.com/
adresse mail: stephane.changarnier@hotmail.com
Collection INTERFACE
Tome 1:
Tome 2:
Tome 3:
Tome 4:
Tome 5:
Tome 6:
Cours version enseignant - programme PCSI 2013

Cours version enseignant - programme PC 2014
Cours version tudiant - programme PCSI 2013
Cours version tudiant - programme PC 2014
Annales - programme PCSI 2013
Annales - programme PC 2014
Je remercie chaudement toute personne qui prendrait quelques secondes pour me signaler les
erreurs, de quelque ordre qu'elles soient, l'adresse contact@collection-interface.fr
Sommaire
Les chapitres ............................................................................................................................... 9
31. Elments de topologie ........................................................................................................ 19
32. Fonctions de dans p ...................................................................................................... 31
33. Suites et sries numriques ................................................................................................ 49
34. Algbre linaire .................................................................................................................. 63
35. Calcul intgral .................................................................................................................... 75
36. Applications linaires et calcul matriciel ........................................................................... 93
37. Intgrales gnralises...................................................................................................... 113
38. Dterminant ...................................................................................................................... 125
39. Probabilits ....................................................................................................................... 143
40. Suites et sries de fonctions ............................................................................................. 159
41. Interversion des symboles ................................................................................................ 177
42. Approximations de fonctions ........................................................................................... 193
43. Rduction des endomorphismes ....................................................................................... 201
44. Applications la rduction des matrices .......................................................................... 213
45. Sries entires ................................................................................................................... 221
46. Systmes diffrentiels ...................................................................................................... 235
47. Statistiques - I - ................................................................................................................ 245
48. epr et eve .......................................................................................................................... 261
49. Gomtrie euclidienne...................................................................................................... 281
50. Equations diffrentielles scalaires .................................................................................... 301
51. Fonctions de n dans : continuit .................................................................................. 313
52. Fonctions de n dans : drivation.................................................................................. 323
53. Fonctions de p dans n: drivation ................................................................................ 341
54. Fonctions de p dans n: intgration ............................................................................... 353
55. Statistiques - II - ............................................................................................................... 365
Index alphabtique ................................................................................................................. 375
Annes Prparatoires
1re anne
2me anne
LES
Nombre
d'heures
1.
CHAPITRES
Vocabulaire ensembliste et raisonnement

Vocabulaire ensembliste: termes primitifs et dfinitions, axiomes et thormes,
prsentation des variables, ensembles et sous-ensembles, oprations sur les ensembles,
ensemble des sous-ensembles.
Elments de logique: les quantificateurs, "et" et "ou", implication, diffrents types de
raisonnement, raisonnement par rcurrence.
Groupe et sous-groupe: groupe, sous-groupe.
Exercices du TD 1; Complments; Dbriefing.
12
2.
Des relations aux applications

Relations et fonctions: dfinitions, fonction indicatrice, relation d'quivalence.
Applications: dfinition, prolongement et restriction, images directe et rciproque.
Cas particuliers: composition, injection, surjection, bijection, bijection rciproque.
11
3.
Techniques de calcul
Techniques en algbre: montrer que A = B, sommes et produits.
Racines d'un polynme: les racines, la factorisation, relations entre les racines et les
coefficients, cas b = 2b', autres cas.
Autres factorisations: factorisation de a n bn, triangle de Pascal, formule du binme de
Newton.
Techniques en analyse: ingalit triangulaire, parties bornes, coordonnes cartsiennes
et polaires, changement de variable.
11
4.
Fonctions de rfrence
ln et exp: ln, exp.
sin et cos: proprits algbriques, rsolutions d'quations, proprits analytiques,
linarisation.
tan: tan, proprits algbriques, proprits analytiques.
10
5.
11
Collection Interface - tome 4
Complexes
Ensemble des complexes: dfinitions, diffrentes critures.
Equations complexes: cas de coefficients rels, cas de coefficients complexes.
Interprtations gomtriques: conjugaison, interprtation d'un quotient, tude de
configurations, tude de transformations.
Nombres complexes de module 1: racines n-imes de 1, famille gnratrice, polygone des
racines n-imes de 1.
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6.
Suites numriques
Ensembles de nombres: de , est archimdien, approximation dcimale.
Gnralits sur les suites: modes de dfinition, autorisations et interdits, suites extraites,
monotonie.
Suites de rfrence: suites et sries arithmtiques, suites et sries gomtriques, intrt
stratgique des suites.
7.
Convergence d'une suite: limite, unicit de la limite, ingalit et passage la limite,

oprations sur les limites.
Exemples de convergence: convergence par encadrement, limite monotone, thormes
des croissances compares, suites rcurrentes linaires d'ordre 2, suites adjacentes.
Extension aux suites complexes: convergence, oprations sur les suites convergentes.
11
8.
9.
Drivabilit
Nombre driv et fonction drive: approximation locale, drivabilit et continuit,
oprations sur les fonctions drivables.
Proprits des fonctions drivables: extremum local, thorme de Rolle et des
accroissements finis, corollaires, suites rcurrentes.
Extension: fonctions de classe Ck, fonctions complexes.
12
10.
Bijections et leurs rciproques

Drivation: relation graphique, drive d'une fonction compose, drive d'une
rciproque.
Trigonomtrie circulaire: Arcsin et Arccos, Arctan.
Trigonomtrie hyperbolique: sh et ch, th, fonctions rciproques.
12
11.
Etude locale
Relations de comparaison: domination et prpondrance, quivalence, oprations.
Dveloppements limits: dfinition, formule de Taylor-Young, exemples de rfrences.
Oprations: primitivation et drivation, addition et multiplication, composition,
dveloppement asymptotique.
13
12.
Page 10 sur 382
Limites de fonctions et continuit

Limite d'une fonction: limite en un point, unicit de la limite, comportement.
Passage la limite: ingalit et passage la limite, oprations lmentaires, limite
monotone, suites et limites de fonctions.
Continuit en un point: dfinition, suite et continuit d'une fonction, oprations sur les
fonctions continues.
Continuit sur un intervalle: thorme des valeurs intermdiaires, thorme de Heine,
thorme de la bijection.
Extension aux fonctions complexes: limite et continuit, oprations.
12
12
Convergence des suites
Equations diffrentielles
Calculs de primitives: dfinition, cas de rfrences, intgrale fonction de sa borne
suprieure, primitivation par parties, primitivation par changement de variable.
Cadre de travail: cadre de travail, dans ce chapitre, le problme de Cauchy.
Equations diffrentielles du 1er ordre: quation homogne, quation avec second
membre, trouver une solution particulire.
Equations diffrentielles du 2nd ordre: quation homogne, quation avec second
membre, principe de superposition.
13.
Systmes linaires
De la pratique la thorie: vocabulaire, mthode de rsolution, systme nn, systme
np avec n > p, systme np avec n < p.
Gnralisation: matrice d'un systme linaire, quivalence par lignes de matrices.
Echelonnement: dfinition, matrice chelonne rduite.
Ensemble des solutions: rang d'un systme de solutions, discussion sur les solutions.
14.
Calcul matriciel
Ensemble Mnp(): dfinition et structure, proprits des oprations, puissance d'une
matrice, cas particuliers.
Oprations lmentaires: matrices lmentaires, matrice et pivot de Gauss.
10
Matrices inversibles: groupe (GLn(), ), inversion d'un systme.

Transposition: dfinitions, compatibilit avec les oprations.
15.
Dnombrement
Elments d'arithmtique: multiples et diviseurs, division euclidienne.
Nombres premiers: dfinition, PGCD, algorithme d'Euclide, algorithme de Bezout,
corollaires, PPCM.
Dnombrement: cardinal d'un ensemble fini, oprations sur les cardinaux, cas
particuliers.
Exemples de dnombrements: p-listes, arrangements, permutations, coefficients de
Newton, combinaisons.
12
Y
16.
Polynmes
([X], +, , ): dfinitions, structure, drivation.
14
Dcomposition factorielle: division euclidienne, racines d'un polynme, dcomposition

factorielle.
17.
Espaces vectoriels: structure

Dfinition: dfinition, exemples de rfrence.
Sous-espace vectoriel: combinaison linaire, sous-espace, exemples de rfrence.
Oprations ensemblistes: inclusion, intersection ou runion, espace-produit, somme et
somme directe.
18.
Espaces vectoriels: notion de base

Base d'un espace vectoriel: famille libre, famille gnratrice, base.
Caractrisation d'espaces: espace-produit, espaces supplmentaires.
9
19.
Intgration
Sommes de Riemann: une exprience, intgrale d'une fonction continue sur un segment,
proprits de l'intgrale, somme de Riemann.
Formule de Taylor: nonc avec reste intgral, autres noncs.
Extension aux fonctions valeurs complexes: intgration, extension des proprits.
10
20.
10
Probabilits
Exprience alatoire: vocabulaire de base, vocabulaire spcifique.
Espace probabilis fini: dfinition, vnements contraires, runion d'vnements,
quiprobabilit.
Probabilits conditionnelles: dfinition, formule des probabilits totales, formule de
Bayes, indpendance mutuelle.
Page 11 sur 382
21.
Notion de dimension: cardinal (ventuel) d'une base, dfinition de la dimension.

Thormes lis la dimension finie: thorme de la base incomplte, autres corollaires
efficaces.
Sous-espaces en dimension finie: dimension d'un sous-espace, caractrisation de
supplmentaires.
10
22.
23.
Applications linaires - Exemples

Etudes d'exemples en analyse: quations diffrentielles linaires d'ordre 2, suites
rcurrentes linaires d'ordre 2.
Etudes d'exemples en gomtrie: systmes linaires, projecteur, symtrie.
Rang d'une application linaire: dfinition du rang d'une application linaire, thorme
du rang, des corollaires.
12
24.
Sries numriques
Gnralits: dfinitions, proprits immdiates.
Sries termes positifs: thorme fondamental, sries de rfrences, comparaison.
Sries termes de signe quelconque: absolue convergence, dveloppement dcimal d'un
rel.
12
25.
Statistiques dans un univers fini

Variable alatoire: dfinition, image par une fonction.
Lois usuelles: loi indicatrice, loi uniforme, loi de Bernoulli, loi binmiale.
Couple de variables alatoires: lois conjointe et marginales, variables alatoires
indpendantes.
11
26.
Matrices
Matrice d'une application linaire: lien entre les deux, dim L(E, F).
Oprations sur les matrices: oprations, matrice inversible, changement de base.
Rang d'une matrice: dfinition, thorme du rang, lecture du rang d'une matrice.
9
27.
Dterminant
Dterminant d'une matrice carre: dfinition, expression en dimensions 2 et 3, exemples
particuliers.
Proprits: noncs des proprits, calculs pratiques.
Rsultats pratiques: caractrisation des bases, dterminant d'un produit de matrices,
dterminant d'une transpose.
12
28.
Etude statistique
Caractristique de position: esprance, cas particuliers, proprits de l'esprance.
Caractristiques de dispersion: variance et cart-type, proprits de la variance,
variance dans des cas particuliers, ingalit de Bienaym-Tchebychev.
11
29.
Page 12 sur 382
Applications linaires - Thorie

Gnralits: dfinitions, oprations.
Image et noyau: noyau et injection, image et surjection, bases et isomorphisme, espaces
isomorphes, structure de (GL(E), o).
12
Espaces vectoriels en dimension finie
Espaces euclidiens
Produit scalaire: produit scalaire, espace euclidien, rgles de calculs.
Norme et produit scalaire: norme, proprits fondamentales.
30.
Orthogonalit
Vecteurs et espaces orthogonaux: vecteurs orthogonaux, orthogonal d'un sous-espace
vectoriel.
Bases orthonormales en espace euclidien: exemples de rfrence, coordonnes d'un
vecteur en BON, orthonormalisation.
Projection orthogonale: dfinition, supplmentaire orthogonal.
15
31.
Elments de topologie
Espaces vectoriels norms: norme sur un espace vectoriel, exemples en dimension finie,
exemples en dimension infinie, distance.
Parties d'un evn: boules et parties bornes, ouverts, ferms et compacts, thorme de
Heine.
Equivalence des normes: quivalence des normes, cas de non quivalence.
Continuit des applications linaires: applications lipschitziennes, continuit des
applications linaires.
10
32.
Fonctions de dans p
Fonctions composantes: dfinition, proprits analytiques.
Courbes paramtres planes: droites et plans dans l'espace, cas gnral: plan d'tude,
tude locale.
Comparaison: rappel des dfinitions, autorisations et interdits, DL(0) de exp, DL(0) de
1
1 x , DL(0) de (1 + x), autres situations.

Cas des suites: convergence, thorme des croissances compares.
33.
Suites et sries numriques

Rappels de base: dfinition et premires proprits, convergence des suites, convergence
des sries.
Sries termes rels positifs: thorme fondamental, critre de convergence.
Sries de rfrence: sries gomtriques, sries de Riemann, rgle de d'Alembert.
Sries termes de signe quelconque: convergence absolue, sries alternes, produit de
Cauchy.
11
34.
Algbre linaire
Dimension d'un espace vectoriel: thorme de l'change, dimension d'un espace
vectoriel, thorme de la base incomplte, corollaires concernant les bases.
Oprations sur les espaces vectoriels: galit, somme et somme directe, concatnation
des bases, principe de superposition.
35.
11
Calcul intgral
Dcomposition des fractions rationnelles: partie entire, cas polaire, cas d'un trinme
irrductible, quelques astuces.
Mthodes d'intgration: intgrer en primitivant, cas des polynmes trigonomtriques,
intgrer par ricochet, intgrale de Riemann, approximations.
Intgration et drivation des fonctions vectorielles: drivation et diffrentiabilit,
oprations sur les drives, intgrale d'une fonction vectorielle, oprations sur les
intgrales.
Quelques stratgies de calculs: fonctions irrationnelles, fonctions trigonomtriques.
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36.
Applications linaires: projecteurs, symtries, rotations.

Matrices dfinies par blocs: dfinitions et oprations, sous-espaces stables par
endomorphisme.
Thorme du rang: rang d'un systme de vecteurs, rang d'une matrice, rang d'un
endomorphisme, thorme du rang.
Changement de base: inversion d'une matrice, changement de base, trace et
transposition.
10
37.
38.
Dterminant
Formes n-linaires alternes: formes n-linaires, expression en dimension n.
L'application dterminant: cas d'une famille de vecteurs, dterminant d'une matrice
carre, dterminant d'un endomorphisme.
Calcul des dterminants: base et dterminant, composition d'endomorphismes,
oprations lmentaires, dveloppement.
Applications du dterminant: inversion d'une matrice, dterminant de Vandermonde.
11
39.
Probabilits
Espace probabilis: ensembles dnombrables, tribu, probabilit.
Conditionnement et indpendance: probabilits conditionnelles, probabilits totales,
indpendance d'vnements.
9
40.
Suites et sries de fonctions

Dfinitions: suites de fonctions, sries de fonctions.
Convergence primaire: convergence simple, convergence absolue.
Autres modes de convergence: insuffisance de la convergence simple, convergence
uniforme, convergence normale, conseils pratiques.
41.
Interversion des symboles

Continuit: continuit, thorme de la double limite.
Intgration: intgration terme terme, thormes de convergence domine, synthse.
Drivation.
9
42.
Approximations de fonctions
Fonctions continues par morceaux: dfinition, approximation uniforme.
Thormes de Taylor: ingalit des accroissements finis, thormes de Taylor, intgrale
dpendant de ses bornes.
4
43.
Rduction des endomorphismes

Elments propres: valeurs et vecteurs propres, sous-espaces propres, polynme
caractristique, dimension des sep.
Stabilit par endomorphisme: matrices dfinies par blocs, sous-espaces stables par un
endomorphisme, u o v = v o u.
Rduction: CNS pour diagonaliser, pratique de la diagonalisation, pratique de la
trigonalisation.
44.
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Intgrales gnralises
Dfinition: cas gnral, proprits lmentaires.
Critres de convergence: exemples de rfrence, cas des fonctions positives, intgrale et
srie.
Fonctions de signe quelconque: convergence absolue, conseils pratiques.
Applications linaires et calcul matriciel
Applications la rduction des matrices

Puissance d'une matrice: cas d'une matrice diagonalisable, cas d'une matrice
trigonalisable.
Systmes linaires: suites rcurrentes, systmes diffrentiels.
Polynmes de matrices: dfinition, lments propres.
45.
Sries entires
Rayon de convergence: dfinition, critre de d'Alembert.
Oprations sur les sries entires: comparaison des rayons, oprations lmentaires.
Proprits de la somme: nature de la convergence, proprits analytiques.
Dveloppement en srie entire: conditions de dveloppement, conseils pratiques,
oprations usuelles.
Dveloppements de rfrence.
11
46.
Systmes diffrentiels
Equations linaires du 1er ordre: dfinition et structure, solution particulire.
Systmes 22 diffrentiels: exemple, systmes autonomes, systmes non autonomes.
Equations du 2nd ordre coefficients constants: dfinition et structure, polynme
caractristique.
47.
Statistiques - I Variable alatoire: variable discrte, fonction de rpartition.

Couples de variables: lois conjointe et marginales, loi conditionnelle, variables
indpendantes.
Caractristique de position: esprance, linarit et autres proprits.
Caractristiques de dispersion: variance et cart type, ingalits de Markov et de BT,
covariance, corrlation linaire.
10
48.
epr et eve
Espace prhilbertien rel: produit scalaire rel, rgles de calculs, cas des fonctions
intgrables.
Orthogonalit dans un epr: vecteurs orthogonaux, orthogonal d'un sous-ensemble.
Espace vectoriel euclidien: bases orthonormes, matrice canoniquement associe un
produit scalaire, orthonormalisation.
Isomtries vectorielles dans un eve: dfinition, groupe orthogonal.
Matrices orthogonales: dfinition, groupe orthogonal.
10
49.
Gomtrie euclidienne
Complments sur les applications orthogonales: supplmentaire orthogonal, projection
orthogonale.
Isomtries vectorielles dans le plan euclidien: dtermination des matrices, critures
complexes, compositions et dcompositions, classification des isomtries, complments
sur les critures complexes.
Rduction des endomorphismes symtriques rels: caractrisation, thorme spectral.
10
50.
Equations diffrentielles scalaires

Systmes diffrentiels du 1er ordre: dfinition et structure, quation homogne, quation
avec second membre.
Equations vectorielles du 2nd ordre: dfinition et structure, Wronskien, quation sans
second membre, quation avec second membre.
Equations scalaires du 1er ordre: dfinitions, quations variables sparables, quations
dx
x , quations de Bernoulli.
homognes de type
dy
51.
6
Fonctions de n dans : continuit

Limite et continuit: dfinitions, oprations autorises.
Intgrales dpendant d'un paramtre: continuit, drivation et intgration.
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52.
Fonctions continument diffrentiables: fonctions de classe C1, DL1, drive d'une

fonction compose.
Drives partielles d'ordre suprieur: fonctions de classe Ck, applications de classe C2.
Extrema d'une fonction: dfinitions gnrales, applications de classe C1, applications de
classe C2.
53.
Fonctions de p dans n: drivation

Continuit: fonctions composantes, continuit.
Fonctions de classe C1: matrice Jacobienne, diffrentielle d'une application,
composition, diffomorphisme.
Applications de classe Ck: thorme de Schwarz, Ck-diffomorphisme.
Equations aux drives partielles: quations d'ordre 1, quations d'ordre 2.
54.
Fonctions de p dans n: intgration

Formes diffrentielles: dfinition, formes diffrentielles exactes, formes diffrentielles
fermes.
Arcs paramtrs: intgrale curviligne, abscisse curviligne, repre de Frenet.
Intgrales multiples: intgrale double sur un rectangle, intgrale double sur un compact,
changement de variables, formule de Green-Riemann.
55.
4
Fonctions de n dans : drivation
Statistiques - II Variables alatoires valeurs entires: srie gnratrice, esprance et variance, srie
gnratrice somme.
Rsultats asymptotiques: approximation d'une loi binomiale, loi faible des grands
nombres.
*
*
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Page 18 sur 382
Elments de
topologie
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COURS
31.1.
Espaces vectoriels norms.
31.1.1. Norme sur un espace vectoriel.

Dfinition 31 - 1:
Soit E un -ev.
On appelle norme sur E toute application N dfinie sur E telle que:
1.
N soit valeurs dans +,
2.
(x, y)E2, N(x + y) N(x) + N(y)
(ingalit triangulaire),
3.
xE , N(x) = ||N(x)
(proprit d'homognit),
4. xE (N(x) = 0 x = 0)
(proprit de sparation).
Un tel espace vectoriel E qui possde une norme N est appel espace vectoriel norm.
31.1.2.
Exemples en dimension finie.
Thorme 31 - 1 et Dfinition 31 - 2:
Soient n*, E un -ev de dimension n et B une base de E.
Pour tout vecteur x de E, on note (x1, x2, , xn) ses coordonnes dans la base B.
L'application || ||1: ||x||1 =
x i est une norme sur E.
i 1
L'application || ||2: ||x||2 =
xi
est une norme sur E, appele norme euclidienne dans
i 1
le cas rel et norme hermitienne dans le cas complexe.
Pour p*, l'application || ||p: ||x||p =
xi
est une norme sur E.
i 1
L'application || ||: ||x|| = sup{|xi| / i[1, n]} est une norme sur E, appele norme infinie
ou aussi norme sup ou encore norme de la convergence uniforme.
31.1.3. Exemples en dimension infinie.

Soient (a, b)2, a b, et E = C0([a, b], ).
L'application || ||1: ||f ||1 =
b
a
f ( x ) d x est une norme sur E, appele norme de la
convergence en moyenne.
b
L'application || ||2: ||f ||2 =
convergence en moyenne quadratique.

L'application || ||: ||f || = sup{|f (x)| / x[a, b]} est une norme sur E, appele norme
infinie ou norme de la convergence uniforme.
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f ( x ) d x est une norme sur E, appele norme de la
31.1.4. Distance.
Dfinition 31 - 4:
Soit E un espace vectoriel norm par une norme N.
On appelle distance sur E l'application d dfinie sur E2 par: (x, y)E2, d(x, y) = N(y x).
Thorme 31 - 3:
Soit E un espace vectoriel norm par une norme N et d la distance associe N.
Quel que soit (x, y, z)E3, on a:
1. d(x, z) d(x, y) + d(y, z)
(ingalit triangulaire);
2. d(x, y) = d(y, x)
(proprit de symtrie);
3. d(x, y) = 0 x = y
(proprit de sparation).
Exemple 1: On considre M2() muni de la norme N1.
2
1
et B =
1 3
Soient A =
1
.
0
d1(A, B) =
Exemple 2: On considre C0([0, ], ) muni de la norme N1.
d1(sin, cos)
Dfinition 31 - 5:
Soient E un espace vectoriel norm par une norme N, A une partie non vide de E et xE.
On appelle distance de x A, la valeur d(x, A) = inf{d(x, a) / aA} = inf{N(x a) / aA}.
31.2.
Parties d'un evn.
31.2.1. Boules et parties bornes.

Dfinition 31 - 6:
Soient E un evn par une norme || ||, aE et r+*.
On appelle boule ouverte de centre a et de rayon r, l'ensemble {xE / ||x a|| < r}, not
B(a, r).
On appelle boule ferme de centre a et de rayon r, l'ensemble {xE / ||x a|| r}, not
B'(a, r).
On appelle sphre de centre a et de rayon r, l'ensemble {xE / ||x a|| = r}, not S(a, r).
TD 31/1.
Dfinition 31 - 7:
Soient E un evn par une norme || || et A une partie non vide de E.
On dit que A est une partie borne de E lorsque M+* xA (||x|| M).
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Thorme 31 - 4:
Soient E un evn par une norme || || et A une partie non vide de E.
A est borne si et seulement si K+* (x, y)A2 (||x y|| K).
Dfinition 31 - 8:
Soient E un evn par une norme || || et A une partie borne non vide de E.
On appelle diamtre de A le rel positif diam(A) = sup{||x y|| / (x, y)A2}.
1
/ n : diam(A) =
n 1
Exemple 1: E = et A =
sin n
Exemple 2: E = et A =
n
( 1) / n * : diam(A)
TD 31/2. TD 31/3. TD 31/4.

31.2.2. Ouverts.
Dfinition 31 - 9:
Soient E un evn et U un sous-ensemble de E.
On dit que U est un ouvert de E lorsque quel que soit xU il existe une boule ouverte de centre
x incluse dans U.
Traduire: xU r+* x'E (||x x'|| < r x'U).
Thorme 31 - 5:
Soit E un evn.
E et sont des ouverts de E.
Toute boule ouverte de E est un ouvert de E.
Toute runion d'ouverts de E est un ouvert de E.
Toute intersection finie d'ouverts de E est un ouvert de E.
Dfinition 31 - 10:
Soient E un evn, A E et aA.
On dit que a est un point intrieur A lorsque: r+* B(a, r) A.
Thorme 31 - 6:
Soient E un evn et A E.
o
A est un ouvert de E inclus dans A.
A est un ouvert de E si et seulement si A = A.
31.2.3. Ferms et compacts.

Dfinition 31 - 11:
Soient E un evn et F E.
Page 22 sur 382
On dit que F est un ferm de E lorsque son complmentaire E F est un ouvert.

Thorme 31 - 7:
Soient E un evn.
E et sont des ferms.
Toute boule ferme de E est un ferm de E.
Toute runion finie de ferms de E est un ferm de E.
Toute intersection de ferms de E est un ferm de E.
Dfinition 31 - 12:
Soient E un evn, A E et xE.
On dit que x est un point adhrent A lorsque: r+* B(x, r)A .
Thorme 31 - 8:
Soient E un evn et A E.
Si u est une suite convergente de points de A, alors la limite l de la suite u est un point
adhrent A.
Rciproquement, si l est un point adhrent A, il existe alors une suite u de points de A
convergente vers l.
Dfinition 31 - 13:
Soient E un evn et A un sous-ensemble de E.
On appelle adhrence de A l'ensemble A des points adhrents A.
C'est aussi l'ensemble des limites de suites convergentes de points de A
Dfinition 31 - 14:
Soient E un evn de dimension finie et A E.
On dit que A est une partie compacte de E lorsque A est une partie ferme et borne de E.
TD 31/5.
31.2.4. Thorme de Heine.
Thorme 31 - 9: Thorme des valeurs intermdiaires.
L'image d'un intervalle par une fonction relle et continue est un intervalle.
Thorme 31 - 10: Thorme de Heine1.2
L'image d'un intervalle ferm et born par une fonction relle continue est un intervalle
ferm et born.
Autre formulation: Toute fonction relle continue sur un intervalle ferm et born est
borne et atteint ses bornes.
1
2
Eduard HEINE: mathmaticien allemand; 1821 - 1881

Dmonstration non exigible
Page 23 sur 382
31.3.
Equivalence des normes.
31.3.1. Equivalence des normes.

Soient E un -ev et N et N' deux normes sur E.
La relation dfinie entre N et N' par: (, )(+*)2 xE, N(x) N'(x) N(x) est une
relation d'quivalence.
Deux normes N et N' sont deux normes quivalentes lorsqu'une telle relation est vrifie.
Exemple 1: Etablir l'quivalence de || ||1 et de || || sur n.

Exemple 2: Etablir l'quivalence de || ||2 et de || || sur n.
Thorme 31 - 12:
Soient E un evn et N et N' deux normes sur E.
Si N et N' sont quivalentes, alors toute suite convergente vers 0 pour N converge vers 0
pour N'.
En dimension finie, toutes les normes sont quivalentes.
31.3.2. Cas de non-quivalence.
Exemple 1: Soit E = C0([0, 1], ).
On considre la suite (fn) de fonctions dfinies sur [0, 1] pour n* par:
fn(x) = n(1 nx) si x 0 , et fn(x) = 0 si x , 1 .

n
n
Montrer que les normes 1 et ne sont pas quivalentes sur E.
Exemple 2: Soit E = C0([0, 1], ).
On considre la suite de fonctions (fn) dfinies sur [0, 1] pour n* par fn(x) = xn.
Montrer que les normes 1 et ne sont pas quivalentes sur E.
Thorme 31 - 13:
Soit E l'evn des fonctions continues sur un segment [a, b] valeurs relles ou complexes.
Soit (fn)n une suite d'lments de E.
Si (fn)n converge uniformment vers f (i.e.: avec la norme || ||), alors (fn)n converge en moyenne
quadratique vers f (i.e.: avec la norme || ||2).
Attention: La rciproque est fausse: la notion de partie borne dpend de la norme choisie.
Exemple 1: On considre la suite (fn)n dfinie par fn(x) = x n n .
Montrer que (fn)n converge sur [0, 1] pour || ||2, mais pas pour || ||.
1
Exemple 2: On considre la suite (fn)n dfinie par fn(x) = n 4 x n .

Page 24 sur 382
Montrer que (fn)n converge sur [0, 1] pour || ||2, mais pas pour || ||.
TD 31/6. TD 31/7.
31.4.
Continuit des applications linaires.
31.4.1. Applications lipschitziennes3.

Dfinition 31 - 16:
Soient f une application de dans et I un intervalle rel.
On dit que f est lipschitzienne sur I lorsque: k+ (x, y)I2 |f (x) f (y)| k|x y|.
Si, de plus, on a 0 k < 1, f est dite contractante sur I.
Exemple 1: Montrer que sin est lipschitzienne de rapport 1 sur .

Exemple 2: Montrer que ln est lipschitzienne de rapport 1 sur [1, +[.
Thorme 31 - 14:
La compose de deux applications lipschitziennes de rapport respectifs k et k' est lipschitzienne
de rapport kk'.
31.4.2. Continuit des applications linaires.
Thorme 31 - 15:
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies norms respectivement par N et N'.
Si E est un evn par une norme || ||, alors cette norme est 1-lipschitzienne.
Toute application lipschitzienne de (E, N) dans (F, N') est continue sur E.
Thorme 31 - 16:
Toute application linaire entre deux espaces vectoriels norms, E et F, de dimensions finies
est continue sur E.
Thorme 31 - 17:
Toute application multilinaire entre deux espaces vectoriels norms, E et F, de dimensions
finies est continue sur E.
TD 31/8.
*
*
*
Rudolph LIPSCHITZ: mathmaticien allemand; 1832 - 1903
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EXERCICES DU TD 31
TD 31/1.
Soit N l'application de 2 dans qui, (x, y) de 2 associe N(x, y) = sup{|x + ty| / t[0, 1]}.
1.
Montrer que N est une norme sur 2.
2.
Dfinir pour cette norme, la boule ferme de centre O(0, 0) et de rayon 1.

Cours.
TD 31/2.
Soient A et B deux parties majores non vides de .
On considre la partie C = A + B = {a + b / aA et bB}.
Montrer que C possde une borne suprieure et que sup(C) = sup(A) + sup(B).
(On tablit un rsultat analogue avec inf.)
Cours.
TD 31/3.
Soient A et B deux parties non vides de .
1.
On suppose que A est majore, que B est minore et que sup(A) = inf(B).
Montrer que (a, b)AB (a b) et que +* (a, b)AB (0 b a ).
2.
Dmontrer la rciproque.
Cours.
TD 31/4.
Les parties suivantes de 2 sont-elles bornes? Dans l'affirmative, dterminer leur diamtre.
A1 = {(x, y)2 / 1 |x + y| 3}.
A2 = {(x, y)2 / y = sin2x}.
A3 = {(x, y)2 / 3x2 + 5y2 = 9}.
Cours.
TD 31/5.
Soit F un ferm d'un evn E.
Pour tout xE, on considre f (x) = d(x, F) = inf{d(x, y) / yF}.
Dmontrer que quel que soit (a, b)E2, |f (a) f (b)| d(a, b).
Cours.
TD 31/6.
Soit f une application continue de [0, 1] dans .
On pose Nf: [X]
P
1.
+
Nf(P) = sup{|f (x)P(x)| / x[0, 1]}.
Donner une CNS portant sur f pour que Nf soit une norme sur [X].
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2.
Soient f et g deux applications continues de [0, 1] dans .
On suppose qu'il existe deux rels strictement positifs et tels que |f | |g| |f |.
Montrer alors que Nf et Ng sont quivalentes.
Cours.
TD 31/7.
Les deux questions sont indpendantes.
1.
Soient deux rels a et b, a b. On appelle E = C0([a, b], ).
Montrer que, sur E, || ||1 b a || ||2 (b a)|| ||.

Note: On admettra le thorme de Cauchy4-Schwarz5 (chapitre 48): quelles que soient les
2
b
b
b
fonctions f et g de E, f ( t ) g ( t ) d t f 2 ( t ) d t g 2 ( t ) d t .
2.
On considre l'ensemble E des fonctions relles de classe C sur [0, 1] vrifiant f (0) = 0.
2.1. Dmontrer que E est un -ev.
2.2. Soient N et N' les applications dfinies sur E par:

N(f ) = sup{|f (t)| / t[0, 1]} et N'(f ) = sup{|f '(t)| / t[0, 1]}.
Montrer que N et N' sont deux normes non quivalentes de E.
Cours.
TD 31/8.
ln( 1 2 t )
1
On considre la matrice M, dfinie par: M(t) = t sin
t
sh
t
cos t
e 1 t
t
t
e 1 t
t
t
sin t
ch t
2
t ln t
2
et
.
sin( 3t )
2t
Dterminer la limite de det(M(t)) lorsque t tend vers 0.

Cours.
*
*
*
4
5
Augustin-Louis CAUCHY: mathmaticien franais; 1789 ( Paris) - 1857 ( Sceaux)

Hermann-Amandus SCHWARZ: mathmaticien allemand; 1843 - 1921
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COMPLEMENTS AU CH.31
EXERCICE 1. (ESM Saint-Cyr)
Soit E = C1([0, 1], ).
Pour tout fE, on pose N(f ) = |f (0)| + sup{|f '(x)| / x[0, 1]}.
1. Montrer que N est une norme sur E.
2. N dsignant la norme infinie sur E, montrer que, quel que soit fE, N(f ) N(f ).
3. Les normes N et N sont-elles quivalentes?
EXERCICE 2.
Soient E = 2 et, pour tout (x, y)E, N((x, y)) =
1.
2.
x xy y .
2
Montrer que N est une norme sur E.

Dterminer et reprsenter la boule unit ferme de (E, N).
EXERCICE 3. (CCP)
2
xt yt
Pour (x, y) , on pose N((x, y)) = sup 2

.
t 3 t 2 t 1
1.
Vrifier que N est une norme sur 2.
2.
Dterminer et reprsenter la boule unit de (2, N).
EXERCICE 4.
On considre l'ev E = C([0, 1], ) muni de la norme || ||. On appelle E1 l'ev C1([0, 1], ).
1.
Montrer que l'application || ||1 dfinie sur E1 par: ||f ||1 = ||f || + ||f '|| est une norme.
2.
Soit P l'application dfinie sur E et pour tout x[0, 1] par: P(f )(x) =
x
0
f (t ) d t .
P est-elle linaire?
3.
On munit E de la norme || || et E1 de la norme || ||1.

3.1. P est-elle ncessairement continue?
3.2. Montrer que, si fE, ||P(f )||1 2||f ||. Conclure.
EXERCICE 5.
PARTIE I: EXTRACTION.
Dfinition 31 - 17:
Soient une application de dans , strictement croissante et u une suite numrique.
On appelle suite extraite de u par la suite v dfinie pour n par vn = u(n).
Note: On peut aussi crire: v = u o .
1. Soit (un)n = ((1)n)n.
Dfinir les suites extraites des termes de rang pair et de rang impair de u.
2.
Soit une application strictement croissante de dans .
Page 28 sur 382
Montrer par rcurrence que: n (n) n.

3. 3.1. Dmontrer le thorme suivant:
Thorme 31 - 18:
Soit u une suite numrique.
Si u est convergente, toute suite extraite de u est convergente et de mme limite.
Si deux suites extraites de u convergent vers deux limites diffrentes, alors u diverge.
3.2. Montrer que la suite u dfinie par u n sin
2n
3
est divergente.
PARTIE II: THEOREME DE BOLZANO6-WEIERSTRA7.

4. Dmontrer le thorme suivant, dit des segments embots:
Thorme 31 - 19: Thorme des segments embots.
On considre les deux suites relles (an)n et (bn)n vrifiant les deux conditions suivantes:
a.
Quel que soit n, le segment ferm et born par an+1 et bn+1 est inclus dans le segment
b.
ferm et born par an et bn,

lim ( b n a n ) 0 .
n
Alors, il existe un rel unique l tel que
; b n = {l}.
5. Dmontrer le thorme suivant:

Thorme 31 - 20: Thorme de Bolzano-Weierstrass.
De toute suite relle borne on peut extraire une suite convergente.
(Indication: u tant une suite borne par deux rels a et b, on considrera, n fix, les ensembles
En = {k / uk[an, bn]}; raisonner par rcurrence pour dfinir les suites (an)n et (bn)n; prouver
que
; b n se rduit un point.)
PARTIE III: THEOREME DE HEINE.

Soient [a, b] un intervalle rel et f une fonction relle continue sur [a, b].
6. Montrer par l'absurde que f est borne.
7. Montrer que les bornes de f sont atteintes.
*
*
*
6
7
Bernard BOLZANO: mathmaticien autrichien; 1781 - 1848

Karl WEIERSTRA: mathmaticien allemand; 1815 - 1897
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DEBRIEFING - CH.31
Retenir les diffrentes faons de calculer la norme d'un vecteur selon la nature de ce
vecteur: avec ou sans coordonnes, matrice, applications continues,
Matriser la notion de norme infinie; savoir montrer qu'un rel est le sup ou l'inf d'un
ensemble.
En dimension finie, toutes les normes sont quivalentes: les notions de limite et celles qui
s'ensuivent (continuit, drivabilit, etc) ne dpendent donc pas de la norme choisie; ce
n'est pas le cas en dimension quelconque.
Savoir prouver que deux normes sont ou non quivalentes.
*
*
*
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Fonctions de
dans p
Page 31 sur 382
COURS
32.1.
Fonctions composantes.
32.1.1. Dfinition.
Dfinition 32 - 1:
Soient p* et B une base de p.
Soient I un intervalle rel, f1, f2, , fp p fonctions dfinies sur I et f la fonction dfinie pour tout
xI par f (x) = (f1(x), f2(x), , fp(x)).
Les fonctions f1, , fp s'appellent les fonctions composantes de f dans B.
Exemple 1: Soit f la fonction dfinie par f (t) = (sin(2t), sh t, tln(t2 + 1)).
Exemple 2: Soit f la fonction dfinie par f (t) = (cos(2t), sin t, tan t).
32.1.2. Proprits analytiques.
Thorme 32 - 1:
Soient p*, I un intervalle rel, f1, f2, , fp p fonctions dfinies sur I et f la fonction dfinie
par les fonctions composantes f1, , fp dans une base de p. Soit x0I.
f est possde une limite en x0 si et seulement si f1, , fp possdent une limite en x0.
Thorme 32 - 2:
Soient p*, I un intervalle rel et f une fonction dfinie sur I valeurs dans p l'aide de
fonctions composantes fk (k[1, p]). Soit x0I.
f est drivable en x0 si et seulement si quel que soit k[1, p], fk est drivable et on a alors
f '(x0) = (f1'(x0), f2'(x0), , fp'(x0)).
32.2.
Courbes paramtres planes.
32.2.1. Droites et plans dans l'espace.

Thorme 32 - 3:

L'espace affine est rapport un ROND O ; i , j , k .
On considre un point A(xA; yA; zA) et un vecteur u ( a ; b ; c ) non nul.
La droite passant par A et dirige selon u est l'ensemble des points M(x; y; z) pour lesquels
x a xA
il existe tel que y b y A .

z c z
A
On considre un point A(xA; yA; zA) et deux vecteurs u ( a ; b ; c ) et v ( a ' ; b ' ; c ' ) non
colinaires.
Page 32 sur 382
Le plan passant par A et dirig selon u et v est l'ensemble des points M(x; y; z) pour
x a a ' x A
lesquels il existe (, )2 tel que y b b ' y A .

z c c ' z
A
Exemple 1: Soit E = {M(x + 1; 2x 3; 5 x) / x}.

Caractriser E.
Exemple 2: Soit E = { M(x 2y + 4; x + 2y 1; 2x y + 2) / (x, y)2}.
Caractriser E.
32.2.2. Cas gnral: plan d'tude.
Thorme 32 - 4:
Soient f une fonction qui, pour t associe (x(t), y(t))2 et C sa courbe reprsentative.
Si x est paire et y paire, alors C "revient sur ses pas" pour t 0 et t 0.

Si x est paire et y impaire, alors C est symtrique par rapport l'axe des abscisses.
Si x est impaire et y paire, alors C est symtrique par rapport l'axe des ordonnes.
Si x est impaire et y impaire, alors C est symtrique par rapport l'origine du repre.
Thorme 32 - 5:
Soient f une fonction qui, pour t associe (x(t), y(t))2 et C sa courbe reprsentative.
Si x et y sont priodiques, alors f est priodique et C "repasse sur ses traces" toutes les priodes
de f.
Thorme 32 - 6:
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle rel I par deux fonctions composantes x et y, de
courbe reprsentative Cf.
Soit t0 un nombre rel de I ou infini (on suppose ventuellement que I possde une branche
infinie).
1.
On suppose que lim
t t0
y (t )
x (t )
= .
1.1. Si lim x ( t ) = , alors Cf possde l'axe des ordonnes pour direction asymptotique.
t t0
1.2. Si lim x ( t ) est finie, alors Cf possde la droite d'quation x = x(t0) pour asymptote.
t t0
2.
On suppose que lim
t t0
y (t )
x (t )
= a.
2.1. Si lim ( y ( t ) ax ( t )) = , alors Cf possde la droite d'quation y = ax pour direction

t t0
asymptotique.
2.2. Si lim ( y ( t ) ax ( t )) = b, alors Cf possde la droite d'quation y = ax + b pour
t t0
asymptote.
Page 33 sur 382
x ( t ) 3t t 3
Exemple 1: f:
.
2
y ( t ) 1 3t
x ( t ) ln t
Exemple 2: f:
y ( t ) 1 t ln t
32.2.3. Etude locale.

Dfinition 32 - 2:
Soient I un intervalle rel et f la fonction dfinie sur I, valeurs dans 2, par les fonctions
composantes x et y dans une base B de 2. f: f (t) = (x(t), y(t)).
On appelle vitesse de f l'instant tI, le vecteur V(t) = f '(t) = (x'(t), y'(t)).

On appelle acclration de f l'instant tI, le vecteur (t) = f "(t) = (x"(t), y"(t)).
Thorme 32 - 7:
Soient I un intervalle rel et f la fonction dfinie sur I, valeur dans 2, par les fonctions
composantes x et y dans une base B de 2. f: f (t) = (x(t), y(t)).
Soit k* le plus petit entier tel que f (k) ne soit pas nul et t0 le paramtre associ.
Alors, le vecteur f (k)(t0) = (x(k)(t0), y(k)(t0)) est tangent la trajectoire de f.
1
x ( t ) t 2 sin t sin 2 t
Exemple: On considre f:
.
2
2
y ( t ) (1 cos t )
Figure T4 - 1
Page 34 sur 382
Thorme 32 - 8: Comportement local.

Avec les notations prcdentes:
Soit p, le plus petit entier tel que f (p) ne soit pas nul et t0 le paramtre associ.
Soit q le plus petit entier suprieur p tel que f (q) ne soit pas colinaire f (p) en t0.
On note u p = f (p)(t0) et u q = f (q)(t0).

Selon les parits de p et q, on a l'une ou l'autre des situations suivantes:
Figure T4 - 2
x ( t ) t sh t ch t
Exemple: On tudie localement en t = 0, la courbe Cf dfinie par f:
y ( t ) 2 ch t
TD 32/1. TD 32/2.
32.3.
Comparaison.
32.3.1. Rappel des dfinitions.

Dfinition 32 - 3:
Soient deux suites relles u et v.
Page 35 sur 382
u est domine par v lorsqu'il existe une suite borne w telle que quel que soit n,
un = vnwn. On note alors un = O(vn).

u est ngligeable devant v lorsqu'il existe une suite w de limite nulle telle que quel que soit
n, un = vnwn. On note alors un = o(vn).
u est quivalente v lorsqu'il existe une suite w convergente vers 1 telle que quel que soit
n, un = vnwn. On note alors un vn.
Exemple: Les thormes des croissances compares s'crivent ainsi:

Quel que soit > 0: ln n = o(n).
Quel que soit a, a > 1, et quel que soit : n = o(an).
Quel que soit a: an = o(n!).
Thorme 32 - 9:
Soient deux suites relles u et v. On suppose qu' partir d'un rang n0, v ne s'annule pas.
La suite u est domine par la suite v si et seulement si la suite
est borne.
La suite u est ngligeable devant la suite v si et seulement si la suite
converge vers 0.
La suite u est quivalente la suite v si et seulement s'il existe une suite (n) de limite nulle
telle que quel que soit n, n n0, on ait: un = vn(1 + n).
La suite u est quivalente la suite v si et seulement si la suite
converge vers 1.
Thorme 32 - 10:
Soient deux suites relles quivalentes u et v.
Si v possde une limite (relle ou non), alors u possde la mme limite.
Si v s'annule partir d'un certain rang, alors u s'annule partir d'un certain rang.
Si v est strictement positive partir d'un certain rang, alors u est strictement positive
partir d'un certain rang.
32.3.2. Autorisations et interdits.
Thorme 32 - 11:
Notations intuitives.
Si un vn et vn wn, alors un wn.
Si un vn et u'n v'n, alors unu'n vnv'n. (En particulier, quel que soit p, u n v n .)
Si un vn, si u'n v'n et si u' et v' ne s'annulent pas partir d'un certain rang, alors on peut
crire:
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un
u 'n
vn
v 'n
. (En particulier,
1
un
1
vn
.)
Exemple 1: Trouver un quivalent en 0 de esh x esin x.

Attention au double pige:
Au voisinage de 0, on a sh x ~ x, comme sin x ~ x, mais on n'a pas le droit de passer
l'exponentielle: cela donnerait esh x esin x ~ ex ex = 0, ce qui est un non sens.
On n'a pas le droit non plus de soustraire deux quivalents: on tomberait dans le mme
pige que ci-dessus.
La mthode indique: aprs avoir vrifi que l'on est bien dans un voisinage de 0, utiliser un
DL(0), puis prendre le 1er terme non nul.
n 1
.
n2
Exemple 2: Trouver un quivalent au voisinage de n infini de ln
Attention au double pige:

Au voisinage de +, on a n + 1 ~ n + 2, mais on n'a pas le droit de passer au logarithme:
cela donnerait un quivalent 0, ce qui est un non sens.
On n'a pas le droit non plus de soustraire deux quivalents: on tomberait dans le mme
pige que ci-dessus.
La mthode indique: aprs s'tre ramen dans un voisinage de 0, utiliser un DL(0), puis
prendre le 1er terme non nul.
32.3.3. DL(0) de exp.
Thorme 32 - 12:
Pour x dans un voisinage de 0 et n, on a:
n
ex =
k 0
o( x ) .
n
k!
Pour n = 2, on obtient: e = 1 x
x
o( x ) .
2
Interprtation gomtrique:
Dans un voisinage de 0:
Le terme constant donne la valeur en 0.
Le terme en x donne la pente de la tangente en 0. Par consquent, la partie affine donne
l'quation de la tangente en 0.
Le 1er terme non nul qui suit donne la position de la courbe par rapport cette tangente
ainsi que la qualit de l'crasement de la courbe sur sa tangente.
Page 37 sur 382
Figure T4 - 3
Thorme 32 - 13:
Pour x dans un voisinage de 0 et pour n, on a:
2k
( 2 k )! o ( x
ch x =
2 n 1
) et, en particulier: ch x = 1
k 0
sh x =
( 2 k 1)!
n
cos x =
k 0
sin x =
k 0
Page 38 sur 382
2 k 1
o( x
2n2
) et, en particulier: sh x = x
k 0
( 1) x
k
o( x
2 n 1
o( x ) ;
4
2k
( 2 k )!
( 1) x
o( x ) ;
) et, en particulier: cos x = 1
2 k 1
( 2 k 1)!
o( x
2n2
) et, en particulier: sin x = x
o( x ) ;
3
2
x
o( x ) .
4
Avec sh x:
Figure T4 - 4
Exemple 2: Avec cos x:
Figure T4 - 5
Page 39 sur 382
32.3.4.
DL(0) de
1 x
Thorme 32 - 14:
1
1 x
o ( x ) et, en particulier:
n
k 0
1
1 x
= 1 + x + x2 + o(x2).
Thorme 32 - 15:
1
1 x
( 1)
x o ( x ) et, en particulier:
k
ln( 1 x )
( 1)
ln( 1 x )
k 0
k 1
k 0
k 0
1
1 x
= 1 x + x2 + o(x2).
k
n
o ( x ) et, en particulier: ln( 1 x ) x
n
o ( x ) et, en particulier: ln( 1 x ) x
o( x ) .
2
o( x ) .
2
Figure T4 - 6
32.3.5. DL(0) de (1 + x).

Thorme 32 - 16:
Page 40 sur 382
(1 + x) =
( 1)(...)( k 1)
k 0
k!
x o( x )
k
et, en particulier: (1 + x) = 1 + x +
( 1)
+ o(x2).
Thorme 32 - 17:
n
1 x =
( 1)(...)( k 1)
k!
k 0
et, en particulier: 1 x = 1 +
1
1 x
x o ( x ) avec =
k!
et, en particulier: 1 x = 1
1
2
2
( 1)(...)( k 1)
k 0
3
8
+ o(x2).
x o ( x ) avec =
1
2
+ o(x2).
Figure T4 - 7
32.3.6.
Autres situations.
Le DL(0) de tan x s'obtient par multiplication du DL(0) de sin x par celui de

obtient: tan x = x
2x
15
17 x
315
1
cos x
. On
o( x ) .
8
Page 41 sur 382
La composition de deux DL(0) est autorise sous rserve que le changement de variable
reste au voisinage de 0.
L'ordre d'un DL ne doit pas varier d'une fonction une autre dans le mme calcul.
TD 32/3.
32.4.
Cas des suites.
32.4.1. Convergence.
Thorme 32 - 18:
Soient p*, u une suite de p et l = (l1, , lp)p.
On appelle (u1, , up) le p-uplet des composantes de u. Pour n, on notera u(n) le p-uplet de
coordonnes (u1(n), , up(n)).
La suite u converge vers l si et seulement si, quel que soit k[1, p], la suite uk converge vers
lk.
Thorme 32 - 19:
Toute suite convergente est borne.
Thorme 32 - 20:
Soient p*, u une suite de p et lp.
Si la suite u converge vers l, alors la suite u converge vers l .
Si p = 1, et si la suite u converge vers l, alors la suite |u| converge vers |l|.
Toute CL de suites convergentes est une suite convergente.
TD 32/4.
32.4.2. Thorme des croissances compares.
1. (, )2 (x = o (x) < ).
2.
(, )2 (x = o (x) > ).
3.
* (ln x) = o (x). En particulier avec = = 1.
4.
a]1; +[ *
5.
a an = o(n!).
6.
* |ln x| = o (x).
= o(an).
7.
sin x ~ tan x ~ sh x ~ th x ~ ln(1 + x) ~ x.

0
8.
sh x ~ ch x ~
1
2
e .
TD 32/5. TD 32/6. TD 32/7.

*
*
*
Page 42 sur 382
EXERCICES DU TD 32
TD 32/1.
1.
x 1
1.1. Trouver une quation cartsienne de la droite associe au systme y 2 3 ,

z 5
.
1.2. On donne la droite D:
x3
y 1
2z 1
3
. Trouver une paramtrisation de cette
droite.
2. 2.1. Trouver une quation cartsienne du plan caractris par le systme:
x 2 1
y 3 2 .
z 2
2.2. On donne le plan P: 3x y + 2z 5 = 0. Trouver une paramtrisation de ce plan.

Cours.
TD 32/2.
Etudier les fonctions f dfinies de la faon indique.
1.
2.
x ( t ) cos( 2 t )
f (t) =
y ( t ) sin( 3t )
x ( t ) cos t

;
f (t) =
1 sin t . (Etude sur I =
.)
2 2
y ( t ) ln cos t
Cours.
TD 32/3.
1
.
x
1.
Trouver la limite en 0+ de x ln x sh
2.
Donner un quivalent pour n infini de:
un = n 2 sin ;
n
vn =
n
cos
;
2
n
1 n
ln 2
wn = 1
2e n .
n
Cours.
TD 32/4.
Etudier les suites (zn) dfinies par:
z 0 4 2i
1 i
z
2
n
n 1
2
z0
1
z
z
n
n
n 1
5
z0
1
1 ,
z
nz
1
n
n3
n 1
considrer la suite v dfinie

par: vn = n(n + 1)(n + 2)zn.
Cours.
Page 43 sur 382
TD 32/5.
Etudier la convergence de la suite des matrices (Mn)n dfinies sur * par:
n

1 2
Mn = n n
k
2
2
k 1 k n
k 1
.
1
n cos
1
n
Cours.
TD 32/6.
Etudier la convergence de la suite u dfinie sur *, pour x, par: un =
sin k . (On sera

n
k 1
amen utiliser le thorme de Cesaro .)

Cours.
TD 32/7.
1. Montrer que quel que soit n*, il existe un unique rel un]0, 1[ tel que un = ln(un) + n.
2. Etudier la convergence de cette suite u.
3. Dterminer une suite quivalente la suite u. (On sera amen utiliser le thorme de
Cesaro et le lemme de l'escalier.)
4. Dterminer une suite quivalente la suite (un en)n.
Cours.
*
*
*
Ernesto CESARO: mathmaticien italien; 1859 - 1906
Page 44 sur 382
EXERCICE 1. (CCP)
a n
n
Etudier lim
n
b n
n
lorsque a et b sont deux rels positifs.
EXERCICE 2. (CCP)
Etudier la convergence, suivant a, de la suite u dfinie par u0 = a et un+1 = u n2
1
4
EXERCICE 3. (CCP)
1. Pour n, on pose In = ]n, (n + 1)[.
2.
Montrer que l'quation cotan x = x possde une unique solution xn sur In.
Montrer que toute solution xn de 1. vrifie xn ~ n.
3.
Pour n, on pose xn = n + rn.

Montrer que xn = n +
4.
1
1
o . (On pourra montrer que xn = n + Arctan

x .)
n
n
n
Montrer que, quel que soit n, on peut crire xn = an
1
o 2 , o a, b et c sont
n
n
c
des constantes relles.

EXERCICE 4. (Mines)
Montrer que la suite complexes (zn)n dfinie par zn+1 =
1
2
zn
est convergente.
EXERCICE 5. (Mines)
Pour tout n*, on pose Pn = X3 +
1.
1
n
X 1.
Montrer que, quel que soit n*, Pn possde une unique racine relle note xn et que
lim x n 1 . (On pourra s'intresser au signe de P n 1 .)

n
n
2. Donner un quivalent de un = 1 xn lorsque n tend vers +.

3. On note yn la racine complexe non relle de Pn dont la partie imaginaire est strictement
positive; l'autre est note zn.
Dterminer les limites des suites (yn)n et (zn)n.
Pouvait-on prvoir le rsultat?
EXERCICE 6. (X)
Soit n*. Montrer qu'il existe une racine unique un de l'quation tan x = x dans l'intervalle
n 2 , n 2 .
Page 45 sur 382
Dterminer un dveloppement asymptotique de un quand n tend vers + jusqu'aux termes en

1
n
inclus.
EXERCICE 7. (Mines)
Calculer lim
n
k 1
k (n k )
.
2
EXERCICE 8. (X)
x1
Soit (xn)n une suite termes strictement positifs et, pour n*, yn =
x2
1.
Etudier la suite (yn)n en supposant qu'il existe a+* tel que: n* xn = a.
2.
Montrer que la suite (yn)n converge si et seulement si la suite x n2
...
xn .
est majore.
EXERCICE 9. (X)
1. Soit (un)n une suite de scalaires convergente vers l. Montrer qu'on a alors la convergence
en moyenne: vn =
2.
u 0 u 1 ... u n
n 1
tend vers l quand n tend vers +.
Dterminer un quivalent de la suite dfinie par u0]0, 1] et un+1 = sin un.

On pourra dterminer tel que (u n1 u n ) n converge vers une limite non nulle, puis
utiliser le 1.
*
*
*
Page 46 sur 382
DEBRIEFING - CH.32
La notion de suite numrique ne doit plus avoir de secret pour vous, y compris pour des
suites valeurs dans un espace de dimension finie.
On tudie une courbe paramtre en tudiant sparment les fonctions composantes. Les
trois seuls points d'tude qui demandent une tude conjointe avant la constitution du
tableau de variation sont: les questions de parit, une ventuelle question de priodicit et
les tudes locales.
Le tableau de variation d'une fonction paramtre deux composantes (x, y) se dcompose
ainsi et dans cet ordre: t / x'(t) / x / y / y'(t).
La recherche d'quivalents est aussi un travail tout fait essentiel. On utilise souvent un
DL car la moindre addition est interdite. Le 1er terme non nul est l'quivalent cherch.
*
*
*
Page 47 sur 382
Page 48 sur 382
Suites et sries
numriques
Page 49 sur 382
COURS
33.1.
Rappels de base.
33.1.1. Dfinitions et premires proprits.

Dfinition 33 - 1:
Soit u une suite d'lments de .
n
On appelle srie associe u la suite (Un)n, dfinie par: Un =
k 0
On notera un l'objet en tant que tel correspondant la "srie associe la suite u".
Pour n, Un est appele somme partielle d'ordre n.
Exemple 1:
Avec q 1, la srie gomtrique associe la suite gomtrique de 1er terme 1 et de raison q est qn.
Pour n, la somme partielle d'ordre n est Un =
Exemple 2:
Avec r, la srie arithmtique de 1er terme 1 et de raison r est (1 + nr).
Pour n, la somme partielle d'ordre n est Un =
Dfinition 33 - 2:
Soit un une srie de terme gnral un.
On dit que un converge lorsque lim

n
existe dans .
k 0
Si un converge, on appelle somme de la srie la valeur limite. On note U cette somme et
on crit U =
k 0
On dit que la srie diverge sinon.

Etudier la nature d'une srie c'est prciser sa convergence ou sa divergence.
Soit un une srie termes dans .
Si un converge, alors quel que soit n, la srie u p converge.
Dans ce cas, pour n, on appelle reste d'ordre n la somme Rn =
p n 1
p n 1
On a alors, pour tout n, U = Un + Rn.
Page 50 sur 382
Exemple fondamental.
Soit q. La srie gomtrique qn converge si et seulement si |q| < 1. Dans ce cas, la somme est S =
1
1 q
33.1.2. Convergence des suites.

1. Cas d'une suite dfinie de faon fonctionnelle.
2.
Cas d'une suite dfinie de faon rcurrente.
3.
Cas de deux suites dfinies conjointement.
33.1.3. Convergence des sries.

Thorme 33 - 2:
Si un converge, alors lim u n 0 .
n
Note: Il s'agit bien d'une CN et non pas d'une CS. Si un ne tend pas vers 0, on dit que un est
grossirement divergente.
TD 33/1. TD 33/2.
Exemple important: La srie harmonique
n 1
1
n
diverge; pourtant son terme gnral tend vers 0.
Thorme 33 - 3:
Toute CL de sries convergentes est convergente et la somme de la combinaison est gale la
combinaison de la somme.
Dfinition 33 - 4:
On dit que la srie un est une srie tlscopique lorsqu'il existe une suite v telle que quel que
soit n, un = vn+1 vn.
n
Dans ce cas, pour tout n, la somme partielle Un vaut: Un =
= vn+1 v0.
k 0
Exemple 1: La srie
n 1
Exemple 2: La srie
1
n ( n 1)
n2
est convergente.
1
n ( n 1)( n 1)
est convergente.
Page 51 sur 382
33.2.
Sries termes rels positifs.
33.2.1. Thorme fondamental.

Thorme 33 - 4:
Soit un une srie termes rels positifs.
La suite des sommes partielles possde une limite (finie ou infinie).
33.2.2. Critres de convergence.
Thorme 33 - 5:
Soient un et vn deux sries termes rels positifs.
On suppose que quel que soit n, on a 0 un vn.
Si vn converge, alors un converge et U V.
Si un diverge, alors vn diverge.
TD 33/3. TD 33/4.
Thorme 33 - 6:
Soient un et vn deux sries relles termes positifs.
Si un = O(vn) et si vn converge, alors un converge.
Si un = o(vn) et si vn converge, alors un converge.
Si un vn alors un et vn sont de mme nature.
Exemple 1: Etudier la nature des sries suivantes dfinies par leur terme gnral:
1.
un =
2.
un =
n3
n 3n 5
3
a 1
n
b 1
n
, avec a > 0, a 1, b > 0 et b 1.
Exemple 2: Etudier les sries suivantes dfinies par leur terme gnral:
1.
un = ln 1 .
3
2
2. un = 3 n an n 1 , a 3/2.
TD 33/5.
33.3.
Sries de rfrence.
33.3.1. Sries gomtriques.

TD 33/6.
Page 52 sur 382
33.3.2. Sries de Riemann9.

1
Pour , on appelle () la srie
, dite srie de Riemann.
() converge si et seulement si > 1.

Le cas = 1 correspond la srie harmonique, divergente dont la somme partielle d'ordre n
est quivalente ln n.
TD 33/7.
Thorme 33 - 8: Rgle dite du nun.
Soit un une srie termes positifs.
S'il existe et l* tel que lim n u n l 0, alors un et sont de mme nature.

n
S'il existe > 1 tel que lim n u n 0 , alors un converge.
S'il existe 1 tel que lim n u n , alors un diverge.
Exemple 1: Donner la nature des sries de terme gnral un donn:

1.
un =
2
2.
n ln n
un =
n 1
2
Exemple 2: Donner la nature des sries de terme gnral un donn:

1.
ln n
un =
n n
2.
un =
1
(1 2 ... n )
, o .
TD 33/8.
33.3.3. Rgle de d'Alembert10.
Thorme 33 - 9:
Soit un une srie termes strictement positifs.
On suppose que lim
n
u n 1
un
existe et soit une valeur l (finie ou non).
Si l < 1, alors un converge.

Si l > 1, alors un diverge.
Exemple 1: Etude de la srie un, avec un =
n!
Bernhard RIEMANN: mathmaticien allemand; 1826 - 1866

Jean le Rond d'ALEMBERT: mathmaticien franais; 1717 ( Paris) - 1783 ( Paris)
10
Page 53 sur 382
Exemple 2: Etude de la srie un, avec u n
n!
2
TD 33/9. TD 33/10.
33.4.
Sries termes de signe quelconque.
33.4.1. Convergence absolue.

Dfinition 33 - 6:
Soit un une srie numrique relle ou complexe.
On dit que un converge absolument (ou est absolument convergente) lorsque la srie |un|
converge.
Thorme 33 - 1011:
Soit un une srie numrique relle ou complexe.
Si la srie un est absolument convergente, alors elle est convergente et on a u n

n0
n0
Dfinition 33 - 7:
Une srie convergente mais non absolument convergente est dite semi-convergente.
33.4.2. Sries alternes.
Dfinition 33 - 8:
Soit un une srie termes rels.
On dit que un est une srie alterne lorsque la srie (1)nun est termes de signe constant.
Thorme 33 - 11: Thorme spcial des sries alternes (TSSA).
Soit un une srie termes rels.
On suppose que:
H1: un soit alterne,
H2: lim u n = 0,
n
H3: La suite (|un|)n soit dcroissante.

Alors:
Ccl1: un converge.
Ccl2: La somme U est toujours comprise entre deux sommes partielles conscutives: quel que
n
soit n, on a soit u k U
k 0
n 1
u k , soit
k 0
n 1
uk U
k 0
k 0
Ccl3: Quel que soit n, le reste d'ordre n est major, en valeur absolue, par le 1er terme
nglig; i.e.: R n
u n 1 .
k n 1
11
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Thorme 33 - 12 et Dfinition 33 - 9: Srie alterne de Riemann.
Si 0, alors
( 1)
n 1
est grossirement divergente.
Si 0 < 1, alors
( 1)
n 1
est semi-convergente (TSSA).
Le cas = 1 correspond la srie harmonique alterne, convergente vers ln 2.
Si > 1, alors
( 1)
n 1
est absolument convergente.
Exemple 1: Dterminer la nature des sries de terme gnral un donn:

n
1.
un =
2.
un =
( 1) ln n
n
( 1)
ni
Exemple 2: Dterminer la nature des sries de terme gnral un donn:

1.
2.
un = ( 1) n 1 cos
un =
( 1)
1
.
n
ln n i
TD 33/11. TD 33/12. TD 33/13.

33.4.3. Produit de Cauchy.
Dfinition 33 - 10:
Soient deux sries un et vn, termes rels ou complexes.
On appelle produit de Cauchy de ces deux sries, la srie wn dfinie par wn =
vnk .
k 0
Thorme 33 - 1312:
Soient deux sries un et vn termes rels ou complexes.
On suppose que: un et vn sont absolument convergentes, de sommes respectives U et V.
Alors: La srie wn, produit de Cauchy de un et vn, est absolument convergente et a pour
somme W = UV.
Exemple:
Soit z. On considre la srie de terme gnral un =
n!
1.
Montrer que quel que soit z, un converge absolument.
2.
On appelle f la fonction qui, z, associe la somme de la srie un.

Montrer que, quel que soit (z, z')2, f (z + z') = f (z) f (z').
12
Page 55 sur 382
*
*
Page 56 sur 382
EXERCICES DU TD 33
TD 33/1.
n
Soient u et v dfinies pour n* par: u n
k!
et v n u n
k 0
1.
2.
1
n n!
Montrer que u et v sont adjacentes.

Soit l la limite commune de ces deux suites.
2.1. Justifier l'existence de l. (On montre que l = e.)
2.2. Montrer que l.
Cours.
TD 33/2.
1. Montrer, que quel que soit n*, l'quation xn + x 1 = 0 possde une unique solution
dans [0, +[. On note un cette solution.
2. Montrer que la suite (un) est croissante et majore par 1.
3.
Montrer que sup{un / n*} = 1. Conclure.

Cours.
TD 33/3.
On considre une srie zn convergente termes complexes non nuls.
On suppose qu'il existe 0 ; tel que, quel que soit n, |arg(zn)| .

2
Montrer que |zn| converge.
Cours.
TD 33/4.
n 1
On considre la srie de terme gnral un =
k ( n k ) , n 3.
k 1
1.
2.
Dmontrer que un diverge.

Dmontrer que son terme gnral tend vers 0.
Cours.
TD 33/5.
Etudier les sries de terme gnral un:
2n
1.
2.
1
2
1
un = 1
1
, o a > .
n 1
na
2
2n
1
un =
dx .
3
n
1 x2
Cours.
TD 33/6.
1. Soient deux rels a et b strictement positifs tels que b < 1.
Page 57 sur 382
Etudier la convergence de la srie de terme gnral un =
a 2
b
1 1
Montrer que (ch n)xn converge si et seulement si x , .
e e
2
2.
Cours.
TD 33/7.
Etudier la nature des sries de terme gnral un:
3 ( 1)
1.
un =
2.
.
un = ln 2
n n 1
3.
un = th
4.
un = n
5.
n3
un =
2n 1
6.
un = e 1 .
n
n n2
2
n2 n 1
ln
ch
n n
2
n 1
2
ln n
.
n
(Ecole de l'Air)
7.
n 1
n 1
Arcsin
.
2n 1
2n 1
un = Arcsin
8.
un =
9.
un =
cos x
n cos x
2
0
1
sin x
1 ch x
2
dx .
dx
10. un = n , o n est le nombre de chiffres intervenant dans l'criture dcimale de n.

Cours.
n
TD 33/8.
Etudier la nature des sries de terme gnral un:
1.
un = e
;
1
un = 1
4.
2.
un = (ln n )
3.
5.
un = sh 3 ln n ;
3
n
un =
n 1
.
Cours.
TD 33/9.
Etudier la nature des sries de terme gnral un suivant:
1.
un =
2.
un =
ln( n! )
n!
3.
1
.
k
2
un = n! sin
k 1
Cours.
Page 58 sur 382
TD 33/10.
1. Soient a+* et .
Etudier la srie de terme gnral un =
2.
(1 a )(1 a )(1 a )...(1 a )

2
Etudier la nature de la srie de terme gnral vn =
x
x
n!(sin x ) sin
, o
... sin
2
n
x]0, ].
(Indication: La rgle de d'Alembert fait apparatre le cas particulier x = 1. Considrer alors la srie de terme gnral
1
un = n 6 v n et prouver que cette srie diverge.)

Cours.
TD 33/11.
Etudier les sries de terme gnral un:
( 1)
1.
un =
2.
un = ln 1 , o +*.
n
3.
un = sin n 2 1 .
4.
un =
(ln n) n n
n
( 1)
( 1)
nn n
.
Cours.
TD 33/12.
Soit u la suite dfinie par u0+ et un+1 =
un
n 1
Quelle est la nature de la srie (1)nun?

Cours.
TD 33/13.
( 1)
On considre la srie de terme gnral un =

1.
2.
n ( 1)
, pour n 2.
Donner une suite (vn)n quivalente la suite (un)n et montrer que vn converge.
Montrer que un diverge.
Quel thorme est critiqu par cet exercice?
Cours.
*
*
*
Page 59 sur 382
EXERCICE 1. (CCP - 2008)
Soit (a, b)2.
Pour tout n*, on pose un = ln n + aln(n + 1) + bln(n + 2).
Discuter suivant les valeurs de a et b la convergence de la suite u et la nature de un.
EXERCICE 2. (CCP - 2005)
Soit un une srie numrique relle convergente, termes strictement positifs.
Montrer que les sries
un
n
1
convergent.
un
et exp
EXERCICE 3. (Centrale - 2005)

On considre la suite (un)n dfinie par: u0 = 0, u1 = 1 et un+2 = un + un+1.
1.
Exprimer un en fonction de n et de r =
2.
Pour tout n, on pose vn =
1
u 2n
5
2
Donner la nature de la srie numrique vn.

3.
Calculer la somme de vn sachant que, pour x convenable,
4.
Donner la nature de la srie numrique
1
un
x
x 1
2
1
x 1
2.
x 1
2

1.
Donner un dveloppement asymptotique 2 termes de la suite u: un = cos n 2 n 1 .

En dduire la nature de la srie associe.
Dterminer un quivalent de vn = u2n + u2n+1 quand n tend vers +.
En dduire la nature de la srie vn.
EXERCICE 5. (CCP)
n
a tant un rel strictement positif, quelle est la nature de la srie de terme gnral un =
k!
k 1
EXERCICE 6. (CCP)
Soient trois suites relles u, v et w telles que, quel que soit n, un vn wn.
On suppose que un et wn convergent.
Montrer que vn converge.
EXERCICE 7. (CCP)
n
1.
Dterminer la limite l de la suite a dfinie par an = cos lorsque dcrit +*.

n
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2.
Lorsque l existe, tudier la nature de la srie (an l).
EXERCICE 8. (CCP)
Quelle est la nature de la srie de terme gnral un =
( n 1 )
n
sin t d t ?
EXERCICE 9. (CCP)
Soit n*. On considre un alphabet n caractres.
Dterminer l'expression Mn du nombre de mots que l'on peut crire en utilisant une fois au plus
chaque caractre.
Montrer que 1 + Mn = E(n!e), E reprsentant la fonction "partie entire".
EXERCICE 10. (Centrale)
Soient a, b et c trois rels strictement positifs.
Etudier la convergence de la srie de terme gnral un = 2ln(n + a) ln(n + b) ln(n + c), puis
celle de terme gnral (1)nun.
EXERCICE 11. (X)
On suppose que u est une suite dcroissante de rels qui tend vers 0.
Pour n*, on pose vn = n(un1 un).
Montrer que un et vn sont de mme nature et, ventuellement, de mme somme.
*
*
*
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DEBRIEFING - CH.33
On retrouve le fait qu'une somme infinie de fractions n'est pas forcment une fraction.
Faudra-t-il le rpter 100 fois: ce n'est pas parce que son terme gnral tend vers 0 qu'une
srie converge: considrer la srie harmonique.
Les sries gomtriques ne sont pas les seules dans le monde du parfait mathmaticien
moderne, mais elles sont trs pratiques pour autant: il faut absolument connatre toutes les
formules qui leur sont appropries et les conditions d'utilisation qui vont avec elles.
Les sries gomtriques et les sries de Riemann constituent des sries talons. Mais
attention de ne pas oublier de signaler le caractre poisitif des termes de la srie si on veut
la comparer d'autres sries.
Connatre les ficelles qui permettent de prouver la convergence d'une srie: rgle du nun,
majoration, rgle de d'Alembert, TSSA, etc Attention (encore ici) rappeler que la srie
tudie est termes positifs.
*
*
*
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Algbre linaire
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COURS
34.1.
Dimension d'un espace vectoriel.
34.1.1. Thorme de l'change.

Thorme 34 - 1: Thorme de l'change13.
Soit E un -ev non rduit {0}.
On suppose que:
H1: G = {x1, x2, ..., xp} est une famille gnratrice de E;
H2: L = {y1, y2, ..., yr} est une famille libre dans E.
Alors:
Ccl1: r p.
Ccl2: On peut remplacer r vecteurs de G par les r vecteurs de L de sorte que la famille obtenue
soit gnratrice dans E.
Thorme 34 - 2:
Soient n*, (x1, x2, ..., xn+1)En+1. On note F = {x1, x2, ..., xn} et F ' = {x1, x2, ..., xn+1}.
Si F est lie dans E, alors F ' aussi.

Si F ' est libre dans E, alors F aussi.
Si F est libre dans E et si xn+1Vect(F ), alors F ' est libre dans E.
Si F est gnratrice de E, alors F ' aussi.
Si F ' est gnratrice de E et si xn+1Vect(F ), alors F est gnratrice de E.
Exemple 1: E = 3[X]. G = {1, X, X2, X3} et L = {1 + X, (1 + X)3}.

1.
2.
Montrer que G ' = {1, 1 + X, X2, (1 + X)3} est une famille gnratrice de E.
Ecrire P = 2 + X 3X2 + X3 comme CL des lments de G '.
Exemple 2: E = (considr comme -ev), G = {1, i}, L = {2 3i}.

1.
2.
Montrer que G ' = {1, 2 3i} est gnratrice de E.

Ecrire 1 i comme CL des lments de G '.
Thorme 34 - 3:
Soit E un -ev. Soient G une famille gnratrice de E et L une famille libre dans E.
Si G est finie de cardinal n, alors L est finie de cardinal infrieur ou gal n.

Si L est infinie, alors G est infinie.
34.1.2. Dimension d'un espace vectoriel.

Thorme 34 - 4:
Soit E un -ev.
13
Thorme hors programme mais utile la comprhension de ce qui suit
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Si E possde au moins une base finie, alors toutes les bases de E sont finies et ont le mme
cardinal.
Dfinition 34 - 1:
Si E possde une base finie, on dit alors que E est de dimension finie et on appelle
dimension de E (dim E) le cardinal des bases de E.
On dit que E est de dimension infinie s'il possde une base de cardinal infini.
TD 34/1. TD 34/2. TD 34/3.
34.1.3. Thorme de la base incomplte.
Thorme 34 - 5: Thorme de la base incomplte.
En dimension finie, toute famille libre peut tre complte en une base.
Thorme 34 - 6: Thorme de la base extraite.
De toute famille gnratrice finie d'un espace vectoriel non nul on peut extraire une base.
34.1.4. Corollaires concernant les bases.
Thorme 34 - 7:
Soit E un -ev de dimension finie n.
Toute famille libre dans E est finie et de cardinal au plus n.

Toute famille de plus de n + 1 vecteurs est lie.
Toute famille gnratrice de E possde au moins n vecteurs.
Thorme 34 - 8:
Soit E un -ev de dimension finie n. Soit F une famille finie p lments de E.
Si F est une base de E, alors p = n.

Si F est libre dans E et p = n, alors F est une base de E.
Si F est gnratrice de E et p = n, alors F est une base de E.
Exemple 1: Soient E = 3[X] et les polynmes P0 = 1, P1 = 2X + 1 et P3 = 4X3. Soit L = {P0, P1, P3}.
Montrer qu'on peut complter la famille L en une base de E.
Exemple 2: Soient E = M23() et les 4 matrices M1, M2, M3 et M4 suivantes:
1
M1 =
0
;
0
M2 =
3
;
0
M3 =
3
;
4
M4 =
3
.
4
Soit L = {M1, M2, M3, M4}.

Montrer qu'on peut complter la famille L en une base de E.
TD 34/4.
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34.2.
Oprations sur les espaces vectoriels.
34.2.1. Egalit.
Thorme 34 - 9:
Soient E un -ev de dimension finie et F un s/ev de E.
Alors F est de dimension finie, et dim F dim E.

dim F = dim E si et seulement si F = E.
34.2.2. Somme et somme directe.

Dfinition 34 - 2 et Thorme 34 - 10:
Soient (E, +, ) un -ev, F1 et F2 deux s/ev de E.
On appelle F1 + F2 l'ensemble: F1 + F2 = {x1 + x2 / x1F1 et x2F2}.
F1 + F2 est un sous-espace vectoriel de E.
Dfinition 34 - 3:
Soient (E, +, ) un -ev, F1 et F2 deux s/ev de E.
On dit que F1 et F2 sont en somme directe lorsque F1F2 = {0}.
On dit que E est somme directe de F1 et F2 lorsque E = F1 + F2 et F1F2 = {0}. On dit
alors que F1 et F2 sont supplmentaires dans E et on crit: E = F1F2.
TD 34/5.
Thorme 34 - 11:
Soient (E, +, .) un -ev, F1 et F2 deux s/ev de E.
F1 et F2 sont supplmentaires dans E si et seulement si xE !(x1, x2)F1F2 (x = x1 + x2).
Exemple 1: E = n (n entier positif diffrent de 0 et de 1).
On considre e = (1, 1, ..., 1), A = e et B = {(x1, x2, ..., xn)n / x1 + x2 + ... + xn = 0}.
Montrer que A et B sont supplmentaires dans E.
Exemple 2: On considre le plan P dfini par l'quation 2x 3y + z = 0 et la droite D dirige par le vecteur
n = (2, 3, 1).
Montrer que 3 = P D.
Thorme 34 - 12: Formule de Grassman14.
Soient E un -ev de dimension finie, et F et G deux s/ev de E.
14
dim(F + G) = dim F + dim G dim(FG).

Si F et G sont en somme directe, dim(F G) = dim F + dim G.
Hermann Gnther GRASSMAN: mathmaticien allemand; 1809 - 1877
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34.2.3. Concatnation des bases.

Thorme 34 - 13: Concatnation des bases.
Soient (p, q)(*)2, E un -ev, F et G deux sous espaces de E, (e1, , ep) une base de F et
(ep+1, , ep+q) une base de G.
On suppose que: E = FG.
Alors: (e1, , ep+q) est une base de E.
TD 34/6.
Thorme 34 - 14:
Soient E et F deux espaces vectoriels sur et f une application linaire de E dans F.
Tout supplmentaire de Ker f est isomorphe Im f.
f
E
Ker f
0
Im f
34.2.4. Principe de superposition.

Thorme 34 - 15:
Soient E et F deux espaces vectoriels sur et f une application linaire de E dans F. Soit bF.
On considre l'quation [1]: f (x) = b.
Si bIm f, alors l'ensemble des solutions de [1] est .
Si bIm f, il existe alors x0E tel que f (x0) = b et l'ensemble des solutions de [1] est
l'espace affine x0 + Ker f = {x0 + x / xKer f}.
Thorme 34 - 16: Principe de superposition.
Soient E et F deux espaces vectoriels sur et f une application linaire de E dans F. Soit bF.
On considre l'quation [1]: f (x) = b.
On suppose que:
H1: b1 et b2 sont deux lments de F tels que b = b1 + b2,
H2: x1E vrifie f (x1) = b1,
H3: x2E vrifie f (x2) = b2.
Alors: x = x1 + x2 est solution de [1].
Exemple: On considre l'quation diffrentielle [1]: y' 2y = 3x + 1 sin x.
Ci-dessous la famille des courbes obtenues.
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Figure T4 - 8
*
*
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EXERCICES DU TD 34
TD 34/1.
Les questions sont indpendantes.
1. Dire parmi les ensembles suivants lesquels sont des ev.
E1 = {(x, y, z)3 / x + 2y + 3z = 0};
E2 = {(x, y, z)3 / |x| = |y|};
E3 = {(x, y, z)3 / x + y + z 0};
E4 = {(x, y, z)3 / 2x = 3y = z};
E5 = {(x, y, z)3 / 2x + 1 = 3y 2 = z};
E6 = {(x, y, z, t)4 / x + 2y 3z + t = 0};
E7 = {(x, y, z, t)4 / x = y = z = t};
E8 = {(x, y, z, t)4 / x + 2y = 0 et z = t}.
2.
Montrer que les ensembles ci-dessous sont des espaces vectoriels sur .
E1 = {aX3 + (a + b)X2 + (a + 2b)X + (b + c) / (a, b, c)3}.

E2 = {MMn() / MA = A2M}, o A est une matrice de Mn(), n*.
a 2b
E3 = M
3b c
3a
/ ( a , b , c ) 3 .
a b
Cours.
TD 34/2.
1.
Trouver une quation caractristique du s/ev de 3 engendr par:
u = (1, 1, 2) et v = (1, 0, 3).

u = (1, 2, 3), v = (2, 3, 1) et w = (3, 1, 2).
u = (2, 1, 2).
u = (1, 3, 2), v = (5, 3, 2) et w = (3, 9, 2).
2. Trouver une famille gnratrice des ev suivants dont on donne une quation
caractristique.
2x + 3y z = 0.
x + 2y + z 3t = 0.
x + 2y = 2z + t = 0.
3.
3.1. Montrer que u1 = (1, 2, 3), u2 = (2, 3, 1) et u3 = (3, 1, 2) forment une base de 3.
Exprimer x = (1, 5, 2) dans cette base.
3.2. Montrer que u1 = (1, 2, 3, 4), u2 = (2, 3, 4, 1), u3 = (3, 4, 1, 2) et u4 = (4, 1, 2, 3) forment
une base de 4.
Exprimer x = (1, 5, 2, 2) dans cette base.
4.
On considre les trois fonctions f1, f2, f3 suivantes dfinies sur par:
f1(x) = sin x;
f2(x) = sin(2x);
f3(x) = sin(3x).
Montrer que la famille {f1, f2, f3} est libre dans l'ensemble F (, ) des fonctions dfinies de
dans .
Cours.
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TD 34/3.
Soient E un -ev et F = {x1, , xn} une famille d'lments de E. On appelle CL(F ) l'ensemble
des combinaisons linaires des lments de la famille F.
1. Montrer que CL(F ) est un s/ev de E.
2. Montrer que CL(F ) est le plus petit s/ev de E qui contient F. (On supposera pour cela que
F est un s/ev de E qui contient F et on montrera que CL(F ) F.)
Cours.
TD 34/4.
1. Soient n* et P un polynme de degr n.
Montrer que la famille forme des drives successives de P, de P(0) P(n), est une base de
n[X].
Soient P = X3 2X2 + 1 et Q = 2X3 + X2 3X 2.
Ecrire Q dans la base (P, P', P", P(3)).
2.
Cours.
TD 34/5.
Soient E un espace vectoriel, n, n 2, et (Ei)1in une famille de n s/ev de E.
n
On pose F =
i 1
1.
Montrer que F est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant la famille (Ei)i.
On considre l'application f dfinie pour x = (x1, , xn)E1En par f (x) =
2.
i 1
Montrer que f est linaire et surjective sur F.

n
3.
On dit que la somme F est directe (F =
) lorsque l'application f dfinie en 2. est
i 1
bijective.
Note: Dans ce cas, l'application f dfinie ci-dessus est un isomorphisme d'espaces vectoriels.
3.1. Montrer que la somme F est directe si et seulement si, quel que soit j[1, n 1], on
a: E k E j 1 0 E .
k 1
3.2. Montrer que l'intersection deux deux des Ei peut tre rduite {0E} sans que la
somme F soit directe.
Cours.
TD 34/6.
On considre, dans 3[X], les polynmes suivants:
P1 = 1 + X2;
P2 = 2X 3X2;
P3 = 1 X + 2X2 3X3;
2
P4 = 1 + X + 2X ;
P5 = 3 X + 6X2 6X3.
On considre, de plus, les sous-espaces F = Vect{P1, P2} et G = Vect{P3, P4, P5}.
Dterminer une base de F, G, F G et F + G.
Cours.
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*
*
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EXERCICE 1. (X)
On note S l'ensemble des suites relles telles que, quel que soit n, un+3 = un+2 + un+1 un.
1.
2.
Montrer que S est un espace vectoriel rel de dimension 3 et en donner une base.
Dterminer explicitement l'lment (un)n de S vrifiant: n[0, 2] un = n2.
Soient E un K-ev de dimension finie et f et g deux endomorphismes de E.
1. Montrer que les propositions suivantes sont quivalentes:
i) Ker f = Ker f 2;
ii) Im f = Im f 2;
iii) f Im f est un automorphisme de Im f;
iv) Ker f Im f = E.
2. 2.1. On suppose que E = Im f + Im g = Ker f + Ker g.
Montrer qu'alors les deux sommes sont directes dans E.
2.2. Que peut-on dire en dimension infinie?
EXERCICE 3. (Mines)
Soient n*, fL(n) et une forme linaire non nulle sur n. On note H = Ker .
1.
Montrer que H est stable par f si et seulement si: , o f = .
2.
Application: dterminer les plans stables par l'endomorphisme f canoniquement associ
la matrice A = 0
0
0 .
2
1
1
0
EXERCICE 4.
On considre les 6 fonctions dfinies sur {0, 1} par:
f2: f2(x) = 1 x;
f1: f1(x) = x;
f4: f4(x) =
1
1 x
f5: f5(x) = 1
1
x
f3: f3(x) =
f6: f6(x) =
1
x
x
x 1
On appelle G l'ensemble de ces 6 fonctions.

Etablir la table de (G, o) et montrer que (G, o) est un groupe.
EXERCICE 5.
Soit (n, p)(*)2. On suppose que n est un entier premier.
On pose E = {kp / k[1, n 1]}.
1. 1.1. Montrer que, quel que soit k[1, n 1], le reste rk dans la division euclidienne de kp
par n ne peut pas tre nul.
1.2. Soit (k, k')[1, n 1]2.
Montrer que si kp et k'p ont le mme reste dans la division euclidienne par n, alors k = k'.
Page 72 sur 382
2.
1.3. Dduire de ce qui prcde que pn1 1 [n].

Montrer que l'ensemble n des racines n-mes de 1 dans , est engendr par toute racine
p de 1 si et seulement si p est premier avec n.

*
*
*
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DEBRIEFING - CH.34
Savoir actualiser l'nonc d'une dfinition et/ou d'un thorme avant de commencer
travailler un exercice.
Matriser les structures d'espace somme, d'espaces en somme directe et de dcomposition
d'un espace en somme directe de sous-espaces.
Savoir utiliser la notion de dimension d'un espace vectoriel pour arriver ses fins dans une
dmonstration.
Une visualisation schmatique est toujours bienvenue et permet souvent de savoir par quel
bout commencer le problme. Mme si elle n'est pas toujours vidente raliser.
*
*
*
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Calcul intgral
Page 75 sur 382
COURS
35.1.
Dcomposition des fractions rationnelles.
35.1.1. Partie entire.

Soient A et B deux polynmes de [X], B non nul.
Il existe un unique couple (Q, R) de polynmes vrifiant:
1. A = BQ + R;
2. deg(R) < deg(B).
Trouver un tel couple (Q, R), c'est effectuer la division euclidienne15 de A par B.
TD 35/1.
35.1.2. Cas polaire.
Soient P[X], a et n*.
Les phrases suivantes sont quivalentes:
1. P est factorisable par (X a)n et pas par (X a)n+1;
2. Quel que soit p[0, n 1], P(p)(a) = 0 et P(n)(a) 0.
On dit alors que a est racine d'ordre n de P ou aussi que n est l'ordre de multiplicit de a.
Thorme 35 - 3:
Soit (A, B)[X]([X]{0}). Soit a un ple simple de B.
Il existe un triplet unique (, A1, B1)[X]([X]{0}) tel que

A
B
A
B 1 (X a )
On a:
A (a )
B1 (a )
A1
B1
(X a )
A (a )
B' (a )
Exemple:
n
Dmontrer que: x n 1 x e
1.
k 1
2 k
2.
Dcomposer en lments simples dans (X): F(x) =
3.
Cas n = 4.
3.1. x4 1 =
3.2. F(x) =
3.3. Une primitive de F sur ]1; +[ serait alors
1
x 1
n
TD 35/2.
15
EUCLIDE: mathmaticien grec; 300
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Thorme 35 - 416:
Soit n*.
On suppose que 0 soit un ple d'ordre n d'une fraction F; F s'crit alors
A
n
X B
(A, B)[X]([X]{0}).
Alors, il existe n scalaires a1, a2, ..., an dans et un polynme R tels que:
A
n
X B
an
X
...
a1
R
B
Les coefficients a1, a2, ..., an sont tels que an + an1X + ... + a1Xn1 est le quotient de la
division de A par B selon les puissances croissantes de X, jusqu' l'ordre n 1 (et R.Xn en
est le reste).
Si le ple n'est pas 0 mais un scalaire a, on effectue le changement de variable Y = X a.
x 1
5
Exemple 1: Dcomposer en lments simples: F(x) =
x ( x 2)
Exemple 2: Dcomposer en lments simples: F(x) =
1
x ( x 1)
2
TD 35/317.
35.1.3. Cas d'un trinme irrductible.

Thorme 35 - 5:
Soient n* et F =
A
B
o (A, B)[X]([X]{0}) et B est un trinme irrductible.
Alors, il existe n polynmes An, An1, ..., A1 de degr infrieur ou gal 1 et un polynme
E tels que:
A
B
An
B
A n 1
B
n 1
...
A1
B
On obtient les polynmes An, An1, ..., A1 en prenant les restes des divisions euclidiennes
par B respectivement de A, puis des quotients successivement obtenus; la partie entire E
est le dernier quotient obtenu.
On peut aussi dcomposer dans (X), auquel cas on est ramen au paragraphe 35.1.2, puis
revenir (X) en rassemblant les ples conjugus.
x x 2
8
Exemple: Soit dcomposer F =
( x x 1)
2
TD 35/4.
35.1.4.
16
17
Quelques astuces.
Thorme hors programme

Exercice donn au titre de la recherche personnelle
Page 77 sur 382
35.2.
Mthodes d'intgration.
35.2.1. Intgrer en primitivant.

Thorme 35 - 6:
Soient n, (a, b)2, P un polynme de degr n et f la fonction dfinie par f (x) = P(x)eax+b.
Alors: f est drivable sur et il existe un polynme Q de degr n tel que, quel que soit x,
f '(x) = Q(x)eax+b.
Thorme 35 - 7:
Soient n, (a, b)2 et P un polynme de degr n.
On considre la fonction f1: f1(x) = P(x)cos(ax + b).

Alors: f1 est drivable sur et il existe des polynmes Q1 et Q2 de degr n chacun tels que,
quel que soit x, f1'(x) = Q1(x)cos(ax + b) + Q2(x)sin(ax + b).
On considre la fonction f2: f2(x) = P(x)sin(ax + b).

Alors: f2 est drivable sur et il existe des polynmes Q3 et Q4 de degr n chacun tels que,
quel que soit x, f2'(x) = Q3(x)cos(ax + b) + Q4(x)sin(ax + b).

Exemple 1: Trouver une primitive de f: f (x) = (2x2 + 4x 1)e2x.
Exemple 2: Trouver une primitive de f: f (x) = (2x2 + 4x 1)cos(2x).
35.2.2. Cas des polynmes trigonomtriques.
Concernant les polynmes trigonomtriques, on peut tre amen linariser avant de
primitiver. On utilise pour cela les formules d'Euler18 et de Moivre19.
On dfinit l'exponentielle complexe pour x par: eix = cos x + isin x.
On en dduit:
e e
ix
ix
e e
ix
ix
Les formules d'Euler: cos x
Pour tout n, la formule de Moivre: (cos x + isin x)n = cos(nx) + isin(nx).
et sin x
2i
Exemple: Pour x, on a:
sin x d x =
4
Exemple 1: Trouver une primitive de la fonction f: f (x) = cos3xsin2x.

Exemple 2: Trouver une primitive de la fonction f: f (x) = sin3xcos2x.
18
19
Lonhard EULER: mathmaticien suisse; 1707 - 1783

Abraham de MOIVRE: mathmaticien franais; 1667 ( Vitry-le-Franois) - 1754 ( Londres)
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35.2.3.
Intgrer par ricochet
Exemple: Calculer
x
1
ln t d t .
Dfinition 35 - 4:
Soient n*, I et J deux intervalles, et f une application de I dans J.
On dit que f est un diffomorphisme de classe Cn de I sur J lorsque f est de classe Cn sur I, f
est bijective et f 1 est de classe Cn sur J.
Thorme 35 - 9:
Soient (a, b)2, a < b.
On suppose que:
H1: est un diffomorphisme de classe C1 sur [a, b] valeurs dans ;
H2: f est une application dfinie et continue sur un intervalle I contenant ([a, b]).
Alors:
f ( x ). ' ( x ). d x
Exemple 1: Calculer I =
(a)
f ( t ). d t .
(b)
1 t dt .
Exemple 2: Calculer I =
1
sin x
d x . (Utiliser t = tan
.)
Thorme 35 - 10:
Soient a un rel strictement positif et f une fonction continue sur .
Si f est paire, alors
f ( t ). d t 2 f ( t ). d t .
0
f ( t ). d t 0 .
Si f est impaire, alors
Si T+* et si f est priodique de priode T, alors quels que soient les rels a et b, on a
b
a
f (t ) d t
b T
a T
f (t ) d t .
TD 35/5. TD 35/6. TD 35/7. TD 35/8.

35.2.4. Intgrale de Riemann.
Dfinition 35 - 5:
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, a < b, et f une fonction continue par
morceaux de [a, b] dans E.
On appelle somme de Riemann la somme dfinie pour n* par
ba
n
n 1
k 0
ba
f a k
.
n
Page 79 sur 382
Thorme 35 - 11:
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, a < b, et f une fonction continue par
morceaux de [a, b] dans E.
On a: lim
ba
n 1
k 0
ba
ba
f a k
= lim
n
n
n
k 1
ba
f a k
=
n
Exemple: On sait que la srie harmonique alterne converge. Soit S sa somme. S =
b
a
f ( x ) dx .
k 1
( 1)
k 1
= ln 2.
TD 35/9.
35.2.5. Approximations.
Thorme 35 - 12: Ingalit de la norme.
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, a b et f une application continue
par morceaux de [a, b] dans E.
Alors: ||f || est continue par morceaux sur [a, b] et
f (t ) d t
b
a
f ( x ) dx .
Thorme 35 - 13:
Soient (a, b)2, I l'intervalle ferm et born par a et b, et f une fonction continue sur I valeurs
relles.
Il existe cI tel que
b
a
f ( x ) d x = (b a)f (c).
Exemple: Ici f: f (x) = x3 + x2 2x sur [2; 1]. L'aire algbrique de la surface entre la courbe et l'axe des
abscisses sur [2; 1] est gale l'aire du rectangle de mme base et hauteur
Page 80 sur 382
Figure T4 - 9
Thorme 35 - 14: Ingalit de la moyenne.

Soient E un espace vectoriel norm de dimension finie, (a, b)2, I l'intervalle ferm et born
par a et b, et f une fonction continue de I dans E.
Il existe M tel que
f ( t ) d t M|b a|.
Dfinition 35 - 6:
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, a < b, et f une fonction dfinie et
continue de I = [a; b] dans E.
On appelle valeur moyenne de f sur I le rel
ba
f ( x ) dx
Thorme 35 - 15: Ingalit de Cauchy-Schwarz.

Soient deux rels a et b, a < b, et f et g deux applications continues sur un intervalle [a, b].
2
b
b
b
Si f et g sont valeurs relles, on a: fg f 2 g 2 .
b
f
a
b g 2 .
a
Si f et g sont valeurs complexes, on a:
L'galit a lieu si et seulement si f et g sont lies (i.e.: (, ) (0, 0), f + g = 0).
fg
a
Page 81 sur 382
35.3.
Intgration et drivation des fonctions vectorielles.
35.3.1. Drivation et diffrentiabilit.

Dfinition 35 - 7:
Soient E un espace vectoriel norm de dimension finie, I un intervalle rel, aI et f une
application de I dans E.
f ( x) f (a )
On dit que f est drivable en a lorsque lim
On dit que f est diffrentiable en a lorsqu'il existe AE et une fonction de I dans E tels
que, quel que soit xI, f (x) = f (a) + (x a)A + (x a)(x) et lim ( x ) = 0.
x a
xa
existe dans E.
x a
Thorme 35 - 16:
Si f est diffrentiable en a, il existe une application linaire u de dans E et une application
de I dans E telles que, quel que soit xI, f (x) = f (a) + u(x a) + (x a)(x) et lim ( x ) = 0.
x a
Thorme 35 - 17:
f est drivable en a si et seulement si f est diffrentiable en a.
35.3.2. Oprations sur les drives.
Thorme 35 - 18:
Soient E un espace vectoriel norm de dimension finie, I un intervalle rel et aI.
Toute combinaison linaire de fonctions drivables en a est une fonction drivable en a.
Thorme 35 - 19:
Soient E un espace vectoriel norm de dimension finie, I un intervalle rel et f une application
de I dans E.
Composition droite:
Soient J un intervalle rel, une application de J dans I et aJ.
On suppose que est drivable en a et que f drivable en b = (a).
Alors f o est drivable en a et (f o )'(a) = '(a) f '[(a)].
Composition gauche par une application linaire:
Soient F un evn de dimension finie, u une application linaire de E dans F et aI.
On suppose que f est drivable en a.
Alors u o f est drivable en a et (u o f )'(a) = u o f '(a).
Exemple 1: Si MMn() est drivable en x0, alors [Tr(M)]'(x0) = Tr(M'(x0)).
Exemple 2: Si MMn() est drivable en x0, alors (tM)'(x0) = tM'(x0).
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Thorme 35 - 20:
Soient E1, E2 et E3 trois espaces vectoriels de dimensions finies, I un intervalle rel et aI.
On suppose que:
H1: B est une application bilinaire de E1 E2 dans E3.
H2: f et g sont deux applications dfinies sur I respectivement dans E1 et E2, drivables en a.
Alors:
Ccl1: L'application F: tI B(f (t), g(t)) est drivable en a;
Ccl2: F'(a) = B(f '(a), g(a)) + B(f (a), g'(a)).
Note: B bilinaire de E1 E2 dans F signifie:
B est une application qui, tout vecteur (u, v) de E1 E2, associe B(u, v) dans E3;
(u1, u2)(E1)2 vE2 (, )2, B(u1 + u2, v) = B(u1, v) + B(u2, v);
uE1 (v1, v2)(E2)2 (, )2, B(u, v1 + v2) = B(u, v1) + B(u, v2).
Exemple 1: Soit M un mobile qui se dplace selon une trajectoire dfinie par l'application f. On suppose que le
dplacement est uniforme, c'est--dire qu' chaque instant, la vitesse est constante en module.
Alors la vitesse et l'acclration sont deux vecteurs orthogonaux chaque instant.
Exemple 2: Soit A une application dfinie sur valeurs dans Mn(), drivable sur .
Dterminer la drive en t0 de t A2(t).
35.3.3. Intgrale d'une fonction vectorielle.

Soient n*, E un espace vectoriel de dimension n et (e1, , en) une base de E.
Soient (a, b)2, a b et f une application continue par morceaux de [a, b] dans E.
Pour t[a, b], on appelle (f1(t), , fn(t)) les coordonnes de f (t) dans la base (e1, , en).
n
Le vecteur

i 1
b
a
f i ( t ) d t e i est indpendant de la base (e1, , en) choisie.
On appelle ce vecteur l'intgrale de f entre a et b.

cos t
Exemple 1: Soit f: f (t) =
sin t
f (t ) d t =
ch t
Exemple 2: Soit f: f (t) =
sh t
1
0
sin t
.
cos t
sh t
.
ch t
f (t ) d t =
Page 83 sur 382
35.3.4. Oprations sur les intgrales.

Thorme 35 - 22: Positivit de l'intgrale.
Soient deux rels a et b, a < b, et f une fonction continue et positive sur un intervalle [a, b]
valeurs relles.
On suppose que: Il existe x0[a, b] tel que f (x0) > 0. Alors:
On suppose que:
b
a
f > 0.
b
a
f = 0. Alors: f = 0.
Thorme 35 - 23:
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies, (a, b)2.
Soient f une application continue par morceaux entre a et b dans E et u une application linaire
de E dans F.
Alors u o f est continue par morceaux entre a et b et
b f ( t ) d t .
(
u
f
)(
t
)
d
t
u
a
a
b
Exemple: Si MMn() est continue par morceaux sur , alors M( x ) d x =
M( x ) d x .
sin x
cos x
cos x
Ainsi, si M(x) =
sin x
TD 35/10. TD 35/11.
35.4.
Quelques stratgies de calculs.
35.4.1.
Fonctions irrationnelles.
On ramne les fonctions du type x
1.
ou x
x a ou encore x
2
ax bx c des fonctions du type x

2
ax ,x
On fait disparatre les fonctions du type x
Exemple 1: Calcul de I =
Exemple 2: Calcul de J =
x
x 2x 3
2
x
x 2x 5
2
x a par changement de variable affine.
2. On travaille les fonctions du type x

x = sin t ou x = ch t ou x = sh t.
3.
ax
ax b
cx d
x a ou x
2
en posant u =
x a en posant
2
ax b
cx d
dx .
dx .
35.4.2. Fonctions trigonomtriques.

On utilise les rgles de Bioche20.
On considre une fonction rationnelle : (x) = f (cos x, sin x).
20
Charles BIOCHE: mathmaticien franais; 1859 ( Paris) - 1949 ( Ferrire-en-Brie)
Page 84 sur 382
1.
2.
3.
Si (x)dx est invariante par le changement de variable t = x, on pose u = cos x.

Si (x)dx est invariante par le changement de variable t = x, on pose u = sin x.
Si (x)dx est invariante par le changement de variable t = + x, on pose u = tan x.
4.
Dans les autres cas, on pose t = tan
5. On procde pour les fonctions hyperboliques par analogie avec les fonctions circulaires:
on remplace sin par sh, cos par ch, on teste ces rgles de Bioche et on revient avec le changement
indiqu en trigonomtrie hyperbolique.
On rappelle (au passage) quelques formules trigonomtriques:
d
0
30
45
rd
0
6
sin
cos
1
2
tan
cos2x + sin2x = 1
cos(a + b) = cosacosb sinasinb
cos(a b) = cosacosb + sinasinb
cos2a = cos2a sin2a
cos2a = 2cos2a 1 = 1 2sin2a
sin(a + b) = sina.cosb + cosa.sinb
sin(a b) = sina.cosb cosa.sinb
sin2a = 2.sina.cosa
cosp + cosq = 2 cos
cosp cosq = 2 . sin
sinp + sinq =
sinp sinq =
x
Avec t tan
pq
cos
2
pq
pq
2
pq
. sin
2
2
pq
pq
2 . sin
. cos
2
2
pq
pq
2 . cos
. sin
2
2
90
60
ch2x sh2x = 1
ch(a + b) = chachb + shashb
ch(a b) = chachb shashb
ch2a = ch2a + sh2a
ch2a = 2ch2a 1 = 1 + 2sh2a
sh(a + b) = sha.chb + cha.shb
sh(a b) = sha.chb cha.shb
sh2a = 2.sha.cha
chp + chq = 2 . ch
chp chq = 2 . sh
shp + shq = 2 . sh
shp shq = 2 . ch
pq
2
pq
2
pq
2
pq
. ch
. sh
. ch
. sh
pq
2
pq
2
pq
2
pq
2
, mais attention au domaine de validit, on a aussi:
2
tan( a b )
tan( a b )
sin x
tan a tan b
1 tan a . tan b
tan a tan b
1 tan a . tan b
2t
1 t
th( a b )
th( a b )
th a th b
1 th a . th b
th a th b
1 th a . th b
Argch x = ln x
Argsh x = ln x 1 x 2
x
Page 85 sur 382
cos x
tan x
1 t
1 t
2t
1 t
Argth x
1 x
ln
2 1 x
Et c'n'est pas fini: quand n'y'en a plus, y'en a encore!

sin'(x) = cosx
sh'(x) = chx
cos'(x) = sinx
ch'(x) = shx
Arcsin'(x) =
Arccos'(x) =
1
1 x
1
Argsh'(x) =
2
1 x
tan'(x) = 1 + tan2x =
Argch'(x) =
2
1
1 x
1
x 1
2
th'(x) = 1 th2x =
cos x
Arctan'(x) =
1
2
ch x
1
1 x
Argth'(x) =
1
1 x
TD 35/12.
*
*
*
Page 86 sur 382
EXERCICES DU TD 35
TD 35/1.
Trouver la courbe asymptote aux voisinages de + et de la courbe reprsentant la fonction
5x 3x 2 x 7
4
f: f ( x )
2x 1
2
Cours.
TD 35/2.
1.
2.
Calculer
( t 3 )( t 2 )
Dcomposer dans (X):
dt
pour x > 4, puis sa limite quand x tend vers +.
1
x 1
6
.
Cours.
TD 35/3.
Dcomposer en lments simples:
F(x) =
1
( x 1) ( x 2 )
4
.
Cours.
TD 35/4.
Dcomposer en lments simples dans (X): F(x) =
x
( x 1) ( x 1)
2
.
Cours.
TD 35/5.
Soit (a, b)(*)2. On donne I =
1.
2.
1
0
e cos bx d x et J =
ax
1
0
e sin bx d x .
ax
Calculer I et J en utilisant une double intgration par parties sur I.

Calculer I et J en utilisant le calcul de I + iJ.
Cours.
TD 35/6.
On donne I =
1.
2.
cos x d x , J =
4
sin x d x et K =
4
2
2
sin x cos x d x .
Calculer I J, I + J + 2K et I + J 6K.
En dduire I, J et K.
Cours.
TD 35/7.
Calculer I =
Arcsin
0
t dt .
Cours.
Page 87 sur 382
TD 35/8.
1. Trouver des primitives des fonctions dfinies par:
3
ln
f ( x)
sin
f ( x)
tan
f ( x)
1 x
Arcsin x
f ( x)
ch x
(IPP puis
par changement de variable);
f (x) = th x;
Arcsin x
f ( x)
cos x
f ( x)
f ( x)
f (x) = 2Argth x.
2.
Calculer les intgrales suivantes:

4
x
dx ;
x
3
1
sin x cos x
3
sin x cos x d x ;
2 cos x
dx
sin x
2
0
1 sin x
x
2
2x
dx ;
dx ;
1 3 dx ;
x
( x 5 x 2)e
tan x d x ;
dx
27
x sin x d x ;
x dx ;
3 sin( 2 x )
x 1 x dx ;
dx
x 1
2
1
2
x 2 dx ;
x
1
0
(a x )
2
1 x
dx ;
dx
x ln x d x ;
p
e cos bx d x ;
ax
dx
ln 2
0
5 sh x 4 ch x
Cours.
TD 35/9.
Dterminer les limites des suites ci-dessous:
1
1.
u: un =
n
k 1
nk
2
2.
n
1 n
v: vn = ( k n ) .
n k 1
Cours.
TD 35/10.
1. Soient E un espace vectoriel de dimension finie sur , I un intervalle rel et aI.
1.1. Soient une application de I dans et f une application de I dans E. On suppose que
et f sont drivables en a.
Montrer que f est drivable en a et donner la drive en a.
Donner un exemple.
1.2. On pose n = dim E* et on munit E du produit scalaire canonique associ n.
Soient f et g deux applications de I dans E, drivables en a.
On appelle u l'application dfinie sur I par: u(t) = f (t)g(t) (produit scalaire de f (t) par
g(t)).
Montrer que u est drivable en a et donner la drive en a.
Donner un exemple.
Page 88 sur 382
1.3. On suppose que E est de dimension 3.

Soient f et g deux applications de I dans E, drivables en a.
On appelle u l'application dfinie sur I par: u(t) = f (t)g(t) (produit vectoriel de f (t)
par g(t)).
Montrer que u est drivable en a et donner la drive en a.
Donner un exemple.
2.
Soient I un intervalle rel de longueur non nulle et f l'application de I dans 3 dfinie par:
f (t) = M(t) une courbe paramtre de classe C2 sur I.

On suppose qu'il existe un point 3 tel que, quel que soit tI, f "(t) soit colinaire
M ( t ) (mouvement acclration centrale).
2.1. Montrer que le vecteur (t) = M (t ) f ' (t ) est constant.
2.2. Montrer que s'il existe t0I tel que M ( t 0 ) , f ' ( t 0 ) soit une famille libre, alors f (I)
est inclus dans un plan.
Cours.
TD 35/11.
Soient (a, b)2, a < b et une courbe paramtre plane de classe C1 de [a, b] dans 2 et de
longueur non nulle.
1.
Montrer qu'il existe un unique point G2 tel que
b
a
' ( t ) GM ( t ) d t 0 .
Ce point G s'appelle centre de gravit de la courbe paramtre.

2. Dterminer le centre de gravit d'un demi-cercle non rduit un point et parcouru vitesse
constante.
3. Si est une isomtrie affine de 2, trouver, en fonction de G, le centre de gravit de la
nouvelle courbe 1 = o .
Cours.
TD 35/12.
Calculer les intgrales suivantes:
I1 =
I3 =
3
0
tan x
1 cos x
dx .
I2 =
sh x
ch x ( 2 sh x 3 ch x )
3
dx .
I4 =
1
4
cos x sin x
dx .
sh x
ch x ( 2 sh x )
2
dx .
(Indication pour I3 et I4: travailler par analogie avec les fonctions de trigonomtrie circulaire.)
Cours.
*
*
*
Page 89 sur 382
EXERCICE 1.
Etudier la fonction f dfinie par f (x) =
2x
x
1
ln t
dt .
EXERCICE 2. (Mines - 2006)

Soit f une application de classe C1 de [0, 1] dans .
Pour x[0, 1] et n*, on pose un =
k 1
k
f .
n
1 n
Soit x[0, 1]. Montrer la convergence de la suite (un(x))n et dterminer sa limite en fonction de
x.
Soit f une application continue de [0, 1] dans .
1
Pour n, on pose In = n 2 f ( t )( t n t n 1 ) d t .
0
Montrer que la suite (In)n converge et dterminer sa limite.

(Indication: On pourra tudier la suite de terme gnral un = In
*
( n 1)( n 2 )
f (1) .)
*
*
Page 90 sur 382
DEBRIEFING - CH.35
Le calcul intgral sur un segment ne doit plus avoir de secret pour vous.
La dcomposition en lments simples est un outil souvent efficace.
1. Reconnatre la fraction: prsence ou non d'une partie entire, les ples et leurs ordres
de multiplicit, la prsence de trinmes irrductibles et leurs ordres de multiplicit.
2. Prparer la forme de la dcomposition prvisible.
3. Chercher les coefficients concerns par les ples simples: lim ( x a ) f ( x ) .
x a
4.
5.
Chercher les coefficients concerns par les ples multiples: prendre, ventuellement,
la variable y = x a, diviser le numrateur par le dnominateur sauf le "yn" selon les
puissances croissantes de y jusqu' l'ordre 1 unit de moins que l'ordre du ple.
Chercher les fonctions affines associes aux trinmes irrductibles: prparer la
fraction sous la forme
A
B
(pas de polynme multiplicatif avec Bn), puis diviser par
B les polynmes A et les quotients successifs obtenus; les restes successifs sont les
fonctions affines cherches, le dernier quotient est la partie entire.
Attention la propret des calculs type IPP ou changement de variable: la feuille propre
ne doit pas tre considre comme une feuille de brouillon amliore. En particulier, la
rdaction et la validation des hypothses doit tre faite simplement et correctement. Le
travail n'est pas difficile et tout le monde sait le faire; mais tout le monde massacre la
rdaction cet endroit. Une rdaction efficace sera donc de nature apporter quelques
demi-points dans l'escarcelle.
Le calcul par l'intgrale de Riemann est important. Nous l'avons dj rencontr dans le
chapitre sur les sries et nous le retrouverons plus tard de faon trs importante.
Le paragraphe sur la drivation et l'intgration des fonctions faisant intervenir des
applications linaires (ou bilinaires) n'est pas difficile mmoriser si on se rappelle qu'une
application linaire fait rfrence une formule du type Y = AX, de drive A.
*
*
*
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Page 92 sur 382
Applications
linaires et
calcul matriciel
Page 93 sur 382
COURS
36.1.
Applications linaires.
36.1.1. Projecteurs.
Dfinition 36 - 1:
Soit E un -ev.
On appelle projecteur de E tout endomorphisme p de E qui vrifie p p = p2 = p.
Thorme 36 - 1:
Soient E un -ev et p un projecteur de E.
On a E = Ker p Im p.
Exemple 1: On considre les vecteurs u = (1, 2, 2), v = (1, 1, 2) et w = (0, 1, 2) crits dans la base
canonique (e1, e2, e3) de 3.
Soient P le plan dirig par (u, v) et D la droite dirige par w.
On appelle p la projection vectorielle sur P selon D.
1. Dterminer une expression analytique de p.
2. Dterminer la matrice M de p dans la base (e1, e2, e3).
Exemple 2: Dans 2[X], on considre P1 = 1 2X + 2X2, P2 = 1 + X + 2X2 et P3 = X 2X2.
Soient P le plan vectoriel dirig par (P1, P2) et D la droite vectorielle dirige par P3.
On appelle p la projection vectorielle sur P selon la direction D.
1. Dterminer une expression analytique de p.
2.
Dterminer la matrice M de p relativement la base canonique de 2[X].
TD 36/1. TD 36/2. TD 36/3.

36.1.2. Symtries.
Dfinition 36 - 2:
Soient E un espace vectoriel, F et G deux sous-espaces de E.
On appelle symtrie de base G selon la direction F l'application s dfinie par s = 2p IdE, o
p est la projection de noyau F = Ker p et d'image G = Im p.
Exemple 1: Quelle est la matrice de la compose d'une homothtie de rapport 2 avec une symtrie de 2 orthogonale
sur la droite : y = x?
1
Exemple 2: Caractriser l'application s dfinie par sa matrice S = 0

0
0
1
0
0 .
1
TD 36/4.
Page 94 sur 382
36.1.3. Rotations.
Thorme 36 - 2:
Soit .
cos
Dans 2, la rotation d'angle est caractrise par la matrice
cos
Dans , la rotation d'angle est caractrise par la matrice sin

0
sin
36.2.
sin
.
cos
sin
cos
0
0 .
1
Matrices dfinies par blocs.
36.2.1. Dfinitions et oprations.

Dfinition 36 - 3:
Soient (n, p)2 et AMnp().
On dira que A est organise par blocs lorsqu'il existe (s, t)2 et st matrices A11, , A1t, ,
As1, , Ast telles que:
Quel que soit (k, l)2, Akl soit de format nkpl avec n1 + + ns = n et p1 + + pt = p;
A11
A = ...
A
s1
...
...
...
A1t
... .
A st
Lorsque A est une matrice carre d'ordre n (donc avec p = n), que s = t et que (n1, , ns) =
(p1, , pt), alors les blocs Akk sont carrs et sont appels blocs diagonaux.
Thorme 36 - 3:
Soient (n, p, n', p')4, AMnp(), BMn'p'() et .
On suppose que A et B sont organises par blocs sur le modle de la dfinition prcdente.
Si (n, p) = (n', p') et si A et B soit organises par blocs avec le mme dcoupage, alors A +
A11 B11
...
B=
A B
s1
s1
A1t B1t
...
.
A st B st
...
...
...
Si n' = p et si A et B sont organises par blocs avec des dcoupages compatibles, alors AB
s'
A1 j B j 1
j 1
=
...
s'
A sj B j 1
j 1
s'
...
1j
j 1
...
s'
...
B jt '
.
...
A sj B jt '
j 1
Page 95 sur 382
Dfinition 36 - 4:
Soient n et AMn() une matrice carre d'ordre n, organise par blocs.
On dit que A est triangulaire par blocs lorsque les blocs du triangle infrieur gauche sont
nuls.
On dit que A est diagonale par blocs lorsque les blocs des triangles suprieur droit et
infrieur gauche sont nuls.
36.2.2. Sous-espaces stables par endomorphisme.

Dfinition 36 - 5:
Soient E un -ev, F un s/ev de E et f un endomorphisme de E.
On dit F est stable par f lorsque f (F) F, i.e.: xF f (x)F.
On suppose que F est stable par f.
Alors: la restriction de f F est un endomorphisme de F.
Cette restriction est alors appele endomorphisme induit par f F, note f |F.
Thorme 36 - 5:
Soient n*, E un -ev de dimension finie n, F un s/ev de E et f un endomorphisme de E.
Si F est stable par f, il existe alors une base de E dans laquelle la matrice de f est triangulaire
par blocs.
Exemple 1:
On dfinit: f1: f1(x) = sin x, f2: f2(x) = cos x, f3: f3(x) = x sin x et f4: f4(x) = x cos x.
On pose E = Vect{f1, f2, f3, f4}.
On appelle D l'endomorphisme de drivation sur E et F le sous-espace de E engendr par {f1, f2}.
Vrifier que (f1, f2, f3, f4) forme une base de E et que la matrice de D dans cette base est triangulaire par blocs.
Exemple 2:
On appelle l'application de transposition sur E = M3(), S l'ensemble des matrices symtriques de E et A
l'ensemble des matrices antisymtriques de E.
1. Donner la base canonique de E et en dduire le format toute matrice de .
2. Dterminer une base de E dans laquelle la matrice de est triangulaire par blocs.
Thorme 36 - 6:
Soient n* et MMn().
On suppose que M est triangulaire par blocs.
Il existe alors un s/ev F de n tel que, quel que soit XF, MXF.
Page 96 sur 382
Thorme 36 - 7:
Soient E un -ev et u et v deux endomorphismes de E.
Si u o v = v o u, alors Ker u et Im u sont stables par v.
TD 36/5. TD 36/6.
36.3.
Thorme du rang.
36.3.1. Rang d'un systme de vecteurs.

Dfinition 36 - 7:
Soient E un -ev et V une famille finie de vecteurs de E.
On appelle rang de la famille V la dimension de Vect(V).
Thorme 36 - 8: Mthode du pivot de Gau21.
Soitent E est un -ev et {u1, ..., up} une famille de vecteurs de E.
L'ensemble des quatre proprits suivantes constituent la mthode du pivot de Gauss:
1 Pour toute permutation de [1, p], rg(u1, ..., up) = rg(u(1), ..., u(p)).
2. Pour tout *, rg(u1, u2, ..., up) = rg(u1, u2, ..., up).
k 2
Pour toute famille (2, ..., p)p1, rg u 1 k u k , u 2 ,..., u p rg ( u 1 ,..., u p ) .
3.
4.
rg(u1, ..., up, 0) = rg(u1, ..., up).
Exemple 1: Dans E = 3, V = {v1, v2, v3, v4}, avec v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (0, 1, 1) et
v4 = (1, 0, 2).
1. Dterminer rg V.
2. Dterminer une quation caractristique de Vect V.
Exemple 2: Dans 4, on considre les vecteurs: x1 = (0, 0, 0, 0), x2 = (1, 0, 1, 2), x3 = (3, 0, 3, 6),
x4 = (2, 1, 2, 1) et x5 = (1, 1, 5, 5).
1. Dterminer Vect{x1, x2, x3, x4, x5}.
2. Dterminer une quation caractristique de Vect{x1, x2, x3, x4, x5}.
36.3.2. Rang d'une matrice.
Dfinition 36 - 8:
Soient (n, p)(*)2 et MMnp().
On appelle rang de la matrice de M le rang de la famille de ses vecteurs colonnes.
Exemple 1: Dans E = 3, V = {v1, v2, v3, v4}, avec v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (0, 1, 1) et
v4 = (1, 0, 2).
21
Karl-Friedrich GAUSS: mathmaticien allemand; 1777 - 1855
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Dterminer rg V.
Exemple 2: Dans 4, on considre les vecteurs: x1 = (0, 0, 0, 0), x2 = (1, 0, 1, 2), x3 = (3, 0, 3, 6),
x4 = (2, 1, 2, 1) et x5 = (1, 1, 5, 5).
Dterminer Vect{x1, x2, x3, x4, x5}.
Thorme 36 - 9:
Soient (n, p)(*)2, r et MMnp().
Deux matrices semblables ont le mme rang.
rg(M) = r si et seulement si M est quivalente J =
Ir
0 n r ,r
0 r , pr
.
0 n r , p r
Thorme 36 - 10:
Le rang d'une matrice et de sa transpose sont gaux.
TD 36/7.
36.3.3. Rang d'un endomorphisme.
Dfinition 36 - 9:
Soient E et F deux -ev et fL(E, F).
On appelle rang de l'application linaire f, le dimension de Im f (ventuellement +).
Thorme 36 - 11:
En dimension finie, le rang d'une application linaire est celui de n'importe laquelle de ses
matrices.
TD 36/8. TD 36/9.
36.3.4. Thorme du rang.
Thorme 36 - 12: Thorme du rang.
Soient E et F deux -ev et fL(E, F).
Tout supplmentaire de Ker f est isomorphe Im f.
Si E est de dimension finie, alors: dim E = dim Ker f + rg f.
TD 36/10.
Thorme 36 - 13:
Soient E et F deux -ev de dimensions finies et fL(E, F).
f est injective si et seulement si rg f = dim E.

f est surjective si et seulement si rg f = dim F.
Page 98 sur 382
Exemple 1: Soient E un -ev de dimension 4, B = (e1, e2, e3, e4) une base de E et f un endomorphisme de E
3
4
dont la matrice dans la base B est: M
3
1
.
3
Pour i[1; 4], on note ui = f (ei).

1. Donner le rang de f et une base de Im f.
2. Donner la dimension et une base de Ker f.
Exemple 2: Soient E un -ev de dimension 3, B = (e1, e2, e3) une base de E et f un endomorphisme de E
0
reprsent par sa matrice A = 0

0
1.
2.
1
1
2
2 dans la base B.
4
Donner deux vecteurs indpendants de Ker f.

En dduire les dimensions de Ker f et de Im f et donner une base de chacun d'eux.
Thorme 36 - 14:
Soient E et F deux -ev de dimensions finies gales et fL(E, F).
1. f est injective.
2. f est surjective.
3. f est bijective.
TD 36/11. TD 36/12. TD 36/13.
36.4.
Changement de base.
36.4.1. Inversion d'une matrice.

Dfinition 36 - 10:
Soient (n, p)(*)2, AMnp(), , 0.
On fixe (i, j)[1, p]2 avec i j.
On appelle opration lmentaire sur les lignes de la matrice A, l'une des oprations
suivantes:
La permutation (ou transposition) des lignes Li et Lj: l'opration qui consiste intervertir
les lignes Li et Lj.
La dilatation de rapport de la ligne Li: opration qui consiste remplacer Li par Li.
La transvection de rapport de la ligne Li par rapport la ligne Lj: l'opration qui consiste
remplacer Li par Li + Lj.
On dfinit de mme les oprations lmentaires sur les colonnes.
Page 99 sur 382
Thorme 36 - 15:
Soient (n, p)(*)2, AMnp(), , 0.
On note (Eij)i,j la base canonique de Mn().
On note Pij = In Eii Ejj + Eij + Eji.
La permutation des lignes Li et Lj de A s'obtient par l'opration Pij A.
On note Di() = In + ( 1)Eii.
La dilatation de rapport de la ligne Li sur A s'obtient par l'opration Di() A.
On note Tij() = In + Eij.
La transvection de rapport de la ligne Li par rapport la ligne Lj de A s'obtient par
l'opration Tij() A.
11
Exemple: A = 21
31
12
22
32
11
On a AP23 = 21
31
13
23 .
33
12
22
32
13 1

23 0
33 0
0
0
1
11
Avec = 2, on a AD3(2) = 21
31
12
11
Avec = 2, on a AT23(2) = 21
31
12
22
32
22
32
0
11
1 = 21
31
0
13 1

23 0
33 0
13 1

23 0
33 0
13
23
33
0
1
0
0
1
0
12
22 .
32
0
11
0 = 21
31
2
12
0
11
2 = 21
31
1
12
22
32
22
32
2 13
2 23 .
2 33
2 12 13
2 22 23 .
2 32 33
Dans la pratique:
On dispose A d'un ct et In d'un autre.
On effectue l'une ou l'autre de ces oprations sur A et la mme sur In.
L'objectif est d'obtenir In l'endroit o tait A: on obtient alors A1 l'endroit o tait In.
Exemple: Dans 3 muni de sa base canonique (e1, e2, e3), on considre l'application f reprsente par la matrice
3
A = 2
1
1.
1
1
2
2 .
3
Soit y3. Rsoudre y = f (x) en x. En dduire que f est inversible et donner A1. (Laiss en exercice.)
2. Chercher une matrice B ( 9 coefficients) telle que A B = I3. (Laiss en exercice.)

3. Mthode du pivot de Gauss.
Les oprations autorises:
On ne peut travailler que sur les lignes ou que sur les colonnes.
On peut remplacer la ligne Li par Li + Lj (ou la colonne Ci par Ci + Cj) quel que soit .
Page 100 sur 382
2
1
3
4
3
1
1
2
1
1
3
2
1
4
3
9
0
1
0
1
0
0
2
3
3
0
0
1
0
On dcide de travailler sur les lignes.
L2 L2 +
L1 L1 + 3L2;
L3 L3 6L2
L3
3
0
0
0
L2 L2
L3 L3 + 9L1
L1 L1;
L2 3L2;
0
1
L3
L3
0
1
0
1
6
4
3
1
4
3
9
L1;
3
3
21
3
9
7
0
1
0
2
3
1
2
2
3
3
2
15
2
6
5
Mthode: Travaillant sur les lignes, je vais faire apparatre de "0" colonne par colonne.
1. Je cherche d'abord les "0" en C3. Seul le coefficient L3C3 ne doit pas tre un "0". Je
travaille donc L1 et L2 partir de L3 pour faire apparatre des "0" en L1C3 et L2C3.
2. Je cherche ensuite les "0" en C2. Seul le coefficient L2C2 ne doit pas tre un "0". Je
travaille donc L1 et L3 partir de L2 pour faire apparatre des "0" en L1C2 et L3C2.
3. Je cherche enfin les "0" en C1. Seul le coefficient L1C1 ne doit pas tre un "0". Je travaille
donc L2 et L3 partir de L1 pour faire apparatre des "0" en L2C1 et L3C1.
4. Reste mettre des "1" sur la diagonale.
Exemple 1: Inverser les matrices suivantes:
2
0
A=
0
1
;
0
B = 1
2
0 .
1
0
1
Exemple 2: Inverser les matrices suivantes:

3
A = 2
1
1
0
0
11
7 ;
3
1
B=
0
2
.
0
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36.4.2. Changement de base.

Dfinition 36 - 11:
Soient E un -ev de dimension n et B et B ' deux bases de E.
On appelle matrice de passage de B B ', la matrice P de Mn() forme des coordonnes en
colonnes des vecteurs de B ' crites dans la base B.
Note: P est la matrice de l'application identit crite dans la base B ' au dpart et la base B
l'arrive.
Thorme 36 - 16:
Soit E un -ev de dimension n.
On suppose que:
H1: B et B ' sont deux bases de E;
H2: P la matrice de passage de B B ';
H3: x est un vecteur de E dont la matrice colonne de coordonnes est X dans B et X ' dans B '.
Alors: X = PX '.
Exemple 1: Ecrire A = 2 + 5X + 3X2 dans la base B ' = (1, 1 + X, 1 + 2X + X2) de 2[X].
Exemple 2: Dans 3, on donne les vecteurs u1 = (1, 0, 0), u2 = (1, 1, 0) et u3 = (1, 2, 1), coordonnes dans
la base canonique de 3.
Ecrire x = (2, 5, 3) dans la base B ' = (u1, u2, u3).
TD 36/14. TD 36/15.
Thorme 36 - 17:
Soient E un -ev de dimension n, B1, B2 et B3 trois bases de E. On note Pij la matrice de passage
d'une base Bi une base Bj.
P11 = In.
P13 = P12.P23
P12 est inversible et (P12)1 = P21.
Thorme 36 - 18:
Soient deux -ev E et F de dimension finie.
On suppose que:
H1: B1 et B2 sont deux bases de E;
H2: P la matrice de passage de B1 B2;
H3: B1' et B2' sont deux bases de F;
H4: P' la matrice de passage de B1' B2';
H5: fL(E, F) possde la matrice M1 dans B1, B1' et la matrice M2 dans B2, B2'.
Alors: M2 = P'1.M1.P.
Page 102 sur 382
On a le schma suivant, qui peut aider, condition de prendre les flches dans le bon sens:
f
E
F
M1
B1
P
B2
B1 '
P'
M2 = P' 1.M1.P
B2 '
Note: En particulier, si E = F, B1 = B1' et B2 = B2', on obtient M2 = P1M1P.

36.4.3. Trace et transposition.
Dfinition 36 - 12:
Soient (n, p)(*)2 et AMnp().
On appelle transpose de A la matrice tA dans laquelle on a chang les lignes et les colonnes
de A.
Thorme 36 - 19:
Soient (n, p, r)(*)3, et AMnp().
t t
Si BMnp(), t(A + B) = tA + tB: l'application de transposition est linaire.
Si BMpr(), t(AB) = tBtA.
Si A est inversible, t(A1) = (tA)1.

rg(tA) = rg(A).
( A) = A.
Dfinition 36 - 13:
Soient n* et A = [aij] une matrice carre d'ordre n.
n
On appelle trace de A, le scalaire Tr(A) =
ii
i 1
Thorme 36 - 20:
Soient n*, et (A, B)(Mn())2.
Tr(A + B) = Tr(A) + Tr(B).
Tr(AB) = Tr(BA).
TD 36/16.
Thorme 36 - 21:
La trace d'une matrice ne dpend pas des bases dans lesquelles est crite la matrice.
Page 103 sur 382
Dfinition 36 - 14:
On appelle trace d'un endomorphisme d'un ev de dimension finie, la trace de l'une quelconque
de ses matrices.
Thorme 36 - 22:
En dimension finie, le rang d'un projecteur est gal sa trace.
Thorme 36 - 23:
Soient n*, E un espace vectoriel de dimension n et p un projecteur de E.
On appelle s la symtrie de base Im p et de direction Ker p.
Alors Tr(s) = 2rg p n.
*
*
*
Page 104 sur 382
EXERCICES DU TD 36
TD 36/1.
Soient p et q deux projecteurs d'un ev E.
1. Montrer que p + q est un projecteur de E si et seulement si p q = q p = 0.
2. Supposons que p + q soit un projecteur de E.
2.1. Montrer que Im(p + q) = Im p Im q.
2.2. Montrer que Ker(p + q) = Ker p Ker q.
Cours.
TD 36/2.
Soit E un -ev. Soit G un sous-groupe fini de GL(E). On pose n = Card(G) et on appelle
(gi)i[1, n] la famille des lments de G.
On considre un sous-espace F de E, stable par tout lment de G et p un projecteur sur F.
On pose q
g
n
p gi .
i 1
1.
2.
3.
4.
Montrer que q est un projecteur de E.

Montrer que Im q = F.
Montrer que si uL(E), p u = u p si et seulement si Ker p et Im p sont stables par u.
Montrer qu'il existe un sous-espace F' de E, supplmentaire de F et stable par tout gG.
Cours.
TD 36/3.
Soient n*, E et F deux -ev de dimensions finies et (Ei)i[1, n] une famille de sous-espaces
supplmentaires de E.
Pour tout i[1, n], on dfinit uiL(Ei, F).
1. Montrer qu'il existe une unique application linaire u de E dans F telle que ui soit la
restriction de u Ei.
2. Donner une caractristique du noyau et de l'image d'une telle application linaire.
Cours.
TD 36/4.
L'espace est muni d'un repre orthonormal (e1, e2, e3). Soit P le plan d'quation x + y + z = 0.
On appelle s la symtrie par rapport P selon la droite D dirige par e3 et la symtrie
orthogonale par rapport P.
1. Dterminer les matrices de s et de dans la base (e1, e2, e3).
2.
Soit ABC le triangle isocle dfini par AB (1, 2, 0) et AC (1, 2, 0).

Trouver les images de ABC par s puis par .
Cours.
TD 36/5.
1
Soit A = 0
0
2
1
0
2 .
1
Page 105 sur 382
On cherche toutes les matrices X telles que X2 = A.

1. Montrer que si X2 = A, alors A et X commutent.
En dduire que X est ncessairement triangulaire suprieure, ainsi que d'autres proprits
sur les coefficients.
2. Achever la rsolution du problme.
Cours.
TD 36/6.
1. Soit n*. Dterminer, dans la base canonique de n[X], les matrices A et B qui
reprsentent les endomorphismes f: P(X) P(X + 1) et g: P(X) P(X 1).
2. Que peut-on dire de f o g et de g o f ?
3.
0

0
1
En dduire M lorsque M = 0
...
1

0
1

1
...
0
...
...
...
...
n

0
n

.
1
...
n

Cours.
TD 36/7.
Dterminer les rangs des matrices suivantes:
1.
0
A=
0
0
;
0
2.
3
B = 3
18
4
2.
Cours.
TD 36/8. (Oral CCP.)
Soit n, n 2.
Montrer que la matrice A = [sin(i + j)] de Mn() est de rang au plus 2.
Cours.
TD 36/9.
1. Soient E un espace vectoriel de dimension finie et f et g deux endomorphismes de E.
Montrer que |rg f rg g| rg(f + g) rg f + rg g.
2. Soient trois espaces vectoriels E, F et G de dimensions finies, fL(E, F) et gL(F, G).
Montrer que rg f + rg g dim F rg(g o f ) min(rg f, rg g).
(Indication: considrer la restriction h de g Im f.)
Cours.
TD 36/10.
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies sur , f et g deux applications
Page 106 sur 382
linaires respectivement de E dans F et de F dans E telles que: f o g o f = f et g o f o g = g.

1. Montrer que Im g Ker f = {0E}.
2. Montrer que Ker f Im g = E.
3. Comparer rg f et rg g.
4. On suppose que dim E = dim F = rg f = n.
Montrer que g o f = IdE.
5.
On pose E = n[X] et F = n1[X]. On considre les applications f: P(x) P'(x) et
g: P(x)
x
0
P( t ) d t .
Montrer que f et g vrifient toutes les conditions de l'nonc.

Cours.
TD 36/11: Thorme des noyaux embots.
Soit E un ev sur et soit fL(E). On appelle f 2, f 3, ..., f n (n*{1}) les endomorphismes de
E dfinis par: f 2 = f o f; f 3 = f 2 o f; ...; f n = f o f n1 = f n1 o f.
1. Dmontrer que Ker f Ker f 2 et Im f 2 Im f et que l'on a Ker f = Ker f 2 si et seulement
si Im f Ker f = {0}.
2.
Dmontrer que quel que soit n*, on a: f nL(E), Ker f n Ker f n+1 et Im f n+1 Im f n.
Que peut-on dire des suites (Ker f n)n et (Im f n)n lorsque E est de dimension finie?
3.
On suppose qu'il existe uE et n*{1} tels que f n1(u) 0 et f n(u) = 0.

Dmontrer que la famille des vecteurs {u, f (u), ..., f n1(u)} forme un systme libre de E.
Cours.
TD 36/12.
Soient E = [X] et p.
Soit fL(E) dfinie pour PE par: f (P) = (1 pX)P + X2P'.
Montrer que f est injective mais non surjective.
Pourquoi le thorme du rang (et ses corollaires) ne s'applique pas cet exercice?
Cours.
TD 36/13. (Oral Centrale.)
Soient f et g deux endomorphismes d'un espace E de dimension finie n.
On suppose que f o g = (endomorphisme nul) et que f + g est inversible.
Montrer que rg f + rg g = n.
Cours.
TD 36/14.
E = 3 muni de sa base canonique. f est un endomorphisme de E dont la matrice dans la base
9
canonique de E est: A 13
4
1.
2.
7
10
3
4 .
1
Dterminer le rang de f et montrer que f est nilpotente d'ordre 3.

Montrer qu'il existe un vecteur x non nul de E tel que (x, f (x), f 2(x)) soit une base de E.
Page 107 sur 382
3.
4.
En dduire qu'il existe une base de E dans laquelle la matrice de f est: M x
0
0
1
0
0
1 .
0
Retrouver le rang de f.
Montrer que u = (1, 1, 1)Ker f 2 et trouver la matrice P qui permet de passer de A Mu.
Cours.
TD 36/15.
1. On appelle B = (e1, e2, e3) la base canonique de 3. On pose u = (1, 1, 1), v = (1, 2, 1) et
w = (0, 2, 1) (coordonnes exprimes dans B ).
Montrer que B ' = (u, v, w) est une base de 3.
2.
Soit f l'endomorphisme de 3 dfini pour un vecteur X3 de coordonnes (x, y, z) dans
x' 2 x 3 y z
B, par: y ' x 2 y z .
z' y z
3.
Dterminer la matrice MB(f ) dans la base B.

Trouver la matrice P de passage de B B ' et dterminer MB '(f ).
Cours.
TD 36/16.
Rsoudre le systme suivant dans M2():
4
Tr( X )Y Tr( Y ) X
1
1
XY
4 2
Cours.
*
*
*
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EXERCICE 1.
Soient nN* et D = diag(d1, , dn) une matrice diagonale de Mn() dont les termes de la
diagonale sont deux deux distincts.
1.
Montrer que MMn() commute avec D si et seulement si M est elle-mme diagonale.

p
2.
En dduire que M et D commutent si et seulement si il existe un polynme P =
de
i0
degr p tel que M = P(D).

EXERCICE 2.
1. Soient n* et AMn(). On suppose que P[X] est un polynme annulateur non nul
de A. On appelle R le reste de la division euclidienne de Xn par P.
Montrer que An = R(A).
2.
Soit A = 2
2
0
1
0
1 .
2
2.1. Calculer A 3A2 + 2A.

2.2. A est-elle inversible? (Justifier l'aide de la question 2.1.)
3
2.3. Calculer An pour tout n*.

EXERCICE 3.
2
1
2
2

On dsigne par E l'ensemble des matrices de la forme A
2
1.
2
2
, .
Dmontrer que toute matrice de E s'crit de faon unique sous la forme I 3 B
o I3 dsigne la matrice identit de M3() et B et C deux matrices constantes de M3().

2.
Calculer BC, CB, B2, C2, B3 et C3.
3.
Soit f l'application de (, +) dans (E, ) qui, tout , associe une matrice A de E.

Montrer que f est un isomorphisme et en dduire que (E, ) est un groupe ablien.
4.
Calculer An pour tout n.
EXERCICE 4.
Soient n*, et A = [cos((i + j 2))]Mn().
1.
Montrer que 3 colonnes successives de A sont lies.
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2.
En dduire le rang de A en fonction de .

Soit BMn() telle que 3 colonnes successives de B soient lies.
Le rang de B est-il strictement infrieur 3?
*
*
*
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DEBRIEFING - CH.36
Savoir trouver la matrice d'une application linaire.
Matriser le problme des bases et savoir tout moment dans quel espace vectoriel se situe
le vecteur dont on parle et, donc, dans quelle base il peut s'exprimer.
Matriser la notion de projection: lments caractristiques (direction = noyau; cran =
image), dcomposition d'un vecteur l'aide d'une projection
Une matrice est le reflet de diffrents sous-espaces vectoriels. En particulier, sa lecture est
particulirement intressante s'il s'agit d'une matrice triangulaire par blocs ou, a fortiori,
diagonale par blocs.
Le thorme du rang et ses corollaires.
Savoir inverser une matrice; savoir changer de base.
*
*
*
Page 111 sur 382
Page 112 sur 382
Intgrales
gnralises
Page 113 sur 382
COURS
37.1.
Dfinition.
37.1.1. Cas gnral.

Dfinition 37 - 1:
Soient a, b un nombre rel ou + et f une fonction continue par morceaux sur [a, b[ valeurs
relles.
On appelle intgrale impropre de f en b, l'intgrale
b
a
f (t ) d t .
Dfinition 37 - 2:
Soient a, b un nombre rel ou + et f une fonction continue par morceaux sur [a, b[ valeurs
relles.
On dit que l'intgrale
b
a
f ( t ) d t converge lorsque l'application F: F(x) =
f (t ) d t
possde une limite finie lorsque x tend vers b.
f ( t ) d t = lim F( x ) .
On pose alors
L'intgrale impropre diverge lorsqu'elle ne converge pas.
x b
Exemple 1: Dans un espace probabilis (, p), une variable alatoire X suit une loi exponentielle de paramtre
= 0,1.
Calculer la probabilit p(X 10).
Exemple 2: Dans un espace probabilis (, p), une variable alatoire X suit une loi exponentielle de paramtre ,
dont l'esprance E(X) vaut 10.
Dterminer le paramtre de cette loi.
Thorme 37 - 1:
Soient a, b et f une fonction continue par morceaux sur [a, b[.
f ( t ) d t converge.
Si lim f ( t ) existe et est finie, alors l'intgrale impropre
x
Si (xn)n est une suite convergente vers b, alors la suite f ( t ) d t
tb
b
a
converge vers
f (t ) d t .
TD 37/1. TD 37/2.
37.1.2. Proprits lmentaires.
Thorme 37 - 2: Relation de Chasles.
Soient a et f une fonction continue par morceaux sur [a, +[.
Page 114 sur 382
Quel que soit c[a, +[, les intgrales
quand elles convergent, on a
f (t ) d t =
f ( t ) d t et
c
a
f (t ) d t +
f ( t ) d t sont de mme nature et,
f (t ) d t .
Thorme 37 - 3:
Soient a, f et g deux fonctions continues par morceaux sur [a, +[ et (, )2.
Si
f ( t ) d t et
g ( t ) d t convergent, alors
( f ( t ) g ( t )) d t =
f (t ) d t +
Si f est positive sur [a, +[, alors
Si f g sur [a, +[, alors
( f ( t ) g ( t )) d t
converge et
g (t ) d t .
f ( t ) d t 0 (positivit de l'intgrale).
f (t ) d t
g ( t ) d t (croissance de l'intgrale).
TD 37/3. TD 37/4.
37.2.
Critres de convergence.
37.2.1.
Exemples de rfrence.
Thorme 37 - 4: Fonction de Riemann.
1
1
0
t
1
t
dt
converge si et seulement si > 1.
converge si et seulement si < 1.
dt
Thorme 37 - 5: Fonction exponentielle.
Quel que soit a,
Quel que soit a,
e d t converge.
d t converge si et seulement si > 0.
Thorme 37 - 6: Fonction logarithme.
1
0
ln t d t converge.
Exemple 1: Donner l'existence ou non des intgrales suivantes et, en cas de convergence, leur valeur:
I1 =
1
0
1
1 t
dt ;
I2 =
1
0
ln t
t
dt ;
I3 =
th t d t .
Reprsentation graphique de th:

th est dfinie sur par th t =
sh t
ch t
e e
e e
Page 115 sur 382
Figure T4 - 10
Exemple 2: Donner l'existence ou non des intgrales suivantes et, en cas de convergence, leur valeur:
I1 =
1
t ( t 1)
2
dt ;
I2 =
2
0
tan t d t ;
I3 =
1
1 t
dt .
Reprsentation graphique de Arctan:
Figure T4 - 11
37.2.2. Cas des fonctions positives.

Thorme 37 - 7:
Soient a et f une application continue par morceaux et positive sur [a, +[.
On suppose que: x
Page 116 sur 382
x
a
f ( t ) d t soit majore par un rel M.
Alors:
f ( t ) d t converge et quel que soit x a, on a
x
a
f (t ) d t
f (t ) d t .
Thorme 37 - 8:
Soient a et f et g deux applications continues par morceaux et positives sur [a, +[.
On suppose que:
H1: 0 f g sur [a, +[;
H2:
g ( t ) d t converge.
Alors:
Ccl1:
Ccl2:
f ( t ) d t converge;
f (t ) d t
g (t ) d t .
Thorme 37 - 9:
Soient a et f et g deux applications continues par morceaux et positives sur [a, +[.
On suppose que:
H1: 0 f g sur [a, +[;
H2:
f ( t ) d t diverge.
Alors:
g ( t ) d t diverge.
Exemple 1: Donner la nature des intgrales suivantes:

I1 =
1
0
1
1 t
dt ;
I2 =
th t
1 t
dt ;
I3 =
ln t
1 t
dt .

I1 =
(1 t )
dt ;
I2 =
1
0
ln t
t
dt
I3 =
1
sin d t .
t
t
Thorme 37 - 10: Rgle du tf (t) en +.

Soient a et f une application continue par morceaux et positive sur [a, +[.
S'il existe > 1 tel que lim t f ( t ) = 0, alors
S'il existe 1 tel que lim t f ( t ) = +, alors
Thorme 37 - 11: Rgle du tf (t) en 0.

Soient b+* et f une application continue par morceaux et positive sur ]0, b].
S'il existe < 1 tel que lim t f ( t ) = 0, alors
t0
b
0
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S'il existe 1 tel que lim t f ( t ) = +, alors

t0
b
0

I1 =
te
dt ;
I2 =
ln t
1
0
ln (1 t )
d t , .

I1 =
t e
dt ;
I2 =
dt , +*.
TD 37/5.
Thorme 37 - 12:
Soient a et f et g deux applications continues par morceaux sur [a, +[.
On suppose que:
H1: g 0 sur [a, +[
H2: f ~ g au voisinage de +.
Alors:
Ccl1: f 0 au voisinage de +;
Ccl2:
f ( t ) d t et
g ( t ) d t sont de mme nature.
TD 37/6. TD 37/7.
37.2.3. Intgrale et srie.
Thorme 37 - 13:
Soit f une fonction positive, continue et dcroissante sur [0, +[.
f ( t ) d t f ( n ) est convergente.
La srie de terme gnral wn =
Quel que soit a+,
En cas de convergence, on a: quel que soit n,
n 1
f ( t ) d t converge si et seulement si la srie f (n) converge.
n 1
f (t ) d t
k n 1
f (k )
f (t ) d t .
1er alina: Quels que soient k* et t[k 1, k], on a f (k) f (t) f (k 1) puisque f est
dcroissante.
Page 118 sur 382
Figure T4 - 12
Quel que soit k*, on a donc: f (k)
k
k 1
f ( t ) d t f (k 1),
soit aussi: 0 wk f (k 1) f (k). (wk est l'aire de la surface orange non hachure.)
/
Exemple 1: Montrer que
~ ln n.
k 1
Exemple 2: Montrer que ln(n!) ~ ln(nn).

Thorme 37 - 14:
On retient les rsultats suivants:
n
Srie harmonique (divergente):
~ ln n.
k 1
Srie harmonique alterne (convergente):
k 1
( 1)
k
k 1
k 0
( 1)
k 1
= ln 2.
Page 119 sur 382
Formule de
Stirling22:
un quivalent est donn par: n! ~
n
2 n .
e
TD 37/8.
37.3.
Fonctions de signe quelconque.

Soient a et f une application continue par morceaux sur [a, +[ valeurs relles.
Si
f ( t ) d t converge, alors
On dit alors que
f ( t ) d t converge aussi et
f (t ) d t
f (t ) d t .
f ( t ) d t converge absolument (ou est absolument convergente).
Note: La convergence absolue entrane la convergence simple.

37.3.2. Conseils pratiques.
1. - Sparer le problme de l'existence de celui du calcul.
- Si l'intgrale doit se faire sur ], +[ sparer entre ], a] et [a, +[: ni la nature ni le
rsultat ventuel ne dpendent de a. Idem dans le cas o l'intgrale prsente un caractre
impropre en chacune de ses deux bornes.
2.
Concernant l'existence:
- Si f 0, tenter d'appliquer les critres de majoration ou d'quivalence.
- Si f 0, on se ramne g = f 0.
- Si f n'est pas de signe constant, regarder si l'intgrale serait absolument convergente.
- Si f n'est pas absolument convergente, on calcule l'intgrale jusqu' x et on cherche
savoir si la limite existe lorsque x tend vers +.
3.
Concernant le calcul (une fois l'existence assure).

- Calculer jusqu' x et faire tendre x vers +: on peut alors utiliser les IPP ou les
changements de variables.
- Attention: ne pas faire des IPP directement sur l'intgrale impropre.
On aura not le parallle avec les sries, et pas seulement avec le Thorme 37 - 13: revoir
cette occasion le chapitre sur les sries.
TD 37/9. TD 37/10.
*
*
*
22
James STIRLING: mathmaticien cossais; 1692 - 1770
Page 120 sur 382
EXERCICES DU TD 37
TD 37/1.
Justifier lexistence ou non des intgrales suivantes et les calculer en cas de convergence.
1.
I1 =
2.
I2 =
3.
I3 =
4.
I4 =
1
0
t ln t d t .
te
dx
x ln x
dt .
1 ix 2
2i 2 e d x .
x
Cours.
TD 37/2.
1
x ln x d x .
n
1.
Etudier l'existence pour tout n* de In =
2.
Etudier selon les valeurs du rel , l'existence de I() =
e
0
1
x
( ln x ) d x .
Cours.
TD 37/3.
Etudier la convergence de
x sin x
1 x
dx .
Cours.
TD 37/4.
Justifier l'existence et calculer les intgrales suivantes.
I1 =
1
1
x 1 x
dx ;
I2 =
x 1
4
x ( x 1)( x 1)
3
dx ;
I3 =
1
1 x
dx
Cours.
TD 37/5.
Justifier l'existence et calculer.
I1 =
1
1
(2 x) 1 x
dx ;
I2 =
ln x
1 x
dx
(utiliser le
changement de variable u =
1
x
I3 =
1
2
dx .
( x 1) x 3
);
Cours.
TD 37/6.
Etudier la convergence des intgrales suivantes:
I1 =
I4 =
dx
1
0
ln( 1
;
x)
x 1 x dx ;
3
I2 =
I5 =
dx
x 5
e
0
dx ;
I3 =
I6 =
x 1 x dx ;
2
(1 x )
ln x
dx .
Page 121 sur 382
Cours.
TD 37/7.
Justifier l'existence et calculer I =
1
x 1
4
dx
.
Cours.
TD 37/8.
On considre la srie
n (ln n )
, o ]1, +[.
n2
1.
2.
Montrer que cette srie converge.

Encadrer son reste d'ordre n et en dduire un quivalent pour n infini.
Cours.
TD 37/9.
Soient I =
1.
2.
1
1 t
dt
et J =
1 t
dt .
Justifier le fait que I et J existent et sont gales.

En dduire leurs valeurs en calculant leur somme.
Cours.
TD 37/10.
Soient I =
1.
2.
2
0
ln(sin x ) d x et J =
2
0
ln(cos x ) d x .
Dmontrer que I et J existent et sont gales.

Calculer I et J.
Cours.
*
*
*
Page 122 sur 382
EXERCICE 1.
1.
Etudier la convergence de I =
sin t
3
2.
3.
dt .
Etudier l'intgrabilit sur + de la fonction f: f (t) = tnezt, o z et n.

La fonction f: f (x) =
(e
2 x
) sin x
est-elle intgrable sur ]0, 1]?
(1 cos x ) x
EXERCICE 2.
1.
2.
Quelles sont les valeurs du paramtre rel x pour lesquelles

Dterminer le nombre rel a tel que
1 e a sin x
t 1
ln t
dt
existe?
dx
soit convergente.
EXERCICE 3.
1.
Etablir la convergence de I =
2.
Soit (a, b)2, a b.
ln t
1 t
d t et la calculer. (Utiliser u = 1/t.)
Montrer que la fonction f, dfinie sur ]a, b[ par f (x) =

]a, b[ et calculer l'intgrale de f sur ]a, b[. (Poser x =
*
ab
2
1
( b x )( x a )
ba
2
est intgrable sur
.)
*
*
Page 123 sur 382
DEBRIEFING - CH.37
Savoir reconnatre le caractre impropre d'une intgrale.
Matriser les oprations autorises sur les intgrales gnralises: celles qui doivent se faire
sur un segment avant de passer la limite, celles qui peuvent se faire directement sur
l'intgrale, celles qui peuvent se faire directement mais sous rserve de justifications.
Savoir utiliser les diffrentes mthodes pour prouver qu'une intgrale converge ou non:
quivalents, majoration/minoration, rgle du tf (t), Attention dans chacun des cas de
bien vrifier que la fonction intgrer est positive.
La fonction de Riemann devient une fonction de rfrence, comme pour les sries.
En point d'orgue au travail sur les sries puis sur les intgrales, le lien entre les intgrales
et les sries.
*
*
*
Page 124 sur 382
Dterminant
Page 125 sur 382
COURS
38.1.
Formes n-linaires alternes.
38.1.1. Formes n-linaires.

Dfinition 38 - 1:
Soient n* et E un -ev.
On appelle forme n-linaire sur E une application f de En dans telle que quelle que soit la
famille {a1, , an} d'lments de E et quel que soit i[1, n], l'application de E dans qui,
xE associe f (a1, , ai1, x, ai+1, , an) soit linaire.
Exemple 1: Soit E un -ev de dimension 2.
On considre l'application f de E2 dans dfinie pour (X, Y)E2, avec X = (x1, x2) et Y = (y1, y2), par:
f (X, Y) = 3x1y2 + 2x2y1.
Montrer que f est bilinaire sur E.
Exemple 2: Soit E un -ev de dimension 3.
On considre l'application f de E2 dans dfinie pour (X, Y)E2, avec X = (x1, x2, x3) et Y = (y1, y2, y3),
par: f (X, Y) = 2x1y2 3x2y3 + 4x3y1.
Montrer que f est bilinaire sur E.
Dfinition 38 - 2:
Soient n*, E un -ev et f une forme n-linaire sur E.
On dit que f est alterne lorsque:

(a1, , an)En (i, j)[1, n]2 ((i j et ai = aj) f (a1, , an) = 0).
On note n(E) l'ensemble des formes n-linaires alternes de E.
Thorme 38 - 1:
Soient n*, E un -ev et f une forme n-linaire alterne sur E. Soit {a1, , an} une famille
de vecteurs de E.
Si {a1, , an} est une famille lie, alors f (a1, , an) = 0.
Si f (a1, , an) 0, alors {a1, , an} est une famille libre.
Exemple 1: E = [X], f dfinie sur E2 par: f (P, Q) = P(1)Q(2) P(2)Q(1).
Montrer que f est bilinaire alterne sur E.
Exemple 2: E = [X], f dfinie sur E2 par: f (P, Q) = P'(1)Q(1) P(1)Q'(1).
Montrer que f est bilinaire alterne sur E.
Page 126 sur 382
Dfinition 38 - 3:
Soient n*, E un -ev et f une forme n-linaire sur E.
On dit que f est antisymtrique lorsque: quels que soient (a1, , an)En et (i, j)[1, n]2, si
i j alors f (a1, , ai, , aj, , an) = f (a1, , aj, , ai, , an).
Thorme 38 - 2:
Toute forme n-linaire alterne est antisymtrique.
38.1.2. Expression en dimension n.
Thorme 38 - 3:
Soient E un -ev de dimension 2, B = (e1, e2) une base de E et f une forme bilinaire alterne
sur E.
Quels que soient X = (x1, x2) et Y = (y1, y2) de E, on a f (X, Y) = (x1y2 x2y1)f (e1, e2).
Soient E un -ev de dimension 2, B = (e1, e2) une base de E.
Il existe une unique forme bilinaire alterne 0 telle que 0(B) = 0(e1, e2) = 1.
Toute autre forme bilinaire alterne est proportionnelle 0.
Quels que soient X = (x1, x2) et Y = (y1, y2) de E, le scalaire 0(X, Y) = x1y2 x2y1 s'appelle
dterminant de (X, Y) dans la base B.
On note det(X, Y) =
x1
y1
x2
y2
= x1y2 x2y1.
Thorme 38 - 5:
Soient E un -ev de dimension 3, B = (e1, e2, e3) une base de E et f une forme trilinaire alterne
sur E.
Quels que soient X = (x1, x2, x3), Y = (y1, y2, y3) et Z = (z1, z2, z3) de E, on note D11 =
D21 =
y1
z1
y3
z3
et D31 =
y1
z1
y2
z2
y2
z2
y3
z3
On a f (X, Y, Z) = (x1D11 x2D21 + x3D31)f (e1, e2, e3).

Note: On observera que D11, D21 et D31 sont les dterminants d'ordre 2 obtenus en rayant la
colonne 1 et les lignes respectives 1, 2 et 3.
1
Exemple 1: Calculer D1 = 2
1 X
et D2 = 2
1
1 X
1 X
Page 127 sur 382
Exemple 2: Calculer D1 = 3
1
3 et D2 =
2
1
1 X
1 X
1 X
TD 38/1.
38.2.
L'application dterminant.
38.2.1. Cas d'une famille de vecteurs.

Soient n*, E un -ev de dimension n et B = (e1, , en) une base de E.
Il existe une unique forme n-linaire alterne 0 sur E telle que 0(B) = 0(e1, , en) = 1.
Toute autre forme n-linaire alterne f est proportionnelle 0 et vrifie, pour toute famille
{u1, , un} de vecteurs de E: f (u1, , un) = 0(u1, , un) f (e1, , en).
Le scalaire 0(u1, , un) se note det(u1, , un) et s'appelle le dterminant de la famille
{u1, , un}.
Thorme 38 - 7:
Soient n*, E un -ev de dimension n et B = (e1, , en) une base de E.
On considre n vecteurs de E, nots u1, , un.
Pour l'un de ces vecteurs uj (j[1, n]), on note [aij] la matrice colonne de ses coordonnes dans
la base B (i[1, n]).
a 11
a 12
...
a1 j
...
a1 n
a 21
a 22
...
a2 j
...
a2n
...
...
...
...
...
...
a i1
ai2
...
a ij
...
a in
...
...
...
...
...
...
a n1
an2
...
a nj
...
a nn
On note det(u1, , un) =
On convient que le dterminant d'un scalaire a est ce scalaire lui-mme.

Si n 2, on a: det(u1, , un) = a11D11 a21D21 + + (1)i+1ai1Di1 + + (1)n+1an1Dn1, o
chaque Di1 est le dterminant d'ordre n 1 obtenu en rayant la i-me ligne et la 1re colonne.
Exemple 1: Calculer =
Exemple 2: Calculer =
Page 128 sur 382
Thorme 38 - 8:
Soient n*, E un -ev de dimension n, B et B ' deux bases de E et {u1, , un} une famille
de vecteurs de E.
On a: detB '(u1, , un) = detB '(B) detB(u1, , un).
38.2.2. Dterminant d'une matrice carre.
Dfinition 38 - 6:
On appelle dterminant de A le dterminant de la famille de ses vecteurs colonnes.
Il est not det A.
Rappel de cas particuliers:
Cas n = 2.
= ad bc.
Cas n = 2. (Oui, je sais: encore!)
Figure T4 - 13
On suppose que ABCD est un paralllogramme. On appelle A l'aire de ABCD.
23
A = ad bc = det AB , AD .
Cas n = 3 rgle de Sarrus23.
a
f = aei + bfg + cdh ceg afh bdi.
Pierre-Frdric SARRUS: mathmaticien franais; 1798 ( Saint-Affrique) - 1861 ( Sainte-Affrique)
Page 129 sur 382
On s'aide par l'une ou l'autre des dispositions suivantes: g
i ou d
e.
38.2.3. Dterminant d'un endomorphisme.

Soient n* et E un -ev de dimension n et fL(E).
Il existe un unique scalaire tel que, quelle que soit la famille {u1, , un} de vecteurs
de E, on ait det(f (u1), , f (un)) = det(u1, , un).
Ce scalaire ne dpend pas de la base de E dans laquelle sont crites les coordonnes des
vecteurs u1, , un.
On appelle le dterminant de f, not detf.
38.3.
Calcul des dterminants.
38.3.1. Base et dterminant.

Thorme 38 - 10:
Soient n*, E un -ev de dimension n et {u1, , un} une famille de vecteurs de E.
{u1, , un} est libre si et seulement si det(u1, , un) 0.
38.3.2. Compositions d'endomorphismes.
Thorme 38 - 11:
Soient n*, E un -ev de dimension n.
On suppose que:
H1: u et v sont deux endomorphismes de E,
H2: .
Alors:
Ccl1: det(u) = ndet(u).
Ccl2: det(v o u) = det(v) det(u).
TD 38/2. TD 38/3.
Thorme 38 - 12:
Soit E un espace vectoriel de dimension finie.
Si u est un automorphisme de E, alors det(u) 0 et det(u1) =
1
det( u )
Thorme 38 - 13:
Soit n*.
On suppose que:
Page 130 sur 382
H1: A et B sont deux matrices carres d'ordre n,

H2: .
Alors:
Ccl1: det(A) = ndet(A).
Ccl2: det(A B) = det(A) det(B).
Thorme 38 - 14:
Si A est une matrice carre inversible, alors det(A1) =
1
det A
Deux matrices carres semblables ont le mme dterminant.
Thorme 38 - 15:
En dimension finie, le dterminant d'un endomorphisme est celui de l'une quelconque de ses
matrices.
38.3.3. Oprations lmentaires.
Thorme 38 - 16:
Soient (n, p)(*)2, AMnp(), , 0.
On note (Eij)i,j la base canonique de Mn().
On rappelle que Pij = In Eii Ejj + Eij + Eji; la permutation des lignes Li et Lj de A s'obtient
par l'opration Pij A.
On a tPij = Pij et det tPij = det Pij = 1.
On rappelle que Di() = In + ( 1)Eii; la dilatation de rapport de la ligne Li sur A
s'obtient par l'opration Di() A.
On a tDi() = Di() et det tDi() = det Di() = .
On rappelle que Tij() = In + Eij; la transvection de rapport de la ligne Li par rapport
la ligne Lj de A s'obtient par l'opration Tij() A.
On a tTij() = Tji() et det tTij() = det Tji() = 1.
Thorme 38 - 17:
Si A est une matrice carre, alors det A = det(tA).
Thorme 38 - 18:
Soient n* et A une matrice carre d'ordre n.
Si plusieurs colonnes de A sont colinaires, alors det(A) = 0.

Si on permute deux colonnes de A, alors le dterminant se change en son oppos.
Si on multiplie une colonne par un scalaire , alors le dterminant est multipli par .
On ne change pas det(A) si on ajoute une colonne de A une combinaison linaire des
autres colonnes.
Exemple 1:
1. On sait que 153, 289 et 187 sont divisibles par 17.
Page 131 sur 382
Montrer que D = 2 8 9 est divisible par 17.

1
2.
Calculer D =
2i
2 3i
1 4i
3i
2i
Exemple 2:
1.
Soit (a, b)2.

cos a
sin a
cos( a b )
Calculer D = sin a
cos a
sin( a b ) .
cos b
sin b
2.
Calculer D = 24
16
1
3
24 .
9
38.3.4. Dveloppement.
Soient n* et j[1, n].
a 11
a 12
...
a1 j
...
a1 n
a 21
a 22
...
a2 j
...
a2n
...
...
...
...
...
...
a i1
ai2
...
a ij
...
a in
...
...
...
...
...
...
a n1
an2
...
a nj
...
a nn
( 1)
i j
a ij D ij ,
i 1
o Dij est le dterminant d'ordre n 1 obtenu en rayant la i-me ligne et la j-ime colonne.
On dit que aij est un mineur et que (1)i+jDij est le cofacteur associ au mineur aij.
De la mme faon on dveloppe selon les lignes.
Dans la pratique: on utilise les oprations lmentaires sur les dterminants pour faire apparatre le plus de 0
sur une ligne ou une colonne avant de dvelopper selon cette ligne ou cette colonne.
Reprise ci-dessous d'exemples dj vus pour une autre mthode.
Exemple 1: Calculer par cette mthode =
Page 132 sur 382
Exemple 2: Calculer par cette mthode =
Thorme 38 - 20:
Le dterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est gal au produit des termes de
sa diagonale.
Le dterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale par blocs est gal au produit des
dterminants des blocs de la diagonale.
TD 38/4. TD 38/5. TD 38/6.
38.4.
Applications du dterminant.
38.4.1. Inversion d'une matrice.

Dfinition 38 - 9:
On appelle comatrice de A la matrice carre d'ordre n note B = [bij] = Com(A) telle que bij
soit le cofacteur de aij.
Note:
n
On rappelle qu'en dveloppant det(A) selon la colonne j, on a det(A) =
( 1)
i j
a ij D ij ,
i 1
o Dij reprsente le dterminant de la matrice d'ordre n 1 obtenue en rayant la ligne Li et

la colonne Cj.
La matrice des cofacteurs, ou la comatrice, est cette matrice carre d'ordre n dont les
coefficients sont les: bij = (1)i+jDij.
1
Exemple 1: Avec A = 2
1
Exemple 2: Avec A = 0
1
3
0
3
1
3
2
4 , on a Com(A) =
1
2
3 , on a Com(A) =
3
12
3
12
1
3
1
8
3
8
6
0 .
6
3
5 .
6
Thorme 38 - 21:
Quelle que soit la matrice carre A, on a: t(Com(A))A = At(Com(A)) = det(A)In.
Thorme 38 - 22:
Quelle que soit la matrice carre A, si det(A) 0, alors A1 =
1
det( A )
t(Com(A)).
Page 133 sur 382
c
.
a
c
d
1
et det(A) = ad bc 0, alors A1 =
d
ad bc b
Note: Pour n = 2: si A =
TD 38/7. TD 38/8. TD 38/9.

38.4.2. Dterminant de Vandermonde24.
Soit (a, b, c, d)4.
a
Calculer et factoriser l'expression de V(a, b, c) = 1 b
1.
En dduire une CNS pour laquelle ce dterminant est nul.
2.
3.
Reprendre la question prcdente avec V(a, b, c, d) =
n 1
a1
a1
...
a1
a2
a2
...
a2
Cas gnral avec n, n 2, (a1, , an)n et V(a1, , an) = 1
a3
a3
...
a3
...
...
...
...
an
an
...
Exemple 1: Calculer
27
16
64
25
125
Exemple 2: Calculer j
j
n 1
...
n 1
an
1 , o j = e
n 1
2 i
3
TD 38/10. TD 38/11.
*
*
*
24
Alexandre-Thophile VANDERMONDE: mathmaticien franais; 1735 ( Paris) - 1796 ( Paris)
Page 134 sur 382
EXERCICES DU TD 38
TD 38/1.
Calculer les dterminants suivants:
D1 =
14
D2 = 1
D4 = 2 7 8 ;
5
2 ;
D3 =
ca
ab
bc
D5 = 0
1
1 ;
D6 = 2
1
1
1
2
2
1 .
1
Cours.
TD 38/2.
Soient n* et l'endomorphisme de n[X] dfini par (P) = P(X + 1).
Expliquer pourquoi on a det 0.
Cours.
TD 38/3.
On considre E = M2() muni de sa base canonique. Soit (A, B)E2.
1.
On considre l'endomorphisme u de E dfini pour tout ME par u(M) = AM.

Dterminer det u.
2. On considre prsent l'endomorphisme f de E dfini pour tout ME par f (M) = AMB.
Dterminer det f en utilisant l'application v: v(M) = MB.
(Note: On admettra les Thorme 38 - 17 et Thorme 38 - 20.)
Cours.
TD 38/4.
Calculer les dterminants suivants.
1.
2.
a1 b1
a1 b 2
a1 b3
a1 b 4
a1 b5
a 2 b1
a 2 b2
a 2 b3
a 2 b4
a 2 b5
a 3 b1
a 3 b2
a 3 b3
a 3 b4
a 3 b5 .
a 4 b1
a 4 b2
a 4 b3
a 4 b4
a 4 b5
a 5 b1
a 5 b2
a 5 b3
a 5 b4
a 5 b5
c .
3. Soit D le dterminant d'ordre n + 1 d'une matrice dont tous les coefficients valent 1 sauf
ceux de la diagonale qui valent respectivement 1, 1 + a1, 1 + a2, , 1 + an.
Calculer D.
Page 135 sur 382
Cours.
TD 38/5.
1. On considre le dterminant d'ordre n suivant:
Dn(a0, a1, , an1) =
...
a0
...
a1
...
a2
...
...
...
...
...
...
...
a n2
...
x a n 1
Dmontrer que quel que soit n, n 2, on a Dn(a0, , an1) = x

n
n 1
a x
i
i0
2.
Dn =
Soit (a, b)2. Pour n, n 2, on appelle Dn le dterminant d'ordre n suivant:

ab
ab
...
ab
ab
...
ab
...
...
...
...
...
...
...
...
ab
ab
...
ab
Dmontrer que quel que soit n, n 2, on a Dn =
nk
b .
k 0
Cours.
TD 38/6.
Soient n* et (a, b, c, d)4 tel que ac 0.
a
b
.
c d
aM bM
est une matrice de M2n() et est le produit de deux matrices,
Montrer que P =
cM dM
Soient MMn() et N =
1.
la seconde tant diagonale par blocs.

2. En dduire det P.
Cours.
TD 38/7.
Dterminer M1 dans chaque cas.
2
1.
M =
2.
M = 1
1
Page 136 sur 382
8
(discuter selon les valeurs de m).
m
1
2
1
2 .
1
3.
4.
5.
M = 0
0
2
0
cos
M = sin
0
0
M = 0
4 .
3
0 , .
cos
1
1
sin
1
1 .
Cours.
TD 38/8.
Rsoudre les systmes suivants:
1.
2.
( m 3) x ( m 3) y m 1
.
( m 3) x ( 2 m 1) y 1 2 m
x y z 1
3 x 3 y 1 .
x y 2z 4
3.
a 2c d 0
2 a 3b c d 0 .
4 a 2 b 3c d 0
4.
2 a b c 2 d 3e 3
a 2b c 3d e 5
a 2b 2 c d e 1 .
3 a b 3c 2 d 2 e 9
a b c d e 0
5.
x1 x 2 x 3 ... x n 1 x n 1
x 2 x 2 2 x 3 ... 2 x n 1 2 x n 1
1
x1 2 x 2 3 x 3 ... 3 x n 1 3 x n 1
Avec n*:
.
... / ...
x 2 x 3 x ... ( n 1) x ( n 1) x 1
1
2
3
n 1
n
x1 2 x 2 3 x 3 ... ( n 1) x n 1 nx n 1
Cours.
TD 38/9.
Soient n*, A une matrice carre d'ordre n dont les vecteurs colonnes sont nots C1, , Cn et
B une matrice n1.
Page 137 sur 382
On considre l'quation AX = B. On suppose que det(A) 0 et que cette quation possde la

solution X = (x1, , xn).
1. En calculant, pour j[1, n], det(C1, , Cj1, B, Cj+1, Cn), montrer que l'on a:
xj =
2.
det( C 1 , ..., C j 1 , B , C j 1 , ..., C n )

det( C 1 , ..., C j 1 , C j , C j 1 , ..., C n )
3 x 2 y 2 z 5
Utiliser ce rsultat expressment pour rsoudre le systme: 2 x 3 y z 1 .

x 3 y 3 z 2
Cours.
TD 38/10: Dterminant circulant.
i2
Soient n*, (a1, , an)n, = e
1
J= 1
...
( )
...
n 1
...
...
2
...
...
(
n 1
...
)
...
a1
a
et les matrices M = n
...
a
2
a2
...
a1
...
...
...
a3
...
an
a n 1
et
...
a 1
2 n 1
( )
.
...
n 1 n 1
( )
1
n 1
Calculer MJ et det(MJ). En dduire det M.

Cours.
TD 38/11. (Mines)
a
b
Soient (a, b)2 et A = ...
...
...
...
...
...
...
...
b
... .
Calculer le dterminant de A et, si possible, son inverse.

Cours.
*
*
*
Page 138 sur 382
EXERCICE 1.
Dans 3 muni de sa base canonique B = (e1, e2, e3), on considre les applications et
suivantes:
:
33
x1 y 1

x 2 , y 2

x3 y3
et
x1y2 x2y1
x1

x2
x
3
x3
Montrer que est bilinaire et alterne.

A l'aide de et , on dfinit l'application par:
1.
2.
: 333
(X, Y, Z) (X, Y)(Z) + (Y, Z)(X) + (Z, X)(Y)

Montrer que est trilinaire et alterne.
Calculer ()(e1, e2, e3).
En dduire que: (X, Y, Z)(3)3, ()(X, Y, Z) = detB(X, Y, Z).
3.
EXERCICE 2.
a
1
Pour tout a, on considre la matrice A =
1
ax y z t 1
x ay z t 1
relles (S):
.
x
az
x y z at 1
1
et le systme linaire aux inconnues
1
1. Discuter le rang de A suivant les valeurs de a.

2. Pour quelles valeurs de a le systme (S) est-il de Cramer? Compatible? Incompatible?
3. Lorsque (S) est de Cramer, le rsoudre avec un minimum d'oprations. (On pourra d'abord
montrer que l'on a ncessairement x = y = z = t.)
4. Retrouver le rsultat de la question 3. en utilisant les formules de Cramer.
EXERCICE 3.
Soit (a, b, c)3. Montrer que:
cos a
cos b
cos c
sin a
sin b
sin c = sin(c b) + sin(b a) + sin(a c) = 4 sin
cb
2
sin
ba
2
sin
ac
2
Page 139 sur 382
EXERCICE 4.
D1 =
...
...
...
...
...
...
...
a1
a2
a3
...
an
a2
a2
a3
...
an
D2 = a 3
a3
a3
...
an ;
...
...
...
...
...
an
an
an
...
an
D3 =
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
EXERCICE 5.
b
0
0
Soient n*, (a, b, c)3 et Dn le dterminant de la matrice Mn =
...
1.
2.
...
...
...
...
...
...
...
...
...
c
c
.
...
Trouver, pour tout n 3, une relation de rcurrence entre Dn et Dn1.

En dduire l'expression de Dn pour tout n 2.
EXERCICE 6.
Soient n* et les matrices M = [mij] et N = [nij] telles que:
1.
2.
Quel que soit (i, j)[1, n]2, mij = 1 si i j et mij = 0 si i > j.

Quel que soit (i, j)[1, n]2, nij = 1 si i j et nij = 0 si i < j.
Montrer que la matrice NM = [aij] est telle que: (i, j)[1, n]2, aij = min(i, j).
1
...
...
En dduire = 1
...
3 .
...
...
...
...
...
...
EXERCICE 7.
Soient n* et A une matrice de Mn() telle que A3 A In = 0n.
1.
2.
Justifier l'existence d'une telle matrice A.

Montrer que l'on a det A > 0.
*
*
*
Page 140 sur 382
DEBRIEFING - CH.38
Connatre les oprations autorises sur les dterminants et leurs consquences; ne pas
confondre les oprations sur les dterminants et celles sur les matrices.
Obtenir un dterminant sous forme dveloppe n'est pas un objectif en soi. Nous verrons
dans le chapitre sur la rduction des endomorphismes que la factorisation d'un dterminant
est primordiale. Il vaut donc mieux se fatiguer travailler une opration supplmentaire
qui conduirait une factorisation plutt que de dvelopper de faon bestiale.
Le calcul du dterminant d'une matrice triangulaire, a fortiori diagonale, est tellement
simple: ce serait dommage de l'oublier!
*
*
*
Page 141 sur 382
Page 142 sur 382
Probabilits
Page 143 sur 382
COURS
39.1.
Espace probabilis.
39.1.1. Ensembles dnombrables.

Dfinition 39 - 1:
Deux ensembles sont quipotents lorsqu'il existe une bijection de l'un vers l'autre.
Thorme 39 - 1:
Soit un ensemble non vide.
La relation d'quipotence entre sous-ensembles de est une relation d'quivalence.
Dfinition 39 - 2:
Soit E un ensemble.
E est dit fini lorsqu'il est vide ou quipotent une partie majore de .
E est dit dnombrable lorsqu'il est quipotent .
Thorme 39 - 2:
Soit E un ensemble fini non vide.
Il existe un unique entier strictement positif n tel que E soit quipotent [1, n].
Dfinition 39 - 3:
Soient n et E un ensemble.
est de cardinal 0.
Si E est fini et non vide, on appelle cardinal de E l'entier strictement positif n tel que E
soit quipotent [1; n]. On note n = card(E).
Si E est dnombrable, on dira que E est de cardinal infini.
Thorme 39 - 3:
La runion de deux ensembles A et B finis ou dnombrables est un ensemble respectivement
fini ou dnombrable.
Si A et B sont finis, alors A B est fini et card(A B) = card(A) + card(B) card(A B).
Thorme 39 - 4: Lemme des bergers.
Soient n*, E un ensemble non vide, F un ensemble fini de cardinal n et f une application de
E dans F.
On suppose qu'il existe un entier naturel p tel que tout lment de F possde exactement p
antcdents dans E par f.
Alors E est fini et de cardinal np.
Page 144 sur 382

f
F
E
p lts
p lts
p lts
Thorme 39 - 5:
Le produit cartsien de deux ensembles A et B finis ou dnombrables est un ensemble
respectivement fini ou dnombrable.
Thorme 39 - 6:
, et sont dnombrables.
39.1.2. Tribu.
Dfinition 39 - 4:
Soit un ensemble.
On appelle tribu sur une partie A de P() vrifiant les 3 conditions suivantes:
C1: A;
C2: Quel que soit AA, l'ensemble A = A est un lment de A;
C3: Pour toute suite (An)n0 d'lments de A, on a
A.
n0
Note:
Dans ces conditions, est appel univers et les lments A de A sont appels vnements.
A est donc stable par passage au complmentaire et par union dnombrable.
Page 145 sur 382
Hirarchiquement parlant, les vnements A (y compris l'vnement impossible et

l'univers -vnement certain-) appartiennent la tribu A, qui est incluse dans P().
Une tribu est aussi parfois appele "-algbre" ou "famille d'vnements observables". Si
on impose seulement la stabilit de A par union finie, on parle alors d'algbre de Boole25.
TD 39/1. TD 39/2.
39.1.3. Probabilit.
Dfinition 39 - 5:
Soient un ensemble et A une tribu sur .
On appelle probabilit sur (, A ), toute fonction p telle que:
p est une application de A dans [0, 1];
p() = 1;
pour toute suite suite (An)n d'vnements deux deux incompatibles de A, on a:

p A n
n0
p (A
).
n0
On appelle espace probabilis, un triplet (, A, p), o A est une tribu sur et p une probabilit
sur (, A ).
Thorme 39 - 7:
Soient un ensemble, A une tribu sur et p une probabilit sur (, A ).
On a:
p() = 0;
Si AA, alors p ( A ) = 1 p(A);
Si A et B sont deux vnements incompatibles de A, alors p(A B) = p(A) + p(B). Dans
le cas gnral: p(A B) = p(A) + p(B) p(A B).
Si A et B sont deux vnements de A et si A B, alors p(A) p(B).
Exemple 1:
Dans un tirage de 2 cartes simultanment d'un jeu de 32, quelle est la probalitit de tirer un as?
Exemple 2:
Dans un tirage de 2 cartes simultanment d'un jeu de 32, quelle est la probalitit de tirer un coeur?
Thorme 39 - 8:
On considre une suite (An)n d'vnements de A.
A.
k 0
Thorme de continuit croissante: Si, quel que soit n, on a An An+1, alors

lim p ( A n ) p A k
n
k 0
25
George BOOLE: mathmaticien britanique; 1815 - 1864
Page 146 sur 382
Thorme de continuit dcroissante: Si, quel que soit n, on a An+1 An, alors

lim p ( A n ) p A k
n
k 0
2me alina:
1
p(Ak+1)
p(Ak+1) p(Ak)
p(Ak)
p(Ak1)
Thorme 39 - 9: Ingalit de Boole.


Pour toute suite (An)n d'vnements de A, p A n

n0
p (A
).
n0
Note: On prsente aussi parfois cet nonc comme la sous-additivit de la probabilit p.

TD 39/3. TD 39/4.
39.2.
Conditionnement et indpendance.
39.2.1. Probabilits conditionnelles.

Soient (, A, p) un espace probabilis, A et B deux vnements de A.
On appelle probabilit conditionne par B la restriction de p B.
La probabilit de A conditionne par B (ou "de A sachant B") est p B ( A )
p (A B)
p (B)
(note aussi parfois p(A | B)) sous-rserves que l'on ait p(B) > 0.
Page 147 sur 382
Exemple 1: Complter l'arbre probabilis suivant et en dduire p(A|B).
Figure T4 - 14
Exemple 2: Complter l'arbre probabilis suivant et en dduire p(A| B ).
Figure T4 - 15
Thorme 39 - 11: Formule des probabilits composes.

Soient A1, , Am m vnements de A tels que p(A1 Am) 0.
Page 148 sur 382
On a: p(A1 Am) = p(A1) p(A2|A1) p(A3|A1A2) p(Am|A1Am1).

Exemple 1: Une urne contient initialement 7 boules rouges et 3 vertes.
On tire successivement 3 boules sans remise intermdiaire. Si l'une des boules tires est rouge, on l'enlve; si l'une
des boules tires est verte, on la remplace par une rouge.
Quelle est la probabilit de tirer 3 vertes la suite?
Exemple 2: Je souhaite partir une semaine au bord de la mer sous-rserves qu'il fasse beau.
Je sais que, s'il fait beau un jour, il y a 20% de risque qu'il ne fasse pas beau le lendemain.
Aujourd'hui, il fait beau: je pars. Quelle est la probabilit qu'il fasse beau pendant 7 jours?
TD 39/5.
39.2.2. Probabilits totales.
Dfinition 39 - 7:
Soient I et (An)nI une famille d'vnements de A.
On dit que la famille (An)nI forme un systme complet dnombrables d'vnements lorsque:
C1: Quel que soit nI, An ;
C2: Quel que soit (n, m)I2, si n m alors An Am = ;
C3: A n = .
n I
Note:
On dit aussi que la famille (An)n forme une partition de .
C2 se lit aussi: "les vnements de la famille (An)n sont deux deux incompatibles".
Thorme 39 - 12:
Soient trois ensembles A, B et C.
est distributive par rapport : on a donc A(BC) = (AB)(AC).
est distributive par rapport : on a donc A(BC) = (AB)(AC).
Thorme 39 - 13: Formule des probabilits totales.
Soient I , un ensemble, A une tribu sur et p une probabilit sur (, A ).
On suppose que (An)nI est un systme complet d'vnements de A tel que, quel que soit nI,
p(An) > 0.
Alors: quel que soit BA, la srie p(B An) converge et sa somme est p(B).
En d'autres termes: p ( B A n ) p ( B A n ) p ( A n ) = p(B).
n I
Exemple: Lecture sur un tableau:

A1
*
B
non(B)
marge A
n I
A2
*
A3
*
A4
*
A5
*
marge B
(1)
(2)
Page 149 sur 382
Exemple: Lecture sur un arbre probabilis:
A1
non(B)
B
A2
non(B)
B
A3
non(B)
B
A4
non(B)
B
A5
non(B)
Thorme 39 - 14: Formule de Bayes26.

Soient I , un ensemble, A une tribu sur et p une probabilit sur (, A ).
On suppose que (An)nI est un systme complet d'vnements de A tel qu'aucun n'ait une
probabilit nulle.
Soit BA.
Quel que soit iI, p(Ai|B) =
p (B A i ) p (A i )
p (B A
) p (A j )
j I
26
Thomas BAYES: mathmaticien anglais; 1702 - 1761
Page 150 sur 382
Exemple 1: On reprend l'arbre suivant la Dfinition 39 - 6. Il s'agit ici d'inverser cet arbre.
Figure T4 - 16
Exemple 2: On reprend l'arbre suivant la Dfinition 39 - 6. Il s'agit ici d'inverser cet arbre.
Figure T4 - 17
TD 39/6. TD 39/7.
Page 151 sur 382
39.2.3. Indpendance d'vnements.

Dfinition 39 - 8:
Soient I une partie finie de , un ensemble, A une tribu sur et p une probabilit sur (, A ).
Des vnements A et B de A sont indpendants lorsque p(A B) = p(A) p(B).

Une famille (Ai)iI est une famille d'vnements mutuellement indpendants lorsque,
pour tout sous-ensemble J de I, p A j p ( A j ) .

j J
j J
Exemple 1: On lance deux pices de monnaie distinctes et on s'intresse aux vnements:

A: "obtenir pile sur la pice 1",
B: "obtenir pile sur la pice 2",
C: "obtenir pile sur une et une seule pice".
1. Montrer que {A, B, C} sont deux deux indpendants.
2. Montrer que {A, B, C} ne sont pas mutuellement indpendants.
Exemple 2: Montrer que si deux vnements A et B sont indpendants, alors leurs complmentaires le sont aussi.
TD 39/8. TD 39/9. TD 39/10.
*
*
*
Page 152 sur 382
EXERCICES DU TD 39
TD 39/1.
1. Montrer que toute tribu est stable par intersection dnombrable.
2. Soient un ensemble et (A k)k une famille de tribus sur .
Montrer que A =
est une tribu de .
k 0
Note: A est la tribu engendre par la famille des tribus (A k)k: on dmontre que c'est la plus
petite tribu contenant la famille (A k)k.
Cours.
TD 39/2.
On considre un jeu de 32 cartes dans lequel on tire simultanment 4 cartes au hasard.
On appelle:
"figure" l'une des cartes parmi as, roi, dame ou valet;
"carte numrote" toute carte qui n'est pas une figure (du 7 au 10);
"couleur" l'une des couleurs rouge ou noir;
"famille" l'une des composantes trfle, carreau, cur ou pique;
"carr" la composition de quatre cartes du mme niveau.
On dfinit les vnements suivants:
A = "tirer un as";
B = "tirer exactement un cur";
C = "tirer quatre cartes de la mme famille";
D = "tirer quatre cartes de la mme couleur".
1. Expliciter les vnements suivants et en calculer la probabilit:
1.1. A B;
1.3. B D.
1.2. A B ;
2. Donner explicitement les vnements contraires des vnements suivants et en calculer la
probabilit:
2.1. C;
2.2. B;
2.3. D.
Cours.
TD 39/3.
Montrer que l'galit p(A) = 0 n'entrane pas forcment A = .
Cours.
TD 39/4.
Soient I et = {i / iI}. On considre l'application p dfinie sur P() dans [0, 1] telle
que
p () 1 .
1. Montrer que p est une probabilit sur (, P()) si et seulement si quel que soit AP(),
p(A) = p ( ) .
A
2.
En dduire que, si est fini n lments et si p est uniforme (i.e.: quel que soit (i, j)I2
p(i) = p(j)), alors p(A) =
card( A )
card( )
.
Cours.
Page 153 sur 382
TD 39/5.
On tire successivement au hasard 4 lettres du mot BACCALAUREAT.
Quelle est la probabilit d'obtenir le mot RECU?
Cours.
TD 39/6.
Une usine fabrique des moteurs.
Ces moteurs subissent un premier contrle de scurit. La probabilit qu'un moteur soit valid
par ce 1er contrle est 95%.
Un 2me contrle est opr sur les moteurs achevs. La probabilit que ce 2me contrle valide
un moteur sachant qu'il a t dclar bon par le 1er contrle est 97%; la probabilit que ce 2me
contrle valide un moteur sachant qu'il a t dclar mauvais par le 1er contrle est 4%.
1. Reprsenter un arbre probabiliste qui illustre cette situation.
2. Le 2me contrle a valid un moteur M. Quelle est la probabilit pour que M soit un moteur
valid par le 1er contrle?
Cours.
TD 39/7.
On relve les performances de trois machines-outils sur un mme poste d'une chane de
montage, pendant 24 heures.
La machine M1 fabrique 2000 pices avec, en moyenne, 40 pices dfectueuses.
1. Reprsenter un tableau qui illustre cette situation.
2. On choisit, au hasard et simultanment, 5 pices parmi les 1800 fabriques par M2.
Quelle est la probabilit que 2 de ces pices exactement soient dfectueuses?
3. Dans la production totale des trois machines, on choisit une pice au hasard.
Quelle est la probabilit, si une pice est bonne, qu'elle ait t fabrique par M2?
Cours.
TD 39/8.
Une urne contient 5 boules rouges et 3 vertes, toutes identiques au toucher.
1. On tire deux boules de l'urne, successivement avec remise intermdiaire.
1.1. Dterminer l'espace probabilis dcrivant cette preuve.
1.2. Soient, dans cet espace, les vnements suivants:
A: "on tire une boule rouge au 1er tirage",
B: "on tire une boule verte au 2nd tirage".
Ces deux vnements sont-ils indpendants?
2. Reprendre les questions du 1. lorsque le tirage se fait de faon successive sans remise
intermdiaire.
Cours.
TD 39/9: Loi de Zipf27.
Soit a]1, +[. On rappelle la dfinition de la srie de Riemann en a: (a) =
k 1
convergente si et seulement si a > 1.
27
George Kingsley ZIPF: linguiste amricain; 1902 - 1950
Page 154 sur 382
1.
pk =
Dmontrer que l'on peut dfinir une probabilit Pa sur * en posant, pour tout k*:
1
(a )k
On considre dsormais l'espace probabilis (*, P(*), Pa).

2.
Soit m*. On appelle m* l'ensemble {mk / k*}, ensemble des multiples positifs non
nuls de m.
Calculer Pa(m*).
3.
Donner une CNS sur deux entiers i et j pour que i* et j* soient indpendants.
4.
(Application) On note i le i-me nombre premier et, pour n*, Cn l'ensemble des entiers
divisibles par aucun des entiers i quel que soit i[1, n].
4.1. Calculer Pa(Cn).
4.2. Dterminer C n .
n 1
4.3. En dduire le dveloppement eulrien suivant de la fonction de Riemann:
1
a]1, +[, ( a ) 1 a
i
i 1
.
Cours.
TD 39/10: Lemme de Borel28-Cantelli29.

Soit (An)n une suite d'vnements d'un espace probabilis (, P(), P).

On note lim sup An =
n0 k n
1.
Soit (an)n une suite de rels de [0, 1[.
Dmontrer que, si la srie an diverge, alors
(1 a
) = 0.
n0
2. Dmontrer que, si la srie P(An) diverge et si les vnements (An)n sont mutuellement
indpendants, alors P(lim sup An) = 1.
Cours.
*
*
*
28
Emile BOREL: mathmaticien franais; 1871 ( Saint-Affrique) - 1956 ( Paris). Reu 1er l'Ecole
Polytechnique, 1er l'Ecole Normale Suprieure, 1er l'Agrgation.
29
Francesco Paolo CANTELLI: mathmaticien italien; 1875 - 1966
Page 155 sur 382
EXERCICE 1.
Soit (An)n une suite d'vnements.
1.
Dcrire B =
A
n0
mn
et C =
A
n0
mn
en langage courant.
2. Dmontrer que B et C sont deux vnements et que B C.

Note: B est la limite infrieure des (An)n et C en est leur limite suprieure.
EXERCICE 2.
Un singe immortel passe son temps taper sur le clavier d'une machine crire, choisissant
chaque touche au hasard et indpendamment les unes des autres.
Montrer que la probabilit qu'il tape exactement le texte de "A la recherche du temps perdu"30
est gale 1.
(On considrera, pour simplifier, que le singe n'utilise que 75 caractres du clavier et que ces
75 caractres permettent d'obtenir le texte demand.)
*
*
*
30
Stefan SWEIG: crivain autrichien; 1881 - 1942
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DEBRIEFING - CH.39
La comprhension par l'illustration d'un tableau ou d'un arbre probabilis est souvent trs
efficace. Il faut bien savoir, dans ce cas, lire un tel tableau (il y a 3 faons de le lire) et un
arbre et aussi savoir passer de l'un l'autre.
Les vnements sont des sous-ensembles de l'univers ; ce sont donc, par dfinition, des
lments de P(). Ce rappel permet de naviguer entre les langages probabilistique,
ensembliste et courant.
Il y a en tout et pour tout 3 faons d'effectuer les tirages: simultanment, successivement
avec ou successivement sans remise intermdiaire. Il faut donc prendre le temps, au dbut
de l'exercice, de discerner quel type de tirage est effectu. Ce n'est pas toujours simple car,
comme dit l'alina prcdent, le langage courant est souvent utilis. Or il est souvent
moins rigoureux que les autres.
Par exemple, pour corroborer le paragraphe ci-dessus, il est tout fait important, pour
comprendre si une probabilit est conditionnelle, de savoir si une hypothse a t pose ou
non avant la question.
*
*
*
Page 157 sur 382
Page 158 sur 382
Suites et sries
de fonctions
Page 159 sur 382
COURS
40.1.
Dfinitions.
40.1.1. Suites de fonctions.

Exemple:
On considre la suite des fonctions (fn)n, dfinies pour n* par fn(x) = xn.
=
On a donc D = ]1; 1].
Figure T4 - 18
On considre la suite des fonctions (fn)n, dfinies pour n par fn(x) = ln x
.
n 1
1
On a donc D = ]0; +[.
Page 160 sur 382
Figure T4 - 19
40.1.2. Sries de fonctions.

Exemple: On reprend la suite des fonctions (fn)n dfinies sur D = ]1; 1] par fn(x) = xn.
= L'ensemble D de dfinition de fn est donc D = ]1; 1[.
40.2.
Convergence primaire.
40.2.1. Convergence simple.

Dfinition 40 - 1:
Soient D et (fn)n une suite d'applications de D dans .
On dit que la suite (fn)n converge simplement vers une fonction f sur D, lorsque quel que
soit tD, la suite (numrique) (fn(t))n converge vers le scalaire f (t).
Alors, par dfinition: tD +* n0 n (n n0 |fn(t) f (t)| ).
On appelle domaine de convergence simple de (fn)n, l'ensemble de dfinition de la suite
(fn)n.
Exemple:
La suite (xn)n a pour domaine de convergence ]1; 1]; la fonction limite est la fonction f dfinie par f (x) = 0
si x]1, 1[ et f (1) = 1.
Page 161 sur 382
La suite ln x
1
+
a pour domaine de convergence *; la fonction limite est la fonction ln.
n 1 n
Exemple 1: On considre la suite de fonctions (fn)n dfinies par: fn(x) =
nx
1 n x
2
Montrer que (fn)n converge simplement vers la fonction constante nulle.

La reprsentation graphique de la suite des fonctions (fn)n est la suivante:
Figure T4 - 20
Exemple 2: On considre la suite de fonctions (fn)n dfinies par: fn(x) = (1 + x)nenx.

Montrer que (fn)n converge simplement sur [1, +[.
La reprsentation graphique de la suite des fonctions (fn)n est la suivante:
Figure T4 - 21
Page 162 sur 382
Thorme 40 - 1:
Soient p*, E un espace vectoriel norm de dimension p, D et (fn)n une suite
d'applications de D dans E.
Pour n fix dans , on appelle (f1n, f2n, , fpn) les fonctions composantes de fn dans une base
donne de E.
La suite de fonctions (fn)n converge simplement vers une fonction sur D si et seulement si les
suites composantes (f1n)n, (f2n)n, , (fpn)n convergent simplement respectivement vers chacune
des fonctions composantes 1, 2, , p de .
Exemple: On considre la suite (fn)n dfinie pour n* par fn(x) = (xn, enx).
Dfinition 40 - 2:
Soient D et (fn)n une suite d'applications dfinies sur D, valeurs dans .
n
On appelle srie des fonctions fn, la suite (Sn)n dfinie par Sn =
fk .
k 0
La suite (Sn)n est appele srie de terme gnral fn et est note fn (ou aussi f n si (fn)n
n n0
n'est dfinie qu' partir d'un rang n0).

n
Pour n, l'application Sn dfinie pour xD par Sn(x) =
f k ( x ) est appele somme
k 0
partielle d'ordre n de (Sn)n.
Lorsque lim S n existe, on appelle fonction somme la fonction S = lim S n =

n
fk .
k 0
Lorsque lim S n existe, on appelle reste d'ordre n la fonction Rn =

n
fk .
k n 1
Dfinition 40 - 3:
On dit que la srie fn converge simplement sur D lorsque quel que soit tD, la srie
numrique fn(t) converge dans .
On appelle domaine de convergence de cette srie, le plus grand sous-ensemble D de

dans lequel fn converge.
Thorme 40 - 2:
Soient D et fn et gn deux sries de fonctions dfinies sur D.
Si fn et gn convergent simplement sur D, alors quel que soit (, )2, (fn + gn)
converge simplement sur D.

Si fn converge et gn diverge, alors (fn + gn) diverge.
TD 40/1. TD 40/2.
Page 163 sur 382

Dfinition 40 - 4:
Soient D et (fn)n une suite d'applications dfinies sur D.
On dit que la suite (fn)n converge absolument sur D lorsque la suite (|fn|)n converge
simplement sur D.
On dit que la srie fn converge absolument sur D lorsque la srie |fn| converge
simplement sur D.
On appelle domaine de convergence absolue, le plus grand sous-ensemble de sur lequel
la suite ou la srie (selon le cas) est absolument convergente.
Thorme 40 - 3:
Toute suite ou srie absolument convergente est simplement convergente.
Exemple 1: La srie
sin nt
n
converge pour tout t: son domaine de convergence est .
Exemple 2: Le domaine de convergence de
est [1, 1[.
Thorme 40 - 4:
Soient D et (fn)n et (gn)n deux suites de fonctions dfinies sur D.
Si (fn)n et (gn)n convergent absolument sur D, alors quel que soit (, )2, la suite
(fn + gn)n converge absolument sur D.
Si fn et gn convergent absolument sur D, alors quel que soit (, )2, la srie

(fn + gn) converge absolument sur D.
40.3.
Autres modes de convergence.
40.3.1.
Insuffisance de la convergence simple.
Exemple 1: On reprend la suite (fn)n dfinie par fn(x) =
nx
1 n x
2
On peut avoir lim ( lim f n ( x )) lim ( lim f n ( x )) .

n
x 0
x 0
Exemple 2: On reprend la suite (fn)n dfinies sur [1, +[ par fn(x) = (1 + x)nenx.
On peut avoir lim ( lim f n ( x )) lim ( lim f n ( x )) .
n
x 0
x 0
TD 40/3. TD 40/4.
40.3.2. Convergence uniforme.
Dfinition 40 - 5:
Page 164 sur 382
On dit que la suite (fn)n converge uniformment vers une fonction f sur D, lorsque:
+* n0 n tD (n n0 |fn(t) f (t)| ).
Thorme 40 - 5:
Si une suite de fonctions converge uniformment vers une fonction f, alors elle converge
simplement vers cette mme fonction f.
Exemple 1: On reprend la suite (fn)n dfinies par fn(x) =
nx
1 n x
2
Etudier la convergence uniforme de cette suite.

Exemple 2: On reprend la suite (fn)n dfinies sur [1, +[ par fn(x) = (1 + x)nenx.
Etudier la convergence uniforme de cette suite.
Rappel: Si g est une fonction dfinie et borne sur un sous-ensemble D de , valeurs dans
ou , on note ||g|| la norme infinie ou aussi la norme de la convergence uniforme de g.
Cette norme est dfinie par: ||g|| = sup g (t ) = sup{|g(t)| / tD}.
tD
Thorme 40 - 6:
Soient D , (fn)n une suite d'applications dfinies sur D valeurs dans et f une application
de D dans .
La suite (fn)n converge uniformment vers f sur D si et seulement si les deux conditions suivantes
sont ralises:
C1: n0 n (n n0 (fn f) est borne sur D),
C2: lim f n f
n
= 0.
Thorme 40 - 7:
Soient I un intervalle rel et (fn)n une suite de fonctions convergeant simplement vers une
fonction f sur I.
On suppose que (fn)n converge uniformment vers f sur I.
Alors pour toute suite (xn)n d'lments de I, la suite (fn(xn) f (xn))n converge vers 0.
On suppose qu'il existe une suite (xn)n d'lments de I telle que la suite (fn(xn) f (xn))n ne
converge pas vers 0.
Alors la convergence de (fn)n vers f n'est pas uniforme.
Exemple 1: Etude des convergences simple et uniforme de la suite de fonctions (fn)n, dfinie pour x[0, 1] par
fn(x) = xn.
Exemple 2: Etude des convergences simple et uniforme de la suite de fonctions (fn)n, dfinie pour x[0, 1] par
fn(x) = xn(1 x).
Page 165 sur 382
Dfinition 40 - 6:
Soient D et fn une srie de fonctions dfinies sur D.
On dit que fn converge uniformment sur D lorsque la suite (Sn)n des sommes partielles
converge uniformment sur D.
Thorme 40 - 8:
Soient D et fn une srie d'applications dfinies sur D.
Si la srie fn converge uniformment sur D, alors la suite (fn)n converge uniformment

vers 0.
Si la suite (fn)n ne converge pas vers 0, alors la srie fn ne converge pas uniformment sur
D.
Thorme 40 - 9:
La srie fn converge uniformment sur D si et seulement si les deux conditions suivantes sont
ralises:
C1: fn converge simplement sur D;
C2: La suite (Rn)n des restes converge uniformment vers 0.
Exemple 1: On considre la srie de fonctions fn, o, pour n*, fn est dfinie sur [0, 1[ par: fn(x) = xn.
Exemple 2: On considre la srie de fonctions fn o, pour n*, fn est dfinie sur [0, 1] par:
n
fn(x) =
( 1) x
n
TD 40/5. TD 40/6. TD 40/7.

40.3.3. Convergence normale.
Dfinition 40 - 7:
On dit que la srie fn converge normalement sur D lorsque les deux conditions suivantes sont
ralises: quel que soit n, fn est borne sur D et la srie numrique ||fn|| converge.
Exemple 1: On considre la srie de fonctions fn o, pour n*, fn est dfinie sur par: fn(x) =
th nx
n
On rappelle les reprsentations graphiques de la fonction th et de la famille des fonctions (fn)n:
Page 166 sur 382
Figure T4 - 22
Exemple 2: On considre la srie de fonctions fn o, pour n*, fn est dfinie sur par: fn(x) =
1
x n
2
On donne la reprsentation graphique de la famille des fonctions (fn)n:
Figure T4 - 23
Thorme 40 - 10:
Soient D et fn et gn deux sries de fonctions dfinies sur D.
Si fn et gn convergent uniformment ou normalement sur D, alors quel que soit (, )2,
(fn + gn) converge respectivement uniformment ou normalement sur D.
TD 40/8. TD 40/9.
Page 167 sur 382

Plan d'tude des diffrents modes de convergence pour les suites de fonctions.
Plan d'tude des diffrents modes de convergence pour les sries de fonctions.
Thorme 40 - 11:
On a les implications suivantes:
cvg Uniforme
cvg Normale
cvg Simple
cvg Absolue
Toutes les rciproques sont fausses.
Note:
Toutes les rciproques sont fausses.
Aucun lien entre cvg uniforme et cvg absolue.
*
*
*
Page 168 sur 382
EXERCICES DU TD 40
TD 40/1.
Etudier la convergence simple des suites de fonctions (fn)n dfinies de la faon suivante:
1.
fn(x) = 1
n
2.
fn(x) = n sin
3.
fn(x) =
x2
.
n
1 nx
Cours.
TD 40/2.
Donner l'ensemble de dfinition des sries de fonctions fn dfinies de la faon suivante:
1.
fn(x) =
1
n
( x (1 x ) ) . (On montrera au pralable que la drive est un polynme rel

n
une et une seule racine, puis que l'tude peut se limiter , .)

2
2 2n
2n+1
2. fn(x) = n (x x ).
3.
fn(x) =
4.
fn(x) =
1 nx
( 1)
n ( x 1) n
2
.
Cours.
TD 40/3.
1. Etudier le domaine de convergence de la suite de fonctions (fn)n, puis de la srie associe
dfinies par: fn(x) =
sin( nx )
1 n x
2
2. Etudier les limites de la suite des fonctions quand x tend vers 0 et n vers l'infini et
inversement.
Cours.
TD 40/4.
On considre la suite des fonctions (fn)n dfinies sur [0, 1] par:
1
3
f n ( x ) n x si 0 x n
1
3 2
f n ( x ) n x si x .
n
n
n
2
f n ( x ) 0 si x
n
1.
2.
Reprsenter fn pour n{1, 2, 3, 4}.

Etudier les convergences simple et absolues de la suite (fn)n.
Page 169 sur 382
3.
1
Etudier la convergence de la suite f n ( x ) d x .
Cours.
TD 40/5.
Soit +*. On considre la suite de fonctions dfinies sur + par fn(x) = nxenx.
1.
Etudier les diffrents modes de convergence de (fn)n.
2.
2.1. Montrer que pour < 1 et quel que soit x0+: lim ( lim f n ( x )) = lim ( lim f n ( x )) .
n
x x0
x x0
2.2. Montrer que pour 1, ce rsultat est faux mais que, nanmoins, il existe a > 0 tel
que, quel que soit x0 a, ces deux limites sont gales en x0.
Cours.
TD 40/6.

, par: fn(x) =
Soit (fn)n la suite de fonctions dfinies sur I =
2 2
fn(0) = 0.
1. Etudier les diffrents modes de convergence de (fn)n.
2. Etudier la limite en 0.
sin ( nx )
n sin x
pour x 0 et
Cours.
TD 40/7.
Soient I un intervalle rel, (fn)n et (gn)n deux suites de fonctions convergeant uniformment
respectivement vers deux fonctions f et g sur I.
1. Dmontrer que la suite (fn + gn)n converge uniformment vers f + g sur I.
2. On suppose de plus que f et g sont bornes sur I.
Montrer alors que la suite (fngn)n converge uniformment vers fg.
Cours.
TD 40/8.
Etudier les diffrents modes de convergence des sries de fonctions fn suivantes:
1.
fn(x) = nx 2 e x
2.
fn(x) =
3.
fn(x) =
4.
fn(x) =
1
nn x
3
nx
1 n x
3
( 1)
n
sur +;
.
Cours.
TD 40/9.
Etudier les convergences des sries de fonctions fn suivantes et en calculer les sommes.
( 1) x
n
1.
fn: fn(x) =
2.
fn: fn(x) =
Page 170 sur 382
(1 x )
2
(1 x )(1 x
n
n 1
Cours.
*
*
*
Page 171 sur 382
Etudier les diffrents modes de convergences de la srie des fonctions suivante et en calculer la
2
somme: fn: fn(z) =
, z, tant l'ensemble des complexes de module 1.

Soit f une fonction non nulle, continue sur +, valeurs dans ou dans , telle que f (0) = 0 et
lim f ( x ) = 0.
On pose, pour tous n* et x+, fn(x) = f (nx) et gn(x) = f .

n
1.
Montrer que (fn)n et (gn)n convergent simplement vers 0 mais pas uniformment.
2.
Montrer que (fngn)n converge uniformment vers 0 sur +.
EXERCICE 3.
On appelle la srie de Riemann et T la srie de Riemann alterne (T: T(x) =
1.
2.
( 1)
n 1
).
Dterminer les ensembles de dfinitions de et de T.

Montrer que, quel que soit x]1, +[, T(x) = (21x 1)(x).
EXERCICE 4.
Partie 1: Une intgrale de Wallis.
Soit (In)n, la suite d'intgrales dfinies pour n par In =
2
0
1.
Calculer I0 et I1.
2.
Montrer que pour tout n, n 2, on a: nIn = (n 1)In2.
3.
En dduire une expression de In selon la parit de n.
4.
Montrer que
sin
x dx ~
2n
sin t .d t .
Partie 2: Constante d'Euler.

On considre la fonction f: f (t) =
1
t
sur [1, +[ et la suite u: un =
1.
Montrer que la srie un converge.
2.
n 1
On appelle la valeur lim ln n .

n
k 1 k
n
n 1
f (t ) d t f ( n ) .
Justifier l'existence de et en donner une valeur approche.

( est appele "constante d'Euler".)
Partie 3: Formule de Stirling.
Page 172 sur 382
1.
Pour tout n, n 2, on pose vn =
ln t d t ln n .
n 1
1.1. Montrer que, quel que soit n, n 2, on a:
= n ln n n + 1 ln(n!).
k 2
1.2. Montrer l'aide d'une double intgration par parties que, quel que soit n, n 2, on
a: vn =
1
2n
n
n 1
( t n 1)
dt .
1.3. Pour n, n 2, on pose wn =
n
n 1
( t n 1)
On note K =
1
t
Montrer que wn converge.

2.
dt .
1 w k , tant la constante d'Euler.

2
k 2
n
2.1. Montrer que n! ~
e
n e
2.2. Prouver, l'aide de l'intgrale de Wallis obtenue en partie 1, que eK =

n
2 .
2 n .
3.
En dduire la formule de Stirling: n! ~
4.
Une application: tudier suivant les valeurs du rel strictement positif, la nature de la
srie de terme gnral un =
( 3 n )!
3n
( n! )
.
*
*
*
Page 173 sur 382
DEBRIEFING - CH.40
Revoir au besoin le chapitre sur les suites numriques car la convergence simple d'une
suite de fonctions n'est ni plus ni moins que la convergence d'une suite: x tant bloqu, il
devient invariable.
Le pige est gros comme une maison: l'ensemble de dfinition (ou de continuit) d'une
srie de fonctions est l'ensemble de convergence simple de cette srie. En particulier, il n'a
aucune raison d'tre le mme que l'ensemble de dfinition (ou de continuit) des fonctions
elles-mmes.
La convergence normale est le mode de convergence propre aux sries de fonctions. Ce
type de convergence n'a pas de signification pour aucun autre cas (suite de fonctions, sries
numriques, ).
Plan d'tude des diffrents modes de convergence pour les suites de fonctions.
Ensemble de dfinition
Dterminer l'ensemble de dfinition
Dn de chaque fonction fn
Etudier l'ensemble D de dfinition de

la limite f
D ne doit pas dpendre de n
Convergence simple
Dterminer la fonction limite f
On pourra "bloquer" x sous la forme

indexe x0, puis faire tendre n vers +
Etudier la parit et/ou la priodicit
Convergence uniforme
Dfinir et expliciter gn = |fn f|
Etudier le sens de variation de gn et

dterminer ||gn||
S'il doit y avoir CU, majorer ||gn|| par

une quantit en n de limite nulle
A dfaut de convergence uniforme

Tenter de minorer ||gn|| par une
quantit ne tendant pas vers 0
Page 174 sur 382
On peut dfinir une suite (xn)n qui

prendrait en dfaut l'un des thormes
d'interversion des limites
Il est parfois possible de restreindre D

un ensemble D' sur lequel il y aurait
CU
Plan d'tude des diffrents modes de convergence pour les sries de fonctions.
Convergence simple
Dfinir les fonctions fn qui doivent tendre
vers la fonction nulle
Bloquer x sous la forme indexe x0 et

tudier la srie numrique fn(x0)
L'ensemble des x0 tels que fn(x0) converge

est le domaine de convergence simple D de
fn et aussi son ensemble de dfinition
Convergence normale
Etudier le sens de variation des
fonctions fn et dterminer ||fn||
Si ||fn|| converge, il y a alors

CN, donc CU, de fn
Etudier la convergence de
||fn||
Il est parfois possible de

restreindre D un ensemble D'
sur lequel il y aurait CN
Convergence uniforme
Dfinir et expliciter gn = |Sn S| = |Rn|
S'il doit y avoir CU, majorer gn par une

quantit indpendante de x de limite nulle
Si fn est alterne, on a |Rn| |fn+1| ||fn||
*
*
Page 175 sur 382
Page 176 sur 382
Interversion des
symboles
Page 177 sur 382
COURS
41.1.
Continuit.
41.1.1. Continuit.
Thorme 41 - 1:
Soient D , aD et (fn)n une suite d'applications de D dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue en a;
H2: La suite (fn)n converge uniformment vers une fonction f sur D.
Alors: f est continue en a.
Thorme 41 - 2:
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue sur D;
Alors: f est continue sur D.
Thorme 41 - 3:
Soient I un intervalle rel et (fn)n une suite d'applications de I dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue sur I;
H2: La suite (fn)n converge uniformment vers une fonction f sur tout compact inclus dans I.
Alors: f est continue sur l'ouverture de I.
Exemple 1: La suite de fonctions (fn)n dfinies sur [0, 1] par fn(x) = xn converge-t-elle uniformment?
Exemple 2: La suite de fonctions (fn)n dfinies sur [0, 1] par fn(x) = xn(1 x) converge-t-elle vers une fonction
continue?
Thorme 41 - 4:
Soient D , aD et fn une srie d'applications de D dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue en a;
H2: fn converge uniformment sur D et a pour somme S =
fn .
n0
Alors: La somme S est continue en a.
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Thorme 41 - 5:
Soient D et fn une srie d'applications de D dans .
On suppose que:
H2: fn converge uniformment sur D et a pour somme S =
fn .
n0
Alors: La somme S est continue sur D.

Thorme 41 - 6:
Soient D et fn une srie d'applications de D dans .
On suppose que:
H2: fn converge uniformment sur tout compact de D et a pour somme S =
fn .
n0
Alors: La somme S est continue sur l'ouverture de D.

Exemple 1: Recherche des ensembles de dfinition et de continuit de f: f (x) =
( 1)
n 1
Exemple 2: Recherche des ensembles de dfinition et de continuit de f: f (x) =
n
n2
1
2
sin( nx )
TD 41/1. TD 41/2.
41.1.2. Thorme de la double limite.
Thorme 41 - 7: Thorme de la double limite.
Soient D , aD (rel ou infini) et (fn)n une suite d'applications de D dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn(x) possde une limite, note n, quand x tend vers a;
Alors:
Ccl1: La suite (n)n converge;
Ccl2: f (x) possde une limite quand x tend vers a;
Ccl3: lim f ( x ) lim n .
x a
Page 179 sur 382
On a le schma suivant:
fn(x)
n lim f n ( x )
x a
xa
f(x)
lim ( lim f n ( x )) lim ( lim ( f n ( x ))

x a
xa
x a
Thorme 41 - 8: Thorme de la double limite.

Soient D , a D et fn une srie d'applications de D dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn possde la limite n en a;
H2: La srie fn converge uniformment sur D et a pour somme S =
fn .
n0
Alors:
Ccl1: La srie n converge;
Ccl2: S possde une limite en a;
Ccl3: lim S ( x )
x a
n0
Note: On a alors: lim f n ( x )

x a
n0
Exemple 1: Etude de lim
x 0
cos nx
n2
lim
n0
x a
f n ( x) .
n 1
2
Reprsentation graphique de la srie de fonctions fn:
Figure T4 - 24
n 1
( 1) e
n
x n
Reprsentation graphique de la suite des fonctions (fn)n:
Page 180 sur 382
Figure T4 - 25
Note importante: Comparaison des thormes sur la continuit et de la double limite.

Soit D .
La convergence normale sur tout compact de D n'entrane pas la convergence normale sur
D lui-mme.
La convergence normale sur tout compact de D et la continuit pas pas entrane la
continuit sur D mais pas sur l'adhrence de D.
La convergence normale sur tout compact de D et la limite pas pas n'entrane pas la limite
en tout point de D, y compris sur l'adhrence de D. C'est la convergence normale sur D luimme qui est requise.
TD 41/3. TD 41/4. TD 41/5.
41.2.
Intgration.
41.2.1. Intgration terme terme.

Thorme 41 - 9: Thorme d'intgration terme terme.
Soient (a, b)2, a < b et (fn)n une suite d'applications dfinies de [a, b] dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue sur [a, b];
H2: La suite (fn)n converge uniformment sur [a, b] vers une fonction f.
Alors:
Page 181 sur 382
Ccl1: f est continue sur [a, b];

b
Ccl2: La suite f n ( t ) d t converge vers un scalaire ;
Ccl3: = lim
n
b
a
f n (t ) d t
f (t ) d t
Exemple 1: On considre la suite de fonctions (fn)n dfinies sur [0, 1] par: fn(x) = nxn(1 x).
1. Montrer que la suite (fn)n converge simplement vers 0. (Laiss en exercice.)
2. Dmontrer que la convergence n'est pas uniforme. (Laiss en exercice.)
3.
1
Dmontrer que la suite f n ( x ) d x converge vers 0.
Exemple 2: On considre la suite de fonctions (fn)n dfinies sur [0, 1] par: fn(x) = n2xn(1 x).
1. Montrer que la suite (fn)n converge simplement vers 0. (Laiss en exercice.)
2. Dmontrer que la convergence n'est pas uniforme. (Laiss en exercice.)
3.
1
Dmontrer que la suite f n ( x ) d x converge vers 1.
Thorme 41 - 10: Thorme d'intgration terme terme.

Soient (a, b)2, a < b, et fn une srie d'applications de [a, b] dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue sur [a, b];
H2: La srie fn converge uniformment sur [a, b] et a pour somme S =
fn .
n0
Alors:
Ccl1: S est continue sur [a, b];
b
Ccl2: La srie f n converge vers un scalaire ;
b
Ccl3: = f n ( x ) d x
a
n0
f
(
x
)
dx .
n
a n0
Thorme 41 - 11: Thorme d'intgration terme terme gnralise.

Soient I un intervalle rel et fn une srie d'applications de I dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue par morceaux et intgrable sur I;
H2: La srie fn converge simplement sur I et a pour somme S =
fn ;
n0
H3: S est continue par morceaux sur I;

H4:
f n converge.
Alors:
Ccl1: S est intgrable sur I;
Page 182 sur 382
Ccl2: S
I
n0
fn .
TD 41/6. TD 41/7. TD 41/8.

41.2.2. Thormes de convergence domine.
Thorme 41 - 12: Thorme de convergence domine.
Soient (a, b)2, a < b, et (fn)n une suite d'applications de [a, b] dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue par morceaux sur [a, b];
H2: La suite (fn)n converge simplement sur [a, b] vers une application f;
H3: f est continue par morceaux sur [a, b];
H4: Il existe une application , positive et continue sur [a, b] telle que quel que soit n,
|fn| .
Alors:
b
Ccl1: La suite f n ( t ) d t converge vers un scalaire ;
Ccl2: = lim
n
b
a
f n (t ) d t
f (t ) d t
Exemple 1: Etude de lim 2 sin n x d x .

0
n

0
n
dx .
1 n x
sin nx
2
Thorme 41 - 13: Thorme de convergence domine gnralis.

On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue par morceaux sur I;
H2: La suite (fn)n converge simplement sur I vers une application f;
H3: f est continue par morceaux sur I;
H4: Il existe une application , positive, continue par morceaux et intgrable sur I telle que quel
que soit n, |fn| .
Alors:
Ccl1: Quel que soit n, fn est intgrable sur I;
Ccl2: f est intgrable sur I;
Ccl3: lim f n (t ) d t f (t ) d t .
n
Page 183 sur 382
Thorme 41 - 14: Thorme de convergence domine.

Soient (a, b)2, a < b et fn une srie d'applications de [a, b] dans .
On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue par morceaux sur [a, b];
H2: fn converge simplement sur [a, b] vers l'application f =
f n continue par morceaux;
n0
H3: Il existe une application positive et continue par morceaux sur [a, b] telle que, quels que
n
soient n et xI, on ait:
f k ( x) ( x) .
k 0
Alors:
b
Ccl1: La srie f n ( x ) d x est convergente;

a
Ccl2:
f
(
x
)
dx
n
a n0
f ( x ) dx

n0
b
a
f n ( x ) d x .
Thorme 41 - 15: Thorme de convergence domine gnralis.

On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est continue par morceaux sur I;
H2: Quel que soit n, fn est intgrable sur I,
H3: fn converge simplement sur I vers l'application f =
f n continue par morceaux;
n0
H4: Il existe une application positive et continue par morceaux sur I telle que, quels que soient
n
n et xI, on ait:
f k ( x) ( x) ;
k 0
H5: est intgrable sur I.

Alors:
Ccl1: La fonction f =
f n est intgrable sur I;
n0
Ccl2: La srie f n est convergente;

I
Ccl3:
n0
fn
n0
fn .
Admis.
Exemple: Montrer que
2 nt
t e dt =
n 1
n 1
TD 41/9. TD 41/10. TD 41/11.
Page 184 sur 382
41.2.3.
Synthse.
suites
Terme
terme
compact
Th.9
compact
Th.10
ouvert
Th.11
compact
Th.12
ouvert
Th.13
compact
Th.14
ouvert
Th.15
sries
suites
cvg
domine
sries
Sries
Suites
Complter le tableau suivant en cochant les hypothses utilises dans les diffrents thormes
prsents.
fn
cvg
f
Th. K
I
Autre
cpm intg simple unif cpm intg cpm intg
9
12
13
10
11
14
15
41.3.
Drivation.
Thorme 41 - 16: Thorme de drivation terme terme.

On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est de classe C1 sur I;
H2: La suite (fn)n converge simplement sur I vers une application f;
H3: La suite (fn')n converge uniformment sur tout segment de I vers une application g;
Alors:
Ccl1: La suite (fn)n converge uniformment sur I vers f;
Ccl2: f est de classe C1 sur I;
Ccl3: f ' = g.
Page 185 sur 382
Thorme 41 - 17: Thorme de drivation terme terme.

On suppose que:
H1: Quel que soit n, fn est de classe C1 sur I;
H2: La srie fn converge simplement sur I et a pour somme S =
fn ;
n0
H3: La srie fn' converge uniformment sur tout segment de I.

Alors:
Ccl1: S =
f n est de classe C1 sur I;
n0
Ccl2: S' = f n ' =

n0
fn '.
n0
Exemple 1: On considre la suite des fonctions (fn)n dfinies sur [1, 1] par: fn(x) =
1.
Montrer que quel que soit n*, fn est de classe C1 sur [1, 1].
2.
3.
Dmontrer que la suite (fn)n converge uniformment vers une fonction f sur [1, 1].
Vrifier que f n'est pas de classe C1.
Exemple 2: On pose f: f (x) =
n 1
Arctan nx
n
x
2
1
n
1.
Dmontrer que f est dfinie et continue sur .
2.
Dmontrer que f est C1 sur * et sur +*.
TD 41/12. TD 41/13.
*
*
*
Page 186 sur 382
EXERCICES DU TD 41
TD 41/1.
On considre la srie fn, o fn: fn(x) =
ln( 1 nx )
nx
1.
2.
Montrer que fn converge sur I = ]1; +[.

Montrer que sa somme S est continue sur I.
Cours.
TD 41/2.
On considre la srie des fonctions fn, o, pour n, fn: fn(x) = sin x cosnx.
Etudier les convergences simple et uniforme sur [0, ].
Cours.
TD 41/3.
1.
Dterminer l'ensemble de dfinition de S: S(x) =
nx
n 1
2.
3.
Montrer que S est continue sur son ensemble de dfinition.

Quelle est la limite de S(x) quand x tend vers +?
Cours.
TD 41/4.
1.
Soit (fn)n la suite de fonctions dfinies sur par: fn(x) =
n
x
si x 0 et fn(0) = 0.
Etudier lim lim f n ( x ) .
x 0
x0
2.
Etude de lim
x 1
x 1 n 0
(1 x ) .
Cours.
TD 41/5.
Soit f: f (x) =
1 n
n 1
1.
Montrer que f est continue sur +*.
2.
Dterminer la limite de f en +.
3.
Faire le mme travail avec g: g(x) =
1 n
n 1
. En dduire que f (x) ~
6x
.
Cours.
TD 41/6.
1.
Dmontrer que
n0
n!
t e
0
d t = 1.
Page 187 sur 382
2.
Dmontrer que quel que soit x,
n!
n0
t e
d t = x.
Cours.
TD 41/7. (Oral CCP)
Montrer que f: f (t) =
n
n 1
e
2
est dfinie et intgrable sur [0, +[.
Cours.
TD 41/8. (Oral CCP)
( 1)
1 n
Montrer que S: S(x) =
n 1
est dfinie et continue sur +*. Y est-elle intgrable?

Cours.
TD 41/9.
Etudier la convergence des suites (un)n dans chacun des cas suivants:
1.
3.
un =
un =
un =
2.
tan x d x ;
x
x
n2
dx ;
4.
un =
x e
1
n
sin
2n
dx ;
dx
.
Cours.
TD 41/10.
n
1.
Dmontrer que quel que soit n*, un =
2.
Dmontrer que un ~ n au voisinage de +.
n
0
1
x
1 1 dx = n 1 y n dy .
0
n
Cours.
TD 41/11. (Oral Centrale)
Donner les valeurs de n pour lesquelles Un =
1
1 t
d t est dfinie, puis tudier la
convergence de la suite (Un)n.

Cours.
TD 41/12.
On dfinit f: f (x) =
( 1)
( x n ) n! .
n0
1.
2.
Dmontrer que f est dfinie sur ]0, +[.

Etudier la continuit et la drivabilit de f.
Cours.
TD 41/13.
On considre la srie de fonctions fn dfinies pour n* par: fn(x) =
1.
2.
nx
Donner les domaines des convergences simple et normale de cette srie.

Montrer que sa somme est de classe C1 sur son ensemble de dfinition.
Page 188 sur 382
3. Exprimer sa drive l'aide de fonctions usuelles et en dduire une expression explicite de

la fonction somme elle-mme.
Cours.
*
*
*
Page 189 sur 382
EXERCICE 1. (TPE-EIVP)
L'objectif est de montrer que:
( 1)
n 1
n0
= ln 2.
1.
Justifier l'existence de cette srie.
2.
Montrer que, quel que soit x]1, 1[,
1
1 x
( 1)
x .
n0
On souhaite intgrer terme terme la srie (1)nxn.

3.1. Montrer que les hypothses du thorme d'intgration terme terme sur [0, 1[ ne sont
pas satisfaites.
3.2. Est-il possible d'appliquer le thorme de convergence domine cette mme srie?
4. Conclure.
3.
EXERCICE 2.
E dsigne la fonction Partie Entire.
n
k
Pour n*, on pose un = , fn(x) =
k 0 n
n
1.
Montrer que, n*, un = 1

n
k 0
2.
Montrer que (fn)n converge sur +.
3.
Dterminer la limite l de un.
E ( x)
1
si 0 x n + 1 et 0 sinon.
n
et un =
f n ( x) dx .
EXERCICE 3. (Oral ESM Saint-Cyr)

1.
1 t2
Montrer que la suite (an)n dfinie par an = ( 1)
0
2
n
d t converge et en dterminer
sa limite.
2. Etablir la convergence de la srie an et calculer sa somme.
EXERCICE 4. (Oral Ecole de l'Air)
Montrer que t
est intgrable sur + puis calculer explicitement I =
sh t
t
sh t
dt .
EXERCICE 5. (Oral CCP)

Soit +*.
Montrer que f(x) =
En dduire S =
2
n0
1
x
( 1)
3n
1 t
dt
existe pour tout x]0, 1[.
(1 3 n )
EXERCICE 6. (Oral Mines)

2
Soit a. Pour tout n*, on dfinit fn par: fn(x) = nx a e nx .

Page 190 sur 382
1.
Etudier, en fonction de a, les convergences simple et normale de fn sur +*.
2.
Donner un quivalent de la somme en 0+; relier cet quivalent au rsultat du 1.
EXERCICE 7. (X)
Soit S: S(t) =
ln( 1 e
nt
).
n 1
Donner successivement: l'ensemble de dfinition de S, les variations de S, la limite de S en +,

l'intgrabilit sur [1, +[, un quivalent en 0, l'intgrabilit sur ]0, 1[.
EXERCICE 8.
Soit f la fonction dfinie sur ]1, 1[ par: f (x) =
n 1
x sin( nx )
n
1.
2.
Montrer que f est C1 sur ]1, 1[.

Calculer f '(x) pour x]1, 1[ en utilisant les sries gomtriques de raison xeix et xeix.
3.
En dduire que, quel que soit x]1, 1[, f (x) = Arctan
.
1 x cos x
x sin x
*
*
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DEBRIEFING - CH.41
La convergence uniforme est le mode de convergence par excellence des sries de
fonctions: toutes les proprits des sries de fonctions passent par la convergence
uniforme. Dans la plupart des cas, la convergence normale est plus facile atteindre; or
l'une entrane l'autre.
Une feuille de stratgie, en particulier pour travailler les thormes de convergence
domine, peut s'avrer prcieuse: elle permettra de n'oublier aucune hypothse et de rdiger
avec rigueur.
suites
Terme
terme
compact
Th.9
compact
Th.10
ouvert
Th.11
compact
Th.12
ouvert
Th.13
compact
Th.14
ouvert
Th.15
sries
suites
cvg
domine
Sries
Suites
sries
Th.
9
12
13
10
11
14
15
fn
cpm
cvg
intg simple unif
f
cpm
intg
cpm
intg
Autre
f n cvg
*
*
Page 192 sur 382
Approximations
de fonctions
Page 193 sur 382
COURS
42.1.
Fonctions continues par morceaux.
42.1.1. Dfinition.
Dfinition 42 - 1:
Soient (a, b)2, a < b, et f une application dfinie sur [a, b].
On dit que f est continue par morceaux sur [a, b] lorsqu'il existe une subdivision de [a, b] sous
la forme a = a0 < a1 < < an = b telle que quel que soit k[0, n 1], f soit continue sur ]ak,
ak+1[ et que f possde une limite droite et gauche de ak (pas forcment gales).
Thorme 42 - 1:
Toute CL de fonctions continues par morceaux sur un intervalle est continue par morceaux
sur cet intervalle.
Une fonction valeurs complexes dfinie sur un intervalle [a, b] est continue par morceaux
sur [a, b] si et seulement si sa partie relle et sa partie imaginaire sont continues par
morceaux sur [a, b].
Dfinition 42 - 2:
Soient (a, b)2, a < b et f une application de [a, b] dans .
On dit que f est une fonction en escalier sur [a, b] lorsqu'il existe une subdivision de [a, b] du
type a = a0 < a1 < < an = b telle que f soit constante sur chaque intervalle ]ak, ak+1[.
42.1.2. Approximation uniforme.
Thorme 42 - 2: Thorme de Weierstra.
Soient (a, b)2, a < b et f une fonction continue par morceaux sur [a, b] valeurs dans .
Il existe une suite (fn)n d'applications en escalier sur [a, b] telles que lim f n f
Pn f
Il existe une suite (Pn)n d'applications polynomiales telles que lim
n
= 0.
= 0.
TD 42/1. TD 42/2.
42.2.
Thormes de Taylor.
42.2.1. Ingalits des accroissements finis.

Thorme 42 - 3: Ingalit des accroissements finis.
Soient E un espace vectoriel de dimension finie et (a, b)2, a b.
Soient f une application de [a, b] dans E et g une application de [a, b] dans .
On suppose que:
H1: f et g sont de classe C1 sur [a, b];
H2: t[a, b], ||f '(t)|| g'(t).
Alors: ||f (b) f (a)|| g(b) g(a).
Page 194 sur 382
Thorme 42 - 4:
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, I un intervalle rel et f une application de classe
C1 de I dans E.
Si f ' est borne sur I, alors f est lipschitzienne.
Thorme 42 - 5: Ingalit de la moyenne.
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, I l'intervalle ferm et born par a et
b, et f une fonction continue de I dans E.
Il existe M tel que
b
a
f ( t ) d t M|b a|.
Dfinition 42 - 3:
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, (a, b)2, a < b, et f une fonction dfinie et
continue de I = [a; b] dans E.
On appelle valeur moyenne de f sur I le vecteur
ba
f ( x ) dx
42.2.2. Thormes de Taylor31.

Thorme 42 - 6: Formule de Taylor avec reste intgral.
Soient E un espace vectoriel de dimension finie, I un intervalle rel, p et f une application
de classe Cp+1 de I dans E.
p
Soit aI. Pour tout xI, on a: f (x) =
( x a)
k 0
(k )
k!
(a )
(x t)
( p 1 )
p!
(t ) d t .
Thorme 42 - 7: Ingalit de Taylor-Lagrange32.

de classe Cp+1 de I dans E.
p
Quel que soit (a, b)I , on a: f ( b )

2
k 0
(b a )
k!
(k )
(a )
ba
p 1
( p 1)!
sup f
( p 1 )
( t ) , en notant
tI a , b
Ia,b l'intervalle ferm et born par a et b.

Thorme 42 - 8: Formule de Taylor-Young33.
de classe Cp de I dans E. Soit x0I.
f possde un dveloppement limit l'ordre p en x0, donn par:
31
Brook TAYLOR: mathmaticien britanique; 1685 - 1731

Joseph-Louis, comte de LAGRANGE, ou Giuseppe-Luigi de LAGRANGIA: mathmaticien italien; 1736 - 1813
33
William-Henry YOUNG: mathmaticien anglais; 1863 - 1942
32
Page 195 sur 382
f (x) =
( x x0 )
k 0
(k )
k!
( x0 ) o ( x x0 )
42.2.3. Intgrale dpendant de ses bornes.

Dfinition 42 - 4:
Soient I un intervalle rel, E un espace vectoriel de dimension finie et f une application continue
par morceaux de I dans E.
On appelle primitive gnralise de f sur I, toute application g de I dans E, de classe C1 par
morceaux sur I, telle que g soit drivable en tout point aI de continuit de f et g'(a) = f (a).
Thorme 42 - 9:
Soient I un intervalle rel, E un espace vectoriel de dimension finie et f une application continue
par morceaux de I dans E. Soit aI.
L'application F: F(x) =
x
a
f ( t ) d t est continue et de classe C1 par morceaux de I dans E.
C'est l'unique primitive gnralise de f sur I qui s'annule en a.

TD 42/3.
*
*
*
Page 196 sur 382
EXERCICES DU TD 42
TD 42/1.
Soient a]0, +[ et E l'ensemble des applications de [a, a] dans .
~
Pour toute application f de E, on note f l'application de E dfinie par f (x) = f (x).

1. Montrer que si une suite (fn)n de fonctions de E converge uniformment vers une fonction
~
~
f de E, alors la suite ( f n ) n converge uniformment vers f .
2. Soit f une application continue de E.
Montrer que si f est paire (respectivement impaire), il existe alors une suite de polynmes
pairs (respectivement impairs) (Pn)n convergeant uniformment vers f sur [a, a].
Cours.
TD 42/2: Polynmes de Tchebychev34.
Pour tout entier n, on dfinit l'application Tn sur [1, 1] par Tn(x) = cos(n Arccos x).
1.
Montrer que, quels que soient n et x[1, 1]: Tn+2(x) 2xTn+1(x) + Tn(x) = 0.
2.
Dmontrer que, quel que soit n*, Tn est un polynme de degr n dont on donnera son
terme dominant.
3. Dmontrer que, parmi les polynmes de degr n et de coefficients dominant gaux 1,
c'est le polynme Tn* =
Tn
2
qui ralise la meilleure approximation uniforme de la fonction
n 1
nulle sur [1, 1].

Cours.
TD 42/3.
1.
Montrer que F: F(x) =
2.
Montrer que lim
x 0
3x
x
3x
cos t
cos t 1
t
d t est dfinie sur *.
d t = 0 et en dduire que F possde une limite en 0.
Calculer lim F( x ) .
x
3.
Donner l'allure de la reprsentation graphique de F.

Cours.
*
*
*
34
Pafnouti-Lvovitch TCHEBYCHEV: mathmaticien russe; 1821 - 1894
Page 197 sur 382
EXERCICE 1.
Soient a+* et f une application de classe C2 de [a, a] dans .
On note M = sup{|f "(t)| / t[a, a]}.
1
Montrer que, quel que soit x[a, a], on a: |f '(x)|
2.
En dduire que, pour tout x[a, a], on a: sin x x cos x x2.

*
2a
a x
2
1.
|f (a) f (a)| +
2a
M.
*
*
Page 198 sur 382
DEBRIEFING - CH.42
Pas de grandes difficults thoriques sur ce chapitre: c'est plutt un chapitre qui permet de
comprendre les rouages des travaux faits sur les suites et sries de fonctions.
*
*
*
Page 199 sur 382
Page 200 sur 382
Rduction des
endomorphismes
Page 201 sur 382
COURS
43.1.
Elments propres.
43.1.1. Valeurs et vecteurs propres.

Dfinition 43 - 1:
Soient E un -ev, fL(E) et .
On dit que est valeur propre de f lorsqu'il existe un vecteur x non nul tel que f (x) = x.
Un tel vecteur x est appel vecteur propre de f.
On appelle spectre de f l'ensemble Sp(f ) des valeurs propres de f.
Dfinition 43 - 2:
Soient n*, E un -ev de dimension n, AMn() et .
On dit que est valeur propre de A lorsqu'il existe une matrice colonne non nulle X telle
que AX = X.
Une telle matrice colonne non nulle X est alors appele vecteur propre de A.
Exemple 1: On considre la matrice M = 7

4
2
8
6
14 de M3().
11
Dterminer les valeurs propres de M et les vecteurs propres associs.

0
Exemple 2: On considre la matrice M = 1

1
1
0
1
1 de M3().
0
Dterminer les valeurs propres de M et les vecteurs propres associs.

TD 43/1. TD 43/2. TD 43/3.
43.1.2. Sous-espaces propres.
Thorme 43 - 1:
Soient E un -ev, fL(E) et .
1. est vp de f.
2. Ker(f Id) {0E}.
3. f Id n'est pas injective.
4. det(f Id) = 0.
Dfinition 43 - 3:
Soient E un -ev, fL(E) et Sp(f ).
On appelle espace propre de f le s/ev Ker(f Id).
Page 202 sur 382
Exemple 1: Dans l'exemple 1 suivant la Dfinition 43 - 2, on a obtenu

Exemple 2: Dans l'exemple 2 suivant la Dfinition 43 - 2, on a obtenu
Thorme 43 - 2:
Soient n*, AMn() et .
1. est vp de A.
2. det(A In) = 0.
3. rg(A In) < n.
Exemple 1: Soient n*, E un -ev de dimension n et AMn().
Montrer que si A est triangulaire, la liste de ses valeurs propres est aussi la liste de ses lments de sa diagonale.
Exemple 2: Soient n*, E un -ev de dimension n et AMn().
Montrer que A est inversible si et seulement si 0 n'est pas valeur propre.
Thorme 43 - 3:
Soient (n, p)(*)2, E un -ev de dimension n, fL(E).
On suppose que: 1, 2, , p sont p vp deux deux distinctes de f.
Alors: Les sep associs ces vp sont en somme directe.
43.1.3. Polynme caractristique.
Dfinition 43 - 4:
Soient n* et AMn().
On appelle polynme caractristique de A le polynme A dfini par A(X) = det(A XIn).
Thorme 43 - 4:
Soient n* et AMn().
A(X) = det(A XIn) = (1)nXn + + det(A).
Si B est une matrice semblable A, alors A = B.
TD 43/4.
Dfinition 43 - 5:
Soient E un -ev et fL(E).
On appelle polynme caractristique de f le polynme f dfini par f(X) = det(f XId).
Thorme 43 - 5:
Soient n*, E un -ev de dimension n et fL(E).
Le polynme caractristique de f est celui de sa matrice dans n'importe quelle base de E.
Page 203 sur 382
Exemple 1: Dterminer le polynme caractristique de A = 0

0
Exemple 2: Dterminer le polynme caractristique de A = 1

1
2
2
0
3 .
3
4
2
2
3 .
2
Thorme 43 - 6:
Soient n*, E un -ev de dimension n, fL(E) et A la matrice de f dans une base quelconque
de E.
On a: Sp(f ) si et seulement si f() = 0 si et seulement si A() = 0.
Thorme 43 - 7:
de E.
f possde au plus n valeurs propres.
43.1.4. Dimension des sep.
Dfinition 43 - 6:
On appelle ordre de multiplicit d'une vp de f l'ordre de multiplicit de en tant que racine
du polynme caractristique de f.
Thorme 43 - 8:
Soient E un -ev de dimension finie et fL(E).
Si est une vp de f d'ordre de multiplicit r, alors on a 1 dim E r.

Si F est un s/ev de E stable par f, le polynme caractristique de f |F (endomorphisme induit
par f sur F) divise celui de f.
Exemple 1: On fait suite l'exemple 1 du Thorme 43 - 5.

dim E1 = dim E2 = dim E3 = 1.
Exemple 2: On fait suite l'exemple 2 du Thorme 43 - 5.
Le polynme caractristique de A accepte la vp simple 0: on en dduit que dim E0 = 1.
Il n'accepte pas d'autres vp relles.
TD 43/5. TD 43/6.
Page 204 sur 382
43.2.
Stabilit par endomorphisme.
43.2.1. Matrices dfinies par blocs.

Dfinition 43 - 7:
Soient (n, p)2 et AMnp().
On dira que A est organise par blocs lorsqu'il existe (s, t)2 et st matrices A11, , A1t, ,
As1, , Ast telles que:
Quel que soit (k, l)2, Akl soit de format nkpl avec n1 + + ns = n et p1 + + pt = p;
A11
A = ...
A
s1
A1t
... .
A st
...
...
...
Lorsque A est une matrice carre d'ordre n (donc avec p = n), que s = t et que (n1, , ns) =
(p1, , pt), alors les blocs Akk sont carrs et sont appels blocs diagonaux.
Thorme 43 - 9:
Soient (n, p, n', p')4, AMnp(), BMn'p'() et .
On suppose que A et B sont organises par blocs sur le modle de la dfinition prcdente.
Si (n, p) = (n', p') et si A et B soit organises par blocs avec le mme dcoupage, alors A +
A11 B11
...
B=
A B
s1
s1
A1t B1t
...
.
A st B st
...
...
...
Si n' = p et si A et B sont organises par blocs avec des dcoupages compatibles, alors AB
s'
A1 j B j 1
j 1
...
=
s'
A sj B j 1
j 1
s'
...
1j
j 1
...
s'
...
B jt '
.
...
A sj B jt '
j 1
Dfinition 43 - 8:
Soient n et AMn() une matrice carre d'ordre n, organise par blocs.
On dit que A est triangulaire par blocs lorsque les blocs du triangle infrieur gauche sont
nuls.
On dit que A est diagonale par blocs lorsque les blocs des triangles suprieur droit et
infrieur gauche sont nuls.
43.2.2. Sous-espaces stables par un endomorphisme.

Dfinition 43 - 9:
On dit F est stable par f lorsque f (F) F, i.e.: xF f (x)F.
Page 205 sur 382

On suppose que F soit stable par f.
Alors: la restriction de f F est un endomorphisme de F.
Cette restriction est alors appele endomorphisme induit par f F, note f |F.
Thorme 43 - 11:
Soient n*, E un -ev de dimension finie n, F un s/ev de E et f un endomorphisme de E.
Si F est stable par f, il existe alors une base de E dans laquelle la matrice de f est triangulaire
par blocs.
Thorme 43 - 12:
Soient n* et MMn().
On suppose que M est triangulaire par blocs.
Il existe alors un s/ev F de n tel que, quel que soit XF, MXF.
43.2.3. u o v = v o u.
Thorme 43 - 13:
Soient E un -ev et u et v deux endomorphismes de E.
Si u et v commutent, alors Ker u et Im u sont stables par v.
Thorme 43 - 14:
Soient (n, p)(*)2, p n, E un -ev de dimension n, F un s/ev de E de dimension p et uL(E).
Si F est stable par u, alors il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est de la forme
M =
B
, o AMp(), BMp,np() et CMnp().
C
0 n p, p
Thorme 43 - 15:
Soient (n, p)(*)2, p n, E un -ev de dimension n, {F1, , Fp} une famille de p s/ev de E
et uL(E).
On suppose que:
H1: Quel que soit k[1, p], Fk est stable par u;
p
H2: E =
k 1
Alors: Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagonale par blocs, c'est--dire
A1
0
de la forme M =
...
Page 206 sur 382
...
A2
...
...
...
...
0
.
...
A p
43.3.
Rduction.
43.3.1. CNS pour diagonaliser.

Dfinition 43 - 11:
Soient n*, E un -ev de dimension finie, fL(E) et AMn().
f est diagonalisable lorsqu'il existe une base de E sur laquelle la matrice de f est diagonale.
A est diagonalisable lorsqu'il existe une matrice carre d'ordre n diagonale et semblable
A.
Thorme 43 - 16:
de E.
1. f est diagonalisable.
2. A est diagonalisable.
3. Il existe une base de E forme de vecteurs propres de f.
4. E est somme directe des sep de f.
5. La somme des dimensions des sep de f est gale n.
Thorme 43 - 17:
de E.
f (resp. A) est diagonalisable si et seulement si les deux conditions suivantes sont ralises:
C1: Le polynme caractristique de f (resp. A) est scind;
C2: Quel que soit Sp(f ), la dimension de E est gale l'ordre de multiplicit de .
43.3.2. Pratique de la diagonalisation.
Notations classiques.
1. Le travail sur une matrice quelconque de f est plus pratique, mais on peut tre amen
travailler directement sur f.
2. Dterminer le polynme caractristique de f.
3. Le factoriser et s'assurer qu'il est scind. On dtermine ainsi Sp(f ).
4. Dterminer les sep de f.
Pour cela, on rsout les quations f (x) = x ou AX = X pour chaque valeur propre .
Puis on dtermine une base de l'ensemble des solutions.
5. Si dim E = ordre de multiplicit de : c'est une affaire qui roule!
Sinon, on verra au paragraphe suivant trigonaliser (voire jordaniser) f et A.
6. Dans le cas o f est diagonalisable, la matrice de f dans la base des vp est forme des vp
de f autant de fois que l'indique leur ordre de multiplicit.
De plus la matrice de passage de A la matrice diagonale D est la matrice P forme en
colonnes des vp de A.
TD 43/7. TD 43/8.
Page 207 sur 382
43.3.3. Pratique de la trigonalisation.

Dans la pratique:
1. Dterminer le polynme caractristique de A et le factoriser.
On se place ici dans le cas o A va tre trigonalisable, donc le polynme caractristique sera scind.
2. Dterminer les vp de A et leurs ordres de multiplicit.
3. Prendre chaque vp une une et dterminer le sep associ en en donnant une base.
On se place ici dans le cas o A est trigonalisable, donc le sep associ une vp donne n'aura pas la mme dimension
que l'ordre de multiplicit de cette vp.
Si est vp d'ordre r et E le sep associ de dimension p (p r), la matrice T que l'on
cherchera obtenir sera forme de la vp rpte r fois, avec des 1 dans la sur-diagonale
rpts r p fois.
Pour dterminer une base de E, on prendra la famille {v1, , vp, vp+1, , vr}:
les vecteurs v1, , vp rpondront la proprit f (vi) = vi;
les vecteurs vp+1, , vr rpondront la proprit f (vi) = vi1 + vi.
4. Rsumer les informations:
Il existe une base dans laquelle la matrice A est semblable la matrice T, triangulaire, dont
les lments sont les vp de A, prsents comme dans l'alina 3;
La matrice de passage P entre A et T est forme des coordonnes des vp et des autres
vecteurs permettant la jordanisation de A, disposes en colonnes; attention respecter leur ordre
dans la matrice, en lien avec l'ordre des vp de T;
On a A = PTP1.
5
Exemple: Rduire la matrice A = 2

1
17
9
5
25
16 .
9
TD 43/9.
*
*
*
Page 208 sur 382
EXERCICES DU TD 43
TD 43/1.
Soit n*.
1. Soit {x1, x2, , xn} une famille de vecteurs propres associs respectivement aux vp 1, 2,
, n 2 2 distinctes.
Montrer que cette famille est libre.
2. Montrer que les familles des fonctions {cos(px) / p[1, n]} et {sin(px) / p[1, n]} sont
libres.
Cours.
TD 43/2.
On suppose qu'il existe et p* tels que (f Id)p = 0.
1.
2.
Dmontrer que Sp(f ).

Dmontrer que f n'a pas d'autre vp.
Cours.
TD 43/3. (Centrale 2005)

Soit E l'espace vectoriel rel des applications continues de [0, 1] dans .
On considre l'application dfinie pour fE et x[0, 1] par: (f )(x) =
1
0
min( x , t ) f ( t ) d t .
1. Montrer que est un endomorphisme de E.

2. Dterminer les vecteurs propres et les valeurs propres de .
(Indication: Pour toute application fE, considrer [(f )]".)
Cours.
TD 43/4.
1. Soit A une matrice inversible.
Exprimer le polynme caractristique de A1 en fonction de celui de A.
2.
Soit n*. Quelles sont les valeurs propres de la matrice A = [ij] de Mn()?
Cours.
TD 43/5. (CCP 2008)

1 1
1
, E1 =
1 1
0
On donne les matrices A =
0
0
, E2 =
0
1
0
0
, E3 =
0
0
1
, E4 =
0
0
et
1
l'application A de M2() dans lui-mme qui, M, associe AM MA.

1.
Montrer que A est un endomorphisme de M2().
2.
Calculer A(Ei) pour tout i{1, 2, 3, 4} et exprimer la matrice reprsentant A dans la base
canonique de M2().
En dduire le rang de A.
Page 209 sur 382
3.
4.
Calculer le polynme caractristique de A.

Dcrire les sep de A.
Cours.
TD 43/6. (Mines-Ponts 2008)

Soit n, n 2. On note E = n[X].
On considre l'application de E dans E dfinie par (P) = P(1)(X2 X) + P(1)(X2 + X).
1. Montrer que est un endomorphisme de E.
2. Dterminer Ker et Im .
3. Dterminer les lments propres de .
Cours.
TD 43/7.
Soient E un -ev de dimension 3 et une application linaire dfinie sur une base (e1, e2, e3)
de E par: (e1) = e1, (e2) = e1 + e2 + e3 et (e3) = e2 e3.
1. est-elle bijective?
2. Dterminer une base de Im .
3. Dterminer les lments propres de .
4. est-elle diagonalisable?
Cours.
TD 43/8.
Trouver les lments propres de la matrice carre A dont tous les coefficients valent 1.
Cours.
TD 43/9.
Rduire les matrices suivantes: on cherchera diagonaliser ou, dfaut, jordaniser.
4
A= 1
1
2
3
2
1
2
B= 1
1
1
1
1
C= 3
3
1 ;
1
1
3
1
4 ;
2
0
D=
0
14
7
.
7
Cours.
*
*
*
Page 210 sur 382
EXERCICE 1.
Soient n*, et A et B deux matrices de Mn().
On suppose qu'il existe * vrifiant: AB BA = A. (On pourra vrifier qu'une telle
situation existe.)
1.
Montrer que quel que soit k*, AkB BAk = kAk.
2.
En dduire que A est nilpotente (i.e.: il existe p tel que Ap = 0n).
(On considrera l'application dfinie sur Mn() par: (X) = XB BX.)

3.
Soient E un -ev de dimension n et u et v les endomorphismes respectivement associs
A et B dans une base de E.

3.1. Montrer que Ker u est stable par v.
3.2. En dduire qu'il existe un vp de u associ la vp 0 qui soit aussi un vp de v.
EXERCICE 2. (Mines-Ponts)
a
Pour (a, b, c)3, on pose M(a, b, c) = c

b
b M3().
a
b
a
c
1.
Ecrire M(a, b, c) sous la forme aI3 + bJ + cK.

Calculer J2, K2 et JK.
En dduire que les matrices M(a, b, c) commutent entre elles.
2. Montrer que les matrices M(a, b, c) sont diagonalisables dans une mme base et donner
les lments propres de ces matrices.
EXERCICE 3.
Soit n un entier naturel suprieur ou gal 2. On considre les deux matrices non nulles A et B
de Mn() et on dfinit l'application f sur Mn() qui, M associe f (M) = M + Tr(AM)B.
Touver les valeurs propres et les vecteurs propres de f.
En dduire une CNS pour que f soit diagonalisable.
*
*
*
Page 211 sur 382
DEBRIEFING - CH.43
La recherche du polynme caractristique n'est pas forcment la meilleure mthode pour
rduire un endomorphisme; la rsolution en de l'quation f (x) = x peut s'avrer plus
payante.
En dimension finie, la matrice de l'endomorphisme donne des renseignements dont il faut
savoir tirer profit: trace et rang pour ne citer qu'eux.
On suppose que est vp d'une matrice A. Pour chercher un vp associ, on peut crire la
matrice A In et chercher une CL nulle des vecteurs colonnes. Si, par exemple, on a
C1 + 2C2 C3 = 0, c'est que e1 + 2e2 e3 est un vp .
A partir du polynme caractristique: un endomorphisme est diagonalisable si et seulement
si ce polynme est scind et Ne pas oublier la relation entre l'ordre de multiplicit d'une
racine et la dimension du sous-espace propre associ.
*
*
*
Page 212 sur 382
Applications la
rduction des
matrices
Page 213 sur 382
COURS
44.1.
Puissance d'une matrice.
44.1.1. Cas d'une matrice diagonalisable.

Dans la pratique: On considre une matrice A et, pour n*, on cherche calculer An.
0
Exemple: Calculer A10, avec A = 1

0
0 .
2
7
4
2
TD 44/1. TD 44/2.
44.1.2. Cas d'une matrice trigonalisable.
Dans la pratique: On considre une matrice A et, pour n*, on cherche calculer An.
Exemple: Calculer A
10
17
avec A = 2
1
9
5
25
16 .
9
TD 44/3. TD 44/4.
44.2.
Systmes linaires.
44.2.1. Suites rcurrentes.

Exemple: Etude des deux suites (xn)n et (yn)n dfinies respectivement par:
x0 1
,
4
3
x n 1 x n y n
5
5
44.2.2.
y0 2
.
1
2
y n 1 x n y n
5
5
Systmes diffrentiels.
x' x 2 y 1
Exemple: On cherche rsoudre le systme diffrentiel [E]:
y' 2 x y
TD 44/5.
44.3.
Polynmes de matrices.
44.3.1. Dfinition.
Dfinition 44 - 1:
n
Soit P[X], P =
X .
k 0
Pour tout endomorphisme f, on appelle polynme de l'endomorphisme f,

n
l'endomorphisme P(f ) =
, o f 0 = Id et si k[1, n], f k = f o f k1.
k 0
Page 214 sur 382
Pour toute matrice carre A, on appelle polynme de la matrice A, la matrice carre P(A)
n
A , o A0 = I et si k[1, n], Ak = A Ak1.
k 0
Exemple 1: P(X) = 2X3 3X + 2 et f = rotation d'angle
P(f ) =
2
Exemple 2: On considre le polynme P dfini par: P(X) = X2 5X + 7 et la matrice A =
1.
Calculer P(A).
2.
Rsoudre dans l'quation P(x) = 0.
1
.
3
Thorme 44 - 1:
Soient P et Q deux polynmes de [X] et .
Soient deux endomorphismes f et g et deux matrices carres de mme format A et B.
(P + Q)(f ) = P(f ) + Q(f ) et (P + Q)(A) = P(A) + Q(A).
Si f et g commutent, tout polynme de f commute avec tout polynme de g.
Si A et B commutent, tout polynme de A commute avec tout polynme de B.
44.3.2. Elments propres.
Thorme 44 - 2:
Soient P[X], f un endomorphisme et A une matrice carre.
Si Sp(f ) et si xE, P(f )(x) = P()x.
Si Sp(A) et si U est un vp associ , P(A)(U) = P()U.
Thorme 44 - 3:
Soient P[X], f un endomorphisme et A une matrice carre.
Si P(f ) = 0, alors toute vp de f est racine de P.
Si P(A) = 0, alors toute vp de A est racine de P.
TD 44/6. TD 44/7.
*
*
*
Page 215 sur 382
EXERCICES DU TD 44
TD 44/1.
Soient trois rels a, b et c tels que a2 + b2 + c2 0.
a2
On appelle u l'endomorphisme de 3 dont de matrice A = ab
ac
ac
bc dans la base
2
c
ab
b
bc
canonique.
En rduisant le nombre de calculs au minimum, rduire l'endomorphisme u.
Cours.
TD 44/2.
1.
1
On donne A =
1
1
.
1
Calculer A pour tout n entier positif, puis pour tout n entier ngatif.
2.
Soit A = 2
1
2
1
2
1
.
2
3
2.1. Diagonaliser A.
2.2. Calculer An pour tout n*.
2.3. Dterminer la limite de An lorsque n tend vers +.
Cours.
TD 44/3.
Soient n* et f l'application de Mn() dans lui-mme qui, toute matrice A de Mn() associe
t
A.
1. Montrer que f est un endomorphisme diagonalisable.
2. Dterminer les sep de f.
3. Calculer Tr(f ) et det f.
Cours.
TD 44/4.
Dmontrer que tout endomorphisme nilpotent et diagonalisable est nul.
Cours.
TD 44/5.
1. On dfinit les suites u, v et w respectivement par:
Page 216 sur 382
u 0 0
;
1
u n 1 ( 2 u n v n w n )
4
v 0 22
;
1
v n 1 ( u n v n w n )
3
w0 0
.
1
w n 1 ( u n v n 2 w n )
4
Calculer le terme gnral de chacune de ces suites et en tudier la convergence.

2.
x' n 2 x
Soit n. Rsoudre le systme diffrentiel suivant: y ' y (1 n 2 ) z .
2
z ' y (1 n ) z
On envisagera les cas n entier et n rel quelconque.

3.
1 1
.
1 1
Rsoudre l'quation X2 + X = A dans M2(), o A =
Cours.
TD 44/6.
0
Soit A = 1
1
1.
2.
3.
1
0
1
5 .
0
Dterminer le polynme caractristique de A.

En dduire que A est inversible et diagonalisable.
Montrer que A(A) = 0.
Dterminer A1 en utilisant les questions prcdentes.
Cours.
TD 44/7.
Dterminer les seules valeurs propres possibles d'une projection ou d'une symtrie.
Cours.
*
*
*
Page 217 sur 382
EXERCICE 1. (TPE-EIVP)
Soit n*. On suppose qu'une matrice A de Mn() possde n vp deux deux distinctes (i)1in
et on cherche les matrices MMn() telles que M2 = A.
1.
Montrer que tout vp de A est un vp de M.
2.
En dduire que M et A sont diagonalisables dans une mme base de vp .
On note P la matrice de passage de la base canonique la base commune de vp , note

B = (Vi)1in.
3. Montrer que, pour toute vp de M, il existe i[1, n] tel que 2 = i.
4. Rciproquement: soit N est une matrice diagonale dont les lments diagonaux sont les
(i)1in et vrifient, quel que soit i[1, n], 2i = i.
Montrer que la matrice M = PNP1 vrifie M2 = A.
5. Conclure quant aux solutions de l'quation M2 = A.
6.
Application: Rsoudre M = 2
3
0
4
5
0 .
9
EXERCICE 2.
1. Montrer que l'application a dfinie sur [X] par a(P) = XP est un endomorphisme de [X].
Quel est son spectre?
2.
Dterminer le spectre de l'endomorphisme de L([X]) dfini par: (u) = u o a a o u.
EXERCICE 3.
On dsigne par E l'espace vectoriel des fonctions continues sur I = [0, +[ et par u l'application
qui, toute fonction f de E, associe la fonction g = u(f ) dfinie par g(0) = f (0) et, pour tout
x 0, g(x) =
x
0
f (t ) d t .
1.
Soient fE et g = u(f ).
Montrer que g est continue sur I.
En dduire que u est un endomorphisme de E.
2. Soient fE et g = u(f ).
Montrer que g est drivable sur ]0, +[.
3. Montrer que 0 n'est pas valeur propre de u.
4. Soient une valeur propre non nulle de u et f un vecteur propre associ. On appelle f1 la
restriction de f ]0, +[.
4.1. Montrer que f1 est ncessairement drivable sur ]0, +[ et trouver une quation
diffrentielle vrifie par f1 sur ]0, +[.
Rsoudre cette quation.
4.2. Donner une CNS sur pour que f1 soit effectivement la restriction de la fonction f.
5. Donner toutes les valeurs propres de u et, pour chacune, les vecteurs propres associs.
Page 218 sur 382
*
*
Page 219 sur 382
DEBRIEFING - CH.44
La diffrence entre le chapitre prcdent et celui-ci est qu'ici on est automatiquement en
dimension finie. Le travail par l'intermdiaire de l'endomorphisme canoniquement associ
une matrice est, donc, accessible; en particulier le calcul d'un dterminant de matrice.
*
*
*
Page 220 sur 382
Sries entires
Page 221 sur 382
COURS
45.1.
Rayon de convergence.
45.1.1. Dfinition.
Dfinition 45 - 1:
On appelle srie entire une srie de fonctions du type anzn, o les coefficients ai et z sont des
complexes.
Thorme 45 - 1: Lemme d'Abel35.
On considre la srie entire anzn.
S'il existe r+* tel que la suite (anrn)n soit borne, alors pour tout z tel que |z| < r, la srie
anzn est absolument convergente.
Soit anzn une srie entire.
Il existe un unique lment R rel positif ou + tel que les deux conditions suivantes soient
vrifies:
C1: Si |z| < R, alors anzn converge absolument;
C2: Si |z| > R, alors (anzn)n n'est pas borne.
Un tel lment R est appel rayon de convergence de la srie anzn: R est la borne suprieure
(rel positif ou +) de l'ensemble des rels pour lesquels (anzn)n est borne.
Thorme 45 - 3:
Soient anzn une srie entire et R son rayon de convergence. Soit Z.
Si la suite (anZn)n est borne, alors R |Z|.

Si anZn converge, alors R |Z|.
Si anZn n'est pas absolument convergente, alors R |Z|.
Si anZn diverge, alors R |Z|.
Dfinition 45 - 3:
Soit R le rayon de convergence d'une srie entire.
On appelle cercle d'incertitude de la srie, l'ensemble des complexes de module R.
45.1.2. Critre de d'Alembert.
Thorme 45 - 4: Critre de d'Alembert.
Soit anzn une srie entire de rayon de convergence R, telle que quel que soit n, an 0.
a n 1
possde une limite l (relle ou infinie).
a
n n
On suppose que: La suite

Alors:
35
Niels-Henrik ABEL: mathmaticien norvgien; 1802 - 1829
Page 222 sur 382
Ccl1: Si l = 0, alors R = +.
Ccl2: Si l = +, alors R = 0.
Ccl3: Dans les autres cas, R =
1
l
Note:
Ce thorme ne peut pas s'appliquer aux sries "lacunaires".
Dans le cas des sries de type anz2n, ou anz2n+1, utiliser le changement de variable z' = z2
ou on refait la dmonstration du thorme de d'Alembert.
Exemple 1: Donner les rayons de convergence des sries entires suivantes:
1. 2nzn.
2. 2nz2n.
1 1
1 n
1 ... z .
2 3
n
3.
Exemple 2: Donner les rayons de convergence des sries entires suivantes:
1.
.
n
2.
enz2n+1.
3.
n!
TD 45/1.
45.2.
Oprations sur les sries entires.
45.2.1. Comparaison des rayons.

Thorme 45 - 5:
On considre deux sries entires anzn et bnzn, de rayons respectifs Ra et Rb.
Quel que soit *, la srie anzn a le mme rayon de convergence que anzn.
Si quel que soit n, |an| |bn|, alors Ra Rb.
S'il existe n0 est tel que quel que soit n, n n0, on ait |an| |bn|, alors Ra Rb.
Si |an| ~ |bn|, alors Ra = Rb.

TD 45/2.
45.2.2. Oprations lmentaires.
Thorme 45 - 6:
On suppose que:
H1: anzn est une srie entire de rayon de convergence Ra et de somme Sa;
H2: ;
H3: anzn est une srie entire de rayon de convergence Ra et de somme Sa.
Alors:
Ccl1: Ra = Ra;
Page 223 sur 382
Ccl2: Quel que soit z tel que |z| < Ra, on a Sa(z) = Sa(z).
Thorme 45 - 7:
On suppose que:
H1: anzn est une srie entire de rayon de convergence Ra et de somme Sa;
H2: bnzn est une srie entire de rayon de convergence Rb et de somme Sb;
H3. On appelle respectivement Ra+b et Sa+b les rayon et somme de la srie entire (an + bn)zn.
Alors:
Ccl1: Ra+b min{Ra, Rb};
Ccl2: Quel que soit z tel que |z| < min{Ra, Rb}, on a Sa+b(z) = Sa(z) + Sb(z).
Ccl3: Si Ra Rb, alors Ra+b = min{Ra, Rb}.
Dfinition 45 - 4:
On considre les deux sries entires anzn et bnzn.
On appelle produit de Cauchy de ces deux sries, la srie cnzn, o pour tout n,
n
cn
bn k .
k 0
Thorme 45 - 8:
On suppose que:
H1: anzn est la srie entire de rayon Ra et de somme Sa;
H2: bnzn est la srie entire de rayon Rb et de somme Sb;
H3: cnzn est la srie produit, de rayon Rc et de somme Sc.
Alors:
Ccl1: Rc min{Ra, Rb}.
Ccl2: Quel que soit z, si |z| < min{Ra, Rb}, alors Sc(z) = Sa(z) Sb(z).
TD 45/3. TD 45/4. TD 45/5.
45.3.
Proprits de la somme.
45.3.1. Nature de la convergence.

Thorme 45 - 9:
On considre la srie entire anxn de la variable relle x (et aux coefficients complexes an), de
rayon de convergence R.
Cette srie converge normalement sur tout intervalle ferm inclus dans ]R, R[.
45.3.2. Proprits analytiques.
Thorme 45 - 10:
rayon de convergence R et de somme S.
S est continue sur ]R, R[.
Page 224 sur 382
Note: Avec les mmes hypothses, si, de plus, la srie converge pour x = R (respectivement
x = R), alors la somme est continue sur ]R, R] (respectivement sur [R, R[).36
Dfinition 45 - 5:
Soit anzn une srie entire.
n
n 1
n
On appelle srie entire drive de a n z , la srie entire na n z ( n 1) a n 1 z .
n0
n 1
n0
Thorme 45 - 11:
Une srie entire et sa srie drive ont le mme rayon de convergence.
Thorme 45 - 12: Drivation et intgration terme terme.
d
n
an x
dx n0
S est drivable sur ]R, R[ et, pour tout x]R, R[, S'(x) =
S possde des primitives sur ]R, R[ et, pour x]R, R[,
na
n0
n 1
n 1
a n x dx
an
n 1 x
n 1
n0
Thorme 45 - 13:
On a les deux rsultats suivants:
S est de classe C sur ]R, R[.
Pour tout k et tout x]R, R[, on a: S(k)(x) =
( n k )!
n0
n!

n
an x
k
d x n0
n!
( n k )! a
nk
nk
a nk x .
Note: En particulier, avec les mmes notations et quel que soit k, ak =
Exemple 1: Soit g la fonction dfinie par g(x) =
x
e 1
x
(k )
(0)
k!
si x 0 et g(0) = 1.
Montrer que g est C sur .

Exemple 2: Soit g la fonction dfinie par g(x) =
x
sh x
si x 0 et g(0) = 1.
Montrer que g est C sur .

TD 45/6. TD 45/7. TD 45/8. TD 45/9.
36
Rsultat admis.
Page 225 sur 382
45.4.
Dveloppement en srie entire.
45.4.1. Conditions de dveloppement.

Dfinition 45 - 6:
Soit f une fonction dfinie de dans au voisinage de 0.
On dit que f est dveloppable en srie entire en 0 lorsqu'il existe une srie entire anxn de
rayon de convergence R et un rel tels que 0 R et quel que soit x], [, f (x) =
n0
.
Note: On crira alors que f possde un DSE(0).
Dfinition 45 - 7:
Soient x0 et f une fonction dfinie de dans au voisinage de x0.
On dit que f est dveloppable en srie entire en x0 lorsqu'il existe une srie entire antn de
rayon de convergence R et un rel tels que 0 R et quel que soit x]x0 , x0 + [,
f ( x)
( x x0 ) .
n
n0
Thorme 45 - 14:
On suppose que:
H1: f possde un DSE(0);
H2: R est le rayon de convergence de cette srie;
H3: + est tel que f se dveloppe sur ], [.
Alors:
Ccl1: Il existe une suite (an)n telle que quel que soit x], [, f (x) =
x ;
n0
Ccl2: f est
sur ], [;
Ccl3: n an =
(n)
(0)
n!
Note: On est ainsi amen rsoudre le problme de la faon suivante qui viserait identifier
un DSE(0) d'une fonction f avec le dveloppement de Taylor associ:
Dterminer le rayon de convergence de la srie de Taylor associe f;
Si ce rayon n'est pas nul, la srie de Taylor converge-t-elle vers f?
Dfinition 45 - 8:
On suppose que f est DSE(0). Il existe alors + tel que quel que soit x], [,
f ( x)
n0
(n)
(0)
n!
n
x .
Cette galit s'appelle le dveloppement en srie entire de f au voisinage de 0.
Page 226 sur 382

Thorme 45 - 15:
Soit f une fonction qui possde un DSE(0).
Celui-ci est unique.
Si f est paire, alors le DSE(0) de f est pair: tous les coefficients de rang impair sont nuls.
Si f est impaire, alors le DSE(0) de f est impair: tous les coefficients de rang pair sont nuls.
Dans la pratique: Pour prouver qu'une fonction f possde un DSE(0):
1. S'assurer que f est C au voisinage de 0.
n
2.
Ecrire la formule de Taylor associe f: f (x) =
k 0
3.
(k )
(0)
k!
x
k
x
0
(x t)
n!
Montrer que la suite des restes (Rn)n converge vers la fonction nulle: Rn(x) =
x
0
( n 1 )
(t ) d t .
(x t)
n!
( n 1 )
(t ) d t
TD 45/10.
45.4.3. Oprations usuelles.
Thorme 45 - 16:
Soient deux fonctions f et g possdant respectivement les DSE(0) anxn et bnxn.
Quel que soit , les fonctions f, f + g et fg possdent un DSE(0).
Exemple 1:
1. Donner un DSE de sh.
Donner un DSE de f: f (x) =
2.
1
(1 x )( 2 x )
Exemple 2:
1. Donner un DSE de ch.
Donner un DSE de f: f (x) =
2.
1
(1 2 x )( 3 x )
Thorme 45 - 17:
Soit f une fonction qui possde un DSE(0).
Toutes les drives successives de f et toute primitive de f possdent un DSE(0). Ces DSE(0)
s'obtiennent respectivement par drivation terme terme ou par intgration terme terme.
45.5.
Dveloppements de rfrence.
x, ex =
n0
x, ex =
n0
n!
( 1) x
n
n!
Page 227 sur 382
2n
( 2 n )! .
x, ch x =
n 0
x, sh x =
2 n 1
( 2 n 1)! .
n0
x, cos x =
( 1) x
n
x, sin x =
( 1) x
n
x]1, 1[,
x]1, 1[,
2 n 1
( 2 n 1)!
n0
( 2 n )!
n0
2n
1
1 x
n0
1
1 x
( 1)
x .
n0
x]1, 1[ , (1 + x) = 1
( 1)( 2 )...( n 1)
n!
n 1
x]1, 1[, ln(1 + x) =
( 1)
x]1, 1[, ln(1 x) =
n 1
x]1, 1[, Arctan x =
n 1
n
x .
n 1
1
n
x .
x .
( 1)
( 2 n 1) x
2 n 1
n0
z, ez =
n0
n!
TD 45/11. TD 45/12. TD 45/13.

*
*
*
Page 228 sur 382
EXERCICES DU TD 45
TD 45/1.
Dterminer les rayons de convergence des sries suivantes:
1.
n n2
3.
4 x
n 1 z ;
2.
2 n 1
n n
2
2n
4.
.
Cours.
TD 45/2.
Calculer les rayons de convergence des sries suivantes:
ln
z
n 1
n 1
ln
1.
2.
n2 1 n
z .
ln 2
n n2
3.
4.
dx

n

z .
3
n x x 1
5.
6.
1
n
z .
( n 1 )
n
(sh n )
n
2
sin( x ) d x z .
, o .
n
7.
8.
t
anz , o an = 2
d t . (Indication: encadrer an par deux suites.)
0 t
1
( an )!
n
z , o a, b et c sont des entiers strictement positifs.

cn
( bn )! n
n
9. anzn, o an est le chiffre de rang n dans l'criture dcimale de (a0 = 3, a1 = 1, a2 = 4,

etc).
Cours.
TD 45/3.
Dterminer le rayon de convergence puis calculer la somme de la srie entire (ch n)xn.
Cours.
TD 45/4.
On considre la srie (ln n)xn.
1. Dterminer son rayon de convergence.
On appelle f sa somme.
2. Soit la fonction dfinie par (x) = (1 x)f (x) + xln(1 x).
2.1. Dterminer un DSE(0) de
2.2. En dduire que est borne au voisinage de 1.
3. Dterminer un quivalent de f (x) au voisinage de 1.
Cours.
Page 229 sur 382
TD 45/5. (Centrale-Suplec)
n
Pour n*, on pose Hn =
k 1
Donner le rayon de convergence et la somme de la srie entire Hnxn.

Cours.
TD 45/6.
On considre la srie entire sin

n 1
1.
2.
3.
1 n
x .
n
Dterminer son rayon R de convergence.

Etudier la convergence en R et en R.
Etudier la continuit de la somme de cette srie.
Cours.
TD 45/7.
1.
Justifier la convergence puis calculer la somme de la srie
2.
Dvelopper la fonction x (sin2x)(cos x) en srie entire.
n!
.
Cours.
TD 45/8. (Oral CCP)
Soit g: g(t) =
2
n0
1.
( 1)
2n
( n!)
n
t .
Montrer que g est dfinie et de classe C sur .

En dduire que h: h(t) = g(t)et est de classe C sur .
2.
2.1. Montrer que, quel que soit n,

2.2. Montrer que
n!
d t = 1.
h ( t ) d t existe et la calculer.
Cours.
TD 45/9. (Oral CCP)
( 1) x
n
1.
Montrer que, quel que soit x, la srie entire
2.
Soit f sa somme.
2 n5
n!( n 2 )
converge absolument.
Dterminer une srie entire de somme g telle que, quel que soit x, f (x) = xg(x2).
3.
Montrer que g est drivable sur et calculer sa drive.
4.
Exprimer la fonction f l'aide de fonctions usuelles.

Cours.
TD 45/10.
Soit f: f (x) =
n2
Page 230 sur 382
( 1)
xn
1.
2.
3.
Dmontrer que f est dfinie sur [1, 1].

Dmontrer que f est C sur [1, 1].
Dmontrer que f possde un DSE(0).
Cours.
TD 45/11. (Oral CCP)

1.
Soit (an)n la suite dfinie par a0 = a1 = 1 et, pour n*, an+1 = an +
2
n 1
a n 1 .
Montrer que, quel que soit n*, on a: 1 an n2.

2. Quel est le rayon R de convergence de la srie anxn?
3. Donner une quation diffrentielle du 1er ordre vrifie par la somme f de cette srie entire,
puis calculer f sur ]R, R[.
Cours.
TD 45/12.
Soit . On considre la srie anxn, o a0 = 1 et an+1 =
2n
n 1
an .
1. Dterminer son rayon de convergence.

On note f sa somme.
2. Calculer f (x). (Indication: utiliser une quation diffrentielle dont f est solution.)
Cours.
TD 45/13.
Dterminer un DSE(0) des fonctions suivantes:
f: f (x) = exsin2x.
f: f (x) = Arctan
x
x 1
.
Cours.
*
*
Page 231 sur 382
EXERCICE 1.
1. 1.1. Donner un DSE de ln(1 + t) ln(1 t).
Que devient ce DSE avec le changement de variable t =
1.2. Donner le DSE de Arctan t.
Que devient ce DSE avec le changement de variable t =
2.
, pour x > 0.
, pour x < 0.
Dterminer le rayon de convergence et calculer la somme de la srie
( n 1)( 2 n 1)
EXERCICE 2. (Oral ESM Saint-Cyr)
Soit S: S(x) =
3p
(3 p )! .
p0
1.
2.
Donner l'ensemble de dfinition de S.

Exprimer S l'aide de fonctions usuelles.
3.
Calculer T(x) =
6p
( 6 p )! .
p 0
EXERCICE 3.
1.
Vrifier que, quel que soit x{1},
2.
Montrer que, quel que soit x]1, 1[,
3.
Dterminer
( 1)
1
1 x
x
0
1
1 t
1 1
x2
2
.
3 1 x x x 1
dt
n0
( 1) x
n
3 n 1
3n 1
3n 1 .
n0
EXERCICE 4.
Prciser le rayon de convergence de la srie entire
n ( 2 n 1)
et donner sa somme.
EXERCICE 5.
i
1
1
.
2 x 1 i x 1 i
1.
Calculer
2.
Dvelopper la srie entire x Arctan(1 + x). Prciser son rayon de convergence.
EXERCICE 6. (Mines)
Soit f: f (x) =
(ln n ) x
n 1
1.
Donner l'ensemble de dfinition de f.
2.
Prouver que f (x) ~

1
Page 232 sur 382
ln( 1 x )
x 1
Soit f: f (x) =
( 1)
x .
n0
Dterminer l'ensemble de dfinition de f et donner une expression de f (x) l'aide des fonctions
usuelles.
EXERCICE 8. (Mines)
On donne a0 = 1 et, quel que soit n, an+1 =
k 0
k a
nk
ak .
Calculer an pour tout n, en utilisant la srie entire dfinie par f (x) =
n0
an
n!
dont on
montrera, tout d'abord, que son rayon de convergence R est strictement positif.
*
*
*
Page 233 sur 382
DEBRIEFING - CH.45
On sera bien inspir de revoir le chapitre sur les sries de fonctions. Voir en particulier
l'importance de la convergence normale, donc uniforme, de la srie pour toutes les
proprits.
Le critre de d'Alembert procde par le quotient des modules (ou des valeurs absolues) de
deux termes conscutifs. Se souvenir qu'il s'agit des modules!
Une srie entire n'est pas un polynme. Non et mille fois "non". Une somme infinie de
polynmes peut donner une fonction non polynmiale: penser "ex".
Lorsque l'on cherche savoir si une fonction est DSE en 0, penser vrifier les
autorisations de calculs ncessaires: sparation d'une somme en plusieurs morceaux,
drivation, intgration, etc
*
*
*
Page 234 sur 382
Systmes
diffrentiels
Page 235 sur 382
COURS
46.1.
Equations linaires du 1er ordre.
46.1.1. Dfinition et structure.

Dfinition 46 - 1:
On appelle quation diffrentielle linaire du 1er ordre, les donnes suivantes:
- un intervalle rel I,
- 3 fonctions a, b et c continues sur I, a ne s'annulant pas sur I,
- l'quation [E]: ay' + by = c, o y est la fonction inconnue.
Rsoudre (ou intgrer) cette quation, c'est trouver toutes les fonctions y drivables sur I
solutions de [E].
L'quation [E] est dite "avec 2nd membre".
L'quation [E0]: ay' + by = 0 est dite "homogne" ou "sans 2nd membre".
Thorme 46 - 1:
Soit I un intervalle rel.
On considre, sur I, l'quation [E]: ay' + by = c et l'quation homogne [E0] associe.
Soient y0 une solution de [E0] et g une solution particulire de [E].
On obtient toutes les solutions de [E] avec les fonctions y = y0 + g.
Thorme 46 - 2:
On considre, sur I, l'quation [E]: ay' + by = c et l'quation homogne [E0] associe.
L'ensemble des solutions de [E0] est un -ev de dimension 1 et l'ensemble des solutions de [E]
est un espace affine.
Thorme 46 - 3:
Soient I un intervalle rel et [E0] l'quation ay' + by = 0.
On rappelle que a ne s'annule pas sur I et on appelle A une primitive de
b
a
sur I.
Les solutions de [E0] sont les fonctions y0: y0(t) = keA(t), o k.
Thorme 46 - 4: Thorme de Cauchy-Lipschitz.

Soient I un intervalle rel et a, b et c trois fonctions continues sur I.
On considre l'quation diffrentielle [E]: ay' + by = c.
Si a ne s'annule pas sur I, alors pour tout couple (t0, y0)I , il existe une unique fonction f
solution de [E] et vrifiant f (t0) = y0.
46.1.2.
1.
Solution particulire.
Utilisation d'une solution vidente.
2.
Principe de superposition des solutions.
Page 236 sur 382
3.
Recherche d'une solution sous une forme dtermine.
4.
Mthode de changement de variable de la fonction inconnue.
Appele aussi "mthode de Lagrange" ou encore "mthode de variation de la constante".
Exemple 1: Rsoudre [E]: ty' + 2y =
t
t 1
2
Ci-dessous les reprsentations de la famille des solutions sur I1, sur I2 et l'existence a priori d'un recollement
possible.
Figure T4 - 26
Exemple 2: Rsoudre [E]: ty' + 2y =
t 1
2
Ci-dessous les reprsentations de la famille des solutions sur I1, sur I2 et l'existence a priori d'un recollement
possible.
Page 237 sur 382
Figure T4 - 27
TD 46/1. TD 46/2.
46.2.
Systmes 22 diffrentiels.
Il s'agit ici de systmes 22 diffrentiels du 1er ordre coefficients constants.

46.2.1. Exemple.
x ' y 2t
Soit rsoudre le systme (S):
y ' 2 x 3 y t
46.2.2.
Systmes autonomes.
x ' ax by
On considre quatre rels a, b, c, d et le systme (S):
y ' cx dy
b
x
et X = .
c d
y
x'
On en dduit X' = et l'criture de (S) sous la forme X' = AX.
y'
On pose A =
La mthode consiste alors diagonaliser ou jordaniser la matrice A. Quatre cas se prsentent:

1.
A possde deux valeurs propres relles distinctes 1 et 2.
2.
A admet deux valeurs propres complexes conjugues 1 et 2.
3.
A admet une seule valeur propre et l'espace propre associ est de dimension 2.
Page 238 sur 382
4.
A admet une seule valeur propre et l'espace propre associ est de dimension 1.
46.2.3.
Systmes non autonomes.

x'
On cherche une solution au systme (S): X' = AX + B, soit aussi:

y'
c
b x b1
.
d y b 2
TD 46/3. TD 46/4.
46.3.
Equations du 2nd ordre coefficients constants.

Dfinition 46 - 2:
On appelle quation diffrentielle linaire du 2nd ordre coefficients constants, les
donnes suivantes:
- un intervalle rel I,
- 3 constantes a, b et c de , a 0,
- une fonction h dfinie et continue sur I,

- l'quation [E]: ay" + by' + cy = h, o y est la fonction inconnue.
Rsoudre (ou intgrer) cette quation, c'est trouver toutes les fonctions y drivables sur I
solutions de [E].
L'quation [E] est dite "avec 2nd membre".
L'quation [E0]: ay" + by' + cy = 0 est dite "homogne" ou "sans 2nd membre".
Thorme 46 - 5:
On considre, sur I, l'quation [E]: ay" + by' + cy = h et l'quation homogne [E0] associe.
Soient y0 une solution de [E0] et g une solution particulire de [E].
On obtient toutes les solutions de [E] avec les fonctions y = y0 + g.
Thorme 46 - 6:
On considre, sur I, l'quation [E]: ay" + by' + cy = h et l'quation homogne [E0] associe.
L'ensemble des solutions de [E0] est un -ev de dimension 2 et l'ensemble des solutions de [E]
est un espace affine.
46.3.2. Polynme caractristique.
Dfinition 46 - 3:
On considre une quation diffrentielle du 2nd ordre coefficients constants sans 2nd membre:
ay" + by' + cy = 0.
On appelle polynme caractristique de cette quation, le polynme P(r) = ar2 + br + c.
Page 239 sur 382
Rsolution dans
Rsolution dans
1. P(r) possde deux racines complexes

distinctes r1 et r2:
Les solutions de [E0] sont les fonctions
y: y(t) = k 1 e r t k 2 e r t , k1 et k2 tant deux
constantes complexes.
1. P(r) possde deux racines relles

distinctes r1 et r2:
y: y(t) = k 1 e r t k 2 e r t , k1 et k2 tant deux
constantes relles.
2. P(r) possde une racine double r0.
2. P(r) admet alors une racine double r0.
Les solutions de [E0] sont les fonctions y: y(t) = ( k 1 t k 2 ) e r t , k1 et k2 tant deux
y: y(t) = ( k 1 t k 2 ) e r t , k1 et k2 tant deux constantes relles.
constantes complexes.
3. P(r) ne possde pas de racine relle. P(r)
possde alors deux racines complexes
conjugues: r1 = + i et r2 = i.
y: y(t) = (k1cos(t) + k2sin(t))et, k1 et k2
tant deux constantes relles.
TD 46/5. TD 46/6. TD 46/7.
1
*
*
Page 240 sur 382
EXERCICES DU TD 46
TD 46/1.
Rsoudre [E]: x2y" + xy' = 0.
Cours.
TD 46/2.
Rsoudre les quations diffrentielles suivantes.
1. (x x3)y' + (2 3x2)y = 0;
3. (1 x2)y' 2xy = 3x2 5x4: trouver une
solution DSE sur ]1, 1[;
5. xy' 2y = ln |x|;
2.
(1 x2)y' + xy = 1;
y'sin3x 2ycos x = cos x;
4.
6.
(x + 1)y' + y = sin x.
Cours.
TD 46/3.
Rsoudre les systmes diffrentiels suivants:
2
x' y t
;
y' x t
1.
x ' x y sin t
;
y' x 3 y
3.
2.
x ' x 2 y 2t
;
y ' 2 x y t
4.
x' y z
y' x z
.
t
z' x y e
Cours.
TD 46/4.
0
Soient A =
1
et B =
2
0
.
1
Rsoudre l'quation diffrentielle X' = XA + BX, o X est une fonction de dans M2().
Cours.
TD 46/5.
Rsoudre les quations diffrentielles suivantes:
1. y" + 3y' + 2y = 2x;
2. y" + 3y' + 2y = ex;
4. y" + y = sin x;
5. y" 2y' + y = ex;
3. y" + 3y' + 2y = 2x + ex;

6. y" 4y' + 5y = x + 2.
Cours.
TD 46/6.
1.
y" + y = x
2.
y" 3y' + 2y = xe|x|.

Cours.
TD 46/7.
Soient P un polynme rel et [E] l'quation: y" + y = P(x).
1. Montrer que [E] possde une unique solution polynmiale et que cette solution est la
Page 241 sur 382
fonction f dfinie par: f (x) =
( 1)
n0
2.
2n
d P
dx
2n
( x) .
Application la rsolution de y" + y = 2x3 5x2 + 3x + 1.

Cours.
*
*
*
Page 242 sur 382
EXERCICE 1.
Rsoudre l'quation diffrentielle: x(x2 1)y' + 2y = x2.
On cherchera une solution sur .
EXERCICE 2. (Oral Centrale)
Rsoudre l'quation diffrentielle: y'sh x + ych x = 1.
EXERCICE 3.
On considre l'quation diffrentielle [E]: x(x + 1)y' + (1 + x)y = 1.
1. Montrer que [E] possde une unique solution g dveloppable en srie entire.
Quel est le rayon de convergence de son DSE?
2. Donner la solution gnrale de [E] sur ], 1[, ]1, 0[ et ]0, +[.
3. Etudier les raccordements possibles.
EXERCICE 4.
x' x y
Rsoudre le systme diffrentiel: y ' x 2 y z .

z' x z
EXERCICE 5.
Rsoudre l'quation diffrentielle: y" + y' 2y = xe2x.
*
*
*
Page 243 sur 382
DEBRIEFING - CH.46
On trouvera des solutions particulires une quation diffrentielle en analysant
l'expression donne par le 2nd membre.
Rsoudre les problmes de recollement: on cherche une solution f dfinie aussi en un point
x0 qui a t cart a priori. La recherche d'une telle solution va imposer des conditions sur
les constantes.
Chercher dfinir f (x0) partir de l'quation elle-mme.
Chercher par rapport aux constantes, les conditions pour lesquelles f serait continue
en x0.
Chercher par rapport aux constantes les conditions pour lesquelles f serait drivable
(autant de fois que ncessaire) en x0; utiliser la limite du taux d'accroissement.
La solution maximale au problme de Cauchy est la solution dfinie sur l'intervalle
maximal inclus dans .
L'utilisation d'un polynme caractristique n'est accessible que pour les quations linaires
coefficients constants.
*
*
*
Page 244 sur 382
Statistiques - I -
Page 245 sur 382
COURS
Dans tout ce chapitre, (, A, p) est un espace probabilis et toutes les variables alatoires sont
discrtes.
47.1.
Variable alatoire.
47.1.1. Variable discrte.

Dfinition 47 - 1:
On appelle variable alatoire discrte sur (, A, p) toute application X dfinie sur telle que:
L'ensemble X(), image de par X, est fini ou dnombrable;
Quel que soit UX(), l'image rciproque de U, not X1(U), est un vnement de A.
Dfinition 47 - 2:
Soit X une variable alatoire discrte sur (, A, p).
On appelle loi de probabilit associe X les renseignements de X() et les valeurs de
p(X = x) pour tout xX().
Exemple 1:
1. On note M, P, , L et C les variables alatoires qui, un tudiant donn, associe sa note au demi-point
respectivement en Math., Physique, Chimie, Langue et Culture.
2.
Soient (, A) un espace probabilisable et {xn / n} un ensemble fini ou dnombrable, les xn tant deux
deux distincts.
Pour n*, on pose pn =
1
2
Montrer que l'on peut dfinir une probabilit p sur (, A) et une variable alatoire X sur telle que, quel que
soit n*, p(X = xn) = pn.
3. Un d comporte 6 faces numrotes de 1 6. Le d est truqu de sorte que chacune des faces a une probabilit
de sortie proportionnelle son numro.
On lance le d et on note le numro de la face suprieure.
Donner la loi de probabilit de X.
Exemple 2:
1. On note S, T, N, E et C les variables alatoires qui, un sportif donn de pentathlon moderne, associe sa
performance respectivement en Escrime, Tir au pistolet, Natation, Equitation et Cross country.
2.
Soient (, A) un espace probabilisable et {xn / n} un ensemble fini ou dnombrable, les xn tant deux
deux distincts.
Pour n*, on pose pn =
1
n ( n 1)
Montrer que l'on peut dfinir une probabilit p sur (, A) et une variable alatoire X sur telle que, quel que
soit n*, p(X = xn) = pn.
3.
On lance deux ds simultanment et on lit la somme des nombres inscrits sur les faces suprieures.
Page 246 sur 382
Donner la loi de probabilit de la variable alatoire ainsi dfinie.

Thorme 47 - 1:
On suppose que:
H1: X est une variable alatoire discrte sur (, A, p); on note E = X().
H2: g est une application dfinie sur E; on note F = g(E).
Alors: g o X est une variable alatoire discrte sur (, A, p). Elle sera note g(X).
Thorme 47 - 2:
Soient X et Y deux variables alatoires sur (, A, p). Soit .
X + Y et XY sont des variables alatoires sur (, A, p);
|X|, max{X, Y} et min{X, Y} sont des variables alatoires sur (, A, p).
TD 47/1. TD 47/2.
47.1.2. Fonction de rpartition.
Dfinition 47 - 3:
Soit X une variable alatoire sur (, A, p).
On appelle fonction de rpartition de X la fonction F dfinie de X() dans [0, 1] par:
F(x) = p(X < x) = p({ / X() < x}).
Exemple 1: On reprend la question 3. de l'exemple 1 ci-dessus.
La fonction de rpartition associe X est
Exemple 2: On reprend la question 3. de l'exemple 2 ci-dessus.
La fonction de rpartition associe X est
Thorme 47 - 3:
Soient X une variable alatoire relle sur (, A, p) et F la fonction de rpartition associe X.
On suppose que X prend les valeurs ordonnes x1, x2, , xn.
F est croissante sur ;
Quel que soit i[1, n 1], F(xi+1) F(xi) = pi.

F est constante et vaut 0 sur ], x1];
F est constante et vaut 1 sur ]xn, +[.
TD 47/3. TD 47/4.
47.2.
Couples de variables.
47.2.1. Lois conjointe et marginales.

Soit n*. On considre n variables alatoires X1, , Xn sur (, A, p) toutes valeurs dans
un mme ensemble E.
L'application X dfinie sur valeurs dans En par X() = (X1(), , Xn()) est une variable
alatoire appele vecteur alatoire.
Page 247 sur 382
Dfinition 47 - 5:
Soit n*. On considre n variables alatoires X1, , Xn sur (, A, p) toutes valeurs dans
un mme ensemble E et on pose X = (X1, , Xn).
On appelle loi conjointe (ou loi mutuelle) des (Xi)1in, la donne des rels
p((X1 = x1)(X2 = x2)(Xn = xn)), o (x1, , xn)En.
On appelle lois marginales de X la donne des lois des variables alatoires Xi pour i[1,
n].
Exemple 1: Le tableau ci-dessous donne la loi conjointe d'une variable Z partir de deux lois marginales (X, Y).
Complter ce tableau sachant que X et Y sont indpendantes.
X \
Y
2
3
4
loi X
1/10
1/20
1/4
0
1
1/2
2
loi Y
Exemple 2: Le tableau ci-dessous donne la loi conjointe d'une variable Z partir de deux lois marginales (X, Y)
uniformes.
1. Complter ce tableau.
Y \
X
1
0
1
2
loi Y
1/12
1/24
1
1/12
0
0
0
1/6
1
loi X
2. X et Y sont-elles deux variables indpendantes?
47.2.2. Loi conditionnelle.
Dfinition 47 - 6:
Soit (X, Y) un vecteur alatoire rel discret sur (, A, p).
Soit xX() tel que p(X = x) 0. On appelle loi de Y conditionne par (X = x) la donne
des rels p(X=x)(Y = y) pour tout yY().
Soit yY() tel que p(Y = y) 0. On appelle loi de X conditionne par (Y = y) la donne
des rels p(Y=y)(X = x) pour tout xX().
Exemple 1:
On reprend le tableau de l'exemple 1 suivant la Dfinition 47 - 5.
p(X=2)(Y = 4) =
p(Y=4)(X = 2) =
Exemple 2:
On reprend le tableau de l'exemple 2 suivant la Dfinition 47 - 5.
p(X=0)(Y = 0) = et p(Y=0)(X = 0) =
Page 248 sur 382
Thorme 47 - 5:
yY(), p(Y = y) = p ((X x ) (Y y )) .
x X( )
xX(), p(X = x) =
p ((X
x ) (Y y )) .
y Y( )
47.2.3. Variables indpendantes.

Thorme 47 - 6:
(x, y)X()Y(), p((X = x)(Y = y)) = p(X=x)(Y = y)p(X = x) = p(Y=y)(X = x)p(Y = y).
Dfinition 47 - 7:
On dit que X et Y sont indpendantes lorsque, quel que soit (x, y)X()Y(), on a:
p((X = x)(Y = y)) = p(X = x) p(Y = y).
Thorme 47 - 7:37
Les variables alatoires X et Y sont indpendantes si et seulement si, quel que soient AX()
et BY(), on a: p((XA)(YB)) = p(XA) p(YB).
Thorme 47 - 8:
On suppose que:
H1: f et g sont deux fonctions dfinies respectivement sur X() et Y().
H2: X et Y sont indpendantes.
Alors: les variables alatoires f (X) et g(Y) sont galement indpendantes.
TD 47/5. TD 47/6.
Dfinition 47 - 8:
Soit n* et (Xi)1in n variables alatoires relles discrtes sur (, A, p).
On dit que (Xi)1in sont mutuellement indpendantes lorsque, quel que soit (x1, x2, , xn)
n
appartenant
( ) , les vnements (Xi = xi)1in sont mutuellement indpendants, c'est--
i 1
dire: quel que soit I [1, n], p ( X i x i ) =
37
i I
p (X i xi ) .
i I
Dmonstration hors programme, nanmoins donne ici
Page 249 sur 382
Thorme 47 - 9:
Soit L une loi de probabilit sur (, A, p).
Il existe un espace probabilis (, A, p) sur lequel on peut dfinir une suite de variables
(Xn)n mutuellement indpendantes et de loi L.
TD 47/7.
47.3.
Caractristique de position.
47.3.1. Esprance.
Dfinition 47 - 9:
Soit X une variable alatoire sur (, A, p) valeurs dans un ensemble dnombrable
U = {xn / n}.
On dit que X est d'esprance finie lorsque la srie xnp(X = xn) est absolument convergente.
On appelle alors E(X) sa somme: E(X) =
p (X xn ) .
n0
Thorme 47 - 10:
Soit X une variable alatoire sur (, A, p) valeurs dans .
Si X est d'esprance finie, alors E(X) =
p (X n) .
n0
Exemple 1: On a vu que l'on pouvait dfinir une variable alatoire X valeurs dans * dont la loi de probabilit
serait donne par: p(X = n) =
1
2
Cette variable alatoire possde une esprance car

Exemple 2: On a vu que l'on pouvait dfinir une variable alatoire X valeurs dans * dont la loi de probabilit
serait donne par: p(X = n) =
1
n ( n 1)
Cette variable alatoire ne possde pas d'esprance car

47.3.2. Linarit et autres proprits.
Thorme 47 - 11: Thorme de transfert.
Soit X une variable alatoire sur (, A, p) valeurs dans un ensemble fini ou dnombrable U =
{xn / n}.
Soit f une fonction dfinie sur U valeurs relles.
f (X) est d'esprance finie si et seulement si f (xn)p(X = xn) converge absolument.
Dans ce cas, l'esprance de f (X) est E(f (X)) =
f ( xn ) p (X xn ) .
n0
Page 250 sur 382
Thorme 47 - 12:
Soient X et Y deux variables alatoires relles sur (, A, p). Soit .
On suppose que X et Y admettent des esprances.
Linarit de l'esprance: X + Y admet une esprance et E(X + Y) = E(X) + E(Y).
Positivit de l'esprance: si, quel que soit , on a X() 0, alors E(X) 0.
Croissance de l'esprance: si, quel que soit , on a X() Y(), alors E(X) E(Y).
Thorme 47 - 13:
Soient X et Y deux variables alatoires sur (, A, p).
Si X et Y sont indpendantes et possdent une esprance, alors XY possde une esprance et
E(XY) = E(X)E(Y).
TD 47/8. TD 47/9.
47.4.
Caractristiques de dispersion.
47.4.1. Variance et cart type.

Dfinition 47 - 10:
Soit X une variable alatoire sur (, A, p).
On suppose que X2 soit d'esprance finie.
On appelle variance de X le rel V(X) = E[(X E(X))2] = E(X2) E(X)2.
On appelle cart type associ X la valeur (X) =
V( X ) .
Note: L'galit des deux formulations de la variance est due Knig38-Huygens39.

Thorme 47 - 14:
Soient X une variable alatoire relle sur (, A, p) et (a, b)2.
On suppose que X admette une variance.
Alors aX et X + b admettent une variance et on a: V(aX) = a2V(X) et V(X + b) = V(X).
TD 47/10.
47.4.2. Ingalits de Markov et de BT.
Thorme 47 - 15: Ingalit de Markov40.
Soit X une variable alatoire sur (, A, p) valeurs positives et qui possde une esprance.
Quel que soit +*, p(X )
E( X )
, ou aussi p(X E(X))
Thorme 47 - 16: Ingalit de Bienaym41-Tchebychev42.

Soit X une variable alatoire sur (, A, p) qui possde une esprance.
38
Johann-Samuel KONIG: mathmaticien allemand; 1712 - 1757

Christian HUYGENS: physicien et astronome nerlandais; 1629 - 1695. Knig s'est inspir du thorme de
transport en mcanique de Huygens pour noncer sa formule sur la variance.
40
Andre Andreevitch MARKOV: mathmaticien russe; 1856 - 1922
41
Irne-Jules BIENAYME: mathmaticien franais; 1796 ( Paris) - 1878 ( Paris)
42
Pafnouti Lvovitch TCHEBYCHEV: mathmaticien russe; 1821 - 1894
39
Page 251 sur 382
Quel que soit +*, p(|X E(X)| )
V( X )
TD 47/11. TD 47/12.
47.4.3. Covariance.
Dfinition 47 - 11:
Soient X et Y deux variables alatoires relles sur (, A, p).
On suppose que X et Y admettent une esprance.
On appelle covariance de X et Y le rel:
cov(X, Y) = E[(X E(X)) (Y E(Y))] = E(XY) E(X)E(Y).
Thorme 47 - 17:
Si X et Y sont indpendantes, alors cov(X, Y) = 0.
Thorme 47 - 18:
La covariance est une forme bilinaire et symtrique sur (, A, p).
Thorme 47 - 19:
Soient X et Y deux variables alatoires relles sur (, A, p). Soit (a, b)2.
V(aX + bY) = a2V(X) + b2V(Y) + 2abcov(X, Y).
V(X + Y) = V(X) + V(Y) + 2cov(X, Y).
V(X Y) = V(X) + V(Y) 2cov(X, Y).
1
cov(X, Y) =
cov(X, X) = V(X).
(V(X + Y) V(X Y)).
Thorme 47 - 20:
Soient n*, (X1, , Xn, Y) un vecteur alatoire sur (, A, p) et (a1, , an)n.
cov a k X k , Y =
k 1
V X k =
k 1
cov( X k , Y ) .
k 1
V( X
k 1
)2
cov( X
,X j ) .
1 i j n
47.4.4. Corrlation linaire.

Dfinition 47 - 12:
Soient X et Y deux variables alatoires relles sur (, A, p) de variance non nulles.
On appelle coefficient de corrlation linaire de X et de Y le rel (X, Y) =
Page 252 sur 382
cov( X , Y )
(X ) (Y )
Thorme 47 - 21:
Soient X et Y deux variables alatoires relles sur (, A, p) de variance non nulles.
On a |(X, Y)| 1.
En cas d'galit, il existe (a, b)2 tel que p(Y = aX + b) = 1.

On suppose que:
H1: X et Y sont indpendantes;
H2: X et Y admettent une esprance.
Alors:
Ccl1: XY admet une esprance;
Ccl2: (E(XY))2 E(X2)E(Y2).
TD 47/13.
*
*
*
Page 253 sur 382
EXERCICES DU TD 47
TD 47/1.
Pour chacune des suites (pn)n ci-dessous, dire s'il est possible de trouver un rel tel que ces
suites dfinissent la loi de probabilit de la variable alatoire X indique.
1.
X() = [2, +[ et pn =
2.
X() = et pn =
n
2
n 1
2
, n 2;
.
Cours.
TD 47/2.
Pour fidliser ses clients, une entreprise de Randomie43 dcide de joindre ses produits, des
cartes collectionner de n types diffrents. On considre que les cartes jointes chaque produit
suivent des lois uniformes (sur l'ensemble des n possibles) indpendantes.
On note N la variable alatoire reprsentant le nombre de produit acheter pour avoir les n
cartes.
Dterminer E(N) et en donner une quivalent pour n infini.
Cours.
TD 47/3: Diffrentes lois de probabilits - I -.
1. Loi de Dirac44.
Soit a. On appelle loi de Dirac la loi d'une variable alatoire X qui prend la valeur constante
a quelle que soit l'preuve.
On parle aussi de "variable certaine".
1.1. Dterminer la loi de probabilit et la fonction de rpartition de X.
1.2. Calculer E(X) et V(X).
2. Loi indicatrice de Bernoulli.
Soit AA. On appelle variable alatoire indicatrice de A la variable alatoire X indicatrice de
A en tant que sous-ensemble de . Elle est dfinie par X() = 1 si A et X() = 0 sinon.
2.1. Dterminer la loi de probabilit et la fonction de rpartition de X.
On dit que X suit une loi de Bernoulli de paramtre p, note B(p) ou B(1, p).
2.2. A chaque individu de la population des n Randomiens, on associe une variable
alatoire X de Bernoulli, indicatrice de la possession d'un caractre A. On pose p = p(A).
Dterminer E(X), E(X2) et V(X).
3. Loi binomiale.
On effectue n preuves successives indpendantes. On observe chaque fois le succs ou non
d'un vnement A et on note le nombre X de ralisation de A.
On pose p = p(A) et q = p ( A ) = 1 p.
On dit alors que X suit une loi binomiale de paramtre (n, p), note B(n, p).
3.1. Dterminer la loi de probabilit de X.
3.2. En dduire E(X), puis V(X).
Cours.
43
44
La Randomie est un pays que j'ai dcouvert par hasard sur aucune carte
Paul DIRAC: mathmaticien britanique; 1902 - 1984
Page 254 sur 382
TD 47/4: Diffrentes lois de probabilits - II -.

1. Loi hypergomtrique.
Une urne contient N objets indiscernables au toucher, dont NA objets de type A.
On effectue un tirage simultan de n objets cette urne et on note le nombre X d'objets de type
A tirs.
On dit que X suit une loi hypergomtrique de paramtre (N, n, NA), note H(N, n, NA).
1.2. Calculer E(X).
1.3. AN: L'urne est constitue des 10 entiers de 1 10, A est le caractre "premier" des
nombres. On tire 7 nombres au hasard.
On appelle X le nombre d'entiers premiers tirs.
Quelles sont la loi de probabilit et l'esprance de X?
2. Loi de Poisson45.
Soit +*.
On dit qu'une variable alatoire X suit une loi de Poisson de paramtre lorsque X() = et,
quel que soit k, p(X = k) = e
k!
. On note cette loi P().
2.1. Vrifier qu'il s'agit d'une loi de probabilit.

2.2. Montrer que la suite (p(X = k))k est croissante jusqu' k = [] (partie entire de ), puis
dcroissante.
2.3. Calculer E(X) et V(X).
3. Loi gomtrique ou loi de Pascal46.
On effectue des preuves successives indpendantes jusqu' la ralisation d'un vnement A.
On pose p = p(A).
On note le nombre X d'preuves effectues pour arriver cette ralisation.
On dit alors que X suit une loi gomtrique, ou loi de Pascal, de paramtre p.
3.2. En dduire E(X) et V(X).
4. Loi binomiale ngative.
On effectue un certain nombre d'preuves successives indpendantes jusqu' ce qu'un
vnement A soit ralise n fois. On pose p = p(A).
On note le nombre Y d'preuves effectues.
Note:
Pour la loi binomiale, on fixe le nombre d'preuves, puis on observe le nombre
d'vnements alatoires raliss.
Pour la loi binomiale ngative, on fixe le nombre de ralisations d'vnements, puis on
cherche le nombre d'preuves ncessaires pour les obtenir.
4.1. Dterminer la loi de probabilit de Y.
4.2. Calculer E(Y) et V(Y).
Cours.
TD 47/5.
Une urne contient 4 boules numrotes de 1 4. On effectue 2 tirages successifs sans remise
de l'urne.
On appelle X et Y les variables alatoires indiquant respectivement les numro des boules tires
la 1re et la 2me fois.
45
46
Simon Denis POISSON: mathmaticien franais; 1781 ( Pithiviers) - 1840 ( Sceaux)

Blaise PASCAL: mathmaticien, physicien, philosophe franais; 1623 ( Clermont-Ferrand) - 1662 ( Paris)
Page 255 sur 382
Dterminer la loi de probabilit de X + Y.

Cours.
TD 47/6.
On jette deux ds 6 faces numrotes de 1 6.
On note la variable alatoire X qui reprsente la somme des deux chiffres obtenus et Y la
variable alatoire gal au plus grand de ces deux chiffres.
1. Dterminer la loi de probabilit de (X, Y), puis calculer E(X).
Les variables X et Y sont-elles indpendantes?
2. Dterminer la loi de probabilit conditionnelle Y pour X = 6, puis E(Y | X = 6).
Cours.
TD 47/7.
Dans une usine, une photocopieuse a, chaque jour, la probabilit p de tomber en panne. Chaque
fois alors, un technicien vient la rparer dans la soire.
On note:
q = 1 p;
Xn la variable alatoire qui vaut 1 si la photocopieuse tombe en panne le n-me jour et 0
sinon; les variables alatoires (Xn)n sont supposes mutuellement indpendantes;
Pour i*, on appelle Ti le jour o la photocopieuse est tombe en panne pour la i-me
fois;
t1 = T1 et, pour k 2, tk = Tk Tk1: tk correspond au nombre de jours couls entre deux
pannes conscutives.
Nn le nombre de pannes survenues entre les jours 0 et n.
1.
Dterminer la loi de t1 et montrer que, quel que soit k*, les variables tk sont
indpendantes.
2.
Pour n*, dterminer les lois conjointes de (T1, , Tn).
3. Un inspecteur qualit vient le n-me jour et reste jusqu' ce qu'une panne se produise (la
direction a d lui amnager un lit juste en face de la photocopieuse ;-) ).
Calculer la loi de probabilit des variables Vn = T N 1 n et Un = n T N .
Cours.
n
TD 47/8.
Au cours d'un jeu de socit, on note X la variable alatoire reprsentant le score obtenu par
chaque joueur. Le 1er joueur qui obtient un score X0 infrieur une certaine valeur prdfinie
doit aller "en prison". Dans ce cas, il cesse de jouer jusqu' ce qu'un autre joueur le remplace,
ce qui sera le cas lorsque cet autre joueur obtiendra un score Xi < X0, pour i*.
Quelle est la valeur moyenne du nombre N de tours que doit passer le 1er joueur en prison?
Cours.
TD 47/9.
Soit X une variable alatoire valeurs dans * admettant une esprance.
1.
Montrer que Y =
Page 256 sur 382
1
X
est une variable alatoire. On admettra que E(Y) existe.
2.
1
1
Dvelopper E t X
et en dduire que E( X ) E 1.
X
X
3. On suppose que X 1 suit une loi de Poisson de paramtre .

Ecrire l'ingalit prcdente et la redmontrer par une dmarche analytique.
Cours.
TD 47/10.
La fonction de rpartition F d'une variable alatoire est dfinie de la faon suivante:
0
si x], 1],
F(x) =
si x]1, 2],
2
1
si x]2, 3],
23
/
1
/
1
si x]n, n + 1],
n ( n 1)
1.
Calculer, pour n*, les probabilits pn = p(X = n).
2.
Calculer E(X) et V(X).

Cours.
TD 47/11.
Une compagnie arienne pratique le "surbooking": elle vend 390 billets pour un avion qui ne
peut contenir plus de 380 places.
On estime que la probabilit qu'un client se prsente effectivement l'embarquement est de
95% et on fait l'hypothse que les passagers se prsentent indpendamment les uns des autres.
Quelle la probabilit qu'au moins un passager se prsente et ne puisse pas embarquer?
(Comparer les rsultats fournis avec les lois de Markov et de BT.)
Cours.
TD 47/12.
Soient (Xn)n>0 une suite de variables alatoires indpendantes centres valeurs dans [1, 1].
1.
Montrer que, pour tous (x, y)2 et t[0, 1], exp(tx + (1 t)y) tex + (1 t)ey.
2.
2.1. Montrer que, pour tout x+, ch x exp . (On pourra utiliser un DSE.)
2
x2
2.2. En dduire que, pour tous + et x[1, 1], ex exp + x sh x.

2
exp
X
et E e n
2
Soient n* et +. Montrer que: E e X
4.
X
Soient a, +* et n*. Montrer que: p(X a) e a E e .
5.
exp
3.
.
2
2
Soient a+ et n*. Montrer que p
X
n
i 1
a2
.
a 2 exp
2
Cours.
Page 257 sur 382
TD 47/13.
On considre le tableau des donnes statistiques suivant. Ce tableau donne, partir de 10 essais
de laboratoire, la charge de rupture d'un acier en fonction de sa teneur en carbone.
Teneur en carbone
Charge de rupture
Numro de l'essai
x (pour 10 000)
y (en kg)
72
90
1
60
70
2
68
80
3
66
80
4
64
75
5
62
75
6
64
80
7
70
85
8
62
70
9
74
100
10
1. Reprsenter graphiquement les donnes de ce tableau de faon prvoir si un ajustement
linaire peut tre envisag.
2. Calculer x , y , V(x) et cov(x, y).
3. Peut-on envisager une liaison linaire entre x et y?
Donner une quation de la droite qui passe par ( x , y ) de pente a =
cov( x , y )
V( x )
. La
reprsenter.
Cours.
*
*
*
Page 258 sur 382
EXERCICE 1.
Voici les rsultats obtenus en mathmatiques au baccalaurat dans le jury 9501 lors de la session
2008. Les notes sont donnes en nombres entiers de points.
On donne ici le nombre de candidats ayant eu respectivement 0, 1, 2, , 20:
0, 7, 7, 0, 3, 8, 12, 16, 17, 16, 21, 14, 23, 15, 12, 9, 14, 11, 5, 5, 1.
1. Faire un histogramme des rsultats.
2. Dterminer les caractristiques de position: moyenne, mdiane.
3. Dterminer les caractristiques de dispersion: 1er et 3me quartiles, cart-type.
4. 4.1. Au regard des trois quartiles, les rsultats semblent-ils rpartis uniformment?
(Justifier la rponse par un diagramme en bote.)
4.2. Dterminer les plages de normalit I60 60% et I95 95%.
Les donnes sont-elles gaussiennes?
Quelle interprtation polynomiale pourrait-on faire?
5. On effectue une prquation affine pour remettre les notes avec une moyenne de 10.
5.1. Quelle est cette prquation?
5.2. Comment sont affects les quartiles et l'cart-type?
EXERCICE 2.
Dans une loi hypergomtrique H(N, n, NA), calculer la variance V(X) et en donner un
quivalent pour N infini.
EXERCICE 3.
Soit (Xn)n une suite de variables alatoires de loi binomiale B(n, pn). On suppose que (pn)n est
une suite de rels de ]0, 1[ tels que la suite (npn)n converge vers une limite non nulle .
Montrer que, quel que soit k, la suite (p(Xn = k))n converge vers e
k!
EXERCICE 4.
Soient X, Y et Z trois variables alatoires mutuellement indpendantes obissant une mme
loi gomtrique de paramtre p.
1. Dterminer la loi de la somme S = X + Y.
2. Dterminer la loi conditionnelle de X sachant que (S = k), pour tout kS().
3. Pour nS(), calculer p(S n).
4. Dterminer p(S Z), p(S Z) et p(S = Z).
*
*
*
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DBRIEFING - CH.47
Bien sr, une variable alatoire est une application. Bon a y est: a, c'est ancr.
Il y a donc, c'est un corollaire de la remarque ci-dessus, une composition d'applications
lorsqu'on demande la probabilit qu'une va prenne une certaine valeur: composition de la
va X avec la probabilit p dans cet ordre.
La partie calculatoire sur les probabilits est aussi un travail sur les relations ensemblistes
de type inclusion ou runions disjointes.
L'objet des diffrentes lois est de modliser les situations. Ces lois sont aux calculs des
probabilits ce que les tables de multiplications sont aux mathmatiques. Certaines sont
plus difficiles se souvenir que d'autres N'est-ce-pas?... Il existe d'ailleurs des tables de
loi.
Les diffrentes ingalits utilises (Markov, BT ou autres) sont l pour mesurer
l'approximation entre l'observation relle et la modlisation.
On aura aussi en tte les diffrents schmas suivants:
Loi
Description
p(X = k)
E(X) V(X)
X prend une valeur a
constante quelle que soit X() = {a} et p(X = a) = 1
a
0
de Dirac
l'preuve
X() = 1 si A
p(X = 0) = 1 p(A)
p
pq
de Bernoulli
p(X = 1) = p(A)
X() = 0 si A
n rptitions successives
n k nk
indpendantes;
p q
np
npq
binmiale
on cherche la russite
k
exactement k fois sur les n
de Poisson
gomtrique
(de Pascal)
k!
On cherche le nombre
d'preuves ncessaires pour
arriver la ralisation de A
*
pqk1
*
*
Page 260 sur 382
epr et eve
Page 261 sur 382
COURS
48.1.
Espace prhilbertien rel.
48.1.1. Produit scalaire rel.

Dfinition 48 - 1:
Soit E un -ev.
On appelle forme bilinaire et symtrique sur E une application vrifiant les 3 proprits
suivantes:
est dfinie sur E E et prend ses valeurs dans ;
(x, x', y)E3 , (x + x', y) = (x, y) + (x', y);
(x, y)E2, (x, y) = (y, x).
Exemple:
Avec n* et E = n, deux vecteurs x et y tant donns par leurs coordonnes: (x, y) =
yi .
i 1
E tant l'ensemble des fonctions relles continues sur un intervalle [a, b], f et g tant deux fonctions de E:
(f, g) =
b
a
f (t ) g (t ) d t .
est une forme bilinaire et symtrique.

Avec n* et E = Mn(), A et B tant deux matrices de E: (A, B) = Tr(tAB).
Dfinition 48 - 2:
Soient E un -ev et une forme bilinaire et symtrique sur E.
On appelle forme quadratique associe l'application dfinie sur E valeurs dans
par (x) = (x, x).

Se donnant , l'application est alors appele forme polaire associe .
Exemple 1:
1.
Soit l'application dfinie sur (3)2 par ((x1, x2, x3), (y1, y2, y3)) = 2x1y1 3x2y2 + x3y3.
Dterminer la forme quadratique associe .

2.
Soit l'application dfinie sur 3, par (x) = 3 x12 x 22 6 x1 x 2 2 x 2 x 3 4 x1 x 3 .
Montrer que est une forme quadratique.

Exemple 2:
1.
Soit l'application dfinie sur (2)2 par ((x1, x2), (y1, y2)) = 3x1y1 + 2x2y2.
Dterminer la forme quadratique associe .

2.
Soit l'application dfinie sur 3 par: (x) = x12 3 x 22 2 x 32 2 x1 x 2 4 x 2 x 3 6 x1 x 3 .
Montrer que est une forme quadratique.

Page 262 sur 382
Dfinition 48 - 3:
Soient E un -ev et une application de E E dans .
On dira que est un produit scalaire rel sur E lorsque les trois conditions suivantes sont
ralises:
est bilinaire et symtrique sur E;
xE, (x) = (x, x) 0 (on dit que est positive);
xE ((x) = 0 x = 0E) (on dit que est dfinie).
Dfinition 48 - 4:
Soit E un -ev.
On dit que E est un espace prhilbertien, lorsque E possde un produit scalaire.
Si = , on dira que E est un espace prhilbertien rel (epr).
Dans le cas o = et que E est de dimension finie, on dira que E est un espace euclidien
(eve).
48.1.2. Rgles de calculs.

Thorme 48 - 1:
Soient E un epr, un produit scalaire sur E et la forme quadratique associe.
Pour tout (x, y)E2, on choisit de noter (x, y) = x y et
( x )
( x, x) x .
Pour tout vecteurs x, x', y et y' de E et tout , on a:
x y y x ;
x y x y x y ;
x x ' y x y x ' y et x y y ' x y x y ' ;
||x|| = 0 x = 0E;
||x|| = ||||x||.

Soit E un epr.
Quel que soit (x, y)E2, on a x y
, soit aussi x y x y .
De plus, l'galit a lieu si et seulement si x et y sont lis.

Thorme 48 - 3: Ingalit de Minkowski (ou "Ingalit triangulaire").
Soit E un epr.
Quel que soit (x, y)E2, ||x + y|| ||x|| + ||y||.
De plus, l'galit a lieu si et seulement si x et y sont lis.
Dfinition 48 - 5:
Soit E un eve.
L'application || || (qui, xE, associe ||x||) est appele norme euclidienne.
Page 263 sur 382
On appelle distance euclidienne dans E, l'application qui tout (x, y)E2 associe ||x y||.
Exemple: Dmontrer les galits suivantes lorsque E est un epr et x et y deux vecteurs de E.
1. ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 + 2 x y .
2. ||x y||2 = ||x||2 + ||y||2 2 x y .
Note: L'un ou l'autre de ces deux alinas permet de dfinir plus rigoureusement la forme polaire
associe une forme quadratique.
3. ||x||2 ||y||2 = x y x y .
4.
5.
x y
x y
2
||x + y||2 + ||x y||2 = 2(||x||2 + ||y||2). (Egalit dite: Egalit du paralllogramme.)
Figure T4 - 28
Exemple 1: Quelle est la distance entre les deux courbes sin et cos sur [0, ]?
2
Exemple 2: On donne A =
1
et B =
1
3
.
3
Dterminer la distance entre les deux matrices A et B.

TD 48/1. TD 48/2.
Page 264 sur 382
48.1.3. Cas des fonctions intgrables.

Dfinition 48 - 6:
Soient I un intervalle rel et f une fonction dfinie sur I valeurs relles (ou complexes).
On dit que f est de carr intgrable sur I lorsque
f (t ) d t existe.
I
Exemple 1: Montrer que f: f (t) = eit est de carr intgrable sur tout intervalle rel [a, b].
Exemple 2: Montrer que g: g(t) =
est de carr intgrable sur [e, +[.
t ln t
Thorme 48 - 4:
L'ensemble E des applications continues de carr intgrable sur un intervalle rel I est un espace
vectoriel rel.
Dfinition 48 - 7:
Soient I un intervalle rel, E l'espace vectoriel complexe des applications continues de carr
intgrables sur I, fE et (fn)n une suite de fonctions de E.
On dit que (fn)n converge en moyenne quadratique vers f lorsque N2(fn f ) converge vers 0.
Note: Sous la forme d'une piqre de rappel:
N2 dsigne la norme associe au produit scalaire dfini par: f g = I f ( t ) g ( t ) d t . Cette
norme N2 est alors donne par: N2(f ) =
( f ( t )) d t ; la dfinition devient alors:

2
( f n ( t ) f ( t )) d t tend vers 0.
2
La convergence est dite "en moyenne simple" (ou "en moyenne") lorsque la norme
utilise est la norme N1: N1(f ) = |f |; la dfinition devient alors: |fn f | converge vers 0.
La convergence est uniforme lorsque la norme utilise est la norme de la convergence
uniforme N: N(f ) = sup{|f (t)| / tI}; la dfinition devient alors: ||fn f || tend vers 0.
Thorme 48 - 5: Ingalit de Cauchy-Schwarz dans le cas rel.

Soient a et f et g deux applications continues par morceaux sur [a, +[ valeurs relles.
On suppose que:
f ( t ) d t et
2
g ( t ) d t convergent.
2
Alors:
Ccl1:
Ccl2:
f ( t ) g ( t ) d t converge absolument (donc simplement);

2
f (t ) g (t ) d t
2
2

f ( t ) g ( t ) d t
f ( t ) d t g ( t ) d t .
a
a
a
Thorme 48 - 6:
Le produit scalaire sur les fonctions continues sur un intervalle rel I est continu pour la norme
N2.
TD 48/3. TD 48/4.
Page 265 sur 382
48.2.
Orthogonalit dans un epr.
48.2.1. Vecteurs orthogonaux.

Dfinition 48 - 8:
Deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul.
Thorme 48 - 7:
Le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.
Si un vecteur est orthogonal tout autre vecteur, alors c'est le vecteur nul.
Tout vecteur orthogonal lui-mme est le vecteur nul.
Thorme 48 - 8: Thorme de Pythagore47.
Soient E un epr et (x, y)E2.
x et y sont orthogonaux si et seulement si ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2.
TD 48/5.
Dfinition 48 - 9:
Soient n*, E un epr et F = {x1, , xn} une famille de vecteurs de E.
On dit que F est une famille orthogonale de E lorsque: (i, j)[1, n]2 (i j x i x j = 0).
On dit que F est une famille orthonormale lorsque, de plus: i[1, n] ||xi|| = 1.
Exemple: E = -ev des fonctions continues sur [1, 1] muni du produit scalaire: f g
On considre la famille ( P n ) n des polynmes dfinis par: Pn(t) =
2 n! dt
1
n
(t
1)
1
1
f (t ) g (t ) d t .
On peut montrer que cette famille est orthogonale.

Thorme 48 - 9:
Toute famille orthogonale ne contenant pas le vecteur nul est libre.
48.2.2. Orthogonal d'un sous-ensemble.
Dfinition 48 - 10:
Soient E un epr et A un sous-ensemble quelconque de E.
Soit xE. On dit que x est orthogonal A, et on crit xA, lorsque aA x a 0 .
On appelle orthogonal de A l'ensemble A = {xE / xA} = {xE / aA x a 0 }.
Note:
{0E} = E (Thorme 48 - 7/1).
E = {0E} (Thorme 48 - 7/2).
Exemple 1: Dans E = 4, on considre F = {x = (x1, x2, x3, x4)4 / x1 + x2 = x2 + x3 + x4 = 0}.
47
PYTHAGORE: mathmaticien et philosophe grec; 580 - 495
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Dterminer F.
Exemple 2: Dans E = 2[X], on donne F = {PE / P(0) = P(1)}.
E est muni du produit scalaire canonique: P Q
1
0
P( t ) Q( t ) d t .
Dterminer F.
Thorme 48 - 10:
Soit E un epr.
Quel que soit A E, A est un s/ev de E.
Quels que soient les sous-ensembles A et B de E, si A B, alors B A.
Quel que soit A E, A = (Vect(A)).
Thorme 48 - 11:
Soit E un epr.
Pour tout s/ev F de E, F F = {0E}.
Si E est de dimension finie, alors F et F sont supplmentaires dans E.
On a alors: E = F F et dim E = dim F + dim F.
TD 48/6. TD 48/7.
48.3.
Espace vectoriel euclidien.
48.3.1. Bases orthonormes.

Dfinition 48 - 11:
On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien rel de dimension finie.
Note: C'est donc:
un espace vectoriel;
le corps de base est ;
il possde un produit scalaire;

il est de dimension finie.
Dfinition 48 - 12:
Soient n* et E un eve de dimension n.
On considre une base B = (e1, , en) de E.
B est dite base orthonorme lorsque tous les vecteurs de B sont unitaires et deux deux
orthogonaux.
Thorme 48 - 12:
Soient n*, E un eve de dimension n et B = (e1, , en) une BON de E.
Soient deux vecteurs x et y de E, de coordonnes respectives (x1, , xn) et (y1, , yn) dans B.
n
On a x y x i y i et ||x|| =
i 1
2
i
i 1
Page 267 sur 382
Si X est la matrice colonne des coordonnes de x dans B et Y celle des coordonnes de y,

on a x y = tXY.
Thorme 48 - 13:
Soient n* et E un eve de dimension n muni d'un produit scalaire not .
On considre une base orthonormale B = (e1, , en) de E.
n
Pour tout xE, on a: x =
ei x ei .
i 1
Autrement dit: en BON, la i-me coordonne de x est xi = e i x .

TD 48/8.
48.3.2. Matrice canoniquement associe un produit scalaire.
Dfinition 48 - 13:
Soient n*, une forme bilinaire et symtrique sur n et une forme quadratique sur n.
On appelle matrice canoniquement associe la matrice symtrique A telle que, quels

que soient les vecteurs x et y de n dont les matrices colonnes respectives dans la base
canonique de n sont X et Y, on ait: (x, y) = tXAY.
On appelle matrice canoniquement associe , la matrice A canoniquement associe sa

forme polaire.
Exemple 1: (Reprise de l'exemple 1 qui suivait la Dfinition 48 - 2.)

1.
Soit l'application dfinie sur (3)2 par ((x1, x2, x3), (y1, y2, y3)) = 2x1y1 3x2y2 + x3y3.
Dterminer la matrice canoniquement associe .

2.
Soit l'application dfinie sur 2, par (x) = 3 x12 x 22 6 x1 x 2 2 x 2 x 3 4 x1 x 3 .

Exemple 2: (Reprise de l'exemple 2 qui suivait la Dfinition 48 - 2.)
1.
Soit l'application dfinie sur (2)2 par ((x1, x2), (y1, y2)) = 3x1y1 + 2x2y2.

2.
Soit l'application dfinie sur 3 par: (x) = x12 3 x 22 2 x 32 2 x1 x 2 4 x 2 x 3 6 x1 x 3 .

48.3.3. Orthonormalisation.
Thorme 48 - 14: Thorme d'orthonormalisation de Schmidt.
Soient (n, p)(*)2, p n, et E un eve de dimension n.
Pour toute famille libre {e1, , ep} de E, il existe une famille {v1, , vp} de E vrifiant les deux
rsultats suivants:
{v1, , vp} est orthonormale;
Quel que soit k[1, p], Vect{e1, , ek} = Vect{v1, , vk}.
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Thorme 48 - 15: Thorme de la base orthonormale incomplte.

Soient (n, p)(*)2, p n, et E un eve de dimension n.
Pour toute famille orthonormale {e1, , ep} de E, il existe une famille {ep+1, , en} de n p
vecteurs de E telle que (e1, , en) soit une BON de E.
48.4.
Isomtries vectorielles dans un eve.
48.4.1. Dfinition.
Dfinition 48 - 14:
Soient E un eve et fL(E).
On dit que f est un endomorphisme orthogonal lorsque f conserve le produit scalaire,
c'est--dire que, quel que soit (x, y)E2, f ( x ) f ( y ) x y .
On appelle O(E) l'ensemble des endomorphismes orthogonaux de E.
Thorme 48 - 16:
Soit E un eve.
Tout endomorphisme orthogonal de E conserve l'orthogonalit et la norme.
Tout endomorphisme orthogonal de E est bijectif et sa rciproque est orthogonal.
Note: On peut donc aussi parler d'automorphisme orthogonal.
Soient E un eve et f un endomorphisme de E.
f est orthogonal si et seulement si f conserve la norme: xE ||f (x)|| = ||x||.
f est alors appele isomtrie vectorielle.
Exemple:
Attention: une projection orthogonale n'est pas un endomorphisme orthogonal: elle ne conserve pas la norme et
n'est pas bijective.
Une symtrie et une rotation (quel que soit l'angle), sont des endomorphismes orthogonaux.
TD 48/9. TD 48/10. TD 48/11.
48.4.2. Groupe orthogonal.
Thorme 48 - 18:
Soit E un eve.
(O(E), o) est un groupe non ablien.
Thorme 48 - 19:
Les proprits suivantes sont quivalentes:
1. fO(E).
2. f transforme toute BON de E en une BON de E.
3. Il existe une BON de E dont l'image par f est une BON de E.
TD 48/12. TD 48/13.
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48.5.
Matrices orthogonales.
48.5.1. Dfinition.
Thorme 48 - 20:
Soient n*, E un eve de dimension n et fL(E).
On suppose que:
H1: B = (e1, , en) est une BON de E;
H2: A = [aij] est la matrice de f dans la base B;
H3: fO(E).
Alors: La famille des vecteurs colonnes de A forment une BON, ce qui se traduit par:
Ccl1: j[1, n],
2
ij
1;
i 1
Ccl2: (j, k)[1, n] (k j

2
ik
a ij 0 ).
i 1
Thorme 48 - 21:
On suppose que:
H1: B = (e1, , en) est une BON de E;
H2: A = [aij] est la matrice de f dans la base B;
H3: La famille des vecteurs colonnes de A forment une BON.
Alors: fO(E).
TD 48/14.
Dfinition 48 - 16:
Soient n* et A = [aij]Mn().
On dit que A est une matrice orthogonale lorsque l'une des deux conditions est satisfaite:
j[1, n],
a ij 1 et (j, k)[1, n]2 (k j

2
i 1
i[1, n],
ik
a ij 0 ).
ij
a kj 0 ).
i 1
a ij 1 et (i, k)[1, n]2 (k i

2
j 1
a
j 1
Thorme 48 - 22:
Si f est orthogonal, alors la matrice de f dans n'importe quelle BON de E est orthogonale.
S'il existe une BON dans laquelle la matrice de f est orthogonale, alors f est orthogonal.
Thorme 48 - 23:
Soient n* et A une matrice carre relle d'ordre n.
1. A est une matrice orthogonale.
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2.
3.
AtA = In.
t
AA = In.
Exemple 1:
2
1
La matrice A = 6
7
3
2 est orthogonale.
6
6
3
2
Exemple 2:
4
1
La matrice A =
3
13
12
3
12
4
12
4 est orthogonale.
3
Thorme 48 - 24:
Soient n*, E un eve et fL(E).
On suppose que f est orthogonal et a pour matrice A dans une BON quelconque de E.
Alors f est bijective et f 1 a pour matrice A1 = tA dans la mme BON.
48.5.2. Groupe orthogonal.
Soit n*.
On appelle On() l'ensemble des matrices carres orthogonales d'ordre n.
(On(), ) est un groupe. Ce groupe n'est pas commutatif.
Thorme 48 - 26:
Toute matrice orthogonale (respectivement endomorphisme orthogonal) a pour dterminant 1
ou 1.
2
1
Exemple 1: La matrice A = 6
7
3
6
3
2
2 est orthogonale.
6
On a det A = 1.
4
1
Exemple 2: La matrice A =
3
13
12
3
12
4
12
4 est orthogonale.
3
On a det A = 1.
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Dfinition 48 - 18:
Soit A une matrice orthogonale.
Si det A = 1, on dit alors que A est orthogonale directe ou aussi que A est la matrice d'un
dplacement.
Si det A = 1, on dit alors que A est orthogonale indirecte ou aussi que A est la matrice
d'un antidplacement.
Respectivement pour un endomorphisme orthogonal.
L'ensemble des endomorphismes orthogonaux directs (i.e. des dplacements) est un sousgroupe du groupe des endomorphismes orthogonaux, appel groupe spcial orthogonal de E.
Il est not SO(E).
TD 48/15. TD 48/16.
*
*
*
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EXERCICES DU TD 48
TD 48/1.
Soient n* et AMn(). On suppose que AtA = tAA et que A4 = 2A2 In.
On pose B = A2 In.
1. Montrer que tBB = BtB.
2. On pose C = tBB. Montrer que tCC = 0n. En dduire que C = 0n.
3. Dduire de ce qui prcde que A2 = In.
Cours.
TD 48/2.
Soient (, A, p) un espace probabilis et X une variable alatoire sur .
Soit n*. On suppose que X() est un ensemble fini {a1, , an} et on pose, pour tout
i[1, n], pi = p(X = ai), les valeurs pi tant des rels strictement positifs.
n
Dmontrer que
i 1
n2. Enoncer le cas d'galit.
pi
Cours.
TD 48/3.
Soit E l'ensemble des applications continues de carr intgrable sur [0, +[ valeurs relles.
Soit f une application de classe C2 sur + telle que f ' et f " soient galement dans E.
1.
Vrifier que f 2 + f "2 f '2 = (f + f ' + f ")2 ((f + f ')2)'.
2.
Dmontrer que
(f
0
f " f ' ) 0. Etudier le cas d'galit.

2
Cours.
TD 48/4.
Soient f une fonction continue sur [0, 1] et F la primitive de f nulle en 0.
1.
2.
Dmontrer que x[0, 1], |F(x)|

Dmontrer que
1
0
F ( x ) dx
2
1
0
2
f (t ) d t .
f ( x ) d x . Enoncer le cas d'galit.

2
Cours.
TD 48/5.
Soit E = C([1, 1], ) muni du produit scalaire f g
1
1
f (t ) g (t ) d t .
On appelle respectivement P et I l'ensemble des fonctions paires et impaires de E.

1. Dmontrer que P et I sont deux s/ev supplmentaires orthogonaux de E.
2.
Soit f la fonction de E dfinie par: f (x) =
1
2 x
Calculer la distance de f P: d = d(f, P) = inf{||f q|| / qP}.

Cours.
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TD 48/6.
Soit E un epr.
1. Dmontrer que quel que soit A E, A (A).
2. Soient F et G deux s/ev de E.
2.1. Montrer que (F + G) = FG.
2.2. Montrer que F + G (FG).
Cours.
TD 48/7.
Soit E un epr.
Soit f une application de E dans E vrifiant: (x, y)E2 f ( x ) y x f ( y ) .
Dmontrer que f est linaire.
(Indication: Utiliser le fait que tout vecteur orthogonal E est nul.)
Cours.
TD 48/8.
Soient n* et E un eve de dimension n.
On considre une famille {e1, , en} de vecteurs de E telle que:
i[1, n], ||ei|| = 1 et xE,
x ei
i 1
Dmontrer que (e1, , en) est une base de E.

Cours.
TD 48/9.
Soient E un eve et B' la boule ferme unit de centre 0E.
On considre un endomorphisme f de E tel que f (B') = B'.
1. Dmontrer que xE ||f (x)|| ||x||.
2. Dmontrer que f est surjective, puis injective.
3. Dmontrer que xE ||f (x)|| ||x||.
4. Conclure.
Cours.
TD 48/10.
Soient E un eve, aE{0E} et *.
On considre l'application f dfinie sur E par: f (x) = x + x a a .
1.
2.
3.
Dmontrer que fL(E).

Dterminer les valeurs de pour lesquelles f est orthogonal.
Caractriser alors l'endomorphisme orthogonal f.
Cours.
TD 48/11.
Soit E un eve.
On considre deux vecteurs x et y de E distincts et de mme norme.
Dmontrer qu'il existe une et une seule rflexion qui change x et y.
(Note: On rappelle qu'une rflexion est une symtrie orthogonale par rapport un hyperplan.)
Cours.
Page 274 sur 382
TD 48/12.
On considre un triangle ABC quilatral direct de centre O.
On appelle 1, 2 et 3 les mdiatrices respectives de [AB], [BC] et [CA], et s1, s2 et s3 les
rflexions respectives associes.
On appelle r la rotation de centre O et d'angle =
2
3
1. Dfinir r2 et r3.
2. Complter le tableau suivant qui donne les images de A, B et C par les diffrentes
transformations cites.
Id
r
r2
s1
s2
s3
A
B
C
3. Soit G l'ensemble de ces 6 transformations.
3.1. Montrer que ces 6 transformations sont les seules transformations qui laissent ABC
invariant.
3.2. Donner la table de (G, ).
3.3. Montrer que (G, ) est un groupe non commutatif.
4. Montrer que H = {Id, r, r2} est un sous-groupe commutatif de (G, ).
Cours.
TD 48/13.
On donne 3 droites 1, 2 et 3 parallles.
1. Trouver un triangle quilatral ABC tel que A1, B2 et C3.
2. Recommencer avec un triangle rectangle.
Cours.
TD 48/14.
Soient n* et E = Mn() muni de son produit scalaire canonique.
1.
Soit A = [aij]E.
Exprimer ||A||.
2.
Montrer qu'il existe tel que quelle que soit AOn(), ||A|| .
(On notera que, dans ce cas, l'ensemble On() apparatrait born, de diamtre .)
Cours.
TD 48/15.
Soit A une matrice antisymtrique relle d'ordre 3.
1. Montrer que I3 A est inversible.
2. Montrer que det(I3 A) = det(I3 + A).
3. En dduire que (I3 A)(I3 + A)1SO(3).
Cours.
TD 48/16.
Soient n* et A = [aij]O(n).
Montrer que, quel que soit (i, j)[1, n]2, |aij| 1 et
ij
n.
i 1 j 1
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Cours.
*
*
*
Page 276 sur 382
EXERCICE 1.
Pour tout n, on dfinit la fonction fn sur par: fn(x) =
1
1 x n
1.
Etudier la suite des fonctions (fn)n.
2.
Calculer, pour tout n,
3.
Soit g une fonction continue et de carr intgrable sur .

Montrer que lim
( x ) dx .
2
f n ( x ) g ( x ) d x = 0.

Soient n* et AMn().
Montrer que Ker(tAA) = Ker A.
Soit E un epr.
1. Montrer que si u et v sont deux vecteurs unitaires de E, alors u v u v = 0.
2. Soit f un endomorphisme conservant l'orthogonalit.
Montrer que si u et v sont deux vecteurs unitaires de E, alors ||f (u)|| = ||f (v)||.
3.
Montrer qu'il existe k+ tel que, quel que soit xE, ||f (x)|| = k||x||.
EXERCICE 4. (Oral X)
Soit E l'ensemble des applications continues de [0, 1] dans +*.
Pour fE, on pose (f ) =
1
0
Etudier l'existence de bornes suprieures et infrieures pour .

Prciser ventuellement si elles sont atteintes et en quelles fonctions.
EXERCICE 5.
Soit n*. On munit Mn() du produit scalaire canonique.
0
0
0
On note U =
...
1.
2.
...
...
...
...
...
...
...
...
...
0
0
, F = Vect{Uk / k[0, n 1]} et A =
...
0
...
...
...
...
...
...
0
.
...
Montrer que (U )0kn1 est une base orthogonale de F.

En dduire la distance de A F.
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EXERCICE 6.
Soient X = (x1, , xn) et Y = (y1, , yn) deux vecteurs de n.
1.
1
n
2
2
Interprter = inf ( y i ( ax i b )) / ( a , b ) comme la distance d'un certain
i 1
vecteur de n un sous-espace vectoriel de n.

2.
En dduire qu'il existe un couple (a, b) en lequel cette borne infrieure est atteinte.
Calculer a et b en fonction de x
1
n
xi , y
i 1
1
n
i 1
yi , P
1
n
i 1
x i y i , et C x
1
n
2
i
i 1
*
*
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DEBRIEFING - CH.48
De grce: penser faire un schma! Tant que possible! Ce n'est pas tant pour le lecteur,
mme si c'est toujours trs bien vu en concours, que pour soi-mme. Il s'agit en effet d'un
apprentissage progressif: celui de la conceptualisation des donnes.
*
*
*
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Page 280 sur 382
Gomtrie
euclidienne
Page 281 sur 382
COURS
49.1.
Complments sur les applications othogonales.
49.1.1. Supplmentaire orthogonal.

Thorme 49 - 1:
Soit E un eve.
Pour tout s/ev F de E, F est un s/ev supplmentaire de F dans E.
En particulier E = F F et dim F = dim E dim F.
Thorme 49 - 2:
Soient E un eve et F et G deux s/ev de E. On a:
(F) = F.
(F + G) = F G.
(Egalit vraie mme en dimension quelconque.)
(F G) = F + G .
49.1.2. Projection orthogonale.
Rappels: Soit E un -ev.
On appelle projection l'application p vrifiant p o p = p.

Quelle que soit la projection p de E, on a Im p Ker p = E. En particulier, p est alors la
projection sur Im p selon la direction Ker p.
Dfinition 49 - 1:
Soient E un eve et F un s/ev de E.
On appelle projection orthogonale sur F l'application p telle que Im p = F et Ker p = F.
Note: Pour tout xE, on a donc p(x)F et x p(x)F.
TD 49/1.
Thorme 49 - 3:
Soient E un eve et p un projecteur de E.
p est une projection orthogonale si et seulement si, pour tout (x, y)E2, x p ( y ) p ( x ) y .
Exemple 1: Dans E = 4, on considre F = {x = (x1, x2, x3, x4)4 / x1 + x2 = x2 + x3 + x4 = 0}.
Reprenant cet exemple du chapitre 48, paragraphe 48.2.2, on rappelle avoir obtenu le rsultat suivant: F est
l'espace vectoriel dirig par u = (1, 1, 0, 0) et v = (1, 0, 1, 1).
Dterminer la projection orthogonale p sur F.
Exemple 2: Dans E = 2[X], on donne F = {PE / P(0) = P(1)}.
E est muni du produit scalaire canonique: P Q
1
0
P( t ) Q( t ) d t .
Reprenant cet exemple du chapitre 48, paragraphe 48.2.2, on rappelle avoir obtenu le rsultat suivant: F est
dirig par 1 2X.
Dterminer la projection orthogonale p sur F.
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Dfinition 49 - 2:
Soient E un eve, F un s/ev de E et xE.
On appelle distance de x F le rel positif d(x, F) = inf{||x y|| / yF}.
Thorme 49 - 4:
Soient E un eve, F un s/ev de E et xE.
La distance d(x, F) est atteinte au point de projection orthogonale sur F et seulement en ce point.
Exemple 1:
On reprend l'exemple prcdent avec F = {x = (x1, x2, x3, x4)4 / x1 + x2 = x2 + x3 + x4 = 0}.
Soit y = (2, 3, 0, 1).
Dterminer la distance de y F.
Exemple 2: On reprend l'exemple prcdent avec F = {PE / P(0) = P(1)}. Soit Q = x2 5x + 2.
Dterminer la distance de Q F.
Thorme 49 - 5:
Soient n*, E un eve de dimension n et p un projecteur orthogonal de E.
Ik
Il existe k*, k n, et une BON de E dans laquelle la matrice de p s'crit:
0
.
0 n k
Exemple 1: On reprend l'exemple prcdent.

La diagonalisation de M dans une base obtenue par concatnation d'une base de F et d'une base de F est
Exemple 2: On reprend l'exemple prcdent.
La diagonalisation de M dans une base obtenue par concatnation d'une base de F et d'une base de F est
TD 49/2. TD 49/3.
49.2.
Isomtries vectorielles dans le plan euclidien.
49.2.1. Dtermination des matrices.

Thorme 49 - 6:
Les seules valeurs propres possibles d'un endomorphisme orthogonal sont 1 et 1.
Les seules valeurs propres relles possibles d'une matrice orthogonale sont 1 et 1.
Dfinition 49 - 3:
Soient E un eve et F un s/ev de E.
On appelle symtrie orthogonale par rapport F la symtrie s de direction F.
Si F est un hyperplan de E, on dit alors que s est une rflexion.
Rappels: Soit E un -ev.
On appelle symtrie l'application s dfinie par s = 2p IdE, o p est un projecteur de E.
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Toute symtrie s vrifie s o s = IdE.

Si s est la symtrie associe la projection p, alors s est la symtrie par rapport
Im p = Ker(s IdE) selon la direction Ker p = Ker(s + IdE).
Si A et B sont deux s/ev supplmentaires de E, s est la symtrie par rapport A selon la
direction B si et seulement si quel que soit l'lment xE, si x = a + b (avec aA et bB),
alors s(x) = a b.
Thorme 49 - 7:
Soient E un eve et s une symtrie orthogonale de E.
s admet les deux valeurs propres 1 et 1 et est diagonalisable.
Thorme 49 - 8:
Soient n*, E un eve de dimension n et s une symtrie orthogonale de E.
Ik
I nk
Il existe k*, k n, et une BON de E dans laquelle la matrice de s est
Thorme 49 - 9:
Dans le cas des matrices d'ordre 2, on distingue deux types de matrices orthogonales:
Les matrices du type A =

b
rotations d'angle tel que =
b
, avec det A = a2 + b2 = 1. Ce sont des matrices de
a
[] ou tan =
b
, avec det A = a2 b2 = 1. Ce sont des matrices de
b
1 0
.
symtries. Elles sont diagonalisables en BON sous la forme
0 1
Les matrices du type A =
Thorme 49 - 10:
Dans le cas des matrices d'ordre 3, on distingue deux types de matrices orthogonales:
Les matrices du type A = 0

0
rotations d'angle tel que =
Les matrices du type A = 0

0
b , avec det A = a2 + b2 = 1. Ce sont des matrices de

a
0
a
b
[] ou tan =
0
a
b
b
a
b , avec det A = a2 b2 = 1. Ce sont des matrices

a
de symtries. Elles sont diagonalisables en BON sous la forme 0

0
Page 284 sur 382
0
1
0
0 ou
1
0
0
0
1
0
0 .
1
TD 49/4. TD 49/5.
49.2.2. Ecritures complexes.
Thorme 49 - 11:
Soient w un vecteur du plan et son affixe.

On appelle T l'application complexe qui transforme un complexe z en un complexe z' dfini par
z' = z + .
L'application T correspond une translation affine t de vecteur w .

Thorme 49 - 12:
Soient k et (x0; y0) d'affixe = x0 + iy0.
On appelle H l'application complexe qui transforme un complexe z en un complexe z' dfini par
z' = k(z ).
L'application H correspond une homothtie affine h de centre et de rapport k.
Thorme 49 - 13:
Soient z = a + ib crit sous forme algbrique et M(a; b) son image.
On appelle M' le point d'affixe z a ib .
M' est le symtrique de M par rapport l'axe des abscisses.
Exemple 1:
Exprimer l'aide des conjugus le fait qu'un point M soit situ sur l'axe des abscisses, puis sur l'axe des ordonnes.
Exemple 2:
Soit z. Exprimer l'aide des conjugus le fait que z, puis zi.
Thorme 49 - 14:
Soient (, )2 et un point .
On appelle r la rotation de centre et d'angle et r la rotation de mme centre et d'angle
.
La compose de r et r est commutative et est une rotation de centre et d'angle + .
Thorme 49 - 15:
Soient M(; )pol = M(x; y)cart, et r la rotation de centre O et d'angle .
On a r(M) = M'(; + )pol = M'(xcos ysin; xsin + ycos)cart.
Thorme 49 - 16:
Soient et (x0; y0) d'affixe = x0 + iy0.
Page 285 sur 382
On appelle R l'application complexe qui transforme un complexe z en un complexe z' dfini par
z' = ei(z ).
L'application R correspond une rotation affine r de centre et d'angle .
Thorme 49 - 17:
Soient quatre points A, B, C et D d'affixes respectives zA, zB, zC et zD. On suppose A B.
On considre le complexe Z
On a: Z
CD
AB
zD zC
zB zA
et arg( Z ) AB ; CD .
Thorme 49 - 18:
Soient quatre points A, B, C et D d'affixes respectives zA, zB, zC et zD. On suppose A B.
On considre le complexe Z
zD zC
zB zA
On aura (AB)//(CD) si et seulement si arg(Z) = 0 [] si et seulement si Z.
On aura (AB)(CD) si et seulement si arg( Z )
[] si et seulement si Zi.
Exemple 1:
Trois points A, B et C sont aligns dans cet ordre si et seulement si Z
Exemple 2:
Le triangle ABC est rectangle direct en B si et seulement si Z
TD 49/6. TD 49/7.
49.2.3. Compositions et dcompositions.
Thorme 49 - 19:
Le groupe (SO(n), ) est ablien.
Thorme 49 - 20:
La compose de deux translations de vecteurs respectifs u et v est une translation de

vecteur u + v .
La compose de deux rotations d'angles respectifs et est une translation si les centres
sont diffrents et + 0 [2], et c'est une rotation d'angle + sinon.
Si deux rotations ont mme centre, la compose a mme centre que ces deux-l.
Thorme 49 - 21:
Soient deux droites D et D ', s et s' les rflexions d'axes respectifs D et D '.
Si D et D ' sont parallles, s' s est une translation dont le vecteur est gal au double d'un
vecteur orthogonal D qui permet de passer par translation de D D ' (Figure C49-2).
Si D et D ' sont scantes en un point O, s' s est une rotation de centre O et dont l'angle est
gal au double de l'angle qui permet de passer par rotation de D D ' (Figure C49-3).
Page 286 sur 382

1er alina: Soient A un point de D et B son projet orthogonal sur D '.
D et D ' tant parallles, on a (AB)D et (AB)D '.
Soit u AB .
Soient M0P, M1 = s(M0), M2 = s'(M1). On appelle M01 le milieu de [M0M1] et M12 le milieu
de [M1M2].
Figure T4 - 29
2me alina: Soit le point d'intersection de D et D '. Soit l'angle de la rotation (de centre )
qui permet de passer de D D ': est dfini prs.
Soient M0P, M1 = s(M0), M2 = s'(M1). On appelle M01 le milieu de [M0M1] et M12 le milieu
de [M1M2].
Page 287 sur 382
Figure T4 - 30
Thorme 49 - 22:
Soit t une translation de vecteur u .

On peut dcomposer t en produit de deux rflexions s et s' d'axes respectifs D et D ' (t = s' s),
tels que l'on passe de D D ' par une translation dont le vecteur est la moiti de u .
Soit r une rotation de centre O et d'angle .
On peut dcomposer r en produit de deux rflexions s et s' d'axes respectifs D et D ' (r = s' s),
tels que D et D ' se coupent en O et l'on passe de D D ' par une rotation de centre O et d'un
angle gal la moiti de .
Exemple: A et B sont deux points distincts du plan. On appelle r1 la rotation de centre A et d'angle
rotation de centre B et d'angle
et r2 la
1. Prouver que f = r2 r1 est une rotation. Dterminer le centre W de f en dcomposant r1 et r2 l'aide de

symtries.
2. 2.1. Construire A' = f (A) et B' = f (B).
Page 288 sur 382
Figure T4 - 31
3.
2.2. Dmontrer que (A'B') est perpendiculaire (AB).

2.3. Dmontrer que ABA' est quilatral.
En dduire que (A'B') est la mdiatrice de [AB].
Thorme 49 - 23:
La compose d'une rotation d'angle non nul et d'une translation est une rotation d'angle .
49.2.4. Classification des isomtries.
Thorme 49 - 24:
Soient F une isomtrie et O un point du plan.
Il existe une unique translation T et une unique isomtrie G admettant un point invariant O
telles que F = T G.

Exemple: P est muni du repre affine , i , j .

1.
On considre la transformation F qui, tout point M(x, y) associe le point M'(x', y') tel que:
1
3
y5
x' x
2
2
.
3
1
y'
x y2
2
2
Montrer que F est une isomtrie.

Page 289 sur 382
2.
3.
Dcomposer F comme le thorme en affirme la possibilit. Trouver l'application T correspondante.

Montrer que l'application G correspondante fixe un et un seul point.
Thorme 49 - 25:
Une isomtrie qui fixe trois points non aligns est l'identit.
Thorme 49 - 26:
Soit O un point de P.
Une isomtrie fixant O est soit l'identit, soit une rotation de centre O, soit une rflexion dont
l'axe passe par O.
Soit F une telle isomtrie. On note M' l'image d'un point M par F.
Cas n1: F laisse fixes deux points distincts A et O.
F possde 2 points invariants distincts A et O
M est sur (OA)
M n'est pas sur (OA)
M' = M
M' = M
M' est diffrent

de M
(OA) est invariante par F
F = Id (cf
Thorme 49 25)
(OA) est la
mdiatrice de
[MM']
F = Id
F est la
rflexion d'axe
(OA)
F est la rflexion
d'axe (OA)
Cas n2: O est le seul point invariant.

On suppose M diffrent de O
On appelle (D) la mdiatrice de [MM'] (elle existe) et s la rflexion d'axe (D).
Page 290 sur 382
F possde O pour seul point invariant
O, M et M' sont 2 2
distincts
M est invariant par

soF
OM = OM'
O est sur (D)
O est invariant par s
O est invariant par

soF
s o F = Id
s o F = s': rflexion
d'axe (OM)
F=s
F = s o s'
Impossible:
contradiction
F = Id
F = rotation
Impossible
sinon M' = M
Au final, on obtient la classification suivante des isomtries planes:

Ensemble des invariants
Dplacements
Antidplacements
Plan lui-mme
Id
Droite D
Rflexion d'axe D
Point I
Rotation de centre I
Translation
Compose d'une rflexion et
d'une translation*
* Dans ce cas, il s'agit d'une rflexion d'axe D et d'une translation de vecteur non nul directeur
de D.
Page 291 sur 382
Thorme 49 - 27:
Toute isomtrie est le produit d'une, deux ou trois rflexions.
TD 49/8.
49.2.5. Complments sur les critures complexes.
Dfinition 49 - 4:
On appelle similitude directe l'application du plan dans lui-mme caractrise par l'existence
de (a, b)2 et l'criture complexe z' = az + b.
Thorme 49 - 28:
Soient (a, b)2 et s la similitude directe d'criture z' = az + b.
Si a = 1, s est une translation d'un vecteur dont l'affixe est b (ou l'identit si b = 0).
Si a 1, s est la compose commutative d'une rotation R et d'une homothtie H.
On crira s = H R = R o H. H et R ont le mme centre d'affixe =
rapport k = |a| et R est d'angle = arg(a).

Dans le cas a 1, on dira que s est une similitude directe de centre (), de rapport |a| et
d'angle arg(a).
b
1 a
, H a pour
Thorme 49 - 29:
Toute similitude directe respecte l'orientation des angles.
i.e.: Si s est une similitude directe, A, B et C trois points 2 2 distincts d'images respectives A',
B' et C', alors A' B' , A' C' AB , AC .

Exemple 1: Caractriser la similitude dfinie par l'criture complexe: z' = (1 2i)z + 4i 3.
Exemple 2: On considre la similitude caractrise par l'criture complexe z' = (1 + i)z + 2 3i.
1. Caractriser cette similitude.
2. Soient A(1, 2), B(3, 3) et C(1, 2). Dterminer l'image A'B'C' de ABC.
3.
4.
Montrer que A' B' , A' C' AB , AC .

Comparer l'orientation des triangles ABC et A'B'C'.
Dfinition 49 - 5:
On appelle similitude indirecte l'application du plan dans lui-mme caractrise par l'existence
de (a, b)2 et l'criture complexe z ' a z b .
Thorme 49 - 30:

Le plan est muni du repre orthonormal O ; u , v .
Soient (a, b)2 et s la similitude indirecte d'criture z ' a z b .
Si a = 1, s est la compose de la symtrie S d'axe O ; u et d'une translation T d'un vecteur

dont l'affixe est b: s = T S.
Page 292 sur 382
Si a 1, s est la compose de la symtrie S d'axe O ; u , d'une rotation R et d'une

homothtie H: s = H R S. H et R (seules) commutent et ont le mme centre d'affixe
=
b
1 a
, H a pour rapport k = |a| et R est d'angle = arg(a).
Dans le cas a 1, on dira que s est une similitude indirecte de centre (), de rapport |a|
et d'angle arg(a).
Thorme 49 - 31:
Toute similitude indirecte inverse l'orientation des angles.
i.e.: Si s est une similitude indirecte, A, B et C trois points 2 2 distincts d'images respectives
A', B' et C', alors A' B' , A' C' AB , AC .

TD 49/9. TD 49/10. TD 49/11. TD 49/12.
49.3.
Rduction des endomorphismes symtriques rels.
49.3.1. Caractrisation.
Dfinition 49 - 6:
On dit que f est un endomorphisme symtrique (ou auto-adjoint), lorsque quel que soit
(x, y)E2, f ( x ) y x f ( y ) .
Thorme 49 - 32:
Soit E un eve.
Si f est un endomorphisme symtrique de E, alors toute puissance de f est un endomorphisme
symtrique.
Note: En gnral pourtant, la compose de deux endomorphismes symtriques n'est pas un
endomorphisme symtrique.
Exemple 1: La dmonstration de ce thorme.
Exemple 2: Soient E un eve et f et g deux endomorphismes symtriques.
Montrer que g o f est symtrique si et seulement si f et g commutent.
Thorme 49 - 33:
Si f est symtrique de E, alors la matrice de f dans n'importe quelle BON est symtrique.
S'il existe une BON dans laquelle la matrice de f est symtrique, alors f est symtrique.
Thorme 49 - 34:
Soit n*.
L'ensemble Sn() des matrices carres symtriques relles d'ordre n est un s/ev de Mn() de
Page 293 sur 382
dimension
n ( n 1)
2
Dfinition 49 - 7:
Soit n*.
On appelle matrice antisymtrique, une matrice AMn() telle que tA = A.
On appelle An() l'ensemble des matrices carres antisymtriques relles d'ordre n.
Thorme 49 - 35:
Soit n*.
n ( n 1)
An() est un -ev de dimension
On a: Mn() = Sn() An().
De plus, Sn() et An() sont orthogonaux.
Thorme 49 - 36:
Soient E un eve et f un endomorphisme symtrique de E. Alors:
Les sep de f sont deux deux orthogonaux.
Si F est un s/ev de E stable par f, alors F est galement stable par f.
TD 49/13.
49.3.2. Thorme spectral.
Thorme 49 - 37: Thorme spectral.
Si f est symtrique, alors f est diagonalisable en une BON: il existe une BON forme de
vecteurs propres de f dans laquelle la matrice de f est diagonale.
Si A est une matrice carre symtrique d'ordre n, il existe une matrice orthogonale et
une matrice diagonale D telles que A = D1 = Dt.
TD 49/14. TD 49/15.
*
*
*
Page 294 sur 382
EXERCICES DU TD 49
TD 49/1.
Soient (n, p)(*)2, E un eve de dimension n et F un s/ev de E de dimension p.
On appelle la projection orthogonale de E sur F.
Donner une expression analytique de .
Cours.
TD 49/2.
Soit E = {(x1, x2, x3, x4)4 / (x1 + 2x2 x3 + x4 = 0) (2x2 + x3 + x4 = 0)}.
1.
2.
Montrer que E est un eve.

Dterminer la distance de u = (1, 1, 1, 1) E.
Cours.
TD 49/3.
On considre la sphre S de centre O et de rayon 5.
1. Donner une quation du plan P tangent S en A(0, 3, 4).
2.
y 0
On appelle r la rotation dont l'axe est la droite d'quation
z 1
et d'angle
2
3
2.1. Donner la matrice de r dans la base canonique de 3.

2.2. Donner une quation de l'image P' de P par r.
2.3. P' coupe-t-il S?
Cours.
TD 49/4.
8
1
Reconnatre l'endomorphisme de 3 de matrice A = 1
9
4
1
8
4
4 .
7
Cours.
TD 49/5.
1. Ecrire la matrice de la symtrie orthogonale s par rapport la droite engendre par
u = (1, 2, 1) dans la base canonique de 3.
2.
Trouver l'image du plan d'quation x y + z = 0 par cette symtrie.

Cours.
TD 49/6.
Soient A et B deux points distincts du plan complexe d'affixes respectives 1 et 1, et .
1.
On appelle A l'ensemble des points M tels que MA , MB = [2].

1.1. Soit M un point du plan d'affixe z distinct de A et de B.
Montrer que MA , MB
z 1
e
z 1
[2] si et seulement si
i
3
+.
Page 295 sur 382
1.2. En dduire que A/3 est un arc de cercle que l'on dterminera.
Cet arc est appel arc capable de l'angle
2.
relatif aux points A et B.
2.1. Dterminer, par la mme mthode, A lorsque =

2.2. Schmatiser la runion de ces deux arcs capables.
3.
4
3
[2].
En dduire que l'ensemble des points M de plan tels que MA , MB
[] est inclus dans
un cercle.
Ce cercle est appel cercle capable de l'angle
relatif aux points A et B.

Cours.
TD 49/7.
Sur un quadrilatre ABCD, on construit les points P, Q, R et S tels que APB, CQB, CRD et ASD
soient des triangles isocles rectangles directs respectivement en P, Q, R et S.
Montrer que PQRS est un paralllogramme.
Cours.
TD 49/8.
1. Reconnatre l'ensemble des points M d'affixe z tels que:
|z 1| = |z|;
|z i| = |iz 1|;
|z + 1 i| 2;
2. Reconnatre les transformations ponctuelles suivantes:
z' = z 3 + 2i;
z' = (1 + i)z;
z' = z ;
arg(z 2) = /4 [2].
z' = i(z + 1 + i).
Cours.
TD 49/9.
Le plan complexe est rapport au ROND O ; e1 , e 2 .
On dfinit l'application f qui, tout point M d'affixe z, associe le point M' d'affixe z' = jz + i,
2 i
o j = e 3 .
1. Montrer que f admet exactement un point invariant d'affixe .
Caractriser f gomtriquement.
2.
On dfinit la suite de points (Mn)n par: M0 = O et, pour tout n, Mn+1 = f (Mn). On note
alors zn l'affixe de Mn.

2.1. Pour n, on pose Zn = zn .
Montrer que (Zn)n est gomtrique.
2.2. Dterminer M2014.
Cours.
TD 49/10.
On considre un triangle quilatral direct ABC.
On note R1 la rotation de centre A et d'angle /3 et R2 la rotation de centre B et d'angle 2/3.
On pose R = R2 o R1.
Pour tout point M du plan, on pose N = R1(M) et M' = R2(N) = R(M).
1. 1.1. On appelle D le symtrique de C par rapport (AB).
Dterminer R(B) et R(D).
Page 296 sur 382
1.2. Dterminer R.
2. 2.1. Montrer que l'ensemble des points M tels que M, M' et N soient aligns est un cercle
que l'on dterminera.
2.2. Construire en prcisant un diamtre et vrifier qu'il contient le milieu I de [AB].
Cours.
TD 49/11.
On donne deux droites D et parallles et un point A extrieur D et .
Construire un triangle ABC tel que:
ABC soit rectangle en A,
ABC soit isocle en A,
BD et C.
Prciser le nombre de solutions.
Cours.
TD 49/12.
Caractriser l'application f qui, au point M d'affixe z, associe le point M' d'affixe z' tel que
z' =
4 3i
5
(iz 1 2i ) .
Cours.
TD 49/13.
Soient n* et E = Mn().
1.
Montrer que, quel que soit AE, |Tr(A)|
2.
Montrer que, si UOn(), alors, quelle que soit AE, on a: ||U A|| = ||A U|| = ||A||.
n ||A||.
Cours.
TD 49/14.
Dterminer la nature des endomorphismes suivants dont la matrice est donne dans la base
canonique de 3.
2
1
A= 2
3
1
1
2
2
3
2
1
1
1; B =
4
6
2
1
3
6
x
6
2
6 ; C = x 1 x
1 x2
2
x 1 x
1 x
x
2
1 x
x , o
x[1, 1].
Cours.
TD 49/15.
Etudier les quadriques suivantes:
1. 2x2 + y2 4xy 4yz + 2x + 2y 4z + 2 = 0.
2. x2 + y2 + 3z2 2xy + 6xz + 6yz = 1.
1 1
,
, 1 .
3
3
On donnera une quation du plan tangent en A
Cours.
Page 297 sur 382
*
*
Page 298 sur 382
EXERCICE 1.
Dans le plan complexe rapport un ROND (O, e1, e2), on considre l'application F qui, tout
point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' = u2z + u 1, o u.
1.
2.
3.
4.
Dterminer les nombres complexes u pour que F soit une translation. La caractriser.
Dterminer u pour que F soit une rotation d'angle /2. La caractriser.
Dterminer u pour que F soit une homothtie de rapport 2. La caractriser.
Caractriser F lorsque u = 1 i.

8
Soit A = 4
1
4
7
4
4 .
8
Trouver une matrice PSO3() telle que P1AP soit diagonale.

EXERCICE 3.
1. Soit f une isomtrie vrifiant f 3 = Id.
Montrer que f est un dplacement et dterminer toutes les isomtries planes f solutions.
2. Soient r une rotation de centre O et d'angle /2, et f une isomtrie vrifiant f 3 = r.
Montrer que f est un dplacement et rsoudre cette quation en f.
EXERCICE 4.
On considre un triangle ABC dont tous les angles sont compris entre 0 et /2.
On appelle D, E et F des points appartenant respectivement [BC], [CA] et [AB].
1. Dmontrer que, si D est fix, le primtre de DEF est minimum lorsque (EF) passe par les
symtriques D1 et D2 de D par rapport respectivement (AB) et (AC).
2. Montrer que l'angle AD 1 , AD 2 est indpendant de D sur [BC] et que la distance D1D2 est
minimum lorsque AD est minimum.
3. En dduire que le primtre de DEF est minimum lorsque D, E et F sont les pieds des
hauteurs dans le triangle ABC.
*
*
*
Page 299 sur 382
DEBRIEFING - CH.49
Rappel d'une prcdente remarque: une projection orthogonale p d'un eve E est dfinie par:
p2 = p;
Ker p = direction de projection;
Im p = cran de projection;
(Im p) = Ker p et (Ker p) = Im p;
xE (x = (x p(x)) + p(x), o x p(x)Ker p et p(x)Im p;
xE x p ( x ) p ( x ) = 0.
On ajoutera le lien et, en fait, la dfinition d'une symtrie orthogonale s partir d'une telle
projection p: s = 2p Id.
Reconnatre l'endomorphisme associ une matrice orthogonale:
Commencer par vrifier que ladite matrice est, en effet, orthogonale;
Calculer le dterminant pour savoir s'il vaut +1 ou 1;
Si le dterminant vaut +1: il s'agira d'une rotation;
Si le dterminant vaut 1: il s'agira d'une symtrie;
La mthode pour trouver les lments caractristiques est donne dans les diffrentes
dmonstrations associes chacun de ces cas de figure.
*
*
*
Page 300 sur 382
Equations
diffrentielles
scalaires
Page 301 sur 382
COURS
50.1.
Systmes diffrentiels du 1er ordre.

Dfinition 50 - 1:
Soient n*, I un intervalle rel, A une application continue de I dans L(n) et B une
application continue de I dans n.
On appelle quation diffrentielle du 1er ordre linaire, l'quation [E]: Y' = AY + B, o Y est
la fonction inconnue.
1
Exemple 1: n = 2, I = +*, A dfinie par sa matrice A = t

0
0
,B=
2
t .
1
Rsoudre Y' = AY + B.
t
Exemple 2: n = 3, I = , A dfinie par sa matrice A = 0

0
0
2t
0
0 , B = 031.
3t
Rsoudre Y' = AY.

Y ' AY B
Quels que soient t0I et Y0n, le problme de Cauchy (C):
Y (t 0 ) Y0
admet une et une
seule solution sur I.

Toute autre solution en est la restriction.
Thorme 50 - 2:
On considre l'quation [E]: Y' = AY + B et l'quation homogne [E0] associe: Y' = AY.
Soient Y0 une solution de [E0] et G une solution particulire de [E].
Toutes les solutions de [E] sont les fonctions Y = Y0 + G.
Page 302 sur 382
Thorme 50 - 3:
On considre l'quation [E]: Y' = AY + B et l'quation homogne [E0] associe: Y' = AY.
L'ensemble des solutions de [E0] est un espace vectoriel de dimension n.
L'ensemble de solutions de [E] est l'espace affine associ.
50.1.2.
1.
Equation homogne.
Etape 1:
2.
Etape 2:
3.
Etape 3:
2
(1 t ) x ' tx y
Exemple 1: Rsoudre sur l'quation [E0]:
(1 t ) y ' x ty
( t 1) x ' tx y
Exemple 2: Rsoudre sur ]1, 1[ l'quation [E0]:
( t 1) y ' x ty
50.1.3.
1.
Equation avec second membre.

Utilisation d'une solution vidente.
2.
Mthode gnrale de changement de variable de la fonction inconnue (mthode de
Lagrange).
(1 t 2 ) x ' tx y 2 t
Exemple 1: Rsoudre sur l'quation [E]:
(1 t 2 ) y ' x ty 1
( t 2 1) x ' tx y 2 t
Exemple 2: Rsoudre sur ]1, 1[ l'quation [E]:
( t 2 1) y ' x ty 1
TD 50/1.
50.2.
Equations vectorielles du 2nd ordre.

Dfinition 50 - 2:
Soient I un intervalle rel et a, b et h trois fonctions continues de I dans .
On appelle [E] l'quation diffrentielle normalise du 2nd ordre: y" + ay' + by = h et [E0]
l'quation homogne associe: y" + ay' + by = 0.
Attention: a et b sont des fonctions: il est hors de question d'utiliser un quelconque polynme
caractristique.
Page 303 sur 382

Soient I un intervalle rel et a, b et h trois applications continues de I dans .
On considre l'quation [E]: y" + ay' + by = h.
Pour tout t0I et tout couple (, )2, il existe une et une seule solution y de [E] vrifiant y(t0)
= et y'(t0) = .
Thorme 50 - 5:
Soient I un intervalle rel et a, b et h trois applications continues de I dans .
On considre l'quation [E]: y" + ay' + by = h et l'quation homogne [E0] associe.
L'ensemble des solutions de [E0] est un espace vectoriel de dimension 2 sur .
L'ensemble des solutions de [E] est l'espace affine associ.
50.2.2. Wronskien48.
Dfinition 50 - 3:
Soient I un intervalle rel et y1 et y2 deux applications dfinies et drivables de I dans .
On appelle wronskien de (y1, y2) l'application de I dans dfinie pour tout tI par:
W ( y1 , y 2 ) ( t )
y1 (t )
y 2 (t )
y '1 ( t )
y ' 2 (t )
Exemple 1: Sur I = +*, avec y1: y1(t) = ln t et y2: y2(t) =
, on obtient:
W ( y1 , y 2 ) (t ) =
Exemple 2: Sur I = , avec y1: y1(t) = ch t et y2: y2(t) = sh t, on obtient:

W ( y1 , y 2 ) (t ) =
Thorme 50 - 6:
Soient I un intervalle rel et a et b deux applications continues de I dans .
On considre l'quation [E0]: y" + ay' + by = 0.
On suppose que: y1 et y2 sont deux solutions de [E0].
Alors:
Ccl1: Le wronskien de (y1, y2) est drivable sur I.
Ccl2: La famille (y1, y2) est libre si et seulement si quel que soit tI, W ( y , y ) (t ) 0.
1
50.2.3.
1.
48
Equation sans second membre.

Etape 1:
Josef HOENE-WRONSKI: mathmaticien polonais; 1776 - 1853 ( Neuilly-Sur-Seine)
Page 304 sur 382
2.
Etape 2:
Exemple 1: Rsoudre dans l'quation [E]: (1 + t2)y" 2ty' + 2y = 0.

Exemple 2: Rsoudre dans l'quation [E]: (1 + t2)y" 2y = 0.
50.2.4. Equation avec second membre.
TD 50/2. TD 50/3. TD 50/4.
50.3.
Equations scalaires du 1er ordre.
50.3.1. Dfinitions.
Dfinition 50 - 4:
Soient U une partie de 2 et G une application de U dans .
L'quation G(t, y, y') = 0 est une quation diffrentielle scalaire d'ordre 1.
On appelle solution sur un intervalle I de cette quation, toute solution y telle que:
y soit dfinie sur I, valeurs dans ;
tI, (t, y(t), y'(t))U;

tI, G(t, y(t), y'(t)) = 0.
Les courbes intgrales de l'quation diffrentielle sont les courbes reprsentatives des
solutions y de cette quation.
Dfinition 50 - 5:
Soient U une partie de 2 et G une application de U dans .
On dit que l'quation diffrentielle scalaire G(t, y, y') = 0 est normalise lorsqu'il existe
une fonction F dfinie dans valeurs dans telle que y' = F(t, y).
On dit que cette quation est autonome lorsqu'il existe une fonction f dfinie dans
valeurs dans telle que f soit C1 sur U et y' = f (y).
Dfinition 50 - 6:
Soient U un ouvert de , F une application continue de U dans et (t0, y0)U.
On considre l'quation diffrentielle vectorielle normalise [E]: y' = F(t, y).
y ' F (t , y )
On appelle solution au problme de Cauchy (C):
y (t 0 ) y 0
, tout couple (I, y) o I est
un intervalle contenant t0 et y une fonction de I dans solution de [E] et vrifiant y(t0) =
y0.
On appelle solution maximale de (C) toute solution de (C) qui n'admette pas de
prolongement solution.
Page 305 sur 382

Etant donne une quation diffrentielle normalise d'ordre 1, il existe une et une seule solution
maximale au problme de Cauchy.
De plus l'intervalle I de cette solution maximale est ouvert et toute autre solution du problme
de Cauchy est une restriction de cette solution maximale.
50.3.2. Equations variables sparables.
Il s'agit d'quations de type a(y) b(t)y'(t) = 0, o a et b sont deux fonctions continues.
1.
Etape 1: Sparer les variables.
2.
Etape 2: Intgrer terme terme.
Exemple 1: Rsoudre [E]: y' ey2t = 0.

Exemple 2: Rsoudre [E]: y'cos t ysin t = 0.
y
F .
dx
x
dy
50.3.3.
Equations homognes de type
1.
Etape 1: Sur tout intervalle o x 0, on pose t(x) =
2.
Etape 2: L'quation s'crit G(t) = t'(x).
3.
Etape 3: Conclure en y.
y( x)
x
Exemple 1: Rsoudre [E]: x2 + xy + y2 x2y' = 0.

Exemple 2: Rsoudre [E]: xy2y' = x3 + y3.
50.3.4. Equations de Bernoulli49.
Il s'agit d'quations de la forme y' = a(x)y + b(x)yp, o a et b sont deux fonctions continues et
p.
1.
Etape 1: Le thorme de Cauchy assure que toute fonction solution qui s'annule une
fois est identiquement nulle. Les fonctions non identiquement nulles ne s'annulent jamais.
2.
Etape 2: Diviser chaque membre par yp.
3.
Etape 3: On utilise le changement de variable z =
1
y
p 1
4.
Etape 4: La fonction z est solution d'une quation diffrentielle linaire d'ordre 1 avec
2nd membre.
Exemple 1: Rsoudre [E]: y' = xy xy2.
49
Jacques BERNOULLI: mathmaticien et physicien suisse; 1654 - 1705
Page 306 sur 382
Exemple 2: Rsoudre [E]: xy' + y + xy2 = 0.

TD 50/5. TD 50/6. TD 50/7.
*
*
*
Page 307 sur 382
EXERCICES DU TD 50
TD 50/1.
tx ' x ty
Rsoudre sur :
ty ' tx y
(Indication: Considrer la fonction z: z(t) = x(t) + iy(t).)

Cours.
TD 50/2.
Rsoudre (1 x2)y" 2xy' + 2y = 0 sur tout intervalle de .
On tudiera les problmes de recollement.
(Indication: Commencer par dterminer une solution polynmiale.)
Cours.
TD 50/3.
On considre l'quation [E]: (x2 + x)y" + (3x + 1)y' + y = 0.
Dterminer une solution non nulle dveloppable en srie entire.
Cours.
TD 50/4.
1
On considre, sur ; , l'quation diffrentielle (H): (2t 1)y" + (4t 2)y' + 4y = 0.

2
1. En utilisant le changement de variable fonctionnelle x = 2t 1, montrer que la rsolution

de (H) se ramne la rsolution sur ]0, +[ de (H'): xy" + xy' + y = 0.
2. Dterminer une solution de (H') dveloppable en srie entire.
3.
En dduire la solution gnrale de (H') sur ]0, +[, puis celle de (H) sur ; . (On
2
exprimera ces solutions l'aide de la fonction , prsente comme une primitive de t
e
t
.)
Cours.
TD 50/5.
x " 3 y ' 4 x 6 y 0
Rsoudre le systme diffrentiel:
y " x ' 2 x 4 y 0
, o x et y sont deux fonctions de
dans .
(Indication: Poser X = (x, y, x', y'))
Cours.
TD 50/6.
Rsoudre les quations suivantes d'inconnue les fonctions y valeurs relles et de variable x.
1. y'y = ex.
2. (1 + x2)y' = 1 + y2.
3.
xyy' (x2 + y2) = 0. (Indication: Considrer la fonction t: t(x) =
Page 308 sur 382
y
x
.)
4.
y' y y2 = 0. (Indication: Considrer la fonction z: z(x) =
1
y
.)
Cours.
TD 50/7.
4
4
3x y
y
'
3
Dterminer les solutions maximales au problme de Cauchy sur ]0, +[:
4x y .
y (1) 2
(Indication: Considrer la fonction t: t(x) =
.)
Cours.
*
*
*
Page 309 sur 382
EXERCICE 1. (TPE)
Montrer que l'quation diffrentielle t2y" + 4ty' + (2 t2)y = 1 admet une unique solution
dveloppable en srie entire.
EXERCICE 2.
On considre l'quation diffrentielle suivante dfinie pour t]1, 1[:
[H]: (1 t2)y" 2ty' + 2y = 0.
1. Dterminer les sries entires solutions de l'quation [H].
2. Aprs avoir calcul leurs rayons de convergence, exprimer ces solutions l'aide des
fonctions usuelles.
3. A-t-on ainsi toutes les solutions de [H]?
Soit E l'espace vectoriel des applications f de classe C2 sur [0, 1] valeurs relles telles que
f (0) = f '(0) = 0.
Pour toute fE, on pose ||f || = ||f + 2f ' + f "||.
1. Montrer que || || est une norme sur E.
2. Soient fE et g = f + 2f ' + f ".
Exprimer f en fonction de g et en dduire que ||f '|| 1
3.
2
||f ||.
e
Les normes || || et || || sont-elles quivalentes?

On considre l'quation diffrentielle [E]: xy" + y' + y = 0.
1. Montrer qu'il existe une unique solution f de [E] dveloppable en srie entire telle que
f (0) = 1 et la dterminer.
2. On dfinit g: g(x) = x[f '(x)]2 + [f (x)]2.
Montrer que g est drivable sur [0, +[ et admet une limite finie (qui sera note l) en +.
3. Dterminer la limite de f ' en +.
4.
Etudier l'intgrabilit sur [1, +[ de h: h(x) =
5.
En dduire que l = 0, puis que lim f ( x ) = 0.
( ff ' )( x )
x
et de k: k(x) =
f ( x)
x
*
*
Page 310 sur 382
DEBRIEFING - CH.50
Une fois trouve une solution f1, on utilise la mthode de Lagrange pour trouver une 2me
solution f2. L'ensemble des solutions se prsentent sous la forme f1 + f2. Il reste vrifier
que f1 et f2 (sans ni ) sont indpendantes et donc forment un systme fondamental: c'est
le wronskien qui le dira.
La mthode qui utilise la recherche d'une solution dveloppable en srie entire est lourde
mais souvent efficace pour trouver des solutions particulires. On l'utilisera en cas d'chec
des diffrentes autres mthodes. Attention alors que les solutions trouves ne sont valables
que sur un disque ouvert de convergence.
*
*
*
Page 311 sur 382
Page 312 sur 382
Fonctions de n
dans : continuit
Page 313 sur 382
COURS
51.1.
Limite et continuit.
51.1.1. Dfinitions.
Dfinition 51 - 1:
Soient n*, A n, f une fonction de A dans , a A et .
On dit que f possde la limite en a lorsque:

+* +* xA (||x a|| |f (x) | ).
Si de plus f est dfinie en a, on dira que f est continue en a lorsque:

+* +* xA (||x a|| |f (x) f (a)| ).
Thorme 51 - 1:
Si une fonction possde une limite en un point, un seul rel en vrifie la dfinition.
TD 51/1.
Thorme 51 - 2:
Soient n*, A n, f une fonction de A dans , a A .
Si f est continue en a, alors f est borne au voisinage de a.
Dfinition 51 - 2:
Soient n*, A n, f une fonction de A dans , aA.
On suppose que a = (a1, a2, , an).
Pour k[1, n], on appelle kime application partielle de f en a, la fonction fk dfinie sur par
fk(t) = f (a1, a2, , ak1, t, ak+1, , an).
Exemple 1: Dans 2, domaine de dfinition et expression des applications partielles en A(1, 2) de
f: f (x, y) =
x
2
2
9 ( x y ) ln 3 .
y
Exemple 2: Dans 2, domaine de dfinition et expression des applications partielles en A(1, 1) de

f: f (x, y) =
36 ( 4 x 9 y )
2
x y 1 .
Thorme 51 - 3:
Soient n*, A n, f une fonction de A dans , aA. On suppose que a = (a1, a2, , an).
Si f est continue en a, alors quel que soit k[1, n], la kime application partielle de f est continue
en ak.
Page 314 sur 382
Exemple 1:
2
1.
Continuit en (0, 0) de f: f (x, y) =
2.
x y
x y
x y
x y
2
2 xy
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.

si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Exemple 2:
1.
x y
2
2.
x y
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Note:
La rciproque est fausse.
Pour montrer qu'une fonction n'est pas continue en un point A, on montrera qu'il existe
deux chemins diffrents menant vers A tels que f possde deux limites diffrentes selon le
chemin emprunt.
x y
x y
Exemple 1: Continuit de f: f (x, y) =
Exemple 2: Continuit en (0, 0) de f: f (x, y) =
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 1.
(x y)
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 1.
TD 51/2. TD 51/3. TD 51/4.

51.1.2. Oprations autorises.
Thorme 51 - 4:
Soient n* et an.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors toute combinaison linaire de f et g est

une fonction continue en a.
Quelle que soit la partie A de n, C0(A, ) est un -ev.
Thorme 51 - 5:
Soient n*, an et f et g deux applications de n dans continues en a.
f g est continue en a.
Si de plus g(a) 0, alors
f
g
est continue en a.
Thorme 51 - 6:
Soient n*, A n et B .
Page 315 sur 382
On suppose que: fC0(A, ), C0(B, ) et f (A) B.

Alors: o fC0(A, ).
Thorme 51 - 7:
Toute fonction continue sur un compact est borne et atteint ses bornes.
51.2.
Intgrales dpendant d'un paramtre.
51.2.1. Continuit.
Thorme 51 - 8:
Soient n*, I un intervalle rel et A un ouvert de n.
On appelle F l'application dfinie pour tout xA et pour tout tI par F(x, t).
On suppose que:
H1: F est continue par rapport x de A, i.e.: quel que soit tI, F1: x F(x, t) est continue sur
A;
H2: F est continue par morceaux par rapport t de I, i.e.: quel que soit xA, F2: t F(x, t) est
continue par morceaux sur I;
H3: F est intgrable par rapport t de I, i.e.: quel que soit xA, F2: t F(x, t) est intgrable sur
I;
H4: Il existe une application positive, continue et intgrable sur I telle que, quel que soit
(x, t)AI, on ait |F(x, t)| (t) (hypopthse de domination).
Alors:
Ccl1: L'application f dfinie par f (x) =
F ( x , t ) d t est bien dfinie sur A;
Ccl2: f est continue sur A.

Note:
F est dite paramtre par t.
Si I = [a, b], on a immdiatement H2 H3.
On peut remplacer l'hypothse de domination sur A par la mme hypothse de domination
sur tout compact K de A.
Exemple 1: Montrer que f: f (x) =
Exemple 2: Montrer que f: f (x) =
1
0
th( xt ) d t est continue sur .

2
sin( xt ) d t est continue sur .
TD 51/5. TD 51/6.
51.2.2. Drivation et intgration.
Dfinition 51 - 3:
Soient n*, U un ouvert de n, a = (a1, , an)U et f une application dfinie de U dans .
Soient k[1, n] et fk la kime application partielle de f en a.
On dira que f admet une drive partielle par rapport xk en a lorsque fk est drivable en ak.
Page 316 sur 382
On note alors
f
x k
(a ) f k '(a k ) .
Exemple 1: Avec U = +*+* et f: f (x, y) = Arctan .

x
Exemple 2: La fonction r dfinie sur n par r(x1, , xn) =
x1 ... x n possde des drives partielles en

2
tout point de n autre que O(0, , 0).

Attention:
Une fonction admettant des drives partielles en un point A n'est pas ncessairement
continue en A. On est seulement assur de la continuit des applications partielles en A.
Il s'agit bien en effet de la drive d'une fonction une variable: la drivabilit s'tudiant
partir de la limite du taux d'accroissement:
2
Exemple 1: On donne f: f (x, y) =
x y
x y
Exemple 2: On donne f: f (x, y) =
xy
x y
( 0 , 0 ) lim
f ( x ,0 ) f ( 0 ,0 )
x 0
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Thorme 51 - 9: Thorme de Leibniz50.

Soient I et J deux intervalles rels.
Soit F une application dfinie pour tout couple (x, t) de I J.
On suppose que:
H1: Quel que soit tJ, x
F
x
(x, t) existe et est continue sur I.
H2: Quel que soit xI, l'application F2: t F(x, t) est continue par morceaux et intgrable sur J.
H3: Quel que soit xI, l'application t
F
x
(x, t) existe, est continue par morceaux et intgrable
sur J.
H4: Il existe une fonction continue par morceaux et intgrable sur J telle que, quel que soit
(x, t)I J,
F
x
( x , t ) (t) (hypothse de domination).
Alors:
Ccl1: L'application f dfinie pour xI par f (x) =
Ccl2: Quel que soit xI, f '(x) =
F
J
F( x , t ) d t est de classe C1 sur I;
( x, t ) dt .
Note:
On peut remplacer l'hypothse de domination sur I par la mme hypothse de domination
sur tout compact K de I.
50
Gottfried-Wilhelm LEIBNIZ: mathmaticien allemand; 1646 - 1716
Page 317 sur 382
On tend aux fonctions de classe Ck.

Exemple 1: Pour tout x rel tel que sin x soit non nul, on pose J(x) =
1.
Montrer que J est de classe C1 sur D = {x / sin x 0}.
2.
3.
Calculer J(x), pour xD.

Reprsenter graphiquement la fonction J.
Exemple 2: Pour tout x*, on pose F1(x) =
1
0
x t
2
sin x
1
0
1 2 t cos x t
d t et F2(x) =
1.
Montrer que F1 et F2 sont de classe C1 sur +* et sur *.
2.
Expliciter F1 et F2.
dt .
1
0
(x t )
2
dt
Thorme 51 - 10:
Soient 4 rels a, b, et tels que a b et .
Soit F une application dfinie pour tout couple (x, t) de [a, b] [, ].
On suppose que: F est continue sur [a, b] [, ];
Alors:
b F ( x , t ) d x d t
a
F ( x , t ) d t d x .
a
TD 51/7. TD 51/8. TD 51/9.

*
*
*
Page 318 sur 382
EXERCICES DU TD 51
TD 51/1.
Soit f la fonction dfinie sur 2 par: f (x, y) = x si x2 y2 et f (x, y) = y si x2 > y2.
1.
2.
Schmatiser f.
Dmontrer que f est continue en (1, 1), mais discontinue en (1, 1).
Cours.
TD 51/2.
1.
Soit f la fonction dfinie sur 2 par: f (x, y) =
x y
2
1.1. Donner l'ensemble de dfinition de f.

1.2. On tente de prolonger f par continuit en (0, 0).
1.2.1.
Quel serait un prolongement possible?
1.2.2.
Vrifier qu'il n'existe qu'un seul prolongement possible par continuit.
1.3. On considre la fonction ainsi prolonge (qu'on appellera encore f ).
Etudier l'existence et la continuit des drives partielles en (0, 0) de f.
2
2.
3.
Etudier la continuit en (0, 0) de f: f (x, y) =

Etudier la continuit en (0, 0) de f: f (x, y) =
x y
x y
4
xe
y
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
si y 0 et, pour tout x, f (x, 0) = 0.

Cours.
TD 51/3.
Soit f la fonction dfinie sur 2 par: f (x, y) = 1 x2 y2 si x2 + y2 > 1 et f (x, y) = 0 sinon.
1.
Etudier la continuit de f sur 2.
2.
Etudier l'existence et la continuit des drives partielles sur 2.

Cours.
TD 51/4.
Soit F une fonction dfinie de dans , de classe C1 sur .
2x 3y
.
Soit f la fonction dfinie sur 2 par: f (x, y) = F
2
2
1 x y
Calculer les drives partielles de f en tout point de 2.

Cours.
TD 51/5. (Mines)
Soit f: f (x) =
1.
2.
3.
1
t
1 t
dt .
Donner l'ensemble de dfinition de f.

Donner le domaine de continuit de f.
Quelle est la limite de f en 0?
Page 319 sur 382
Cours.
TD 51/6.
Montrer que la fonction F: F(y) =
1
(1 x )(1 ixy )
2
dx
est continue sur .

Cours.
TD 51/7.
Pour x]1, +[, on considre l'expression f (x) =
ln( x cos t ) d t .
1. Montrer que f est dfinie et de classe C1 sur ]1, +[.

2. Donner une expression de f (x) pour x > 1.
On sera amen considrer la fonction G dfinie sur ]0, 1[ [0, ] par G(y, t) = ln(1 + ycos t).
Cours.
TD 51/8.
Pour a, on pose F(a) =
sin( a sin x ) d x .
1
Montrer que F est de classe C1 sur et en dduire lim

a 0
sin( a sin x ) d x .
Cours.
TD 51/9: Fonction d'Euler.
On considre la fonction g, dfinie de +* dans par: g(x, t) = tx1et.
On appelle la fonction d'Euler, dfinie sur par: (x) =
1.
2.
3.
4.
g ( x, t ) dt
t
0
x 1
e dt .
Dterminer l'ensemble D de dfinition de .

Montrer que est continue sur D.
Montrer que est de classe C1 sur D.
4.1. Calculer (1).
4.2. Montrer que, quel que soit x+*, (x + 1) = x(x).
4.3. Montrer que, quel que soit n*, (n) = (n 1)!.
Cours.
*
*
*
Page 320 sur 382
EXERCICE 1.
Soit x.
1.
Montrer que t e ( x it ) est intgrable sur .
2.
Montrer que la fonction f dfinie sur par f (x) =
3.
Dterminer cette constante.
( x it )
d t est une fonction constante.

On considre la fonction d'Euler et la fonction f dfinie sur +* par f (t) = ln t t.
1.
x 1
Montrer que, quel que soit x+*, (x + 1) = x
2.
Etudier les variations de la fonction f.
3.
On dfinit sur +* la fonction h par: h(t) = 1 + f (t + 1).
xf ( t )
dt .
(t ) .
2
Reprsenter la fonction dfinie par h(t) = t 2

*
*
*
Page 321 sur 382
DEBRIEFING - CH.51
Contiuit d'une fonction f de 2 en (0, 0):
Pour dmontrer la continuit: travailler avec un couple (x, y) quelconque, sans en
choisir un particulier; le changement de variable en polaires (, ), qui n'est pas
toujours efficace, permet de ne travailler qu'avec une seule variable: la variable
Pour dmontrer la discontinuit: choisir deux chemins diffrents qui mnent vers
(0, 0) et qui donnent deux limites diffrentes.
On ne dmontre rien du tout, et certainement pas la continuit, en choisissant deux
chemins diffrents qui donnent la mme limite.
Drivation partielle d'une fonction f de 2 en (0, 0): il est parfois plus facile de travailler
avec l'application partielle.
On pose f1: f1(x) = f (x, 0). Donc, il n'y a plus de "y".
La drive partielle en x s'tudie comme:
f
x
( 0 , 0 ) lim
x 0
f1 ( x ) f1 (0 )
x
. Il n'y a plus de
"x" et, ds le dbut du calcul, il n'y a pas de "y".

Continuit de la drive partielle en x:
Etablir l'existence de la drive partielle en x comme ci-dessus: on a une valeur
numrique.
Calculer la drive partielle en un point (x, y) quelconque: on a une fonction 2
variables.
Travailler la continuit de la fonction du point 2 vers la valeur numrique du point 1.
Thorme de continuit sous le signe somme des fonctions paramtres:
La feuille de stratgie semble indispensable.
A l'oral: citer le thorme dans son intgralit avant de dmarrer la dmonstration.
Voire: citer le thorme et passer la question suivante.
Thorme de drivabilit sous le signe somme des fonctions paramtres (thorme de
Leibniz): mmes remarques.
*
*
*
Page 322 sur 382
Fonctions de n
dans : drivation
Page 323 sur 382
COURS
52.1.
Fonctions continument diffrentiables.
52.1.1. Fonctions de classe C1.

Dfinition 52 - 1:
Soient n*, U un ouvert de n et f une fonction dfinie sur U.
On dit que f est de classe C1 sur U lorsque f admet des drives partielles en tout point de U par
rapport toutes les variables et que toutes ces drives partielles sont continues sur U.
x y xy
3
Exemple 1: Soit f: f (x, y) =
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Montrer que f est C1 sur 2.

3
x y
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Montrer que f est C1 sur 2.

Thorme 52 - 1:
Soient n* et U un ouvert de n.
Toute CL de fonctions de classe C1 sur U est de classe C1 sur U.

Le produit de deux fonctions de classe C1 sur U est de classe C1 sur U.
Le quotient de deux fonctions de classe C1 sur U dont le dnominateur ne s'annule pas est
de classe C1 sur tout ouvert de U sur lequel le dnominateur ne s'annule pas.
La compose dans cet ordre d'une fonction de classe C1 sur U par une fonction de classe
C1 sur est une fonction de classe C1 sur U.
52.1.2. DL1.
Soient n*, U un ouvert de n, f une fonction dfinie sur U et a = (a1, , an)U.
Si f est de classe C1 sur U, alors on a de faons quivalentes:
1.
Pour tout x = (x1, , xn)U, f (x) = f (a) +
(x
k 1
2.
ak )
f
x k
( a ) + o(||x a||).
Pour tout h = (h1, , hn)n tel que a + hU, f (a + h) = f (a) +
x k
k 1
3.
Pour tout h = (h1, , hn)n tel que a + hU, f (a + h) = f (a) +
h
k 1
( a ) + o(||h||).
x k
( a ) + ||h||(h)
avec lim ( h ) 0 .
h O
On dit alors que f possde un dveloppement limit l'ordre 1 au voisinage de a (DL1(a)).
Page 324 sur 382
Exemple 1: Donner un DL1(1, 2) de f: f (x, y) = 2x2 xy + y2 7y.

Exemple 2: Donner un DL1(1, 1) de f: f (x, y) = x3 3xy + y3.
TD 52/1.
Thorme 52 - 3:
Soient n*, U un ouvert de n et f une fonction dfinie sur U.
Si f est de classe C1 sur U, alors f est continue sur U.
Dfinition 52 - 3:
Soient n*, U un ouvert de n, f une fonction dfinie sur U et a = (a1, , an)U.
L'application qui, h = (h1, , hn) associe
k 1
x k
( a ) est une forme linaire sur n, appele
forme diffrentielle de f en a.
Elle est note dfa.
Exemple 1: On reprend f: f (x, y) = 2x2 xy + y2 7y en A(1, 2).
Exemple 2: On reprend f: f (x, y) = x3 3xy + y3 en A(1, 1).
Dfinition 52 - 4:
Soient n*, U un ouvert de n, f une application de classe C1 sur U et aU.
f
( a ),...,
( a ) .
On appelle gradient de f en a le vecteur grad a f
x n
x1
Pour tout h = (h1, , hn)n tel que a + hU, on a dfa(h) = grad a f h =
h
k 1
x k
(a ) .
. On a alors grad a f ( f ( a )) .
,...,
Note: On appelle nabla51 l'oprateur
x n
x1
Exemple 1:
1.
Montrer que quelles que soient les applications f et g de classe C1 et quel que soit ,
1.1. grad ( f g ) gradf gradg .
1.2. grad ( f ) gradf .
La forme de nabla vient de la lettre grecque delta majuscule () renverse, cause d'une utilisation comparable,
la lettre grecque l'endroit tant dj utilise pour dsigner un oprateur (le laplacien) en calcul diffrentiel. La
dfinition, mais sans intitul du nabla a t introduite par William Rowan Hamilton (mathmaticien irlandais; 1805
- 1865) en 1847, et Peter Guthrie Tait (mathmaticien et physicien cossais; 1831 - 1901) en a dvelopp la thorie
partir de 1867. Temporairement surnomm avec malice atled (delta l'envers) par James Maxwell
(mathmaticien et physicien cossais; 1831 - 1879) dans ses correspondances, le nom nabla lui fut donn par Tait
sur l'avis de William Robertson Smith (mathmaticien cossais; 1846 - 1894), en 1870, par analogie de forme avec
une harpe grecque qui dans l'antiquit portait ce nom
51
Page 325 sur 382
1.3. grad ( fg ) f gradg g gradf .

2.
On reprend f: f (x, y) = 2x2 xy + y2 7y en A(1, 2): grad
f = (2, 4).
Figure T4 - 32
Exemple 2:
1.
Montrer que quelles que soient les applications f et g de classe C1 et quel que soit ,
1.1. grad ( f g ) gradf gradg .
1.2. grad ( f ) gradf .
1.3. grad ( fg ) f gradg g gradf .
2.
On reprend f: f (x, y) = x3 3xy + y3 en A(1, 1): grad
Page 326 sur 382
f = (6, 0).
Figure T4 - 33
52.1.3. Drive d'une fonction compose.

Thorme 52 - 4:
Soient n*, U un ouvert de n et f une application de classe C1 de U dans .
Soient I un intervalle rel et v = (v1, , vn) une application dfinie et drivable de I dans n.
On suppose que v(I) U.
La fonction dfinie de dans par = f o v est drivable sur I et, pour tout tI, on a:
'(t) = v1 ' ( t )
f
x1
( v ( t )) v 2 ' ( t )
f
x 2
( v ( t )) ... v n ' ( t )
f
x n
( v ( t )) .
Exemple 1: On prend v: v(t) = (2t + 1, sht 3, cht + 2) et f: f (x, y, z) = 3x y2 + z2.

On a (f o v)'(t) =
Exemple 2: On prend v: v(t) = (2t + 1, sint 3, cost + 2) et f: f (x, y, z) = 3x y2 + z2.
On a (f o v)'(t) =
Thorme 52 - 5:
Soient n*, U un ouvert convexe de n et f une application de classe C1 de U dans .
Page 327 sur 382
f est constante sur U si et seulement si: aU k[1, n]
52.2.
f
x k
(a ) = 0.
Drives partielles d'ordre suprieur.
52.2.1. Fonctions de classe Ck.

Dfinition 52 - 5:
Soient n*, U un ouvert de n et f une application de U dans .
Soit (i, j)[1, n]2.

f
2
Sous rserves d'existence on note
x j xi
x j x i
et en particulier
xi
xi
x
i
Si f est de classe C sur U, on dira que f est de classe C2 sur U lorsque les n2 drives
partielles secondes de f existent et sont continues sur U.
x y xy
3
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Calculer les drives partielles secondes croises en (0, 0) de f.
Figure T4 - 34
Page 328 sur 382
Figure T4 - 35
x y
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Calculer les drives partielles secondes croises en (0, 0) de f.
Page 329 sur 382
Figure T4 - 36
Figure T4 - 37
Page 330 sur 382
Thorme 52 - 6:
Soient n*, U un ouvert de n et k[1, n],
Toute CL d'applications de classe Ck sur U est de classe Ck sur U.

Le produit de deux applications de classe Ck sur U est de classe Ck sur U.
Le quotient de deux applications de classe Ck sur U est de classe Ck sur tout ouvert de U
o le dnominateur ne s'annule pas.
La compose d'une application de classe Ck sur U par une application de classe Ck sur un
intervalle I de est une application de classe Ck sur U.
52.2.2. Applications de classe C2.

Dfinition 52 - 6:
Soient n*, U un ouvert de n, f une application de U dans de classe C2 sur U et aU.
f
2
On appelle Laplacien52 de f en a le rel af =
x1
f
2
(a )
x 2
f
2
( a ) ...
x n
( a ) ( f ( a )) .
TD 52/2.
Thorme 52 - 7: Thorme de Schwarz.53
Soient n*, U un ouvert de n, f une application de U dans .
Si f est de classe C2 sur U, alors toutes les drives partielles croises secondes sont gales.
f
On a donc (i, j)[1, n]2,
xi x j
x y xy
3
x y
2
x j xi
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Montrer que f n'est pas C2 sur 2

3
x y
x y
2
si (x, y) (0, 0) et f (0, 0) = 0.
Montrer que f n'est pas C2 sur 2

TD 52/3.
Thorme 52 - 8: Formule de Taylor l'ordre 2.
Soient n*, U un ouvert de n, f une application de U dans de classe C2 sur U et aU.
Quel que soit xU, on a:

n
f (x) = f ( a ) ( x i a i )
i 1
f
xi
(a )
1
2
( x i a i )( x j a j )
i 1 j 1
f
2
xi x j
(a ) o( x a ) .
52
Pierre-Simon de LAPLACE: mathmaticien, astronome, physicien franais; 1749 ( Beaumont-en-Auge) - 1827

( Paris)
53
Dmonstration hors programme
Page 331 sur 382
Quel que soit hn tel que a + hU, on a:

n
f (a + h) = f ( a ) hi
i 1
f
xi
(a )
1
2
f
2
hi h j
i 1 j 1
xi x j
(a ) o( h ) .
Note: On pose parfois les notations de Monge54:

p=
f
x
(a ) , q =
r=
(a ) ;
f
2
(a ) , s =
xy
f
2
( a ) et t =
(a ) .
On crit alors: f (a + h) = f (a) + ph1 + qh2 +
1
2
( rh 1 2 sh 1 h 2 th 2 ) + o(||h||2),
2
2
h h
ou aussi, si h2 0: f (a + h) = f (a) + ph1 + qh2 + 2 r 1
2 h2
52.3.
h
2 s 1
t + o(||h||2).
Extrema d'une fonction.
52.3.1. Dfinitions gnrales.

Dfinition 52 - 7:
Soient n*, A une partie de n, f une fonction de A dans et aA.
f prsente un maximum local en a lorsqu'il existe une boule ouverte B de centre a telle
que xBA, f (x) f (a).
f prsente un maximum local strict en a lorsqu'il existe une boule ouverte B de centre a
telle que xBA{a}, f (x) < f (a).
f prsente un minimum local en a lorsqu'il existe une boule ouverte B de centre a telle que
xBA, f (x) f (a).
f prsente un minimum local strict en a lorsqu'il existe une boule ouverte B de centre a
telle que xBA{a}, f (x) > f (a).
f prsente un extremum local en a lorsque f prsente un maximum local ou un minimum
local en a.
f prsente un extremum local strict en a lorsque f prsente un maximum local strict ou un
minimum local strict en a.

Thorme 52 - 9:
Soient n*, U un ouvert de n, f une application dfinie de U dans et aU.
On suppose que:
H1: f est de classe C1 sur U;
H2: f possde un extremum local en a.
Alors: Toutes les drives partielles de f s'annulent en a.
54
Gaspard MONGE: mathmaticien franais; 1746 ( Beaune) - 1818 ( Paris)
Page 332 sur 382
Exemple 1: Dans 2, on donne f: f (x, y) = x3 + y3 6(x2 y2).

f passe par 4 points critiques: (0, 0), (4, 0), (0, 4) et (4, 4).
Pourtant f ne prsente un extremum local qu'en (4, 0) (minimum) et (0, 4) (maximum), mais ne prsente pas
d'extremum en aucun des deux autres points.
Figure T4 - 38
Exemple 2: Dans 2, on donne f: f (x, y) = x2 + y2 sur la boule ferme unit B' de centre O.
On sait que quel que soit (x, y)B' on a f (x, y) 1.
En particulier, quel que soit (x, y)B', on a f (x, y) f (1, 0).
Pourtant (1, 0) n'est pas un point critique.
Dfinition 52 - 8:
Soient n*, U un ouvert de n, f une application dfinie de U dans de classe C1 sur U et
aU.
On dit que a est un point critique de f lorsque toutes les drives partielles premires de f
s'annulent en a, donc aussi lorsque grad f (a ) = 01n.
Page 333 sur 382

Thorme 52 - 10:
Soient U un ouvert de 2, f une application dfinie de U dans et aU.
On suppose que f est de classe C2 sur U et que a est un point critique de f.
f
2
On pose r =
f
2
(a ) , s =
xy
f
2
(a ) , t =
( a ) et (a) = s2 rt.
Si (a) > 0, alors f ne possde pas d'extremum en a.

Si (a) < 0 et r > 0, alors f possde un minimum local en a.
Si (a) < 0 et r < 0, alors f possde un maximum local en a.
Dans les autres cas, il faut raisonner avec la dfinition premire d'un extremum pour
esprer conclure.
Note: On considre l'expression P(r,s,t)() = r2 + 2s + t, avec =
h1
h2
Si (a) > 0, P(r,s,t)() s'annule et change de signe au voisinage de a: a n'est donc pas un
extremum.
Si (a) < 0, P(r,s,t)() ne s'annule pas et est donc de signe constant: a est donc un extremum.
Avec r > 0, ce signe est positif, le polynme est convexe: a est un minimum.
Avec r < 0, ce signe est ngatif, le polynme est concave: a est un maximum.
Exemple 1: Extrema de la fonction f: f (x, y) = 2(x y)2 x4 y4.
Figure T4 - 39
Page 334 sur 382
Exemple 2: Extrema de la fonction f: f (x, y) = x3 xy2 2x2 + 2y2.
Figure T4 - 40
Figure T4 - 41
Page 335 sur 382
TD 52/4. TD 52/5.
*
*
*
Page 336 sur 382
EXERCICES DU TD 52
TD 52/1.
Soit f une fonction dfinie de dans , continue sur .
On considre la fonction g dfinie sur * par: g(x, y) =
1.
Dmontrer que gC1(*).
2.
Calculer les drives partielles de g.
3.
Soit b.
xy
x
f (t ) d t .
3.1. Dmontrer que l'application dfinie sur * par (x) = g(x, b) possde une limite
finie lorsque x tend vers 0.
3.2. On prolonge ainsi la fonction g en tout point de type (0, b).
Montrer que la fonction ainsi prolonge est de classe C0 sur 2.
4.
Montrer que si f est drivable en 0, alors g est de classe C1 sur 2.
(Indication: Pour h dans un voisinage de 0, on crira un dveloppement de Taylor de F(h), o F est une primitive de
f.)
Cours.
TD 52/2.
Soient n* et f une fonction de n dans , de classe C2 sur n.
On suppose qu'il existe une fonction de classe C2 sur telle que quel que soit xn, on ait
f (x) = (r) o r = ||x||2.
1. Exprimer le Laplacien f de f, en fonction de r, de et de ses drives.
2. Dterminer l'application pour que f = 0.
Cours.
TD 52/3.
Soient n* et f une fonction de n dans de classe C2 sur n telle que:
[1] t+* x = (x1, , xn)n f (tx1, , txn) = tf (x1, , xn).
(Ou aussi: t+* xn f (tx) = tf (x).)
1.
Dmontrer que t+* xn i[1, n]
2.
En dduire que xn i[1, n]
j 1
xi
( tx )
f
xi
( x) .
x j xi
( x) 0 .
f
2
3.
On appelle M = [mij] la matrice de Mn() telle que mij =
xi x j
( x) .
Dduire du 2. que det(M) = 0.
Page 337 sur 382
4.
Dmontrer que f vrifie la relation [1] si et seulement si xn
x
i 1
xi
( x ) = f (x).
Cours.
TD 52/4.
Rechercher les extrema des fonctions suivantes:
f1: f1(x, y) = (x y)2 + (x + y)2;
f2: f2(x, y) = x3 + 3x2y + y3 + 18y2 + 21y + 8;
f3: f3(x, y) = (x + y)2 (x4 + y4);
f4: f4(x, y) = xln y yln x.
Cours.
TD 52/5.
On rappelle que z cos z =
e e
iz
iz
On pose z = x + iy, avec x et y rels, et f (z) = |cos z|2.

1.
Dmontrer que z f (z) = cos2x + sh2y.
2.
En dduire les extrema de f sur une priode de Re(z).

Cours.
*
*
*
Page 338 sur 382
EXERCICE 1. (CCP)
x y
.
On pose f (x, y) = Arctan x + Arctan y Arctan

1 xy
1.
Montrer que le domaine de dfinition D de f est la runion de 3 ouverts de 2.
2.
Montrer que f est de classe C1 sur D et exprimer
3.
Simplifier l'expression de f (on admettra que f est constante sur chacun des ouverts de D).
f
x
et
f
y
EXERCICE 2. (ENSAM)

On se place dans le plan euclidien 2 muni du repre orthonormal O ; i , j .
On considre les points A(a, 0) et B(0, b) dans ce plan.
On dsigne par f (x, y) le carr du produit des distances du point M(x, y) chaque ct du
triangle ABO.
Dterminer le maximum de f l'intrieur du triangle ABO, cts exclus.
Pour tout n et tout (x, y)2, on pose un(x, y) =
1 y
2n
1.
Montrer que, pour tout x]1, 1[ et tout y, un(x, y) est absolument convergente.
2.
Montrer que si |x| 1 et |y| 1, alors (un(x, y))n ne tend pas vers 0.
3.
Soient (x, y)2 tel que |y| > 1. Donner un quivalent un(x, y) lorsque n tend vers +.
4.
Soit f: f (x, y) =
( x, y ) .
n0
Montrer que le domaine de dfinition de f est D = (]1, 1[) {(x, y)2 / |x| < y2}.
Pourquoi D est-il un ouvert de 2?
5.
Soit (a, b)D.

Montrer qu'il existe r+* tel que l'on puisse dfinir f (x, b) pour tout x]a r, a + r[.
Peut-on dfinir
f
x
(a, b) ?
*
*
Page 339 sur 382
DEBRIEFING - CH.52
Si une fonction est C2, le thorme de Schwarz s'applique. Par contraposition: si les deux
drives partielles croises secondes ne sont pas gales, c'est que la fonction n'est pas C2.
Les fonctions C2 avec Schwarz sont monnaie courante en physique Pas en math!
Le gradient est perpendiculaire la courbe au point en lequel il est calcul. C'est utile pour
chercher les quations de plans tangents cette courbe.
*
*
*
Page 340 sur 382
Fonctions de p
dans n: drivation
Page 341 sur 382
COURS
53.1.
Continuit.
53.1.1. Fonctions composantes.

Dfinition 53 - 1:
Soient (n, p)(*)2, A p et f une application de A dans n.
On rappelle que si xA, x est alors un vecteur p coordonnes et f (x) est un vecteur de n n
coordonnes.
L'application f est caractrise par la donne de ses n applications composantes f1, , fn, qui
sont chacune des applications de A p dans .
Pour tout x = (x1, , xp)A, on a f (x) = (f1(x), , fn(x)).
53.1.2. Continuit.
Dfinition 53 - 2:
Soient (n, p)(*)2, A p, f une application de A dans n et aA.
On dit que f est continue en a lorsque:
+* +* xA (||x a|| ||f (x) f (a)|| ).
Thorme 53 - 1:
Soient (n, p)(*)2, A p, f une application de A dans n et aA.
f est continue en a si et seulement si toutes les applications composantes de f sont continues en
a.
53.2.
Fonctions de classe C1.
53.2.1. Matrice jacobienne55.

Dfinition 53 - 3:
Soient (n, p)(*)2, U un ouvert de p, f une application de U dans n et a = (a1, , ap)U.
On appelle respectivement f1, , fn les n applications composantes de f.
f 1 ( x ) f 1 ( x1 ,..., x p )
f 2 ( x ) f 2 ( x1 ,..., x p )
On a donc f: x = (x1, , xp)
...
f ( x ) f ( x ,..., x )
n
1
p
n
55
Carl-Gustav-Jakob JACOBI: mathmaticien allemand; 1804 - 1851
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Sous-rserves d'existence, on appelle matrice Jacobienne de f en a, la matrice Jf(a) de format

f1
(a )
x1
f 2
(a )
np dfinie par: Jf(a) = x1
...
f n
x ( a )
1
f1
(a )
...
(a )
...
...
f n
(a )
x 2
...
x 2
f 2
x 2
...
f1
(a )
x p
f 2
(a )
.
x p
...
f n
(a )
x p
r cos
. La Jacobienne de f est: Jf =
r sin
Exemple: Soit f: f (r, ) =
cos
sin
r sin
.
r cos
x12 x 23 3 x 3
en A(1, 0, 2).
Exemple 1: Dterminer la Jacobienne de f: f (x1, x2, x3) =
2
x
x
x
1 2 3
x1 2 x 2
Exemple 2: Dterminer la Jacobienne de f: f (x1, x2) = x12 x 22 en A(2, 1).

x2x
1 2
TD 53/1.
53.2.2. Diffrentielle d'une application.
Dfinition 53 - 4:
Soient (n, p)(*)2, f une application de p dans n et ap.
Si f est de classe C1 en a (i.e.: toutes les applications composantes de f sont C1 en a), on appelle
diffrentielle de f en a l'application linaire de p dans n dont la matrice da(f ) est la
Jacobienne de f en a.
x12 x 23 3 x 3
en A(1, 0, 2).
2
x
x
x
1 2 3
Exemple 1: Dterminer la diffrentielle de f: f (x1, x2, x3) =
x1 2 x 2
Exemple 2: Dterminer la diffrentielle de f: f (x1, x2) = x12 x 22 en A(2, 1).

x2x
1 2
Thorme 53 - 2:
Soient (n, p)(*)2, U un ouvert de p et f une application de U dans n.
Si f est de classe C1 sur U, alors pour tout aU et tout hp tel que a + hU, on a
f (a + h) = f (a) + daf (h) + o(||h||).
Rciproquement, si quel que soit aU et quel que soit hp tel que a + hU, il existe une
Page 343 sur 382
application linaire a de p dans n telle que f (a + h) = f (a) + a(h) + o(||h||), alors f est
de classe C1 sur U et quel que soit aU, on a daf = a.
x12 x 23 3 x 3
et A(1, 0, 2).
Exemple 1: Avec f: f (x1, x2, x3) =
2
x
x
x
1 2 3
x1 2 x 2
Exemple 2: Avec f: f (x1, x2) = x12 x 22 et A(2, 1).

x2x
1 2
TD 53/2.
53.2.3. Composition.
Thorme 53 - 3:
Soient (n, p, q)(*)3, U un ouvert de p et V un ouvert de n.
On suppose que:
H1: f est de classe C1 de U p dans n;
H2: g est de classe C1 sur V n dans q;
H3: f (U) V.
Alors:
Ccl1: g o f est de classe C1 sur U;
Ccl2: quel que soit aU, da(g o f) = (df (a)g) o (daf);
Ccl3: quel que soit aU, Jg o f(a) = Jg(f (a))Jf(a).
Exemple 1: On donne f: f (x, y) = (2x 3y, 3x + y) et g: g(x, y, z) = (x + 2y + 3z, 3xy).
Exemple 2: On donne f: f (x, y, z) = (2x 3y + z, 3x + y) et g: g(x, y) = (x + 2y, 3xy, x2 + 1).
Thorme 53 - 4:
Toute CL d'applications de classe C1 sur un mme ouvert est de classe C1 sur cet ouvert.
53.2.4. Diffomorphisme.
Dfinition 53 - 5:
Soient (n, p)(*)2, U un ouvert de p, V un ouvert de n et f une application de U dans V.
On dit que f est un diffomorphisme de classe C1 sur U (ou un C1-diffomorphisme de U sur
V) lorsque:
f est de classe C1 sur U;
f est une bijection de U sur V;
f 1 est de classe C1 sur V.
Page 344 sur 382
Thorme 53 - 5:
On suppose que: f est un C1-diffomorphisme de U sur V.
Alors:
Ccl1: n = p;
Ccl2: Quel que soit xU, Jf(x) est inversible et (Jf(x))1 = J f ( f ( x )) .
1
Thorme 53 - 6:
Soient p*, U un ouvert de p et f une application de U dans p.
On suppose que:
H1: f est de classe C1 sur U;
H2: aU det(Jf(a)) 0.
Alors: f est un C1-diffomorphisme de U sur V = f (U).
Exemple 1: Passage en coordonnes polaires.
U = ]0, +[], [ et V = 2 {(0, 0)}.
f: (r, ) (x = rcos ; y = rsin ).
f est un C1-diffomorphisme de U sur V.
Exemple 2: Passage en coordonnes sphriques.

; et V = 3 {(0, 0, 0)}.
2 2
U = ]0, +[], [
f: (, , ) (x = cos cos ; y = sin cos ; z = sin ).
Figure T4 - 42
Page 345 sur 382
TD 53/3.
53.3.
Applications de classe Ck.
53.3.1. Thorme de Schwarz.

Dfinition 53 - 6:
Soient (n, p)(*)2, U un ouvert de p et f une application de classe C1 sur U.
On dit que f est de classe C2 sur U lorsque toutes les applications composantes de f possdent
des drives partielles secondes continues sur U.
Gnralisation l'ordre k pour une application de classe Ck sur U.
Thorme 53 - 7: Thorme de Schwarz.
Soient (n, p)(*)2, U un ouvert de p et f une application de U dans n, de classe C2 sur U.
k[1, n] (i, j)[1, p]2
fk
2
fk
2
xi x j
x j xi
53.3.2. Ck-diffomorphisme.
Dfinition 53 - 7:
Pour k, on dit que f est un diffomorphisme de classe Ck sur U (ou un Ck-diffomorphisme
de U sur V) lorsque:
f est de classe Ck sur U;
f est une bijection de U sur V;
f 1 est de classe Ck sur V.
Thorme 53 - 8:
Soient p*, U un ouvert de p et f une application de U dans p.
On suppose que:
H1: Pour k, f est de classe Ck sur U;
H2: f est bijective;
H3: xU det(Jx(f )) 0.
Alors: f est un Ck-diffomorphisme de U sur V = f (U).
53.4.
Equations aux drives partielles.
53.4.1. Equations d'ordre 1.

Thorme 53 - 9:
Soient I et J deux intervalles ouverts de et U = IJ.
On considre l'quation [E0]:
Page 346 sur 382
f
x
= 0.
Les solutions de [E0] sur U sont les fonctions f dfinies de U dans , de classe C1 sur U, telles
que f (x, y) = A(y), o A est une fonction de classe C1 sur J.
Gnralisation n variables.
Thorme 53 - 10:
Soient I et J deux intervalles ouverts de , U = IJ et g une fonction dfinie et continue de U
dans .
f
On considre l'quation [E]:
g.
Les solutions de [E] sur U sont les fonctions f dfinies de U dans , de classe C1 sur U, telles
que f (x, y) = A(y) +
x
x0
g ( t , y ) d t , o A est une fonction de classe C1 sur J et x0I.
Gnralisation n variables.
Exemple 1: Rsoudre [E]: 2
f
x
Exemple 2: Rsoudre [E]: y
f
x
f
y
= x2y. (Utiliser le changement de variable X = x et Y = x + 2y.)

f
y
= xy(x2 + y2). (Utiliser les coordonnes polaires.)
TD 53/4.
53.4.2.
Equations d'ordre 2.
f
2
Exemple 1: Rsoudre [E]:
1 f
2
(c*).
(Utiliser le changement de variable u = x + ct, v = x ct.)

f
2
Exemple 2: Rsoudre l'quation de propagation:
f
2
(Utiliser le changement de variable u = x + y, v = x y.)

TD 53/5.
*
*
*
Page 347 sur 382
EXERCICES DU TD 53
TD 53/1.
Soit f l'application dfinie de 2 dans 2 par:
f ( x, y ) x 1 y 2 y 1 x 2
1
f (x, y) =
2
2
f 2 ( x, y ) x 1 x y 1 y
1.
Calculer la Jacobienne de f en tout point (x, y) de 2.
2.
Dmontrer que M = (x, y)2 det(Jf(M)) = 0.

Cours.
TD 53/2.
Soient n*, E = Mn() et f l'application de E dans E telle que: ME f (M) = M 2.
1.
2.
Soient (M, H)E2.

Calculer f (M + H).
Dmontrer que f est diffrentiable en tout point M de E et calculer dMf.
Cours.
TD 53/3.
Soit n*. On munit E = n de sa norme euclidienne et on pose E* = E {0E}.
Soit f l'application de E* dans E* telle que: uE* f (u) =
1
u
1.
2.
3.
u . (Pour uE, on notera r = ||u||.)
Calculer, pour tout uE*, les drives partielles de chaque composante de f.

Soit uE*. On note A = Jf(u) et B = r2A.
Montrer que B est orthogonale.
Dmontrer que f est un C1-diffomorphisme de E* dans E*.
Cours.
TD 53/4.
1.
f
x
= 0, o k.
(Indication: Poser x = u et y = ku + v.)

2.
f
x
f
y
= 4x4y.
(Indication: Poser u = x et v = x + 2y.)

3.
f
y
f
x
= af, o a, sur U = +*.
(Indication: Passer en coordonnes polaires.)

Cours.
Page 348 sur 382
TD 53/5.
f
2
Rsoudre [E]: x 2
f
2
2 xy
xy
f
2
0 sur U = +*.
(Utiliser le changement de variable u = x, v =
y
x
.)
Cours.
*
*
Page 349 sur 382
EXERCICE 1. (CCP)
1.
Soient = +* et l'application de dans lui-mme dfinie par (x, y) = x ;
2.
Montrer que est un C -diffomorphisme.

Soit f une application de classe C1 sur .
Montrer que l'application g vrifiant f = g o est de classe C1.
3.
Trouver les fonctions C1 sur telles que [E]: x
y
.
x
f
x
f
y
0.
EXERCICE 2. (CCP)
Soit V l'application dfinie de 2 dans 2 par V(x, y) = ((x2 + y2 1)g(x); 2yg(y)), o g est une
application de classe C1 de dans .
1.
A quelle condition ncessaire sur g existe-t-il une application f de classe C2 de 2 dans
telle que V = grad f ?

2. Examiner si cette condition est suffisante, expliciter les fonctions f ventuellement
convenables.
*
*
*
Page 350 sur 382
DEBRIEFING - CH.53
On aura not, dans le cas d'un changement de variable en polaires (x = rcos ; y = rsin ),
qu'il est plus facile d'inverser la jacobienne du changement (r, ) (x, y) que d'crire celle
qui correspond au changement (x, y) (r, ) (qui est pourtant celle dont on a besoin).
a
est
Faut-il le rappeler: l'inverse de la matrice A =

det A c
c d
sur la 1re diagonale et on change de signe sur la 2nde.
b
; on change
a
*
*
Page 351 sur 382
Page 352 sur 382
Fonctions de p
dans n: intgration
Page 353 sur 382
COURS
54.1.
Formes diffrentielles.
54.1.1. Dfinition.
Dfinition 54 - 1:
Soient n* et j[1, n].
On appelle jme projection de n dans l'application note dxj qui, h = (h1, , hj1, hj, hj+1,
, hn)n associe hj.
Dfinition 54 - 2:
On appelle forme diffrentielle sur U toute application de U dans L(n, ) dfinie pour aU
n
par (a) =
( a ) d x k o toutes les applications Fk sont de classe C1 sur U.
k 1
Dfinition 54 - 3:
Soient n*, U un ouvert de n, f une application de classe C1 sur U et aU.
f
Pour tout hn tel que a + hU, on a: f (a + h) = f (a) +
k 1
L'application qui, h = (h1, , hn)n associe
h
k 1
x k
x k
( a ) + o(||h||).
( a ) est une forme linaire sur
n, appele diffrentielle de f en a et est note dfa.
dfa =
x
k 1
( a ) d x k et toutes les applications

k
f
x k
sont de classe C1 sur U. L'application
de U dans L(n, ) qui, aU associe dfa est une forme diffrentielle sur U, appele
diffrentielle de f et note df.
Exemple 1: On prend f: f (x, y) = x2 3xy + y3 et A(1, 2).
Exemple 2: On prend f: f (x, y) = x3 + 2x2y y2 et A(1, 2).
54.1.2. Formes diffrentielles exactes.
Dfinition 54 - 4:
On dit qu'une forme diffrentielle est une forme diffrentielle exacte (ou admet des
primitives) lorsqu'il existe une application f de classe C2 sur U dans telle que df = .
Page 354 sur 382
On a alors, pour tout aU: (a) = dfa =
x
k 1
( a )dx k .
k
Exemple 1: La forme diffrentielle dfinie par (a) =
dx
est exacte
k 1
d x k est exacte
k 1
Thorme 54 - 1:
Si U est convexe et si est une forme diffrentielle exacte sur U, alors admet une infinit de
primitives sur U.
Toutes ces primitives sont gales une constante additive prs.
n
dx
est exacte
k 1
d x k est exacte
k 1
TD 54/1.
54.1.3. Formes diffrentielles fermes.
Dfinition 54 - 5:
Soient n*, U un ouvert de n et une forme diffrentielle sur U.
On suppose que possde les coefficients F1, , Fn et donc: aU (a) =
(a )dx k .
k 1
On dit que est une forme diffrentielle ferme lorsque (i, j)[1, n],
Fi
x j
F j
xi
Exemple 1:
1
1.
Sur U = *, : (a) =
2.
Inventer une forme diffrentielle ferme.
dx
x
y
d y z d z est ferme sur U.

2
Exemple 2:
1. (a) = (xy2 + y)dx + (x2y + x 3)dy est ferme.
2. Inventer une forme diffrentielle ferme.
Thorme 54 - 2:
Soient n*, U un ouvert de n.
Toute forme diffrentielle exacte sur U est ferme sur U.
Page 355 sur 382
Thorme 54 - 3: Thorme de Poincar56.

Si U est un ouvert convexe, alors toute forme diffrentielle ferme sur U est exacte sur U.
Exemple: Intgrer la forme = (2xln(x2 + y2) 2y)dx + (2yln(x2 + y2) 2x)dy.
Exemple 1: On donne = (cos(x + y) + sin(x + y))dx + cos(x + y)dy.
1. Vrifier que = ex est une forme diffrentielle exacte.
2. Primitiver .
Exemple 2: On donne = (x2 + y2 + 2x)dx + 2ydy.
1. Vrifier que = ex est une forme diffrentielle exacte.
2. Primitiver .
54.2.
Arcs paramtrs.
54.2.1. Intgrale curviligne.

Cadre de travail:
: [a, b]
est une courbe paramtre rgulire.

x (t )
y (t )
M(t) =
On note que l'on confond et M(t), i.e. la courbe, la fonction et le point.

Pour tout t[a, b], la drive se note M'(t). La courbe tant rgulire, cela signifie (par
dfinition) que, quel que soit t[a, b], M'(t) 0.
Un point est dit rgulier si la drive ne s'annule pas en ce point. Sinon, il est dit singulier
ou stationnaire.
U un ouvert de 2 contenant .
V une application de U dans 2 reprsentant un champ de vecteurs continu sur U.

Exemple 1:
:
[0, 2]
t
2.
cos t
sin t
M(t) =
Exemple 2:
:
[0, 1]
t
56
2.
t 1
2
t
M(t) =
Henri POINCARE: mathmaticien, physicien, philosophe et ingnieur franais; 1854 ( Nancy) - 1912 ( Paris)
Page 356 sur 382
Dfinition 54 - 6:
On appelle intgrale curviligne (ou circulation de champ V) entre deux points de paramtres
a et b sur la courbe oriente, l'intgrale I =
On note I =
b
a
V( M ( t )) M ' ( t ) d t =
b
a
V( M ( t )) M ' ( t ) d t .
V( M ) d M .
Note:
Cette intgrale ne dpend pas du paramtrage admissible choisi.
On rappelle que, si est une courbe paramtre par une fonction f, un paramtrage
admissible de est une fonction g qui soit un autre paramtrage de , c'est--dire pour
laquelle il existe un diffomorphisme tel que g = f o .
g est alors obtenu partir de f par le changement de variables .
/
/
Exemple 1:
:
[0, 2]
est un cercle.
cos t
sin t
M(t) =
L'intgrale curviligne sur est

Exemple 2:
:
[0, 1]
est un arc de parabole.

t 1
2
t
M(t) =
L'intgrale curviligne sur est

Dfinition 54 - 7:
Si est une forme diffrentielle dfinie par (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy, on pose par
dfinition = P ( x , y ) d x Q ( x , y ) d y .
TD 54/2.
54.2.2. Abscisse curviligne.
Thorme 54 - 4:
Soient une courbe d'extrmits A = M(a) et B = M(b) et U un ouvert contenant .
On suppose qu'il existe une fonction f dfinie de U dans , de classe C1 sur U, telle que le
champ de vecteurs V vrifie V = grad f , alors
V( M ) d M = f (B) f (A).
Si est une forme diffrentielle exacte sur U et si f est une primitive de , alors
f ( B ) f ( A) .
Thorme 54 - 5:
Soient un arc paramtr orient rgulier de classe C1 et f un paramtrage admissible de .
Page 357 sur 382
On suppose que:
H1: M(t) un point de ;
f ' (t )
H2: T =
est le vecteur unitaire tangente au point M(t).
f ' (t )
Alors: il existe un unique diffomorphisme tel que les conditions suivantes soient vrifies:
C1: g = f o est changement de paramtrage admissible;
C2: g conserve l'orientation de ;
C3: quel que soit t, en notant s = (t), T
dM
ds
Dfinition 54 - 8:
Dans les conditions du Thorme 54 - 5:
Le paramtrage g est unique une constante prs (unicit de ).
Le paramtre s est appel abscisse curviligne sur .
54.2.3. Repre de Frenet57.
Dfinition 54 - 9:
Cette dfinition se place dans 2.
Soient une courbe paramtre, f un paramtrage rgulier de et M(t) un point de .
On note T =
f ' (t )
le vecteur tangent normal M et
le vecteur orthonormal direct T .
f ' (t )
Le repre M (t ), T , N constitue le repre de Frenet en M(t).

Si s est une abscisse curviligne, on appelle courbure en M(t), le coefficient (t) tel que
dT
(t ) (t ) N
ds
Soient un arc orient de classe C1 rgulier, f un paramtrage de et s une abscisse curviligne
sur .
Soient M et N deux points de d'abscisses curvilignes respectives sM et sN.
La longueur de l'arc MN de est le rel l = |sM sN| =
tN
dM
tM
dt
dt .
TD 54/3.
54.3.
Intgrales multiples.
54.3.1. Intgrale double sur un rectangle.

Dfinition 54 - 11:
On considre deux segments [a, b] et [c, d] de et on appelle R le rectangle [a, b][c, d].
57
Jean-Frdric FRENET: mathmaticien franais; 1816 ( Prigueux) - 1900 ( Prigueux)
Page 358 sur 382
On appelle C(R) l'ensemble des applications de R dans , continues sur R.

Thorme 54 - 7: Thorme de Fubini58.
Soit f une application de C(R).
On a:
d
c
f ( x , y ) d y d x
Par dfinition, on pose
b
a
f ( x , y ) d x d y .
d f ( x , y ) d y d x
a c
d
c
b f ( x , y ) d x d y : intgrale
a
double de f sur R.
1
Exemple 1:
Exemple 2:
0 ,1 0 ,1
x y 1
0 , 2 2 , 3
dx dy
2 xy d x d y
Thorme 54 - 8:
Si gC([a, b]) et hC([c, d]), alors
b
d
g ( x ) h ( y ) d x d y g ( x ) d x h ( y ) d y .
R
a
c
54.3.2. Intgrale double sur un compact.

Dfinition 54 - 12:
Soient A un compact de 2 et f une fonction continue sur A.
On suppose que:
H1: (a, b)2 et a b;
H2: g et h sont deux fonctions continues sur [a, b] telles que x[a, b], g(x) h(x);
H3: A = {(x, y)2 / a x b et g(x) y h(x)}.
Alors:
f
A
h( x)
g (x)
f ( x , y ) d y d x .
Dfinition 54 - 13:
Soient A un compact de 2 et f une fonction continue sur A.
On suppose que:
H1: (c, d)2 et c d;
H2: g et h sont deux fonctions continues sur [c, d] telles que y[c, d], g(y) h(y);
H3: A = {(x, y)2 / c y d et g(y) x h(y)}.
Alors:
58
f
A
h( y)
g( y)
f ( x , y ) d x d y .
Guido FUBINI: mathmaticien italien; 1879 - 1943
Page 359 sur 382
Exemple 1: Quelle est la valeur de J =
Exemple 2: Quelle est la valeur de J =
x y d x d y , o K est le carr de ct a?
1
A
(x y)
d x d y , o A est la surface limite par les droites
d'quation x = 1, y = 1 et x + y = 4?
Thorme 54 - 9:
L'aire d'un compact A est (A) =
1 dx dy .
54.3.3. Changement de variables.

Thorme 54 - 10:
Soient U et V deux compacts de 2 et un C1-diffomorphisme de U sur V.
On suppose que:
H1: A est un compact de U;
H2: B = (A);
H3: f est une application continue de A sur B.
Alors: f ( x , y ) d x d y = f ( u , v ) det J ( u , v ) d u d v , o J(u, v) est la matrice
A
Jacobienne de en (u, v).

Exemple 1: Dans la recherche de J =
x y d x d y , o K est le carr de ct a, prouver que les triangles
T et T avaient mme aire aurait pu se faire par changement de variable affine u = y et v = x.

x y d x d y =
T
Exemple 2: I =
x y d x d y , o B = {(x, y)2 / 1 x y 2 et 1 x + 3y 3}.

2
TD 54/4.
54.3.4. Formule de Green59-Riemann.
Thorme 54 - 11:
Soit D un compact dont la frontire D est une runion de courbes de classe C1 n'ayant pas de
point double.
Soit : (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy une forme diffrentielle de classe C1 sur un ouvert U
contenant D.
On oriente la frontire D de D dans le sens direct.
On a alors:
Q P
dx dy .
D x
y
*
*
59
George GREEN: physicien britanique; 1793 - 1841
Page 360 sur 382
EXERCICES DU TD 54
TD 54/1.
Soit a+*.
1.
Dterminer les fonctions f dfinies de dans , de classe C1 sur telles que la forme
diffrentielle : (x, y) = f (x)[(x2 + y2 a2)dx 2aydy] soit une forme exacte sur 2.
2.
Intgrer alors .
Cours.
TD 54/2.
On considre la forme diffrentielle : (x, y) = y2dx + x2dy.
Calculer l'intgrale curviligne de sur la demi-ellipse E suivante, parcourue dans le sens
x2 4 y2 4 0
indirect; E:
y 0
.
Cours.
TD 54/3.
On considre dans le plan, la courbe d'quation y =
x 1 , dfinie pour 0 x 3.
3
1. Donner un paramtrage simple de sur [0, 3].

2. Dfinir l'abscisse curviligne et le repre de Frenet en un point rgulier M.
3. Donner la longueur de l'arc AB o A et B correspondent respectivement aux paramtres 0
et 3.
5. Reprsenter graphiquement chacun de ces lments au point M(1).
Cours.
TD 54/4.
Calculer les intgrales doubles suivantes:
1.
I1 =
2.
I2 =
3.
I3 =
( x y ) d x d y , o D = {(x, y)2 / x 0, y 0 et x2 + y2 1}.

x y d x d y , o D = {(x, y)2 / 4 x2 + y2 16}.
2
1
D
1 x y
2
d x d y , o D est le disque unit ferm du plan.
Cours.
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*
*
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1.
Montrer que t e t est intgrable sur +.

2
On notera I =
2.
e
0
d t et, pour tout a+, g(a) =
Soient a > 0, f: f (x, y) = e ( x
y )
dt .
, D(a) = {(x, y)2 / 0 x a, 0 y a} et
(a) = {(x, y)2 / x 0, y 0, x2 + y2 a2}.

Dessiner les domaines d'intgration des trois intgrales suivantes:
I(a) =
f ( x , y ) d x d y , J(a) =
f ( x , y ) d x d y et K(a) = J a 2 .
D (a)
(a)
2.1. Montrer que: J(a) I(a) K(a).

2.2. Exprimer I(a) l'aide de g(a) (intgrale qu'on ne cherchera pas calculer). En dduire
la valeur de I en fonction de .

Le plan affine euclidien 2 est muni d'un ROND O ; i , j .
t
x t sin t 4 sin 2
On considre la courbe C dfinie en coordonnes paramtriques par:
,
y 3 cos t 4 cos t
avec t[0, 4].

On note M(t) le point de paramtre t.
1. Comment dduit-on M(4 t) de M(t)?
2. Etudier les variations de x et y sur [0, 2].
Quelle est la tangente en M(0)?
3. Tracer C.
4. Calculer la longueur de C.

5. Dterminer le repre de Frenet M ; T , N au point M(t).
6. Calculer le rayon de courbure R(t) en M(t).
7. Dterminer les coordonnes de I(t) tel que M (t ) I (t ) R (t ) N (t ) .
8. Tracer sur le mme graphique que C, l'arc dcrit par I(t) lorsque t varie dans [0, 4] (cet arc
est appel "dveloppe de C ").
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DEBRIEFING - CH.54
Quelques formules-cls sur les intgrales curvilignes, avec les notations d'usage:
f ( t ) M ( t ) ( t ) : confusion entre les valeurs de la fonction, du point et de la courbe
l'instant de paramtre t;
f ' (t )
T (t )
d M (t )
ds
f ' (t )
: vecteur unitaire tangent en M(t);
1
T ou aussi z N iz T : vecteur normal T , de sorte que M ( t ); T ( t ) , N ( t )
0
0
N
1
constitue un repre de Frenet en M l'instant t;

d M (t )
dt
d T (t )
ds
ds
dt
T ( t ) et
ds
dt
d M (t )
dt
: renseignements sur l'abscisse curviligne s;
( t ) N ( t ) : courbure (t) l'instant t en M(t); R(t) =
1
(t )
: rayon de courbure.
Lors d'un changement de variable dans une intgrale multiple, ne pas oublier que la
fonction intgrer doit tre multiplie par la valeur absolue du dterminant de la
jacobienne associe ce changement de variable.
Les dfinitions dans ce chapitre ont t donnes en coordonnes cartsiennes. Il faut
pouvoir les actualiser en coordonnes polaires.
*
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Page 364 sur 382
Statistiques - II -
Page 365 sur 382
COURS
55.1.
Variables alatoires valeurs entires.
55.1.1. Srie gnratrice.

Dfinition 55 - 1:
Soit X une variable alatoire sur (, A, p) telle que X() .
On appelle fonction gnratrice de X la fonction GX dfinie par GX(t) =
p ( X n )t .
n
n0
L'ensemble de dfinition de cette fonction est un intervalle de type ]R, R[, y compris
ventuellement en R et en R, o R est le rayon de convergence de cette srie entire.
Rappel:
Loi
de Dirac
de Bernoulli
binmiale
Description
X prend une valeur a
constante quelle que soit
l'preuve
X() = 1 si A
X() = 0 si A
n rptitions successives
indpendantes;
on cherche la russite
exactement k fois sur les n
p(X = k)
E(X)
V(X)
X() = {a} et p(X = a) = 1
p(X = 0) = 1 p(A)
p(X = 1) = p(A)
pq
n k nk
p q
k
np
npq
de Poisson
gomtrique
(de Pascal)
k!
On cherche le nombre
d'preuves ncessaires pour
arriver la ralisation de A
pqk1
Thorme 55 - 1:
Soient X une variable alatoire sur (, A, p) telle que X() et GX la fonction gnratrice
associe X.
Le rayon de convergence de GX est suprieur 1.
(n)
Quel que soit n, p(X = n) =
G X (0)
n!
55.1.2. Esprance et variance.

Thorme 55 - 2:
Soient X une variable alatoire sur (, A, p) telle que X() et GX la fonction gnratrice
associe X.
X admet une esprance si et seulement si GX est drivable en 1. Dans ce cas,
E(X) = (GX)'(1).
Page 366 sur 382
X admet une variance si et seulement si GX est deux fois drivable en 1. Dans ce cas,
V(X) = (GX)"(1) + (GX)'(1) [(GX)'(1)]2.
Exemple 1: Soit X une variable alatoire valeurs dans , de fonction gnratrice GX: GX(u) = ae 1 u .
2
1.
2.
Dterminer a.
Donner la loi de X, son esprance et sa variance.
Exemple 2: Soit X une variable alatoire valeurs dans , de fonction gnratrice GX: GX(s) =
1.
Dterminer la loi de X.
2.
Reconnatre la loi de Y =
X 1
2
s
2s
et en dduire E(X) et V(X).
TD 55/1. TD 55/2.
55.1.3. Srie gnratrice somme.
Thorme 55 - 3:
Soient X et Y deux variables alatoires sur (, A, p) valeurs dans .
On appelle GX et GY les fonctions gnratrices associes respectivement X et Y, dfinie
respectivement sur DX et DY.
Si X et Y sont indpendantes, alors la fonction GX+Y, gnratrice de X + Y, est dfinie sur
DXDY au moins et, quel que soit tDXDY, GX+Y(t) = GX(t) GY(t).
55.2.
Rsultats asymptotiques.
55.2.1. Approximation d'une loi binomiale.

Thorme 55 - 4:
Soit (Xn)n une suite de variables alatoires sur (, A, p) qui suivent une loi binomiale de
paramtre (n, pn).
On suppose que:
H1: la suite (pn)n est une suite de rels de ]0, 1[;
H2: la suite (npn)n est de limite non nulle .
Alors: quel que soit k, lim p (X n k ) = e
n
k!
TD 55/3.
55.2.2. Loi faible des grands nombres.
Thorme 55 - 5:
Soit (Xn)n une suite de variables alatoires sur (, A, p).
Pour n*, on appelle Mn =
1
n
la frquence observe.
i 1
On suppose que:
H1: les Xn suivent la mme loi;
H2: les Xn sont deux deux indpendantes;
H3: les Xn admettent la mme esprance m et le mme cart type .
Page 367 sur 382
Alors:
Ccl1: quel que soit +*, p(|Mn m| )
Ccl2: lim p M n m = 0.
TD 55/4.
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EXERCICES DU TD 55
TD 55/1.
Les questions 1 et 2 sont indpendantes.
X est une variable alatoire valeurs dans , de fonction gnratrice GX dfinie sur ]R, R[.
1.
Soit (a, b)2.
Justifier l'existence de GaX+b et la dterminer en fonction de GX.

2. 2.1. Justifier le fait que GX est dfinie en 1 et en 1.
En dduire que p(X pair) =
G X (1) G X ( 1)
2
et p(X impair) =
G X (1) G X ( 1)
2
2.2. X suit une loi de Poisson P(). Quelle est la probabilit que X soit pair?
Mme question si X suit une loi gomtrique G(p).
Cours.
TD 55/2.
Soit X une variable alatoire valeurs dans . Soient +* et a tels que, quel que soit
k, p(X = k) = ak 2
1.
2.
3.
k!
Quelle pourrait tre la fonction gnratrice de X?

En dduire la valeur de a.
Calculer l'esprance de X.
Cours.
TD 55/3.
Un livre de 1 500 pages contient 1 000 erreurs qui peuvent tre considres comme rparties au
hasard. On ouvre le livre une page quelconque et on dsigne par X le nombre d'erreurs que
comporte cette page.
1. Quelle est la loi de probabilit de X?
2. Peut-on faire une approximation de cette loi par une autre?
3. Calculer les probabilits pour que X soit nul, pour que X soit gal 1, pour que X soit
infrieur 3.
Cours.
TD 55/4.
On lance une pice de monnaie n fois de suite.
1. Trouver une condition suffisante sur n pour que la frquence de "FACE" obtenue soit
strictement comprise entre 0,4 et 0,6 avec une probabilit suprieure ou gale 0,95.
2. Au bout de 750 lancers, on observe une proportion de "FACE" de 0,65. La pice tait-elle
correctement quilibre?
Cours.
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EXERCICE 1.
Soit X une variable alatoire relle discrte sur un espace probabilis (, A, p).
Soit g une application de dans + telle que g(X) admette une esprance.
On suppose que g est minore par un rel b+* sur un sous-ensemble A de .
1.
Dmontrer que p(XA)
1
b
E(g(X)).
2. En dduire une nouvelle dmonstration de l'ingalit de Bienaym-Tchebychev.

3. On suppose que X soit centre et admette une variance. On note V(X) = 2.
En utilisant la fonction g: g(x) = (x + 2)2, montrer que, quel que soit t+*, on a:
p(X > t)
t
2
.
*
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DEBRIEFING - CH.55
Une modlisation des variables alatoires se fait par les sries gnratrices, laquelle, dans
le langage analytique, est une srie entire. Avec la notation antn, tout vient du regard que
l'on veut avoir: sur les "tn" c'est une srie entire; sur les "an" c'est une srie gnratrice.
On revoit donc, les thormes sur les sries entires, drivabilit entre autres.
*
*
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Index alphabtique
A
Abscisse curviligne ...................................................... 358
Acclration .................................................................. 34
Adhrence ..................................................................... 23
Antidplacement ......................................................... 272
Application contractante ............................................... 25
Application lipschitzienne ............................................. 25
Application partielle .................................................... 314
Applications composantes .......................................... 342
Approximation d'une loi binomiale ............................. 367
Automorphisme orthogonal ........................................ 269
B
Base d'une symtrie ...................................................... 94
Base orthonorme ...................................................... 267
Boule ferme ................................................................. 21
Boule ouverte ................................................................ 21
C
Cardinal d'un ensemble ............................................... 144
Cercle d'incertitude ..................................................... 222
Circulation d'un champ de vecteurs ............................ 357
Classe d'une fonction plusieurs variables ................. 324
Coefficient de corrlation linaire ............................... 252
Cofacteur ..................................................................... 132
Comatrice .................................................................... 133
Continue par morceaux ............................................... 194
Continue sur l'ouverture de la limite d'une suite de
fonctions ................................................................ 178
Continuit de la limite d'une suite de fonctions ......... 178
Continuit de la somme d'une srie de fonctions ....... 178
Continuit par morceaux............................................. 194
Continuit sur l'ouverture de la limite d'une suite de
fonctions ................................................................ 178
Continuit sur l'ouverture de la somme d'une srie de
fonctions ................................................................ 179
Convergence absolue .................................................. 164
Convergence absolue d'une srie numrique ............... 54
Convergence d'une srie numrique ............................ 50
Convergence normale d'une srie de fonctions .......... 166
Convergence simple .................................................... 161
Convergence uniforme d'une srie de fonctions ........ 166
Convergence uniforme d'une suite de fonctions ........ 165
Courbe paramtre rgulire...................................... 356
Courbure ..................................................................... 358
Covariance ................................................................... 252
Critre de d'Alembert.................................................. 222
Drivabilit en a ............................................................ 82
Drivation aprs composition ....................................... 82
Drivation et intgration terme terme d'une srie
entire ................................................................... 225
Drive partielle.......................................................... 316
Dterminant ................................................................ 128
Dterminant de Vandermonde ................................... 134
Dveloppement en srie entire d'une fonction ........ 226
Dveloppement limit d'une fonction plusieurs
variables................................................................. 324
Diagonalisabilit d'un endomorphisme ...................... 207
Diagonalisabilit d'une matrice................................... 207
Diamtre ....................................................................... 22
Diffomorphisme .................................................. 79, 344
Diffrentiabilit en a ..................................................... 82
Diffrentielle ............................................................... 343
Dilatation ...................................................................... 99
Dimension d'un espace vectoriel .................................. 64
Direction d'une symtrie............................................... 94
Distance ........................................................................ 21
Distance euclidienne ................................................... 264
Divergence d'une srie numrique ............................... 50
Division euclidienne de deux polynmes ...................... 76
Domaine de convergence absolue .............................. 164
Domaine de convergence simple ................................ 161
E
Ecart type .................................................................... 251
Egalit du paralllogramme ........................................ 264
Endomorphisme auto-adjoint ..................................... 293
Endomorphisme induit par un autre ............................. 96
Endomorphisme orthogonal ....................................... 269
Endomorphisme symtrique....................................... 293
Ensemble dnombrable .............................................. 144
Ensemble des endomorphismes orthogonaux............ 269
Ensemble des formes n-linaires alternes ................ 126
Ensembles quipotents ............................................... 144
Equation diffrentielle linaire ................................... 236
Espace euclidien.................................................. 263, 267
Espace prhilbertien rel ............................................ 263
Espace probabilis ...................................................... 146
Espace propre ............................................................. 202
Espace vectoriel norm ................................................. 20
Espaces en somme directe............................................ 66
Espaces supplmentaires .............................................. 66
Espace-somme .............................................................. 66
Esprance .................................................................... 250
Evnement certain ...................................................... 146
Evnement impossible ................................................ 146
Evnements ................................................................ 145
Evnements indpendants ......................................... 152
Evnements mutuellement indpendants .................. 152
Exponentielle complexe ................................................ 78
Dplacement ............................................................... 272

Page 375 sur 382
Famille orthogonale .................................................... 266

Famille orthonormale.................................................. 266
Ferm ............................................................................ 23
Fonction de Riemann................................................ 115
Fonction de carr intgrable ....................................... 265
Fonction de rpartition ............................................... 247
Fonction dveloppable en srie entire ...................... 226
Fonction en escalier .................................................... 194
Fonction gnratrice ................................................... 366
Fonction somme.......................................................... 163
Fonctions composantes................................................. 32
Forme alterne ............................................................ 126
Forme antisymtrique ................................................. 127
Forme bilinaire et symtrique ................................... 262
Forme diffrentielle ............................................ 325, 354
Forme diffrentielle exacte ......................................... 354
Forme diffrentielle ferme ........................................ 355
Forme n-linaire .......................................................... 126
Forme polaire .............................................................. 262
Forme quadratique ..................................................... 262
Formule de Bayes ........................................................ 150
Formule de Grassman ................................................... 66
Formule de Green-Riemann ........................................ 360
Formule de Moivre ........................................................ 78
Formule de Stirling ...................................................... 120
Formule de Taylor l'ordre 2 pour les fonctions
plusieurs variables ................................................. 331
Formule de Taylor avec reste intgral ......................... 195
Formule de Taylor-Young ............................................ 195
Formule des probabilits composes .......................... 148
Formule des probabilits totales ................................. 149
Formules d'Euler ........................................................... 78
Laplacien ..................................................................... 331

Lemme d'Abel ............................................................. 222
Lemme des bergers ..................................................... 144
Loi binomiale............................................................... 254
Loi binomiale ngative ................................................ 255
Loi conditionnelle........................................................ 248
Loi conjointe ............................................................... 248
Loi de Dirac ................................................................. 254
Loi de Pascal ................................................................ 255
Loi de Poisson ............................................................. 255
Loi de probabilit ........................................................ 246
Loi faible des grands nombres .................................... 367
Loi gomtrique .......................................................... 255
Loi hypergomtrique................................................. 255
Loi indicatrice de Bernoulli.......................................... 254
Loi mutuelle ................................................................ 248
Lois marginales ........................................................... 248
Longueur d'un arc paramtr ..................................... 358
Gradient ...................................................................... 325

Groupe spcial orthogonal .......................................... 272
Matrice antisymtrique .............................................. 294

Matrice canoniquement associe un produit scalaire
............................................................................... 268
Matrice de passage ..................................................... 102
Matrice diagonale par blocs .......................................... 96
Matrice Jacobienne ..................................................... 343
Matrice organise par blocs .......................................... 95
Matrice orthogonale ................................................... 270
Matrice orthogonale directe ....................................... 272
Matrice orthogonale indirecte .................................... 272
Matrice triangulaire par blocs ....................................... 96
Matrices carres orthogonales ................................... 271
Matrices symtriques ................................................. 293
Mthode de Lagrange ................................................. 237
Mthode du pivot de Gau ........................................... 97
Mineur ........................................................................ 132
Ingalit de Bienaym-Tchebychev ............................. 251

Ingalit de Boole........................................................ 147
Ingalit de Cauchy-Schwarz pour les fonctions ... 81, 265
Ingalit de Cauchy-Schwarz pour les variables alatoires
............................................................................... 253
Ingalit de la moyenne ........................................ 81, 195
Ingalit de la norme .................................................... 80
Ingalit de Markov .................................................... 251
Ingalit de Minkowski ............................................... 263
Ingalit de Taylor-Lagrange ....................................... 195
Ingalit des accroissements finis ............................... 194
Ingalit triangulaire ............................................... 20, 21
Intgrale curviligne ...................................................... 357
Intgrale d'une fonction vectorielle .............................. 83
Intgrale impropre ...................................................... 114
Intgration aprs composition ...................................... 84
Isomtrie vectorielle ................................................... 269
Nabla ........................................................................... 325

Nature d'une srie numrique ...................................... 50
Norme ........................................................................... 20
Norme de la convergence en moyenne ........................ 20
Norme de la convergence en moyenne quadratique ... 20
Norme de la convergence uniforme ..................... 20, 165
Norme euclidienne................................................ 20, 263
Normes quivalentes .................................................... 24
Notations de Monge ................................................... 332
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O
Oprateur nabla .......................................................... 325
Opration lmentaire sur les lignes ............................ 99
Oprations lmentaires sur les colonnes .................... 99
Oprations lmentaires sur les dterminants ........... 131
Ordre de multiplicit d'une racine ................................ 76
Ordre de multiplicit d'une valeur propre .................. 204
Orthogonal d'un ensemble ......................................... 266
Orthogonal d'un vecteur ............................................. 266

Ouvert ........................................................................... 22
P
Paramtrage admissible .............................................. 357
Partie borne ................................................................ 21
Partie compacte ............................................................ 23
Permutation .................................................................. 99
Point adhrent .............................................................. 23
Point critique ............................................................... 333
Point intrieur ............................................................... 22
Point rgulier ............................................................... 356
Point singulier ............................................................. 356
Point stationnaire ........................................................ 356
Polynme caractristique d'un endomorphisme ........ 203
Polynme caractristique d'une matrice .................... 203
Polynme d'un endomorphisme ................................. 214
Polynme d'une matrice ............................................. 215
Positivit de l'intgrale .................................................. 84
Primitive gnralise ................................................... 196
Principe de superposition.............................................. 67
Probabilit ................................................................... 146
Probabilit conditionne ............................................. 147
Produit de Cauchy ......................................................... 55
Produit scalaire............................................................ 263
Projecteur...................................................................... 94
Projection orthogonale ............................................... 282
Proprit de sparation .......................................... 20, 21
Proprit de symtrie ................................................... 21
Proprit d'homognit .............................................. 20
R
Racine d'ordre n ............................................................ 76
Rang d'une application linaire ..................................... 98
Rang d'une famille de vecteurs ..................................... 97
Rang d'une matrice ....................................................... 97
Rayon de convergence ................................................ 222
Rflexion ..................................................................... 283
Rgle de d'Alembert ...................................................... 53
Rgle dite du nun...................................................... 53
Rgle du tf (t) en + .............................................. 117
Rgle du tf (t) en 0 ................................................. 117
Rgles de Bioche ........................................................... 84
Relation de Chasles sur les intgrales ......................... 114
Relation entre intgrale et srie .................................. 118
Repre de Frenet ......................................................... 358
Reste d'ordre n .............................................................. 50
Reste d'ordre n d'une srie de fonctions .................... 163
Rotation......................................................................... 95
S
Semi-convergente d'une srie ....................................... 54
Srie alterne ................................................................ 54
Srie alterne de Riemann ............................................ 55
Srie de Riemann .......................................................... 53
Srie des fonctions ...................................................... 163
Srie entire ................................................................ 222
Srie entire drive ................................................... 225
Srie gnratrice somme ............................................ 367

Srie grossirement divergente .................................... 51
Srie harmonique.......................................................... 53
Srie harmonique alterne ........................................... 55
Srie numrique............................................................ 50
Srie tlscopique ......................................................... 51
Similitude directe ........................................................ 292
Similitude indirecte ..................................................... 292
Somme de Riemann ...................................................... 79
Somme d'une srie numrique ..................................... 50
Somme partielle ............................................................ 50
Somme partielle d'ordre n d'une srie de fonctions ... 163
Sous-additivit ............................................................ 147
Spectre ........................................................................ 202
Sphre ........................................................................... 21
Suite domine par une autre ........................................ 36
Suite quivalente une autre ....................................... 36
Suite ngligeable devant une autre .............................. 36
Symtrie ........................................................................ 94
Symtrie orthogonale ................................................. 283
Systme complet d'vnements ................................. 149
T
Thorme de Cauchy-Lipschitz ................................... 236
Thorme de concatnation des bases ........................ 67
Thorme de continuit croissante ............................ 146
Thorme de continuit dcroissante ........................ 147
Thorme de continuit des intgrales paramtres . 316
Thorme de convergence domine pour les sries de
fonctions sur un compact ...................................... 184
Thorme de convergence domine pour les sries de
fonctions sur un ouvert ......................................... 184
Thorme de convergence domine pour les suites de
Thorme de convergence domine pour les suites de
Thorme de drivation des intgrales paramtres . 317
Thorme de drivation terme terme pour les sries
de fonctions ........................................................... 186
Thorme de drivation terme terme pour les suites
de fonctions ........................................................... 185
Thorme de Fubini .................................................... 359
Thorme de Heine ...................................................... 23
Thorme de la base extraite ....................................... 65
Thorme de la base incomplte .................................. 65
Thorme de la base orthonormale incomplte ........ 269
Thorme de la double limite pour les sries de
fonctions ................................................................ 180
Thorme de la double limite pour les suites de
fonctions ................................................................ 179
Thorme de l'change................................................. 64
Thorme de Leibniz ................................................... 317
Thorme de Poincar ................................................ 356
Thorme de Pythagore ............................................. 266
Thorme de Schwarz......................................... 331, 346
Thorme de transfert sur les variables alatoires ..... 250
Thorme de Weierstra ............................................ 194
Thorme des valeurs intermdiaires .......................... 23
Thorme d'intgration terme terme pour les sries de
Thorme d'intgration terme terme pour les sries de
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Thorme d'intgration terme terme pour les suites de

fonctions sur un compact....................................... 181
Thorme d'orthonormalisation de Schmidt .............. 268
Thorme du rang ......................................................... 98
Thorme spcial des sries alternes (TSSA) .............. 54
Thorme spectral ...................................................... 294
Trace d'un endomorphisme ........................................ 104
Trace d'une matrice .................................................... 103
Transpose d'une matrice ........................................... 103
Transposition ................................................................. 99
Transvection .................................................................. 99
Tribu ............................................................................ 145
V
Valeur moyenne d'une fonction ........................... 81, 195
Valeur propre .............................................................. 202
Variable alatoire discrte .......................................... 246
Variables alatoires indpendantes ............................ 249
Variables alatoires mutuellement indpendantes .... 249
Variance ...................................................................... 251
Vecteur alatoire ........................................................ 247
Vecteur propre ............................................................ 202
Vecteurs orthogonaux ................................................ 266
Vitesse ........................................................................... 34
U
Univers ........................................................................ 145
*
*
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Interface - Tome 4 - Cours Version Étudiant - PC 2014

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A mon pouse qui m'a courageusement support

dans les deux sens du terme!

Mes remerciements particuliers :

Cours version enseignant - programme PCSI 2013

Vocabulaire ensembliste et raisonnement

Des relations aux applications

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Dcomposition factorielle: division euclidienne, racines d'un polynme, dcomposition

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Espaces vectoriels: notion de base

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Notion de dimension: cardinal (ventuel) d'une base, dfinition de la dimension.

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Fonctions de n dans : continuit

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Fonctions continument diffrentiables: fonctions de classe C1, DL1, drive d'une

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Collection Interface - tome 4

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Espaces vectoriels norms.

31.1.1. Norme sur un espace vectoriel.

N soit valeurs dans +,

(x, y)E2, N(x + y) N(x) + N(y)

Exemples en dimension finie.

L'application || ||1: ||x||1 =

x i est une norme sur E.

L'application || ||2: ||x||2 =

est une norme sur E, appele norme euclidienne dans