Grafwinc

LOGICIEL
LOGICIELELECTROME
ELECTROME
GRAFWIN
Version pour la maquette

Carrefour 3S
ELECTROME S.A. Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 BORDEAUX Cdex
http:// www.electrome.fr e-mail : electrome@electrome.fr
1
01.03.2002 ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cdex
D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC
Sommaire
Prsentation de la maquette Carrefour
Prsentation de la maquette Carrefour ......................................................................................................................
Utilisation de la maquette ...........................................................................................................................................
Branchement de la maquette ......................................................................................................................................
Dtail de la squence autonome de la maquette .......................................................................................................
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page 4
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Installation du logiciel sur disque dur

Installation du logiciel sur disque dur .......................................................................................................................... page 12
Suppression du logiciel "Grafwin" ............................................................................................................................... page 13
Programme GRAFWIN pour maquette Carrefour

Connexions .................................................................................................................................................................
Grafcet de pilotage .....................................................................................................................................................
Les diffrents menus et options ..................................................................................................................................
- Menu Fichier ............................................................................................................................................
- Menu Edition ............................................................................................................................................
- Menu Commande ....................................................................................................................................
- Menu Options ..........................................................................................................................................
- Menu Internet ...........................................................................................................................................
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Etude de cas - Fiches professeur

Prsentation de la simulation cran du Carrefour ......................................................................................................
CROISE0.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE1.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE2.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE3.GNV ............................................................................................................................................................
FEUX.GNV ..................................................................................................................................................................
ORANGE0.GNV ..........................................................................................................................................................
ORANGE1.GNV ..........................................................................................................................................................
PIETON.GNV ..............................................................................................................................................................
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Etude de cas - Fiches lves

Prsentation de la simulation cran du Carrefour ......................................................................................................
CROISE0.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE1.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE2.GNV ............................................................................................................................................................
CROISE3.GNV ............................................................................................................................................................
FEUX.GNV ..................................................................................................................................................................
ORANGE0.GNV ..........................................................................................................................................................
ORANGE1.GNV ..........................................................................................................................................................
PIETON.GNV ..............................................................................................................................................................
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2
LES FEUX DE CARREFOUR

PRESENTATION DE LA MAQUETTE
Maquette Carrefour fournie dans une valise PVC
Srigraphie 2 couleurs
Blocs feux tricolores et pitons amovibles
Compartiment rangement pour bloc secteur et cble RS 232
Marquage des capteurs et actionneurs.
Dimensions : 390 mm x 310 mm x 80 mm
La maquette est directement alimente en 220 V grce un bloc secteur ( relier la maquette).
Un interrupteur de mise sous tension est prvu sur la maquette.
La maquette comprend 2 modes de fonctionnement diffrents slectionnables par 1 inverseur rfrenc 12 :
. mode PC , carrefour sur port srie PC : le fonctionnement de la maquette est entirement gr par le PC auquel elle est
raccorde
. mode autonome : la maquette fonctionne de faon autonome et excute 1 squence programme : carrefour en autonome (gestion globale du carrefour) et simulation du carrefour de nuit. Cette squence permet l'lve d'identifier capteurs et
actionneurs, de relever des cycles de fonctionnement, de les transcrire sous forme de grafcets, puis en connectant la maquette
l'ordinateur d'en vrifier la justesse.
La maquette comprend :
- 4 feux tricolores (rouge, orange et vert) : 2 par voie
- 2 feux bicolores (rouge et vert) : 1 par voie
- 2 boutons "Appel piton" : 1 par voie
- 1 bouton poussoir d'alarme
- 1 barrire infrarouge (voie 1)
- 1 barrire lumineuse (voie 2)
15
Chacune de ces fonctions est identifiable et programmable par l'ordinateur.

7
10
16
12
PC
Auto
GESTION DE
CARREFOUR
ELECTROME S.A.
ZI de Bordeaux Nord
20 Rue Pierre Baour
Cidex 23
33083 BORDEAUX
CEDEX
11
14
1 - 2 feux tricolores voie 1 : R1, O1, V1)

2 - 2 feux tricolores voie 2 : R2, O2, V2
3 - 1 feu bicolore voie 1 : Rp1, Vp1
4 - 1 feu bicolore voie 2 : Rp2, Vp2
5 - Bouton poussoir "Appel piton" 1 : C1
6 - Bouton poussoir "Appel piton" 2 : C2
7 - Bouton poussoir "Alarme"
8 - Emetteur lumineux voie 2 (del)
9 - Emetteur infrarouge voie 1
10 - Dtecteur infrarouge voie 1 : B1
11 - Dtecteur lumineux voie 2 : B2
12 - Slecteur de fonctionnement AUTO/
PC
13 - Bloc secteur pour alimentation 220 V
14 - Prise SUB D 9 vers port srie de
l'ordinateur.
15 - Cble femelle/femelle livr avec la
maquette
16 - Inverseur marche/arrt
17 - Capteur jour/nuit
9 17
13
3
UTILISATION DE LA MAQUETTE
Sur le haut, droite du carrefour se trouve 1 inverseur qui permet de slectionner le fonctionnement de la maquette.
. Fonctionnement en mode autonome : slecteur de mode de fonctionnement sur la position "AUTO " :
PC
AUTO
Slecteur de mode
. Fonctionnement par pilotage par l'ordinateur : slecteur de mode de fonctionnement sur la position "PC " :
PC
AUTO
Slecteur de mode
Conclusion
Pour l'utilisation du mode "Autonome", la maquette n'a pas besoin d'tre relie l'ordinateur (le cble srie peut tre dconnect).
En fonctionnement "PC", la maquette devra tre relie l'une des prises srie du PC.
Remarques
Mise sous tension de la maquette :
A la mise sous tension de la maquette, une animation lumineuse s'effectue durant quelques secondes. La maquette excute
ensuite le fonctionnement slectionn par la position de l'inverseur de slection de mode de fonctionnement.
Fonctionnement srie de la maquette

La maquette est relie un ordinateur par la voie srie (grce au cordon srie prise SUB D 9B).
AUTO
PC
En cas d'ordinateur avec sortie srie sur prise 25 broches, il faudra se procurer un adaptateur srie
Slecteur de mode
25 broches - 9 broches.
La communication est de type :
- 4800 Bauds, 8 Bits, 1 Bit de start, 1 Bit de stop, sans parit
Le logiciel livr avec la maquette effectue des lectures et des critures sur la voie srie, lors de la simulation de l'algorithme, ou
bien lors de l'affichage de l'tat des capteurs et la commande des actionneurs.
Si la maquette est correctement configure (inverseur sur position PC), et le port srie reli, le logiciel peut communiquer avec
la maquette.
Dans le cas contraire, il se peut que le programme se bloque ; appuyer sur Ctrl + Alt + Suppr et slectionner le programme
[GRAFWIN] dans la fentre [Fermer le programme] et cliquer sur "Fin de tche".
Vrifier ensuite la maquette (inverseur sur "PC"), vrifier le positionnement du cordon srie, et la configuration du logiciel (celuici doit communiquer via le port srie connect la maquette).
Le rle de chaque capteur ainsi que sa codification sont dtaills dans le logiciel. Idem pour les actionneurs.
Fonctionnement autonome de la maquette

PC
AUTO
1 mode autonome est programm dans la mmoire du microcontrleur pilotant la maquette.

Slecteur de mode
. l'inverseur de slection de mode doit tre sur position "AUTO"
. le mode "AUTO" valide le programme de gestion des 2 voies du Carrefour avec passage
en simulation de fonctionnement "Nuit" lorsque le dtecteur "Jour/Nuit" est obscurci.
. en simulation Nuit, les feux passent en orange clignotant sur les 2 voies avec feux pitons au rouge.
Le mode autonome permet aux lves d'observer le fonctionnement de la maquette sans tre obligs de la connecter un
ordinateur.
L'lve pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les tapes du cycle partir de l'observation de la maquette et les
transcrire progressivement sous forme de grafcets.
En s'aidant de textes et de schmas, il aura excuter des exercices.
Travail sur la maquette en autonome avec inverseur sur la position "Auto" :
. Observation et relev du fonctionnement de la maquette
. Reprsentation du cycle
. Adaptation du systme une situation nouvelle
. Gestion de l'alarme
4
Le fonctionnement autonome permet aux lves d'observer le fonctionnement de la maquette sans l'obligation d'tre connect
un ordinateur.
L'lve pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les tapes du cycle partir de l'observation de la maquette et les
transcrire progressivement sous forme de grafcets.
En s'aidant de textes et de schmas, il aura excuter des exercices.
BRANCHEMENT DE LA MAQUETTE
En mode PC :
- Maquette et ordinateur hors tension.
- L'inverseur de slection du mode de fonctionnement est sur la position "PC".
- Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prvue cet effet sur le carrefour.
- Raccorder la maquette l'ordinateur par l'intermdiaire du cble srie (fourni avec la maquette).
- Alimenter la maquette (inverseur marche/arrt sur position "Marche")
- Alimenter alors l'ordinateur et lancer le logiciel de pilotage de la maquette.
En mode AUTO :
- Maquette et ordinateur hors tension.
- L'inverseur de slection du mode de fonctionnement est sur la position "AUTO".
- Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prvue cet effet sur le carrefour.
- Alimenter la maquette (inverseur marche/arrt sur position "Marche").
5
DETAIL DE LA SEQUENCE AUTONOME DE LA MAQUETTE

Mettre l'inverseur (12) sur la position "AUTO".
Description du fonctionnement
Les feux rouges de la voie 1 et de la voie 2 sont allums
S'il fait jour :
Allumage de R1, V2, Rp2 et Vp1 pendant 10 secondes.
Si une voiture est dtecte sur la Rue des Acacias - voie 1 - (coupure du faisceau infrarouge B1) ou si l'appel pitons C2 de la Rue
des Peupliers - voie 2 - est actionn alors la temporisation est arrte. Les feux verts V2 de la voie 2 s'teignent, les feux orange
O2 de la voie 2 et le feu pitons rouge Rp1 de la voie 1 s'allument.
Si le bouton d'alarme est activ voir (*).
Aprs 8 secondes, si l'alarme n'est pas enclenche (sinon, voir (*)), alors les feux orange O2 de la voie 2 s'teignent et les feux
rouges R2 s'allument.
Si le bouton d'alarme est activ, voir (*).
Sinon, les feux rouges R1 de la voie 1 s'teignent, les feux verts V1 de la voie 1 et le feu pitons vert Vp2 de la voie 2 s'allument.
Si une voiture est dtecte sur la Rue des Peupliers - voie 2 - (coupure du faisceau infrarouge B2) ou si l'appel pitons C1 de la
Rue des Acacias est actionn, alors les feux verts V1 de la voie 1 s'teignent, les feux orange O1 de la voie 1 et le feu pitons
rouge Rp2 de la voie 2 s'allument.
Si le bouton d'alarme est activ, voir (*).
Sinon, aprs 8 secondes, les feux orange O1 de la voie 1 s'teignent et les feux rouges R1 s'allument.
Si le bouton d'alarme n'est pas activ au bout de 4 secondes, alors les feux rouges R2 de la voie 2 s'teignent et le cycle
recommence tant qu'il ne fait pas nuit.
S'il fait nuit :
- les feux rouges pitons Rp1 et Rp2 sont allums
- les feux rouges et verts R1, R2, V1 et V2 sont teints
- les feux orange O1 et O2 clignotent en alternance.
(*) Si le poussoir d'alarme est activ, qu'il fasse jour ou nuit :
- les feux orange O1 et O2 s'teignent
- les feux verts V1 et V2 s'teignent
- les feux rouges R1 et R2 s'allument
- les feux pitons rouges Rp1 et Rp2 s'allument.
Une fois le bouton d'alarme relch, les feux rouges des 2 voies clignotent puis, aprs un nouvel appui sur le bouton d'alarme, les
feux rouges R2 de la voie 2 s'teignent et le cycle recommence.
Il fait jour ...

1
V2
Vp1
R1
R1
O2
R1
Rp1
R1
O2
Rp2
V2
Rp2
- Allumage des feux rouges de la voie 1, des feux verts de la

voie 2, du feu vert pitons voie 1 et du feu rouge pitons de la
voie 2 durant 10 secondes.
6
Faisceau infrarouge B1 coup
- Une voiture coupe le faisceau infrarouge (B1) de la voie 1.

- Les feux de la voie 1 sont au rouge.
- Les feux verts de la voie 2 s'teignent et les feux orange s'allument
- Le feu rouge pitons de la voie 1 s'allume
R2
R1
Rp1
R2
Rp1
V1
R1
R2
Rp2
V1
- Tous les feux du croisements passent au rouge

pendant 4 secondes.
R2
Vp2
- Allumage des feux verts de la voie 1, des feux rouges
de la voie 2, du feu rouge pitons voie 1 et du feu vert
pitons de la voie 2 durant 10 secondes.
R2
Rp1
R2
V1
Rp1
O1
V1
O1
R2
Vp2
La voiture est passe.
Les feux verts de la voie 1, des feux rouges de la voie 2,
du feu rouge pitons voie 1 et du feu vert pitons de la
voie 2 sont toujours allums.
R2
Rp2

7
R2
V2
Rp1
O1
Vp1
R1
R1
O1
V2
R2
Rp2
Rp2

- Les feux rouges de la voie 2 s'teignent

- Les feux rouges et le feu vert pitons de la voie 1 s'allument
et le cycle recommence s'il fait jour....
Il fait nuit ...

1
O2 clignotant
Rp1
O1 clignotant
O1 clignotant
Rp2
O2 clignotant
- Les feux rouges pitons des 2 voies s'allument

- Les feux orange de la voie 1 clignotent en alternance avec les feux
orange de la voie 2
jusqu' ce qu'il fasse jour ou que le bouton d'alarme soit activ ....
8
L'alarme est actionne ...
R2
Rp1
R1
Rp2
Rp1
Rp2
R2
- L'appui sur le bouton poussoir C3 active l'alarme.

- L'allumage des feux verts de la voie 1, des feux rouges de la
voie 2, du feu rouge pitons de la voie 1 et du feu vert pitons
de la voie 2 durant 12 secondes est annul.
R2 clignotant
- Le bouton d'alarme est relch

- Les feux rouges voie 1 et voie 2 clignotent jusqu'a ce que le
bouton d'alarme soit nouveau actionn
R2 clignotant
R1 clignotant
Rp1
R1 clignotant
R1
R2 clignotant
R1 clignotant
R1 clignotant
Rp1
Rp1
R1
Rp1 R1
Rp2
Rp2
R2 clignotant
- le bouton d'alarme est nouveau actionn
- Les feux rouges de la voie 1 s'allument.

- Les feux rouges de la voie 2 s'teignent.
- Le cycle normal d'excution reprend.
9
Grafcet :
000
FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE
non UTILISATION_JOUR
008
UTILISATION_JOUR
001
FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE PIETON_V1_VERT

POUSSOIR_ALARME
011
APPEL_PIETON_2 ou BARRIERE_VOIE_1 ou TEMPORISATION 10s
002
FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ORANGE
POUSSOIR_ALARME
011
TEMPORISATION 8s
003
POUSSOIR_ALARME
011
TEMPORISATION 4s
004
FEUX_V1_VERT FEUX_V2_ROUGE PIETON_V2_VERT

POUSSOIR_ALARME
011
005
FEUX_V1_ORANGE FEUX_V2_ROUGE
POUSSOIR_ALARME
011
TEMPORISATION 8s
006
POUSSOIR_ALARME
011
TEMPORISATION 4s
007
000
UTILISATION_JOUR
non UTILISATION_JOUR
008
FEUX_V1_ORANGE
POUSSOIR_ALARME
011
TEMPORISATION 1s
009
008
FEUX_V2_ORANGE
TEMPORISATION 1s
POUSSOIR_ALARME ou UTILISATION_JOUR
010
000
non POUSSOIR_ALARME
POUSSOIR_ALARME
011
10
non POUSSOIR_ALARME
012
TEMPORISATION 1s
TEMPORISATION 1s
013
000
POUSSOIR_ALARME
014
non POUSSOIR_ALARME
Ce grafcet simule un fonctionnement du carrefour utilisant les entres, appels pitons et prsence voiture, avec diffrentes temporisations.
La totalit du croisement est ainsi gre (passage voie 2 autorise, puis interdit, passage voie 1 autorise, puis interdit, etc...).
Le capteur JOUR/NUIT est utilis permettant un fonctionnement de nuit du carrefour.
Le capteur "ALARME" permet en simulation de jour, comme de nuit, de bloquer les passages pitons, et de faire clignoter les feux rouges des
feux tricolores.
11
INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR

L'INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR EST OBLIGATOIRE,
CELUI-CI NE POUVANT S'EXECUTER SUR DISQUETTE
Pour tout renseignement sur les menus et utilitaires de WINDOWS 95/98, consulter la documentation s'y rapportant.
Sous WINDOWS ( partir de la version 95) de MicroSoft exclusivement, insrer la disquette intitule "Logiciel de pilotage du
carrefour3S" dans le lecteur de disquette.
Avec l'explorateur de fichiers, ouvrer le contenu de la disquette et cliquer sur le programme "SETUP.EXE". Ou bien, au menu
Dmarrer>Excuter, entrer la ligne de commande : A:\SETUP ou B:\SETUP suivant le lecteur de disquette utilis.
Un message demandant confirmation pour l'accord de licence apparat. La validation de [Oui] permet de poursuivre l'installation
tandis que la validation de [Non] y met fin.
Un premier cran d'installation apparat alors :
L'installation par dfaut s'effectue sur le disque dur C:.

En cliquant sur [Parcourir], vous pouvez indiquer un autre disque dur ainsi qu'un chemin complet d'installation.
Exemple : chemin d'installation : G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\
installation du logiciel sur le disque dur
G : dans le dossier DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\.
Le programme d'installation crera automatiquement les dossiers spcifis.
[Suivant] permet de poursuivre l'installation, [Annuler] l'annule.
Si vous dcidez de poursuivre, une nouvelle bote de dialogue s'ouvre vous demandant le nom du dossier dans la barre des
tches qui contiendra l'icne correspondant au programme "GRAFWIN" dans le menu "Dmarrer". Pour valider votre choix, cliquez
sur [Suivant] sinon, cliquez sur [Annuler].
12
Le programme d'installation raffiche alors toutes les informations qui viennent de lui tre communiques.
Pour valider les informations affiches et ainsi pour poursuivre l'installation, cliquer sur [Suivant] sinon, cliquer sur [Annuler]
pour arrter l'installation.
L'installation du logiciel "GRAFWIN" commence alors.
Une fois l'installation termine, cliquer sur [Terminer].
La sortie du programme s'effectue toujours en cliquant sur le bouton [Annuler].

SUPPRESSION DU LOGICIEL "GRAFWIN"
La suppression du logiciel "GRAFWIN" s'effectue grce un programme de dsinstallation. Pour accder la dsinstallation
du logiciel "GRAFWIN", choisir "Paramtres" dans le menu "Dmarrer". Puis slectionner "Panneau de configuration". Dans la
fentre qui vient de s'afficher l'cran, choisir "Ajout et suppression de programmes". Une liste de programmes pouvant tre
dsinstalls vous est propose. Slectionner alors le nom de "Electrome GRAFWIN".
Aucune donne du logiciel n'est utilise dans les rpertoires systmes de WINDOWS. Le retrait du logiciel ne modifiera en rien
votre environnement WINDOWS.
Exemple: si le logiciel est install sous G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\, la suppression du rpertoire
DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\ du disque dur G: supprimera toutes les donnes et le programme de l'application GRAFWIN.
Cette dsinstallation supprimera physiquement le logiciel GRAFWIN de votre disque dur, mais non les icnes associes dans
la barre des tches. C'est pourquoi la mthode de suppression de "GRAFWIN" par l'option "Ajout et suppression de programmes"
doit tre utilise.
13
Programme GRAFWIN pour Carrefour 3S

Ce programme utilisable sous WINDOWS ( partir de la version 95) permet de grer la maquette Carrefour 3S. Les diffrentes
options du logiciel permettent :
- d'identifier les capteurs (ou entres) de la maquette
- de commander directement les actionneurs (ou sorties) de la maquette
- de piloter, sous forme de grafcet droulant, la maquette avec saut d'tapes, combinaison des entres, combinaison des
sorties
La mise au point du grafcet peut tre effectue sous l'diteur que la maquette soit connecte ou non.
Le logiciel permet la lecture des fichiers grafcet crs par la plupart des logiciels fonctionnant sous MS-DOS dits par la socit
ELECTROME (GRAFPARK.EXE, GRAFUNIV.EXE, CHARGE.EXE, etc).
CONNEXIONS
Avant de connecter la maquette Carrefour vers l'ordinateur, vrifier que celui-ci soit hors tension et la maquette Carrefour non
alimente.
Vrifier que linverseur AUTO/PC situ sur
la maquette soit en position "PC".
Ordinateur
DB9
mle
Vers maquette
Carrefour srie
PC
DB9
femelle
AUTO
Slecteur de mode
Conditions
Le cble RS232C est connecter sur la prise Sub D9 mle situe sur la maquette ainsi qu' l'arrire de l'ordinateur (prise srie).
Alimenter l'interface Carrefour et alimenter ensuite l'ordinateur. Le logiciel GRAFWIN peut alors s'excuter.
Cble RS232C
La Sub D9 mle de la maquette Carrefour est configure pour une "RS232C NULL-MODEM SIMPLIFIEE".
Le cble RS232 utiliser doit tre "transparent" : aucun cblage n'est ncessaire (Rx - Tx ne doivent pas tre croiss, les cbles
RS232C NULL MODEM sont proscrire).
Le fichier "LISEZMOI.DOC" prsent dans le rpertoire d'excution du logiciel contient des informations complmentaires sur le
droulement du logiciel et les diffrents cbles sries adaptables.
GRAFCET DE PILOTAGE
Lancer l'excution du logiciel GRAFWIN, aprs une image de prsentation, la fentre ci-aprs s'affiche alors :
Impression cran :
fentre principale
Le menu "Fichier" permet la cration, le chargement, l'impression ou encore la sauvegarde d'un fichier grafcet.
Le menu "Edition" permet la cration tape par tape du grafcet
Le menu "Commande" permet le test des capteurs et actionneurs de la maquette, l'excution du grafcet.
Le menu "Options" permet de configurer le logiciel, de valider ou non certaines options conditionnant le droulement du
14 programme et de modifier le masque des entres / sorties de la maquette.
Le menu "Internet" permet d'accder directement au site internet d'Electrome ou bien encore d'afficher l'aide lors de l'utilisation
du logiciel et d'y laisser un message en cas de problme.
L'diteur permet, sous forme de grafcet, de programmer pour chaque tape, l'activation ou non des actionneurs de la maquette,
et d'en combiner les capteurs pour effectuer des transitions.
Les sauts d'tapes permettent, suivant les conditions logiques (transitions) associs aux capteurs de la maquette, de brancher le
grafcet vers diffrentes tapes sans respect du droulement de l'ordre croissant du grafcet.
Un rectangle vido inverse indique l'tape active (tape en cours de programmation). Ce rectangle (cellule) peut tre dplac par
les flches curseurs. La touche "Home" place la cellule sur l'tape initiale, la touche "End" place la cellule sur la dernire tape du
grafcet.
Le nombre d'tapes peut varier de 2 (tapes 0 et 1) 160 (tapes 0 159).
LES DIFFRENTS MENUS ET OPTIONS

Menu Fichier
Il permet de crer, de rouvrir, d'enregistrer et d'imprimer un grafcet.
- Option Fichier > Nouveau (raccourci clavier [Ctrl + N]) : cration d'un nouveau projet
Aprs confirmation, le grafcet est nouveau constitu de 160 lments (de l'tape 0 l'tape 159). Tout le contenu de l'diteur
ainsi que les remarques (voir Fichier > Remarques) sont effacs (dans le cas o le contenu de l'diteur est conserver, penser
le sauvegarder).
L'emploi de cette option ne modifie pas :
- les noms attribus aux entres / sorties (Edition > Noms des entres / sorties)
- la configuration des valeurs des masques des bits des entres / sorties (Options > Configuration)
Le nom du dernier fichier trait apparaissant dans le titre de la fentre de l'diteur est effac la validation de cette option
- Option Fichier > Ouvrir (raccourci clavier [Ctrl + O] ou bien clic sur l'icone associe
si la bote outils est
affiche).
Chargement d'un fichier grafcet complet d'extension ".GNV" aprs confirmation. Le contenu de l'diteur, les remarques (voir
Fichier > Remarques), les noms des entres / sorties (voir Edition > Noms des entres / sorties) ainsi que les masques des bits
des entres / sorties (voir Options > Configuration) sont crass.
Remarques
Chargement d'anciens fichiers grafcet :

Ces fichiers ont t crs par des logiciels fonctionnant sous MS-DOS. GRAFWIN permet l'intgration de ces fichiers.
Ces fichiers peuvent provenir de :
- Grafuniv / Grafpark : pilotant l'interface ORD102CP ou la maquette Parking (GESPARCP), extension des fichiers ".GR7"
- Croise : pilotant la maquette feux de carrefour (GESCAR2S), fichiers d'extension ".CET"
- Charge : pilotant la maquette Monte-Charge (LIFT3), extension ".CET"
- Croise : pilotant les maquettes mini-feux de Carrefour (CARF1 CARF4), extension ".CET"
- Techauto : pilotant les maquettes Techautomat, TechautomatCP, extension ".CET"
Au chargement de ces fichiers, un message apparat, informant l'utilisateur des spcificits du fichier intgr : restrictions suivant
les noms des entres/sorties, le nombre d'entres/sorties, le nombre d'tapes, etc.
Attention
Le logiciel ne permet pas la sauvegarde de fichiers compatibles avec ces anciennes versions d'diteur de grafcet. C'est pourquoi
chaque chargement de l'un de ces fichiers, l'extension de ce dernier est remplac par l'extension ".GNV" (dans le titre de la
fentre d'dition), qui est celle utilise habituellement par GRAFWIN.
Il est conseill de sauvegarder le fichier ainsi intgr, aussitt son chargement termin.
- Option Fichier > Enregistrer (raccourci clavier [Ctrl + S] ou bien clic sur l'icone associe
affiche) : enregistrement du contenu de l'diteur, des remarques (Fichier > Remarques), des noms des entres / sorties (Edition
> Noms des entres / sorties), des masques des bits des entres / sorties (Options > Configuration) dans le fichier actuellement
en cours d'exploitation.
Cette option n'est activable que si un fichier a t correctement charg ou si le contenu de l'diteur a dj t sauvegard.
Sauvegarde du fichier prcdent, s'il existe, en fichier Backup ".BAK", si l'option "Cration de Backup" (voir menu Options >
Options) est activ puis crasement avec le contenu de l'diteur.
Affichage d'un message informant l'utilisateur du droulement de la sauvegarde.
- Option Fichier > Enregistrer sous : permet de spcifier un fichier pour la sauvegarde du contenu de l'diteur.
Si le fichier existe dj, le logiciel attend une confirmation de l'crasement du fichier, la sauvegarde se droule ensuite selon le
mme procd que l'option Fichier > Enregistrer.
- Option Fichier > Remarques : permet de saisir, de modifier des explications sur le grafcet en cours d'utilisation (descriptions, particularits, etc.).
15
C'est une zone de texte libre que vous pouvez composer selon vos besoin. Ces remarques sont enregistres dans le fichier lors
de la sauvegarde du grafcet dit. Elles sont charges nouveau lors de la lecture d'un fichier. Lors de la cration d'un nouveau
projet, elles sont effaces. Les remarques sont imprimes la suite du grafcet lors d'une sortie vers l'imprimante du contenu de
l'diteur.
- Option Fichier > Imprimer (raccourci clavier [Ctrl + P] ou bien clic sur l'icone associe
affiche) : sortie sur imprimante du grafcet actuellement en cours d'dition suivi des remarques (voir Fichier > Remarques)
La bote de configuration de l'imprimante permet alors de dfinir les paramtres d'impression.
- Option Fichier > Quitter : fin du programme aprs confirmation
A la suite de cette dernire option s'affiche au maximum les noms des 10 derniers fichiers grafcet chargs en mmoire. Un clic
sur le nom du fichier permet son chargement (ces noms de fichier sont sauvegards dans le fichier de configuration
"CONFIG_GRAFCET.CFG" la fermeture de l'application)
Menu Edition
- Option Edition > Slection des actionneurs (raccourci clavier [Ctrl + A] ou bien clic sur l'icone associe
si la bote
outils est affiche, ou bien encore positionnement du rectangle en vido inverse sur l'tape dont les sorties ou actionneurs sont
saisir, clic sur le bouton droit de la souris, et slection de la ligne "Actionneurs" l'apparition du menu).
Cette option permet de slectionner, pour l'tape active (tape en cours d'dition, celle o se situe le rectangle en inversion
vido), un ou plusieurs des actionneurs dans une liste prdfinie.
Impression cran : fentre

Edition > Slection des actionneurs
Numro de l'tape actuellement

en cours d'dition
Liste des actionneurs prdfinis
Sortie slectionne
Validation des actionneurs

slectionns
Annulation de la saisie
Affichage d'une aide
Un compteur est utilis par le logiciel, son nom par dfaut est "COMPTEUR", sa dnomination est "C0" (la dnomination remplace les noms des entres / sorties au niveau averti, voir Options > Options). Ce compteur peut tre incrment (sa valeur est
augmente de 1) ou dcrment (sa valeur est diminue de 1) chaque action associe une tape (exemple : le compteur
permettra de comptabiliser le nombre de voitures ayant circules sur la voie 1). Le compteur est un lment particulier du grafcet,
car il peut tre utilis comme un actionneur (incrment ou dcrment) ou comme un capteur.
Restriction
Une restriction logicielle est utilise pour une action sur le compteur. Celui-ci ne peut tre incrment et dcrment la mme
tape (le rsultat sera nul), une seule de ces actions est autorise chaque tape par le logiciel.
Restriction lie la maquette

Les feux rouges et verts des appels pitons fonctionnent linverse lun de lautre.
Si le feu rouge pitons est allum, le feu vert est forcment teint et vice-versa.
La conception matrielle de la maquette implique cette restriction aux feux pitons de la voie 1 et de la voie 2.
- Option Edition > Slection de la transition (raccourci clavier [Ctrl + T] ou bien clic sur l'icone associe
si la bote
outils est affiche) : permet de dfinir entirement une transition.

Slection possible par le positionnement du rectangle en inversion vido sur l'tape dont la transition est saisir ou modifier,
puis clic sur le bouton droit de la souris et slection de la ligne "Transition" du menu.
La saisie de la transition permet de dfinir la condition logique qui permettra le passage entre 2 tapes se suivant (transitions
entre les tapes 11 et 12, 12 et 13, etc.).
16
Impression cran : fentre Edition > Slection

de la transition
Capteur slectionn
Condition applique sur

la valeur du compteur
Temporisation
Condition logique
(ET ou OU)
Annulation de la saisie en cours

Affichage de l'aide
Validation de l'dition effectue
Le rectangle "Capteurs" permet de slectionner une ou plusieurs des entres de la maquette (suivant le niveau averti / dbutant, l'affichage utilise la dnomination ou les noms des entres / sorties, voir Options > Options). Le logiciel n'autorise pas la
slection d'une entre ainsi que la slection de son complment (exemple : "APPEL_PIETON_1" ne peut tre utilis en combinaison avec "NON APPEL_PIETON_1").
Le rectangle "Compteur" permet de dfinir le type de test mathmatique qui pourra tre appliqu au compteur. Si vous ne devez
pas utiliser le compteur, validez la ligne "Type de test : Non utilis". Les tests mathmatiques pouvant tre effectus sont au
nombre de 6, de la forme "COMPTEUR Testmathmatique Valeurdutest".
"Testmathmatique" est dfinit dans la partie "Type de test".
La "Valeur du test" doit tre saisie dans le champ suivant.
Exemple
Pour effectuer un test de la forme "COMPTEUR = 10", il faut slectionner dans "Type de test", Egal (=) et saisir ou positionner par
la valeur 10 dans le champ suivant.
Le rectangle "Temporisation" permet de dfinir une transition comme temporisation. Cette temporisation peut prendre comme
valeur 0 255 secondes. Une valeur de 0 seconde permet d'annuler l'utilisation de la temporisation dans la transition.
Condition de transition
Les conditions logiques OU et ET ("+" et ".") sont appliques sur les combinaisons d'entres, l'utilisation de la temporisation et le
test sur la valeur du compteur.
- Option Edition > Slection du saut d'tape (raccourci clavier [Ctrl + L] ou bien clic sur l'icone associe
si la bote
outils est affiche); la slection est aussi possible par le positionnement du rectangle en inversion vido sur l'tape dont le saut
d'tape est modifier ou saisir, puis clic sur le bouton droit de la souris et slection de la ligne "Saut d'tape".
La fentre qui s'affiche alors permet de saisir, de la mme faon que pour la transition, la condition qui permettra d'effectuer le
saut d'tape. Le cadre "Saut vers tape" permet de saisir ou d'obtenir par
le numro de l'tape de saut vers laquelle pointera
l'excution du grafcet, si il s'avre que la transition de saut d'tape est valide (lors de l'excution du grafcet). Le saut d'tape est
une transition qui autorisera un saut d'tape (branchement vers n'importe quelle tape du grafcet) si la transition saisie est
ralise.
Capteur slectionn
Condition applique sur

la valeur du compteur
Temporisation
Condition logique
(ET ou OU)
Saut vers tape
Validation de l'dition
effectue
Affichage de l'aide
Annulation de la saisie en cours

- Option Edition > Insertion d'une tape (raccourci clavier [touche "Inser"]).
Une action sur la touche "Inser", insre une tape la position de la cellule en inversion vido. Le grafcet est augment d'une
tape si la dernire tape est pralablement dfinie. Dans le cas contraire, la 159me tape est perdue. Les numros des tapes
de saut sont actualiss automatiquement.
17
- Option Edition > Effacement de l'tape

Pour effacer le contenu d'une tape, il faut positionner la cellule (rectangle en inversion vido) sur l'tape effacer et valider cette
option. L'tape est alors efface : aucune sortie, aucune transition et aucun saut d'tape . Les prcdentes donnes de l'tape
sont perdues.
- Option Edition > Suppression de l'tape (raccourci clavier [touche "Suppr"]).
L'appui sur la touche "Suppr" fait remonter le grafcet d'une tape vers l'tape initiale. L'tape active (tape en cours d'dition) est
crase par l'tape suivante. Les numros de sauts d'tapes sont actualiss automatiquement. Il est impossible de supprimer du
grafcet les tapes 000 et 001.
- Option Edition > Annule le saut d'tape : slection par un clic sur l'icne associe
si la bote outils est affiche.
Lors de l'dition du grafcet, il se peut que des sauts d'tapes ne soient plus dsirs, la slection de cette option permet d'effacer
le graphique du saut d'tape. Le saut d'tape peut tre nouveau valid par la slection du saut d'tape (voir Edition > Slection
du saut d'tape). Les anciennes donnes conditionnant le saut d'tape ne sont pas effaces. Si l'tape atteindre se situe avant
l'tape provoquant le saut, le graphique du saut d'tape se situe gauche de l'cran, sinon, il se situe droite de l'cran.
- Option Edition > Dernire tape : slection par un clic sur l'icne associe
Une fois les tapes saisies, positionner la cellule en inversion vido sur l'tape qui devra tre la dernire tape.
Slectionner cette option : le graphique de fin du grafcet s'affiche, la dernire tape du grafcet reboucle sur l'tape initiale.
L'tape initiale (Etape 000) ne peut tre la dernire du grafcet.
Le grafcet est au minimum constitu de 2 tapes : l'tape initiale (Etape 000) et l'tape 001.
- Option Edition > Annule la dernire tape : slection par un clic sur l'icne associe
Cette opration est l'opration inverse de la dfinition de la dernire tape. Cette option permet, sans modifier le contenu du
grafcet, d'annuler la prise en compte de la dernire tape.
Le grafcet est nouveau constitu de 160 tapes, numrotes de 000 159.
- Option Edition > Noms des entres / sorties
Cette option permet de personnaliser le nom des entres et des sorties. Le nom de chaque entres / sorties est modifiable et se
compose de 16 caractres au maximum.
Impression cran : fentre Edition > Noms des entres / sorties
Sorties ou actionneurs
Entres ou capteurs
Compteur et temporisation
Dnomination des
entres / sorties (non
modifiable par
l'utilisateur)
Permet de restituer les
noms des entres / sorties
avant l'activation de cette
bote de dialogue
Affichage d'une aide
Valide la saisie effectue

Permet d'annuler la saisie effectue avant
une validation du bouton "Initialisation"
Restitue les noms des entres / sorties

utiliss, par dfaut, par le logiciel
Menu Commande
- Option Commande > Capteurs (raccourci clavier [F1]) : permet de visualiser l'tat des capteurs.
Cette fonction permet de dfinir la relation entre l'intitul d'un capteur et son tat sur la maquette. Affichage l'cran de la
maquette, si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Dconnecte est
active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs.
18
- Option Commande > Actionneurs (raccourci clavier [F2]) : permet de visualiser l'tat des actionneurs.
Cette fonction donne la relation qui existe entre l'intitul d'un actionneur selon son tat et son action sur la maquette. Affichage
l'cran de la maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options).
Restriction lie la maquette

Les feux rouges et verts des appels pitons fonctionnent linverse lun de lautre.
Si le feu rouge pitons est allum, le feu vert est forcment teint et vice-versa.
La conception matrielle de la maquette implique cette restriction aux feux pitons de la voie 1 et de la voie 2.
- Option Commande > Capteurs et actionneurs (raccourci clavier [F3]) : combine les 2 options prcdentes.
Cette fonction permet de voir l'tat des capteurs selon la commande des actionneurs de la maquette. Affichage l'cran de la
maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Dconnecte est
active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs.
- Option Commande > Vrification du grafcet (raccourci clavier [F4]) : permet de vrifier l'dition correcte du grafcet.
- Option Commande > Excution (raccourci clavier [F5]) ou bien slection par un clic sur l'icne associe dans la bote
outils, si celle-ci est affiche) : permet la vrification du grafcet et son excution en temps rel si la vrification ne dtecte pas
d'erreur. Affichage l'cran de la maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option
Maquette > Dconnecte est active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs.
Menu Options
- Options Options > Raffiche tout (raccourci clavier [F10]) : permet de grer les ventuels problmes d'affichage (superposition de traits, de cellules, etc.). En choisissant cette option, le grafcet dit se raffiche en liminant ces erreurs.
- Options Options > Fonte : cette fonction permet de choisir la police d'affichage des textes dans le grafcet.
- Options Options > Couleurs : permet de personnaliser les couleurs d'affichage du grafcet.
- Options Options > Options (raccourci clavier [F12] ou bien clic sur l'icne correspondante
dans la bote outils):
permet de configurer le logiciel, de valider les sauvegardes de fichier craser en ".BAK", de dfinir le port srie sur lequel est
connect le parking et de dterminer le niveau de difficult (dbutant / averti).
Lorsque vous faites appel cette option, la fentre ci-aprs s'affiche :
Affichage ou non du
chemin complet du dernier
fichier charg en mmoire
Affichage des valeurs de
temporisation en minutes et
secondes
Affichage de la bote outils
Cration de backup
Charge les noms des
entres/sorties
Gestion daffichage
dcran (chargement,
remarques et sauvegardes)
Impression cran : fentre

Options > Options
Affichage de l'image de la
maquette
Indication de connexion, ou
non, de la maquette au PC
Initialisation ou non de la
maquette chaque lancement
de l'excution du grafcet
Niveau de l'utilisateur
Configuration du port srie
sur lequel est connect la
maquette
- Option Options > Maquette > Affiche : cette option, lorsqu'elle est valide, permet l'affichage l'cran de la maquette lors
de la visualisation de l'tat des capteurs, la commande des actionneurs et l'excution du grafcet dit.
Attention : l'affichage de la maquette l'cran ralenti l'excution du programme.
- Option Options > Maquette > Dconnecte : cette option, lorsqu'elle est active, permet d'utiliser le logiciel sans avoir
besoin de connecter la maquette l'ordinateur.
Les capteurs sont alors simuls : boutons poussoirs et faisceaux infrarouges ncessitent une intervention de l'utilisateur sur la
maquette pour tre pris en compte : c'est pourquoi, lors de la simulation, les touches du pav numrique du clavier (touches 0
5) permettent d'activer ou de dsactiver ces entres.
19
MEMO
Capteurs
Touche
Appel pitons sur la voie 1

Appel pitons sur la voie 2
Poussoir d'alarme
Faisceau infrarouge coup voie 1
Faisceau lumineux coup voie 2
Jour / nuit
0
1
2
3
4
5
La bote outils : lorsque vous choisissez d'afficher la bote outils, la fentre ci-dessous s'affiche en permanence.
Impression cran : fentre bote outils

Saisie d'une transition
Saisie de la transition du saut d'tape
Saisie des actionneurs
Annulation du saut d'tape

Ouverture d'un fichier grafcet
Annule dernier lment

Dernier lment
Sauvegarde du grafcet
Affiche l'aide du grafcet
Imprime le grafcet
Affiche les options
Excute le grafcet aprs vrification
- Options > Configuration : cette option permet de donner une valeur - un masque - chacun des bits des entres / sorties
(capteurs et actionneurs de la maquette).
Ce sont ces valeurs qui commandent rellement la maquette.
Impression cran : fentre Options > Configuration

Noms des entres
Valeur rellement envoye la maquette lors de la commande de

l'actionneur
Noms des sorties
Valeur rellement exploite

par le logiciel
lors de l'activation de ce
capteur sur la
maquette
Valeur par
dfaut du bit
correspondant
la commande de
l'actionneur
Affichage
d'une aide
Validation de
la saisie
Annulation de la saisie avant une
validation du bouton "Initialisation"
Restitution des valeurs par dfaut

attribues par le logiciel
Menu Internet
Attention : ce menu n'est correctement accessible que si vous disposez d'un navigateur Internet quelconque sur votre systme,
et bien configur.
Un modem est ncessairement connect sur la ligne tlphonique et au rseau Internet.
- Option Internet > Site Electrome : connexion directe sur le site web d'Electrome, via le navigateur Internet install par
dfaut sur votre systme.
- Option Internet > E-mail vers Electrome : excution de la messagerie lectronique installe par dfaut sur votre systme.
- Option Internet > Aide (raccourci clavier [Ctrl + F1] ou bien clic sur l'icne d'aide
dans la bote outils) : affiche
l'aide grce au navigateur Internet install sur votre ordinateur.

- Option Internet > A propos de : affichage de la fentre propos de.
20
ETUDE DE CAS - FICHES PROFESSEUR

Prsentation de la maquette
Un carrefour se trouve entre la rue des Acacias et la rue des Peupliers. Ce carrefour est quip de feux de croisements et d'une
alarme pour les vhicules prioritaires.
Ces feux dpendent d'une temporisation qui peut tre modifie l'aide de faisceaux infrarouges coups, d'appels pitons ou
d'une activation de l'alarme.
Alarme
Rue
des Peupliers
Voie 2
Appel pitons
Rue des Acacias
(voie 1)
Voie 1
Rue
des Acacias
Simulation
jour/nuit
Appel pitons
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau lumineux
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau infrarouge
Rue des Acacias
(voie 1)
21
CROISE0.GNV
Description des diffrentes tapes
1/ Tous les feux sont au rouge
2/ Aprs 3 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au vert ainsi que le feu pitons de la rue des Acacias. Les
feux de la rue des Acacias et les feux pitons de la rue des Peupliers restent au rouge.
3/ Aprs 10 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent l'orange et le feu pitons de la rue des Acacias passe au
rouge. Les autres feux restent au rouge.
4/ 3 secondes aprs, tous les feux sont rouges.
5/ Puis les feux de la rue des Acacias et le feu pitons de la rue des Peupliers passent au vert. Les feux de la rue des
Peupliers et le feu pitons de la rue des Acacias restent rouges.
6/ 10 secondes s'coulent, les feux de la rue des Acacias passent l'orange et tous les autres feux sont au rouge.
7/ Le cycle reprend depuis le dbut.
1
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Tous les feux sont rouges
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Aprs une temporisation de 3 secondes, les feux de la rue
des Acacias sont toujours au rouge et le feu pitons de cette
rue devient vert.
- Les feux de la rue des Peupliers passent au vert et son feu
pitons reste rouge.
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Aprs 10 secondes, les feux de la Rue des Peupliers
passent lorange.
- Tous les autres feux sont rouges.
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Aprs 3 secondes, tous les feux sont au rouge.
22
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- 3 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias et le feu
pitons de la rue des Peupliers passent au vert.
- Les feux de la rue des Peupliers et le feu pitons de la rue des
Acacias restent rouges.
000
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Temporisation de 10 secondes.
- Les feux de la rue des Acacias passent l'orange et tous les
autres feux sont au rouge.
- Puis le cycle recommence.
TEMPORISATION 3s
001
FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_VERT PIETON_V1_VERT
TEMPORISATION 10s
002
TEMPORISATION 3s
003
TEMPORISATION 3s
004
TEMPORISATION 10s
005
TEMPORISATION 3s
23
CROISE1.GNV
1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge ainsi que le feu pitons de la rue des Peupliers. Les feux de la rue des
Peupliers sont verts ainsi que le feu pitons de la rue des Acacias.
2/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture arrive de la rue des Acacias et coupe le faisceau infrarouge
de cette rue, ou si un piton arrive de la rue des Acacias et demande traverser la rue des Peupliers en appuyant sur le bouton
poussoir d'appel (C1), tous les feux de la rue des Acacias sont rouges. Les feux de la rue des Peupliers passent l'orange et le
feu pitons de cette rue reste rouges.
3/ Aprs environ 8 secondes, tous les feux sont au rouge.
4/ Aprs 4s, le cycle recommence.
Attention : dans cet exemple, la voie 1 (Rue des Acacias) nautorise jamais le passage.
1
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge et le feu
pitons de cette mme rue est vert.
- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feu
pitons de cette rue est au rouge.
Commentaires :
- Aprs une temporisation de 10 secondes, les feux de la rue
des Peupliers passent l'orange.
- Les autres feux sont rouges.
OU 2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Aprs 8 secondes tous les feux sont rouges.
- Ensuite, le cycle recommence.
24
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Aprs une temporisation de 4 secondes, les feux rouges de
la voie 2 s'teignent et passent au vert
- Le cycle recommence ...
000
001
TEMPORISATION 8s
002
TEMPORISATION 4s
Autre exemple avec cette fois-ci la voie 2 : CROISE1_POUR_LA_VOIE2.GNV
25
CROISE2.GNV
1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, et le feu pitons est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont au vert
et le feu pitons de cette rue est au rouge.
2/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un
piton demande traverser la rue des Peupliers en appuyant sur l'appel piton de cette rue (C2), les feux de la rue des Peupliers
passent l'orange.
3/ Puis aprs 8s, tous les feux sont au rouge.
4/ 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au vert ainsi que le feu pitons de la Rue des Peupliers.
5/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers, ou si
un piton demande traverser la rue des Acacias en appuyant sur l'appel piton de cette rue (C1), les feux de la rue des Acacias
passent l'orange.
6/ Aprs une temporisation de 8 secondes, tous les feux sont au rouge.
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu pitons
de cette rue est au vert.
- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feu piton
de cette rue est au rouge.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Aprs 8 secondes, tous les feux sont au rouge.
26
Commentaire :
- Il y a appui sur le bouton dappel C2, les feux de la rue des
Peupliers passent l'orange et tous les autres feux sont rouges.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- 4 secondes aprs, les feux de la rue des Acacias sont au vert,
le feu pitons de cette rue est au rouge.
- Les feux de la rue des Peupliers sont au rouge et le feu piton
5
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Le faisceau infrarouge de la Rue des Peupliers est coup, les
feux de la rue des Acacias passent l'orange et tous les autres
feux sont rouges.
000
Rue
des Acacias
Commentaire :
- 8 secondes aprs, tous les feux sont au rouge
et le cycle recommence
001
TEMPORISATION 8s
002
TEMPORISATION 4s
003
004
TEMPORISATION 8s
005
TEMPORISATION 4s
27
CROISE3.GNV
Description des diffrentes tapes sans appui sur le bouton poussoir d'alarme
1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu pitons de cette rue est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont
au vert et son feu pitons est au rouge.
2/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture
coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un piton actionne l'appel piton de la rue des Peupliers (C2), les feux
de la rue des Peupliers passent l'orange, tous les autres feux sont rouges.
3/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs 8 secondes, les feux pitons de la rue des Peupliers
passent au rouge.
4/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au
vert ainsi que le feu pitons de la Rue des Peupliers.
5/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs une temporisation de 10 secondes, ou si le faisceau
infrarouge de la rue des Peupliers est coup, ou si l'appel piton (C1) est activ, les feux de la Rue des Acacias passent
lorange. Tous els autres feux sont rouges.
6/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs 8 secondes, tous les feux sont rouges.
7/ Sil ny a pas dappui sur le bouton dalarme (C3), le cycle reprend depuis le dbut. Sinon, voir (*).
(*) : il y a appui sur le bouton dalarme (C3), dans ce cas, tous les feux passent au rouge. Le cycle ne pourra recommencer
quaprs un nouvel appui sur le bouton dalarme.
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge et le feu pitons
- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feu pitons
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
28 - Tous les feux sont au rouge.
Commentaire :
- Le faisceau infrarouge de la Rue des Acacias est coup, les
feux de la rue des Peupliers passent l'orange, tous les autres
feux sont rouges.
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la Rue des Acacias et le feu pitons de la Rue
des Peupliers sont au vert.
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Il y a appui sur lappel pitons de la Rue des Acacias (C1), les
feux de la rue des Acacias passent l'orange, tous les autres
feux sont rouges.
Rue
des Peupliers
Commentaire :
- Aprs 8 secondes, tous les feux sont rouges.
Et le cycle recommence.
Commentaires :
- Les feux rouges de la voie 2 s'teignent
- Ensuite, le cycle recommence.
Rue
des Acacias

Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Il y a appui sur le bouton dalarme (C3), tous les feux
passent au rouge.
29
000
POUSSOIR_ALARME
006

001
POUSSOIR_ALARME
006
TEMPORISATION 8s
002
POUSSOIR_ALARME
006
TEMPORISATION 4s
003
POUSSOIR_ALARME
006

004
POUSSOIR_ALARME
006
TEMPORISATION 8s
005
TEMPORISATION 4s
000
POUSSOIR_ALARME
006
non POUSSOIR_ALARME
007
POUSSOIR_ALARME
008
non POUSSOIR_ALARME
30
FEUX.GNV
2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
de la Rue des Peupliers passent lorange, et tous les autres feux sont au rouge.
3/ Aprs 3s, tous les feux sont rouges.
4/ Aprs un temps de 3 secondes, les feux de la rue des Acacias sont au vert, le feu pitons de cette rue est au rouge. Les
feux de la rue des Peupliers sont au rouge et son feu pitons est au vert.
5/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
de la Rue des Acacias passent lorange, et tous les autres feux sont au rouge.
6/ Aprs une temporisation de 3 secondes, tous les feux passent au rouge.
Et le cycle recommence au dbut.
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
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des Acacias
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des Acacias
Commentaires :
Commentaire :
- Une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, les feux de la rue des Peupliers passent lorange. Tous
les autres feux sont au rouge.
3
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des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Tous les feux passent au rouge.
Commentaire :
31
5
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des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
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des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la Rue des Acacias passent lorange et tous les
000
Commentaire :
BARRIERE_VOIE_1 ou TEMPORISATION 10s
001
TEMPORISATION 3s
002
TEMPORISATION 3s
003
BARRIERE_VOIE_2 ou TEMPORISATION 10s
004
TEMPORISATION 3s
005
TEMPORISATION 3s
32
ORANGE0.GNV
1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux pitons des 2 rues sont rouges.
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux des 2 rues sont orange clignotants et les feux pitons des 2 rues sont rouges.
000
FEUX_V1_ORANGE
TEMPORISATION 1s
001
FEUX_V2_ORANGE
TEMPORISATION 1s
33
ORANGE1.GNV
2/ Si il y a activation de l'alarme par appui sur le bouton poussoir d'alarme, tous les feux passent au rouge.
3/ Aprs un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, les feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.
Rue
des Peupliers
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des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux des 2 rues sont orange clignotants et les feux pitons des 2 rues sont rouges.
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des Peupliers
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des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Avec l'activation de l'alarme, tous les feux passent au rouge.
Commentaire :
- Aprs un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, les
feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.
34
000
FEUX_V1_ORANGE
POUSSOIR_ALARME
002
TEMPORISATION 1s
001
FEUX_V2_ORANGE
TEMPORISATION 1s
000
POUSSOIR_ALARME
002
non POUSSOIR_ALARME
003
POUSSOIR_ALARME
004
non POUSSOIR_ALARME
35
PIETON.GNV
2/ Si un piton appuie sur le bouton dappel de la rue des Peupliers ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
5/ Si un piton appuie sur le bouton dappel de la rue des Acacias ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux de
la Rue des Acacias passent lorange, et tous les autres feux sont au rouge.
2
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des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
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Commentaires :
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des Peupliers
Rue
des Peupliers
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des Acacias
Commentaire :
Commentaire :
- Un piton appuie sur le bouton dappel de la rue des Peupliers, les feux de la rue des Peupliers passent lorange. Tous
les autres feux sont au rouge.
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des Acacias
Commentaire :
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des Peupliers
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des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la Rue des Acacias passent lorange et tous les
000
Commentaire :
APPEL_PIETON_2 ou TEMPORISATION 10s
001
TEMPORISATION 3s
002
TEMPORISATION 3s
003
APPEL_PIETON_1 ou TEMPORISATION 10s
004
TEMPORISATION 3s
005
TEMPORISATION 3s
37
ETUDE DE CAS - FICHES ELEVES

Prsentation de la maquette
Un carrefour se trouve entre la rue des Acacias et la rue des Peupliers. Ce carrefour est quip de feux de croisements et d'une
alarme pour les vhicules prioritaires.
Ces feux dpendent d'une temporisation qui peut tre modifie l'aide de faisceaux infrarouges coups, d'appels pitons ou
d'une activation de l'alarme.
Alarme
Rue
des Peupliers
Voie 2
Appel pitons
Rue des Acacias
(voie 1)
Voie 1
Rue
des Acacias
Simulation
jour/nuit
Appel pitons
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau lumineux
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau infrarouge
Rue des Acacias
(voie 1)
38
CROISE0.GNV
1/ Tous les feux sont au rouge
2/ Aprs 3 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au vert ainsi que le feu pitons de la rue des Acacias. Les
feux de la rue des Acacias et les feux pitons de la rue des Peupliers restent au rouge.
3/ Aprs 10 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent l'orange et le feu pitons de la rue des Acacias passe au
rouge. Les autres feux restent au rouge.
4/ 3 secondes aprs, tous les feux sont rouges.
5/ Puis les feux de la rue des Acacias et le feu pitons de la rue des Peupliers passent au vert. Les feux de la rue des
Peupliers et le feu pitons de la rue des Acacias restent rouges.
6/ 10 secondes s'coulent, les feux de la rue des Acacias passent l'orange et tous les autres feux sont au rouge.
7/ Le cycle reprend depuis le dbut.
Complter les schmas ci-dessous.
1
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
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des Acacias
Commentaires :
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Commentaires :
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des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
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- ............................................................................................
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des Acacias
Commentaires :
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6
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des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
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Commentaires :
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Commentaires :
- ............................................................................................
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- ............................................................................................
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Ecrire le grafcet correspondant cet exemple.
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004
005
40
Programmer-le laide du logiciel GRAFWIN pour carrefour 3S

CROISE1.GNV
1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge ainsi que le feu pitons de la rue des Peupliers. Les feux de la rue des
Peupliers sont verts ainsi que le feu pitons de la rue des Acacias.
2/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture arrive de la rue des Acacias et coupe le faisceau infrarouge
de cette rue, ou si un piton arrive de la rue des Acacias et demande traverser la rue des Peupliers en appuyant sur le bouton
poussoir d'appel (C1), tous les feux de la rue des Acacias sont rouges. Les feux de la rue des Peupliers passent l'orange et le
feu pitons de cette rue reste rouges.
3/ Aprs environ 8 secondes, tous les feux sont au rouge.
Attention : dans cet exemple, la voie 1 (Rue des Acacias) nautorise jamais le passage.
1
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
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- ............................................................................................
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OU 2
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des Peupliers
Rue
des Peupliers
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des Acacias
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Commentaires :
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- ............................................................................................
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41
Ecrire le grafcet correspondant cet exemple
000
001
002
Autre exemple avec cette fois-ci la voie 2 : CROISE1_POUR_LA_VOIE2.GNV

A laide du logiciel GRAFWIN pour carrefour 3S, programmer lalgorithme que vous venez dcrire
42
CROISE2.GNV
1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, et le feu pitons est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont au vert
et le feu pitons de cette rue est au rouge.
2/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un
piton demande traverser la rue des Peupliers en appuyant sur l'appel piton de cette rue (C2), les feux de la rue des Peupliers
passent l'orange.
3/ Puis aprs 8s, tous les feux sont au rouge.
4/ 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au vert ainsi que le feu pitons de la Rue des Peupliers.
5/ Aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers, ou si
un piton demande traverser la rue des Acacias en appuyant sur l'appel piton de cette rue (C1), les feux de la rue des Acacias
passent l'orange.
6/ Aprs une temporisation de 8 secondes, tous les feux sont au rouge.
Rue
des Peupliers
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des Peupliers
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des Acacias
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des Acacias
Commentaires :
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44
CROISE3.GNV
Description des diffrentes tapes sans appui sur le bouton poussoir d'alarme
2/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture
coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un piton actionne l'appel piton de la rue des Peupliers (C2), les feux
de la rue des Peupliers passent l'orange, tous les autres feux sont rouges.
3/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs 8 secondes, les feux pitons de la rue des Peupliers
passent au rouge.
4/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au
vert ainsi que le feu pitons de la Rue des Peupliers.
5/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs une temporisation de 10 secondes, ou si le faisceau
infrarouge de la rue des Peupliers est coup, ou si l'appel piton (C1) est activ, les feux de la Rue des Acacias passent
lorange. Tous els autres feux sont rouges.
6/ Sil y a appui sur le bouton dalarme (C3), voir (*). Sinon, aprs 8 secondes, tous les feux sont rouges.
7/ Sil ny a pas dappui sur le bouton dalarme (C3), le cycle reprend depuis le dbut. Sinon, voir (*).
(*) : il y a appui sur le bouton dalarme (C3), dans ce cas, tous les feux passent au rouge. Le cycle ne pourra recommencer
quaprs un nouvel appui sur le bouton dalarme.
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FEUX.GNV
2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
5/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
de la Rue des Acacias passent lorange, et tous les autres feux sont au rouge.
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des Peupliers
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ORANGE0.GNV
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ORANGE1.GNV
2/ Si il y a activation de l'alarme par appui sur le bouton poussoir d'alarme, tous les feux passent au rouge.
3/ Aprs un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, les feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.
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des Peupliers
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des Acacias
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PIETON.GNV
2/ Si un piton appuie sur le bouton dappel de la rue des Peupliers ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux
5/ Si un piton appuie sur le bouton dappel de la rue des Acacias ou aprs une temporisation de 10 secondes, les feux de
la Rue des Acacias passent lorange, et tous les autres feux sont au rouge.
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des Peupliers
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LOGICIEL

Version pour la maquette

Installation du logiciel sur disque dur

Programme GRAFWIN pour maquette Carrefour

Etude de cas - Fiches professeur

Etude de cas - Fiches lves

LES FEUX DE CARREFOUR

Chacune de ces fonctions est identifiable et programmable par l'ordinateur.

1 - 2 feux tricolores voie 1 : R1, O1, V1)

Fonctionnement srie de la maquette

Fonctionnement autonome de la maquette

1 mode autonome est programm dans la mmoire du microcontrleur pilotant la maquette.

DETAIL DE LA SEQUENCE AUTONOME DE LA MAQUETTE

Il fait jour ...

- Allumage des feux rouges de la voie 1, des feux verts de la

Faisceau infrarouge B1 coup

- Une voiture coupe le faisceau infrarouge (B1) de la voie 1.

Faisceau infrarouge B1 coup

- Tous les feux du croisements passent au rouge

Faisceau infrarouge B2 coup

- Une voiture coupe le faisceau infrarouge (B2) de la voie 2.

Faisceau infrarouge B2 coup

- Une voiture coupe le faisceau infrarouge (B2) de la voie 2.

Faisceau infrarouge B2 coup

- Les feux rouges de la voie 2 s'teignent

Il fait nuit ...

- Les feux rouges pitons des 2 voies s'allument

L'alarme est actionne ...

- L'appui sur le bouton poussoir C3 active l'alarme.

- Le bouton d'alarme est relch

- le bouton d'alarme est nouveau actionn

- Les feux rouges de la voie 1 s'allument.

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE PIETON_V1_VERT

FEUX_V1_VERT FEUX_V2_ROUGE PIETON_V2_VERT

INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR

L'installation par dfaut s'effectue sur le disque dur C:.

Une fois l'installation termine, cliquer sur [Terminer].

La sortie du programme s'effectue toujours en cliquant sur le bouton [Annuler].

Programme GRAFWIN pour Carrefour 3S

LES DIFFRENTS MENUS ET OPTIONS

si la bote outils est

Chargement d'anciens fichiers grafcet :

si la bote outils est

si la bote outils est

Impression cran : fentre

Numro de l'tape actuellement

Liste des actionneurs prdfinis

Validation des actionneurs

Affichage d'une aide

Restriction lie la maquette

outils est affiche) : permet de dfinir entirement une transition.

Impression cran : fentre Edition > Slection

Condition applique sur

Annulation de la saisie en cours

Validation de l'dition effectue

le numro de l'tape de saut vers laquelle pointera

Condition applique sur

Saut vers tape

Annulation de la saisie en cours

- Option Edition > Effacement de l'tape

si la bote outils est affiche.

si la bote outils est affiche.

si la bote outils est affiche.