Asignatura: Instrumentos Analticos de Medicin

Carrera: ICA

Profr. Miriam Gmez Alvarez

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Profra. Miriam Gmez

INSTRUMENTACIN ANALTICA EN
LOS SECTORES DE LA INDUSTRIA

Profra. Miriam Gmez

CLASES DE INSTRUMENTOS

Profra. Miriam Gmez

DEFINICIONES:
Instrumentos locales. Estn situados en el proceso o
en sus proximidades (tanques, tuberas, secadores,
etc.).

Instrumentos de panel. Estos instrumentos estn

montados en paneles o armarios situados en salas

aisladas o en zonas de proceso.

Profra. Miriam Gmez

Proceso de automatizacin en 3
dimensiones (Siemens A&D)
TIA Totally Integrated Automation
technical homogenous and fit for the future in all industries

Nivel gerencial

The 3rd Dimension

Systems

Siemens and A&D

at a Glance

Nivel de control

...
CC Cement

CC F&B

Nivel de campo

CC WWT
CC Pharma

CC Chemical
Products
Profra. Miriam Gmez

Automatizacin totalmente integrada :

Integracin sin fisura del campo Field to MES
Totally Integrated Automation

Siemens and A&D

at a Glance

Automation Hierarchy

MES
Nivel gerencial

Nivel de control

Products and Systems

Computadora principal

Sistemas de monitoreo & control

Controladores lgicos
programables

Nivel de campo

Instrumentos de campo,
sensores, actuadores,
drives,

Detectores,
switches

Profra. Miriam Gmez

A&D SC Portfolio at a glance

Positioner

Level
Flow

Temperature
Pressure

Productportfolio

Fail-Safe
Sensors

Gas Analytics
Weighing

Proximity Switches

Gas
Chromathography
Spectometry

SC

RFID Systems

Sensors

Exhaust Analytics

&

Machine Vision

Communication
Passive
Network
Components
Industrial Ethernet
Switches

Modems
Tracking
Rugged

Terminals

Security Products
Communication
Processors
Industrial
WLAN

Profra. Miriam Gmez

Sensores y Analticos para la

automatizacin industrial
Factory
Sensors

monitoring
physical
parameters

Productportfolio

Process
Instrumentation

A&D focus areas

Factory
automation

Process control

monitoring
physical
parameters

Process automation

Profra. Miriam Gmez

FS

Examples
Proximity Switches
Fail-safe sensors
Machine Vision
RFID-systems

Examples
Temperature
Pressure
Flow
Level
Weight

Examples
Process
analytics

Electrical equipment
for buildings

PS
PA

analyzing
substance
composition

Concentration
Molecule /
atom type
Molecular
properties

Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado por la Tierra. La relacin entre
la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene
dado por la expresin en la que:
P = mg
P=peso
m=masa
g= aceleracin de la gravedad

Existen varios mtodos para medir el peso:

a)
b)

c)
d)

Comparacin con otros pesos patrones(balanzas y bsculas)

Clulas de carga a base de galgas extensiomtricas
Clulas de carga hidrulicas
Clulas de carga neumticas

Balanza
La balanza clsica est constituida por una palanca de brazos iguales llamada cruz
que se apoya en su centro y de cuyos extremos cuelgan los platillos, que soportan
los pesos. Puede medir desde unos pocos gramos hasta 300 kg.

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Balanza
La balanza de Roberval consiste
esencialmente en un paralelogramo
articulado que puede oscilar alrededor
del punto central del lado superior del
paralelogramo,
mantenindose
verticales las varillas laterales que
soportan los platillos; se caracteriza
porque su equilibrio se alcanza
independientemente de la posicin de
los pesos en los platillos. Su campo de
medida llega hasta 40 kg y se emplea
en las operaciones de llenado o de
comprobacin de pesos de objetos
terminados.

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Bscula
La bscula clsica consiste esencialmente en una palanca apoyada en un
punto de la que cuelgan en un extremo el peso a medir y en el otro que
tiene la forma de un rectngulo, dos pesos mviles uno para ajuste basto y
el otro para ajuste un fiel indica cundo la bscula est ajustada. La
bscula automtica consiste en una palanca en ngulo apoyada en su
centro con un peso conocido en un extremo y el desconocido en el otro.
La bscula alcanza siempre una posicin de equilibrio marcando
directamente en una escala graduada y se le puede adaptar fcilmente una
mquina impresora o transmisora del peso.

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Bscula
VENTAJAS
Las balanzas y las bsculas son sencillas y de gran precisin
pudiendo alcanzar las primeras del 0,002 al 0,05 % y las
segundas el 0,1 %.
DESVENTAJAS
Sin embargo, presentan los inconvenientes de su lenta
velocidad de respuesta, la posible corrosin que ataca al juego
de palancas en particular en los puntos de apoyo y que es
debida a la suciedad, al polvo, a los vapores y a la humedad
presentes en los ambientes industriales y al desgaste de las
piezas mviles, lo que redunda en perjuicio de la precisin de
las pesadas.
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Balanza electromagntica
La balanza electromagntica utiliza un sensor de desplazamiento y una bobina de
par montados en un servosistema que equilibra un peso patrn y el peso
desconocido. La seal elctrica de salida puede aplicarse a un microprocesador, lo
que proporciona una tara automtica, unas rutinas estadsticas con clculo de la
media y la desviacin estndar de las pesadas y una compensacin de la
temperatura.

Puede aadirse un mdulo de comunicaciones para el envo a distancia del valor

de la pesada. La precisin tpica es de 1 mg en 500 g.
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Sensores de Peso
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos
electrnicos desarrollados con la finalidad de detectar los cambios
elctricos provocados por una variante en la intensidad de un peso
aplicado sobre la bscula o balanza, informacin que a su vez
transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso.

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Sensores de Peso
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual
que el indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula
o balanza electrnica.

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Configuraciones de celdas de carga

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Scales Parameters
Adjustment procedure - Last step
Adjustment weight 1

-3- Set adjustment weight 1 on

the scale and press
adjustment weight 1 valid

SIWAREX FTA
Automatic Filling Machine

SIWAREX FTA

CPU 314

PS
PS 307
2A

SIEMENS

Parameter assignment
with SIWATOOL

WEIGHING MODULE
SIWAREX FT N

CPU 314
SF
P

Supply bin

E
MMC

ON
OFF

SIMATIC
S7-300

SIMATIC
S7-300
SEN

EXC

X 2
1 3
6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7 314-1AE01-0AB0

X2
1 3

X 1
2 3
7MH 4900 -...................

MPI Bus

TP170B
Legal-for-Trade display

Rough

RS485

Fine

SIWAREX FTC
Beltscale

Siwarex FTC+ S7-PLC 312C + TP 170B + Speed Sensor

PS307

CPU312

WEIGHING MODULE
SIWAREX FT N

SF
P
E
MMC

ON
OFF

SIMATIC
S7-300

SIMATIC
S7-300
SEN

EXC

TP170B

MPI
BUS

Speed Sensor RBSS

MLFB: 7MH7134-1AB10

X 1
2 3
7MH 4900 -...................

Sensores de Peso basados en galgas

extensiomtricas
Principios
El principio bsico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento de
cuatro galgas extensiomtricas (strain gauge), dispuestos en una configuracin
especial.
Galga extensiomtrica
Es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la
resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que
sufre la galga.
Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones
que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por
una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy
fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una
direccin determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:

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Sensores de Peso basados en galgas

extensiomtricas
La resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su
longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se
alarga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual
est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por
consiguiente, una variacin de la resistencia.
Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin
de elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin,
tanto en la longitud como en la seccin. Este tipo de sensor
semiconductor posee un factor de galga ms elevado que el constituido
por hilo metlico.

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Sensores de Peso basados en galgas

extensiomtricas
Existen dos tipos de galgas bsicos:
De hilo conductor o lmina conductora
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada
no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos
terminales a los cuales se conecta el transductor.

Semiconductor
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este
tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material
semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas
semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

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Caractersticas de las galgas

extensiomtricas
Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas
de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras
necesidades.
Peso: Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos.
En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin.
Tensin medible: Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a
una deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la
galga.
Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de
la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante.
Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna
deformacin. Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de
variacin.
Factor de galga: Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K
caracterstica de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de
muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
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Caractersticas de las galgas

extensiomtricas
Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye
notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas
caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que
es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al
incremento de temperatura.
Prueba de fatiga: Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o
deformaciones a una determinada tensin que puede soportar la galga sin
romperse.
Material de la lmina: Esta caracterstica nos define el material del que est
hecho el hilo conductor o el material semiconductor.
Material de la base: Esta caracterstica nos define el material del que est
constituida la base no conductora de la galga.
Factor de expansin lineal: Representa un error que se produce en la magnitud
de salida en ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin.
Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.
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Configuracin fsica de las galgas

extensiomtricas
El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones
mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres
tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La
medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la
diferencia de tensin existentes entre los terminales de salida
del sensor.
Las principales diferencias de estos montajes se encuentran
en la sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto
de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los
efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la
galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro
galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura
se anulan ya que sta les afecta por igual.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro
lado al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del

puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin
tengamos una mayor seal de salida para una tensin de alimentacin dada.
La disposicin de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.

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Galgas extensiomtricas
Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al

puente de una sola galga.
De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en
temperatura.
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30

Clula de carga hidrulica

Consisten en un pistn sobre el que se apoya la carga, que ejerce una presin sobre
un fluido hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea conocida del pistn se
crea una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro Bourdon y que por
lo tanto refleja indirectamente la carga. Sumando las presiones hidrulicas de varas
clulas de carga y aplicndolas a un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas
se obtiene una seal elctrica que puede leerse en un indicador digital y utilizarse en
sistemas de pesaje electrnicos.

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Clula
de
carga
hidrulica
Las clulas de carga hidrulicas se fabrican para unas capacidades de
carga de 40 kg basta 901, son de respuesta rpida (menos de 2 segundos),
su precisin es de 0,2 %, admiten sobrecargas hasta el 40 %, pueden
fabricarse a prueba de explosin y son resistentes a vibraciones.

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Clula de carga neumtica

Se basan en un transmisor neumtico de carga en el que el peso situado en la
plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presin de tarado ajustable.
El sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al conjunto tobera-obturador
y a la cmara de realimentacin del transmisor. La presin del aire alcanzada en
esta cmara indica el peso.

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Clula de carga neumtica

La capacidad de carga de
fas clulas neumticas vara
de 10 kg a 10 t, poseen una
precisin de 0,2% y se
adaptan
fcilmente
al
control neumtico con el
inconveniente de precisar
de aire comprimido de
instrumentos.

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35

Actividad
Proponga una definicin de PESAJE ESTTICO Y PESAJE

DINMICO.

Elabore una tabla indicando ventajas y desventajas que

tiene cada uno de los sensores de peso revisados.

Especifique cules podran ser las aplicaciones de la

variable peso en
Automatizacin.

la

Ingeniera

en

Control

Cules sensores aplicara Ud. para el desarrollo de

manipuladores? Justifique su respuesta.

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