CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N 01

FUNDAMENTOS DE MEDICIN

Miranda Velsquez, Jhon

Alumno :
Grupo

Semestre

Fecha de entrega

Profesor:
Ing. Andrs Moroco

VI
2
6

0
8

1
6

Hora:

Nota:

------

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Tarea:
Docente:
Alumnos
(Apellidos y
nombres)

Fundamentos de medicin

Ing. Andrs Moroco

-

D
Labora
Taller:

Firma:

Miranda Velsquez, Jhon

Caract

Se h
segur

Pasos de la tarea
1

Med

Introduccin al tema

2
3
4

5
6
7
8
9
10
11

Hacer un ATS y lista de

materiales
Gestin y recepcin de
materiales
Montaje de los circuitos para las
diferentes experiencias con los
sensores
Alimentacin con 24Vdc y
presin a los sensores
Puesta en marcha de los
circuitos
Anlisis e interpretacin de
resultados
Desmontar el trabajo realizado
Devolver el material utilizado
Limpiar el rea de trabajo

Prestar una adecuada atenc

laboratorio.

Gestionar adecuadamente l

Usar zapatos de seguridad.

Seguir adecuadamente el ci

Usar zapatos y lentes de se

Usar zapatos y lentes de se

X
-

Identificar las experiencias del

X
-

X
X
X

X
X
X

X
X
-

Usar zapatos de seguridad y s

Caminar cuidadosamente por e

Dejar el lugar de trabajo tal

PLANIFICACION PARA EL AVANCE DE LA TAREA

1
2
3
4

5
6
7

ACTIVIDAD
Introduccin del
desarrollo de la tarea
Hacer un ATS y lista de
materiales
Gestin y recepcin de
materiales
Montaje de los circuitos
para las diferentes
experiencias con los
sensores
Alimentacin con 24Vdc
y presin a los sensores
Puesta en marcha de
los circuitos
Anlisis e interpretacin

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

de resultados
8
9
10

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

ACTIVIDAD
Desmontar el trabajo
realizado
Devolver el material
utilizado
Limpiar el rea de
trabajo

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

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FUNDAMENTEOS DE MEDICIN
I.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

OBJETIVOS
1. Identificar las principales caractersticas de los sensores discretos.
2. Desarrollar habilidades para la seleccin, configuracin y calibracin de equipos de control
industrial
3. Montar adecuadamente sensores discretos.

II.

EQUIPOS Y MATERIALES

III.

Multmetro digital.
Transmisores
Calibradores
Elementos sensor
Actuadores

INTRODUCCIN TERICA
Desarrollada en clase.

IV.

DESCRIPCION DE LAS TAREAS

1.
2.
3.
4.

Tomar los datos de placa de los instrumentos.

Investigar cada uno de los equipos, sensores y actuadores (realizar en casa)
Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentacin y control
Presentacin del informe digital en forma individual, en anexos incluir las hojas tcnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio.

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V.

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Semestr
e:
Grupo:

PROCEDIMIENTO:

SENSOR BINARIO DE PRESIN TIPO ELECTROMECNICO.

1.- Toma de datos de placa del sensor:

Marca: PUMPTROL
Modelo: 9013FSG-2
Rango: ON 20 psi / OFF 40psi
Presin Max. admisible:
1517KPA(220psi)
Tipo de salida: Binaria

Data Sheet (ver anexo 1)

Dibujar el diagrama de Conexiones

VI
A

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

2.- Conectar el presstato con la unidad de mantenimiento neumtica y alimentarlo de acuerdo a su

diagrama de conexiones. Como carga del sensor se instalar una lmpara de nen de 24 VDC.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

Imagen 1. Montaje del circuito para sensor binario de presin tipo electromecnico.
3.- Energice el dispositivo solo con la aprobacin del instructor y proceda a inyectar presin de aire y
variarla para determinar en qu punto est calibrada y con cuanto diferencial.

Presin:

Dibuje la curva representativa del ciclo de histresis

del sensor

MAXIMA 51psi
MINIMA 15psi

Diferencial:
35 - 12= 23psi

SENSOR BINARIO DE PRESIN TIPO ELECTRONICO.

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1.- Toma de datos de placa del sensor:

Marca: FESTO
Modelo: PEN-MS 8625X413
Rango: 12V - 30V
Presin mx. admisible: 3 BAR o 44 PSI
Tipo de salida: Binario

Data Sheet (ver anexo 2)

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Semestr
e:
Grupo:

Dibujar el diagrama de Conexiones

VI
A

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

2.- Conectar el presstato con la unidad de mantenimiento neumtica y alimentarlo de acuerdo a su

diagrama de conexiones teniendo cuidado con la polaridad de la fuente de alimentacin. Como carga
del sensor se instalar una lmpara de nen de 24 VDC.

Imagen 2. Montaje del circuito para sensor binario de presin tipo electrnico.

3.- Energice el dispositivo solo con la aprobacin del instructor y proceda a inyectar presin de aire y
variarla para determinar en qu punto est calibrada y con cuanto diferencial.
Dibuje la curva representativa del ciclo de histresis
del sensor
Presin:
3 BAR o 44 PSI

Diferencial:
44PSI 40PSI = 4PSI
Entrada - Salida

4.- Describa el principio de funcionamiento del sensor de presin.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

El funcionamiento del sensor de presin elctrico es conectar los cables + y - en la fuente de 24V DC
y el cable de salida va a una carga para observar el cambio se coloca a una lmpara de nen.
Al alimentar con una determinada presin de aire hace conmutar internamente el interruptor del
sensor electrnico conectando el cable positivo con el cable positivo.

5.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso de los sensores de presin.
Los sensores de presin son dispositivos que generan una seal de salida con respecto a una fuerza
que detectan sobre un rea especfica, hay de dos tipos digitales o analgicos.
Los digitales emiten una seal de estado alto o bajo cuando llegan o sobrepasan cierta presin o
fuerza, a estos sensores generalmente se les conoce como presstato, un ejemplo prctico es el
presstato que utilizan los compresores de aire y que al calibrarlos a cierta presin mandan seales
elctricas o cierran algunos contactos (platinos) para encender el compresor si la presin est por
debajo del valor o mandan parar cuando llegue a la presin mxima, estos dispositivos son
generalmente de construccin electromecnica.
SENSOR BINARIO DE TEMPERATURA TIPO ELECTRONICO.
1.- Toma de datos de placa del sensor:
Marca:
Modelo:
Rango:

DANFOSS
EKC101 N 084B7021
-60+50C
0+99C
Temperatura mx. admisible:
Funcionamiento: -0+55C
Transporte:
-40+70C
Tipo de salida: Binaria

Data Sheet (ver anexo 3)

Dibujar el diagrama de Conexiones

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

2.- Conectar el termostato de acuerdo a su diagrama de conexiones. Como carga del sensor se
instalar una lmpara de nen de 24 VDC.

Imagen 3. Montaje del circuito para sensor binario de temperatura tipo electrnico.
3.- Monte el termostato en el mdulo generador de calor segn las indicaciones del docente.
4.- Fije el punto de consigna a 30 C y modifique el valor del diferencial a 1 C.
5.- Realice 4 mediciones (35, 40, 45 C) y determine la histresis del termostato. Consigne sus
resultados en la tabla.
Para modificar el punto de consigna, presione los botones PGR y SET a la vez hasta que el display
comience a parpadear, en esta condicin proceda a modificar el punto de consigna.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

Para modificar el diferencial presione el botn PGR, seleccione la opcin de programacin r1,
proceda a presionar los botones PGR y SET a la vez, proceda a modificar el diferencial, hecho esto
presione el botn PGR y SET, aparecer la opcin r1, deje de presionar los botones y espere que
dispositivo marque nuevamente temperatura.
PUNTO DE CONSIGNA
33
32
31
30

TEMPERATURA DE
ACTIVACIN
33
32
31
30

TEMPERATURA DE
DESACTIVACIN
32
31
30
29

HISTRESIS
1
1
1
1

6.- Describa el principio de funcionamiento del sensor de temperatura.

Primero se debe de alimentar el sensor con una tensin de 24V para su respectivo funcionamiento,
una vez realizada la conexin se procede a calibrar el equipo con parmetros, los cuales nos
indicaran en qu momento se realizara la conmutacin de la carga.
7.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso del sensor de temperatura desarrollado.
Transporte: En los diferentes medios de transporte se requiere tener un control confiable de la
temperatura, ya sea por comodidad o por el tipo de carga que se lleva, como pueden ser alimentos,
productos qumicos, etc.
Maquinaria o equipos: Compresores, sistemas hidrulicos, maquinaria industrial, robtica,
reactores qumicos, nucleares, etc. Es decir, en los diferentes campos de la industria en los que
constantemente se aplican procesos que exigen un control preciso de las temperaturas involucradas.
Aire acondicionado y refrigeracin: En la vida cotidiana se necesita constantemente un control
adecuado de la temperatura del ambiente, por ejemplo mediante el aire acondicionado, la
refrigeracin o la calefaccin en diferentes lugares dependiendo de la necesidad
SENSOR FOTOELCTICO DE BARRERA
1.- Toma de datos de placa del sensor:

Marca: FESTO
Modelo: SOEG-S-Q30-S-L
Rango: 151 cm
Tipo (PNP o NPN): PNP
Tipo de salida: Binaria

Data Sheet (Ver Anexo 4)

Dibujar el diagrama de Conexiones

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

2.- Conectar el sensor fotoelctrico y alimentarlo de acuerdo a su diagrama de conexiones teniendo

cuidado con la polaridad de la fuente de alimentacin. Como carga del sensor se instalar una
lmpara de nen de 24 VDC.

3.- Energice los dispositivos solo con la aprobacin del docente.

5.- Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.
6.- Determine el mximo alcance del dispositivo:
ON: 151cm
OFF: 142cm
7.- Utilizando simbologa elctrica adecuada, esquematice la conexin para activar un rel auxiliar, cada
vez que el sensor fotoelctrico de barrera detecte un objeto.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

8.- Explique brevemente cmo aline el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.
Se alineo el sensor fotoelctrico del emisor con el receptor de manera horizontal, tratando de
que se encuentren en la misma direccin. Teniendo en cuenta que estos se encuentren
detectando, como se puede apreciar en la imagen.

SENSOR FOTOELCTICO DE RETRORREFLEXIN

1.- Toma de datos de placa del sensor:

Dibujar el diagrama de Conexiones

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Marca:FESTO
Modelo: SOEG-RSP
Rango: 2000mm
Tipo (PNP o NPN): PNP
Tipo de salida: Binaria

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

+
24V
-

Data Sheet (Ver Anexo 5)

2.- Conectar el sensor fotoelctrico y alimentarlo de acuerdo a su diagrama de conexiones teniendo

cuidado con la polaridad de la fuente de alimentacin. Como carga del sensor se instalar una
lmpara de nen de 24 VDC.

Imagen 5. Montaje del circuito para sensor fotoelctrico de retro reflexin.

.
3.- Energice los dispositivos solo con la aprobacin del docente.
5.- Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.
6.- Determine el mximo alcance del dispositivo:

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

El mximo alcance del dispositivo con el reflector transparente, es de 181 cm, que es cuando se
activa el sensor y el mnimo alcance es de 165 cm, que es cuando se desactiva el sensor.
7.- Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. Qu sucede? Por qu?
El mximo alcance del dispositivo con el reflector de color rojo, es de 95 cm, que es cuando se
activa el sensor y el mnimo alcance es de 89 cm, que es cuando se desactiva el sensor. Esto
sucede debido a que en el primer reflector, al ser transparente es mucho ms rpida la velocidad de
respuesta que recibe el receptor, porque el emisor manda un haz de luz infrarroja, y al ser
transparente el reflector, se recibe el mismo haz de luz infrarroja. Mientras que en el reflector rojo,
esta recepcin se dificulta debido al color rojo, porque este posee una longitud de onda menor.
8.- Describa el principio de funcionamiento de los sensores fotoelctricos.
SENSORES DE RETRO REFLEXIN
En estos sensores, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Ello significa que el haz
de luz es reflejado y vuelve al receptor. Una pieza que se encuentra entre el sensor y el reflector,
interrumpe el haz de luz, por lo que es detectado. Todos los sensores de retro reflexin de Festo utilizan
luz polarizada con el fin de evitar problemas de deteccin de piezas brillantes. Segn su construccin,
puede diferenciarse entre dos tipos:
Sensores de retro reflexin con dos lentes

Sensores de retro reflexin con auto-colimacin

1. Sensores de retro reflexin con dos lentes

El haz de luz se emite a travs de un lente, La luz reflejada vuelve a travs de un segundo lente. El
punto de conmutacin puede variar ligeramente en funcin de la distancia del objeto al sensor.

2. Sensores de retro reflexin con auto-colimacin

El principio de auto-colimacin se caracteriza por que los ejes pticos del canal de emisin y del haz
de recepcin son idnticos. Ello es posible gracias a la desviacin de la luz interna mediante un
espejo semitransparente. Este principio de funcionamiento, hace posible que la distancia entre el
sensor y el reflector sea muy pequea. Los sensores de retro reflexin con auto-colimacin son
especialmente apropiados para la deteccin de piezas transparentes.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

Ventajas de sensores de retro reflexin con auto-colimacin

Sin zona ciega

Alta precisin en todo el rango de deteccin

Zona de deteccin radialmente simtrica

Buena reproducibilidad

Histresis pequea

Deteccin de piezas transparentes (SOEG-RSG-Q20)

9.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso de los sensores fotoelctricos.
Estos sensores fotoelctricos son altamente usados en la industria, por tal motivo se utilizan
diferentes tipos de haz de luz de acuerdo a la aplicacin que sea necesaria, por ejemplo:
INFRARROJO 890950 nm
ROJO

660700 nm

VERDE

560565 nm

No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente

artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en
distancias largas y ambientes con presencia de polvo.
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser
afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en
aplicaciones industriales.
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser
afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza
esta fuente de luz para deteccin de marcas.

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FUNDAMENTEOS DE MEDICIN

Semestr
e:
Grupo:

INTERRUPTORES LAMINARES DE PROXIMIDAD: REED SWITCH

1.- Toma de datos de placa del sensor:
Marca:FESTO
Modelo: SMTO-4U-PS-S-LED-24
Rango:

Tipo (PNP o NPN): PNP

Tipo de salida: Binaria

Data Sheet (Ver Anexo 6)

Dibujar el diagrama de Conexiones

+
24V
-

VI
A

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

2.- Conectar el reed switch y alimentarlo de acuerdo a su diagrama de conexiones teniendo cuidado con
la polaridad de la fuente de alimentacin. Como carga del sensor se instalar una lmpara de nen
de 24 VDC.

Imagen 6. Montaje del circuito para interruptores laminares de proximidad: reed switch
3.- Energice los dispositivos solo con la aprobacin del docente.
5.- Con ayuda de la mesa mvil, mida la posicin en la cual se acciona el interruptor laminar.
6.- Determine la histresis del dispositivo:
El mximo alcance del dispositivo con el reflector transparente, es de 3.4 cm, que es cuando se
desactiva el sensor y el mnimo alcance es de 2.8 cm, que es cuando se activa el sensor. Por lo
tanto la histresis es de 0.6 cm que es la diferencia entre los puntos de funcionamiento.
7.- Describa el principio de funcionamiento de los reed switch.
El reed switch consiste en un par de contactos ferrosos encerrados al vaco dentro un tubo de vidrio.
Cada contacto est sellado en los extremos opuestos del tubo de vidrio. El tubo de vidrio puede tener
unos 10 mm de largo por 3 mm de dimetro.
Al acercarse a un campo magntico, los contactos se unen cerrando un circuito elctrico. La rigidez
de los contactos har que se separen al desaparecer el campo magntico. Para asegurar la
durabilidad, la punta de los contactos tiene un bao de un metal precioso.
Como los contactos estn sellados, los reed switch son empleados en lugares con atmsferas
explosivas, donde otros interruptores se consideran peligrosos. Esto se debe a que la chispa que se
produce al abrir o cerrar sus contactos queda contenida dentro del tubo de vidrio.
Los reed switch se disean en base al tamao del campo magntico frente al que deben actuar. La
sensibilidad de sus contactos se cambia al variar la aleacin con que se fabrican, modificando su
rigidez y su coeficiente magntico.
8.- Investigue y desarrolle una aplicacin prctica con el uso de los sensores reed switch.
Son utilizados ampliamente en el mundo moderno como partes de circuitos elctricos. Un uso muy
extendido se puede encontrar en los sensores de las puertas y ventanas de las alarmas antirrobo, el
imn va unido a la puerta y el reed switch al marco. En los sensores de velocidad de las bicicletas el
imn est en uno de los radios de la rueda, mientras que el reed switch va colocado en la horquilla.
Algunos teclados de computadoras son diseados colocando imanes en cada una de las teclas y los
reed switch en el fondo de la placa, cuando una tecla es presionada el imn se acercan y activa sus

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

reed switches. Actualmente esta solucin es obsoleta, usndose interruptores capacitivos que varan
la condicin de un circuito resonante.
PROYECTO
Fundamentos de medicin
REALIZADO POR:
Jhon Reymer Miranda Velsquez
SEMESTRE
VI
GRUPO
A
FECHA
26
08
16
LISTA DE MATERIALES
ITEM
DESCRIPCION
UNIDA CANT.
D
1
Pza.
1
Sensor de presin electromecnico
2
Pza.
1
Sensor de presin electrnico
3
Pza.
1
Sensor de temperatura tipo electrnico
4
Pza.
1
Sensor fotoelctrico de barrera
5
Pza.
1
Sensor fotoelctrico de retroflexin
6
Pza.
1
Reed Switch
7
Pza.
1
Cables de conexin
8
Pza.
1
Lmpara de Nen
9
Pza.
1
10
Pza.
1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Multmetro
Pza.
1
2 Conectores
Pza.
1
3 Perillero
Pza.
1
4 Zapatos de seguridad
Pza.
1
5 Lentes de seguridad
Pza.
1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

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CONTROL DE PROCESOS

FUNDAMENTEOS DE MEDICIN

ITE
M
1

COSTO DE MATERIALES
DESCRIPCION

UNIDA
D

210.00

210.00

Sensor de temperatura tipo electrnico

254.00

254.00

Pza.

Sensor fotoelctrico de barrera

120.00

120.00

Pza.

Sensor fotoelctrico de retroflexin

193.00

193.00

Pza.

Reed Switch

7.00

7.00

Pza.

Cables de conexin

4.00

20.00

Pza.

Lmpara de Nen

5
6

Sensor de presin electrnico

Pza.

PRECIO
TOTAL S/.

Pza.

9
10

TOTAL S/.

1174.00

PRECIO
UNIT. S/.

350.00

Sensor de presin electromecnico

CANT.

VI

350.00

Pza.

Semestr
e:
Grupo:

10.00

10.00

CONTROL DE PROCESOS

FUNDAMENTEOS DE MEDICIN

VI.

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Semestr
e:
Grupo:

VI
A

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES

Se observaros la variedad de que el sensor electromecnico ya posea un esquema en su

placa de datos, lo cual facilito su montaje.
Se observ que el sensor fotoelctrico de retro reflexin tiene un mayor alcance con
reflectores claros caso contrario con los reflectores rojos.
Se alineo el sensor fotoelctrico del emisor con el receptor de manera horizontal,
tratando de que se encuentren en la misma direccin, teniendo en cuenta que estos se
encuentren detectando.
Se observ que al alimentar con una determinada presin de aire el sensor electromecnico
hace conmutar internamente el interruptor dentro del presstato del sensor electromecnico
abriendo circuito ya que el sensor era NC.
Se observ que nos tom ms tiempo de lo esperado para terminar el laboratorio, debido a
que recin comenzamos a familiarizarnos con los sensores.
CONCLUSIONES

Se logr identificar las principales caractersticas de los sensores discretos.

Se desarroll habilidades para la seleccin, configuracin y calibracin de equipos de
control industrial ya que algunos equipos estaban descalibrados.
Se logr montar adecuadamente los todos los sensores discretos propuestos para la sesin
del laboratorio asimismo se logr entender su funcionamiento.
Se comprob que un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o
desconectando la carga al negativo de la alimentacin, asimismo usa un transistor bipolar
PNP trabajando en conmutacin.
Se concluye que el sensor fotoelctrico de retro reflexin tiene un mayor alcance con
reflectores claros caso contrario con los reflectores, esto sucede debido a que en el primer
reflector, al ser transparente es mucho ms rpida la velocidad de respuesta que recibe el
receptor, porque el emisor manda un haz de luz infrarroja, y al ser transparente el reflector,
se recibe el mismo haz de luz infrarroja. Mientras que en el reflector rojo, esta recepcin se
dificulta debido al color rojo, porque este posee una longitud de onda menor.
Adems de los sensores o detectores de proximidad, son comunes en la industria otros
detectores que activan o desactivan su salida en funcin del valor de una magnitud fsica.