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ROBOTIZADA
26D-S-RO-KUB1-0
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
Mod. KUB-1/EV
PROGRAMA DE FORMACION:
El programa de formacin contempla los siguientes temas:
Estructura de un robot manipulador
Anlisis del funcionamiento del robot
Anlisis de las tcnicas de manipulacin
Anlisis del software de control con particular atencin a:
- Algoritmos de movimiento, auto-aprendizaje
- Aplicaciones de los robots en campo industrial
Accionamientos elctricos para la robtica
Sensores
Resolucin de los movimientos
Capacidad de carga, Velocidad de los movimientos
Seguridad
Programacin del robot
Uso del teaching box
ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: export@elettronicaveneta.com
RO 5
CARACTERISTICAS TECNICAS:
Unidad modular ensamblada en estructura
responder a las normas de seguridad industrial.
Caractersticas mecnicas del ROBOT
El robot presenta 6 ejes:
Ejes:
Rango (Software)
Eje 1 (A 1)
170
Eje 2 (A 2)
+ 45 / -190
Eje 3 (A 3)
+ 166 / -119
Eje 4 (A 4)
190
Eje 5 (A 5)
120
Eje 6 (A 6)
350
aislada para
Velocidad
375 /s
300 /s
375 /s
410 /s
410 /s
660 /s
26D-S-RO-KUB1-0
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
Alimentacin:
RO 6
Dimensiones:
Peso:
SOFTWARE
Software de programacin para el controlador Incluido
lenguaje especifco de fcil uso para aplicaciones de robtica.
En ambiente WIN XP o versin posterior.
Bajo pedido, Software de proyectos y de emulacin en 3-D de
clulas robotizadas mod. 3DKUB/EV.
TEXTOS TEORICO-PRACTICOS
MANUAL TEORICO-PRACTICO DE
PRESENTACION DEL EQUIPO Y GUIA PARA
LAS APLICACIONES.
MANUAL TECNICO DE LA ESTACION
CON CARACTERISTICAS TECNICAS, USO,
MANTENIMIENTO.
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ESTACION ROBOTIZADA
CON SISTEMA DE VISION
ARTIFICIAL
Mod. RV3/EV
26D-S-RO-RVC-0
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
PROGRAMA DE FORMACION:
El programa de formacin que puede desarrollarse comprende
los siguientes temas:
Estructura de un robot de seis ejes
Estudio del funcionamento del robot
Estudio de las tcnicas de manejo
Anlisis del software de control con especial atencin a:
- Los algoritmos de movimiento
- El autoaprendizaje
Aplicaciones de robots en campo industrial
Accionamientos elctricos para robtica
Visin artificial
Calibracin
Resolucin espacial
Capacidad de carga y velocidad
Seguridad tcnica
Programacin del controlador
Uso de la caja de enseanza (teaching box)
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RO 7
DATOS TECNICOS:
CINTA TRANSPORTADORA
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
26D-S-RO-RV3-0
RO 8
Alimentacin:
Dimensiones:
Peso:
INCLUIDO
MANUAL TEORICO Y EXPERIMENTAL DELLA
A
STAZIONE CON GUIA PARA LOS EJERCICIOS
S
MANUAL DE INSTALACION, USO Y
MANTENIMIENTO
OPCIONALES
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UNIDADES DE LA ESTACION
26D-S-RO-RV3-0
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
MESA GIRATORIA
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RO 9
CINTA TRANSPORTADORA
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
JUEGO DE PIEZAS
26D-S-RO-RV3-0
RO 10
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Capacidad: 9 litros
Caudal: 30 l/min
Presin de funcionamiento: 8 bar
Vlvula de seguridad
Nivel de ruido: 40 dB/m
Potencia: 0,25 hp
Motor con proteccin trmica
Dimensiones: 330 x 330 x 450 mm
Alimentacin: 230 Vca 10% / 50 Hz
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
CINTA TRANSPORTADORA
MESA GIRATORIA
Visin
artificial
Sensor
ROBOT
ESTACION DE
ENSAMBLAJE
PIEZA
TERMINADA
26D-S-RO-RV3-0
ALMACEN DE
PRODUCTOS TERMINADOS
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RO 11
ROBOT MOVIL
Mod. SPUTK/EV
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
PROGRAMA DE FORMACION:
Tcnicas de programacin
Control remoto
Telepresencia
Estudio de Sensores IR, ultrasnicos y piroelctricos
Control de motores de CC
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
El robot mod. SPUTK/EV puede funcionar de tres modos:
Manual
El robot se mueve segn las rdenes que le da el operador.
El control puede realizarse con un ordenador local o remoto;
adems es posible manejar el robot con la palanca de mando
o joystick (incluida) o con el ratn del ordenador.
Automtico
El robot se mueve de modo autnomo usando los sensores
que lleva incorporados para evitar colisiones con los
obstculos prximos a l.
Stand By
En este modo de funcionamiento el robot est listo para
recibir rdenes durante 10 horas.
Electrnica a bordo:
Sistema Wi-Fi (estndar 802.11 g) totalmente integrado.
Compatible con los protocolos UDP y TCP/IP.
Vdeo e imgenes de color con sonido integrado.
Pantalla LCD grfica de 128 x 64 pxeles para visualizar
iconos, mensajes o datos de sensores.
Sensores de colisin:
- 3 sensores ultrasnicos.
- 7 sensores infrarrojos.
- 2 sensores piroelctricos para detectar el calor del cuerpo
humano.
Entorno de programacin abierto:
Para la programacin en los siguientes Sistemas Operativos:
Windows 7 (64 bits/32 bits), Windows Vista (64 bits/32 bits) y XP.
Alimentacin:
Dimensiones:
Peso:
DATOS TECNICOS:
26D-S-RO-SPUTK-0
Movimiento
El robot est provisto de 3 ruedas que le permiten moverse en
cualquier direccin
Mecnica y Control:
2 motores de cc de 12 V con un par de 22 kg.cm cada uno
Control de los motores con realimentacin de posicin y de
corriente
2 decodificadores de 1200 impulsos, acoplados a los motores
Dimetro de las ruedas: 18 cm
Velocidad mx.. 1 m/seg
7 grados de libertad, de los cuales:
- 5 grados para mover la cabeza
- 2 grados para mover la plataforma mvil
RO 12
INCLUIDO
MANUAL TEORICO Y EXPERIMENTAL CON
GUIA PARA LOS EJERCICIOS
SOFTWARE DE GESTION DEL ROBOT
Programacin en entorno estndar Microsoft Windows
(MS VB y VC++).
ACCESSORIOS
Controlador Joystick
Paquete de bateras y dispositivo para cargarlas
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