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Material educativo para teledeteccin mediante radares
Contenido
Introduccin
Introductorios comentarios
Notas tcnicas
Temario del curso

Curso 1
Curso 2
Bsico curso
Introduccin a la percepcin remota mediante radar
Notas
RADARSAT-1
Notas
RADARSAT-2
Sistemas de radar
Notas
Intermedio curso
Formacin de Imgenes SAR
Caractersticas de la Imagen SAR
Productos y tipos de imgenes disponibles
Calidad de la Imagen y Calibracin
Realce radiomtrico
Caractersticas geomtricas
Clasificacin y Extraccin de la Informacin
Avanzados
Sistemas SAR
Notas
Polarimetra de radar
Notas
Interferometra de radar
Notas
Aplicaciones
Terrestres
Agrcolas
Forestales
Geolgicas
Hidrolgicas
Relacionadas al uso del terreno
Cartografa
Ocano
Hielo de mar
Interferomtrico
Bibliografa
Glosario
Acrnimos
Agradecimientos
Introduccin
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Introduccin
Querido usuario, le damos la bienvenida al paquete de capacitacin de GlobeSAR-2 para la teledeteccin por
radar, un juego excepcional y muy completo de material didctico para la capacitacin en teledeteccin por
radar. Nuestro objetivo es poner este material a la disposicin de universidades y para fines pedaggicos en
general, en todas partes del mundo. Para que llegue a un pblico ms amplio, el material ha sido redactado
en cuatro idiomas: ingls, francs, espaol y portugus.
Este disco compacto (CD-ROM) fue producido como parte del Programa GlobeSAR-2 con el objetivo de
apoyar el desarrollo de la capacidad de entrenamiento de universidades y otras organizaciones en Amrica
Central y Amrica del Sur. Incorpora diapositivas elaboradas para fines de capacitacin por cientficos en el
Centro Canadiense de Teledeteccin y para los programas de cooperacin tcnica internacional, incluyendo
GlobeSAR y PRORadar. . Tambin integra contribuciones importantes hechas por especialistas de radar en
diferentes disciplinas y por cientficos y organismos usuarios en muchos pases, sobre todo en Amrica
Central y Amrica del Sur
TLas diapositivas estn organizadas en cuatro secciones principales: nivel bsico, intermedio, avanzado y
aplicaciones. Cada seccin comprende una parte terica y ejemplos de imgenes con las explicaciones
correspondientes. Con el fin de que este CD-ROM tenga un mayor potencial didctico y de capacitacin, las
imgenes se proporcionan tambin en formato tiff.
El objetivo de este paquete es ofrecer un 'conjunto de herramientas' del material didctico que puede
adaptarse y adecuarse a las necesidades individuales de cada instructor y cada audiencia. Se espera que los
usuarios hagan la seleccin del material ms apropiado para el nivel de preparacin y de conocimientos
tcnicos del pblico receptor. El material se dise principalmente para interesados en las aplicaciones
geocientficas de las imgenes de radar, aunque la seccin de 'Tcnicas Avanzadas de Radares' ser
pertinente para especialistas de las disciplinas de la ingeniera y del procesamiento de seales
Autorizaci para usuarios
Se invita a maestros y profesores a utilizar este material para sus propios fines de docencia, pero cada vez
que se emplee deber indicarse claramente que la fuente del mismo es el Centro Canadiense de
Teledeteccin (Canada Centre for Remote Sensing), dando adems, el debido reconocimiento a los autores.
El Centro Canadiense de Teledeteccin se reserva el derecho de distribucin de este material. Se pueden
solicitar copias adicionales al Programa GlobeSAR del Centro Canadiense de Teledeteccin, a la siguiente
direccin:
GlobeSAR Program
Canada Centre for Remote Sensing
Natural Resources Canada
588 Booth Street
Ottawa, Ontario
K1A 0Y7
CANADA
E-mail: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html
WWW: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/gsar2_e.html
Notas tcnicas
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Notas tcnicas
Para visaluzar este producto se requiere la configuracin siguiente:
z
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z
Computadora personal con procesador 486MR o Pentium

Microsoft Windows 95 o versin posterior
10 MB de espacio disponible en el disco duro (para la instalacin de Acrobat Reader)
Netscape 4x o Internet Explorer 4x o versin posterior con JavaScript y Java activados
Version 4.0 de Adobe Acrobat Reader integrada al navegador de Internet (http://www.adobe.com/).
Resolucin mnima de 800 x 600
Definicin de colores de 16 bits como mnimo
Temario del curso - Curso 1
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Temario del curso de percepcin remota con radar A continuacin se presenta el temario de un programa de
dos cursos diseados para estudiantes universitarios avanzados, estudiantes de postgrado y cientficos que
desarrollan aplicaciones. Se supone que el participante ha hecho un curso preliminar de percepcin remota,
incluyendo una introduccin a los radares o tiene conocimientos equivalentes de los conceptos
fundamentales a travs de la experiencia laboral. Los cursos cubren los conceptos de fsica, ingeniera e
interaccin de blancos necesarios para trabajar con datos de radar a un nivel avanzado para aplicaciones
geocientficas. El programa puede ser modificado, ya sea ampliando o condensando el material, para dar
cursos de corta duracin (de unos das a unas semanas) o cursos universitarios completos
(aproximadamente 12 semanas). En los talleres 1 y 2 de GlobeSAR se trata la mayor parte de estos temas,
ampliando el programa sobre algunos conceptos tericos y agregando material para conformar un curso de
nivel universitario.
Curso 1 Fsica e Ingeniera de RADARES
1.1) Fundamentos de las Ondas
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z
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Fase, Amplitud y Longitud de Onda

{ campos elctricos y campos magnticos
{ ecuacin de las ondas electromagnticas
Convenciones sobre la Polarizacin y sobre Radares
Espectro de Microondas y Asignaciones de Bandas
Propagacin de la Radiacin EM
{ en el espacio libre
{ en los dielctricos isotrpicos
los medios sin prdidas
los medios con prdidas (profundidad de penetracin, absorcin y extincin)
{ en los dielctricos anisotrpicos
los medios recprocos
los medios activos pticamente (propagacin ionosfrica)
teoremas de superposicin e implicaciones
la interferencia de ondas
Conceptos de Conjunto
{ grado de polarizacin
{ coherencia, coherencia parcial, radiacin incoherente
Conceptos de Antena
{ principios fsicos
{ ganancia de la antena
{ campos cercanos y lejanos
{ eficacia de la antena
{ polarizacin de la antena
{ patrn de la antena (lbulo principal, lbulos laterales, dependencia de la polarizacin, efectos de
la ponderacin de la apertura, arreglos y fase orientable)
{ aislamiento de la polarizacin
1.2) Reflexin difusa

z
Constante Dielctrica
{ materiales polarizados contra materiales no polarizados
{ en el rgimen de las microondas (resonancias, constante dielctrica del agua, constante dieltrica
de los minerales)
{ vector de desplazamiento, corrientes de desplazamiento
Condiciones de frontera en una Interfase Dielctrica

z
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Reflexin,Transmisin, Refraccin en la frontera

{ Coeficientes de reflexin de Fresnel
{ refraccin en materiales dielctricos graduados
{ reflexin y transmisin en medios estratificados
Interaccin de Ondas con Objetos Elctricamente Pequeos
{ Reflexin difusa de Rayleigh
{ Reflexin difusa de Mie
{ Difraccin de bordes
{ Lmites en la reflexin difusa geomtrica
{ Conceptos de la funcin de Green, potencial vectorial
{ Efectos de la forma del reflector como una funcin del tamao
{ Distribucin espacial de la radiacin reflejada difusamente
{ Reflexin y retro-reflexin difusa
Conceptos de los Conjuntos
{ reflexin difusa de la superficie
longitudes de correlacin y rugosidad
el papel de la penetracin superficial
reflexiones mltiples
{ reflexin difusa de volumen
efectos de la distribucin del tamao de la escala
reflexin mltiple
modelos coherentes contra modelos incoherentes
Modelos de Reflexin Simple
{ matriz de reflexin, seccin transversal de la reflexin difusa, profundidad de penetracin,
coeficiente de extincin
1.3) Principios de los Radares y el Radar de Apertura Sinttica

z
z
z
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z
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z
El papel del Tiempo

Compresin del Pulso
Teorema del Muestreo
Coordenadas en la Medicin por Radar
Coherencia
La Apertura Sinttica y la Fase de la Seal
Apertura Real Codificada en Frecuencia
{ Conceptos de Filtros Adaptados
{ Compresin del Pulso y Conceptos del Enfoque
{ Respuesta Impulso y Resolucin de Radar
{ Diferencia entre la Distancia entre Muestras y la Resolucin
{ La Ecuacin de Radar
presentacin detallada de los componentes que conforman la ecuacin de radar para
radares monostticos
implicaciones para la calibracin del radar
efectos del terreno (materiales, geometra, relieve del terreno)
radar de apertura real contra radar de apertura sinttica
Ecuacin de la relacin entre la Seal y el Ruido del SAR
Ambigedades del Alcance y del Azimut y su Relacin con la Ecuacin de Radar
1.4) Seal, Ruido y Moteado

z
Fuentes Fsicas de Ruido

{ tipos de ruido (trmico, quantum, tiro y parpadeo)
{ estadsticas del ruido
{ ecuaciones del ruido (breve exposicin para la comprensin del ruido)

z
z
z
z
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Seales Dislocadas como Ruido ("ruido" dependiente de la escena)

{ ruido del muestreo
{ ambigedades del alcance y del azimut
{ proporcin del lbulo lateral integrado
{ proporcin del valor mximo del lbulo lateral
{ desvanecimiento coherente de blancos fortuitos (fenmeno de interferencia de onda)
Fsica del Moteado (diferenciar el moteado del ruido)
Contenido de Informacin en el Moteado (tono, moteado, textura)
Reduccin del Moteado
1.5) Procesamiento de la Seal SAR

z
z
z
z
z
z
z
z
z
Propiedades de la Historia de la Fase de la Seal

Coordenadas en la Direccin del Alcance/Azimut contra Coordenadas de los Datos Muestreados
{ Conceptos de la migracin y del desplazamiento de las celdas en la direccin del alcance
{ estrabismo del SAR
I/Q, representacin de Seales Complejas en funcin de su Fase y su Magnitud
Medicin, Registro y Calibracin de la Fase
{ Breve Revisin de la Generacin de Formas de Onda, Modulacin de la Frecuencia y Compresin
del Pulso (CHIRP)
Procesadores SAR
Inversin de la Ecuacin de Radar para Calibracin
{ diagrama de bloques
{ parmetros e implicaciones del sistema SAR
{ calibracin del SAR
{ fuentes de calibracin (interna, blancos de referencia)
Conversin del Alcance / Alcance proyectado en el Terreno con y sin DEMs
{ efectos del movimiento
{ distorsiones del relieve (escorzo, inversin por relieve y sombra)
{ efectos del ngulo de incidencia local
{ proyeccin del alcance al alcance sobre el terreno sobre superficies lisas
{ proyeccin del alcance al alcance sobre el terreno con DEM
Remuestreo de la Seal de Radar y Degradacin de la Imagen
Registro de Canales Coherentes e Intermitentes
Preservacin de la Coherencia durante el Procesamiento
1.6) Temas Avanzados

z
z
z
Interferometra
Polarimetra
SARs Futuros
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Interaccin de Objetos Reflectores y Procesamiento de la Imagen
2.1) Generalidades del sistema y parmetros del terreno
z
Descripcin del Sistema y Parmetros del Terreno

{ sistema: frecuencia, polarizacin, ngulo de incidencia y resolucin
{ terreno o reflectores: propiedades geomtricas y dielctricas
Efectos de los Parmetros del Sistema en las Interacciones con el Terreno
{ frecuencia
constante dielctrica del agua contra frecuencia
tamao/forma contra frecuencia
profundidad de penetracin contra frecuencia
rugosidad en la escala de Bragg contra frecuencia
{ polarizacin
retro-reflexin difusa polarizada, no polarizada y despolarizada
efectos de la orientacin de los reflectores
{ ngulo de incidencia
rugosidad de la superficie (terreno, mar abierto, hielo marino) contra la disminucin del
alcance
efectos del ngulo de incidencia en la rugosidad en la escala de Bragg
efectos del ngulo de incidencia en el contenido de la informacin
{ resolucin
resolucin contra la cobertura del rea iluminada y el nmero de observaciones
resolucin y efectos en el contenido de la informacin
2.2) Propiedades Dielctricas

z
Partes Real e Imaginaria de la Constante Dielctrica Compleja (CDC)

{ efectos de dipolos oscilantes y la readmisin de las ondas EM
{ efectos de la retro-reflexin difusa
{ efectos de atenuacin
{ medicin de la CDC
Impacto de la CDC en la respuesta del SAR
{ CDC contra humedad del suelo
{ CDC contra humedad de las plantas
{ CDC contra tipo de roca
{ CDC contra tipo de hielo marino
{ Helada / Deshielo y efectos ambientales en la CDC
2.3) Propiedades Geomtricas

z
Efectos del Terreno en la Retro-reflexin Difusa del Radar

{ revisin de la geometra de la imagen
{ artificios de inversin por relieve, sombra y escorzo
{ ngulo local contra ngulo nominal de incidencia
{ efectos de la direccin de la observacin
Rugosidad de la Superficie
{ patrones de reflexin especular, ligeramente rugosa y rugosa
{ descripcin de los parmetros de rugosidad de la superficie
Desviacin Estndar de las Elevaciones de la Superficie
Longitud de Correlacin

Superficies Peridicas
criterios de superficies lisas
Criterios de Rayleigh
Criterios de Fraunhofer
{ efectos de la direccin de la observacin
Modelos de Reflexin de la Superficie
{ modelos de ptica fsica, de pequeas perturbaciones y de ptica geomtrica
{ desarrollo de modelos (dielctrico en capas y dispersin del volumen)
Geometra del Terreno o los Reflectores
{ la naturaleza de la reflexin difusa por volumen en la tierra
{ medicin de la geometra de la vegetacin
{ modelado de componentes de vegetacin
{ modelos de vegetacin
modelo de nubes
modelos estratificados
modelos de multi-componentes/multi-constituyentes
desarrollo de modelos (dielctrico y geometra de la vegetacin)
la naturaleza de la reflexin de las microondas por volumen en el hielo marino
medicin de la estructura y caractersticas del hielo marino
{
z
z
2.4) Correcciones Radiomtricas de los Datos del SAR

z
z
Descripciones de Beta Cero, Gamma Cero y Sigma Cero

Calibracin de los datos del SAR
{ calibracin relativa contra absoluta
{ determinacin y correccin del patrn de la antena
{ correcciones de la ganancia dependiente del alcance
{ calibracin absoluta mediante blancos puntuales
{ implicaciones del modelo de terreno de la tierra
Realces Radiomtricos
{ conceptos de filtracin del moteado
descripcin y ventajas de los filtros no adaptables
descripcin y ventajas de los filtros adaptables
{ deteccin de mrgenes
filtro para deteccin de proporcin de mrgenes
filtro de Touzi
{ anlisis de la textura de la imagen
{ mejoramiento visual
expansin del contraste
realce lineal
realce no-lineal
2.5) Correcciones Geomtricas y explotacin de los Datos SAR

z
Geometra entre la Plataforma del SAR y el terreno o los reflectores

{ adquisicin de la imagen
{ desplazamiento del relieve
inversin por relieve
escorzo
sombreado
{ distorsin radiomtrica
efectos del ngulo de incidencia local
efectos de la geometra en la brillantez de la imagen
Mtodos para correcciones geomtricas
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principio del geocodificado en SAR

conversin del alcance a alcance sobre el terreno
{ transformaciones polinomiales para el registro de la imagen
{ mtodo readargramtico y sus ventajas
{ precisin planimtrica de una orto-imagen
como funcin del DEM y del ngulo de incidencia
fuentes de error en orto-imgenes
{ mtodos de comparacin
Algoritmos para el remuestreo de la imagen
{ interpolacin bilineal
{ convolucin cbica
{ senx / x
Estereoscopa con radares: Forma de abordar el problema, ventajas y aplicaciones
{ estereoscopa con radares versus estereoscopa ptica
{ equilibrio entre geometra y radiometra y sus consecuencias
{ seleccin de configuraciones estreo
disparidades radiomtricas y disparidades geomtricas
paralaje -observaciones desde un lado en comparacin a observaciones desde lados
opuestos
{ lineamientos para la extraccin del DEM (desde un lado versus desde lados opuestos)
Interferometra
{ interferometra desde satlites (de pases repetidos versus de un solo pase)
{ geometra para interferometra de pases repetidos
{ procesamiento InSAR
{ aplicaciones para el clculo de la elevacin del terreno
forma de abordar el problema y ejemplos
condiciones necesarias
precisin de las mediciones de las alturas del terreno
{ aplicaciones para el clculo de velocidades
forma de abordar el problema y ejemplos
condiciones necesarias
precisin en las mediciones de velocidad
{
{
2.6) Extraccin de Informacin de los Datos SAR

z
Resumen de Mtodos para la Extraccin de Informacin General

{ tcnicas de clasificacin
Clasificacin supervisada y no supervisada
Algoritmos de clasificacin
Evaluacin de la Exactitud
mtodos novedosos para la clasificacin
{ deteccin de cambios
diferencia entre imgenes
imagen proporcin
comparacin de clasificacin
anlisis vectorial de cambios
{ presentacin de datos
espacio de color rojo verde y azul (RGB)
espacio de color intensisdad, matiz y saturacin (IHS)
Anlisis de Componentes Principales
2.7) Efectos Ambientales sobre los Datos de SAR

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efectos de lluvia y roco

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efectos de nieve y hielo

efectos del viento y del oleaje
cambios de estado
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Introduccin a la
percepcin remota
mediante radar
Natural Resources Ressources naturelles

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Canada
Canada
Esquema del curso

Por qu se emplea la percepcin remota
mediante radar?
Fundamentos del radar
SAR
Resolucin y ngulo de incidencia
Frecuencia y polarizacin
Caractersticas de la imagen
Desplazamiento topogrfico
Moteado
Mecanismos de reflexin de las microondas
Introduccin a los sensores
Por qu emplear la percepcin

remota mediante radar?
Fuente de iluminacin controlable
-puede ver a travs de nubes, lluvia y en la noche
Las imgenes pueden ser de resolucin fina (3-10 m)
A diferencia de los sensores pticos, con los radares
se pueden identificar caractersticas asociadas a la
rugosidad del terreno
Algunas caractersticas de la superficie se pueden
distinguir mejor en las imgenes de radar:
hielo, ondas en la superficie del mar
humedad del suelo, cantidad de vegetacin
objetos creados por el hombre, Ej. edificios
estructuras geolgicas
RADAR
Radar es el acrnimo del ingls de deteccin y
localizacin por radio.
Un sistema de radar tiene tres funciones primordiales:
- Transmitir seales de microondas (radio) hacia una
escena
- Recibir la porcin de la energa transmitida, que se
refleja hacia el sensor desde la escena iluminada
- Observar la potencia de la seal reflejada y el tiempo
necesario para que la seal regrese al sensor
El radar tiene su propia fuente de energa y por lo tanto,
puede funcionar durante el da o la noche y sin importar la
nubosidad. A este tipo de sistema se le conoce como un
sistema de percepcin remota activo.
RADAR - Radio Detection And Ranging

deteccin y localizacin por radio
Alc
a
n ce
Pul
so
Eco
El espectro electromagntico
El espectro electromagntico es una representacin de la
energa en funcin de la frecuencia ( nmero de onda).
La energa viaja a la velocidad de la luz en forma de
ondas y se puede detectar a travs de su interaccin con
el medio ambiente.
Algunas caractersticas de la energa electromagntica
son: frecuencia, polarizacin y longitud de onda
(inversamente proprocional a la frecuencia).
La percepcin remota mediante radares emplea la
porcin del espectro electromagntico en donde se
presentan las microondas, que tienen frecuencias entre
0.3 y 300 GHz (y longitudes de onda entre 1m y 1mm).
El espectro electromagntico
Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?
Es un sistema de radar de iluminacin lateral que produce una imagen de

resolucin fina de la superficie bajo observacin.
Al moverse a lo largo de su trayectoria, el radar ilumina hacia un lado de la

direccin de vuelo franjas continuas y paralelas entre s, de la superficie en
estudio y acumula la informacin de las microondas que se reflejan. La seal
que se graba a bordo, se procesa apropiadamente para formar una imagen
digital.
La distancia entre el radar y el objetivo en la superficie en la direccin

perpendicular al vuelo, se le llama alcance.
Se le conoce como azumit a la distancia a lo largo de la trayectoria.

En un sistema de radar, la resolucin tiene dos dimensiones, una en la direccin
del alcance y otra en la del azimut.
Mediante un procesamiento digital de la seal, la imagen puede enfocarse y

obtenerse as, una resolucin mejor que la de un radar convencional.
Concepto de apertura sinttica

Apertura sinttica
ltima vez que el SAR
percibe el objeto
Trayectoria
de vuelo
Distancia recorrida por el SAR

mientras el objeto se encontraba a
la vista apertura sinttica
Primera vez que
el SAR percibe el
objeto
Trayectoria sobre el
terreno
Nadir
Banda o rea
iluminada
Objeto
Resolucin
La resolucin del sensor tiene dos dimensiones: una en la direccin del alcance y la
otra en la del azimut. No se debe confundir la resolucin de un sensor SAR con el
distanciamiento entre pxeles que resulta del muestreo realizado por el procesador de
las imgenes.
Alcance
La resolucin en la direccin del alcance se determina por las caractersticas del
radar y las del procesador, esencialmente esas caractersticas de la seal a lo largo
de la trayectoria entre el sensor y la superficie iluminada. La resolucin en la
direccin del alcance depende de la longitud del pulso transmitido; un pulso corto
proporciona mejor resolucin. La seal del radar se graba en el dominio del alcance.
Esta seal, ya en forma digital, se proyecta al plano del terreno al procesar la imagen.
Azimut
En un radar convencional, la resolucin en la direccin del azimut se determina por el
ancho angular del haz. Para que dos objectos puedan ser identificados
independientemente, deben estar separados en la direccin del azimut por una
distancia mayor al ancho del haz en el terreno. El SAR sintetiza una antena (virtual)
muy grande al grabar la fase de la seal de las microondas que recibe, y mediante un
procesamiento adecuado, se adquiere una resolucin en la direccin del azimut que
depende del largo de esa antena sinttica y es inversamente proporcional al tamao
de la antena real.
Resolucin en la direccin del azimut

En un radar convencional (i.e. de apertura real), la
resolucin en la direccin del azimut la determina el ancho
del haz en esa direccin.
En un radar de apertura sinttica (SAR) el procesamiento
de la fase de la seal permite una resolucin en la
direccin del azimut, ms fina que la que correspondera a
la longitud de la antena.
Resolucin en la direccin del azimut a

partir del procesado de
la seal
ancho original
del haz en la
direccin
del azimut
Celda o clula de resolucin
rA
rR
Fuente: Raney, 1998

rR = resolucin en la direccin del alcance
rA = resolucin en la direccin del azimut
ngulo de incidencia
Se refiere al ngulo entre la direccin de iluminacin del radar y la
normal a la superficie de la Tierra. Dependiendo de la altura del radar
sobre la superficie de la Tierra, el ngulo de incidencia cambia a lo
largo de la direccin del alcance. Por lo tanto, la geometra de
visualizacin un una misma imagen es diferente de punto a punto en
la direccin del alcance.
ngulo de incidencia local

El ngulo de incidencia local toma en cuenta la inclinacin local del la
superficie iluminada.
El ngulo de incidencia local influye de forma determinante en la
brillantez de la imagen.
Microondas
La mayora de los radares de percepcin remota operan con seales de longitudes de onda
entre .5 cm y 75 cm. La frecuencia de las microondas se clasifica de manera arbitraria en
bandas identificadas por letras. Las que se emplean ms comnmente en los radares son:
Banda-X: de 2.4 a 3.75 cm (12.5 a 8 GHz). Ampliamente utilizada para el reconocimiento
militar y a nivel comercial. Se utiliza en el SAR CV-580 (Departamento del Ambiente,
Canad)
Banda-C: de 3.75 a 7.5 cm (14 a 8 GHz). Se utiliza en muchos SARs espaciales, tales
como el ERS-1 y RADARSAT.
Banda-S: de 7.5 a 15 cm (4 a 2 GHz). Utilizada en el Almaz.
Banda-L: de 15 a 30 cm (2 a 1 GHz). Se utiliz en el SEASAT y en el JERS-1.
Banda-P: de 30 a 100 cm (1 a 0.3 GHz). Utilizada en el AIRSAR de JPL/NASA.
La capacidad de penetrar a travs de la precipitacin o a travs de la capa superior de la
corteza terrestre, aumenta con la longitud de onda. La seal de los radares que operan en
longitudes de onda mayores de 2 cm casi no se deteriora por la presencia de nubes. Por
otra parte, la lluvia representa un factor importante para la seal con longitud de onda
menor que 4 cm.
Longitud de onda aproximada

de las microondas utilizades
por los radares indicados
Seleccin de la frecuencia del radar
De acuerdo a cada aplicacin :

La longitud de onda del radar se selecciona de
acuerdo a la escala del fenmeno o de las
caractersticas del terreno que se desean identificar.
e.g. Identificacin del hielo, caractersticas de
escalas relativamente pequeas. Se selecciona la
banda-X
e.g. Cartografa geolgica, caractersticas grandes.
Se selecciona la banda-L
e.g. La penetracin de la seal a travs del follaje
es mayor mediante las frecuencias bajas. Se
prefiere la banda-P
En general, la banda-C es una buena alternativa
Comparacin de frecuencias: banda - C, L y P

COMPARACIN DE FRECUENCIAS
Flevoland, Holanda
Imagen de campos
agrcolas
Banda C
Banda L
Banda P
Mosaicos compuestos
coloreados de acuerdo
a la multipolarizacin
(cortesa de JPL)
Seleccin de la frecuencia del radar 2

En funcin de los factores del sistema:
- Frecuencias bajas:
Ms difcil de procesar
Requieren antenas grandes
Electrnica ms simple
- Frecuencias altas
Necesitan mayor potencia
Electrnica ms difcil
Disponibilidad de componentes en la banda-X
Note que muchos SARs de investigacin pueden
operar en varias frecuencias
- e.g. JPL AIRSAR, SIR-C, Convair-580
Polarizacin
En la polarizacin se toma en cuenta la orientacin, la fase relativa y la periodicidad de
los campos elctricos y magnticos de las ondas.
Las antenas de los sistemas de radar se pueden configurar para transmitir y recibir
radiacin electromagntica polarizada ya sea horizontal o verticalmente.
Cuando la energa transmitida es polarizada en la misma direccin que la recibida, al
sistema se le conoce como de polarizacin similar. HH indica que la energa se
transmite y se recibe horizontalmente polarizada; VV que la energa se transmite y se
recibe verticalmente polarizada.
Si la energa transmitida se polariza en una direccin ortogonal a la recibida, al sistema
se le conoce como de polarizacin cruzada; HV indica que la transmisin es
horizontalmente polarizada mientras que la recepcin es verticalmente polarizada; VH
indica transmisin verticalmente polarizada y recepcin horizontalmente polarizada.
La reflexin de una onda de radar al chocar en una superficie puede modificar la
polarizacin, dependiendo de las propiedades de la superficie misma. Por esta
modificacin, una cierta superficie puede representarse como escenas diferentes
mediante las imgenes de un radar polarimtrico. En muchas ocasiones el tipo de
superficie se puede inferir a partir de stas imgenes.
Polarizacin de las ondas electromagnticas

Campo elctrico
POLARIZACIN VERTICAL
POLARIZACIN HORIZONTAL
Seleccin de la polarizacin
Por aspectos de economa, los SARs bsicos u
operacionales tienen comnmente slo una polarizacin,
e.g. HH o VV
Los sistemas de investigacin tienden a tener polarizacin
mltiple, e.g. HH, HV, VV, VH (cuadripolarizacin)
La polarizacin mltiple ayuda a identificar las
caractersticas fsicas de la superficie reflectora:
-
Alineacin de estructuras con respecto al radar (HH vs. VV)

Carcter aleatorio de la reflexin difusa (e.g. vegetacin -HV)
Estructuras angulares (e.g. HH, VV, fase de la seal)
Rugosidad que induce reflexin del tipo Bragg
(e.g. ocanos -VV)
Hielo en al Mar de Weddell, Antrtica
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Victoria y Pennsula Saanich, Canad
Urbana
Suburbana
Bosque
Agricultura /
tala al ras
Banda-L, HV
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Beneficios de la deteccin y el uso de

polarizacin mltiple
En cada pxel de la imgen se pueden calcular; la

matriz de reflexin difusa, la matriz de Stokes y el nivel
de la polarizacin
pueden ser herramientas poderosas para la
clasificacin
tanto para la clasificacin visual como la auotomtica
La matriz de reflexin difusa puede ser til para
sintetizar la seal recibida en cualquier combinacin
de polarizacin entre la transmicin y la recepcin
investigar las propiedades de la reflexin de
diferentes superficies
seleccionar la polarizacin para una detectabilidad
ptima
Beneficios de la multipolarizacin
Mosaico compuesto
Desplazamiento del relieve

La direccin de observacin de los radares al formar la
imagen es oblicua (i.e. iluminacin lateral). Existe la
posibilidad de un desplazamiento unidireccional del
relieve, similar al que se observa con la fotografa area.
En las fotos areas, los objetos altos se observan
desplazados radialmente alejndose del nadir. La
distorcin del terreno en las imgenes de radar es
perpendicular a la trayectoria del vuelo (o trayectoria del
satlite), es decir que los objetos ms altos se observan
desplazados hacia el sensor.
Desplazamiento del relieve en fotografa area

Sensor ptico
Por tringulos similares
nadir
Superficie de referencia
Desplazamiento topogrficas Sensor ptico
d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m

(m)
Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

Direccin
aparente de
observacin
Cima de la montaa
Proyeccin ortogrfica de
la cima de la montaa
Proyeccin del alcance terrestre

del radar de la cima de la montaa
Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m
(m)
Areo
Satlite
Fuente: T. Toutin, 1992, ROS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, Vol. 30, No. 3, pp.
603-609.
Sombra en las imgenes de radar

La regin de la superficie del terreno que no se ilumina por el radar se
representa como sombra en la imagen. Ya que no se recibe seal a
partir de estas regiones, las sombras aparecen con tonos muy
obscuros.
Las sombras se presentan detrs de las cumbres, en la direccin del
alcance. Son indicadoras de la direccin de iluminacin del radar.
El ngulo de incidencia aumenta al alejarse del radar en la direccin del
alcance (la iluminacin del terreno es ms oblicua). Como resultado, se
inducen sombras ms prominentes en las regiones ms alejadas del
radar.
Las sombras tambin proporcionan informacin sobre la escena, tal
como la altura de un objeto. Las sombras en las imgenes de radar son
una clave importante en la interpretacin del relieve del terreno.
inac
in
fr e
ilum
nte
de
on
da
Sombra en las imgenes de radar
escena
distorsin
sombre
Fuente: Raney, 1998
Escorzo
El escorzo en las imgenes de radar consiste en la apariencia de compresin
de aquellas caractersticas de la escena que estn inclinadas hacia el radar.
El escorzo implica que el declive afectado en una imagen tenga una
apareciencia relativamente ms brillante, lo que debe ser tomado en cuenta
por quien realice la interpretacin.
El escorzo alcanza su mxima expresin cuando el declive es pronunciado y
es ortogonal a la direccin de iluminacin del radar. En este caso, el ngulo
de incidencia local es igual a cero, lo que tiene como resultado que la base, el
declive y la cima de una colina se presenten de manera simultnea en la
seal que se recibe y por lo tanto, ocupan la misma posicin en la imagen.
Para un declive dado, los efectos del escorzo disminuyen al aumentar el
ngulo de incidencia. A ngulo rasantes, cuando el ngulo de incidencia se
aproxima a 90, los efectos del escorzo se eliminan prcticamente (pero
puede presentarse sombreado severo). Al elegir el ngulo de incidencia,
siempre debe considerarse un equilibrio entre la presencia de escorzo y la de
sombras en la imagen.
Escorzo
u
ill
n
i
ac
in
m
fr
te
n
e
de
da
n
o
escena
desplazamiento
escorzo
Fuente: Raney, 1998
Inversin por relieve

La inversin por relieve ocurre cuando la energa reflejada
por la porcin superior de un objeto se recibe antes que
esa que proviene de la porcin inferior. En este caso, al
procesar la imagen, la parte superior del objeto se ver
desplazada, o puesta por encima de su base.
En general, la inversin por relieve es ms dominante
para geometras de visualizacin con ngulos de
incidencia pequeos, tales como las que se utilizan por
los radares en satlites.
n
ci
i na
ilum
a
nd
o
e
ed
t
n
re
escena
distorsin
inversin por
relieve
Fuente: Raney, 1998

en imgenes de radar
El tipo y grado de desplazamiento del relieve en las imgenes
de radar son funcin del ngulo al cual el haz del radar toca
el terreno, i.e. depende del declive local del terreno (angulo
de incidencia local).
Escorzo
0
90
Sombra
Desvanecimiento y moteado
En un sistema coherente de radar, con el que se forman imgenes, el desvanecimiento y el
moteado son procesos inherentes, del tipo ruido, que degradan la calidad de la imagen.
El desvanecimiento se debe a la variacin en el retraso de la fase de la seal que se
recibe, ocasionado por la presencia de varios reflectores en una misma clula de resolucin
con diferencias de posicin en la direccin del alcance, menores a una longitud de onda.
Por otra parte, la interferencia local constructiva y destructiva aparecen en la imagen como
moteado brillante y obscuro, respectivamente.
Al utilizar conjuntos diferentes de datos para visualizar la misma porcin de terreno,
promediando las muestras independientes, se pueden reducir efectivamente el deterioro de
la calidad de la imagen por desvanecimiento y moteado. Esto puede hacerse de la
siguiente manera:
Filtrar observaciones mltiples. La apertura sinttica completa se divide en subaperturas ms pequeas, generando observaciones o imgenes independientes de
una regin en particular, basndose en la fase de la seal (posicin angular de un
objeto o una regin). Las diferentes observaciones se asocian a diferentes bandas
de la frecuencia Doppler.
Promediando (incoherentemente) los pxeles adyacentes.
Al reducir estos efectos se mejora la resolucin radiomtrica a costa de la resolucin
espacial.
Moteado
Interferencia constructiva
Resultado
Ondas de radar
coherentes
Interferencia destructiva
Resultado
Ejemplo de blanco homogneo

Grados variables de interferencia
(entre constructiva y destructiva)
Moteado
Campo de maz
Bosque
Blanco espacialmente uniforme

Textura fina
Blanco espacialmente no-uniforme

Textura gruesa
300 m
300 m
Reflexin difusa y reflexin especular

La rugosidad de la superficie influye en la reflexin de la
energa de las microondas, lo que tiene como consecuencia la
brillantez de las caractersticas que se observan en las
imgenes de radar.
Las superficies horizontales lisas reflejan casi toda la energa
incidente en forma especular, en una direccin alejndose del
radar. Estas superficies son llamadas especulares (del latn
speculum, que significa espejo). Las superficies especulares,
como regiones de aguas tranquilas o las autopistas
pavimentadas, aparecen obscuras en las imgenes de radar.
Las microondas incidentes sobre una superficie rugosa se
reflejan en muchas direcciones. Esto se conoce como reflexin
difusa o esparcimiento. Las superficies con vegetacin causan
reflexin difusa, y se presentan con tonos brillantes en las
imgenes de radar.
Reflexin difusa y especular
Reflector angular
Reflexin difusa
Reflexin especular
Reflexin de las microondas 1

En general, las escenas observadas por un SAR consisten
en dos tipos de superficies reflejantes; reflectores
distribuidos y reflectores discretos.
Los reflectores discretos se caracterizan por su forma
geomtrica relativamente simple, como un edificio. El
elemento clsico utilizado para representar la reflexin
discreta es el reflector angular, una forma geomtrica que
tiene caras que se intersectan entre s con ngulos (casi)
rectos (como la interseccin de un camino pavimentado y
un edificio alto).
Reflexin de las microondas 2

Los reflectores distribuidos son regiones o superficies
cuya geometra y/o estructura induce una gran cantidad de
reflexiones individuales de las microondas. Estas
reflexiones individuales tienen fase aleatoria entre s,
como el resultado de la reflexin de las copas de los
rboles en un bosque o de la de campos agrcolas.
Un radar mide la componente de la energa de las
microondas que se regresa por la misma trayectoria del
haz de iluminacin incidente, despus de reflejarse difusa
o especularmente por la superficie bajo observacin.
Rugosidad de la superficie
La rugosidad de una superficie reflectora se determina de manera
relativa con respecto a la longitud de onda del radar y al ngulo de
incidencia.
Generalmente, una superficie se considera lisa si sus escalas
geomtricas de variaciones mximas son considerablemente
menores que la longitud de onda del radar. En trminos de una
longitud de onda determinada, una superficie dada es
relativamente ms rugosa al aumentar el ngulo de incidencia.
Comnmente, las superficies rugosas aparecen ms billantes en
las imgenes de radar que las superficies lisas, aunque estn
compuestas de los mismos materiales. En general, una
superficie rugosa se define como esa que tiene variaciones de
altura tpicas, del orden de la mitad de la longitud de onda del
radar.
Rugosidad de la superficie
Patrones de reflexin de las microondas
Onda incidente
Patrn de reflexin
Lisa
Onda incidente
Onda incidente
Patrn de reflexin
Moderadamente rugosa
Patrn de reflexin
Rugosa
Reflectores angulares
Algunos objetos pequeos pueden aparecer extremadamente brillantes en
las imgenes de radar, dependiendo de su configuracin geomtrica.
El lado de un edificio o un puente, combinado con reflexin procedente del
terreno es un ejemplo de reflector angular.
Dos superficies que se intersectan y forman un ngulo recto de cara al radar,
definen un reflector angular llamado diedro. La seal que regresa al radar a
partir de un reflector diedro es intensa, slo cuando las superficies reflectoras
tienen una orientacin cercana a la perpendicular de la direccin de la
iluminacin.
Se pueden producir reflexiones ms intensas con un reflector triedro. Estos
son formados por la interseccin de tres superficies planas perpendiculares
entre s, abiertas de cara al radar.
Los reflectores angulares se utilizan comnmente en la investigacin. Al
colocarlos en posiciones determinadas, pueden funcionar como puntos de
referencia en las imgenes de radar.
Diedro
Triedro
Reflexin difusa por volumen

La reflexin difusa por volumen (esparcimiento por volumen)
est relacionada a procesos de reflexin mltiple dentro de un
medio fsico, tal como la parte superior de la vegetacin en un
maizal o las copas de los rboles de un bosque. Este tipo de
reflexin tambin puede ocurrir por capas de suelo muy seco,
capas de arena o de hielo.
La reflexin por volumen es importante ya que influye en la
retro-reflexin total observada por el radar. El radar recibe
ambas seales, la componente reflejada por la superficie y esa
reflejada por volumen.
La intensidad de la reflexin por volumen depende de las
propiedades fsicas del medio reflector (particularmente de las
variaciones de la constante dielctrica) y de las caractersticas
del radar (longitud de onda, polarizacin y ngulo de
incidencia).
Reflexin de las microondas
Retro reflexin difusa

de la copa
Reflexin
suelo-tronco
Retro reflexin difusa
del suelo
(Reflector angular)
Reflexin copa-suelo
Contenido de humedad
La presencia de humedad aumenta la constante dielctrica (nmero complejo)
de un material. La constante dielctrica influye en la capacidad del material
para absorber, reflejar y transmitir la energa de las microondas.
El contenido de humedad de un material puede cambiar sus propiedades
elctricas. Esto afecta la forma en que un material aparece en la imagen de
radar. La apariencia de materiales idnticos puede ser diferente, segn la
cantidad de humedad que contengan.
La reflectividad y en consecuencia la brillantez de la imagen de la mayora de
la vegetacin natural y de las surperficies naturales, aumenta con el contenido
de humedad.
Las microondas pueden penetrar materiales muy secos, como las arenas del
desierto. La reflexin resultante es funcin de las propiedades de las capas
superficiales y subsuperficiales. En general, mientras ms larga sea la longitud
de onda del radar, mayor ser la penetracin de la energa dentro del material.
Comparacin entre SAR de satlite y

SAR de aeronave
Ventajas de SAR de satlite

Mayor cobertura por segundo (Km2/s)
Costos de operacin menores ($/Km2)
Sin restricciones por las condiciones de vuelo o la
proximidad de aeropuertos
Visualizacin de reas ms amplias
Procesamiento de la seal ms simple (sin compensacin
por el movimiento)
Desventajas
Ms caro de disear, construir y lanzar
Ms difcil que proporcione polarizacin mltiple y varias
frecuencias
Imposibilidad de volar a sitios especficos ante alguna
solicitud especial
Menor resolucin en general
Comparacin de la geometra
de las imgenes
SAR ESPACIAL
SAR AREO
areo 10 100 km
espacial 25 >500 km
O ANCHO DES REA ILUMINADA

Seleccin del ancho del rea iluminada

Limitada por las ambigedades en la direccin del
alcance y la capacidad en el procesamiento de los
datos.
Necesario llegar a un acuerdo para decidir entre la
resolucin en la direccin del azimut, el nmero de
observaciones (imgenes independientes), y la
capacidad de procesamiento.
Para satlites:
30 - 150 Km tpico
Para aeronaves: 10 - 100 Km tpico
RADARSAT puede operar con haz de iluminacin
amplio al reducir la resolucin y al utilizar
cuidadosamente la ganancia de la antena para
controlar las ambigedades en la direccin del
alcance.
RADARSAT y el futuro Envisat utilizan ScanSAR para
reas iluminadas extra amplias
RADARSAT-1
Modos de adquisicin de imgenes

del SAR del RADARSAT-1
Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia bajos
Trayectoria
del satlite
ScanSAR
Haces Anchos
Haces Estndar
Haces de Resolucin Fina
Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia altos
Introduccin a la percepcin remota mediante radar Notas
Page 1 of 1
Introduccin a la percepcin remota mediante radar

Notas
Diapositiva 35
Esta diapositiva ilustra el hecho de que la sombra, el escorzo y la inversin por relieve son formas
progresivas del mismo fenmeno el de la distorsin geomtrica en la direccin del alcance, causada por la
geometra de visualizacin del radar y el hecho de que el radar es bsicamente un instrumento de medicin
de distancia (una cmara es un instrumento de medicin de ngulos).
Tambin se puede considerar que la sombra y la inversin por relieve son casos extremos del escorzo.
Diapositiva 38
El Moteado es el carcter aleatorio de la reflectividad observada, causada por la interferencia de numerosos
objetos reflectores dentro de una clula de resolucin, cuando la distancia a los centros de dispersin de los
reflectores es aleatoria. En general, slo los pxeles con un fuerte reflector angular no exhiben moteado.
Se observa moteado puro en una imagen de radar cuando la proporcin seal a ruido es alta y la
reflectividad real del terreno es uniforme.
Sin embargo, usualmente el moteado en una imagen de radar est acompaado de otras fuentes de ruido y
variacin radiomtrica. Entre otras, estas pueden ser el ruido aleatorio de la recepcin y los cambios reales
en la reflectividad del radar a lo largo de la escena.
La textura que se observa en la escena es una combinacin de los factores mencionados anteriormente. En
general, las escenas de reas con reflectividad uniforme exhibirn una textrura fina debido a la
predominancia del moteado. Las escenas que tienen una reflectividad variable exhiben una textura ms
tosca, ya que se ven afectadas por la distribucin espacial de la reflectividad de la superficie.
RADARSAT-1

Canada
Canada

Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia bajos
Trayectoria
del satlite
ScanSAR
Haces Anchos
Haces Estndar
Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia altos

HAZ &
POSICIONES
NGULOS DE INCIDENCIA
APROXIMADOS
(GRADOS)
RESOLUCIN
NOMINAL SOBRE
Fino
F1 cercano
36.4 - 39.6
(15 posiciones)
ver diapositiva 5
F1
F1 lejano
F2 cercano
F2
F2 lejano
F3 cercano
F3
F3 lejano
F4 cercano
F4
F4 lejano
F5 cercano
F5
F5 lejano
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
36.8 - 39.9
37.2 - 40.3
38.8 - 41.8
39.2 - 42.1
39.6 - 42.5
41.1 - 43.7
41.5 - 44.0
41.8 - 44.3
43.1 - 45.5
43.5 - 45.8
43.8 - 46.1
45.0 - 47.2
45.3 - 47.5
45.6 - 47.8
20 - 27
24 - 31
30 - 37
34 - 40
36 - 42
41 - 46
45 - 49
MODO
Estndar
(7 haces)
EL TERRENOa (M)
REA
APROXIMADA
(KM)
NMERO DE
OBSERVACIONES PARA
EL PROCESAMIENTO
50 X 50
1 X1
SGF o SGX
25
100 x 100
1x4
SGF o SGX
SGF = SAR Georeferenced Fine Resolution Product = Path Image

(Producto SAR georeferenciado con resolucin fina)
SGX = SAR Georeferenced Extra Fine Resolution Product = Path Image Plus
(Producto SAR georeferenciado con resolucin extra fina)
La resolucin sobre el
terreno en la direccin del
alcance vara al cruzar el
crea iluminada.
a

MODO
HAZ &
POSICION
NGULOS DE INCIDENCIA
APROXIMADOS
(GRADOS)
RESOLUCIN
NOMINAL SOBRE
EL TERRENOa (M)
30
REA
APROXIMADA
(KM)
NMERO DE
OBSERVACIONES PARA
EL PROCESAMIENTO
Ancho
W1
20 - 31
165 x 165
1x4
(3 posiciones)
W2
31 - 39
150 x 150
SGF o SGX
W3
39 - 45
130 x 130
SCNA
20 - 40
ver diapositiva 6
SCNB
31 - 46
ScanSAR Ancho
SCWA
20 - 49
ver diapositiva 6
SCWB
20 - 46
Alto Extendido
EH1
49 - 52
(6 beams)
EH2
50 - 53
EH3
52 - 55
EH4
54 - 57
EH5
56 - 58
ScanSAR Angosto
Bajo Extendido
EH6
57 - 59
EL1
10 - 23
50
300 x 300
2x2
100
500 x 500
2x4
450 x 450
SCW
75 x 75
1x4
SCN
25
SGF o SGX
30
170 x 170
1x4
SGF o SGX
SGF = SAR Georeferenced Fine Resolution Product (Path Image)

(Producto SAR georeferenciado de resolucin fina)
SGX = SAR Georeferenced Extra Fine Resolution Product (Path Image Plus)
(Producto SAR georeferenciado de resolucin extra fina)
SCN = ScanSAR Narrow Beam Product (Path Image)
(Producto ScanSAR adquirido con haz angosto)
SCW = ScanSAR Wide Beam Product (Path Image)
(Producto ScanSAR adquirido con haz amplio)
La resolucin sobre el
terreno en la direccin del
alcance vara al cruzar el
crea iluminada.
a
Ganancia [dB] de la antena, asociada a la direccin de elevacin

(se refiere a los dos sentidos, al transmitir y recibir)
Posicin de la imagen dentro de un haz fino

(F4)
F4F
F4
F4N
Alcance
Combinacin de cuatro haces

para generar une imagen ScanSAR (SCWA)
Estndard 7
Ancho 3
Ancho 2
Ancho 1
Azimut
Alcance
Tamaos y escalas de las imgenes

del RADARSAT
MODO
Fino
NIVEL DE
PROCESAMIENTO
Path Image Plus

Path Image
Map Image
Estndar
Path Image Plus
Path Image
Map Image
Ancho
Path Image Plus
Path Image
Map Image
ScanSAR Angosto Path Image
ScanSAR Ancho Path Image
Alto Extendido
Path Image Plus
Path Image
Map Image
Bajo Extendido
Path Image Plus
Path Image
Map Image
IMAGEN EN
FORMATO
CEOS
SGX
SGF
SSG/SPG
SGX
SGF
SSG/SPG
SGX
SGF
SSG/SPG
SCN
SCW
SGX
SGF
SSG/SPG
SGX
SGF
SSG/SPG
TAMAO
TAMAO TAMAO DEL
ESCALA
APROXIMADO DE DEL ARCHIVO NEGATIVO DE APPROXIMADA
LA IMAGEN DIGITAL
DIGITAL
LA IMAGEN
DEL
a
(PXELES x LNEA)
(MB)
NEGATIVO
(CM)
16,000 x 16,000
8,000 x 8,000
8,000 x 8,000
12,500 x 12,500
8,000 x 8,000
8,000 x 8,000
15,000 x 15,000
12,000 x 12,000
12,000 x 12,000
12,000 x 12,000
10,000 x 10,000
9,375 x 9,375
6,000 x 6,000
6,000 x 6,000
17,000 x 17,000
13,600 x 13,600
13,600 x 13,600
512
128
64
313
128
64
450
288
144
144
100
176
72
36
578
370
185
N/A
20 x 20
20 x 20
N/A
20 x 20
20 x 20
N/A
b
15 x 15
c
20 x 20
15 x 15b
20 x 20
N/A
N/A
1:250,000
1:312,500
N/A
1:500,000
1:625,000
N/A
1:250,000
1:625,000
1:500,000
1:625,000
N/A
N/A
N/A
Los productos del nivel Map Image de precisin tienen las mismas especificaciones que los productos del nivel Map
Image:
a
El tamao del negativo es de 24 x 24 cm.
b
El producto digital est dividido en cuartos y forma cuatro imgenes en diapositivas con negativo de 24 x 22 cm.
c
La imagen de 8,000 x 8,000 lneas es registrada con el NORTE HACIA ARRIBA, lo que requiere aproximadamente
un rea adicional de 40% de la imagen.
Cobertura del RADARSAT-1

RADARSAT puede proporcionar una cobertura global con la flexibilidad
de atender requerimientos especficos. Su rbita se repite cada 24 das.
RADARSAT puede proporcionar cobertura diaria del rtico o visualizar
una regin especfica de Canad en un lapso de tres das y puede
alcanzar una cobertura completa en latitudes ecuatoriales cada seis
das, utilizando un haz de iluminacin de 500 kilmetros de ancho.
Primera imagen
sta es una imagen histrica,

por ser la primera producida
por RADARSAT-1, en
noviembre de 1995.
Despus de su lanzamiento el
5 de noviembre de 1995,
RADARSAT-1 complet a
tiempo sus fases de prueba y
calibracin y desde entonces
ha funcionado de acuerdo a
sus especificaciones.
Se puede ver la masa
territorial de la Isla del Cabo
Breton, en la costa este de
Canad, rodeada del ocano
Atlntico.
1995 Agencia Espacial Canadiense

Modo Fino del Radarsat-1: Puerto de Singapur
Ampliacin de la
embarcacin del centro
de la imagen
RADARSAT-1 ScanSAR Amplio:

Costa de Labrador
Estrecho de Davis
Sistema de baja pression caso estacionario

Presin :
RADARSAT SCANSAR AMPLIO
13 Ene 2102z 1999
Misin cartogrfica del Antrtico

El Monte Erebus, localizado en la Isla Ross, es uno de
los varios volcanes activos en el contiente Antrtico. El
crter del volcn, que expulsa vapor y humo de manera
rutinaria, se ve claramente en esta imagen de
RADARSAT. Tambin se ve la Lengua de Hielo
Erebus, una larga cadena de hielo flotante arrojada por
los glaciares que cubren la Isla Ross. La lengua de
hielo est perforada con grietas y cavernas en la capa
subsuperficial y pueden ser exploradas a travs de
pequeas aperturas del lado del mar.
En la foto de la derecha se muestra la

Lengua de Hielo Erebus, detectada
tambin en la imagen SAR (arriba).
RADARSAT-1 Notas
Page 1 of 1
RADARSAT-1
Notas
Diapositiva 12
RADARSAT-1 demostr su versatilidad al ser el primero en producir imgenes del continente Antrtico en
septiembre y octubre de 1997.
Esto se consigui mediante un giro (rotacin de la plataforma del radar) de 180, de tal manera que la
antena SAR se orient para observar a la izquierda la trayectoria, en lugar de a la derecha. Con esta
maniobra pudieron tomarse imgenes de todo el continente Antrtico, a cambio de una reduccin temporal
de la cobertura del rtico canadiense.
Fotografas cortesa de: Remote Sensing Lab, Byrd Polar Research Center, Universidad del Estado de Ohio.
RADARSAT - 2

Canada
Canada
RADARSAT-2
Generalidades de la misin
Continuidad en los datos de RADARSAT-1
soporta todos los modos de generacin de la
imagen y los haces de RADARSAT-1
caractersticas adicionales
Lanzamiento planeado para 2003

Duracin de la misin: 7 aos
El paso siguiente hacia la completa
comercializacin del programa RADARSAT
RADARSAT-2
Generalidades de la misin
Los requerimientos de la misin fueron
desarrollados a partir de sondeos en el
mercado
Se le dio prioridad a las caractersticas con
el potencial de generar ingresos
nfasis en el contenido de la informacin
maximiza el valor econmico
expande el potencial para el procesamiento
posterior con Valor-Agregado
RADARSAT-2
El futuro
Innovaciones
mejor resolucin
observacin hacia la izquierda
o hacia la derecha
polarimetra
Planes
RADARSAT-2 Innovaciones 1
Resolucin ultra-fina de 3 metros
la mejor resolucin SAR disponible a nivel comercial
Observacin hacia la izquierda o la derecha

(rutina)
posibilidad de repetir una escena con ms frecuencia
mejor respuesta a las necesidades del usuario
misin cartogrfica al Antrtico completamente integrada
Polarizacin seleccionada por el usuario

(en funcin del modo de generacin de la imagen)
Combinacin de polarizacin seleccionable
(HH o VV o HV o VH o (HH y HV) o (VV y VH))
Cuadri-polarizacin (HH, VV, HV, y VH)
Polarizacin nica seleccionable (HH, VV, HV, o VH)
RADARSAT-2 Innovaciones 2
Lleva receptores GPS a bordo
conocimiento de la posicin en tiempo
real 20 m (1 sigma).
1 segundo de trempo espera entre modos de
generacin de imagen diferentes o haces

diferentes
Inclinacin controlable para cero-desplazamiento
Doppler en el centro del haz
facilita el procesamiento
Memoria de estado slido para grabar los datos
Mayor potencia en el enlace terrestre
tamao mnimo de la antena receptora: 3 m.
menor costo inicial para nuevas estaciones
receptoras
Configuracin del RADARSAT-2

Celosas para el control trmico
Antena GPS
Paneles solares
Plataforma
Rastreadores de estrellas
PSS
Antena SAR
Impulsores V
CSS -- Conjunto de buscadores de sol
Antena de enlace descendente banda-X
Conceptos del sistema RADARSAT-2

Conocimiento de la actitud y
posicin de la nave espacial
Precisin del control de la actitud:
0.05 (3s en cada eje)
Precisin del conocimiento

de la actitud
Conocimiento de la posicin de
entrega rpida
0.01 (3s en cada eje)
Conocimiento de la posicin
posprocesada
Precisin de la localizacin
absoluta de la imagen:
< 300 m a enlace descendente
< 100 m posprocesada
20m (1s en cada eje)

15m (3s en cada eje)
Polo
Ecuator
Polo
Soporta el control de guiada

hace el procesamiento ms rpido y fcil
normaliza el ancho de banda Doppler
Operacin de radar
Del encendido hasta alcanzar la
capacidad de adquirir la imagen
10 minutos
Duracin mnima para la adquisicin de

une imagen
Duracin mxima de adquisicin por
rbita
Tiempo entre la adquisicin de imagenes
de diferente modo o haz
5 segundos
28 minutos
1 msec max.
Tiempo entre la adquisicin de imagenes

con diferente polarizacin al transmitir a la misma FRP
Duracin de la rbita
2 x 128 GB
registros en estado slido
GPS a bordo
1 PRI
28 minutos
Enlaces de comunicaciones
Banda-S
Enlace ascendente
Enlace descendente
32 kbps cifrados
128 kbps
Banda-X Enlace
descendente
Link 1
Link 2
105 Mbps cifrados

105 Mbps cifrados
La antena tiene 10240 elementos radiantes

alimentados por 640 mdulos T/R
Puerto para la polarizacin vertical
Puerto para la polarizacin horizontal
Al poner en fase la seal correctamente hacia y desde cada par de elementos radiantes,
la polarizacin puede ser controlada para alcanzar H o V en las trayectorias de transmisin
y recepcin
Las observaciones a la derecha e izquierda son rutinarias

La nave espacial es capaz de operar en cualquier direccin, nominalmente se
requieren 10 minutos para realizar esta maniobra.
Antena para observacin

a la izquierda y a la derecha
Dirigir la antena para realizar observaciones a la derecha o a la izquierda
sones opracin rutinaria. La nave espacial es capaz de operar en
cualquier direccin, nominalmente se requieren 10 minutos para realizar
esta maniobra.
Antena SAR
PUERTOpara
PAA POLARIZACIN
V
Puerto
polarizacin
V
Puerto para polarizacin H
La antena posee 10240

elementos radiantes
alimentados por 640
mdulos para
transmitir/recibir
Al poner en fase la seal

correctamente hacia y
desde cada uno de los
pares de elementos
radiantes, se puede
controlar la polarizacin
para alcanzar H o V en
las trayectorias
transmisoras y
receptoras
Conceptos del sistema RADARSAT-2

Parmetros
Parmetrosde
decalidad
calidadde
dela
laimagen
imagendel
delmodo
modoestndar
estndar
La
Lasuma
sumade
delalaproporcin
proporcinde
delas
las
ambigedades
<-16,5dB
ambigedadesdel
delazimut
azimutyydel
delalcance
alcance
<-16,5dB
Alcance
dinmico
global
>30
Alcance dinmico global
>30dB
dB
Precisin
Precisinradiomtrica
radiomtricarelativa
relativadentro
dentrode
deescenas
escenas
de
100km
por
100km
<1
de 100km por 100km
<1dB
dB
Una
<1,5
Unarbita
rbita
<1,5dB
dB
Tres
<2
Tresdas
das
<2dB
dB
Vida
<3
Vidatil
tilde
delalanave
naveespacial
espacial
<3dB
dB
Parmetros
Parmetrosdel
delsensor
sensor
Preserva
Preservalos
losmodos
modosde
deRADARSAT-1
RADARSAT-1con
conpolarizacin
polarizacinseleccionable
seleccionable
Agrega
Agregamejor
mejorresolucin
resolucinyypolarimetra
polarimetra
La
Larbita
rbitacoincide
coincidecon
conlalade
deRADARSAT-1
RADARSAT-1
Mismo
Mismociclo
ciclode
derepeticin
repeticin
Misma
Mismatrayectoria
trayectoriaterrestre
terrestre
Mismo
nodo
ascendente
Mismo nodo ascendente
Frecuencia
Frecuencia
Polarizacin
Polarizacin
Ancho
Anchoposible
posiblede
delalailuminacin
iluminacin
ngulos
ngulosde
deincidencia
incidenciadel
delbarrido
barrido
ngulos
de
incidencia
ngulos de incidenciaextendidos
extendidos
Ruido
Ruidoequivalente
equivalenteaaSigma
Sigmacero
cero
(Modo
(Modoestndar)
estndar)
5.405
5.405GHz
GHz
H,
H,VV
500
500km
kmaalaladerecho
derechoaalalaizquierda
izquierda
20
2049
49
10
20
,
50
10 20 , 5059
59
-21
-21dB
dB
Todos los modos tambin

estarn disponibles en el
modo de observacin a la
izquierda
Trayectoria del subsatlite

Extendido
(baja incidencia)
ScanSAR
Fino (barrido de 50km)
Extendido
(alta incidencia)
Ancho
Estndar
Ultra-fino Ancho
Ultra-fino Angosto
Polarizacin
selectiva
Transmisin H o V
Recepcin H o V
o (H & V)
Polarimetra
Transmisin H o V
en pulsaciones alternas
Recepcin H y V
en cada pulsacin
Transmisin H o V
Recepcin H o V
Polarizacin
nica selectiva
Imagen SAR a una

resolucin de 3 metros
Imagen SAR de
Multi-polarizacin
Opciones en la polarizacin del RADARSAT-2

Modo
Cobertura de observacin Resolucin aproximada:

Ancho nominal a la Izq. Y a la Der.
alcance sobre el terreno
de la iluminacin de la trayectoria
x azimut
Estndar
Ancho
Baja incidencia
* Alta incidencia
Fino
ScanSAR Ancho
ScanSAR Angosto
100 km
150 km
170 km
70 km
50 km
500 km
300 km
Polarimetra
Transmisin H y V
en pulsos alternados
Recepcin H y V
en cada pulso
Estndar QP
Fino QP
Polarizacin nica
Transmisin H o V
Recepcin H o V
Triple Fino
Ultra-fino Ancho
Ultra-fino Angosto
Modos de RADARSAT-1
con polarizacin selectiva
Transmisin H o V
Recepcin H o V o (H y V)
250 km
250 km
125 km
750 km
525 km
250 km
300 km
750 km
650 km
300 km
1000 km
750 km
750 km
720 km
25 m x 28 m
25 m x 28 m
40 m x 28 m
20 m x 28 m
10 m x 9 m
100 m x 100 m
50 m x 50 m
25 km
25 km
250 km 600 km
400 km 600 km
25 m x 28 m
11 m x 9 m
50 km
20 km
10 km
400 km 750 km
400 km 550 km
400 km 550 km
11 m x
3mx
3mx
* Aproximacin
9m
3m
3m
Comparacin de imgenes
con resolucin fina
Resolucin de 3 metros
Resolucin de 10 metros
Fuente: Laboratorios Nacionales Sandia

Caractersticas de la rbita
de RADARSAT-2
Misma rbita que RADARSAT-1
798 km de altitud
rbita sincrnica al sol congelada
Mismo ciclo de repeticin y trayectoria

sobre el terreno que el RADARSAT-1
escenas del RADARSAT-1 y 2 se alinean de
manera precisa
Caractersticas de la rbita del RADARSAT-2

798 km de altitud, rbita sincrnica al sol alba-ocaso
Mismo ciclo de repeticin y trayectoria terrestre que el
RADARSAT-1
Diciembre 22
Septiembre 23
SOL
Hacia el ecuador
celestial
Hacia el ecuador celestial
Inclinacin orbital
de RADARSAT:
Marzo 21
Junio 22
rbita de RADARSAT
en eclipse
Das para crear una segunda imagen de

una escena en particular
RADARSAT-2 Repetitividad en el ecuador

Modo Fino
16 .0
14 .0
RADARSAT-1
12 .0
10 .0
8 .0
6 .0
RADARSAT-2
4 .0
2 .0
0 .0
-1 50 0
-1 00 0
-50 0
50 0
10 00
Distancia inicial desde la trayectoria terrestre (km)

15 00
Imgenes de multipolarizacin
Mosaico compuesto
Organigrama de la misin RADARSAT-2
RECEPCIN DE DATOS, ARCHIVO Y

PROCESAMIENTO
CONTROL DEL SATLITE

SISTEMA DE CONTROL DEL SATLITE
L
A
IP
C T
IN R
R BE
P U
N H
I .
C ST
A
T
C
S
E T&
T
L
S
A
A
IP
N
C
ER
IN N
T
R
X
O
P
E
O O
C T
ES
N KA
N
I S
IO
C SA
C
A
T T
TA C
ES T&
ES T&
T
T
INSTRUMENTOS
DE CALIBRACIN
RECEPCIN CANADIENSE Y
SISTEMA DE ARCHIVO
SISTEMA DE CONTROL DE
CALIDAD DE LA IMAGEN
PRINCE
ALBERT
INSTALACIONES PARA EL CONTROL

DE LA MISIN
INSTALACIONES DE RECEPCIN
EXTERNA, ARCHIVO Y
PROCESAMIENTO
GATINEAU
SISTEMA DE
PLANEACIN DE
OPERACIONES
INSTALACIONES
DE ARCHIVO
INSTALACIONES
CANADIENSES
DE ARCHIVO
MANEJO DE RDENES
SISTEMA DE MANEJO
DE RDENES
DISTRIBUIDOR
COMERCIAL
USUARIO
COMERCIAL
TOMA DE RDENES
POR LA AGENCIA
ESPACIAL CANADIENSE
SISTEMA DE
CATLOGO DE
RADARSAT-2
PROCESADOR
RADARSAT-2
PROCESADOR
RADARSAT-2
VENDEDORES DE
VALOR AGREGADO
USUARIO DEL
GOBIERNO
CANADIENSE
LEYENDA
Fuente: MDA
CONTROL Y MONITOREO
http://radarsat.mda.ca/
DATOS SAR
Construccin de la nave espacial

Contratista principal: MacDonald Dettwiler &
Associates Ltd., Vancouver
Plataforma por Aerospazio, Rome, Italy
que se basa en el diseo modular PRIMA
Carga til, por EMS (antes SPAR Aerospace),

Montreal
antena de tipo arreglo-de-fase
misma disposicin y despliegue que el RADARSAT-1
Lanzamiento por Boeing Delta Launch Services Inc.

A nordo de un cohete Boeing Delta-II de Vandenberg AFB,
California
Ensamblado, integracin y pruebas

del RADARSAT-1
Cmara de
pruebas de vaco
trmico
Medio de
lanzamiento
Pruebas de acstica
Pruebas de la
antena
Estacin terrestre de RADARSAT-2
Funciones de la estacin terrestre

Control de la nave espacial
Planeacin de operaciones
Manejo de solicitudes
Recepcin y archivo
Procesamiento y distribucin
Control de calidad de la imagen
Control y manejo de datos

Datos de control y de comunicaciones, codificados
Enlaces ascendente y descendente de banda-S TTC
enlace ascendente de 32 Kbps; enlace descendente de 128
kbps o 16 Kbps (seleccionable)
Enlace descendente de los datos de las imgenes de

banda-X
enlaces de 2 x 105 Mbps
Datos de las imgenes almacenados en Memoria de

Estado Slido
2 x 128 Gb
Manejo de solicitudes
Preparacin grfica de solicitudes de datos
programacin para
Planeacin del rea iluminada
A seleccin del usuario

Tipo de haz
Instalaciones para la recepcin
Instalaciones para el procesamiento
Mejor respuesta ante las necesidades del

usuario
Sistemas de radar

Canada
Canada
Aplicaciones del SAR
Medicin de los movimientos de la superficie de la Tierra, para ayudar

a entender mejor los terremotos y volcanes y apoyar as los esfuerzos
de gestin durante las emergencias.
Estudio de los fenmenos oceanogrficos que se manifiestan en la
superficie del mar, para mejorar los modelos de prediccin del estado
del tiempo y de los cambios climticos de escalas globales.
Determinacin de los movimientos y cambios en el tamao de los
glaciares y hielos flotantes para ayudar a comprender mejor la
variabilidad climtica a largo plazo.
Desarrollo de mapas de la elevacin del terreno, detallados y con alta
precisin.
Seguimiento de inundaciones y determinacin de probable
ocurrencia.
Evaluacin del terreno con el propsito de encontrar petrleo u otros
recursos naturales.
Reconocimiento y seguimiento oportuno de derrames de petrleo.
Estudio de la cobertura y el uso del terreno y sus cambios : las
coshechas, los bosques, el desarrollo urbano y sus efectos
potenciales, etc.
Anlisis de caractersticas de la capa inferior de la atmosferas sobre
ocanos y mares.
Geometra de la rbita del satlite

y la rotacin de la Tierra
Satellite
orbit
rbita del
satlite
and long
lines are 10estn
deg apart
LaLat
latitud
y longitud
separadas
por
10 Km
grados
(1100 km en el ecuador)
(1100
at the equator)
rbita
del
Satellite
satlite
orbit
Haz
delbeam
radar
Radar
Ecuador
Equator
Radar
beam
Haz
del radar
Area iluminada
para
la adquisicin
Imaged
de swath
la imagen
LaRADARSAT
altitud del altitude
RADARSAT
de 800 km
is 800es
Km
La inclinacin es de 98, el periodo es de 98 min
Inclination is 98 deg, Period is 98 min
El satlite se mueve 26 al oeste en cada rbita

The satellite
moves
26 deg west
(2830
km en el
ecuador)
every orbit (2830 Km at the equator)
Configuracin del ERS

Antenas del
dispersmetro
Plataforma
Enlace
descendente
Antena del SAR
Pneles
solares
Misiones de SAR en satlites

trasbordadores espaciales
SEASAT
SIR-A
SIR-B
Magallanes
ERS-1
J-ERS-1
SIR-C / X-SAR
RADARSAT-1
ERS-2
Shuttle SRTM
1978
1981
1984
1990
1991
1992
1994
1995
1995
2000
Misin del Magallanes a Venus 1
Imagen cortesa de
Misin del Magallanes a Venus 2

Domos de
lava en la
superficie
de Venus
detectados
por el radar
Magallanes
Imagen cortesa de
Misiones futuras de satlites con SAR

ENVISAT
2001
SAOCOM
2002
ALOS
2002
RADARSAT-2
2003
LightSAR
La misin del NASA/DLR SRTM

Antenas auxiliares del radar
Antenas principales del radar
Brazo de 60 m de largo
El transbordador espacial
La misin 1 del
ENVISAT
Trayectoria terrestre
AATSR
Modo de Imagen
ASAR
Modo de seguimiento
global ASAR
MERIS
La misin 2 del
ENVISAT
El satlite ENVISAT en construccin
La misin ENVISAT fase LEOP

Adquisicin
de la actitud
Liberacin del panel
solar MEGS
Lanzamiento
Insercin
en rbita
Etapa L7
Despliegue
secundario del panel solar
Separacin
Rotacin del
panel solar
Kourou
Despliegue primario
del panel solar
Modo de puntera fina
controlada por volante
Modo de reduccin
de velocidad
Despliegue del ASAR
Sistemas De Radar Notas
Page 1 of 3
Sistemas De Radar
Notas
Diapositiva 2
Se han demostrado estas aplicaciones utilizando datos de SEASAT, SIR-B/C, ERS y RADARSAT. Algunas
aplicaciones se encuentran todava bajo investigacin, mientras que otras, como la del seguimiento de
hielos, actualmente ya se encuentran dentro de un sistema operacional (1999).
Diapositiva 3
Estaremos manejando con frecuencia datos de SAR que funcionan a bordo de satlites, cuya geometra se
muestra en esta diapositiva. La diferencia principal con los radares areos SAR, es el hecho de que el patrn
de cobertura est gobernado por la mecnica de la rbita y por la rotacin de la Tierra, como se ilustra aqu.
Diapositiva 4
Esta diapositiva muestra la configuracin de los satlites ERS-1 (1991) y ERS- 2 (1995), que son casi
idnticos. En lugar de slo contar con un sistema SAR, tambin cuentan con un dispersmetro y un radar
altmetro.
La antena SAR mide 10 m de largo y 1.2 m de ancho. La altitud del satlite es controlada de tal manera que
la dimensin a lo largo de la antena del SAR se alinea con el vector de velocidad del satlite. Tambin puede
ser manejado mediante una inclinacin que puede variar en el tiempo para compensar por la rotacin de la
Tierra. Esto es llamado el modo de conduccin de la guiada y hace que el haz del radar sea perpendicular a
la trayectoria terrestre del satlite, conduciendo efectivamente el haz hacia cero-Doppler.
Esta plataforma contiene toda la electrnica y equipo de apoyo del sistema del satlite. Incluye
instrumentos como:
computadora de control
sistema de control del suministro de energa
sistema de control de la actitud
transmisores y receptores de radar
sistemas de manejo de datos del radar
sistemas de comunicacin satlite/tierra
Diapositiva 5
La misin de la NASA SEASAT fue la primera con un satlite SAR de uso civil y fue la que dio a conocer el
sensor SAR entre la comunidad de la percepcin remota. Slo dur cuatro meses en operacin antes de que
una falla elctrica lo descompusiera. Sin embargo, durante ese tiempo, recolect una enorme cantidad de
datos en Norteamrica.
De particular importancia para Canad fue la construccin de una estacin receptora en Terranova, la cual
mantuvo operaciones durante toda la misin. Adems, cabe destacar, que fueron los ingenieros de
MacDonald Dettwiler los primeros en el mundo en producir una imagen digital de un sistema de satlite SAR.
Page 2 of 3
Diapositiva 6
El SAR no ha sido de utilidad slo en la Tierra, sino que tambin ha sido utilizado por la NASA en algunas de
sus misiones planetarias. El ejemplo ms notorio es el de la misin del Magallanes al planeta Venus en
1990-92.
Debido a que Venus est cubierto permanentemente por nubes, los instrumentos pticos convencionales
hubieran sido incapaces de adquirir una imagen de la superficie del planeta.
En la misin Magallanes, se utiliz un SAR de Banda-S (2 GHz) para obtener imgenes de resolucin de 100
m de casi toda la superficie de Venus. Estas imgenes fueron utilizadas por los cientficos para comprender
los procesos geofsicos y geolgicos que tienen lugar en Venus, lo que ha contribuido al mejor entendimiento
de nuestro sistema solar
Diapositiva 7
Los datos del Magallanes permitieron aprender muchas cosas nuevas, como la existencia de domos de lava
en la regin Alpha Regio de Venus.
Diapositiva 9
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) es una misin espacial de 11 das (STS-99, Atlantis) en la que
colaboran la NASA, la Agencia de Cartografa e Imagen del Departamento de Defensa de E.U. (NIMA), DLR, y
la Agencia espacial italiana (ASI). La misin est programada para iniciar el 19 de septiembre de 1999.
Operan dos sistemas SAR independientes, uno en banda-C (instrumento de NASA JPL) y el otro en banda-X
(DLR/ASI), cuyas respectivas antenas principales estarn localizadas en el compartimento abierto de carga
de la nave. Adems se contar con una segunda antena receptora, montada en un mstil desplegable hacia
afuera. SRTM representa el primer uso de tecnologa espacial InSAR de lnea de base fija y pasada nica con
un SAR de amplio barrido y frecuencias dobles.
El corazn del SRTM es un interfermetro SAR que utiliza el equipo SIR-C/X-SAR existente en el
compartimento de carga de la nave, al que se le suman antenas de recepcin secundarias con Banda-C y X ,
montadas en la punta de un brazo de 60 metros.
La resolucin espacial de las imgenes ser de 30 m x 30 m, con un error circular de emplazamiento de
menos de 20 m. La exactitud vertical ser de < 16 m (90% de error linear).
Diapositiva 10
ENVISAT-1 es una misin con un satlite multisensor encabezada por la Agencia Espacial Europea. Su
lanzamiento est programado para fines de 2001.
ENVISAT-1 llevar un sistema SAR avanzado llamado ASAR. Tendr resolucin y ancho de rea iluminada
diversos y adems tendr un modo ScanSAR como RADARSAT. Contar con polarizacin horizontal y
vertical, pero no con cuadripolarizacin completa (los canales HH y VV no son mutuamente coherentes).
Adems del ASAR, contar con un radimetro avanzado que adquiere informacin sobre una banda a lo largo
de la trayectoria (AATSR), y el MERIS, un sensor ptico generador de imgenes en frecuencias mltiples.
Diapositiva 11
Alguna vez se ha preguntado cmo es que un satlite con enormes paneles solares y una antena SAR cabe
en el vehculo de lanzamiento? !Debe estar muy apretado!
Page 3 of 3
ENVISAT-1 ser lanzado por el cohete francs Ariane-5 que tiene un rea de carga cilndrica de unos 17 m de
largo y 5 m de dimetro. El Ariane-5 es capaz de poner simultneamente en rbita de transferencia (a la de
los satlites geoestacionarios) dos satlites de 3,000 Kg, o un satlite de hasta 6,800 Kg de masa, lo que es
mas que la carga til mxima del Ariane-4 de 4400 kg.
Una vez que el cohete ha alcanzado su altura operacional, se abre el cono de ojiva y se deja salir al espacio
el satlite. Un pequeo cohete en la parte inferior del satlite sirve para empujarlo a su rbita final,
usualmente unos 800 Km sobre la superficie de la Tierra.
Diapositiva 12
Actualmente el ENVISAT-1 se encuentra en etapa de pruebas en el Laboratorio Espacial en ESTEC (1999).
ESTEC es el centro principal de tecnologa de la Agencia Espacial Europea que se localiza en Noordwijk,
Holanda.
Diapositiva 13
Alguna vez se ha preguntado cmo se lanza un satlite?
Esta diapositiva muestra cmo ser lanzado el satlite ENVISAT-1 desde Kourou, en Guyana Francesa en a
fines de 2001. LEOP se refiere, por sus siglas en ingls, a la Fase de Lanzamiento y rbita Inicial, y es el
periodo ms importante en la vida til de un satlite.
Note los siguientes pasos:
puesta en rbita (utilizando cohetes para llegar a la rbita final)
despliegue de los paneles solares
bloqueo en la actitud correcta
despliegue de la antena SAR
Formacin
de imgenes SAR

Canada
Canada
Formacin de imgenes SAR

-Resumen-
Geometra y principios del SAR

Ecuacin de radar
antenas, polarizacin, ganancia de la antena, origen de la ecuacin

de radar
Apertura real del SAR
definicin, concepto, geometra, retro-reflexin difusa de reflectores

puntuales
Procesamiento del SAR
conceptos, compresin en la direccin del alcance y del azimut

(conceptos y diagrama),procesamiento de datos en funcin de las
direcciones del alcance y del azimut
Geometra de la imagen de SAR (Terreno de alto relieve)

Propiedades del SAR
Incertidumbre del nivel de la seal, incertidumbre de la fase de la

seal, escenas con observaciones mltiples
Principio del radar de apertura sinttica
Direccin de vuelo
Blanco
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS)

Los datos que constituyen la seal
En la percepcin remota por radar, los objetos o

blancos en el terreno bajo estudio son iluminados
muchas veces por el sensor.
Antes de formar la imagen, a los datos recolectados
se les denomina la seal
Geometra de vuelo del SAR
Ancho del rea

iluminada
Al
ca
de
Altitud
i n
c
c
re elo
Di vu
nc
e
o
an
c
r
ce
ce
n
ca
Al
ngulo de
Incidencia
Alcance
sobre al Terreno
Az
ut
m
i
Fuente: Adaptado de K. Raney

Al
ce
n
ca
ja
le
no
Antenas
Una antena acopla las ondas electromagnticas (seales) que se propagan
(en ambos sentidos) entre el espacio libre y una lnea de transmisin.
depende de la frecuencia
direccional
depende de la polarizacin
Para las aplicaciones de radar en general y de SAR en particular, el eje de la

orientacin del campo elctrico con respecto a la antena define la
polarizacin de las ondas. Las ondas polarizadas elpticamente representan
el caso general.
La antena enfoca las ondas para formar un haz tri-dimensional.
para mayor eficiencia, la apertura para la radiacin > 1 longitud de onda
apertura amplia para la radiacin genera haces estrechos
la ganancia de una antena se determina por:

- prdidas elctricas
- dominio geomtrico del haz (ngulo slido)
Polarizacin de las ondas electromagnticas

Campo elctrico
POLARIZACIN VERTICAL
POLARIZACIN HORIZONTAL
Conceptos de la ganancia de una antena

PUNTO RADIANTE (antena puntual)
NGULO SLIDO DE LA ILUMINACIN
GANANCIA = 1
APERTURA FINITA RADIANTE (antena con dimensin finita)

L2
NGULO SLIDO
DE LA ILUMINACIN
= K 1 / L1 ,
GANANCIA = 4
=K
/ =
1
/ L2
K1, K2 - CONSTANTES
L1
FRONTERA DE LA POTENCIA MEDIA (-3DB)
LA GANANCIA DE UNA ANTENA REPRESENTA LA DISTRIBUCIN DE LA ENERGA

(LA ANTENA ENFOCA LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA)
(THE ANTENNA FOCUSES ELECTROMAGNETIC RADIATION)
Ecuacin de radar
Una antena enfoca la seal transmitida para formar un haz (con un ngulo
slido determinado).
La seal se propaga hacia el terreno que se encuentra a una distancia R, en
forma de ondas cuya fase se representa como frentes esfricos.
Los campos electromagnticos de las ondas interactan con los objetos
fsicos que se encuentran en el terreno, dentro de un volumen control, para
as crear una cierta distribucin de ondas reflejadas.
Slo aquellas ondas reflejadas que se propagan hacia la antena receptora
constituyen la seal recibida.
La seccin transversal de radar de una cierta superficie reflectora, se

define como la relacin entre la potencia de la seal recibida despus de
ser reflejada por esa superficie, con respecto a la potencia que se hubiera
recibido a partir de un reflector isotrpico de dimensiones equivalentes.
Lejos de la superficie, los campos de la seal que regresa al radar, se
suman para formar ondas con frentes de fase esfricos.
La seal recibida se define a paritr de los campos de las ondas que regresan
al radar que se acoplan a la antena receptora y que tienen la polarizacin
correcta.
Se debe tomar en cuenta la forma del haz de la antena.
Ecuacin de radar
ILUMINACIN
PtGt/(4R2sen(0)) = Ps
REFELXIN DIFUSA
RECEPCIN
PR = Pt2GtGR 3A/((4)3R4sen())

La apertura real de un SAR corresponde al intervalo de distancia que
recorre un pulso a lo largo de la direccin del alcance, para el cual
todas las seales individuales que se reflejan por el terreno iluminado,
llegan a la antena receptora en el mismo instante.
Todas las seales individuales que corresponden a un alcance

determinado se reciben en el radar al mismo tiempo y slo pueden
ser separadas tomando en cuenta el desplazamiento Doppler.
Dado un pulso con compresin en frecuencia y de longitud , la
seal instantnea que regresa al radar y que proviene de una
distancia R, contiene informacin individual de los reflectores en la
superficie que se encuentran dentro de una distancia equivalente al
intervalo c /2. Cada reflexin individual se codifica de manera
nica en funcin de su frecuencia dentro del pulso.
A partir de un terreno liso, los contornos de frecuencia Doppler
constante forman una familia de hiprbolas y los contornos de
alcance constante forman una familia de crculos.
La apertura real determina la distancia de influencia de un evento
que pueda inducir saturacin en la seal del radar.
La clula de resolucin de apertura real
Clula de
apertura
real
Arco del
Alcance
Constante
Todas las seales reflejadas hacia el radar que

provenien de esta rea regresan al mismo tiempo
Eco de un reflector puntual en

un sistema de radar de apertura sinttica
LA
E
L
D
O ACIA
T
IEN ESP
M
I
V VE
MO NA
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS

= PRF X NMERO DE CLULAS DE ALCANCE
REGISTRO
DE DATOS
ANTENA
FORMA DE
ONDA
HISTORIA DE LA FASE
DEL REFLECTOR
(OBJETO) PUNTUAL
TRASMITIDA
V(+)
LONGITUD DEL
PULSO
MODULADO EN
FRECUENCIA
LONGITUD DE
LA APERTURA
SINTTICA
AZIMUT
AZIMUT
ALCANCE
ALCANCE
REFLECTOR (OBJETO) PUNTUAL
Procesamiento del SAR 1

Una vez que el haz de iluminacin del radar pasa sobre un punto en el
terreno, toda la informacin que proviene de ese punto se recibe y se
graba en funcin de las dimensiones asociadas al alcance y al azimut,
y en funcin del tiempo (historia de la amplitud y de la fase de la
seal).
En ausencia de saturacin de la seal del radar, la historia de la

fase de cada uno de los puntos de la imagen se combinan
linealmente en una serie de tiempo para conformar los datos de la
seal del SAR.
El procesamiento del SAR decodifica la seal de la fase de cada
punto en el alcance y el azimut y enfoca esta informacin hacia
una funcin de respuesta del tipo impulso. El ancho de la funcin
de respuesta en las direcciones del alcance y del azimut,
corresponde con la resolucin en esas respectivas direcciones.
El teorema de Nyquist requiere que los datos procesados sean
muestreados al menos dos veces, dentro del ancho de cada
funcin de respuesta impulso. Estas muestras son los pxeles de
las imgenes de radar.
Procesamiento del SAR 2

Debido a que las coordenadas naturales de los datos en funcin
del alcance y las de los datos en funcin del azimut, no son
separables, las etapas de procesamiento con respecto al alcance
y con respecto al azimut estn acopladas.
Desplazamiento y curvatura asociados al alcance

- resolucin vs. ancho del haz
- estrabismo del haz
- rotacin de la Tierra
El procesamiento se realiza en el sistema natural de coordenadas

del radar, en el plano asociado al alcance.
La presentacin de una imagen de radar en la superficie de la

Tierra, requiere que los arcos de alcance constante sean
proyectados sobre la elevacin de la superficie de la Tierra,
en cada punto. Los datos del RADARSAT se presentan
comnmente proyectados sobre de un modelo elipsoidal de la
Tierra (el nivel medio del mar).
Compresin de un reflector puntual o enfoque

CURVATURA
DEL ALCANCE
COMPRESIN
DEL ALCANCE
Desplazamiento
en distancia
LONGITUD DEL
CHIRRIDO
PROPORCIN DE
COMPRESIN DEL ALCANCE
Resolucin del
alcance
LONGITUD DEL CHIRRIDO

RESOLUCIN DEL ALCANCE
LONGITUD DE LA APERTURA
DE MIRADA NICA
COMPRESIN
DEL AZIMUT
observacin 1
observacin
LOOK 2 2
RESOLUCIN
DEL AZIMUT
LOOK 3 3 observacin 4
observacin
PROPORCIN DE
LONGITUD DE LA APERTURA DE OBSERVACIN NICA
=
RESOLUCIN DEL AZIMUT
COMPRESIN DEL AZIMUT
Radares que funcionan con pulsos

Un sistema de radar transmite pulsos de larga
duracin.
Los blancos terrestres reflejan el pulso hacia el
radar.
Mediante el Procesamiento asociado a la direccin
del Alcance se renen todas las muestras del
pulso y se combinan.
Mediante el Procesamiento asociado a la direccin
del Azimut se renen todos los pulsos que refleja
un cierto blanco hacia el radar y se combinan.
Procesamiento asociado al alcance

ALCANCE
- Distancia a lo largo de la
lnea de vista entre el radar y el
la regin iluminada
DIRECCIN DEL ALCANCE - Perpendicular a la direccin de

vuelo (o azimut) del sensor
- A la direccin del alcance tambin
se le llama direccin transversal
RESOLUCIN EN LA
- Es una caracterstica de la imagen
DIRECCIN DEL ALCANCE determinada por el ancho de banda
del sistema o la duracin efectiva
del pulso
Procesamiento del Azimut

AZIMUT
Se usa comnmente para indicar la

distancia lineal en la direccin paralela
a la trayectoria de vuelo
DIRECCIN DEL AZIMUT
Paralela a la lnea de vuelo, tambin

es llamada direccin longitudinal a la
trayectoria
RESOLUCIN EN LA
DIRECCIN DEL AZIMUT
Resolucin caracterstica en la
direccin del azimut
Est limitada por el ancho de banda
Doppler del sistema
COMPRESIN EN LA
DIRECCIN DEL AZIMUT
En el dominio de la seal SAR, los

datos crudos se extienden en las
direcciones del alcance y del azimut y
deben ser comprimidos de manera
coherente para asegurar alcanzar la
resolucin potencial del instrumento.
La compresin en la direccin del
azimut consiste en correlacionar
coherentemente la seal recibida con
la funcin rplica del azimut.
Perfil de terreno con relieve abrupto y

las caractersticas de su imagen de radar
ALTITUD DEL AVIN
PRIMER SEAL
QUE PROVIENE DE
LA MONTAA
INVERSIN
POR RELIEVE
NADIR
AL
CA
NC
SEAL DE LA PARTE
SO BAJA DEL VALLE
MB
RA
DE
LR
AD
AR
SUPERFICIE DE REFERENCIA
DE LA CIMA DE LA MONTAA
ARCOS DE
ALCANCE
CONSTANTE
NADIR
PARTE BAJA DEL VALLE
CIMA DE LA
MONTAA
PARTE BAJA
DEL VALLE
PROYECCIN EN UN MAPA
CON TERRENO INCLINADO
Incertidumbre en la seal en funcin de la

razn de la seal con respecto al ruido
ESFERA ASOCIADA
AL RUIDO
INCERTIDUMBRE DE LA SEAL
6
5
4
3
2
1
0
10
12
14
16
18
RAZN DE LA SEAL CON RESPECTO

AL RUIDO EN dB
VECTOR DES CAMPO ELECTRICO
"TARGET"
FIELD
VECTOR
ASOCIADOELECTRIC
AL BLANCO
REFLECTOR
20
ESFERA ASOCIADA
AL RUIDO
RAZ CUADRTICA MEDIA DEL RUIDO

DE LA FASE EN GRADOS
Ruido de la fase en funcin de

la relacin entre la seal y el ruido (SNR)
35
30
25
20
15
10
5
4
10
12
14
16
18
RAZN DE LA SEAL CON RESPECTO

AL RUIDO EN dB
VECTOR DES CAMPO ELECTRICO
ASOCIADO AL BLANCO REFLECTOR
20
Concepto de Observaciones Mltiples

OBSERVACIONES - Cada una de las sub-imgenes
implementadas en el
procesador SAR, utilizadas
para formar la imagen complete
como un producto final.
MOTEADO
- Fluctuacin estadstica o
incertidumbre asociada con la
brillantez de cada pxel en una
imagen de radar, debida a la
iluminacin coherente y el
procesamiento.
Concepto de observaciones mltiples

(continuacin)
A partir de una sola observacin, se utilizan todas las
reflexiones recibidas desde un cierto punto en el terreno (o una
regin en particular) para crear una sola imagen.
La imagen contendr moteado, pero tendr la mejor resolucin
posible.
Se pueden formar sub-imgenes independientes
(observaciones) de la misma rea mediante el procesamiento
digital de los datos del SAR. Para esto se utilizan sub-conjuntos
de las seales reflejadas.
Estas sub-imgenes (observaciones) se promedian entre s
para crear una sola imagen multi-observacin.
La imagen resultante tiene menor resolucin, pero tambin
tiene menos moteado.
Caractersticas
de las imgenes SAR

Canada
Canada
Caractersticas de las imgenes SAR

(Radar de Apertura Sinttica)
-Resumen-
Elementos de interpretacin
Tono
Textura
Efectos indirectos en las imgenes SAR
Ambigedades
Festoneo
Asociados al control automtico de la ganancia
Variaciones e interpretacin de la
brillantez de la imagen
Se pueden observar dos tipos principales de
variaciones en la brillantez de una imagen de
radar:
variaciones del tono
variaciones de la textura
Aunque es poco comn, algunos efectos indirectos
asociados al sistema de radar, tambin son una
fuente potencial de variaciones no deseadas en la
brillantez.
Es posible usar computadoras para complementar
y/o ampliar nuestra interpretacin visual de dichas
variaciones.
Elementos de interpretacin
Elemento de
interpretacin
Ejemplo de una tcnica automtica

de interpretacin (cmputo)
tono
intervalos de densidad
color
clasificacin multiespectral
textura
anlisis de textura
patrn
clasificacin/transformacin
espacial
tamao
clasificacin por tamao de

rasgos
forma
clasificacin sintctica
asociacin
clasificacin contextual
Fuente: Manual of Remote Sensing, 1983

Tonos de la imagen
Se refiere a los niveles de gris que pueden distinguirse
entre el negro y el blanco.
Proporcional a la intensidad de la reflexin de las
microondas que recibe el radar.
Las regiones o reas relativamente lisas, como las
aguas tranquilas, aparecen como tonos obscuros.
Los superficies con rugosidades (terreno difuso) como
cierta vegetacin, aparecen como tonos intermedios.
Las estructuras artificiales, como los edificios o los
barcos, pueden producir tonos brillantes dependiendo de
su forma, orientacin y/o constitucin.
Tonos de la imagen (continuacin)
OBSCUROS
INTERMEDIOS
Fuente: CCRS
BRILLANTES
Textura de la imagen
Se refiere al patrn de la variacin espacial del tono.
Es funcin de la uniformidad espacial de los
reflectores o blancos en una escena.
La textura de una imagen de radar, consiste en la
textura original de la escena multiplicada por el
moteado.
La textura puede ser fina, media o gruesa.
Textura de la imagen (continuacin)

Campo de maz
Regin con uniformidad espacial
Textura fina
Bosque
Regin sin uniformidad espacial
Textura gruesa
300 m
Fuente: Ulaby y Dobson, 1989
300 m
Efectos artificiales o indirectos

en las imagenes SAR
Los efectos indirectos en una imagen SAR ocurren por algunos
problemas asociados a la plataforma, al sensor y/o al
procesamiento
Ambigedades
- Asociadas a la direccin del azimut
- Asociadas a la direccin del alcance
- Asociadas al nadir
Festoneo
Efectos del control automtico de la ganancia del RADARSAT-1
Algunos aspectos radiomtricos y geomtricos de la imagen

pueden ser afectados
En algunas ocasiones, el reprocesamiento puede disminuir los
efectos
En otras, son incorregibles
Ambigedades
Aparece una copia a un lado de un objeto. La
copia puede estar desplazada en la direccin del
alcance y/o del azimut (efecto fantasma).
Este efecto indirecto puede ser visible si el fondo
de la imagen es obscuro e invariable (ej. aguas
tranquilas), pero es difcil detectarlos sobre un
fondo variable (ej. terreno boscoso).
La seal de inters est contaminada por las
seales asociadas a objetos reflectores
adyacentes.
Ambigedades
Ambigedades asociadas a la
direccin del Azimut
el muestreo de las seales es

demasiado lento
parmetros incorrectos durante el
procesamiento
Puerto de Halifax,
Nueva Escocia.
Efecto fantasma de un
grupo de barcos en
una imagen del haz S7
del RADARSAT
Ambigedades asociadas a la
direccin del Alcance
la seal de una regin de inters se

recibe simultneamente con la seal
asociada a otro pulso transmitido
inmediatamente (antes o despus)
ej.: Seal que proviene del nadir
- la seal que proviene de abajo
del satlite acompaa a esa que
proviene del terreno iluminado
Fuente: Werle, 1997

Ambigedades del Nadir

Aparecen como rasgos lineales
brillantes a una distancia
aproximadamente constante en la
direccin del alcance.
La seal que proviene del nadir es
intensa debido a la reflexin casiespecular emitida por objetos
reflectores ubicados dentro de un
intervalo (de distancia) estrecho en la
direccin del alcance tonos
brillantes.
Debido a la compresin del pulso, la
recepcin de seal brillante se limita a
esa que proviene de una distancia
equivalente a unas pocas clulas de
resolucin en la direccin del alcance
formas agudas y lineales.
Ambigedades del nadir y RADARSAT

Los productos especificados originalmente como
producto del modo de un slo haz de iluminacin,
fueron diseados para evitar, en lo posible, las
ambigedades del nadir.
Las ambigedades del nadir en las imgenes que se
adquieren con un solo haz de iluminacin pueden
localizarse:
Cerca del lmite de las imgenes adquiridas bajo el

modo Wide 2, mediante el enlace descendente en
tiempo real.
En el centro de las imgenes adquiridas bajo el
modo Wide 3.
Fuente: Luscombe, 1997

Ambigedades del nadir y RADARSAT

(continuacin)
La posicin probable de las ambigedades del nadir en

los productos que se adquieren con varios haces de
iluminacin es:
Dentro del haz Wide 3 en el modo ScanSAR Wide A.

En la regin de superposicin de los los haces Wide 1 y
Wide 2, en los modos ScanSAR Wide A y B, y en el
modo ScanSAR Narrow A.
En la regin de superposicin de los haces Estndar 5 y
6 en el modo ScanSAR Narrow B y ScanSAR Wide B.
Fuente: Luscombe, 1997
Festoneo
RADARSAT-1
ScanSAR Angosto A
Chile
23 marzo 1997
Ambigedad
del nadir
Causado por el clculo errneo

del centroide Doppler.
Se observa en forma de bandas
radiomtricas tipo pana a travs
de la escena (en la direccin del
alcance).
Festoneo
Se presenta ocasionalmente en
los productos RADARSAT
adquiridos en el modo ScanSAR.
Ancho 2
La imagen puede ser

reprocesada usando mejores
clculos del centroide Doppler.
Orbita descendente
Ancho 1
Efectos del control automtico

de la ganancia del RADARSAT-1
En el sensor se aplica una ganancia a los datos de la seal
recibida, antes de enviarlos al convertidor de analgico digital (ADC).
La seleccin adecuada de la ganancia optimiza el uso del
limitado intervalo dinmico en el ADC y minimiza el desborde
negativo del ADC y la saturacin de los valores que
representan la seal.
RADARSAT-1 utiliza un Control Automtico de la Ganancia
(AGC), que se basa en la seal que proviene de la mitad
ms cercana de la regin iluminada por el haz.
Si la escena es brillante en las regiones ms cercanas y es
obscura en las regiones ms alejadas, la ganancia puede
haberse establecido demasiado baja, causando que los
reflectores lejanos aparezcan ms obsuros de lo debido.

de la ganancia (continuacin)
Si la escena es obscura en las regiones cercanas y brillante en
las regiones alejadas, la ganancia pudo haber sido establecida
demasiado alta, causando la saturacin de la seal que
proviende de los blancos o reflectores ms alejados.
La saturacin de la seal aparece comnmente como bandas
en la direccin del alcance con cambios en el tono a travs de
la imagen.
Los efectos de un desborde negativo en la seal no son tan
visibles en la imagen.
Tanto la saturacin como el desborde negativo afectan a las
caractersticas radiomtricas de la imagen.
Con el fin de mantener una cierta calidad, las bandas causadas
por el AGC pueden eliminarse con una ganancia constante. Sin
embargo, la ocurrencia de saturacin de la seal y el desborde
negativo, podran ser inevitables.
Trayectoria del satlite
Efectos AGC
Direccin de observacin
RADARSAT-1
Modo S5
Agosto 21, 1996
Malaysia
Resultados de la correccin por la prdida de la seal
Corregido
Saturacin del convertidor analgico-digital (ADC)
Sin corregir
Imagen corregida por la prdida de la seal

de la ganancia (continuacin)
Para el anlisis cuantitativo
Pre-adquisicin
- Escojer el modo de operacin (tipo de haz) y la
rbita (i.e. ascendente, descendente) que colocan a
la regin de inters, dentro de la mitad ms
cercana al sensor, del rea de iluminacin del haz.
- Las bandas por cambios de tono, an podrn
aparecer en las regiones alejadas
Adquisicin
- Utilizar una ganancia fija apropiada
Post-adquisicin
- Corregir por la prdida de potencia de la seal.
Requiere de reprocesamiento de los datos de la
seal original
Productos y tipos de
imgenes disponibles

Canada
Canada
Productos y tipos de imgenes disponibles

-Resumen-
Caractersticas de los productos de radar

Datos en forma de seal original, Valores
complejos de observacin nica,
Georeferenciados, Geocodificados.
Seleccin del medio fsico para la informacin
CD-ROM, Cartucho de datos (8mm), Cinta
Compatible con Computadora (CCT), Copia
Impresa.
Formato estndar de archivo CEOS
SARs espaciales
RADARSAT-1 y -2
Introduccin
El propsito de esta seccin es introducir y
explicar los productos genricos de radar y
sus formatos.
Los productos genricos de radar de los
satlites actuales tienen caractersticas muy
similares, pero tienen nombres y acrnimos
diferentes.
En esta seccin se explican algunos
nombres. Los ejemplos que se presentan
corresponden a productos de RADARSAT-1.
Clases de productos de radar

Datos de la seal original
Productos Georeferenciados
complejos, detectados, en funcin

del alcance y del alcance
proyectado en el terreno.
Productos Geocodificados
detectados, alcance proyectado en

el terreno.
Datos de la seal
Datos crudos del eco que recibe el radar
en trminos de fase y cuadratura (I/Q)
En funcin del alcance
Sin informacin del formato de telemetra,
reorganizados en lneas contiguas a lo
largo del alcance del radar
No son una imagen, debe aplicarse un
procesador SAR para obtener la imagen
como producto
Productos georeferenciados contra

productos geocodificados
Productos georeferenciados:
la ubicacin geogrfica relativa es incorporada a la imagen.

no estn corregidos para representarlos en una proyeccin
cartogrfica y no deben ser utilizados con propsitos cartogrficos.
Productos geocodificados:
son corregidos geomtricamente para conformarlos a una

proyeccin cartogrfica.
frecuentemente utilizan puntos de control terrestre y DEM para
mejorar la exactitud de la geocodificacin.
Comnmente se reajustan para que el pxel sea un cuadrado
estndar.
El cuadro 3.1 contiene un compendio de los productos de

RADARSAT
Tabla 3.1
Caractersticas de los productos del RADASAT
Nombre del
producto
Nombre de
RSI
Formato
Modo
Distanciamiento
de pxel (m)
aproximado
# de
observaciones
Caractersticas Generales
Valores
Complejos de
Observacin
nica (SLC)
Valores
Complejo de
Observacin
nica
Alcance
Estndar
Fino
Ancho
Extendido Alto
Extendido Bajo
11.6 x 5.1
4.6 x 5.1
11.6 x 5.1
11.6 x 5.1
8.1 x 5.1
1x
1x
1x
1x
1x
1
1
1
1
1
Cada pxel es representado

por valores complejos I y Q
Debe ser procesado para
generar una imagen
Mantiene ptima resolucin
Resolucin Fina
de Georeferencia
(SGF)
Path Image
Alcance
proyectado
en el
terreno
Estndar
Fino
Ancho
Extendido Alto
Extendido Bajo
ScanSAR Angosto
ScanSAR Ancho
12.5 x 12.5
6.25 x 6.25
12.5 x 12.5
12.5 x 12.5
12.5 x 12.5
25 x 25
50 x 50
1x
1x
1x
1x
1x
2x
2x
4
1
4
4
4
2
4
Orientado en el trayecto de
la rbita
Debe ser corregido
geomtricamente si se
requiere para cartografa
Resolucin Extra- Path Image

Fina de
Plus
Georeferencia
(SGX)
Alcance
proyectado
en el
terreno
Estndar
Fino
Ancho
Extendido Alto
Extendido Bajo
8x8
3.125 x 3.125
10 x 10
8x8
10 x 10
1x
1x
1x
1x
1x
4
1
4
4
4
Menor distanciamiento del

muestreo que en SGF.
Mantiene la totalidad de la
resolucin del haz
Sistemticamente Map Image

Geocodificado
(SSG)
Alcance
proyectado
en el
terreno
Estndar
Fino
Ancho
Extendido Alto
Extendido Bajo
1x
1x
1x
1x
1x
4
1
4
4
4
El producto SGF es
procesado con el Norte
hacia arriba y corregido a
una proyeccin cartogrfica
12.5 x
6.25 x
12.5 x
12.5 x
12.5 x
12.5
6.25
12.5
12.5
12.5
Precisin
Precision
Alcance
Mismo que Map
Mismo que Map
Mismo que Map
Geocodificada
Map Image
proyectado Image
Image
Image
en
el
(SPG) RADARSAT International, 1995, RADARSAT Illuminated Your Guide to Products and Services, RADARSAT
Source:
terreno
International
El producto SGF es
corregido utilizando GCPs y
un DEM.
El mejor producto posicional
Productos georeferenciados
Imgenes
Las lneas y los pxeles estn orientados con respecto al
sistema del radar (e.g. productos SGF, SGX del
RADARSAT)
- la direccin de la lnea es la direccin del azimut del
radar
- la direccin de los pxeles es la direccin del alcance del
radar
La ubicacin geogrfica de los pxeles es aproximada y se
basa en el nivel medio del mar de una Tierra eliptica
localmente esfrica. Normalmente se almacena en el
encabezado del producto.
- normalmente se basa slo en modelos de la rbita, no
utiliza puntos de control geocodificados.
- se conoce como Georeferenciado sistemticamente.
Puede representarse en funcin del alcance o del alcance
proyectado en el terreno, con diversas posibilidades para el
espaciamiento entre pxeles.
- terminologa diferentes para cada satlite (Tabla 3.2)
Tabla 3.2 - Comparacin entre los

productos de diferentes satlites
RADARSAT
ERS - Europa
ERS Norteamrica
Path Image
(SGF)
Imagen de Precisin
Georeferenciada
(PRI)
Resolucin Fina
Georeferenciada
(SGF)
1B
Orientado hacia trayectoria

Correccin sistemtica y/o
de Precisin
Path Image
Plus (SGX)
N/A
N/A
N/A
N/A
Map Image
(SSG)
Imagen
Geocodificada (GEC)
Sistemticamente
Geocodficado
(SSG)
2A
Orientado a la Cartografa
Correccin sistemtica
Precision Map
Image (SPG)
Imagen
Geocodificada del
Terreno (GTC)
Precisin
Geocodificada
(SPG)
2B
Orientado a la cartografa
Correccin de Precisin
Datos de la
seal
en bruto
en bruto
1A
en bruto
Complejo de
observacin
nica (SLC)
Complejo de
observacin nica
(SLC)
Complejo de
observacin
nica (SLC)
N/A
N/A
1
2
SPOT
Landsat
Los datos de la seal SAR no pueden ser visualizados como imagen

Datos pticos originales (SPOT, Landsat) pueden ser visualizados como imagen
Fuente: RADARSAT International, 1995, RADARSAT Illuminated- Your Guide to Products and Services
Productos geocodificados
Sistemticamente Geocodificado o Map
Image (RADARSAT - SSG)
Se procesa de forma que el "norte

quede hacia arriba" y se corrige para
poder representarse en una proyeccin
cartogrfica.
La imagen puede convertirse a una de
muchas proyecciones cartogrficas.
El muestreo espacial se mantiene como
en los datos originales.
Productos geocodificados
Precisin Geocodificada o Precision Map Image
(RADARSAT - SPG)
Se contina el procesamiento de la informacin para corregir

los datos por ubicacin geogrfica, mediante la utilizacin
de un Modelo Digital de Elevacin del Terreno y de
numerosos y puntos terrestres de control preciso ubicados
dentro del rea de la imagen.
El formato de los datos y las proyecciones cartogrficas son
iguales que las de SSG.
El muestreo espacial se mantiene como en los datos
originales.
Se emplea terminologa diferente para cada satlites
(Tabla 3.2)
Seleccin del medio de almacenamiento

Los productos del radar pueden ser suminstrados en
diversos medios.
Digital
- Disco compacto (CD-ROM)
- Cartucho de datos (8mm)
- Cinta compatible con computadora (CCT)
(9 pistas)
Documentos impresos (Disponible bajo pedido)

- pelcula
- copia impresa
Introduccin al formato de archivos CEOS

CEOS corresponde a las siglas en ingls del Comit sobre los Satlites
para la Observacin de la Tierra, un organismo internacional dedicado a
diversos aspectos relativos a la Observacin de la Tierra (EO), incluyendo
la especificacin de formatos para el manejo de los datos.
CEOS ha definido un estndar internacional para el formato de los datos,
en el que se incluye todo tipo de datos que se refieren al programa EO.
CEOS es un formato de definicin propia, por lo tanto, existen muchas
variantes menores entre los productos de formato CEOS.
Ejemplo de RADARSAT CEOS:
Consiste en 5 archivos, de los cuales slo uno contiene los datos de la

imagen. Los 4 restantes contienen informacin sobre esos datos que
constituyen la imagen.
Las Tablas 3.3 y 3.4 proporcionan un compendio de la estructura del
formato de archivos CEOS para datos de RADARSAT.
Despus de las Tablas, se presenta una descripcin detallada de cada
uno de los cinco archivos, utilizando RADARSAT SGX como ejemplo.
Tabla 3.3
Ejemplo del formato de archivos CEOS
(SGF, SGX, SLC)
Archivo Directorio de
Volumen
Archivo Lder o Inicial SAR
Descriptor de Volumen
Registro del Archivo Sealador
Registro de Texto
(ver Tabla 3.4)
Archivo de Datos SAR
Registro del Descriptor

Datos Procesados
Archivo Final SAR
Volumen Nulo
Descriptor de Volumen Nulo
Tabla 3.4
Ejemplo del formato de archivos CEOS
(SGF, SGX, SLC)
Volumen
Archivo Lder o
Inicial SAR
Resumen de la Calidad de los Datos
Archivo de Datos SAR
Resumen del Conjunto de Datos

Histograma de los Datos de la Seal
Histograma de Datos Procesados (16 bits)
Parmetros Detallados del Procesamiento
Datos de la Posicin de la Plataforma
Archivo Final SAR

Archivo Directorio
de Volumen Nulo
Datos de Altura e Inclinacin

Datos Radiomtricos
Datos de Compensacin Radiomtrica
SARs espaciales
Ante reas de iluminacin similares, el ngulo de visin (de incidencia) del
SAR de un satlite vara slo pocos grados, en comparacin con el caso
de un SAR areo por causa de la geometria de visin diferente. Por lo
tanto, el primero proporciona una iluminacin ms uniforme en todo el
rea de estudio.
Dependiendo de los parmetros de su rbita, un SAR espacial puede
recolectar datos ms rpidamente, y sobre reas mayores que los
sistemas areos.
La frecuencia de la cobertura la determinan las caractersticas de la rbita
y los modos de operacin del radar.
En forma tpica, un SAR espacial puede repetir la observacin de una
regin en particular, en un periodo entre 3 y 35 das.
Durante el procesamiento se deben corregir los efectos de la curvatura y
rotacin de la Tierra, as como los de las variaciones orbitales.
El primer SAR espacial civil fue el SEASAT de E.U., lanzado en 1978,
seguido por el Almaz (U.R.S.S./Rusia), el ERS-1 (Europa), el J-ERS-1
(Japn), el ERS-2 (Europa) y el RADARSAT-1 (Canad).
Las tablas 3.5 y 3.6 presentan un compendio de las caractersticas de los
sistemas SAR espaciales.
Tabla 3.5
Sistemas antiguos de SARs espaciales
Satlite\
Tipo de informacin
Seasat
SIR-A
SIR-B
Pas
E.U.
E.U.
E.U.
noviembre
1981
octubre
1984
Tiempo de vida
(diseo)
junio
1978
3
menes
U.R.S.S
.
marzo
1991
2.5 das
8 das
Banda
Longitud de onda
(cm)
23.5
23.5
Fecha de lanzamiento
Polarizacin
ngulo de incidencia
nominal ()
Resolucin nominal
en la direccin
del alcance (m)
Resolucin nominal
en la direccin
del azimut (m)
Nmero de
observaciones
Ancho del rea
iluminada (km)
Repeticin del ciclo
(das)
Almaz
SIR-C/X SAR
ERS-1
JERS-1
E.U.
Europa
Japn
abril 1994
julio 1991
febrero
1992
2 aos
cada 11 das
3 aos
2 aos
L, C, X
23.5
10
23.9, 5.7, 9.6
5.7
23.5
VV
HH
HH
HH
HH
HH
L (VV), C (VV) y
X cuadripolarizada
23
50
15 - 64
30 - 60
15 - 50
23
38
25
40
25
15 - 30
10 - 26
26
18
25
40
17 58
15
30
28
18
>4
100
50
10 - 60
20 - 45
15 60
100
75
17, 3
nula
nula
nula
nula
3, 35, 176
44
Tabla 3.6
Sistemas actuales y futuros de SARs espaciales
Satlite /Tipo de
informacin
ERS-2
RADARSAT 1
Envisat 1
ASAR
ALOS
PALSAR
SAOCOM
RADARSAT 2
Pas
Europa
Canad
Europa
Japn
Argentina
Canad
Fecha de
lanzamiento
Tiempo de vida
(diseo)
abril
1995
Noviembre
1995
2001
2002
2003
2003
3 aos
5 aos
5 aos
3-5 aos
5 aos
5 aos
5.7
5.7
5.6
23.6
23
5.6
VV
HH
Nota 1
Nota 2
Nota 3
Nota 4
23
10 59
15 45
8-60
15-40
10 60
26
10 100
30 1000
10-100
10-100
3 100
28
9 100
30 1000
10-100
10-100
3 100
18
2-8
2-8
18
100
50 500
60 405
30-350
35-360
10 500
35
24
35
46
24
Banda
Longitud de onda
(cm)
Polarizacin
ngulo de incidenca
nominal ()
Resolucin nominal
en la direccin del
alcance (m)
Nominal resolucin
en la direccin del
azimut (m)
Nmero de
observaciones
Ancho del rea
iluminada (km)
Repeticin del ciclo
(das)
1- polarizacin - Envisat ASAR

2- polarizacin - ALOS PALSAR
3- polarizacin - SAOCOM
4- polarizacin - RADARSAT-2
HH o VV o HH+VV o HH+HV o VV+VH

HH o VV o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV
HH o VV o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV
HH o VV o HV o VH o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV
RADARSAT-1
RADARSAT 1, el primer satlite canadiense para la observacin
de la Tierra, fu lanzado en noviembre de 1995.
El radar funciona en la banda-C (5.3 GHz, longitud de onda de
5.66 cm) con polarizacin HH.
El sistema tiene 6 modos de adquisicin de imgenes, con una
variedad de ngulos de incidencia y de reas de iluminacin,
como lo ilustra la figura 3.1.
La Tabla 3.7 muestra algunas caractersticas tcnicas del SAR
Los diversos modos de adquisicin de las imgenes
proporcionan flexibilidad en la resolucin, en los ngulos de
incidencia y en el ancho del rea iluminada, a diferencia de otros
sistemas SAR operacionales
La resolucin nominal sobre el terreno puede ser de 8 a 100
metros
Los ngulos de incidencia pueden ser de 10 a 59 grados
El ancho del rea iluminada puede ser de 50 a 500km
Figura 3.1
Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia bajos
Trayectoria
del satlite
ScanSAR
Haces Anchos
Haces Estndar
Haces Extendidos
- ngulos de
incidencia altos
Tabla 3.7 Modos de adquisicin de

imgenes del SAR de RADARSAT-1
MODO
HAZ &
POSICION
Fino
F1 cercano
(15 posiciones)
F1
F1 lejano
F2 cercano
F2
F2 lejano
F3 cercano
F3
F3 lejano
F4 cercano
F4
F4 lejano
F5 cercano
F5
F5 lejano
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Estndar
(7 haces)
NGULOS DE
INCIDENCIA
APROXIMADOS
(GRADOS)
36.4 - 39.6
36.8
37.2
38.8
39.2
39.6
41.1
41.5
41.8
43.1
43.5
43.8
45.0
45.3
45.6
20
24
30
34
36
41
45
- 39.9
- 40.3
- 41.8
- 42.1
- 42.5
- 43.7
- 44.0
- 44.3
- 45.5
- 45.8
- 46.1
- 47.2
- 47.5
- 47.8
- 27
- 31
- 37
- 40
- 42
- 46
- 49
RESOLUCIN
NOMINAL (M)
EN EL TERRENOa
8
REA
APROXIMADA
(KM)
NMERO DE
OBSERVACIONES
PROCESADAS
50 X 50
1 X1
SGF o SGX
100 x 100
1x4
SGF o SGX
25
SGF = SAR Producto georeferenciado de resolucin fina = Path Image

SGX = SAR Producto georeferenciado de resolucin extra fina = Path Image Plus
La resolucin sobre el terreno vara dentro des

rea iluminada en funcin de la distancia en la
Tabla 3.7 (continuacin)

Modos de adquisicin de imgenes del
SAR de RADARSAT-1
MODO
Ancho
(3 posiciones)
ScanSAR Angosto
ScanSAR Ancho
Alto
Extendido
(6 haces)
Bajo Extendido
HAZ &
POSICION
NGULOS DE
INCIDENCIA
APROXIMADOS
(GRADOS)
W1
W2
W3
SCNA
SCNB
SCWA
SCWB
EH1
EH2
EH3
EH4
EH5
EH6
EL1
20 - 31
31 - 39
39 - 45
20 - 40
31 - 46
20 - 49
20 - 46
49 - 52
50 - 53
52 - 55
54 - 57
56 - 58
57 - 59
10 - 23
RESOLUCIN
NOMINAL (M)
EN EL TERRENOa
30
50
100
REA
APROXIMADA
(KM)
165 x
150 x
130 x
300 x
165
150
130
300
25
500 x 500
450 x 450
75 x 75
30
170 x 170
SGF = SAR Producto georeferenciado de resolucin fina (Path Image)

SGX = SAR Producto georeferenciado de resolucin extra fina (Path Image Plus)
SCN = Producto ScanSAR de haz angosto (Path Image)
SCW = Producto ScanSAR de haz ancho (Path Image)
NMERO DE
OBSERVACIONES
PROCESADAS
1x4
SGF o SGX
2x2
SCN
2x4
SCW
1x4
SGF o SGX
1x4
SGF o SGX
La resolucin sobre el terreno

vara dentro des rea iluminada en
funcin de la distancia en la
RADARSAT-2
Se selceccion a MDA para construir,operar y ser dueos de
RADARSAT-2.
Su lanzamiento est programado para el ao 2003.
Sistema de banda C y modos de haz similares a RADARSAT 1,
como se muestra en la Figura 3.1, con mejoras significativas.
RADARSAT 2 tiene mejoras en relacin con el RADARSAT 1:
Polarizacin - horizontal (HH), vertical (VV) y polarizaciones

cruzadas (HV, VH), adems de polarimetra.
Resolucin de 3 metros, con un nuevo modo de haz ultrafino.
El tiempo para observar una cierta regin es menor, al hacer
uso de la capacidad de adquirir imgenes a ambos lados de la
trayectoria (izquierda y derecha).
Calidad de la imagen
y calibracin

Canada
Canada
Calidad de la imagen y calibracin

-Resumen-
o, o, y o
Cmo se distinguen?
Cmo obtenerlos a partir de los valores digitales DN
(Digital Number) en el producto?
Los Valores Digitales en los productos y o
Tablas de comparacin o referencia

- Por qu?
- Tipos
Calibracin de las imgenes RADARSAT
Funcionalidad del Procesador

- Correccin por el patrn de la antena
o, o, o y los datos de RADARSAT

Retro-esparcimiento o retro-reflexin difusa
o
por unidad de superficie sobre la
direccin del alcance
o
por unidad de superficie sobre el
terreno
o
por unidad de superficie del frente
de onda incidente (perpendicular a
la direccin del alcance)
, , y los datos de RADARSAT
Sen
Fuente: R.K. Raney, 1998
N.B. Aproximaciones Geomtricas
o, o , y los datos RADARSAT

0 jk = 0 jk + 10*log10 ( se n ( j ) )
y
donde
0 jk = 0 jk + 10*log10 ( tan ( j ) )
j = muestra en la direccin del alcance

k = muestra en la direccin del azimut
j = ngulo de incidencia
ojk = COEFICIENTE DE RETRO-REFLEXIN DIFUSA

DE LA SEAL DE RADAR ([dB])
ojk = BRILLANTEZ DE LA SEAL ( [dB] )
Caracterstica radiomtrica ms natural que se puede

observar a partir de un RADAR
- retro-reflexin difusa por unidad de rea sobre la direccin
del alcance
No requiere conocimiento del ngulo de incidencia local
jk = GAMMA ([dB])
, , y los datos RADARSAT

(continuacin)
ngulo de incidencia (j )
debe ser ngulo de incidencia local

frecuentemente se usa un modelo del geoide
al nivel del mar para definir j
- aproximado
- puede haber una aproximacin radiomtrica
significativa
- puede producir un error significativo en el
coeficiente de retro-reflexin difusa
y los productos detectados

por RADARSAT
DN jk 2 + A3
0 jk = 10*log10
A2 j
donde:
DNjk
- Valor digital en la posicin j (a lo largo del alcance),
y en la posicin k (a lo largo del azimut)
A3, A2j
- Constante + tabla de comparacin (LUT), depende
del alcance
-
suministrado con los productos CEOS

(submuestras)
interpolado entre valores y extrapolado al final
y los productos detectados por

RADARSAT (continuacin)
A3, A2j
Registro de datos radiomtricos:

- lookup_tab, samp_inc, offset
Referencias para las especificaciones de los
productos:
RADARSAT International, RADARSAT Data Products

Specificiations RSI-GS-026 Version3/0, 8 Mayo 2000
http://www.rsi.ca/adro/adro/tools/tools/cdpf_specs/d4_3-0.doc
La informacin actualizada de la seccin 5 y del apndice D se
encuentra en:
ALTRIX Systems, "Extraction of Beta-Nought and Sigma-Nought
from RADARSAT CDPF Products," CSA Doc ument AS97-5001,
Rev. 4, 28 Abril 2000
http://www.space.gc.ca/csa_sectors/earth_environment/radarsat/rada
rsat_info/description/radio_calib.asp
y los Productos SLC (Valores Complejos

en una image de observacin nica) de
RADARSAT
I jk = DNI jk / A2 j
Q jk = DNQ jk / A2 j
donde:
0 jk = 10*log10 ( I jk 2 + Q jk 2 )
DNIjk / DNQjk
Parte Real / Imaginaria del valor digital en la posicin j en la direccin

del alcance, y en la posicin k en la direccin del azimut.
A2j
Tabla de comparacin (LUT) que depende del alcance. Se proporciona

con el producto CEOS. Se interpola para cada muestra en la direccin
del alcance.
Tablas de comparacin (LUTs)

Se aplican durante la conversin de los datos
calibrados y en formato de punto flotante, en la
ltima etapa del procesamiento a valores digitales
DN (en las instalaciones canadiense para el
procesamiento de datos (Canadian Data Processing
Facility, CDPF))
para almacenamiento y transferencia (exabyte y

CD-ROM)
Se incluyen en la imagen, aunque se usen los

valores digitales DN 2 (o DN) directamente
Conversin a o para cualquier anlisis cuantitativo

(continuacin)
Tendencia a elaborar las tablas de comparacin (LUTs)

para asegurar el uso adecuado de 8 o 16 bits en los
medios de almacenamiento
Dependen del alcance (porque depende del
alcance)
A los valores menores que el lmite inferior de
( l) y a los mayores que el lmite superior de
( u ), se les asignadan valores lmites ( l o u
respectivamente)
Se pierde el valor real de estos

(continuacin)
Se definen para aplicaciones especficas
mar, hielo, tierra, combinaciones, otros (blancos

puntuales, unidad)
se puede presentar saturacin o desborde negativo si
existen blancos o caractersticas en la superficie muy
diferentes en la misma imagen
- posibilidad de corroborar fcilmente mediante revisin
de los valores digitales (DN )
Fuente: User Guide at Order Desk
Valor de intensidad en la tabla (LUT) [dB]
Ejemplo de tabla de comparacin (LUT) CDPF para

productos de 8 bits en funcin del ngulo de incidencia
ngulo de incidencia (grados)

Fuente: Agencia Espacial Canadiense (CSA)
Conversiones de valores digitales a y

Se realizan mediante programas pertenecientes
a terceros
Requieren de aproximaciones
para los algoritmos en el procesador

para la geometra de la adquisicin de la
imagen
Referencia: Shepherd, N., ALTRIX Systems, "Extraction of Beta-Nought and Sigma-Nought from
RADARSAT CDPF Products," CSA Document AS97-5001, Rev. 4, 28 de Abril 2000
Publicacin bajo contrato de la CSA a S. Srivastava.
Resultados de la calidad de la imagen

Qu tan bueno es el RADARSAT?
Resultados obtenidos por la Agencia Espacial
Canadiense (CSA) durante la Fase de
Calificacin de los diversos haces utilizados
(antes del 1 de abril de 1996)
ver la siguiente tabla
Medidas de la calidad de las imagenes

de RADARSAT
F2
S2
S7
30
17.28
11.58
5 de marzo 1996
9 de marzo 1996
5 de marzo 1996
rbita (Tipo de paso)
1749 (A)
1799 (D)
1742(D)
Parmetros de rbita
ngulo de incidencia
(grados)
Tipo de producto
40.35
26.63
47.39
SGX
SGX
SGX
Tipo de haz
Amplitud de banda del
pulso (MHz)
Fecha de adquisicin
Medida
Especificacin
Medida
Especificacin
Medida
Especificacin
Alcance IRW (m)
8.07
9.74
21.13
24.31
19.07
22.06
Azimut IRW (m)
7.76
9.0
25.65
28.0
24.83
28.0
Alcance PSLR (dB)
-19.23
-18.0
-21.69
-18.0
-22.22
-18.0
Azimut PSLR (dB)

Error absoluto de
posicin (m)
-21.69
-18.0
-21.58
-18.0
-22.49
-18.0
27.7
750
52.9
750
45.3
750
Parmetro
Ejemplos de los parmetros medidos y especificados de las imgenes prueba sobre los sitios de los Transmisores
de Precisin de Radarsat.
Los parmetros incluyen el Tipo de Paso (A para el Ascendente y D para el Descendente) y los parmetros de
rbita usados (D para los datos definitivos de la rbita y P para los datos de rbita pronosticados). Los parmetros
medidos de la calidad de la imagen incluyen el Ancho de la funcin de Respuesta Impulso (IRW) en el Alcance y el
Azimut, la Razn de los Mximos de los Lbulos Laterales (PSLR) en el Alcance y el Azimut y el Error Absoluto de
Posicin (ALE). Los valores medidos son mejores que las especificaciones.
Fuente: S.K. Srivastava, T.I. Lukowski, R.B. Gray, N.W. Shepherd, B. Banik, R.K Hawkins y C. Cloutier,
Calibration and Image Quality Performance Results of RADARSAT, Advances in Space Research, Vol. 19, No. 9,
pp. 1447-1454, 1997.
Exactitud de la ubicacin geomtrica

Se basa en la exactitud del procesador para la
determinacin de la geometra de las lneas de cero
Doppler (producto resultante)
Supone que todos los blancos y las imgenes se
encuentran a una altura igual al nivel promedio del
mar (ASL)
Ser significativamente diferente en casos reales
Calibracin radiomtrica
Depende del sistema de adquisicin de imgenes y
del procesador.
Considera los parmetros de la adquisicin de las
imgenes y del procesador y los relacionados a la
propagacin de las microondas.
Se realizan los clculos durante el procesamiento
Calibracin radiomtrica (continuacin)

1

PT
0
1 1 3
g2 G (R )
( j ) SYS
donde:
PT
potencia del transmisor
g(j )
patrn de ganancia de la
antena (un solo sentido)
GSYS
ganancias del sistema
alcance
Exactitud radiomtrica relativa

del RADARSAT
Expectativas en el Diseo Original para los
haces en el Modo Standard
escena de 100 km x 100 km
1.0 dB
una rbita
1.5 dB
tres das
2.0 dB
duracin de la misin
3.0 dB
Diagrama de radiacin de la antena
Patrn de la antena en funci de la elevacin

Determinacin para el modo de haz standard S1
Factor Absoluto de
Ganancia (db)
22
20
18
16
14
12
16
17
18
19
20
21
22
23
24
23
24
Elevacin (grados)
Factor Absoluto de
Ganancia (db)
22
20
18
16
D=-0.3344 +/-0.04864dB
14
12
16
17
18
19
20
21
22
Elevacin (grados)
Fuente: T. I. Lukowski, R.K. Hawkins, C. Cloutier, J. Wolfe, L.D. Teany, S.K. Srivastava, B. Banik, R. Jha and
M. Adamovic, RADARSAT Antenna Pattern Determination, Resultados de GER97, 27-29 de mayo de 1997.
Patrn de la antena
con respecto a la elevacin
Variacin en la iluminacin, en la direccin transversal a la
trayectoria
Esencial para la Calibracin Radiomtrica
correccin para la variacin de la ganancia dentro del haz y

entre los haces
contribucin muy importante al balance radiomtrico
Se determina el patrn de la antena en funcin de la elevacin

de forma independiente, luego se aplica el resultado a cada
imagen en el procesador
se realiza antes de que el usuario reciba los datos; el usuario

no necesita hacer nada de esto (en el caso de RADARSAT)
Correccin por el patrn de la antena

Se aplica el patrn de la antena al producto, para
corregir la variacin de la iluminacin que ocurre
durante el proceso de adquisicin de la imagen
Requiere del conocimiento exacto de la geometra y la
posicin del satlite para identificar los ngulos en
cada punto (a lo largo del alcance) dentro de la
imagen
supone que todo el proceso de adquisicin de

las imgenes es para terreno plano y al nivel del
mar
Uso de los productos calibrados

radiomtricamente
Objetivo de la calibracin radiomtrica
tomar en cuenta todas las contribuciones a los valores

radiomtricos que no se deben a las caracterizticas del
objetivo o blanco, de forma que los valores de
retroreflxin puedan compararse entre s, o con otros
valores de referencia.
Los datos y los clculos no son perfectos
la incertidumbre en los valores radiomtricos puede

aumentar por el procesamiento posterior por parte del
usuario
al relacionar los valores radiomtricos con mediciones
en el terreno, se deben tomar en cuenta las
incertidumbres de ambas evaluaciones
Realce radiomtrico

Canada
Canada
Realce radiomtrico
-Resumen-
Filtrado
Reduccin del moteado
- Definicin
Por qu se necesita filtrar el moteado?
Cul es el filtro ideal para la reduccin del
moteado?
- Filtros no adaptables (filtro FFT)
- Filtros adaptables (filtros de Frost, Lee, Gamma
de MAP)
Filtrado para Realce Espacial
- Baja Frecuencia (filtros promedio, Gaussiano y
mediana)
- Alta Frecuencia (filtros Gradiente, Sobel,
Detector de Bordes, de textura y FFT)
Realce radiomtrico (continuacin)

-Resumen-
Realce visual
Realce del contraste
Realce lineal
Realce no lineal
- Escalamiento exponencial, logartmico, en
base a una Ley de una Potencia, en base a
un histograma
Introduccin
Esta seccin examina los mtodos para mejorar las
caractersticas radiomtricas de una imagen usando filtros de
reduccin del moteado, filtros de realce espacial y mejoras
visuales.
Entender el proceso de moteado en una imagen de radar es un
elemento clave para la comprensin del SAR (Radar de
Apertura Sinttica) y el realce radiomtrico del SAR.
Frecuentemente se desea la reduccin del moteado para
perfeccionar la clasificacin y/o para el realce.
Para reducir el moteado, se prefieren usar los filtros adaptables
(ej. filtro gamma map) en lugar de los filtros no adaptables (ej.
filtros FFT).
Los filtros adaptables toman en cuenta las propiedades locales
de la retro-reflexin difusa del terreno o la naturaleza del
sensor, mientras que los filtros no adaptables no lo hacen.
Introduccin al moteado
La variancia de la imagen o moteado es un ruido granular que
existe de manera inherente en las imgenes SAR (Figura 5.1).
El moteado da a la imagen adquirida por una sola observacin
una apariencia granular, tipo sal y pimienta. Es el factor
dominante en las imgenes de radar.
El rudo al moteado puede distribuirse en un intervalo dinmico
ms amplio que el del contenido mismo de la escena.
Las imgenes procesadas con pocas observaciones presentan
una distribucin de las intensidades muy asimtrica, debido al
ruido asociado al moteado.
El generar un histograma simtrico no representa un
procedimiento ptimo. Con la presencia de moteado, los pxeles
se agrupan en los lmites extremos de la distribucin de
intensidades (ej. valores digitales DN de 0 y 225 para los datos
de 8 bits).
Para una revisin detallada del moteado, ver Raney (1998).
Qu es el moteado?
El moteado es la interferencia coherente de las ondas reflejadas
difusamente por los elementos del terreno, observada en cada
clula de resolucin.
Una onda incidente de radar interacta con cada elemento de

la superficie y de la capa superficial del terreno para generar
ondas reflejadas difusamente que se propagan en todas
direcciones.
La seal recibida, se compone por la suma (en direccin y
fase) de las ondas reflejadas difusamente que alcanzan a llegar
a la antena receptora. Las componentes de fase relativa
contienen las diferenciales de las trayectorias de propagacin.
La operacin de enfoque del SAR combina de manera
coherente las seales recibidas para formar la imagen.
El resultado de la suma de la fase de las ondas reflejadas
difusamente, es la interferencia constructiva y destructiva de las
seales individuales y modula aleatoriamente la intensidad de
la seal en cada clula de resolucin.
Figura 5.1 Ejemplo de moteado

EJEMPLO DE MOTEADO
RADARSAT-1 25 enero 96
Paso Ascendente
(mirando a la derecha)
Haz S7 = 45 - 49 C-HH Resolucin: 20 m (alcance) x 27 m (azimut)
Subescena
Separacin entre pixeles para visualizacinm: 8m
Agencia Espacial Canadiense 1996
Qu es el moteado? (continuacin)
La suma de la retro-reflexin difusa de un conjunto de
reflectores produce interferencia constructiva y destructiva
en forma aleatoria. Ver Figura 5.2.
La interferencia constructiva representa un aumento

en la intensidade promedio. Produce pxeles brillantes.
La interferencia destructiva representa una
disminucin en la intensidade promedio. Produce
pxeles obscuros.
Estas fluctuaciones aleatorias crean el moteado.

Al reducir estos efectos se mejora la resolucin
radiomtrica a expensas de la resolucin espacial.
Figura 5.2 El moteado

Resultado
Ondas de
radar coherentes
Resultado
Ejemplo de blanco homogneo

Grados variables de interferencia
(entre constructiva y destructiva)
Supresin del moteado

El moteado es el resultado de un proceso coherente (en el que se incluye
la fase).
Se puede reducir el moteado por medio de procesos incoherentes (al
considerar la amplitud o la potencia).
La reduccin del moteado (o suavizado) disminuye la resolucin

(aumenta el tamao de las clulas de resolucin) de los datos SAR de
un solo canal.
Existen dos procesos lineales fundamentales:
- Mediante observacin mltiple se divide la seal en bandas de
frecuencia con un cierto mnimo de sobreposicin, se procesa
cada banda para generar una imagen de resolucin reducida. Se
registran las imgenes, se detectan y se suma esas imgenes
detectadas. En la Figura 5.3 se presentan ejemplos del
procesamiento de observacin mltiple.
- Al promediar, a partir de una imagen de resolucin completa, se
obtiene el promedio local y se submuestrea para generar una
imagen con resolucin y moteado reducidos.
- Ambos procesos son equivalentes para al caso de reflectores
distribuidos.
Figura 5.3
Procesamiento de observacin mltiple
A
C
6.1 m x 6.1 m
N=1
QSAR = 0.027
6.1 m x 6.1 m
N = 16
QSAR = 0.43
B
Cortesa de
R. Shuchman y
E. Kasischke,
ERIM
6.1 m x 6.1 m
N=4
QSAR = 0.11
1.5 m x 2.13 m
N=1
QSAR = 0.31
Ejemplos del
procesamiento de
observacin mltiple.
Ntese que A, B y C
tienen la misma
resolucin. Por otra
parte, C y D tienen
factores de calidad
comparables (datos de
un radar de apertura
sinttica de banda-X
aerotransportado, 1972,
procesado ptico). (En:
Principles &
Applications of Imaging
Radar, Manual of
Remote Sensing, 1998,
Cap. 2 - Raney, pp 75)
Por qu filtrar el moteado?

La presencia del ruido de moteado tiene que ser
considerada cuando se hace la seleccin de las
metodologas para el anlisis.
Al filtrar el moteado se permitir lo siguiente:
una mejor identificacin de los objetivos o blancos

en una escena.
una segmentacin automtica de la imagen ms
fcil.
la aplicacin de las herramientas clsicas para el
realce desarrolladas para imgenes de sensores
pticos, tales como: detectores de bordes,
clasificadores de texturas y clasificadores en base
a los pxeles.
El filtro ideal para reducir el moteado

Reduce el moteado con una prdida mnima de
informacin
En las reas homogneas, el filtro debe preservar:
la informacin radiomtrica
los bordes entre distintas reas
En las reas con cierta textura, el filtro debe preservar:
la informacin radiomtrica
la variabilidad de la seal espacial: informacin de
textura
Familias de filtros para reducir el moteado

Filtros No Adaptables:
Se consideran los parmetros de la snal de la imagen completa

No toman en consideracin las propiedades locales de la retroreflexin del terreno ni la naturaleza del sensor .
No son apropiados para filtrar la snal de escenas no estacionorias
Por ejemplo: los filtros FFT
Filtros Adaptables:
Consideran los cambios en las propiedades locales de la retroreflexin del terreno.

- El ruido del moteado se modela como proceso estacionario
- La seal de un cierto objeto no es tipo de estacionaria porque
la retro-reflexin media cambia segn el blanco.
Por ejemplo: los filtros Frost, Lee, Map Gamma, de promedio local
y de mediana local
La Figura 5.4 muestra unos ejemplos de filtros adaptables.

Figura 5.4 - Filtro Map Gamma

contra Filtro Mediana
Tapajs, Brasil
20 mayo 1996 Haz F2
Mediana
5x5
Imagen original
Map Gamma
5x5
Tamao de las matrices para el filtrado

La Figura 5.5 muestra ejemplos de las matrices para
aplicar los filtros (ventanas) promedio, mediana y
moda.
Los filtros constituyen una matrz de X por Y pxeles,
que se mueve a travs de la imagen.
Los filtros que aparecen en la Figura 5.5 son filtros
de ventana cuadrada, con un tamao de 3 por 3
pxeles.
El grado de suavizado est en funcin del tamao de
la matriz para el filtrado.
Al aumentar el tamao de la matriz, el suavizado
aumenta.
Figura 5.5 -Matrices para filtrar

PROMEDIO
5 7 4
9 8 6
5 5 8
5+7+4+9+8+6+5+5+8= 57
57 9 =
PROMEDIO = 6
4,5,5,5,6,7,8,8,9
MEDIANA = 6
MODA
5 7 4
9 8 6
5 5 8
5x5
3x3
MEDIANA
5 7 4
9 8 6
5 5 8
7x7
4
555
6
7
88
9
MODA = 5
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota

Los filtros promedio y mediana

Principio
La intensidad en cada intervalo de muestreo en la
imagen, se reemplaza por el promedio de los valores
de los pxeles localizados dentro de una ventana mvil
que rodea la muestra.
El filtro caja o promedio conserva bien las caractersticas
radiomtricas, pero induce un efecto borroso en las reas
con una cierta textura.
El filtro mediana asigna el valor de la mediana de la
ventana a cada muestra.
Conserva de mejor manera la informacin de textura
Modifica la informacin radiomtrica de reas
homogneas y no conserva la seal caracterstica de
los reflectores puntuales
No se recomienda para las imgenes de radar.
Ver Figura 5.6 con ejemplos de ambos filtros.
Figura 5.6 - Filtros mediana y promedio

Tapajs, Brasil
20 mayo 1996 Haz F2
Mediana
7x7
Imagen original
Promedio 7x7
El filtrado adaptable
Los filtros adaptables (ej. Map Gamma) reducen el
moteado al mismo tiempo que conservan los bordes
(variacin intensa del contraste).
Los filtros adaptables modifican la imagen
basndose en estadsticas extradas del entorno
local de cada pxel.
Las ventanas de mayor tamao (ej. 11x11)
producen un aumento considerable en el efecto de
suavizado en la imagen resultante (ver Figura 5.7).
Figura 5.7 - Filtro Gamma

Tapajs, Brasil
20 mayo 1996 Haz F2
Map Gamma
7x7
Imagen original
Map Gamma
11x11
Ventajas de los filtros adaptables

La mayoria de los filtros adaptables mejor conocidos
requeren de los clculos del promedio local
observado y de la desviacin estndar normalizada
(coeficiente de variacin).
El filtro adaptable proporciona una estimacin
precisa del coeficiente de retro-reflexin de reas
homogneas (estacionarias). Adems, conserva la
estructura de los bordes y de la textura en escenas
no estacionarias.
Los filtros ms conocidos : El filtro Frost

Principio
El valor del pxel sin moteado se estima mediante

una subventana de la ventana de procesamiento.
El tamao de la subventana vara en funcin de la
heterogeneidad local del terreno medida en
trminos del coeficiente de variacin:
mientras mayor sea el coeficiente de variacin,
ms estrecha la subventana de procesamiento
El filtro Frost mejorado (Lopes, Touzi y Nezri, IEEE,

1990) minimiza la prdida de informacin
radiomtrica y textural (ver Figura 5.8).
Figura 5.8 - Ejemplos de filtros
Medio
EJEMPLOS DE FILTROS
TIPO DE FILTRO
Original
No filtrado
TAMAO DEL FILTRO
Los filtros ms conocidos : El filtro Lee

Principio
El valor del pxel sin moteado es la suma

ponderada del valor del pxel observado (central)
y del valor promedio.
El coeficiente ponderado es una funcin de la
heterogeneidad local del terreno medida en
trminos del coeficiente de variacin.
El filtro Lee mejorado (Lopes, Touzi y Nezri, IEEE,

1990) minimiza la prdida de informacin
radiomtrica y textural (ver Figura 5.8).
Los filtros mejorados de Lee y Frost funcionan de
manera similar.
Los filtros ms conocidos :

El filtro MAP Gamma
Antecedentes
Los filtros de Frost y Lee estn basados en

modelos que no usan las propiedades
estadsticas de la escena bajo procesamiento.
En un estudio conjunto con la CESR (Toulouse,
Francia), el Centro Canadiense de Percepcin
Remota (CCRS) particip en el desarrollo del
filtro MAP Gamma (Lopes, Touzi, Nezri y Low,
IJRS, 1993).
Los filtros ms conocidos :

El filtro MAP Gamma (continuacin)
Principio
Este filtro est basado en la suposicin de que la

intensidad (sin moteado) de la escena tiene una
distribucin Gamma.
Este filtro minimiza la prdida de informacin textural an

mejor que los filtros Frost y Lee, en casos de escenas con
distribucin Gamma.
El filtro MAP Gamma es apropiado para una gran variedad
de escenas con distribucin Gamma, tales como las reas
arboladas, reas agrcolas y ocanos.
El filtro conserva el valor observado del pxel en las
escenas que no tienen distribucin Gamma.
Ver la Figura 5.9 para un ejemplo del Filtro MAP Gamma.
Figura 5.9 - Filtro Map Gamma

Tapajs, Brasil
20 mayo 1996 Haz F2
Imagen original
Map Gamma
11x11
Efectos del filtrado
Los filtros adaptables (Lee, Frost y Gamma)

conservan el valor medio. Son ms adecuados
para las imgenes de SAR (Figure 5.10).
La Figura 5.11 demuestra que al aumentar el
tamao de la ventana del filtro, tambin aumenta el
cambio porcentual en la desviacin estndar.
La Figura 5.12 presenta un ejemplo cuantitativo de
estos efectos sobre los datos reales.
Figura 5.10 - Efectos del filtrado

Cambio porcentual en el promedio
Tamao y tipo del filtro vs % de cambio en el promedio
Imagen no
procesada (cruda)
Mediana 3x3
Mediana 7x7
Lee 7x7
Lee 3x3
Mediana 5x5
Frost 7x7
Frost 3x3
Lee 5x5
Tipo y tamao del filtro
Frost 5x5
Fuente: CCPR
Cambio Porcentual en la
desviacin estandard
Tamao y tipo del filtro vs cambio porcentual en desviacin estandard
Imagen no
procesada (cruda)
Mediana 7x7
Mediana 3x3
Lee 7x7
Lee 3x3
Mediana 5x5
Lee 5x5
Tipo y tamao del filtro
Frost 7x7
Frost 3x3
Frost 5x5
Fuente: CCPR

Efectos del filtrado sobre los estadticas de una muestra de trigal,
ERS-1 SAR
Media
Desviacin
Estndar
(DE)
Cambio
Porcentual
de la media
Imagen no
procesada
Mediana 3x3
Mediana 5x5
Mediana 7x7
Lee 3x3
Lee 5x5
Lee 7x7
Frost 3x3
Frost 5x5
Frost 7x7
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota, Brown et al, 1993

Cambio
Porcentual
en la DE
Media/DE
Deteccin de los bordes

en las imgenes SAR
Aplicacin : Segmentacin de la imagen en partes
individuales, clasificacin.
Tipos de filtros para la deteccin de bordes:
Direccional, Gradiente, Laplaciano, Sobel, Prewitt,
Detector de Proporcin de Bordes.
Advertencias
Los detectores de bordes clsicos, (ej.: Gradiente
y Sobel) desarrollados para las imgenes de los
sensores pticos, no son adecuados para las
imgenes de SAR.
Debido a la tendencia multiplicativa del moteado,
estos filtros detectan ms bordes falsos dentro de
las reas ms brillantes.
Antes de usar los detectores clsicos de bordes
las imgenes deben ser filtradas (Gamma).
Deteccin de los bordes en las

imgenes SAR (continuacin)
Alternativas Posibles
El Detector de Proporcin de Bordes (R. Touzi et

al., 1988) es apropiado para las imgenes de SAR
y no requiere prefiltrado.
El rendimiento del Detector de Proporcin de
Bordes es mejor porque para aplicar los
detectores clsicos de bordes, se pierde
informacin durante la fase de prefiltrado.
El filtro detector de proporcin de bordes
Imagen Original de SAR
Detector de Proporcin
de Bordes (5x5)
Para el detector gradiente, la probabilidad de que un pxel de un rea
homognea sea asignado a los bordes (Pfa) depende de la potencia media.
Esto se debe a la naturaleza multiplicativa del ruido.
El operador detecta una mayor cantidad de bordes falsos en las reas ms
brillantes.
El detector de proporcin de bordes es la proporcin del promedio de los
valores del pxel en dos vecindades que no se sobreponen, situadas en los
lados opuestos del punto.
El Pfa no depende de la potencia media.
Imagen Gradiente (5x5)

(Touzi, et. al., 1988)
El rendimiento del detector de proporcin de bordes est en funcin del

tamao de las vecindades, la cantidad de observaciones y la proporcin de
las potencias medias.
El filtro Touzi con multiresolucin para el moteado

Los filtros adaptivos ms conocidos se desarrollaron suponiendo que la seal
es estacionaria dentro de una ventana de tamao fijo, que se mueve para el
procesamiento (ejemplo: el promedio y la variancia de la seal no varian
durante el tiempo de observacin).
Los filtros no son efectivos cuando se aplicar a estructuras finas, tales

como caminos o veredas, que generalmente se suavizan y se eliminar de
la imagen.
En el CCRS se desarroll un nuevo filtro con resolucin mltiple, el filtro

Touzi, como parte de la versin 2002 del programa PCI (Figuras 5.13 y 5.14).
El tamao y la forma de la ventana para el procesamiento de filtrado se

adaptan a la no estacionariedad de la seal.
El filtro Touzi (con multi-resolucin) detector de la razn de mrgenes se
usa para el mejor filtrado de contornos y de mrgenes (Touzi et al., IEEE
TGRS 1988).
Esto permite una reduccin mas efectiva del moteado y mejor
preservacin de las variaciones espaciales de la escena (textura,
mrgenes, objetos puntuales).
Fuente: R. Touzi, CEOS workshop 1999

Figura 5.13 - Filtro Touzi

Tapajs, Brasil
20 mayo 1996 Haz F2
Imagen original
Filtro Touzi
Figura 5.14 - Filtro Touzi

Imagen RADARSAT-1
Modo Fino
Filtro Lee
7X7
Imagen original
Filtro Touzi
15X15
Introduccin a la textura
Textura es la variacin espacial de los tonos de una
imagen.
La
textura
puede
describir
cualitativamente
propiedades de una imagen, tales como finura,
aspereza, suavidad, carcter granular, aleatoriedad,
presencia de lineas, moteado, irregularidades en
forma de hamaca (Figura 5.15).
En una imagen SAR, la textura tiene dos componentes:
(1) variabilidad espacial en las propiedades de reflexin
difusa de la escena y (2) moteado.
Figura 5.15 - Textura de la imagen

Campo de Maz
Regin con uniformidad espacial
Textura fina
Bosque
Regin sin uniformidad espacial
Textura gruesa
300 m
Fuente: Ulaby y Dobson, 1989
300 m
Anlisis de textura
Textura
Los rasgos texturales contienen informacin sobre la
distribucin espacial de las variaciones de los tonos.
Los mtodos disponibles para analizar la textura son los
siguientes:
matriz de coincidencias en el nivel de gris (GLCM)
vector de diferencias en el nivel de gris (GLDV)
lacunaridad (anlisis de huecos)
matriz de dependencia en el nivel de gris vecino
(NGLDM)
funcin de correlacin espacial
enfoques basados en modelos
Anlisis de textura (continuacin)

Textura
La estadstica de las caractersticas texturales pueden
extraerse usando una matriz de coincidencias en el
nivel de gris (GLMC).
Parmetros de la vecindad especificados por el usuario.
Caractersticas del GLCM:
- Homogeneidad
- Contraste
- Disimilitud
- Segundo momento angular
- Promedio
- Desviacin estndar
- Entropa
- Correlacin
Las tcnicas para eliminar el moteado pueden no

preservar todos los detalles de la textura de la escena.
Expansin del contraste

La expansin del contraste mejora la interpretacin visual
de la imagen (Ver Figura 5.16).
Hace coincidir el intervalo dinmico de los datos con el
intervalo dinmico del dispositivo para la visualizacin.
Implica la construccin de una tabla de comparacin (LUT).
La tabla de comparacin (LUT) es un modelo grfico de la
funcin matemtica seleccionada.
Figura 5.16 - Expansin del contraste

Rosario, Argentina
Imagen original
Expansin lineal
Expansin lineal
Se establecen valores efectivos para los lmites
mximo y mnimo.
Los valores superiores e inferiores del histograma
son asignados a los lmites mximos y mnimos
respectivamente.
Se puede realizar expansin completa o por
segmentos.
El balance de datos se estira en forma lineal para
llenar el intervalo de visualizacin ampliado.
Ver la Figura 5.17.
Figura 5.17 - Expansin lineal

Rosario, Argentina
Haz F1
Nmero de pxeles
Expansin lineal
5 enero 1997
Valor digital (DN)
Realce no lineale
El realce no lineal distorsiona las caractersticas
radiomtricas de la imagen.
Es til slo para la interpretacin visual.
Se puede perder informacin radiomtrica

cuantitativa.
La informacin espacial se conserva.
Es posible que los resultados no sean reproducibles
de una escena a otra.
Expansin del histograma

Es posible que no se utilice completamente el
intervalo dinmico del dispositivo para la
visualizacin.
En los datos resultantes, se utiliza completamente el
intervalo dinmico del dispositivo para visualizacin.
La expansin del histograma realza el contraste
donde la frecuencia de ocurrencia es ms alta.
Existen las siguientes opciones:
- Frecuencia inversa
- Ecualizacin de frecuencia
- Normalizacin Gaussiana
- Histograma equivalente
Frecuencia inversa (o infrecuencia)

Produce una imagen en la cual los pxeles brillantes
representan los niveles de gris que en la imagen
original eran infrecuentes.
A partir de un histograma invertido (hacia abajo) de
los valores de los datos de la imagen de entrada, se
determina una tabla de comparacin (LUT).
La frecuencia inversa es til para destacar las
caractersticas de una imagen que son raras o muy
pequeas (lineamientos o bordes).
La Figura 5.18 muestra un ejemplo de realce
mediante infrecuencia.
Figura 5.18 - Realce mediante infrecuencia

Rosario, Argentina
Nmero de pxeles
Infrecuencia
5 Enero 1997 Haz F1
Valor digital (DN)
Ecualizacin de frecuencia
Redistribuye los valores de pxel para que haya

aproximadamente la misma cantidad de pxeles para
cada valor digital disponible.
La ecualizacin de frecuencia sirve ms para la
visualizacin que para el anlisis de la imagen.
La Figura 5.19 muestra un ejemplo de Ecualizacin
de frecuencia.
Figura 5.19 - Ecualizacin de frecuencia

Rosario, Argentina
Nmero de pxeles
Ecualizacin
97-ene-05 Haz F1
Valor digital (DN)
Expansin exponencial
La expansin exponencial realza los brillos intensos
en la imagen y puede corregir el sesgo del
histograma.
Este tipo de expansin permite distinguir los detalles
de la parte superior del intervalo dinmico de los
datos.
Un ejemplo de algoritmo para este tipo de expansin
es ex.
Expansin logartmica
La expansin logartmica realza la brillantez del la
parte inferior del intervalo dinmico en la imagen.
Tambin puede corregir el sesgo del histograma.
La asimetra en la distribucin es comn y puede
invalidar algunos algoritmos para el anlisis de la
imagen que suponen una distribucin normal de los
datos.
Tambin conocido como realce de raz.
Raz (log N)
Tiende a dar mayor brillantez a la imagen resultante
(Ver la Figura 5.20).
Figura 5.20 - Realce logartmico

Rosario, Argentina
Nmero de pxeles
Raz cuadrada
97-ene-05 Haz F1
Valor digital (DN)
Expansin mediante una ley de potencia

La expansin mediante una ley de potencia cambia la
brillantez S de la imagen, mediante la ley con exponente n:
Snew = Sn
n > 1 realza las seales intensas a expensas de las

seales dbiles.
n < 1 realza las seales dbiles a expensas de las
seales intensas.
El caso especial n = 2 convierte a una imagen de
magnitud en una imagen de potencia.
La expansin mediante una ley de potencia modifica la

distribucin de probabilidad (histograma) de los datos y
puede invalidar los procesos basados en suposiciones
Gaussianas.
METODOLOGA TPICA DEL PROCESAMIENTO DE LAS IMGENES SAR

CUALITATIVO
AMPLITUD
Valor Digital
(DN)
ANLISIS DE
TEXTURA
(entrada para clasificacin)
FILTRO
(reduccin del moteado)
- Filtros adaptables
- Filtros no adaptables
EXTRACCIN AUTOMTICA
DE INFORMACIN
- determinar umbral de los datos
- deteccin de bordes,
lineamentos
- filtros direccionales (Sobel, etc.)
CUANTITATIVO
AMPLITUD + FASE
Valores Complejos (Observacin nica)
(DNI + DNQ)
CONVERSIN DEL DN A:
o
(potencia)
REALCE
(para interpretacin visual)
- Filtros de paso alto
- Filtros de paso bajo
- Filtros FFT
- Expansin del contraste
EXTRACCIN
DE INFORMACIN
- Mapa de informacin
con valor agregado
FUSIN DE DATOS
- Espacio de color RGB-IHS
- Anlisis de componentes
principales
- Sobreposicin de vectores
CORRECIN GEOMTRICA
- Orto-rectificacin mediante
el DEM
- Conversin del alcance
al alcance sobre el terreno
- Transformacin polinmica
INTERFEROMETRA
- Generacin del DEM
- Imagen de coherencia
- Deteccin de cambios en
la superficie
FILTRO
(reduccin
del moteado)
ESTEREOSCOPA
- interpretacin del terreno
OTROS DATOS
- SAR multitemporales
- RS pticos
- geofsicos
- vectores o polgonos
temticos (GIS)
- etc.
o
(dB)
ESTEROSCOPA
- Generacin del DEM
- Extraccin planimtrica
de informacin
DETECCIN DE CAMBIO
(ej. proporcin, diferencia)
CLCULO DE LAS CARACTERSTICAS
DEL OBJETIVO
CLASIFICACIN
EVALUACIN
- Supervisada
DE LA
- NoRemota,
supervisadaMinisterio de Recursos Naturales de Canad
Centro Canadiense
de
Percepcin
EXACTITUD
CONVERTIR VALORES
DE POTENCIA A dB
ej. (dB) = 10 log10 ( X )
MODELIZACIN
- Retro-reflexin terica
- Extraccin de parmetros
geofsicos
Caractersticas
geomtricas

Canada
Canada
- Aspectos importantes -
Revisin de la geometra de la relacin Terreno/Plataforma.

Adquisicin de la imagen
Desplazamiento del relieve (escorzo, inversin por relieve,
sombra)
Distorsin radiomtrica (ngulo de incidencia local, brillantez de la
imagen)
Correccin Geomtrica.
Principio de geocodificacin del SAR
Mtodos disponibles (alcance a alcance sobre el terreno, mtodo
polinomial, mtodo radargramtrico)
Propagacin del error del modelo de elevacin digital en la ortoimagen
Fuentes de error y propagacin
Remuestreo de la imagen
- Aspectos importantes Estereoscopa mediante Radares.
Dicotoma, Consecuencias, Configuraciones,
Balance, Guas
Interferometra.
Geometra, Temas Crticos
Introduccin
El objetivo de esta seccin es describir las caractersticas de la
geometra del SAR, incluyendo la geometra de visin, la
interaccin de blancos, la correccin geomtrica, la
estereoscopia y la interferometra.
Las caractersticas geomtricas son muy diferentes a las de
percepcin remota ptica y son clave para comprender la
percepcin remota por radar.
Los sistemas de radar son sistemas de medicin de distancias
de observacin lateral, por lo tanto, el ngulo de incidencia, el
ngulo de incidencia local y la direccin de iluminacin son
parmetros geomtricos de gran importancia.
Debido a la geometra de la iluminacin lateral del radar se
producen algunas distorsiones geomtricas, como las
distorsiones de la escala a lo largo del alcance y las
distorsiones del relieve.
Geometra del SAR

Qu es?
Revisin de la geometra en la relacin PlataformaTerreno
Implicaciones de la geometra del Radar de Apertura
Sinttica (SAR)
- desplazamiento (escorzo, inversin por relieve,
sombreado, curvatura de la Tierra)
- radiometra
Cmo se corrige?
Mtodos para correccin geomtrica
Algoritmos de remuestreo de la imagen
Cmo aprovecharlos?
Estereogrametra
Interferometra
Geometra del Radar de Aperture Sinttica

(SAR)
La Figura 6.1 muestra las caractersticas geomtricas de un SAR.
El ngulo de incidencia (i) es el ngulo entre la direccin de iluminacin
del radar y la vertical local con respecto al geoide.
El ngulo de incidencia es el parmetro ms importante para describir la
geometra relativa entre el radar y la escena observada.
La altitud del sistema altera el ngulo de incidencia y por lo tanto, la
geometra de observacin.
La direccin del azimut es la direccin del vuelo o la direccin
longitudinal a la trayectoria.
La direccin del alcance es la direccin transversal a la trayectoria.
El alcance es la distancia medida a lo largo de una lnea entre la antena
y el terreno.
El alcance sobre el terreno es la distancia entre la proyeccin de la
trayectoria del satlite en el terreno y el objeto iluminado.
Figura 6.1 Geometra del SAR
n
ci
c
re
Di
lo
ue
v
e
nc
e
Altitud
Al
ca
no
a
rc
ce
rea
iluminada
e
nc
a
c
Al
ngulo de
incidencia
Alcance sobre
el Terreno
ut
m
i
Az
e
nc
a
c
Al
n
ja
le
Comparacin de la geometra de las imgenes

La altitud del sistema tiene un efecto importante en la
geometra de las imgenes del SAR.
Los sistemas espaciales operan entre 600 y 800 km,
mientras que los sistemas areos operan entre 3 y
12 km.
El Cuadro 6.2 demuestra que los sistemas areos
cubren una gama ms amplia de ngulos de
incidencia (15-60) que los sistemas espaciales
(37-40).
La mayor altitud de los sistemas espaciales significa
que los ngulos de incidencia sern menores.
Figura 6.2 Comparacin de la

geometra de las imgenes
SAR ESPACIAL
SAR AREO
areo 10 100 km
espacial 25 >500 km
ancho del rea iluminada
Distorsiones geomtricas
Informacin en funcin del alcance.
Desplazamiento del relieve.
inversin por relieve
escorzo
sombra
NOTA: Todas estas distorsiones geomtricas
tienen efectos en las caractersticas
radiomtricas.
Alcance / Alcance sobre el terreno

La seal de radar puede presentarse ya sea en
funcin del alcance o en funcin de la proyeccin
de ese alcance sobre el terreno, como se muestra
en las Figuras 6.3 a 6.5.
El alcance es la coordenada natural del radar
para la adquisicin de la informacin. Se define
como la distancia entre el radar y el terreno, a lo
largo de la lnea de vista.
El alcance en el terreno es la proyeccin del
alcance sobre el geoide.
La informacin de la seal en funcin del alcance
puede convertirse y representarse en funcin del
alcance sobre el terreno por medio de un
remuestreo.
ALTITUD DE LA NAVE POR ENCIMA DEL TERRENO
Figura 6.3 Perfil del terreno de alto relieve y

algunas caractersticas de la imagen de radar
PRIMERA SEAL
PROVIENE
DE LA MONTAA
PL
AN
O
AS
OC
IAD
O
INVERSIN POR
NADIR
RELIEVE
SEAL QUE PROVIENE
DE
LOS VALLES BAJOS
S
OM
BR
A
DE LA CIMA DE LA MONTAA
DE
AL
AL
CA
NC
E
RA
DA
R
ARCOS DEL ALCANCE

CONSTANTE
NADIR
VALLE
CIMA DE LA
MONTAA
VALLE
PLANO ASOCIADO AL ALCANCE SOBRE EL TERRENO
CON CARA OPUESTA A LA ILUMINACIN
DEL RADAR
Figura 6.4 Alcance / Alcance sobre el terreno
lc
an
ce
(r
R
Alcance sobre el terreno
rGR
Figura 6.5 Imgenes de radar en funcin del alcance y

en funcin de su proyeccin sobre el terreno
EJEMPLO DE
ALCANCE CONTRA ALCANCE SOBRE EL TERRENO
Alcance
Alcance sobre el terreno
Clula de resolucin
Resolucin es la distancia mnima que describe
qu tan bien puede un radar distinguir reflectores
muy cercanos entre s.
La clula de resolucin es tridimensional en el
espacio de iluminacin.
El rea del rectngulo de la Figura 6.6 es llamada
clula de resolucin.
rA es la resolucin en la direccin del azimut y rR
es la resolucin en la direccin del alcance.
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.6 Clula de resolucin
Fuente: Raney, 1998

rR = resolucin en la direccin del alcance
rA = resolucin en la direccin del azimut
La direccin de observacin se define como la orientacin de
la iluminacin del radar con respecto al terreno bajo estudio.
Depende de la direccin del vuelo.
Los objetos en el terreno presentan una orientacin preferida,
a menos que sean perfectamente simtricos o totalmente
aleatorios.
Por ejemplo, dos imgenes de campos agrcolas que se
obtienen con direcciones de observacin opuestas, pueden
tener diferentes tonos debido a la direccin de los zurcos o la
direccin de la vegetacin presente.
En el caso de reas con alto relieve, comnmente se
requieren imgenes con direcciones de observacin opuestas,
para complementar las regiones de sombreado del radar.
En sistemas de direccin de observacin fija, como el caso del
RADARSAT, se pueden obtener dos direcciones de
observacin utilizando los pases de rbita ascendente (viendo
hacia el este) y de rbita descendente (viendo hacia el oeste).
Ver Figura 6.7.
Figura 6.7 - Direccin de observacin

Sarawak (Malasia)
Con direcciones de observacin
opuestas y similares
S6 descendente
S6 ascendente
Par S6/S6 con direcciones de observacin (look)

opuestas (de rbitas descendente y ascendente)
- difcil de visualizar
Par EL1/S6 con direcciones de observacin (look)

similares (de rbitas descendentes)
- fcil de visualizar
EL1 descendente
Resolucin en la direccin del alcance

/ del alcance sobre el terreno
La Figura 6.8 muestra las diferencias de escala en las
imgenes en funcin del alcance (rR) y en funcin del
alcance sobre el terreno (rGR).
Las diferencias en la resolucin en la direccin del
alcance con respecto a esa en la direccin del
alcance sobre el terreno, son mayores cuando los
ngulos de incidencia son menores.
Por ejemplo, la Figura 6.8 muestra que rR a 10 es de
10 m, mientras que rGR a 10 es de 29 m. A 70, rR y
rGR son similares.
Figura 6.8 Resolucin en la direccin del

alcance y del alcance sobre el terreno
rR / sen 0

La Figura 6.9 muestra que el ngulo de incidencia
local (loc) se define como el ngulo formado por
la lnea de iluminacin del radar y la normal local
del terreno.
i es el ngulo de incidencia con respecto a una
Tierra plana o a una Tierra elipsoidal.
El ngulo de incidencia local puede tener un
efecto importante en la brillantez de la imagen.
El ngulo de incidencia local es la mayor fuente
de error en la calibracin radiomtrica.
Figura 6.9 ngulo de incidencia local
Fuente: Raney, 1998
Efecto de la topografa / ngulo de incidencia

local en la brillantez de la imagen
El declive topogrfico local (Figura 6.10) puede tener
un efecto significativo en la brillantez de la imagen.
El declive topogrfico local causa cambios en el
ngulo de incidencia local.
Si el ngulo de incidencia local es pequeo, la seal
que recibe el radar es ms brillante (ms intensa).
Si el ngulo de incidencia local es mayor, la seal
que recibe el radar es ms obscura (menos intensa).
Los efectos radiomtricos inducidos por el declive
topogrfico local pueden ser tiles para algunas
aplicaciones, como la geomorfologa y la geologa.
Figura 6.10 Brillantez de la imagen como

efecto de la topografa
loc
Ms oscuro
mayor ngulo de
incidencia local
loc
Brillantez
nominal
a
un
en a r
do rad
ea e
br d
m en
S o ag
im
loc
Ms brillante
- menor ngulo
de incidencia
local
ngulo de incidencia en la reflexin difusa de

las microondas: Caso real vs. procesamiento
La mayora de los procesadores de imgenes de

satlite suponen modelos terrestres elipsoidales a
nivel del mar para los clculos geomtricos y
radiomtricos (ver Figura 6.11).
Por lo tanto, casi todas las imgenes adquiridas
sobre tierra presentan inexactitudes debidas a los
efectos del terreno (ver Figuras 6.12 y 6.13).
Figura 6.11 ngulo de incidencia en la reflexin difusa

de las microondas: Caso real vs. procesamiento
real
Terreno real
supuesto
Modelo Geoide
al nivel del mar
Figura 6.12 Efectos del ngulo de

incidencia local
EFECTOS DEL NGULO DE INCIDENCIA LOCAL
CCT/ASC/CRDI:
CANADA
C-HH SAR Areo
Desplazamiento de la topografa
Debido a la geometra diferente entre los sistemas
pticos y los de radar, el desplazamiento topogrfico
se presenta de forma particular en cada sistema,
como se muestra en las Figuras 6.13 y 6.14.
El desplazamiento horizontal que se presenta en una
imagen de radar es mayor cerca del nadir, y se
reduce con el ngulo de incidencia (Figura 6.13).
El desplazamiento horizontal puede ser severo
cuando se presentan ngulos de incidencia
pequeos (ver Figura 6.13).
En contraste, el desplazamiento topogrfico en
imgenes de sistemas pticos (Figura 6.14) aumenta
con el ngulo de incidencia.
Figura 6.13 Desplazamiento de la topografa

en imgenes de radar
Direccin
aparente de
observacin
Cima de la montaa
Proyeccin del alcance sobre el

terreno correspondiente a la cima
de la montaa
Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m)
Areo
Satlite
Fuente: Th. Toutin y Y. Carbonneau, 1992, MOS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-TGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609.
Figura 6.14 Desplazamiento de la topografa en

imgenes de sensores pticos
Sensor ptico
Por tringulos similares
nadir
Sensor ptico
d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m (m)
Distorsin geomtrica - sombreado

Las sombras en las imgenes de radar indican
reas en el terreno que no son iluminadas debido
a la geometra de visualizacin y el relieve de la
escena (Figura 6.15).
Puesto que el radar no recibe ninguna seal
reflejada, el sombreado aparece como regiones
muy obscuras en la imagen (Figura 6.16).
Las sombras en las imgenes de radar son ms
comunes cuando el terreno presenta pendientes
pronunciadas, si la imagen se adquiere con
ngulos de incidencia relativamente grandes.
Gracias a las sombras en las imgenes de radar
se puede obtener informacin adicional, como la
altura de algn objeto.
inac
in
fre
n
ilum
te d
eo
nda
Figura 6.15 Sombreado en las imgenes

de Radar
escena
distorsin
sombreado
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.16 Sombra en una imagen

de SAR Areo
EJEMPLO DE SOMBRA EN IMAGENES DE RADAR
Imagen SAR de Lechos Plegados de Arenisca
Sarawak, Malasia
C-HH SAR Areo
Imagen cortesia
de CCRS y MACRES
Distorsin geomtrica - Escorzo

El Escorzo consiste en una apariencia de compresin
de las caractersticas topogrficas de una escena.
El desplazamiento horizontal que se presenta en
lasimgenes adquiridas con ngulos de incidencia
pequeos causa escorzo en la regin del terreno que
presenta el declive de cara al radar.
Las caractersticas parecen estar inclinadas hacia el
radar (Figuras 6.17 y 6.18).
El mximo escorzo ocurre cuando el declive es
pronunciado y ortogonal a la direccin de iluminacin
del radar.
Figura 6.17 Escorzo
u
ill
n
i
ac
in
m
e
nt
e
fr
de
da
n
o
escena
desplazamiento
escorzo
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.18 Escorzo

ESCORZO
Comparacin de dos mtodos de geocodificacin
(ERS-1) Charlevoix, Quebec
Correccin geomtrica con Modelo Digital de Terreno
Correccin geomtrica sin Modelo Digital de Terreno

Resolucin espacial : 30 m
Agencia Espacial Europea
Fuente : DeSve, Toutin y Desjardins, IJRS, 17(1):131-142, 1996.

Distorsin geomtrica
Inversin por Relieve
La inversin por relieve es un caso extremo de
escorzo y ocurre cuando el ngulo de incidencia
es menor que el declive topogrfico local (Figura
6.19).
El desplazamiento horizontal extremo causa que
la cima de una montaa se represente sobre el
declive de cara al radar (Figura 6.20).
En el caso de la inversin por relieve no se
presenta sombra en la imagen de radar, pero s
se da un desplazamiento severo en la elevacin
del terreno e inversin de la regin con declive de
cara al radar.
Es difcil de interpretar ya que cada pxel puede
contener reflexin procedente de ms de un rea.
Figura 6.19 Inversin por relieve
ilum
n
ci
ina
i
ed
t
n
fr e
a
nd
o
e
escena
distorsin
inversin por
relieve
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.20 Efectos de la inversin por

relieve en las imgenes de SAR (Lima, Per)
Correccin geomtrica
La correccin geomtrica incluye pasar del alcance
al alcance sobre el terreno, el registro y las
correcciones del ngulo de incidencia local (si se
cuenta con informacin topogrfica).
Permite una correspondencia entre la posicin de los
puntos en la imagen final y su ubicacin en una
proyeccin cartogrfica dada.
Consiste en introducir desplazamientos espaciales
en la imagen original (Figura 6.21).
Correccin geomtrica (continuacin)

Los algoritmos se clasifican de acuerdo a tres mtodos
Mtodo de conversin del alcance a alcance sobre el
terreno (cero relieve)
Mtodo polinomial (aproximacin con el mejor ajuste)
Mtodo radargramtrico (se conoce la geometra del
sensor)
El tercer mtodo utiliza informacin relativa la elevacin
del terreno.
Se requiere la informacin de la elevacin (DEM) para
corregir las distoriciones causadas por los
desplazamientos topogrficos.
Todos los mtodos emplean un operador de remuestreo
durante la rectificacin de las imgenes.
Correccin geomtrica (continuacin)

Las distorsiones radiomtricas tambin existen en
conexin con el relieve del terreno y no pueden ser
corregidas totalmente.
El remuestreo de la imagen puede generar errores
radiomtricos.
Una plantilla que represente la relacin entre
inversin por relieve y el sombreado, adems de un
mapa de ngulos de incidencia locales, son de
utilidad para muchas aplicaciones.
Se emplean Puntos de Control Terrestre (GCPs)
para establecer y/o perfeccionar la transformacin.
Figura 6.21 Principios de geocodificacin

de la imagen del SAR
Interpolacin de valores de gris (remuestreo)
Imagen de radar
Asignacin de
valores de gris
Transformacin de
mapa a imagen
Modelo Digital de
Elevacin
Imagen
geocodificada
Conversin del alcance /

Los datos del SAR son obtenidos en funcin del
alcance.
Se emplea la conversin del alcance al alcance sobre el
terreno para proyectar la imagen adquirida, al sistema
de coordenadas del terreno.
Es necesario conocer (o suponer) la geometra de la
creacin de la imagen, altitud de la plataforma, tiempo
de retraso entre la seal de la regin ms cercana al
radar con respecto a la de la ms lejana, y la elevacin
del terreno.
El remuestreo se utiliza para crear el espaciamiento
uniforme entre los pxeles (en el dominio del alcance
sobre el terreno) en todo el ancho de la imagen.
Conversin del alcance /

La conversin del alcance a alcance sobre el terreno
puede realizarse, ya sea durante el procesamiento
de la seal o durante el procesamiento de la imagen.
Generalmente se aplica despus de la correccin
radiomtrica.
El enfoque y los algoritmos utilizados dependen de
los objetivos del anlisis.
Los productos de RADARSAT en funcin del alcance
sobre el terreno, suponen un modelo elipsoidal de la
tierra a nivel del mar, con cero relieve.
Transformaciones polinmicas en el
registro de la imagen
La transformacin polinmica emplea el mejor ajuste.
La Figura 6.22 muestra cmo la imagen sin corregir cambia
para ajustarse a una proyeccin cartogrfica utilizando diversos
ordenes.
Note que el primer orden consiste en desplazamiento-rotacin
de la imagen original, mientras que el tercer orden implica una
transformacin ondulante de la imagen.
Las transformaciones polinmicas del primer orden son
adecuadas cuando la imagen original solo requiere de
desplazamiento y rotacin.
Se emplean las polinmicas de segundo orden para las
imgenes que requieren transformacin no lineal ondulante.
Las polinmicas de tercer orden o mayores crean
transformaciones ms complejas de la imagen.
Figura 6.22 Transformaciones polinmicas

en el registro de la imagen
Primer Orden
Segundo Orden
Tercer Orden
Imagen corregida
Imagen sin corregir
Fuente: PCI, Captulo 6, 1997
Orden de la transformacin polinmica

Las transformaciones de ordenes mayores requieren
de un mayor nmero de puntos de control terrestres
(GCPs) para poder producir el modelo de
transformacin.
Un orden elevado no asegura mejor precisin.
Generalmente una transformacin de orden mayor
acerca los puntos de la imagen a los GCPs, pero
puede incrementar los errores de los puntos alejados
de los GCPs.
Mtodo radargramtrico
Formulacin analtica de las distorsiones durante la
formacin de la imagen.
relativo a la plataforma (efemrides y datos
auxiliares)
relativo al sensor (tiempo de integracin, longitud
del pulso, ngulo de depresin)
relativo a la Tierra (geoide, relieve)
El producto es una Ortoimagen corregida por todas
las distorciones, incluyendo las del relieve.
Ventajas del mtodo radargramtrico

Referencia unificada: sistema cartogrfico.
Correccin de imagen a terreno.
Un slo remuestreo por cada imagen (directamente
de la informacin en funcin del alcance a la
proyeccin cartogrfica, sin necesidad de
conversin intermedia a alcance sobre el terreno).
Homogeneidad en la generacin de la ortoimagen.
Empleo de un DEM o una altitud promedio.
Mejor integracin con GIS o cartografa digital.
Comprensin y control de la totalidad del proceso
geomtrico y de los errores resultantes.
La Figura 6.23 muestra una comparacin de dos
tcnicas de geocodificacin.
Figura 6.23 Comparacin de dos mtodos

de geodificacin
EJEMPLO DE ESCORZO
Charlevoix (Quebec)
Correccin geomtrica con Modelo Digital de Terreno
Correccin geomtrica sin Modelo Digital de Terreno

Rsolution
Resolucin
spatiale:
espacial
30: m
30 m
Agencia Espacial Europea
Mtodo radargramtrico
Adems de GCPs, este mtodo requiere
informacin de la plataforma y del sensor, y DEM
o datos de la elevacin promedio.
La informacin de la rbita y del sensor
generalmente se encuentra disponible en los
encabezados de los productos de radar (por
ejemplo Archivo Inicial de RADARSAT CEOS).
La exactitud planimtrica de la ortoimagen final
depende de la exactitud de los GCPs y del DEM.
La Figura 6.24 presenta las curvas que expresan
el error planimtrico de la ortoimagen de
RADARSAT como una funcin del ngulo de
visualizacin (incidencia) y de la exactitud del
DEM.
Error Planimtrico (metros)
Exactitud del DEM (metros)
Figura 6.24 Error planimtrico de ortoimgenes
ngulo de visualizacin (grados)

Modos de
haz del
RADARSAT
Fino
Estndar
Ancho
Fuente: Toutin, 1995
Error planimtrico en ortoimgenes:

Casos ejemplo
Caso #1
Situacin.
- Se desea una exactitud planimtrica de 20 metros y el usuario
tiene un DEM con exactitud de 10 metros (elevacin).
Opciones potenciales para la adquisicin de RADARSAT.
- cualquier modo con ngulo de incidencia mayor a 25.
Caso #2
Situacin.
- El usuario tiene un DEM con exactitud de 40 metros (elevacin)
y ha adquirido un RADARSAT Fino 3.
Mejor exactitud planimtrica pronosticada.
- 35 metros.
Fuente: Toutin y Rivard, Canadian Journal of Remote Sensing, 23(1) 63-70, 1997
Error Planimtrico (metros)
Exactitud del DEM (metros)
Figure 6.25 Error Planimtrico en

Ortoimgenes
Caso #2
Caso #1
ngulo de visualizacin (grados)

Modos de
haz del
RADARSAT
Fino
Estndar
Ancho
Fuente: Toutin, 1995
Fuentes y propagacin de errores

Estimaciones en modelos matemticos.
Posicin y definicin de los GCPs en la
imagen.
Coordenadas cartogrficas de los GCPs
(planimtricas y altimtricas).
Imprecisiones o errores en el DEM.
Operador de remuestreo.
Comparacin de los mtodos actuales

Mtodo Polinmico
No modela la geometra de
visualizacin.
No es especfico con respecto
a las posibles distorsiones.
No introduce datos de
efemrides.
No utiliza DEM.
Corrige la imagen localmente
en los GCPs.
Podra requerir muchos GCPs.
Sensible a la distribucin de los
GCPs.
Mtodo Radargramtrico
Modela la geometra de
visualizacin.
Refleja las distorsiones.
Utiliza datos de efemrides.
Utiliza DEM.
Corrige globalmente la imagen.
Necesita pocos GCPs (5-8).
No es sensible a la distribucin de
GCP.
Sntesis de geocodificacin
Geocodificacin es la correccin geomtrica de los
datos de la imagen hacia una proyeccin
cartogrfica.
La transformacin polinmica es el mtodo
tradicional de geocodificacin. Este mtodo no
modela la geometra de visualizacin, ni usa datos
de elevacin para corregir la topografa.
El mtodo ms exacto de geocodificacin es el
mtodo radargramtrico.
Las principales ventajas del mtodo radargramtrico
son que modela la geometra de visualizacin, utiliza
efemrides del satlite y datos de la elevacin del
terreno para corregir la topografa.

Los pxeles en la imagen original no tienen la misma
orientacin (y algunas veces ni el tamao) que la
imagen procesada, por lo tanto, los pxeles deben
ser remuestreados.
El remuestreo implica la extraccin e interpolacin de
valores digitales (DN) de la imagen sin corregir a su
ubicacin calculada en la imagen corregida.
La Figura 6.26 muestra cmo las clulas en la matriz
corregida no coinciden con las clulas
correspondientes en la matriz sin corregir.

Se deben asignar nuevos valores digitales (DNs) mediante la
interpolacin de los valores de los pxeles que rodean la
posicin calculada.
El filtrado debe realizarse durante el remuestreo para evitar
remuestreos mltiples de las imgenes, ya que stos pueden
degradar y reducir la interpretabilidad de las imgenes.
Los principales algoritmos de interpolacin son:
Vecino ms cercano
Interpolacin Bilineal
Convolucin Cbica
Senx / x
Para las imgenes de radar no se recomienda la interpolacin
por vecino ms cercano ya que puede distorcionar la estadstica
de la imagen.
Figura 6.26 Remuestreo de la imagen por

interpolacin bilineal
Matriz
corregida
geomtricamente
Matriz sin
corregir
Interpolacin bilineal
Calcula niveles de gris como un promedio
ponderado de los cuatro pxeles ms cercanos en
la imagen sin corregir, en donde el ms cercano de
los cuatro tendr la mayor ponderacin y el ms
lejano tendr la menor.
No es muy apropiado para imgenes de radar con
ruido por moteado.
Puede suavizar la apariencia de la imagen final.
Altera los valores de gris.
Atena los mrgenes y bordes en la imagen y
disminuye la resolucin.
Convolucin cbica
Utiliza el promedio ponderado de diecisis pxeles

circundantes para estimar el valor digital para la
imagen final corregida.
Buen registro y apariencia del producto.
Senx / x
Utiliza un muestreo ponderado en forma de la
funcin senx / x para calcular la imagen resultante.
Ancho tpico de 18 o 16 pxeles.
Proporciona ptima exactitud radiomtrica y
geomtrica.
Requiere hasta 30 veces ms capacidad de
cmputo que la Interpolacin por Vecino ms
Cercano.
Resumen de remuestreo
El remuestreo por vecino ms cercano no debe
utilizarse en imgenes de radar.
Senx / x o Convolucin Cbica son recomendables
para imgenes de radar.
Mltiples remuestreos degradan la radiometra de la
imagen y reducen su interpretabilidad.
El filtrado debe realizarse durante la etapa de
correccin geomtrica para evitar los remuestreos
mltiples.
Estereoscopa con radar

La visualizacin estereoscpica reproduce el
proceso natural de visin estereoscpica.
El proceso natural estereoscpico requiere dos
imgenes adquiridas desde ubicaciones
ligeramente distintas (posiciones del haz).
Es ms natural con imgenes de VIR que de SAR.
Permite la extraccin de caractersticas
planimtricas en un sistema de coordenadas
cartogrficas sin un DEM.
Estereoscopa con radar (continuacin)

Para percibir y extraer informacin cualitativa y/o
cuantitativa en el sistema de referencia del usuario.
cualitativa
- anlisis e interpretacin
cuantitativa
- planimetra (camino, lago, lneas de
electricidad)
- altimetra (relativa o absoluta)
La exactitud de la informacin planimtrica es
independiente de la exactitud altimtrica.
Consecuencias de la estereoscopa con radar

Los resultados estereoscpicos son variables.
Experimentos prcticos no respaldan claramente las
expectativa tericas, especialmente en topografa
abrupta.
Los modelos tericos toman en cuenta la propagacin
de errores geomtricos y no el contenido radiomtrico
de la imagen.
Las diferencias radiomtricas entre imgenes tienen
un impacto mayor en las imgenes procedentes del
SAR que en las de sensores pticos.
Se debe llegar a un balance entre las propiedades
geomtricas y las radiomtricas del par
estereoscpico.
Configuraciones estereoscpicas
Al adquirir una misma escena desde diferentes direcciones de
observacin o ngulos de incidencia, las imgenes resultantes
pueden parecer muy diferentes. Esto puede hacer que la
visualizacin estereoscpica y la coincidencia de puntossea
ms complicada que en las imgenes pticas.
Se les llama disparidades radiomtricas a las diferencias de
tonalidades entre las escenas de un par estereoscpico, que
resultan de la diferencia en la geometra de visualizacin
(ejemplo: sombra, cambios de brillantez debidos al ngulo de
incidencia local).
Las disparidades geomtricas son diferencias entre las
escenas de un par estereoscpico que resultan de la diferencia
en la geometra de visualizacin. Son parte necesaria del
proceso estereoscpico debido a que introducen el paralaje de
la imagen. Sin embargo, las disparidades geomtricas severas
pueden hacer que algunas caractersticas entre las escenas
sean irreconocibles.
(continuacin)
En imgenes de SAR, las disparidades geomtricas
mayores introducen normalmente disparidades
radiomtricas mayores y por lo tanto, es ms difcil
hacer coincidir las imgenes.
Es necesario encontrar un balance entre las
disparidades geomtricas y las radiomtricas para
tener xito en la visualizacin estereoscpica a partir
de imgenes de SAR.
El balance depende en gran medida del relieve
topogrfico del rea que est siendo visualizada.
(continuacin)
La Figura 6.27 muestra el paralaje de un radar con
configuraciones del SAR con direcciones de
observacin opuestas y del mismo lado.
En el caso de las configuraciones opuestas, el
paralaje del radar es grande. Las disparidades
geomtricas y radiomtricas tambin son grandes.
Para el caso de las configuraciones con direcciones
de observacin similares (en el mismo lado), el
paralaje del radar es pequeo y las disparidades
geomtricas y radiomtricas tambin son pequeas.
Existen ventajas y desventajas entre los puntos
importantes de los aspectos geomtricos y
radiomtricos (Figura 6.28).
Figura 6.27 Configuraciones estereoscpicas

Lado opuesto
Mismo lado
SOLUCIN
Grandes disparidades geomtricas

Grandes disparidades radiomtricas
Pequeas disparidades geomtricas

Pequeas disparidades radiomtricas
Figura 6.28 Balance de la estereoscopa con radar

Coincidencia
de Puntos
Paralaje
Cerebro
o
Automtico
Errores
Radiomtricos
Disparidades
Radiomtricas
Interseccin
Estereoscpica
Ajuste por
Cuadrados
Mnimos
TERRENO
Coordenadas
Cartogrficas
Errores
Geomtricos
Disparidades
Geomtricas
Menor cantidad
pero de
mejor calidad
Mayor cantidad
pero de
menor calidad
BALANCE
COMPROMISE
APPLICACIONES
Gua general para la extraccin del DEM

Tipo de terreno
(Declives)
Disparidades
radiomtricas
Disparidades
geomtricas
Compromisos
Configuraciones
estereoscpicas
de RADARSAT
Plano
(0-10)
Ondulado
(10-30)
Montnoso
(30-50)
Pequeas
Medianas
Grandes
Grandes
Medianas
Pequeas
Lado opuesto con

ngulo de
observacin
pequeo
S1 asc - S1 desc
F1 asc - F1 desc
Mismo lado con

ngulo de interseccin
grande
Mismo lado con ngulo de

interseccin pequeo y ngulo
de observacin grande
S7 - S1 (asc o desc )
S7 - S4 (asc o desc)
F5 - F1 (asc o desc )
Fuente: Toutin, IEEE-TGARS, 37(5):2227-2238, 1999

F4 - F1 (asc o desc )
Interferometra en base a la
repeticin de rbitas o pases
Se basa en la adquisicin de dos imgenes de la
misma escena desde rbitas del satlite ligeramente
desplazadas.
Se sobrepone la informacin de la fase de los
archivos de datos de las dos imgenes.
Se sustraen los valores de las dos fases en cada
pxel. Se genera un interferograma que contiene
nicamente las diferencias de fase entre las dos
imgenes originales.
Las diferencias de la fase pueden ser relacionadas a
la variacin de la elevacin en funcin de cada
posicin dentro del rea de iluminacin. As se
permite la produccin de un Modelo Digital de
Elevaciones (DEM).
Limitaciones de la interferometra del

RADARSAT
Aspectos crticos o requisitos.
se tiene que emplear un solo haz, productos SLC.
es necesario que no haya cambios en la retroreflexin,
preferentemente sobre terreno seco, para preservar la coherencia
(problemtico en sitios con vegetacin).
los resultados pueden ser afectados por la propagacin anistropa
durante una o ambas recolecciones de datos (principalmente
asociadas a la variacin en el contenido de vapor de agua en la
atmsfera).
para la cartografa topogrfica, las rbitas de RADARSAT deben
estar separadas 0.5 - 1.5 km, aproximadamente.
para la deteccin de objetivos en movimiento, las rbitas deben
estar lo ms cerca posible.
se requieren puntos de control terrestre.
es indispensable el conocimiento de la ubicacin del sensor; es
importante la seleccin de la rbita.
Limitaciones de la interferometra del

RADARSAT (continuacin)
Con una buena lnea de base y coherencia,

la tcnica puede ser mejor que la
estereoscopa (~ 10 m de exactitud en la
vertical)
METODOLOGA TPICA DE PROCESAMIENTO DE UNA IMAGEN DE SAR

CUANTITATIVO
CUALITATIVO
AMPLITUD
Valores Digitales
(DN)
ANLISIS DE LA
TEXTURA
(entrada para clasificacin)
EXTRACCIN
AUTOMTICA
DE CARACTERSTICAS
- detectar el umbral de la imagen
- deteccin de bordes
- filtros direccionales (Sobel,etc.)
FILTRO
(reduccin del moteado)
AMPLITUD + FASE
Valores Complejos de Observacin nica
(DNI + DNQ)
CONVERSIN DE DN A:
o
(potencia)
REALCE
(para la interpretacin visual)
- Filtros de paso alto
- Filtros de paso bajo
- Filtros fft
- Expansin del contraste
EXTRACCIN
DE LA
INFORMACIN
- Mapa de
informacin con
valor agregado
ESTEREOSCOPA
- Generacin del DEM
- Extraccin de las
caractersticas
planimtricas
FUSIN DE DATOS
- RGB-IHS espacio de
colores
- Anlisis de componentes
principales
- Sobreposicin de vectores
CORRECCIN GEOMTRICA
- Orto-rectificacin usando DEM
- Conversin del alcance inclinado
al terrestre
- Transformacin polinmica
INTERFEROMETRA
- Generacin del DEM
- Coherencia de la imagen
- Deteccin de cambios en la
superficie
FILTRO
(reduccin del
moteado)
ESTEREOSCOPIA
- interpretacin del
terreno
OTROS DATOS
- SAR multi-temporal
- Sensores pticos
- Geofsicos
- Polgonos temticos o
vectores (GIS)
- etc.
o
(dB)
CLCULO DE LA SEAL
CARACTERSTICA DE CADA
OBJETO EN EL TERRENO
CLASIFICACIN
EVALUACIN
- Supervisada
DE LA
- NoRemota,
supervisadaMinisterio de Recursos Naturales de Canad
Centro Canadiense
de
Percepcin
EXACTITUD
CONVERTIR VALORES
DE POTENCIA A dB
e.g. (dB) = 10 log10 ( X )
DETECCIN DEL
CAMBIO
(e.g. proporcin, diferencia)
MODELAR
- Retroreflexin terica
- Extraccin de parmetros
geofsicos
Clasificacin y
Extraccin de la
Informacin

Canada
Canada
Clasificacin y Extraccin de la
Informacin (Explotacin de la Imagen)
Tcnicas de Clasificacin
Clasificacin Supervisada y No Supervisada
Algoritmos de Clasificacin
Evaluacin de Exactitud
Ejemplo de Clasificacin por Mxima Verosimilitud
Conceptos nuevos para clasificaciones
Deteccin de Cambios
Diferencia entre Imgenes
Imagen de Proporcin
Comparacin de Clasificacin
Anlisis del Vector de Cambio
Clasificacin y Extraccin de la
Informacin (Explotacin de la Imagen)
Integracin de Datos
Espacio de Color RGB (rojo, verde y azul)
Espacio de Color IHS (intensidad, matiz y saturacin)
Anlisis de los Componentes Principales
Introduccin
Actualmente, la mayor parte de la clasificacin
operativa y la extraccin de informacin se hace
mediante las tcnicas de interpretacin manual.
Las tcnicas manuales tienden a consumir
demasiado tiempo y a ser muy caras.
Existen varias tcnicas automatizadas exitosas
que son operativas, tales como la cartografa de
inundaciones.
Las tcnicas emergentes aumentarn el uso de
las tcnicas automatizadas en el futuro.
Esta seccin explica las tcnicas cuantitativas
automatizadas que utilizan datos calibrados.
Introduccin - Clasificacin
La clasificacin de una imagen categoriza los pxeles en
clases, produciendo as una representacin temtica.
La clasificacin se puede realizar con un canal o con
varios canales de la imagen para separar reas segn sus
diferentes caractersticas de reflexin o espectrales.
Los datos clasificados se pueden usar en mapas
temticos. Dichos mapas pueden ser incorporados a un
GIS o a un anlisis digital.
Los mapas temticos dan un resumen interpretable de las
clases, lo que permite a los analistas asociar las
capacidades de deteccin de las imgenes SAR con las
caractersticas del terreno.
Los procedimientos para clasificar una imagen digital
pueden ser supervisados o no supervisados (agrupacin).
La Clasificacin Supervisada
La clasificacin supervisada requiere que el analista de las
imgenes entrene a la computadora sobre cmo
reconocer un conjunto de pxeles con seales
caractersticas muy semejantes.
Comprende tres elementos:
- seleccin del rea de entrenamiento
- clasificacin
- anlisis postclasificacin y evaluacin de la exactitud
El analista determina el plan de clasificacin ms

apropiado para cumplir con los objetivos y aplica su
conocimiento del sitio durante el proceso de
entrenamiento.
La Figura 7.1 ilustra unos ejemplos de clasificacin
supervisada.
Figura 7.1 Ejemplos de Clasificaciones

EJEMPLOS DE CLASIFICACIONES
Supervisadas
C-HH / C-VV
radar areo
No Supervisadas
C-HH / C-VV
radar areo, Textura
Supervisadas
C-HH / C-VV
radar areo, Textura
No clasificado
Manglar abierto
reas inundadas
Huerto combinado
Caucho
Manglar
Arroz naciente
Mar abierto
Seleccin del rea de Entrenamiento

Las reas de entrenamiento son pequeas muestras
homogneas seleccionadas por el analista de
imgenes antes de la clasificacin.
Las reas apropiadas para el entrenamiento son
determinadas a travs de mapas, datos de terreno,
interpretacin de fotos areas estereoscpicas u otra
informacin.
Las reas de entrenamiento deben:
Estar libres de anomalas
Ser suficientemente grandes para proporcionar una buena
representacin de la estadstica de la clase
Ser suficientemente numerosas para tomar en cuenta
pequeas variaciones locales
Seleccin del rea de Entrenamiento

(continuacin)
Las reas de entrenamiento deben evitar lo siguiente:

Los pxeles de los bordes que contienen retro-reflexin
combinada de mltiples objetos (blancos).
Las inconsistencias dentro del rea, tales como carreteras,
cables de alta tensin, coberturas intermitentes, etc.
Una vez definidas, las reas de entrenamiento se

utilizan para generar la estadstica de la seal
caracterstica para cada clase identificada.
Las particularidades de cada clase incluyen el
promedio de la clase y una matriz de covariancia de
clase.
Clasificacin Supervisada
La Figura 7.2 ilustra el problema asociado con la
clasificacin supervisada que utiliza lmites lineales
para las clases.
La separacin de las clases ms importantes con un
mnimo de error se obtiene mediante fronteras de
decisin n-dimensionales.
El grfico usa una banda y dos clases para ilustrar
cmo las reas sobrepuestas de las distribuciones de
la clase 1 y clase 2 contienen pxeles que fueron
clasificados errneamente.
Figura 7.2 Clasificacin Supervisada
Nmero de pxeles
Frontera de decisin
uni-dimensional
Clase 1
Pxeles de clase 2 asignadas

erroneamente a clase 1
Clase 2
Pxeles de clase 1 asignadas erroneamente

a clase 2
Fuente: Jensen, 1996

Estrategias de Clasificacin y Algoritmos

Durante la clasificacin, cada pxel es comparado
con cada una de las caractersticas de la clase.
La computadora ejecuta la comparacin mediante
un algoritmo de clasificacin predeterminado.
Los clasificadores ms comunes utilizados en los
procesos de percepcin remota son:
Clasificador de Distancia Mnima (a Promedios), o MDC
Clasificador de Paraleleppedos, o PC
Clasificador de Mxima Verosimilitud, o MLC
Una vez que un pxel ha sido asignado a una clase,

se le asigna el valor de la clase en la clula
correspondiente a la imagen clasificada.
Clasificador de Distancia Mnima

(a Promedios)
Este clasificador tiene el algoritmo ms sencillo y por
lo tanto, el menor tiempo de clculo.
El MDC determina la distancia entre cada pxel y el
promedio de la clase, y lo asigna a la clase ms
cercana. Ver la Figura 7.3.
Si el pxel est ms lejos de cualquier categora que
la distancia definida por el analista, queda sin
clasificar o desconocido.
Este clasificador no evala los diferentes grados de
variancia dentro de una clase; por lo tanto, tiene un
nivel de exactitud ms bajo que el Clasificador de
Mxima Verosimilitud (MLC).
Canal B
Canal B
Figura 7.3 Algoritmos de Clasificacin
Canal A
Canal A
Clasificador de
Paraleleppedos
Canal B
Clasificador de
Distancia Minima
Canal A
Clasificador de
Mxima Verosomilitud

Clasificador de Paraleleppedos
Este clasificador se usa cuando se tiene disponibilidad
de imgenes multibanda.
El clasificador de paraleleppedos es ms sensible a
la variancia dentro de una clase.
El algoritmo considera una variedad de valores dentro
de cada categora del conjunto de entrenamiento,
denotando el valor mximo y el valor mnimo para
cada banda de la imagen (aparece como un
rectngulo en la Figura 7.3).
Los lmites definen una pequea regin de decisin
con una clara divisin de clases, en comparacin con
el Clasificador de Distancia Mnima.
Clasificador de Paraleleppedos
(continuacin)
Los datos que se encuentran muy fuera de la regin
de decisin pueden hacerla ms grande de manera
inapropiada, ocasionando errores de comisin.
Surgen problemas cuando hay sobreposicin entre las
clases, como lo muestra la Figura 7.3.
Estos pxeles son calificados como sobrepuestos y su
origen se asocia a la presencia de distribuciones de
clase con correlaciones que no se describen
adecuadamente por las zonas rectangulares de
decisin.
Este clasificador requiere un tiempo de clculo corto y
tiene exactitudes de clasificacin adecuadas.
Los Clasificadores de Mxima

Verosimilitud
El uso del clasificador MLC supone que las estadsticas de
entrenamiento para cada clase tienen una distribucin
normal o Gaussiana.
NOTA: Las estadsticas de las seales de radar son
frecuentemente no Gaussianas.
El MLC usa estadsticas de entrenamiento para calcular un

valor de probabilidad que indique si pertenece o no a una
clase o categora particular de cobertura del terreno.
Las estadsticas de entrenamiento con histogramas
bimodales o trimodales no son adecuadas porque indican
una falta de homogeneidad dentro de las clases y no son
Gaussianas.
Los Clasificadores de Mxima

Verosimilitud (continuacin)
El MLC examina la funcin de probabilidad de un pxel
para cada una de las clases, y asigna el pxel a la
clase con la probabilidad ms alta.
Normalmente proporciona el nivel de precisin de
clasificacin ms elevado.
Requiere una mayor cantidad de clculos para
clasificar cada pxel, lo que resulta en un alto
requerimiento de cmputo.
Se puede usar el conocimiento a priori para ponderar
la funcin de probabilidad.
La Clasificacin No Supervisada
(agrupacin)
La clasificacin no supervisada no necesita reas de

entrenamiento, ni que el analista tenga conocimientos sobre el
rea.
Crea agrupaciones naturales que estn presentes en los valores
de la imagen.
Supone que los valores con niveles de gris parecidos pertenecen
al mismo tipo de cobertura.
El analista debe determinar la identidad de las agrupaciones
espectrales definidas por la computadora.
Los principales algoritmos de agrupacin incluyen los siguientes:
agrupacin de medios-K
agrupacin ISODATA
agrupacin Narendra-Goldberg
Ver la Figura 7.1 para un ejemplo de clasificacin no supervisada.

El Filtrado Posclasificacin
El mapa de la imagen que resulta de la clasificacin
puede ser difcil de interpretar.
Los datos clasificados tienen un aspecto de sal y
pimienta debido a la variabilidad inherente inducida
por el clasificador por pxel.
El filtrado posclasificacin elimina los pxeles y los
grupos de pxeles que no satisfacen los requisitos
mnimos.
La Figura 7.4 es un ejemplo de un filtro moda para la
posclasificacin, en el cual el pxel se reasigna a la
clase de la mayora de los pxeles circundantes.
El filtrado de posclasificacin normalmente mejora las
posibilidades de interpretacin y aumenta la exactitud
de la clasificacin.
Figura 7.4 Filtro Moda de Posclasificacin
Imagen
Clasificada
Pixel (7,4)
y
ventana a 3x3

Resultado
al aplicar
el Filtro Moda
Evaluacin de la Exactitud de la Clasificacin

Se evala la exactitud del procedimiento de clasificacin mediante la
verificacin con reas homogneas conocidas.
Exactitud global contra la exactitud por clase.
Los resultados de la exactitud se presentan en una matriz de confusin;
como se ilustra en la Figura 7.5.
La matriz de confusin identifica los pxeles conocidos con respecto a los
pxeles clasificados.
Errores de Comisin
Pxeles asignados a una clase particular que en realidad pertenecen a otras
clases. Ver la parte inferior izquierda de la matriz de confusin en la Figura
7.5.
Errores de Omisin
Pxeles excluidos errneamente de una clase particular. Ver la parte superior
derecha de la matriz de confusin en la Figura 7.5
Figura 7.5
Matriz de Confusin por Mxima Verosimilitud
Clasificacin C-HH, C-HV, C-VV de 3 bandas
Granos/
Cereales
Maz
Terreno
desnudo
Soya
Agua
Bosque
rea
Urbana
Granos/
Cereales
60.6
13.0
26.2
0.1
0.0
0.1
0.0
Maz
1.8
70.7
25.9
0.2
0.0
1.4
0.0
Terreno
desnudo
2.3
17.1
80.1
0.3
0.0
0.2
0.0
Soya
0.0
0.0
0.3
96.0
0.0
0.2
3.4
Agua
0.0
0.0
0.0
0.0
98.3
0.0
1.7
Bosque
17.8
15.9
14.7
2.6
0.0
47.8
1.2
rea
Urbana
0.1
0.0
1.1
5.0
0.0
1.8
91.9
Precisin Promedio:
Precisin General:
77.92%
70.09%
Coeficiente Kappa:
0.61889
Desviacin Estndar: 0.00391
Nuevos Enfoques para la Clasificacin

Introduccin
Por lo general, la clasificacin supervisada y la no

supervisada usan el enfoque por pxel.
Debido al moteado en las imgenes de radar, la
clasificacin de SAR se hace frecuentemente por campo
o por polgono, usando la tcnica del umbral o de
promedios de polgonos.
Los mtodos de clasificacin ms recientes vinculan los
pxeles con sus vecinos circundantes, de manera similar
a la interpretacin realizada por el ojo humano.

REDES NEURONALES
Algoritmo con un diseo modular que imita el proceso
humano de toma de decisiones para la clasificacin.
Las redes neuronales no suponen ninguna distribucin apriori de los datos.
Se utilizan patrones espectrales y texturales para el
proceso de clasificacin.
Una gran ventaja de las redes neuronales es que pueden
identificar las patrones sutiles y/o no lineales que los
clasificadores tradicionales no pueden detectar.
El problemas de las redes neuronales es que el
entrenamiento puede ser muy difcil.

LGICA BORROSA.
Simula la imprecisin o la incertidumbre que se encuentra
en la naturaleza
Categoriza los datos de acuerdo a una estructura de clases
no discreta
CLASIFICADORES CONTEXTUALES.
La clasificacin de un pxel est influida por la(s) clase(s)
asignada(s) a sus vecinos
El pxel es examinado en el contexto de los pxeles de
alrededor
Existen muchos otros clasificadores especializados.
Deteccin de Cambios
Las metodologas para detectar los cambios son tiles
para lo siguiente:
urbanizacin
desarrollo agrcola
gestin de terrenos forestales
pronsticos de hielo, etc.
La deteccin de cambios utiliza dos o ms escenas

que cubren la misma rea geogrfica, y que fueron
adquiridas durante un periodo de tiempo:
canales de datos de una rbita o un instrumento
de dos rbitas diferentes, del mismo radar, de la misma
escena y del mismo modo
dos rbitas diferentes, de radares diferentes, de la misma
escena
Deteccin de Cambios
(continuacin)
SAR espacial es ideal debido a su capacidad para

visitar repetidamente una misma regin.
Las propiedades del SAR deben ser consideradas:
Geometra durante el proceso de formacin de la imagen
Registro de imagen a imagen
Requerimientos de calibracin
Tambin se debe considerar lo siguiente:

Condiciones ambientales (precipitacin, las condiciones
de humedad de la vegetacin y de los suelos, cobertura
de nieve, etc.)
poca del ao/Estacin
Deteccin de Cambios
(continuacin)
Metodologas de Deteccin del Cambio:

Imagen Diferencia
Imagen de Proporcin
Comparacin de la Clasificacin
La Figura 7.6 es un ejemplo de deteccin de

cambios utilizando diferentes colores para cada
imagen de radar
Figura 7.6 Deteccin de Cambios

DETECCIN DE CAMBIOS
Lago Songkhla del Norte, Tailandia
Areo
C-HH
Rojo
05/11/93
RADARSAT-1
Haz S7
Verde
03/06/96
Subescena
Canal vert: RADARSAT S7 03/06/96
Canal rouge: RSO aroport C-HH 05/11/93

Imgenes RADARSAT cortesa de RSI
La Imagen Diferencia
Esta tarea debe hacerse en el dominio de la potencia.
Se debe llevar a cabo slo sobre conjuntos de pxeles o en base a
campos determinados.
La imagen diferencia es creada mediante la resta de los valores
promedio de grupos de pxeles de la misma rea en dos imgenes
diferentes.
Ante la ocurrencia de algn cambio se obtienen valores positivos o
negativos.
Las regiones en donde no hay cambios se detectan por valores
iguales a cero.
Se deben considerar umbrales entre las zonas en donde hay o no
hay cambios.
Se deben tomar en cuenta los aspectos de la calibracin.
La Imagen Proporcin
La imagen proporcin es creada mediante la divisin del valor
promedio de grupos de pxeles de la misma rea, en dos imgenes
diferentes.
Para las imgenes de SAR, la imagen proporcin slo puede ser
construida a partir de imgenes de observaciones mltiples y deben
estar en el dominio de la potencia.
La proporcin entre bandas representa la informacin combinada
contenida en dos bandas de una imagen.
Las proporciones ayudan a minimizar la informacin no deseada y/o el
ruido.
Los efectos del sistema y de procesamiento deben tomarse en cuenta
cuando se genera la imagen proporcin.
Las imgenes proporcin deben ser convertidas (escaladas) para
generar un producto aceptable para la interpretacin visual.
La interpretacin de las imgenes proporcin exige el conocimiento de
la reflectividad por parte de los objetivos o blancos y de las condiciones
del terreno.
Comparacin de Clasificacin
(Comparacin Temtica)
Comparacin del producto temtico de dos o ms
fuentes.
Identifica las reas en las cuales hubo cambios y la
naturaleza de dichos cambios (ej. de rea agrcola a
rea urbana).
La exactitud depende de la exactitud inicial de la
clasificacin de las imgenes de entrada; cualquier
error puede ser acumulado.

Este tipo de anlisis usa diferencias espectrales o
espaciales para detectar un cambio o una alteracin.
El SAR requiere conjuntos de datos adquiridos en
ocasiones distintas.
Cuando las dos variables espectrales se grafican una
con respecto a la otra, mostrarn la magnitud y la
direccin del cambio ocurrido entre la primera y la
segunda fecha; ver A en la Figura 7.7.
El vector que describe la direccin y la magnitud del
cambio entre la primera y la segunda fecha es el
vector de cambio espectral.
Se considera que ha ocurrido un cambio si se
excede un lmite establecido. Ver C y D en la
Figura 7.7.
Figura 7.7 Anlisis del Vector de Cambio

VARIABLE ESPECTRAL Y
VECTOR de Cambio
Espectral
FECHA 2
MAGNITUD
DE CAMBIO
NGULO DEL CAMBIO

FECHA 1
VARIABLE ESPECTRAL X
B
CAMBIO PEQUEO O
SIN CAMBIO
(IDENTIFICADO
POR
SUBDIVISIN)
AO 2
AO 1
D
CAMBIO
C
CAMBIO
AO 2
AO 2
AO 1
UMBRAL
(CRECIMIENTO DE
VEGETACON NATURAL,
REPETICIN)
AO 1
UMBRAL

UMBRAL DE
DECISIN
Integracin de los Datos

Los datos obtenidos por la deteccin a distancia
pueden contribuir de muchas maneras a las
actividades de gestin de recursos que implican
conjuntos de datos mltiples.
Los conjuntos de datos mltiples proveen lo siguiente:
Continuidad espacial y flexibilidad geomtrica
Cobertura multitemporal
Cobertura completa sin importar la ubicacin del sitio y su
accesibilidad.
Los datos digitales facilitan la produccin y anlisis de la
imagen de acuerdo a las necesidades de cada cliente
La sinerga entre los conjuntos de datos
Integracin de los Datos

(continuacin)
Los datos obtenidos por la deteccin a distancia

pueden proporcionar numerosas contribuciones:
La imagen raster proporciona detalles continuos y una
base exacta
Datos de polgonos determinados por clasificacin o
interpretacin visual
Datos vectoriales extrados mediante realce o
interpretacin visual
La Figura 7.8 es un ejemplo de la integracin de

conjuntos de datos mltiples.
Figura 7.8
Integracin de los Datos en un GIS
INTEGRACIN DE LOS DATOS
EN UN GIS
Integracin de los Datos Obtenidos por

Percepcin Remota
La sinerga entre los datos obtenidos en tiempos
distintos, con diferente longitud de onda y diferente
resolucin, etc. puede incrementar el contenido til de
la informacin.
Los datos multi-temporales son frecuentemente usados
para aprovechar los cambios estacionales o fenolgicos
en la vegetacin y para la deteccin de cambios.
Los datos multi-sensores pueden utilizar diferente
informacin en funcin de la longitud de onda, la
resolucin y/o la escala.
Integracin de los Datos Obtenidos por

Percepcin Remota (continuacin)
A partir de los datos multi-canales, se puede hacer uso de la
informacin contenida en regiones diferentes del espectro
electromagntico (EM).
Los datos obtenidos a travs de la multi-polarizacin pueden
proporcionar diversa informacin dentro de la banda de las
microondas, relativa a la interaccin entre la regin iluminada y
las ondas de radar.
A partir de los datos polarimtricos de SAR se pueden usar
tanto la fase como la magnitud.
Los datos con caractersticas mltiples dependen de diversa
informacin que proviene de la misma escena, como por
ejemplo, el tono y la textura.
Ver la Figura 7.9 que contiene un ejemplo de la integracin de
SAR y TM.
Figura 7.9 Combinaciones Multi-Sensores

COMBINACIONES MULTI-SENSORES
TM / C-HH North Battleford, Saskatchewan
Amalgama de color falso de las dos imgenes SAR y

la banda 4 TM del rea de estudio de North Battleford
Rojo=TM4, Azul= C-SAR Mayo, Verde= C-SAR Junio
Cobertura
Terrestre
Espacio de Color Rojo, Verde y Azul

(RGB)
El espacio de color rojo, verde y azul (RGB) est
basado en las propiedades aditivas de los colores
primarios.
El sistema est optimizado para las pantallas de
computadora y video pero no para la visin humana.
Los datos multi-canales son desplegados mediante
la tcnica RGB, en la cual a cada canal le es
asignado un color con una intensidad relativa a la
magnitud de los datos espectrales.
El cubo de color RGB aparece en la Figura 7.10.
El cubo de color muestra la interrelacin entre los
colores y se definide por los niveles de brillantez del
rojo, verde y azul.
Figura 7.10 Espacio de Color RGB

(Rojo, Verde y Azul)
Cyan
Azul
Magenta
Blanco
ca
Es
es
s
i
r
eg
d
a
l
Verde
Negro
Rojo
Adaptado de: Schowengerdt, 1983
Amarillo
Espacio de Color IHS
(Intensidad-Matiz-Saturacin)
El espacio de color Intensidad-Matiz -Saturacin
(IHS) es una manera alternativa de describir los
colores mediante sus componentes RGB; ver la
Figura 7.11.
El IHS convierte tres bandas en un espacio de color
alternativo ms cercano a lo que percibe el ojo
humano.
El IHS se adapta mejor a la visin humana que el
espacio de color estndar RGB.
Las 3 bandas pueden provenir de sensores distintos,
tales como el RADARSAT y el Landsat TM.
Figura 7.11 Espacio de Color IHS

(Intensidad-Matiz-Saturacin)
MATIZ
Cyan
180
Amarillo
60
Rojo
Blanco
Verde
120
Azul
Negro
INTENSIDAD
Magenta
300
INTENSIDAD
Blanco
Negro
SATURACIN
Sin color
Lleno de color
IHS
Intensidad-Matiz-Saturacin
Adaptado de : Drury, S.A. Image Interpretation in Geology, Second Edition, 1993. Chapman & Hall, p.135.
Espacio de Color IHS

(continuacin)
La intensidad es la brillantez del color; el matiz es el

color real y la saturacin define la pureza o lo
grisceo del color.
Un enfoque comn es el de modular el canal de
intensidad mediante una imagen de SAR, junto con
otros datos (geofsicos, geoqumicos, imgenes en el
visible/infrarrojas) que modulan el matiz y una
imagen plana que reemplaza la saturacin.
El IHS puede mejorar la nitidez de la imagen y la
extraccin de los bordes.
En la imagen IHS de la Figura 7.12 se modula la
intensidad y los canales de matiz utilizando una
imagen SAR y un DEM.
Figura 7.12 Transformacin IHS

Imagen Cromo-Estereoscpica
Paso Descendente (mirando a la derecha)
BOLIVIA
Intensidad: RADARSAT
Matiz: DEM Saturacin: CONSTANTE (Valor de gris: 150)
Espacio entre Pixeles = 6.25 m
Generado por InterMap
Anlisis de Componentes Principales

El anlisis de componentes principales requiere un conjunto de
datos multi-canales (ej. multi-fecha, multi-polarizacin, multisensor).
Este tipo de anlisis se puede usar para identificar nuevos ejes
que maximizan la variancia en el conjunto de datos.
Reduce el nmero de dimensiones de los datos
multiespectrales de entrada a la dimensin del contenido de
informacin.
Cualquier caracterstica o patrn que se identifica mediante un
PCA (anlisis de componentes principales) debe confirmarse
mediante la interpretacin de resultados de apoyo y de otros
conjuntos de datos ms tradicionales.
Normalmente, los vectores propios (o canales de componentes
principales) no se intercambian muy bien entre conjuntos de
datos.
Figura 7.13 Rotacin de los Ejes sobre los

Vectores de Componentes Principales
GRFICA DE
DISPERSIN
B1 VS B2
HISTROGRAMAS
DE FRECUENCIA
Banda 1
Banda 1
Banda 2
Banda 2
HISTROGRAMAS
DE FRECUENCIA
IDENTIFICA NUEVOS EJES
QUE MAXIMIZAN
LA VARIACIN EN EL
CONJUNTO DE DATOS
B1
B2
Rotacin de los ejes
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota

Sistemas SAR
y Procesamiento
de la seal SAR

Canada
Canada
Qu es un radar de apertura sinttica (SAR)?

Es un sistema de radar de observacin lateral que
genera imgenes de alta resolucin de la superficie de
la tierra (para aplicaciones de percepcin remota)
La imagen bsica contiene valores complejos y es
bidimensional:
alcance = distancia al sensor (perp. a la lnea de vuelo)
azimut = distancia a lo largo de la lnea de vuelo
Se emplea el procesamiento digital de la seal para

enfocar la imagen y obtener una resolucin mejor que
la que consiguen los sistemas de radar
convencionales
Concepto de apertura sinttica

Apertura sinttica
Distancia recorrida por el SAR
mientras el objeto se encontraba
dentro del rea iluminada
= Apertura sinttica
ltima vez que el SAR

percibe el objeto
Trayectoria del
vuelo
Primera vez que el SAR

percibe el objeto
Trayectoria
sobre el
terreno
Nadir
Objeto
Ancho del rea

iluminada

La apertura real de un SAR es el intervalo de distancia a lo largo de la
direccin del alcance, equivalente al ancho del pulso transmitido, a partir
del cual todas las seales regresan a la antena receptora en un mismo
instante.
Las seales que provienen del mismo alcance regresan al radar al
mismo tiempo y pueden ser separadas nicamente en funcin del
desplazamiento Doppler.
Para un pulso de longitud , transmitido con variacin en la
frecuencia, la seal instantnea que regresa al radar y que proviene
de una distancia (alcance) R contiene la retro-reflexin de los
reflectores localizados dentro de un intervalo equivalente a c /2, en la
direccin del alcance. La seal de cada uno est codificada de
manera nica con respecto a la frecuencia de modulacin del pulso.
A partir de un terreno liso, los contornos de frecuencia Doppler
constante forman una familia de hiprbolas y los contornos de
alcance constante forman una familia de crculos.
La apertura real determina la distancia de influencia de un evento de
saturacin de la seal del radar.
Eco de un objeto puntual en un sistema de

radar de apertura sinttica
GRABACIN
MOVIMIENTO DE LA
NAVE ESPACIAL
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS = PRF X

NMERO DE CLULAS EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
DE DATOS
ANTENA
ONDA
TRANSMITIDA
FASE EN FUNCIN DEL TIEMPO

DE UN REFLECTOR PUNTUAL
LONGITUD
DEL PULSO
MODULADO EN
FRECUENCIA
LONGITUD DE
LA APERTURA
SINTTICA
AZIMUT
AZIMUT
ALCANCE
REFLECTOR,
OBJETO PUNCTUAL
ALCANCE
Geometra de vuelo de un SAR areo

elo
u
h
v
t
at pdae
h
e
g
n
i
l
FL
R
Minimum mnima
slant range
R11 == Distancia
en
R2 = Maximum slant range
la dir. del alcance
R2 = Distancia mxima en
H
10 km
Km
H == 22--10
la dir. del alcance
R
R11
R
R22
Offset = 5 - 100
Km
Desplazamiento
con
respecto al zero
= 5 - 100 km
Imaged
swath
width
Ancho del
rea
iluminada
5 - 30 Km
5 - 30 km
Azimuth
Azimut
Range
Alcance
SAR con observacin lateral oblicua

(estrabismo)
SAR
ngulo con respecto al azimut
ngulo de estrabismo
(con respecto a la direccin
perpendicular al vuelo)
Direccin
de estrabismo
Cero Doppler
Area
iluminada
Principios del SAR

Coherencia del radar
Componentes del sistema
SAR
Generacin de la seal SAR
Demodulacin coherente
Cmo la demodulacin
genera la fase
Pulso despus de la
compresin en la direccin
del alcance
Blanco (objetivo) en la
memoria de la computadora
Ecuaciones del
movimiento del sensor
Anlisis de la seal en
funcin del azimut
Frecuencia Doppler
Ancho de banda Doppler
Resolucin en la direccin
del azimut
Concepto de apertura
sinttica
Procesamiento de la seal
SAR
Coherencia del radar

Considere 2 formas en las que el radar puede medir el
tiempo de retraso de la seal que recibe (eco):
observando el retraso de tiempo de la magnitud del eco
(e.g. 56 nsec exactitud = 8 m)
observando la fase del eco
(e.g. 6 psec exactitud relativa = 1 mm)
Un radar coherente tiene la capacidad de medir la fase,

lo que consigue mediante un control preciso sobre:
tiempo y fase iniciales del pulso transmitido
frecuencia del oscilador coherente (demodulador)
movimiento de la plataforma incluyendo la compensacin del
movimiento
Componentes de un sistema SAR

Oscilador
coherente
Generador
de pulsos
Amplificador
de alta
potencia
Circulador
Convertidor
A/D
Demodulador
coherente
Amplificador
de bajo nivel
de ruido
Antena
Tx/Rx
Al procesador de la seal
El oscilador coherente es un reloj muy estable que controla el tiempo para la
generacin de la seal, el tiempo de transmisin, la ventana de muestreo, la
demodulacin y el convertidor A/D.
A/D = analgia/digital
Tx/Rx = transmitir/recibir
Antenas
Una antena acopla las ondas electromagnticas (seales) que se
propagan entre el espacio libre y una lnea de transmisin (en
ambos sentidos).
depende de la frecuencia
direccional
depende de la polarizacin
Para las aplicaciones de SAR, el eje que define la orientacin del

campo elctrico de la onda con respecto a la antena define la
polarizacin de la onda. El caso general es el de ondas elpticas
polarizadas.
Una antena enfoca las ondas irradiadas hacia un haz en tres
dimensiones.
por eficiencia, la apertura de radiacin > 1 longitud de onda
reas amplias de radiacin (aperturas) pueden crear haces angostos
la ganancia de una antena es determinada por
prdidas elctricas
rea del haz (ngulo slido)
Generacin de la seal del SAR

Pulso modulado en frecuencia:
Ancho de banda = 20 MHz
Pulso transmitido
Modulador
Al AAP
El pulso Tx parece una onda

senusoidal pero es un pulso
modulado en frecuencia con ancho
de banda de fraccional bajo
Portador que proviene del

oscilador coherente: Frec = 5.3 GHz
AAP =amplificador de alta potencia
Demodulacin coherente
Seal recibida
Seal demodulada
Demodulador
Al CAD
X
La seal demodulada es igual al
pulso (modulado en frecuencia)
generado originalmente
CAD = convertidor analogco digital
Portador que proviene del

oscilador coherente: Frec = 5.3 GHz
Cmo la demodulacin convierte el retraso de

tiempo en fase asociada al azimut
< Azimuth
Time
Tiempo
asociado
al azimut
Received
Signal(Rx)
Seal
recibida
Rx Signal
SealStored
Rx almacenada
Range Time
>
Tiempo asociado
al alcance
Stored
Demodulated
signal
Seal
demodulada
almacenada
Range Time
>
Tiempo asociado
al alcance
30May99 12:0
demod_phase.eps
Procesamiento SAR 1
Cuando el haz de iluminacin del radar pasa sobre un punto
en el terreno, toda la informacin que se retro-refleja a partir de
ese punto se adquiere y se almacena en funcin del tiempo,
como una fase variable bidimensional (en funcin de la
distancia en la direccin del alcance y en la del azimut).
En la ausencia de saturacin de la seal del radar, la fase de la seal
que proviene de todos los puntos de la imagen, se combina
linealmente en una serie de tiempo para formar los datos de la
seal SAR.
El procesamiento del SAR decodifica la seal de la fase para cada
punto en la direccin del alcance y en la del azimut y enfoca esta
informacin hacia una funcin de respuesta del tipo impulso. El
ancho de la funcin de respuesta, en las direcciones del alcance y
del azimut, representa la resolucin en esas direcciones.
El teorema de Nyquist requiere que se obtengan por lo menos dos
muestras por cada ancho de la funcin de respuesta tipo impulso, a
partir del procesamiento de los datos. Estas muestras son los
pxeles de las imgenes del radar.
Procesamiento SAR 2
Las coordenadas naturales de los datos, en funcin de la direccin del
alcance y la del azimut, no son separables. Las etapas del procesamiento
estn acopladas en torno a esas direcciones.
Desplazamiento en la direccin del alcance y curvatura en esa direccin
resolucin vs. ancho del haz
estrabismo del haz (antena orientada con un ngulo SQ referido a;
cero Doppler)
rotacin de la Tierra
El procesamiento se realiza en el sistema natural de coordenadas del radar,
en el plano asociado a la direccin del alcance.
La representacin de una imagen de radar sobre la superficie de la Tierra
requiere que los arcos de alcance constante sean proyectados sobre la
elevacin de la superficie de la Tierra en cada punto. Los datos de
RADARSAT se presentan comnmente proyectados sobre un modelo
elipsoidal del nivel del mar.
Mediante la inversin de la ecuacin de radar y a travs del proceso de
calibracin de los datos, se puede separar la informacin burda de la
geometra de la imagen, de la informacin relativa a la imagen del radar.
Compresin de un blanco puntual o enfoque

CURV. ASOCIADA
AL ALCANCE
COMPRESIN ASOCIADA
AL ALCANCE
DESPLAZAMIENTO
EN LA DIRECCIN
DEL ALCANCE
LONG. DEL PULSO

MODULADO EN FREC.
RESOLUCIN EN
LA DIRECCIN
DEL ALCANCE
RAZN DE COMPRESIN
LONG. DEL PULSO MODULADO EN FREC.
=
=
ASOCIADA AL ALCANCE
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
LONGITUD DE LA APERTURA
DE OBSERVACIN NICA
COMPRESIN
RESOLUCIN EN
LA DIRECCIN
DEL AZIMUT
AL AZIMUT
OBSERVACIN
1
OBSERVACIN OBSERVACIN OBSERVACIN

4
3
2
PROPORCIN DE
COMPRESIN ASOCIADA
AL AZIMUTH
LONGITUD
= DE LA APERTURA DE OBSERVACIN NICA
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT
Compresin de la seal en funcin del alcance

Seal
previa
a la
compresin
Signal
before
range
compression
asociada al alcance
Signal afterarangecomp
Seal posterior
la compresin
asociada al alcance
Tiempo asociado al alcance
Range time
>
19May99 12:39
Tiempo asociado
alcance
Range time al
>
comp_pulse.m
Reflector puntual en la memoria

de la computadora
R
R
Real real
part of
signal
Parte
dedemodulated
la seal demodulada
R vs. tiempo
a un R
alcance
at range
vs. azimuth
time
asociado al azimut
Real part of demod. signal vs. range time

Parte real de la seal demodulada vs.
(azimuth time increases with each line)
tiempo asociado al alcance (el tiempo del
azimut aumenta con cada linea)
Signal de
amplitude
>
Amplitud
la seal
Anlisis de la seal en la direccin del azimut

Caso A: El radar se encuentra estacionario con respecto
Case
A Radaro isalstationary
al reflector
objetivowith
de respect
intersto target
1
0.5
0
0.5
1
0
10
12
Signalde
amplitude
Amplitud
la seal>
Case
Target
moving away
radar
at a de
constant
rate constante
Caso B:
ElBobjeto
iluminado
se from
alejathedel
radar
manera
1
0.5
0
0.5
1
En
este
disminuido
Over
thistiempo,
time, 2R 2R
hasha
decreased
by una
1.5
2
0
6
8
Azimuth sample number >
10
12
Nmero de muestra en la direccin del azimut
Nmero de muestra en la direccin del azimut, en el Caso B se observa una onda senusoidal
When the azimuth signal is analyzed, a sine wave is observed in Case B as the target is moving.
mientras se mueve el blanco. La frecuencia de la onda senusoidal = la FRECUENCIA DOPPLER
de la seal
delwave
reflector.
The sine
frequency = the TARGET DOPPLER FREQUENCY
Cambio en la fase inducido por

el movimiento del sensor
Platform
motion
Movimiento
de la plataforma
Radar
Radar
Vt
Vt
R
Blanco
Target
RR
00
Zero-Doppler
Point
Punto de cero-Doppler
Tiempo asociado al alcance

Range vs. Azimuth Time:
vs. tiempo asociado al azimut:
Fase vs. Tiempo: ( t ) =
R ( t ) = R0 + V 2t 2 m
Range
Alcance
V2 2
R ( t ) R0 +
t m
2 R0
2R (t )
V2 2
t ciclos

R0
2 R0
Frecuencia Doppler a partir

del cambio en la fase
Frecuencia Doppler vs.
tiempo asociado al azimut :
Seal modulada linealmente FM :
Frecuencia
Doppler
d 2V 2
Fd =
=
t
R
dt
= K a t Hz
Hz
Ancho de banda Doppler total

del blanco DBW
Pendiente = Ka Hz/s
Tiempo asociado al azimut
Tiempo total de exposicin del blanco

Ancho de banda Doppler total

Movimiento
Satellite
del
Satlite
motion
Longitud
rea footprint
iluminada
Lengthdel
of beam
LL
= Apertura
sinttica
= synthetic
aperture
Azimuth
Ancho
debeamwidth
banda del azimut
Longitud
de
Antenna
lengthDD
la antena
RR
Range
Alcance
metros
L = R =
D
L R
s
=
Tiempo de exposicin: Te =
V D
2V
Ancho de banda Doppler total : DBW = K T =
Hz
a e
D
- independiente del alcance y longitud de onda!
Longitud de la regin iluminada :
- mientras menor sea D, mayor ser DBW !

Resolucin en la direccin del azimut

Ancho de banda Doppler
por lo tanto resolucin en tiempo
y resolucin en unidades de espacio
= resolucin en tiempo * V
2V
=
D
D
=
2V
D
=
2
Hz
s
Por lo tanto, el SAR tiene la propiedad de que su

resolucin es independiente de la distancia y longitud
de onda del radar !
Sin embargo, la SNR disminuye al aumentar la distancia
en la direccin del alcance y la frecuencia, por lo que se
requiere mayor potencia para alcances mayores.
Procesamiento de la seal SAR

Generalidades sobre los algoritmos disponibles para el
procesamiento
Estructura de la seal SAR recibida
El algoritmo asociado al alcance/Doppler
Compresin del pulso en la direccin del alcance
Resolucin obtenida en la direccin del alcance
Estimacin del centroide Doppler
Correccin por la migracin de las clulas en la direccin
del alcance
Compresin en la direccin del azimut
Observacin mltiple para reducir el moteado
El algoritmo SPECAN
Algoritmos de procesamiento del SAR

Alcance/Doppler
algoritmo de uso diverso con propsitos generales

buen equilibrio entre la precisin y la rapidez del
procesado
SPECAN
para el procesamiento prueba (visualizacin rpida) o

ScanSAR
Aplicacin del factor de escala asociado al pulso

modulado en frecuencia
para mejor exactitud de la fase y estrabismo moderado
Ecuacin de onda
para sistemas de apertura amplia y/o de mayor

estrabismo
Formato polar
para el procesamiento por iluminacin de una regin

en particular
Estructura de la seal SAR transmitida

La seal SAR transmitida es un pulso modulado linealmente
en frecuencia (FM):
2
St ( , ) = P ( ) cos 2 f 0 + K r ( l / 2 ) , = [0, l ] (1)
donde = tiempo asociado al azimut
s
tiempo asociado al alcance

s
P() envolvente del pulso asociado al alcance (chirp)
f0
frecuencia de la seal portadora
Hz
Kr
razn de modulacin FM en el alcance
Hz/s
l
duracin de pulso asociado al alcance
s
Las pulsaciones se repiten a una frecuencia Fa Hz, lo que

llamamos frecuencia de repeticin del pulso (PRF).
Note que es tiempo continuo, mientras es una variable de
tiempo discreta.
Estructura de la seal SAR recibida

Idealmente, la seal recibida desde un slo reflector puntual
puede ser expresada como:
Sr ( , ) = P { d }cos 2 f 0 ( d ) + K r ( l / 2 d ) ,
2
= [ d , l d ]
(2)
En condiciones ideales, la seal recibida es la misma seal

que la transmitida, pero con un retraso de tiempo d
proporcional al alcance R:
d = 2 R ( ) / c
donde R() es la distancia en la direccin del alcance al
objetivo o relfector puntual para el pulso transmitido a un
tiempo y c es la velocidad de la luz
( 3)
La ecuacin del alcance

La relacin geomtrica ms importante est dada por la ecuacin que
describe el alcance :
2
2
2
R 2 ( ) = R0 + Vr ( 0 )
que proviene del tringulo rectngulo con lados R0 y Vr ( - 0 ) e

hipotenusa R( ), en la que se incluye la aproximacin de movimiento
rectilneo de la plataforma. Puesto que Vr ( - 0 ) << R0 podemos usar
una serie de Taylor para aproximar R( ) mediante la parbola :
R ( ) = R0 + Vr ( 0 ) / ( 2 R0 )
2
Movimiento
de la plataforma
Platform
motion
Radar
position
Posicin
del radar
VVrr( (
0 )0 )
R()
R ( )
R
R00
Zero-Doppler
Point
Punto de cero-Doppler
Reflector,
objetivo, regin
de
inters
Target
Range
Alcance
Estructura de la seal SAR demodulada

Despus de la demodulacin coherente, la seal que
proviene de un reflector puntual puede ser expresada
como:
Sd ( , ) = A ( c ) P ( d )
exp j 2 f 0 d + j K r ( l / 2 d ) ,
2
= [ d , l + d ]
donde hemos agregado A, el perfil del haz en la direccin
del azimut (ganancia) que es una funcin del tiempo c,
medido a partir del momento de cruzar el centro del haz.
(4)
Adquisicin de datos SAR
SAR Signal
Memoria
de laMemory
Seal SAR
e
ec
agn
acn
RAl
muutth
Aziim
B
B
artiha de
o
p
t
t
c
h
e
igy
vuelo
TFrla
R R(
(A) )
A
R
(BB))
R(
SAR
SAR
rN
Nadi
ada
yect
o
r
p
ria
ecto
y
a
r
T
a lo
Haz
ad i r
ce
srfuicrfiae
g
e
n
p
o
mlaalsu
Bedae
largo
Target
Blanco
Datos recibidos en la memoria

de la seal SAR
Posicin geomtrica de la energa del reflector
la memoria
la seal
Locuspuntual
of pointen
target
energy inde
signal
memory
Cuando se recibe el eco de cada

pulso, se graba en una lnea en la
memoria de la seal SAR (a un tiempo
constante asociado al azimut).
Mientras la plataforma (o el reflector)
se mueve, la posicin del eco que
proviene de un cierto reflector cambia
en la direccin del alcance, y se graba
en la siguiente lnea en la memoria
(hacia arriba de la diapositiva).
Al final del proceso de iluminacin de
un reflector (o blanco) por el haz, el
lugar geomtrico de la energa recibida
puede representarse en el dominio del
alcance y del azimuth, mediante los
puntos en rojo.
El propsito del procesamiento de la
seal SAR es comprimir esta energa
en un slo punto.
45
Fin
end
40
35
00
Azimut
(clulas
Azimuth
(cells) )>
Cc
30
25
20
15
10
Inicio
de target
la exposicin
del blanco
start of
exposure
10
15
20
25
Slant Rangedel
(cells)
>
Distancia en la direccin
alcance
(clulas)
30
Parmetros para la simulacin

Tamao del conjunto en el azimut
Na
Tamao del conjunto en el alcance
Nr
Nm. de muestras en el pulso (chirp)
Nm. lneas asociadas alcance distintas a cero
Duracin del pulso (chirp)
l
Razn de modulacin FM asociada al alcance Kr
Frecuencia de muestreo en el alcance
Ancho de banda en la direccin del alcance
Longitud de onda del radar
Velocidad de propagacin de la onda

c
Distancia al reflector en la direccin alcance
R0
PRF
Fa
Ancho total de banda Doppler
Velocidad de la plataforma
Vr
Razn de modulacin FM asociada al azimut Ka
Duracin de "PRF"
Desplazamiento del haz en el tiempo
c
Centroide Doppler
Fcen
Centroide Doppler
Centroide Doppler
Ffrac
Longitud de la antena
D
RCM real (Migracin de las clulas
en la direccin des alcance)
256
muestras complejas
128
muestras complejas
104
muestras complejas
239
muestras complejas
5.20 seg
3.27 MHz / seg
Fr
20.0
MHz
17.0 MHz
1.036 cm
300.0 Km/msec
850
Km
1700 Hz
1410 Hz
7050 m/s
-11289 Hz/s
150.59 msec
-6.34 s
71613 Hz
42.125 PRFs
213
Hz
10.0 m
6.92 clulas
Energa de la seal asociada al alcance

Envelope of Received SAR Signal
Magnitud
Magnitude
>
Envolvente de la seal SAR recibida
etac = 6.34 s
rcm = 6.92 cells
c = -6.34 s RCM = 6.92 clulas
0.8
0.6
0.4
0.2
0
250
200
150
<
100
h
uut t
im
im
AAzz
50
0
16May99 13:51
20
40
60
80
>
ce
ge
nn
aa
ARlc
100
geninp2.eps
120
El algoritmo alcance/Doppler
Datos de la
seal
Datos
SAR
codificados
sin empacar
Azimut
FFT
Multiplicacin
del filtro
adaptado
Balance de
los canales
IyQ
Evaluacin
del centroide
Doppler
Extraccin de
observacin, IFFT
en la direccin del
azimut
Campresin
asociada al
alcance
Correccin por el
desplazamiento entre
clulas en la direccin
del alcance
Deteccin, suma
de la mirada
IMAGEN
MLD
Imagen SLC
Procesamiento de la seal
asociada al alcance
Generar filtro adaptado asociado al alcance
Obtener rplica del pulso ideal asociado al
alcance
Revertir la secuencia en el tiempo
Aplicar la FFT a la secuencia (incluir ceros para
completar el tamao requerido)
Obtener el complejo conjugado
Aplicar ventana para suavizar los extremos
Aplicar la FFT a cada lnea asociada al alcance
Multiplicar por el filtro adaptado
Aplicar la FFT inversa
Seleccionar buenos puntos resultantes
Filtro adaptado asociado al alcance

Espectro de la seal en la lnea del alcance
Spectrum of signal
range line 128
(desplazado
deinacuerdo
a la(fftshifted)
FFT)
Espectro deSpectrum
la seal
en lain lnea
del128
alcance 128
of signal
range line
14
0
Phase
(radians) >
Fase
(radianes)
Magnitud
Magnitude
>
12
10
50
100
150
200
250
300
350
0
60
40
20
20
40
Range frequency
(bin no.) >
Frecuencia asociada
al alcance
(bin no.)
60
60
40
20
20
40
Range
frequency (bin
no.) > (bin no.)
Frecuencia
asociada
al alcance
60
Spectrum
of filtro
matchedadaptado
filter
Espectro
del
Spectrum ofdel
rangealcance
MF, with & MF,
without
window
Espectro en funcin
con
y sin ventana
14
350
Fase
(radianes)
Phase
(radians) >
12
Magn
Magnitude
>
itud
10
8
6
4
2
300
250
200
150
100
50
0
0
60
13May99 12:42
40
20
20
40
Range frequency
(bin no.) >
Frecuencia asociada
al alcance
(bin no.)
60
rangemf1.eps
60
13May99 12:42
40
20
20
40
Range
frequency al
(bin
no.) >(bin no.)
Frecuencia
asociada
alcance
60
rangemf2.eps
Compresin del pulso asociado al alcance

Signal previa
before range
Seal
a la compression
compresin
asociada al alcance
Range time >

Tiempo en la direccin del
alcance
Signal after
rangecomp
Seal
posterior
a la
compresin asociado al alcance
Range time >

Tiempo en la direccin
del alcance
19May99 12:39
comp_pulse.m
Resultados de la compresin asociada

al alcance 1
Seal con compresin
asociada
Range compressed
signal al alcance
Seal con compresin asociada al alcance
c compression
= - 6.34 s RCM
clulas
Signal after range
eta=c 6.92
= 6.34
s
RCM = 6.92 cells
80
Magnitude >
Magnitud
200
60
40
150
20
0
250
100
200
l
de
la
lu
c th
e mu
. d zi
m A
N
150
<
Nm. de clula
en
la direccin
del azimut
Azimuth
cell
no.>
Azimuth
cell no.
250
100
50
50
im
az
19May99 13:4
ut
0
0
19May99 13:4
20
40
60
80
Range cell no. >
100
120
rangcom1.eps
Nm. de clula en la direccin del alcance

50
55
60
ngeel
Rad
e clula
Nm. d
65
an>ce
alc
70
75
rangcom2.eps
Grfica de los contornos de la magnitud de

Contour
plot of magnitude
of rangeal
compressed
la compresin
asociada
alcance signal
Resultados de
la compresin
asociada al alcance 2
La serie de datos est
comprimida en la
direccin del alcance y
se presenta una
migracin considerable
de la informacin en esa
direccin.
Nmero de
clula number
la direccin
del azimut
Azimuth cellen
>
250
200
150
100
50
50
19May99 16:18
55
60
65
70
Range
>del alcance
Nmero de clula
encell
lanumber
direccin
75
contour4.eps
Resolucin en la direccin del alcance

La resolucin asociada al decaimiento equivalente a
-3dB en la direccin del alcance (en segundos) es igual a:
sr =
Qr
s
BWr
donde BWr es el ancho de banda del pulso (alcance)

Se emplea una funcin de ponderacin en el filtro adaptado
para controlar los lbulos laterales del alcance, y conduce al
factor de ponderacin Qr (tpicamente 1.2)
sr se multiplica por la mitad de la velocidad de la luz para
obtener la resolucin en la direccin del alcance en metros
sr se divide entre sen( ) para obtener la resolucin en la

direccin del alcance sobre el terreno (en metros):
Qr se n ( )
gr =
m
( c BWr )

al alcance 3
Compressed
pulseeninlarange
linedel128
Pulso comprimido
lnea 128
alcance
0
Magnitude (dB)
(dB)
>
Magnitud
10
Resolution = =1.1891.189
cells clulas
Resolucin
Pk Pk == 60.88
samples
ndice
60.88
muestras
index
Maxlobe = =18.0
dB
-18.0
Max
lbulo
dB
Pkvalue
Valor
Pk ==
1D ISLR
dB
1-D
ISLR = 14.9
= -14.9
dB
deggrados
Pkphase
Fase
Pk == 0.00.0
8080
units
unidades
15
20
25
30
35
54
15May99 12:57
56
58
60
62
64
Time (samples expanded by 16) >

Tiempo (muestras expandidas por 16)
66
68
pulse3.ep

al alcance 4
Compressed
pulse
128alcance
Pulso
comprimido
eninlarange
lnea line
128 del
Phase
Angle
(deg)
ngulo
de la
fase>
(grados)
200
150
100
50
50
100
150
200
15May99 12:57
54
56
58
60
62
64
Time (samples expanded by 16) >

Tiempo
(muestras expandidas por 16)
66
68
pulse4.eps
FFT asociada a la direccin del azimut 1

Magnitud de la seal despus
de aplicar laafter
FFTazimuth
asociadaFFT
al azimut
Signal magnitude
Magnitude
Magnitude
>
Magnitud
1200
1000
800
600
400
200
0
a
als)
da ell
ia (c
occy
asuen s)
iareq ula
ncth f l
uemu (c
ec zi
Fr A
<
250
200
150
100
ut
zim
15May99 13:27
50
0
45
50
60
65
70
u>la
se) (cl
ll
c
e
n
c
(
a
c
l
n
a
sitl io
genpdoe
PosRiacni
55
75
s)
azfreqdm.eps
plot of signal
after the azimuth
GrficaContour
de la energa
de la energy
seal despus
de FFTFFT
azimut
FFT asociada
a la direccin
del azimut 2
Al aplicar la FFT a la
seal en funcin del
azimut, se produce una
rotacin circular de los
datos alrededor del eje
del azimut, debido a la
conversin del tiempo
a frecuencia.
Azimuth frequency
(cells)
> (clulas)
Frecuencia
asociada
al azimut
250
200
150
100
50
0
50
19May99 16:18
55
60
65
Range
position(clulas)
(cells) >
Posicin del
alcance
70
75
contour2.eps
Evaluacin del centroide Doppler

El centro de la seal en funcin del azimut, o el centro de la
energa Doppler, es funcin del ngulo de estrabismo de la
antena y de la rotacin terrestre y debe evaluarse en esta etapa,
puesto que es necesario para la correccin por la migracin de
las clulas en la direccin del alcance (RCMC) y para la
compresin de la seal asociada al azimut
Hay diversas maneras de calcular el centroide Doppler,e.g.:
Ajustando una curva al espectro de la magnitud de la
seal asociada al azimut
Calculando el incremento promcorreccin por laedio de la
fase
Mezclando dos observaciones en la direccin del alcance
El centroide Doppler es ambiguo ya que la energa contamina el
intervalo ( 0 : Fa ). Se debe evaluar el centroide distorsionado
(contaminado) y el factor de ambigedad.
Distorsin del espectro Doppler

Si la energa Doppler pudiera ser observada como una seal anloga,
se vera el espectro rojo.
Pero cuando se toman muestras del espectro Doppler a una razn de
Fa Hz, el espectro es distorsionado y la energa contamina el intervalo
(0 : Fa ) como se muestra en azul. Este espectro azul es todo lo que
se puede observar con los datos de la muestra.
M es llamado el factor de ambigedad.
Debemos calcular M ya que es necesario para la correccin de la
migracin de las clulas en la direccin del alcance.
Espectro
medido
Measured
spectrum
True
spectrum
Espectro
verdadero
Doppler
energy
Energa
Dopple
r
>
Fverdadero
tru e = Fmedido
m ea s + M * F a
0
0
15May99 14:59
>
Fa
F
a
M
Fa
MF
a
Azimuth frequency
(Hz)
>
Frecuencia
asociada al
azimut
(Hz)
(M+1)
Fa
(M+1) F
a
amb_illus.eps
El factor de ambigedad Doppler

En general, la energa Doppler no est dentro de los lmites
de un valor entero Fa
El centroide Doppler total o absoluto es Fcen
El centroide Doppler observado es Ffrac
Adems de Ffrac, necesitamos calcular el factor de
ambigedad Doppler M, de tal manera que podamos
obtener :
F = F + M *F
a
Espectro
verdadero
True spectrum
>
Espectro
Observedobservado
spectrum
frac
>
Doppler
Energaenergy
Doppler
>
cen
Ffrac
F
frac
Fcen
F
cen
00
15May99 16:6
>
Fa
Fa
M
M Fa
Fa
Azimuth frequency
>
Frecuencia
asociada (Hz)
al azimut
(Hz)
(M+1)FFa
(M+1)
a
amb_illus2.eps
Mtodo promedio de la fase

valuacin del centroide Doppler mediante el mtodo del promedio en el
Azimuth phase
increments
in DC fase
range frequency cell
azimut
de los vectores
1.5
Frac
F estimado
Hz Hz
Estimated
F = =211211
frac
Imag
part >
Parte
imaginaria
0.5
0.5
1.5
1.5
19May99 14:19
0.5
0
0.5
Real
part
Real
part
Parte
real >
1.5
accc.eps
Encontrando la ambigedad Doppler

Algoritmo
DLR: ngulo
ACC vs.
Frecuancia
del alcance
(FFT (fftshifted)
desviado)
DLR algorithm:
ACCC
angle
vs. range
frequency
etac
nguloangle
ACCC (radians)
(radianes) >
ACCC
0.95
= 6.344 s
squint = 3.0
degs
c
= -6.44
estrabismo = 3.0 grados
Ffraccalculado
= 213
HzHz
= 212
Ffrac
true
213HzHz
Ffrac
= =
212
Ffracverdadero
0.9
est
0.85
0.8
0.75
Fit Error
Error de
ajuste =
0.7
Cubic Err =
Error cbico
0.65
0.6
60
19May99 14:39
13.71 =mrads
13.71 mrads
0.065 =mrads
0.065 mrads
Slope
Pendiente
9.192=mrad/MHz
9.192 mrad/MHz
Fcen
Ffracverdadero
true
42.13 =PRFs
42.13 PRFs
Fcen
Ffraccalculado
est
42.18 =PRFs
42.18 PRFs
40
20
20
Rangeafrequency
(bins)
>
Frecuencia asociada
la direccin del
alcance
(bins)
40
60
dopcen1.eps
Correccin de la migracin de las clulas en la

direccin del alcance 1
La migracin total de las clulas proviene de la ecuacin asociada a la
direccin del alcance. Cuando se expresa en nmero de clulas a lo
largo de esa direccin, podemos determinar cundo es necesario hacer
la correccin de RCM:
RCM Total (clulas en la direccin

Total RCM
(range cells)
del alcance)
>
RCM =
2 Vr Fr
l c
c R0
clulas en la direccin del alcance
Migracin totalTotal
en laRange
direccin
del alcance
vs.Squint
Estrabismo del haz
Migration
vs. Beam
12
10
Target
exposure
= 0.141
Exposicin
del blanco
= s0.141 s
8
Simulation
Valor de lavalue
simulacin
6
4
2
0
0
Beam centre
offsetdel
magnitude
|etac| (s)al >
Magnitud del desvio
del centro
haz con respecto
cero, |c| (s)
19May99 14:45
10
RCMtot.eps
Clculo de RCM
1. Calcule la frecuencia absoluta de cada muestra de frecuencia
2. Calcule la migracin necesaria RCM en nmero de clulas en
2
la direccin del alcance :
8 Vr
f2
Vector de la frecuencia
para los
clculos
de la coreccin RCMC
Frequency vector
for RCMC
calculations
72.4
72.2
72
71.8
4
DOPCEN =
= 71.61
71.61 KHz
KHz
DOPCEN
M = 42
71.6
M = 42
71.4
71.2
71
70.8
0
0
19May99 14:52
50
100
150
ndice de
frecuencia
asociada
al azimut
Azimuth
frequency
>
Azimuth
frequency
indexindex
200
250
favector.eps
RCM
necesaria
RCM needed
(range
cells) >
(clulas en la direccin del alcance)
Unaliased
or absolute
frequency
(KHz)
>
Sin aliasing
o frecuencia
absoluta
(KHz)
R( f ) =
R0
Diseo del interpolador RCMC 1

Para realizar la coreccin RCMC, necesitamos un interpolador.
Diseamos uno basado en una funcin ponderada sinc.
Coeficientes del filtro para la interpolacin 1/16 de una clula
Valor del coeficiente
Antes de ponderar
Despus de ponderar
Desplazamiento (1/16 clula)

Diseo del interpolador RCMC 2

Se toman muestras de la curva roja de la diapositiva anterior,
con un desplazamiento 1/16 entre clulas, para obtener los
conjuntos de coeficientes individuales:
16 grupos 16
de sets
interpoladores
8 puntos diseados
la Kaiser
ventanawindow,
de Kaiser,
==33
of 8pointde
interpolators
designedcon
with
beta
Coefficient
value >
Valor del coeficiente
1
0.8
Slo
sesets
muestran
grupos de 1:8
Only
1:8 are los
shown
(grupos
9:15are
son
simtricos)
(sets 9:15
symmetrical)
(grupo
16ises
grupo sin
(set 16
theelnoshift
set)
desplazamiento)
0.6
0.4
0.2
0
0.2
1
17May99 16:29
Coefficient
Nmero
de number
coeficiente
8
fildes2.eps
Resultados de la RCMC 1
(a) (a)
Cantidad
necesaria
RCMC
Amount
of RCMCde
needed
Magnitud
(clulas)
Magnitude
>
RCMC
Total
Total RCMC
Integer RCMC
RCMC
Entera
Fract
RCMC
RCMC Fracc
10
Range (cells) >

Alcance (clulas)
(c) Energa
del blanco
despus
RCMC
entera
(c) Energy
of target
after de
integer
RCMC
6
4
2
0
0
50
100
150
200
Frecuencia
del azimut
Azimuth frequency
(bin(bin
no.)no.)
>
4
2
0
55
17May99 17:4
60
65
70
Alcance
(clulas)
Range
(cells)
>
75
80
45
50
55
60
Alcance(cells)
(clulas)
Range
>
65
70
(d) Energa
del blanco
despus
de RCMC
total
(d) Energy
of target
after total
RCMC
Magnitud
(clulas)
Magnitude
>
Magnitud
(clulas)
Magnitude
>
250
(b) Energa
del blanco
antes
de RCMC
(b) Energy
of target
before
RCMCentera
6
4
2
0
45
50
55
60
Alcance(cells)
(clulas)
Range
>
65
70
rcmc1.eps
Signal
magnitude
after RCMC
(every
line is
shown)
Magnitud de
la seal
despus
de RCMC
(se 12th
muestra
cada
12 lneas)
1200
Magnitude
Magnitud >
1000
800
600
400
200
0
250
n
i
cc
ire
)d
llsla s)
(acea ula
cayd l
enci (c
quso ut
friae a zim
uth c l a
im en de
Azecu
Fr
200
150
100
50
0
45
55
60
llss))
c(lu
cela
nsciteio(n
a
lc
a
o
l
p
e
n d ge
Posici Ran
50
17May99 16:54
65
70
rcmc2.eps
MS Energy >
Energa cuadrtica
media
Energa cuadrtica
media
de la
seal consignal
RCMC
vs. alcance
Mean Square
energy
of RCMCed
vs. range
Energy >
EnergaMS
cuadrtica
media
1000
800
600
400
200
0
0
20
40
60
80
100
Rangeen
celllano.
> del alcance
Nmero de clula
direccin
120
Blowup
graph above
Ampliacin
de laofgrfica
superior
1000
800
600
400
200
0
19May99 15:1
45
50
55
60
65
Rangeen
celllano.
> del alcance
Nmero de clula
direccin
70
rcmc3.eps
Delineacin de
la energa
de la energy
seal posterior
a RCMC
Contour
plot of signal
after RCMC
Resultados de la
RCMC 4
Ahora los datos estn
bien alineados en la
direccin del azimut los datos se encuentran
principalmente en una
sola clula en la
Frecuencia
asociada
al azimut
Azimuth frequency
(cells)
> (clulas)
250
200
150
100
50
0
45
19May99 16:15
50
55
60
65
position (cells)
> (clulas)
Posicin enRange
la direccin
del alcance
70
contour3.eps
Compresin asociada al azimut

Despus de la RCMC, la energa en funcin del azimut
se presenta alineada verticalmente en la memoria de la
computadora
La compresin asociada al azimut consiste en:
generacin del filtro adaptado
extraccin de la observacin, con ponderacin
aplicacin de la DFT inversa
Los parmetros del filtro adaptado asociado al azimut

son calculados a partir de la razn de modulacin FM en
la direccin del azimut, del tiempo de exposicin y del
centroide Doppler
El filtro adaptado tambin es una seal modulada
linealmente (FM), y se aplica mediante convolucin
rpida, de forma similar a la operacin de la compresin
asociada al alcance
Filtro adaptado asociado a la

direccin del azimut
Para derivar el filtro adaptado:
generar una rplica de una seal recibida ideal
revertirla en el tiempo
completar con ceros para el tamao requerido y aplicar la
DFT
Para aplicar el filtro adaptado:

seleccionar la porcin del espectro asociado a la direccin
del azimut que se va a utilizar
multiplicar por la ventana y por el filtro adaptado
aplicar la DFT inversa
seleccionar buenos puntos resultantes
Propiedades de la seal en funcin

del azimut
Signal
magnitude
>
Magnitud
de la seal
Corte de los datos

deoflasignal
sealdata
bajodown
la clula
(max. energa)
Slice
range57
celldel
57alcance
(max energy)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
Angle (radianes)
(radians) >
ngulo
Azimuth frequency
cellal>
Clula de la frecuencia
asociada
azimut
100
50
0
50
0
18May99 10:34
50
100
150
Clula de la frecuencia
asociada
azimut
Azimuth frequency
cellal>
200
250
azimmf1.eps
Forma del pulso comprimido despus de

la compresin asociada al azimut
Magnitude >
Magnitud
Compressed
datadel
after
azimuth processing
Datos comprimidos
despus
procesamiento
asociado al azimut
10000
5000
0
50
40
uutth
m
iim
Azz
A

<
30
20
45
50
55
60
65
70
>
nngcee
a
R
a
c
l
A
18May99 11:13
azcomp2.eps
1D integrations
over range
and azimuth
Integraciones
1-D sobre
el alcance
y el azimut
Resultados de la
compresin
asociada al azimut 2
Curva roja:
datos sumados en
la direccin del alcance
Curva azul:
datos sumados en
la direccin del azimut
in del azimut
la direcc
tra en
Azimuth
sample
no. >
Nmero de mues
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
Range
>
Nmero de clula
encelllano.
direccin
del alcance
18May99 11:13
azcomp1.eps
Resultados de la compresin
asociada al azimut 3
2DExpansin
expansion
of pulso
compressed
pulse
2-D del
comprimido
Azimut (muestras
expandidas
4)
Azimuth
(samples expanded
by por
4) >
120
Pico
Peak
mag
mag
14748
== 14748
57.25
Pico
Pkndice r == 57.25
rindx
Pico
36.00
Pkndice a == 36.00
aindx
100
Pico
-1.8
Pkfase
== 1.8
phase
80
60
40
20
20
19May99 16:45
40
60
80
100
120
Range
(samples
expanded by
Alcance
(muestras
expandidas
por4)4) >
contour5.eps
Resultados de la compresin asociada al azimut

- corte en la direccin del azimut
0
Resolucin = 1.106 cells
= 36.00 samples
index = 36.00 muestras
PicoPk
ndice
= 18.0
dB dB
Maxlobe max.
Lbulo
= -18.0
PicoPk
14748 unidades
units
valor ==14748
Resolution = 1.106 cells
Pkphase = 1.8 deg
Magnitude(dB)
(dB)
>
Magnitud
10
value
Picofase = -1.8 grados
1D
= -16.3
1D ISLR
ISLR = 16.3
dB dB
15
20
25
30
35
40
Phase Angle
>
ngulo
de la(deg)
fase(grados)
18May99 18:59
50
60
70
80
Time
(samplesexpandidas
expanded by 16)
Tiempo
(muestras
por>
16)
90
pulse3.eps
200
100
100
200
18May99 18:59
40
50
60
70
80
(samplesexpandidas
expanded by 16)
TiempoTime
(muestras
por>
16)
90
pulse4.eps
Resultados de la compresin asociada al azimut

- corte en la direccin del alcance
0
= 57.13 samples
index = 57.13 muestras

Picondice
= 18.1
dB dB
Maxlobe max.
Lbulo
= -18.1
unidades
Picovalor
Pk = 14893
= 14893
units
value
1D
ISLR
= -15.0 dB
1D ISLR = 15.0 dB
Picofase = -1.8 grados

Pkphase = 1.8 deg
Magnitude(dB)
(dB)
>
Magnitud
10
Pk
Resolution = 1.195 cells

Resolucin
= 1.195 clulas
15
20
25
30
35
40
Phase Angle (deg) >

ngulo
de la fase(grados)
18May99 18:59
50
60
70
80
Time
(samplesexpandidas
expanded by 16)
Tiempo
(muestras
por >
16)
90
pulse3.eps
200
100
100
200
18May99 18:59
40
50
60
70
80
Time
(samplesexpandidas
expanded by 16)
Tiempo
(muestras
por >
16)
90
pulse4.eps
El concepto de observacin mltiple

En el caso de una imagen de observacin nica, se utilizan todas las
reflexiones de la seal que provienen de un solo objeto en el terreno
(o de una regin en particular) para crear una sola imagen. La imagen
contendr moteado pero tendr la mejor resolucin posible.
La observacin mltiple se emplea para reducir el moteado en la
imagen final, suponiendo que no se necesita la informacin de la fase.
Se pueden formar sub-imgenes independientes (observaciones) de
la misma rea mediante el procesamiento digital de los datos SAR,
con el uso de subconjuntos de la seal recibida. Esto se logra
comprimiendo independientemente subconjuntos de los datos de la
seal en funcin del azimut (espectro de energa) e integrando las
imgenes resultantes despus de registrarlas.
En SARs de satlite, normalmente se toman 3 o 4 observaciones. Se
selecciona la resolucin en la direccin del azimut y el nmero de
observaciones de tal manera que el tamao del pxel en la direccin
del azimut sea aproximadamente igual al tamao del pxel en la
direccin del alcance sobre el terreno.
La imagen resultante tiene menor resolucin pero tambin menos
moteado
El algoritmo SPECAN
Es ptimo para el procesamiento en baja resolucin,
para el procesamiento de imgenes con observacin
mltiple o del modo ScanSAR
Despus de la compresin convencional asociada al
alcance, se consigue la compresin asociada al azimut
mediante una multiplicacin con el filtro adaptado, y al
aplicar la FFT en funcin de la direccin del azimut
No se aplica la IFFT en la informacin asociada al
azimut, as que este algoritmo es muy eficiente
Este ahorro es posible por la estructura de la seal
recibida, que se basa en la modulacin lineal FM
Resumen
Compresin la informacin del SAR ilustrada con el
algoritmo asociado al Alcance/Doppler
Se obtienen resultados bien enfocados
Filtros adaptados con ponderacin y diseados
cuidadosamente
RCMC realizada correctamente
Se estiman con exactitud los parmetros Doppler
Otros algoritmos disponibles para propsitos
especializados
SPECAN
Conversin con respecto al pulso modulado en
frecuencia (chirp)
Equacin de onda
Formato polar
Temas avanzados - Sistemas de SAR y el

Procesamiento Digital de la Seal SAR
Notas
Diapositiva 2
Un sistema de SAR, como se le llama en percepcin remota, tiene dos caractersticas
que lo distinguen de otros sistemas de radar:
Crea una imagen en dos dimensiones, ya que cuenta con una plataforma
para el sistema que se mueve en lnea recta durante la recoleccin de
datos. La segunda dimensin se obtiene al medir el tiempo de retraso en el
pulso recibido.
Obtiene resolucin fina en la direccin del movimiento al enfocar o
comprimir la energa asociada a un desplazamiento Doppler que surge
por el movimiento de la plataforma.
Ya que el radar es un sistema coherente (se toma en cuenta la fase), es conveniente
realizar el procesamiento de la seal utilizando nmeros complejos. Tambin, la
frecuencia de repeticin del pulso se mantiene baja para que el ancho del rea
iluminada pueda ser ms amplio, por lo que se requieren nmeros complejos para el
apropiado muestreo de la seal recibida.
En los primeros das del SAR, los usuarios slo se interesaban en la magnitud de la
imagen procesada, pero ahora tambin estn muy interesados en la fase. As, la
imagen final ya procesada se almacena usualmente en forma de nmeros complejos.
Una de las caractersticas que distingue a los sistemas de radar modernos de sus
predecesores es el procesamiento digital de la seal (DSP). Gracias al
procesamiento digital, el enfoque puede ser preciso, y se mantiene una elevada calidad
de la imagen.
Diapositiva 3
Qu significa apertura? (Cortesa de las Instalaciones SAR de Alaska)
Mucha gente asocia la palabra apertura con la fotografa, en donde el trmino
representa el dimetro de la apertura de la lente. La apertura de la cmara determina,
entonces, el rea por la cual se recolecta la luz. Similarmente, la longitud de la antena

de un radar especifica parcialmente el rea por la cual recolecta las seales del radar.
Por lo tanto, la longitud de la antena tambin es conocida como su apertura.
Recuerde, luz y microondas slo representan diferentes longitudes de onda de la
radiacin electromagntica, as que muchos trminos y ecuaciones empleados en la
ptica cotidiana tambin se aplican en la teora de radar.
Qu significa apertura sinttica?
En general, mientras ms grande sea la antena, se puede obtener ms informacin y
mayores detalles sobre un objeto en particular que se est visualizando. Con mayor
informacin, se puede crear una mejor imagen de ese objeto (resolucin mejorada). Es
extremadamente caro lanzar al espacio antenas de radar muy grandes, sin embargo,
algunos investigadores encontraron otra forma de obtener una resolucin fina: utilizando
el movimiento de la nave espacial y tcnicas avanzadas de procesamiento de la seal
para simular (sintetizar) una antena mayor.
Una antena SAR transmite pulsos de radar muy rpidamente. De hecho, generalmente
el SAR puede transmitir varios centenares de pulso mientras su nave espacial pasa
sobre un objeto en particular. As se obtienen muchas respuestas de microondas
reflejadas por ese objeto. Despus de un procesamiento intensivo de la seal, todas
esas respuestas pueden ser manipuladas de tal manera que la imagen resultante se ve
como si los datos hubieran sido obtenidos mediante una gran antena estacionaria. La
apertura sinttica en este caso, se refiere a la distancia recorrida por la nave espacial
mientras la antena del radar recolecta informacin sobre un objeto.
El SAR del satlite ERS-1 enva alrededor de 1700 pulsos por segundo, recolecta unas
mil respuestas (retro-reflexin) provenientes de un slo objeto, al pasarle por encima.
La imagen procesada resultante tiene una resolucin de cerca de 30 metros. La nave
espacial viaja unos 4 kilmetros mientras mantiene un objeto "a la vista " del radar. Esto
significa que la antena del radar del ERS-1, de 10 metros x 1 metro sintetiza el
equivalente a una antena estacionaria de cuatro kilmetros de largo!
Diapositiva 6
Esta diapositiva, que muestra un sistema SAR que opera desde un avin, explica la
naturaleza bidimensional del mecanismo de formacin de imgenes del SAR.
Una dimensin es la direccin de vuelo del avin, la que es llamada azimut. La otra
dimensin es dada por el haz del radar, el cual es aproximadamente perpendicular a la
direccin de vuelo. Esta segunda dimensin es llamada alcance, ya que es
proporcional al alcance R del sensor a los objetos reflejantes en el terreno.
Diapositiva 8
En este grupo de diapositivas, discutiremos las caractersticas tcnicas de los sistemas
SAR, que les permiten obtener tan alta resolucin en la direccin del azimut. La clave
para esto es el concepto de coherencia, y cmo las seales del radar son distribudas
en el tiempo y procesadas para mantener y aprovechar la propiedad de coherencia.
Diapositiva 9
Si slo es posible observar la magnitud de una seal, lo nico que se puede medir es el
tiempo de la recepcin de la seal. La exactitud de esta medida es dada por el inverso
del ancho de banda de la seal recibida. Por ejemplo: si el ancho de banda es de 18
MHz, entonces, el tiempo de llegada de un pulso puede ser medido con una exactitud de
56 nanosegundos. Esto corresponde a una distancia de 8 m.
Sin embargo, si es posible observar la fase con una exactitud de 12o, entonces (en
Banda-C) es posible medir el tiempo con una exactitud de 6 picosegundos, o 1 mm.
Un radar coherente, con control preciso sobre la frecuencia del oscilador coherente y
control preciso sobre el tiempo de transmisin de los pulsos, puede alcanzar alta
resolucin.
En el caso de un SAR areo, podra ser que la plataforma no vuele en lnea recta,
debido a la turbulencia atmosfrica. Cuando esto ocurre, la seal recibida debe ser
compensada por el movimiento, de tal manera que la fase de la seal recibida sea la
misma que sera si el avin volara en lnea recta.
Diapositiva 10
Estos son los principales componentes de las partes analgicas o RF (radio frequency)
de un sistema SAR.
El oscilador coherente genera una frecuencia muy estable, y se emplean contadores
para crear los tiempos de generacin de pulsaciones y la conversin A/D (anlogo a

digital).
El generador del pulso genera una seal modulada en frecuencia con el ancho de banda
deseado, digamos, 20 MHz. Entonces, el pulso (modulado en frecuencia) es
multiplicado por el oscilador coherente para elevar la frecuencia de su centro a la
frecuencia (de radar) deseada, e.g. 5.3 GHz.
Esta dbil seal RF es entonces amplificada a una potencia de varios kW, y aplicada a
la antena, va el circulador. El circulador es un conmutador que genera un ciclo en el
trayecto a la antena entre el lado del transmisor y el lado del receptor de un sistema de
radar.
El ciclo de transmisin dura 30 sec, aproximadamente, mientras que el ciclo de
recepcin dura 600sec, aproximadamente. El circulador tambin desempea la
importante funcin de proteger el sensible receptor de la alta potencia del transmisor.
La antena recibe el dbil eco de la superficie de la Tierra, y el Amplificador de Bajo Nivel
de Ruido (LNA) lo amplifica por unos 120 dB, de tal manera que la electrnica analgica
y digital siguiente pueda manejarlo. Debido a que el LNA tiene que maniobrar con tan
dbil seal recibida, debe tener una cantidad de ruido trmico muy baja, para mantener
el SNR (relacin seal a ruido) de la seal recibida en un nivel razonable.
El demodulador convierte la seal a una banda de base (o a una frecuencia intermedia)
de tal manera que el muestreo debe operar a la velocidad de Nyquist apropiada para el
ancho de banda de la seal.
Diapositiva 12
El primer paso en el proceso de generacin de una seal SAR consiste en generar un
pulso modulado en frecuencia con el ancho de banda deseado, como de 20 MHz. El
tiempo del inicio del pulso es controlado de manera precisa por un contador desde el
oscilador coherente (coho). Los inicios de los pulos son separados por la razn de
repeticin, o 1/PRF. Cada pulso tiene exactamente la misma forma, adems de la
misma fase inicial.
Entonces, el pulso es multiplicado por la frecuencia portadora, de tal manera que la
seal resultante tenga la frecuencia central deseada, como 5.3 GHz. El portador es el
mismo que el coho (oscilador coherente), o se deriva de l.

La seal que sale del multiplicador es filtrada, de tal manera que slo se mantiene la
seal alrededor de la frecuencia del portador. La seal que queda es el pulso, que es
enviado al amplificador de potencia y transmitido.
La seal del coho es una onda seno y el pulso transmitido tambin parece una onda
seno, ya que su ancho de banda fraccionario es muy pequeo, e.g. 0.3 %.
Diapositiva 13
El demodulador coherente es esencialmente lo contrario del convertidor elevador en el
generador de la seal. Si la seal recibida es la misma que la seal transmitida (excepto
por un cambio de ganancia y una demora de tiempo), la seal demodulada es el chirrido
de la banda de base generado originalmente.
Sin embargo, la seal demodulada tiene dos propiedades importantes:
tiene un retraso de tiempo dado por el tiempo necesario para que la seal
regrese, y
tiene un cambio de fase proporcional al retraso de tiempo.
Diapositiva 14
Esta diapositiva muestra cmo el proceso de demodulacin imparte un cambio de fase
en el pulso recibido, proporcional al retraso de tiempo del pulso.
En la parte superior de la diapositiva se muestra la seal recibida. En este caso,
suponemos que es la seal ideal que proviene de un reflector puntual, y que el radar y el
reflector se alejan lentamente.
Esto se ve ms claramente por las seales en la parte inferior de la izquierda, donde la
seal recibida es dividida y almacenada en la memoria. La memoria es bidimensional,
cada rengln de memoria comienza en un tiempo preciso, despus del inicio de cada
pulso que se transmite (llamado tiempo asociado al alcance). El retraso de tiempo
puede ser visto con respecto a la lnea punteada vertical, que representa un tiempo
asociado al alcance fijo. Note que, excepto por el retraso de tiempo, la seal recibida
tiene exactamente la misma forma (fase) en cada rengln. La dimensin vertical

representa el azimut en esta memoria de 2 dimensiones.
Sin embargo, cuando la seal es demodulada, el retraso de tiempo cambia la fase del
pulso, debido a que la fase de la seal demodulada es igual a la fase de la seal
recibida menos la fase del coho (oscilador coherente). Pero, al tiempo que la seal
recibida es retrasada con respecto al coho, se imparte en la seal un cambio de fase
proporcional al retraso.
Se puede observar el cambio de fase en el recuadro inferior derecho, donde los crculos
representan muestras tomadas a un tiempo asociado al alcance constante.
Diapositiva 18
Despus de la demodulacin se obtienen muestras de la seal y se comprime la seal
en la direccin del alcance.
La compresin se logra mediante un filtro adaptado, que es el complejo conjugado de la
seal recibida ideal. Se emplean promedios para controlar los lbulos laterales del pulso
comprimido.
El ancho del pulso comprimido de -3 dB (en unidades de tiempo) es aproximadamente
igual al inverso del ancho de banda del pulso.
La fase del pulso comprimido es igual a la fase de la seal demodulada (a cierto punto
de referencia de su inicio).
Diapositiva 19
Esta diapositiva muestra cmo un reflector (con compresin asociada al alcance)
aparece en la memoria de la seal (izquierda), donde se ven 25 lneas de alcance. En la
memoria, el alcance corre horizontalmente, mientras que el azimut corre verticalmente.
El alcance de un reflector puntual aumenta linealmente con cada pulso (con cada lnea
del alcance), pero cada incremento siguiente del retraso de tiempo es tan pequeo que
no es evidente en la cifra (el tiempo de retraso total sobre 25 pulsos es de slo 93 nseg,
representando un cambio en el alcance de /2, o slo 0.0019 de una muestra).
Si entonces examinamos la seal almacenada a un alcance fijo R (en el mximo reflector

puntual comprimido), y retiramos esas 25 muestras vs. tiempo del azimut, observamos
la onda seno que se muestra en la derecha. Esta es la seal en funcin del azimut del
sistema SAR.
Diapositiva 20
Observemos la seal en funcin del azimut en los dos casos siguientes:
En el caso A, el reflector es estacionario con respecto al radar. As no hay tiempo de
retraso diferencial entre las pulsos y la fase de cada pulso siguiente es constante. En
otras palabras, la seal asociada al azimut que se muestra en la parte superior tiene
frecuencia cero.
Ahora considere el caso B, en el que el reflector se est alejando del radar a una
velocidad constante, como en la diapositiva anterior. Cada vez que el alcance al
reflector aumenta por /2 (el alcance de la transmisin mas el de recepcin incrementa
por ), la fase de la seal asociada al azimut cambia por 360, como se ve en la parte
inferior.
La seal asociada al azimut en el caso B es una onda seno. La frecuencia de esta onda
seno es
y se le llama frecuencia Doppler

Diapositiva 21
Esta diapositiva muestra cmo el alcance hacia un reflector cambia con el tiempo
mientras el radar pasa.
Suponiendo un movimiento con velocidad constante, en lnea recta, la posicin de ceroDoppler del radar, la posicin actual del radar y la del reflector forman un tringulo
rectngulo. La posicin de cero-Doppler es el punto donde el radar est ms cerca del
reflector, a una distancia Ro.
Entonces, el alcance R vara con el tiempo como una hiprbola, pero la hiprbola puede
aproximarse a una parbola, cuando el ancho de haz del radar es relativamente
angosto.
El cambio en el alcance induce un cambio de fase, que se discuti en la diapositiva
anterior y que tambin toma una forma parablica con el tiempo. Note que una seal
con una fase parablica o una frecuencia lineal es un pulso modulado en frecuencia. La
forma es muy similar al pulso asociado al alcance, pero a una escala de tiempo muy
diferente (el ancho de banda asociado al azimut es de slo unos cientos a mil Hz).
Note que hemos empleado las unidades de ciclos para la fase, as al diferenciar la fase
en la prxima diapositiva, obtendremos frecuencia en Hz.
Diapositiva 22
La frecuencia Doppler es el ritmo de cambio de la fase, lo que lo hace una funcin lineal
del tiempo para el movimiento rectilneo del SAR mostrado en la diapositiva anterior.
La grfica muestra la forma tpica de la frecuencia Doppler vs. tiempo en la seal
lineal FM (frequency modulation) del SAR de un reflector puntual.
La propiedad ms interesante de esta frecuencia es la inclinacin de la curva, o el
ndice FM, Ka. De la ecuacin que describe el alcance desarrollada en la ltima
diapositiva, vemos que el ndice FM del azimut es
Otros parmetros interesantes de la seal son su ancho de banda, la frecuencia central

y la duracin o tiempo de exposicin.
Diapositiva 23
Esta diapositiva muestra el ancho de banda Doppler total generado por un sistema SAR.
El diseo del sistema SAR proporciona los parmetros fijos del SAR, de la longitud de la
antena D, la longitud de onda del radar , y la velocidad del sensor V. La longitud del
rea iluminada por el haz y el relacionado tiempo de exposicin del azimut son
proporcionales al alcance R.
El ndice FM del azimut Ka es inversamente proporcional al alcance, con el interesante
resultado de que el total del ancho de banda del azimut generado 2V / D es
independiente del alcance y de la longitud de onda.
Para aumentar el ancho de banda (y hacer ms fina la resolucin), se debe hacer ms
corta la antena !
Diapositiva 24
Como en otros instrumentos, cuando se expresa la resolucin en unidades de tiempo, es
aproximadamente igual al inverso del ancho de banda, o D / (2V) s en este caso.
Entonces, para obtener la resolucin en unidades de espacio, multiplicamos por la
velocidad del sensor (azimut), o V. Por lo tanto, la resolucin en la direccin del azimut
es D / 2 m.
Diapositiva 25
El procesamiento digital de la seal de los datos recibidos del SAR es primordial para el
alto desempeo de los sistemas modernos de radar. Originalmente, el procesamiento
SAR era realizado mediante ptica lser coherente, pero en los 80s, se sustituy por el
procesamiento digital. El procesamiento digital ofreci las ventajas de mayor intervalo
dinmico, mejor control del ruido y enfoque ms preciso. En un principio, los
procesadores digitales SAR eran relativamente lentos, pero actualmente pueden ser
construdos de tal manera que operen en tiempo real.
En este conjunto de diapositivas, revisaremos los algoritmos ms usados actualmente y
revisaremos paso a paso el algoritmo ms comn: el algoritmo del Alcance/Doppler.
Diapositiva 26
Estos son los algoritmos procesadores ms importantes del SAR que se emplean para
el procesamiento de los datos de SAR de satlite. El algoritmo del Alcance/Doppler fue
desarrollado en 1978. Es el ms general y el ms utilizado. Puede manejar
eficientemente la mayora de los casos del SAR, excepto aquellos que tienen aperturas
muy amplias, alto estrabismo y ScanSAR.

SPECAN es un algoritmo desarrollado en 1979 para utilizar el mnimo de memoria y
operaciones de cmputo para uso espacial. Ha resultado ser muy eficiente para baja
resolucin, procesamiento de miradas mltiples y para el procesamiento de ScanSAR.
Es particularmente eficiente para ScanSAR porque la estructura tiempo-frecuencia del
algoritmo procesador del SAR puede ser precisamente ajustada a la estructura tiempofrecuencia de la recoleccin de datos del ScanSAR. No maneja con facilidad la
correccin de la migracin de las clulas en la direccin del alcance (range cell migration
correction RCMC).
El algoritmo de escala del pulso modulado en frecuencia fue desarrollado en 1992.
Su ventaja principal es que obtiene una mayor exactitud de la fase porque prescinde del
interpolador de la RCMC. En su lugar, desempea la RCMC mediante la escala
(expansiones y cambios en el alcance) del pulso modulado en frecuencia en el dominio
del alcance-tiempo, azimut-frecuencia.
El algoritmo ecuacin de onda fue desarrollado originalmente para el procesamiento
ssmico, y fue adaptado al procesamiento del SAR en 1986. Tambin es llamado
algoritmo de migracin en la direccin del alcance (RMA), o Algoritmo de Nmero de
Onda. Opera en el dominio de la frecuencia bidimensional (nmero de onda), y maneja
con precisin los datos de amplias aperturas y alto estrabismo, siempre que la velocidad
del radar no vare demasiado con el alcance. No tiene la necesidad de un trmino
explcito de Compresin Secundaria del Alcance, SRC, ya que este trmino de SRC est
implcito en la formulacin, pero no puede ajustar el trmino SRC con el alcance.
El algoritmo de formato polar fue desarrollado para SARs areos con estrabismo y haz
concentrado o spotlight, y tiene uso limitado para SARs de satlites. Puede enfocar de
manera exacta a cualquier ngulo de estrabismo, pero tiene una limitada profundidad de
enfoque.
Diapositiva 27
La seal es una pulsacin lineal FM impuesta sobre una portadora con frecuencia f0 Hz.
Para ERS, ENVISAT y RADARSAT, la frecuencia portadora es de banda-C de 5.3 GHz.
El pulso lineal FM tiene las propiedades de:
duracin l, usualmente 30 - 40 s
frecuencia central f0, usualmente cero
ancho de banda BW, usualmente 10 - 30 MHz
ndice FM = BW / l , frecuentemente alrededor de 0.5 MHz /s
El pulso est seleccionado para ser FM lineal, de tal forma que todas las frecuencias
dentro del ancho de banda seleccionado son utilizadas de igual manera, un criterio para
la buena compensacin del pulso.
Diapositiva 28
Aqu suponemos que el terreno es completamente no-reflejante excepto por un solo
blanco puntual o reflector ideal. Esta es la forma ms fcil de ver cmo funciona un
sistema SAR, y de derivar las operaciones necesarias del procesamiento de la seal
para enfocar la imagen. De esta forma, podemos observar el impulso de respuesta del
SAR, ya que todo el sistema es un sistema lineal.
Diapositiva 29
La ecuacin del alcance expresa el alcance del centro de la fase de la antena al centro
de dispersin del blanco, como una funcin del nmero de pulsaciones, o el tiempo del
azimut. Es una de las ecuaciones ms importantes en el sistema SAR, porque la
codificacin de la fase del azimut, y el subsecuente procesamiento de la seal del
azimut, depende de este cambio en el alcance. Es el cambio en el alcance lo que hace
que el SAR funcione, en el sentido de que nos permite procesar los datos recibidos para
obtener una resolucin fina en el azimut.
En SARs de satlites y areos, es comn usar las suposiciones de movimiento en lnea
recta que se ilustran en la grfica. Esta suposicin es muy exacta para SARs areos; en
el caso del SAR de satlite, tambin es una buena suposicin a condicin de que se
permita que Vr cambie con el alcance.
Diapositiva 30
La seal recibida es demodulada porque en operaciones subsecuentes de

procesamiento de la seal, queremos tratar slo con la parte de la informacin de la
seal y no la del portador.
Sin embargo, el efecto de la frecuencia del portador es muy importante, ya que el
cambio de la fase 2 f0d es una funcin directa de la frecuencia del portador del radar
o longitud de onda = c / f0.
El demodulador multiplica la seal recibida por un oscilador coherente local. Cuando se
retrasa la seal, avanza la fase del oscilador local. De esta forma, el proceso de
demodulacin cambia el retraso del tiempo d en la fase del azimut 2f0d.
Diapositiva 31
Esta diapositiva ilustra la geometra de vuelo de un SAR areo tpico. El haz del radar
(no se muestra explcitamente) empieza a iluminar un reflector en el punto A y termina la
iluminacin en el punto B.
Durante este intervalo, se recibe la energa procedente del reflector. Esta energa es
demodulada, de ella se obtienen muestras y es almacenada en la memoria de la seal
SAR, dentro del procesador de seales. Tambin puede ser almacenada en cinta o
enviada directamente a la estacin terrena.
Por cada pulso transmitido se almacena un rengln en la memoria de la seal. Mientras
cambia el alcance R (), la energa cambia en la memoria como se ilustra en la prxima
diapositiva.
Diapositiva 32
Hay dos tiempos significativos relacionados con el azimut asociados con este reflector,
adems de los tiempos del inicio y del fin de la exposicin. El primero es el tiempo en el
que el centro del haz pasa sobre el reflector y se denota por c.
El segundo es el tiempo en el que el reflector se encuentra ms cerca del radar y se
denota por o. Este ltimo puede no aparecer en la seal, si el estrabismo del haz es lo
suficientemente grande como para que el objeto no sea iluminado cuando se encuentra
ms cerca del radar
Diapositiva 33
Para ilustrar la operacin del algoritmo del Alcance/Doppler, hemos realizado una
simulacin utilizando la recepcin de un reflector puntual.
Utilizamos parmetros del SAR del satlite ERS, con la excepcin de que hemos
reducido la longitud del pulso asociado al alcance y el tiempo de exposicin del azimut
para que la simulacin quepa en una formacin de 128x256 puntos.
Para conseguir esta reduccin, hemos aumentado los ndices FM del alcance y del
azimut, para mantener iguales los anchos de banda. Reducir la longitud de onda del
radar fue uno de los cambios de parmetros para lograrlo.
La simulacin es de todos modos exacta, porque los productos del tiempo-ancho de
banda (TBP) todava son por encima de 100, un requisito para resultados
representativos.
Diapositiva 34
Este diagrama muestra la curva de puntos de la energa en la memoria de la seal que
sera recibida desde un slo reflector puntual en el terreno.
Esta seal es importante ya que es utilizada para definir los algoritmos de
procesamiento del SAR (los filtros adaptados) y para definir la respuesta impulso para el
sistema, incluyendo el procesador de la seal.
Note que se ve claramente la migracin en la direccin del alcance. Aparece en forma
de etapas en esta representacin, ya que slo hemos delineado cada cuarta clula (para
mantener pequeo el tamao del archivo)
Diapositiva 35
Los pasos del comnmente usado algoritmo de Alcance/Doppler incluyen:
Desempacado de datos del formato de enlace descendente a palabras
complejas (I,Q)
Balance de los canales I & Q para ganancia y fase
Compresin asociada al alcance (convolucin rpida con ponderacin)
Aplicar la FFT (transformacin rpida de Fourier) en funcin del azimut
Estimacin del centroide Doppler
Correccin de la migracin de clulas en la direccin del alcance

(interpolacin en la direccin del alcance)
Multiplicacin de los filtros adaptados del azimut (con ponderacin)
Extraccin de la observacin -subimagen (selecciona la porcin deseada

del espectro Doppler)
Se aplica la transformada inversa (IFFT) asociada al azimut
Deteccin*
Suma de las observaciones*
*
estas operaciones no se realizan cuando se desean imgenes complejas
Revisaremos el ms importante de estos pasos en el siguiente grupo de diapositivas.
Note que la estimacin del centroide Doppler es a veces realizada antes del aplicar la
FFT asociada al azimut, dependiendo del algoritmo que se emplee.
Diapositiva 36
En el siguiente grupo de diapositivas, enlistamos las principales operaciones en el
procesamiento o compresin asociada al alcance.
Debido a que la estructura de la fase de la seal asociada al alcance no se ve afectada
significativamente por la migracin en la direccin del alcance, la compresin puede ser
conseguida por una operacin unidimensional de filtrado adaptado a lo largo de la
direccin del alcance. Si es necesario, se puede aplicar una compresin secundaria para
mejorar el enfoque.
La operacin de compresin asociada al alcance es una operacin convencional de

filtrado adaptado, en la que se aplica el filtro de compresin en el dominio de la
frecuencia utilizando FFTs. Despus de la FFT inversa, slo una porcin de los puntos
producidos son vlidos, debido a la envoltura circular alrededor de los resultados de la
FFT.
Tambin es til considerar el filtrado adaptado como una correlacin entre la seal
recibida y una rplica de la seal recibida ideal (el conjugado de la seal recibida ideal,
porque las seales son complejas). El filtro adaptado generar un producto fuerte y
ntido slo cuando la estructura de la fase de la seal recibida est bien adaptada con la
rplica.
Diapositiva 37
El primer paso consiste en encontrar una rplica del pulso modulado en frecuencia
asociado al alcance transmitido. En algunos sistemas, como el RADARSAT, se incrusta
una rplica en el flujo de datos de las lneas del alcance recibidas. Si no, se puede
generar una rplica conociendo la duracin, el centro de la frecuencia y el ndice FM del
pulso.
Para verificar si el filtro adaptado es correcto, es til mirar la magnitud y el espectro de la
fase de la rplica y del filtro adaptado.
En las grficas de la izquierda, se muestra el espectro de la magnitud. En la parte
superior, el espectro de la magnitud de los datos recibidos. Ya que estos datos
contienen la seal de un slo reflector puntual sin ruido, pueden ser utilizados como
rplica. En la parte inferior, mostramos la magnitud del espectro del filtro adaptado
antes de ponderar (en rojo) y despus de ponderar (en verde). Note que la forma del
espectro del filtro adaptado antes de ponderar es la misma que la rplica y la
ponderacin remata en punta la energa del filtro adaptado en las orillas del espectro.
Las grficas de la derecha muestran la fase del espectro de la rplica (arriba) y en el
filtro adaptado (abajo). Estn diseados para ser iguales y opuestos entre s, ya que el
propsito principal del filtro adaptado es ajustarse a la fase de la seal.
Diapositiva 38
Esta diapositiva muestra el resultado de la compresin de una lnea del alcance que
contiene un slo reflector puntual. Antes de la compresin, lo que se muestra es la parte

real de la seal y despus es el valor absoluto.
La seal es un pulso modulado lineal FM centrado a frecuencia cero despus de la
demodulacin compleja.
Despus de la compresin, el ancho del lbulo principal al nivel de -3 dB es menor que
la longitud del pulso sin comprimir por la proporcin del producto del tiempo-ancho de
banda (TBP).
Despus de la compresin, el reflector puntual parece una funcin sinc. Comparado con
la funcin sinc normal, este pulso tiene un lbulo principal un poco ms ancho y lbulos
laterales ms bajos, debido a la accin suavizadora de la ventana.
Diapositiva 39
En el lado izquierdo de esta diapositiva se muestra una grfica de cascada de la seal
del alcance comprimida de un blanco puntual (se muestra el valor absoluto del nmero
complejo). Esta vez se muestra el total de la exposicin del azimut, pero por claridad,
slo mostramos cada 15 lneas.
Los picos tienen una apariencia vacilante, ya que estn migrando en la direccin del
alcance y no se emplea ningn interpolador en esta grfica. Al interpolar se mostrara
que los picos son lisos.
Al lado derecho, mostramos una grfica de malla de los mismos datos, pero esta vez se
muestran cada 8 lneas del alcance. Este submuestreo en el azimut da a los picos una
apariencia algo puntiaguda, y la migracin a travs de las clulas del alcance da a los
lbulos laterales una apariencia ondulada. Sin embargo, el resultado es correcto.
Diapositiva 40
Para finalizar, mostramos una grfica de la energa. En esta grfica se ve claramente la
migracin en la direccin del alcance, lo que ser corregido en una operacin
subsecuente.
Diapositiva 41
La resolucin en la direccin del alcance es una funcin directa del ancho de banda del
alcance procesado, el que se ve reducido un poco por la funcin de ponderacin.
La resolucin puede ser expresada en varias unidades diferentes. La expresin
genrica es dada en segundos (o clulas del alcance), pero tambin es til expresarla
en metros. Esto se obtiene al multiplicar por la velocidad efectiva de propagacin, que
es la mitad de la velocidad de la luz.
Esto da la resolucin en metros en la direccin del haz, llamada resolucin sobre el
alcance sr.
Para poder medir la resolucin del alcance sobre el terreno gr, la resolucin en la
direccin del alcance debe ser dividida por el seno del ngulo de incidencia.
Para ERS, sr = 9 m y gr = 23 a 30 m, dependiendo del ngulo de incidencia.
Para RADARSAT, gr = 10 a 65 m, ya que tiene una amplia variedad de anchos de
banda del alcance y ngulos de incidencia.
Diapositiva 42
Para examinar los resultados en mayor detalle, usamos un interpolador para expandir la
frecuencia del muestreo en la direccin del alcance. Tomando una lnea del alcance,
expandindola por un factor de 16 y delineando la magnitud del pulso en una escala de
dB, se obtiene est grfica.
Ahora podemos medir algunos parmetros del pulso comprimido, tales como:
resolucin de -3 dB
la altura del lbulo lateral mximo (Maxlobe)
la proporcin del lbulo lateral de 1-D integrado (1-D ISLR)
la fase en el pico del pulso (ndice Pk)
la amplitud en el pico (Valor Pk) y
la fase en el pico (Fase Pk)
Estos parmetros tienen sus valores ideales en este ejemplo.

Diapositiva 43
Como paso siguiente, delineamos la fase del pulso expandido. Aqu vemos que la fase
es esencialmente cero en todas partes. Cuando la amplitud del pulso es positiva, como
lo es dentro del lbulo principal, la fase es casi exactamente cero. Cuando la amplitud
cambia de signo, como lo hace para cada dos lbulos laterales, la fase se va ya sea a
+180o, o a -180o.
Esta excelente precisin de la fase se debe al hecho de que la fase del filtro adaptado
fue adaptada cuidadosamente a la fase de la seal.
Diapositiva 44
Un paso necesario antes de la Correccin de la Migracin de las Clulas en la direccin
del Alcance (RCMC) es introducir los datos dentro del dominio de la frecuencia del
azimut, mediante la toma de un azimut FFT.
Esta grfica y la siguiente muestran la curva de la energa en el dominio del alcancetiempo, azimut-frecuencia.
Debido a la linearidad de la relacin frecuencia-tiempo de las seales lineales FM, la
forma de la curva de la energa es la misma que en el dominio del tiempo del azimut,
con la excepcin de que se rota el eje de la frecuencia del azimut con respecto al eje del
tiempo del azimut a una frecuencia de centro arbitraria pero que no sea de cero.
La frecuencia central es directamente proporcional a la compensacin del haz c y al
ndice FM del azimut FM Ka, y es dada por :
Diapositiva 45
Esta grfica del contorno de la energa en el dominio de la frecuencia del azimut ilustra
la naturaleza dislocada de la energa en el dominio de la frecuencia, cuando se le
compara con el dominio del tiempo del azimut de la diapositiva 40.
Sin embargo, no est realmente dislocada --- la energa simplemente gira circularmente
alrededor del eje de la frecuencia del azimut. La rotacin ocurre porque la frecuencia
real del azimut es de varias decenas de KHz, pero es distorsionada dentro del intervalo
[ 0 : Fa ], donde Fa es el ndice de muestreo del azimut, o PRF (frecuencia de repeticin
de los pulsos).
Diapositiva 47
En esta diapositiva, la energa Doppler est originalmente entre M Fa y (M+1) Fa, donde
M es un entero. En este caso, el centroide Doppler completo est a (M+1/2) Fa, y el
centroide Doppler observado est en la frecuencia Fa / 2.
Sin embargo, en general, el espectro Doppler no se distribuye simtricamente entre dos
enteros mltiplos de Fa.
Diapositiva 48
En esta diapositiva, el espectro no est entre los lmites del entero Fa, pero puede
encontrarse en cualquier parte a lo largo del eje de la frecuencia del azimut.
Queremos calcular el centroide Doppler completo, sin distorsin, representado como
Fcen.
Desde el espectro observado, podemos calcular Ffrac de diversas maneras, que son
relativamente directas y confiables. Estimar el nmero M de la ambigedad Doppler es
ms difcil.
El mtodo ms antiguo de estimar Ffrac consista en un procedimiento de ajuste de una
curva como la lnea azul. El mtodo ms antiguo de estimar M consista en calcular el
cambio del alcance en un ambiente de mltiples observaciones.
Recientemente, se desarrollaron mtodos de estimacin del Doppler basados en la fase
de la seal. Uno de ellos se ilustra en la siguientes dos diapositivas.
Diapositiva 49
En un mtodo desarrollado por Richard Bamler y Hartmut Runge del DLR (Deutsche
Forschungsanstalt fr Luft) en 1991, se hace uso del hecho de que el centroide Doppler
es directamente proporcional a la frecuencia del radar (i.e. inversamente proporcional a
la longitud de onda del radar) para obtener la parte fraccionaria del centroide Doppler y
la ambigedad Doppler.
Mientras el pulso del radar barre a travs de su ancho de banda (e.g. 17 MHz), la
frecuencia del radar cambia por una pequea fraccin (0.32 % en el caso del ERS). Si
calculamos la inclinacin de Ffrac vs. frecuencia del alcance, se puede obtener el
centroide Doppler absoluto. Para hacerlo, aplicamos los siguientes pasos a los datos
comprimidos en la direccin del alcance en el dominio del alcance-tiempo, azimuttiempo:
transformar al dominio de la frecuencia del alcance
para cada muestra S(i) y la que le sigue en la direccin del azimut,

calcular conj(S(i)) * S(i+1)
sumar esos trminos sobre el azimut para obtener el coeficiente promedio
de correlacin cruzada (ACCC)
extraer de la suma el ngulo de la fase (que es proporcional de Ffrac )
graficar el ngulo de la fase en radianes vs. frecuencia del alcance en Hz
calcular el valor promedio G1 y la inclinacin G2 de esta grfica
encontrar el centroide mediante la proyeccin de la inclinacin a la

frecuencia del radar
Se ilustran los pasos 2 y 3 en esta diapositiva. Cada una de las lneas ms cortas que
irradian del centro representa el valor de
conj(S(i))* S(i+1) a un tiempo del azimut, tomados a la misma frecuencia del alcance.
Estos vectores complejos son entonces sumados para obtener el vector ms largo con
el crculo al final (se muestra en escala). El ngulo de este vector largo es el ngulo del
ACCC a esta frecuencia del alcance.
Diapositiva 50
Entonces se deben encontrar estos ngulos del ACCC para cada frecuencia del alcance,
los que se grafican en esta diapositiva. Se ajusta una lnea recta a la porcin central del
75% del espectro del alcance y se encuentra el valor promedio G1 y la inclinacin G2.
Entonces calculamos los estimados de la parte fraccionaria, el nmero de ambigedad y
el centroide Doppler absoluto utilizando la frmula inferior. Primero, la parte fraccionaria
se estima por:
Entonces proyectamos la inclinacin G2 a la frecuencia central del radar para obtener la

ambigedad Doppler M:
donde Fintercept es la frecuencia donde la lnea graficada intercepta la frecuencia central

del radar. La proyeccin de la inclinacin no es muy exacta, pero es posible obtener
correctamente M si Fintercept tiene una exactitud dentro de +/- Fa / 2.
El centroide Doppler total es entonces:
Diapositiva 51
La migracin total de las clulas en la direccin del alcance depende principalmente de
la longitud de la apertura sinttica, de la resolucin y del estrabismo del haz hacia
adelante o despus del cero Doppler. La longitud de la apertura sinttica y la resolucin
en la direccin del alcance se ajustan para la configuracin de un sistema de radar dado
(excepto por el incremento lineal de la apertura con el alcance inclinado), mientras que
el estrabismo del haz puede variar cada vez que se toman datos.
La frmula en la diapositiva proporciona la migracin para el caso en el que el ngulo del
estrabismo es lo suficientemente grande de forma que el punto del cero Doppler no es
iluminado por el haz (si es iluminado, la migracin es generalmente muy pequea).

Vr = velocidad efectiva del radar (m/s)
Fr = ndice de muestreo del alcance (Hz)
c = velocidad de la luz (m/s)
R0= alcance inclinado (m)
Si la RCM es mayor que una clula del alcance se debe realizar su correccin (RCMC).
En la grfica, ilustramos la RCM total para los parmetros de nuestra simulacin. Estos
parmetros utilizan un tiempo de exposicin algo menor que el satlite ERS. En este
caso, c de 6.3 s corresponde a un ngulo de estrabismo de 3o. Si ERS tuviera el
mismo ngulo de estrabismo, la RCM sera de 34 clulas del alcance.
Diapositiva 52
Hay dos pasos para calcular la cantidad necesaria de RCMC para cada clula de
frecuencia del azimut.
Primero, debemos calcular la frecuencia absoluta o sin distorsin correspondiente para
cada clula de frecuencia del azimut. Esta es una relacin lineal con una discontinuidad
de Fa. La discontinuidad ocurre en la clula de frecuencia del azimut correspondiente a
la frecuencia Ffrac + Fa / 2. Entonces se encuentra la frecuencia absoluta sumando (M1)Fa, M Fa o (M+1) Fa a la frecuencia de cada clula, dependiendo de si el DOPCEN
se encuentra a la izquierda o a la derecha del punto de discontinuidad.
Una vez obtenidas estas frecuencias, la ecuacin debe ser expresada como una
funcin de la frecuencia del azimut en lugar de tiempo del azimut. Esto se hace
empleando la relacin lineal
Entonces obtenemos la RCM en clulas vs. frecuencia del azimut. Hablando

estrictamente, la RCM necesaria es una funcin cuadrtica de la frecuencia del azimut.
Sin embargo, en SARs de satlites, de banda-C, el componente cuadrtico es muy

pequeo, de tal manera que la curva de la RCM vs. frecuencia es casi lineal. Por esta
razn, podemos anotar el eje de la derecha en la grfica con RCM, que representa muy
de cerca la correcta RCM que se necesita.
Diapositiva 53
Ya que la RCMC necesaria es usualmente una fraccin de una clula del alcance,
necesitamos un interpolador para mover los datos una fraccin de clula arbitraria.
Usualmente esta fraccin se cuantifica en 1/16 de clula, as se necesitan 15
interpoladores para mover los datos por i /16 de clula,
donde i = 1 : 15.
Se obtiene un interpolador simple de una funcin sinc truncada, como se muestra en
azul. Para evitar un derrame excesivo de frecuencia en el interpolador, los coeficientes
son ponderados mediante una ventana Kaiser con = 3. Despus de multiplicar los
coeficientes por la ventana se obtienen los coeficientes representados en rojo.
Diapositiva 54
Para obtener los conjuntos de 15 coeficientes, se deben obtener submuestras de la
curva roja por 16, con el cambio apropiado.
Esta diapositiva muestra 8 de los conjuntos de coeficientes. El conjunto 1 cambia por
1/16 de clula y el conjunto 8 cambia por 1/2 de clula. Los conjuntos 9 a 15 son el
reflejo de los conjuntos 7 a 1, mientras que el conjunto 16 es el conjunto sin cambio
= [ 0 0 0 1 0 0 0 0].
Diapositiva 55
En esta diapositiva se ilustra la operacin de RCMC.
Se puede separar la cantidad del cambio necesario en un entero y un nmero
fraccionario de clulas del alcance, como se muestra en la figura (a). Los cambios de la
clula del entero se realizan por un simple cambio de muestras, mientras que el cambio
de la muestra fraccionaria es realizado por el interpolador.
En la parte (b) se muestra la distribucin de energa en cada 16 lneas del alcance,

previa a la RCMC.
En la parte (c) se muestra la distribucin de energa despus de la realizacin de los
cambios del entero. Este cambio corrige la mayora de la RCM, pero mantiene una
cantidad significativa de agitacin por la energa.
En la parte (d) se muestra la distribucin de energa despus de la realizacin de los
cambios fraccionarios con el interpolador.
Vemos que ahora la energa est bien alineada en la direccin del azimut, lo que se
ilustra con mayor detenimiento en las siguientes tres diapositivas.
Diapositiva 56
Esta diapositiva representa una grfica de malla de la energa de la seal, en la que se
muestran cada 12 lneas.
Diapositiva 57
Para asegurarse de que la energa no aparece en cualquier otra parte de la formacin,
esta diapositiva da la energa integrada en la direccin del azimut, incluyendo la energa
de cada lnea del alcance.
Diapositiva 58
Esta ilustracin muestra una grfica de contornos de la energa despus de la RCMC.
Compare esta grfica con la diapositiva 44, que muestra una grfica de contornos de la
energa de la seal previo a la RCMC. La alineacin de la energa a lo largo de la
direccin del azimut se ha completado, por lo que ahora se puede realizar la compresin
azimut.
Diapositiva 60
El filtro adaptado del azimut se genera y se aplica de manera muy similar al filtro
adaptado del alcance.

Si se realizan mltiples observaciones, slo se emplea una fraccin de los datos de la
frecuencia del azimut para cada aplicacin del filtro adaptado.
Diapositiva 61
Para revisar la generacin correcta del filtro adaptado del azimut, se deben examinar las
propiedades de los datos recibidos.
En esta diapositiva, vemos el espectro de la magnitud (arriba) y de la fase (abajo) de los
datos de una clula del alcance. Ya que en esta simulacin tenemos un slo punto del
blanco, examinamos la clula del alcance que contiene la mayora de la energa del
blanco.
En la grfica superior, notamos que los datos tienen una proporcin apropiada de
sobremuestreo, i.e. el ancho de banda de la seal es de alrededor del 85% de la
frecuencia del muestreo. Tambin notamos que el espectro de la magnitud tiene un pico
alrededor de la clula de la frecuencia del azimut nmero 33, lo que coincide con la
frecuencia DOPCEN encontrada por los estimadores:
Note que en datos reales, el espectro de la magnitud ser una versin ruidosa de la
grfica superior, pero el espectro de la fase ser aleatorio.
Diapositiva 62
En esta diapositiva, tomamos una formacin de puntos de 30 x 30 centrado en el valor
ms grande y graficamos su magnitud en una grfica de malla.
Esto da una visin general del pico y de sus lbulos circundantes.
Diapositiva 65
Vemos que la resolucin del azimut es de alrededor de 1.1 clulas, una funcin directa
de la funcin de ponderacin y la proporcin de sobremuestreo utilizada. Tambin se
debe a la definicin precisa del filtro adaptado del azimut, porque si el ndice FM del
azimut estuviera equivocado, se hubiera obtenido una resolucin ms tosca.
El primer lbulo lateral est bajo los 18 dB, como una consecuencia directa de la funcin
de ponderacin utilizada. La proporcin del lbulo lateral unidimensional integrado
(ISLR) es -16 dB, lo que es normal para la funcin de ponderacin utilizada.
La funcin de la fase no es totalmente perfecta, dando un resultado con unos 2 grados
de desajuste. Este pequeo error es una consecuencia de la migracin del alcance y de
la operacin imperfecta del interpolador.
Note que la funcin de la fase tiene una inclinacin distinta, porque la frecuencia central
Doppler no es cero.
Polarimetra
mediante radares

Canada
Canada
Polarimetra mediante radares

Polarimetra es la ciencia que utiliza las mediciones de
la matriz de reflexin difusa completa para inferir
propiedades fsicas de la superficie de la Tierra
El sistema SAR mide la matriz de reflexin difusa al
transmitir con dos polarizaciones ortogonales
Durante la transmisin, las dos polarizaciones
ortogonales se alternan mediante pulsos sucesivos
Durante la recepcin, la seal de las dos polarizaciones
se recibe de manera simultnea, generando cuatro
canales de datos
e.g. durante los pulsos nones se mide HH y HV y
durante los pulsos pares se mide VV y VH
Tipos de polarizacin lineal

Polarizacin vertical
Polarizacin horizontal
Seleccin de la polarizacin
Por economa, los SARs bsicos u operacionales
tienen comnmente slo una polarizacin
e.g. HH o VV
Los sistemas para investigacin tienden a tener
polarizacin mltiple
e.g. HH, HV, VV, VH (cuadri-polarizacin)
La polarizacin mltiple ayuda a identificar la
estructura fsica de las superficies reflectoras:
Alineacin de estructuras con respecto al radar (HH vs. VV)

Carcter aleatorio de la reflexin difusa (e.g. vegetacin - HV)
Estructuras angulares (e.g. HH VV ngulo de fase)
Rugosidad que induce reflexin del tipo Bragg (e.g. ocanos VV)
Beneficios de la cuadri-polarizacin
La matriz de reflexin difusa, la matriz de Stokes y la
polarizacin caracterztica pueden ser calculadas
para cada pxel
puede ser una herramienta poderosa para la

clasificacin
tanto para la clasificacin visual como para la
automtica
La matriz de reflexin difusa puede utilizarse para

sintetizar la seal recibida con cualquier polarizacin
para investigar las propiedades de reflexin de

diferentes superficies
para seleccionar la polarizacin para una
detectabilidad ptima
Sistemas actuales de radares polarimtricos
Radares areos
JPL AIRSAR
Convair-580 canadiense
EMISAR dans
Radares espaciales
NASA/DLR SIR-C/X-SAR
Bandas P, L, C
Bandas C, X
Bandas L, C
Sistemas futuros de radares polarimtricos

RADARSAT-2
Un satlite completamente polarimtrico banda-C (2003)
ENVISAT
Un satlite con polarizacin alternada banda-C (2001)
SIVAM
Un SAR areo con polarizacin completa en banda-L
Para la vigilancia del Ro Amazonas (2000)
Ejemplo de imgenes de
polarizacin mltiple
Imagen compuesta
Deteccin de aviones para bsqueda y rescate

~ Estudios con datos polarimtricos de Banda C ~
Estacionamiento
Tanque de combustible
Arboles
Edificios
Cerca
Area para estacionamiento

de aviones
Camino
sin pavimento
Contenedores
Deteccin de avin estacionado en el aeropuerto de Carp,

Marzo 18, 1999.
Aviones detectados y clasificados
Caja de almacenamiento (contenedor)
Edificios
Estudios conducidos en el CCRS con datos adquiridos
por el C-SAR a bordo del CV-580 de Environment Canada,
procesados y calibrados en el CCRS.
Fuente: T. I. Lukowski (2001) in CCRS Demo Products for RADARSAT-2 Applications
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/r2demo/demo6/oviewe.html
Identificacin del reflector

utilizando polarimetra
Imagen SAR banda-L HH
Half Moon Bay, California
Julio 1994
Reflector
Cessna
angular
Beechcraft
Alcance
Polarizacin caracterstica del Cessna
Banda-P
Trayectoria de vuelo
300 deg. east of TN
Triedro
mundo natural
Cilindro
dbil retorno en una direccin
Beechcraft
Banda-P
Dipolo
seal recibida nula (un sentido)
Beechcraft
Banda-L
1/4 de onda
segunda direccin retrasada
Diedro
Diplano angosto
diedro con una direccin atenuada
Con una imagen HH VV se puede detectar

un avin bajo el follaje
Procesamiento de datos polarimtricos

Cada canal de la polarizacin debe ser recibido y
procesado separadamente
Se deben controlar y medir cuidadosamente la
ganancia y la fase relativa de cada canal
El procesamiento debe ser coherente con respecto a la
fase
Los datos de cada canal deben ser identificados y
registrados estrictamente
La informacin final de los 4 canales se convierte al
formato de la matriz de Stokes y se comprime
Requerimientos para la polarizacin

Los datos de radar polarimtrico deben estar calibrados:
la ganancia de cada canal (desbalance del canal)
la fase de cada canal (fase de HH vs. VV)
interferencia entre canales(e.g. cuando H influye en la seal
del canal V)
correccin del ruido
radiometra absoluta
Se puede realizar la calibracin mediante una

combinacin de:
electrnica interna
mediciones con reflectores angulares
mediciones de ruido ambiental uniforme
Convair-580, Condado de Oxford

C
A: Rastrojo de maz
B: Pastizal
A
B
C: Rastrojo/labranza
D: Campo labrado
Clasificacin de la imagen
La clasificacin se realiza mediante un conjunto de
parmetros medidos a partir de las imgenes del radar
Para cada frecuencia se miden 9 parmetros
independientes, como los que se representan en la
matriz de Stokes
Se puede obtener un promedio de los pxeles de la
matriz de Stokes para reducir el ruido y mejorar la
exactitud de la clasificacin, a costas de la resolucin
espacial
Adems de la amplitud de la seal de cada canal (o
proporciones de las amplitudes), la diferencia de la
fase co-polar (ngulo entre HH y VV*) representa un
poderoso identificador de caractersticas del terreno
Victoria y Pennsula Saanich SIR-C
Urbana
Suburbana
Bosque
Agricultura /
tala al ras
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Temas avanzados - Polarimetra

Notas
Diapositiva 7
Esta imagen muestra una composicin a color, junto con los tres componentes polarimtricos utilizados para
crearla.
En direccin contraria a las manecillas del reloj, de la esquina superior izquierda:
Composicin a color
HH rojo
VV verde
HV azul
Diapositiva 8
Se muestra la magnitud y las propiedades de la energa retroreflejada por un objeto cuando es iluminado por
energa de cierta polarizacin. La onda de iluminacin puede ser, por ejemplo, polarizacin lineal horizontal,
pero la onda dispersada puede tener cualquier orientacin y elipticidad. La ilustracin en la esquina superior
derecha muestra la potencia de la energa retroreflejada como una funcin de la orientacin y elipticidad. Se
puede crear esta ilustracin con los datos recibidos por un radar polarimtrico.
Cada objeto reflector tiene una polarizacin caracterstica nica, la cual vara en funcin del ngulo de
observacin del radar, as como en funcin de la frecuencia y de la polarizacin del radar. A pesar de la
complejidad de muchos de los parmetros involucrados, la polarizacin medida puede utilizarse en algunas
ocasiones para identificar objetos especficos en ciertos lugares de la imagen.
En el tablero inferior derecho se dan ejemplos de reflectores que tienen propiedades nicas con respecto a su
retro-reflexin. En el tablero inferior izquierdo, se marca cada grupo de pxeles con un smbolo que indica el
mecanismo de retro-reflexin dominante, identificado por el radar polarimtrico. Note cmo las caractersticas
en la imagen del avin Beechcraft difieren entre la banda-P y la banda-L.
Diapositiva 9
La retroreflexin de un avin est dominada por el doble rebote, mientras que la del follaje est dominada por
la llamada reflexin difusa.
Un radar polarimtrico puede distinguir fcilmente estos tipos de retro-reflexin, de tal manera que si se tiene
un radar que pueda penetrar el follaje (como el radar de banda-P), se tienen buenas posibilidades de localizar
un avin accidentado.
Diapositiva 13
Esta es una de la primeras imgenes polarimtricas de radar producidas por el sistema Canadense Convair580. Esta composicin de imgenes SAR en banda-C fue creada con datos HH y HV, obtenidos el 18 de
octubre de 1991.
(A) indica un campo de rastrojo de maz en el que no se ha practicado labranza de cultivo.
El campo (B) es un pastizal permanente, considerado como una buena prctica de conservacin.
El campo de rastrojo de maz (C) es un campo con reducida labranza.
El campo (D) es un campo de labranza convencional y tiene una retro-reflexin de radar ms intensa, debido a
la rugosidad de la superficie del campo.
Diapositiva 15
ste es un ejemplo de cmo las polarizaciones y frecuencias mltiples pueden ser combinadas para
proporcionar una herramienta til en la clasificacin de terrenos.
Interferometra
mediante radares

Canada
Canada
Interferometra mediante radares
Generalidades sobre la interferometra

Interferometra desde satlites
Geometra del proceso InSAR con base en
informacin adquirida desde satlites
Procesamiento InSAR
medicin del movimiento en la superficie de la Tierra
medicin de la topografa
Ejemplos de SAR
Interferometra desde radares en el espacio

Dos satlites toman una
imagen de la superficie de la
Tierra
O un satlite adquiere 2
imgenes de una regin en
particular, en un periodo de
varios das
Se procesa la informacin
para generar imgenes de
SAR con formato de valores
complejos
Ilustracin cortesa del Prof. Howard Zebker, Universidad de Stanford

La diferencia de la fase
entre las dos imgenes se
procesa para obtener
informacin de la altura y/o
del movimiento de la
superficie de la Tierra
Radargrametra
Una alternativa a la interferometra para
calcular la altura del terreno
La elevacin del terreno se deriva de la
representacin esteroscpica de las
imgenes de amplitud del SAR
Generalmente es menos sensitiva que la
interferometra
Mejor que la interferometra cuando:
la topografa es inclinada
la coherencia es baja
Interferometra mediante satlite

La interferometra mediante satlite ha sido del tipo de repeticin de
pase o de rbita, en el que se toma una imagen un da y la segunda
imagen de la misma escena uno o varios das despus
Se pueden tomar ms imgenes posteriormente y utilizarlas en el
procesamiento, con la condicin de que la escena mantenga una
coherencia razonable durante ese intervalo de tiempo
Puesto que siempre hay una diferencia de tiempo y comnmente
tambin hay paralaje, se deben plantear las suposiciones
necesarias o realizar el procesamiento adecuado para eliminar
cualquier componente no deseada del movimiento o la topografa
Mediante la misin para evaluar la topografia con un radar en el
trasbordador espacial (Shuttle Radar Topography Mission) se
obtuvieron datos (elevacin del terreno) de una buena parte de la
superficie terrestre usando interferometria de un solo pase; se
adquirieron pares de imgenes simultneamente usando dos antenas
para generar une linea de base de 60 m.
Geometra de la observacin para InSAR ante

la repeticin de pase o de rbita
S1
S2
S posiciones del satlite
R alcance al punto P
R2
R1
B lnea de base entre satlites

A altitud del satlite
h altura del punto P
P
Superficie de la Tierra
Cmo mide la distancia un SAR?

Un radar es esencialmente un sensor para
medir la distancia al objeto o reflector (o
alcance)
Puede medir esa distancia de dos maneras:
1. Retraso de tiempo
resolucin = c / (2 BW ) = 8 m
2. Fase:
resolucin = / 100 = 1 mm
La fase es mucho ms exacta

pero es slo una medicin relativa
Cmo mide la fase un SAR

O
Satlite
Satellite
Fase transmitida
Haz del
radar
Radar
beam
Fase
Superficie
Surface
2R
Fase despus de la reflexin por

una superficie aleatoria
O
Satlite
Satellite
Haz del
radar
Radar
beam
Superficie
Surface
Descripcin de la fase para la interferometra

S1
S1
SS O
Satellites
Satlites
22
Haz del
radar
Radar
beam
d 4 B
=
d
0.5
radianes/franja
d =
B
Separacin de
las franjas
AA
Fase
Phase
Superficie
Surface
0.5 R
=
B
Medicin de la topografa a partir

de la fase diferencial
SS11
d
4 B
=
dh R sen
Satlites
Satellites
S
S22 O
Radar beam
rad/m
0.5 R sen
dh =
B
Haz del radar

AA
Phase
Fase
Mountain
Montaa
Superficie
Surface
m/franja
Procesamiento InSAR
Se procesan los datos para generar imgenes SLC
Registrar las dos imgenes a 1/10 de pxel
Sobre-muestrear con un factor de 2 en ambas dimensiones
Filtrar las bandas comunes en el espectro
El complejo conjugado para formar el interferograma
Suavizar el interferograma
Medir la coherencia
Convertir los valores de la fase, a valores sin el acotamiento
entre 0 y 2
Calcular los parmetros de la geometra (especialmente la
lnea de base)
Eliminar los valores correspondientes al caso de tierra plana
Convertir la fase sin el acotamiento entre 0 y 2 en altura y/o
en movimiento
Medicin de la coherencia
Siempre se debe medir la coherencia para evaluar
si el conjunto de datos es apropiado para el
procesamiento InSAR
La magnitud de la coherencia est relacionada a la
desviacin estndar local de la fase diferencial
Un valor de coherencia grande nos dice:
las imgenes tienen buena SNR
los centros de la fase de los relfectores son estables
cualquier movimiento est espacialmente organizado
Frmula de la coherencia:
k I 1 ,k I * 2 ,k
( k I 2 1 , k )( k I 2 2 , k )
Uso de la coherencia
La coherencia se usa principalmente como forma
interferomtrica para la revisin de la calidad
Magnitud de la coherencia:
0.3 - 0.5 es utilizable, pero ruidosa

0.5 - 0.7 es buena
0.7 - 1.0 es excelente
La coherencia tambin ha sido utilizada con xito

como un parmetro de clasificacin del terreno:
coherencia muy baja
coherencia moderada
coherencia alta
usualmente agua
frecuentemente vegetacin en
crecimiento o en movimiento
desierto, ciudad, u otras
caractersticas estables
InSAR desde satlite

- Medicin de la topografa 1
Para las mediciones de la topografa, deben existir las
siguientes condiciones:
la lnea de base debe encontrarse dentro de lmites aceptables
el movimiento en la escena debe ser insignificante
la coherencia debe ser suficientemente alta
(e.g. | | > 0.4)
Si la lnea de base es muy pequea, la sensibilidad a la

topografa ser baja y el ruido de la fase podra dominar
se requiere B > 50 m para ERS
Si la lnea de base es muy grande, los valores de la fase

podran submuestrearse y la coherencia disminuir
se requiere B < 300 m para ERS
InSAR desde satlite

- Medicin de la topografa 2
Limitaciones (SARs de aviones)
calibracin de la altitud y la posicin
calibracin de los centros de la fase
Limitaciones (SARs de satlite, repeticin

de rbita)
decorrelacin temporal
SNR baja
Exactitud
1 3 m para aviones
5 20 m para satlites (repeticin de rbita)
depende de la coherencia y la topografa
Eliminacin del campo de fase residual

asociado a un terreno plano
Interferogramas correspondientes a terreno plano y a una colina
de forma Gaussiana
Despus de la eliminacin de la informacin asociada al terreno
plano, los campos de fase residual forman un mapa de
contornos con:
0.5 R sen
m/ciclo
dh =
Flat Earth
Tierra
plana
Raw Interferogram
Interferograma
en crudo
Gaussian Hill
Colina
Gaussiana
Gaussian Hill
Colina Gaussiana
Interferograma corregido al eliminar
Raw Interferogram
Corrected
Interferogram
Interferograma
en crudo las F.E.
franjas
asociadas
al terreno plano
Topografa a partir del interferograma

Valle des rio Chitina, S.E. de Alaska
Altura relativa (m)
200
B = 40 m
Se eliminaron las
franjas de Tierra
plana.
La fase an contiene
acotamiento entre 0
y 2 .
Cada repeticin des
patron de colores
100
representa un
aumento de 200 m
en altitud.
Imgenes ERS obtenidas en

febrero de 1994,
Cortesa de Dennis Fatland,
Instalaciones SAR de Alaska
Contornos de topografa a partir

del interferograma
Acantilados Franklin y rio Sagavanirktok en el norte de Alaska
Vista en perspectiva generada a partir de un modelo digital del terreno (DEM) obtenido
con interferometra. Las dos imgenes ERS-1 se adquirieron en septiembre de 1991.
Imagen cortesa de Rob Fatland, Instalaciones SAR de Alaska.
El volcn Vesubio
Imagen SAR
Interferograma
Fuente: Ferretti,,A. C. Prati,

F. Rocca et A. Monti
Guarnieri, POLIMI, 1997
DEM
Vista en perspectiva de las

mediciones de altura
Una vez que se ha obtenido la altura del terreno, de los datos del SAR se
pueden generar vistas en perspectiva
Intensidad = brillantez del radar, azul es cielo
Imagen cortesa de Prof. Howard Zebker, Stanford Univ.
InSAR desde satlite

- Medicin del movimiento 1
Para medir el movimiento, debe prevalecer lo siguiente:
El intervalo de tiempo entre imgenes debe ser apropiado a la
escala del movimiento que se trata de medir (i.e. se debe
respetar el teorema de muestreo de Nyquist),
El movimiento debe tener cohesin espacial de tal manera que
la coherencia sea lo suficientemente alta,
Se requiere adems una de las tres condiciones siguientes para
eliminar el componente topogrfico de la fase:
la lnea de base debe ser suficientemente pequea como
para que el componente asociado a la topografa pueda
despreciarse,
se debe utilizar un DEM preciso para eliminar el componente
de la topografa, o
se debe utilizar informacin de al menos tres pases u rbitas
para eliminar el componente de la topografa
InSAR desde satlite

- Medicin del movimiento 2
Se ha medido con xito el movimiento de:
glaciares (clima templado y regin del rtico)

flujos de hielo (Antrtica)
capas de hielo (Groenlandia)
terremotos
deslizamientos de terreno
volcanes
Exactitud
2 cm/observacin mediante la repeticin de
rbita de SARs de banda-C
InSAR desde satlites

-Medicin del movimiento 3
Mientras que los movimientos de pxeles individuales
pueden no ser muy exactos, el procedimiento InSAR
desde satlites tiene ventaja sobre las mediciones insitu, al contar con la capacidad de tomar un gran
nmero de mediciones sobre un rea amplia
De esta forma, se puede construir un campo de
velocidades y asociarlo a un modelo geofsico del
movimiento (e.g. glaciares y deformacin del terreno
despus de un sismo)
Ejemplos en las siguientes diapositivas
Medicin del movimiento

asociado a terremotos
Cientficos del JPL y del CNES fueron
los primeros en demostrar que es
posible medir movimientos precisos
de la superficie de la Tierra,
mediante interferometra de satlite
Landers es una zona desrtica en
California. En esa zona, se puede
esperar que la coherencia se
mantenga a lo largo de un cierto
perodo de tiempo
El sensor utilizado es el ERS-1, el
intervalo de tiempo entre imgenes es
de 3 meses
IMAGEN DE RADAR DEL TERREMOTO

DE LANDERS, CALIFORNIA OCURRIDO
EN 1992 (CADA BANDA REPRESENTA
2.8CM DE DEFORMACIN DEL TERRENO)
Las lneas de deformacin que se

muestran, pueden ser inferidas por
investigadores geofsicos, empleando
modelos tericos
Esta imagen es cortesa del Prof. Howard Zebker,
Universidad de Stanford
Medicin de la deformacin volcnica

Interferograma del
movimiento de la Isla
Fernandina, Galpagos
El mapa del campo de
fases residuales
muestra la intrusin de
magma en una grieta
en la roca subyacente
Puede ser til en los
estudios para la
prediccin de la
actividad volcnica
Imagen cortesa del Prof. Howard
Zebker, Universidad de Stanford
Medicin del movimiento de glaciares

Glaciar Saskatchewan, Canad
Vista en perspectiva de una imagen de SAR obtenido desde un
avin, basada en un DEM
Mapa de la coherencia (no se presenta)
DEM generado a partir de datos de interferometra perpendicular
al vuelo de un avin Convair-580
Datos crudos del interferograma del glaciar obtenido de imgenes
ERS des 2 y 3 de noviembre de 1996
Intensidad del interferograma
Fase del interferograma
Interferograma del glaciar antes y despus de la correccin por
topografa
Perfil de elevaciones a lo largo de la linea central del glaciar
Mapa de la velocidad del flujo del glaciar
Glaciar Petermann, Greonlandia
Imagen que muestra las mediciones de la velocidad del glaciar y
del flujo del hielo
Vista en perspectiva y DEM

del glaciar Saskatchewan
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtne yt L. Gray, 1996
Mattar, K.E., P.W. Vachon, D. Geudtner, A.L. Gray, I.G. Cumming y M. Brugman, 1998
Intensidad y fase del interferograma
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtner y L. Gray, 1996
Interferograma corregido por la topografa

Antes de la correccin
Despus de la correccin
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtner yt L. Gray, 1996
Altura (m)
Altura de la superficie del glaciar a partir de

datos de interferometra adquiridos desde
un avin Convair-580
Diatancia con respecto a la lnea central (m)
La direccin del flujo del glaciar puede inferirse a partir de

parmetros del DEM, I.e. altura de la superficie, pendiente de la
superficie, direccin de la pendiente a lo largo de la lnea central
Mediociones del movimiento del glaciar
Surface displacement (cm/day)
Velocidad del flujo del glaciar, Saskatchewan

InSAR (Nov 2/3)
InSAR (Nov 21/22)
InSAR (Mar 5/6)
InSAR (Mar 21/22)
InSAR (Abr 25/26)
NHRI (Ago-Sep 1995)
NHRI (Sep-Dic 1995)
NHRI (Dic-Feb 1995/6)
Meier (1952-1954)
Lnea central del glaciar (m)
En el interferograma, la fase asociada a la topografa se resta a la fase asociada al movimiento.

Las franjas de movimiento se procesan para obtener el flujo del glaciar a lo largo de la lnea de
vista (LOS). Los desplazamientos a lo largo de la lnea de vista se proyectan en la direccin del
flujo (que se infiere de un DEM) para obtener las mediciones del desplazamiento de la superficie
del glaciar en el periodo entre las asquisiciones de las imgenes SAR (2 y 3 de noviembre de
1995) Fuente: Mattar, K.E., P.W. Vachon, D. Geudtner, A.L. Gray, I.G. Cumming y M. Brugman, 1998
Medicin de la velocidad del glaciar/

flujo del hielo
Un glaciar en el noreste
de Greonlandia.
Slo se han coloreado
las partes de la escena
con movimiento. Las
partes obscuras son
areas con coherencia
demasiado baja para
ser procesadas.
Imagen cortesa del Prof.
Howard Zebker,
Universidad de Stanford
Velocidad del glaciar

El sistema InSAR en el Convair-580
Convair 580
Puesto de
control del
SAR
Estantes para
el equipo RF
Cpula de la
antena InSAR
Cpula de la
antena principal
Registro
digital
Unidad de
vizualizacin
en tiempo real
DEM de Kananaskis
con el SAR Convair-580
Fuente: Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS
Conclusiones
Vemos que los SARs de aviones y de satlites pueden
generar imgenes interferomtricas exactas cuando
funcionan bajo las condiciones apropiadas
La limitacin principal es la coherencia de la escena
SRTM resuelve esta limitacin para topografa
Las exactitud topogrfica puede ser:
5 - 20 m para satlites ante repeticin de rbita
16 m esperado, a partir del SRTM
1 - 3 m para aviones
La exactitud de la velocidad puede ser:
2 cm/s para satlites ante repeticin de rbita, con
banda-C
Temas avanzados - Intermerometra

Notas
Diapositiva 1
En este grupo de diapositivas, discutiremos cmo un radar puede ser utilizado para medir el movimiento o las
elevaciones de la superficie de la Tierra, utilizando la tcnica de la interferometra.
Para medir el movimiento o la topografa, se necesitan diferentes configuraciones del sistema y diferentes
algoritmos de procesamiento de la seal.
La interferometra de radar puede ser operada desde un avin, transbordador espacial o satlite. Daremos
ejemplos de cada tipo de sistema y mencionaremos sus principales puntos.
Diapositiva 3
La radargrametra fue introducida por Franz Leberl y su equipo en Graz, Austria en los aos 1980s. Utiliza dos
imgenes SAR de amplitud tomadas con un paralaje perpendicular a la trayectoria (un paralaje mucho mayor
que el que se emplea en interferometra). Es anloga a la fotogrametra estereoscpica muy popular en la
cartografa actual.
La radargrametra trata de identificar cunto se ha desplazado una caracterstica en una imagen en
comparacin con una segunda imagen. Su limitacin principal en las imgenes SAR proviene del moteado.
Cuando se toman dos imgenes con un paralaje de ms de una pequea fraccin de grado, cambia
completamente el patrn del moteado. Esto esconde muchos de los detalles ms finos de la imagen, de modo
que se hace difcil correlacionar caractersticas entre las dos imgenes.
La radargrametra utiliza estimaciones de la correlacin para medir el desplazamiento de la segunda imagen a
una exactitud de alrededor de 0.5 pxel. La baja sensibilidad de la radargrametra proviene del hecho de que
se necesita un cambio relativamente grande en la topografa para mover una caracterstica por un pxel,
mientras que el mismo cambio en topografa causar un cambio de fase de muchos radianes en un
interferograma.
La interferometra presenta dificultades cuando la coherencia es pobre. Esto significa que la fase del
interferograma se vuelve aleatoria e intil, pero bajo las mismas circunstancias, la amplitud de las dos
imgenes todava puede ser correlacionada correctamente, permitiendo a la radargrametra obtener una
estimacin del paralaje.
Cuando la topografa es inclinada, puede ocurrir una distorsin de la fase en el interferograma, haciendo que
sea difcil desenvolver e interpretar las franjas. Bajo las mismas condiciones, el procesador de radargrametra
todava puede correlacionar caractersticas del terreno. Una severa inversin por relieve y sombra de radar
afectar adversamente la radargrametra y la interferometra.
Diapositiva 5
Cuando se opera desde satlites, se usan dos pasadas para obtener las dos imgenes. En esta ilustracin,
los satlites vuelan hacia el plano de la diapositiva, con S1 representando la posicin de la primera pasada del
satlite y S2 representando la segunda. La ubicacin de las dos pasadas estn separadas por la lnea de base
B, que tiene una longitud (normalmente 100 m) y una orientacin con respecto a la horizontal.
Considere tomar la imagen del punto P en la cima de una colina que tiene una altura h sobre la superficie de
la Tierra (la superficie es representada por un geoide o el nivel nominal del mar. El alcance de la antena de las
pasadas 1 y 2 del satlite al punto P se representa es representado por R1 y R2 respectivamente.
Midiendo exactamente R2 R1 y B (a 1 mm) usando las diferencias de la fase de las dos imgenes SAR y
conociendo R y A (por pocos metros), se puede calcular la altura h con una exactitud de alrededor de 5 - 15
m.
Diapositiva 6
La forma tradicional de medir el alcance con un sistema de radar es determinando el tiempo de llegada de la
seal recibida con respecto al tiempo en que el pulso fue transmitido. La exactitud con la que el retraso del
tiempo puede ser medido es igual al inverso del ancho de banda del sistema. Cuando se convierte a unidades
de alcance, esta exactitud es equivalente a c/(2 BW), donde c es la velocidad de la luz.
Se incluye el factor 2 porque la seal del radar tiene que viajar una distancia igual al doble del alcance hacia el
reflector (i.e. tiene que viajar al objeto y de regreso a la antena). Si el ancho de banda es 20 MHz, entonces la
medida del alcance es exacta a unos 8 m.
Sin embargo, si el sistema de radar es coherente y puede medir la fase de la seal recibida relativa a la fase
del pulso transmitido, se puede hacer una medicin de la distancia mucho ms exacta. Usualmente la fase
puede ser medida a unos 10o, de tal manera que el alcance puede ser medido con una exactitud de 1/300 de
longitud de onda.
Esto es del orden de un milmetro para los sistemas SAR de banda-C 10,000 veces ms exacto que la medida
del tiempo de llegada.
Sin embargo, hay millones de longitudes de onda entre el sistema de radar y el reflector y no podemos contar
su nmero total, ni separar las franjas de la fase. Por lo tanto, la medicin de la fase es slo una medida
relativa y slo puede ser usada para mostrar el cambio en el alcance de una medicin a la siguiente.
Diapositiva 7
La fase es el parmetro ms importante que mide un SAR. Es igual al doble del alcance R dividido por la
longitud de onda del radar .
En esta diapositiva, la fase de la seal transmitida se muestra mediante las franjas en blanco y negro. Se
puede ver cmo la fase es proporcional al alcance
A cierto alcance, el haz toca un objeto y es reflejado hacias la antena SAR y es procesado creando un pxel en
la imagen SAR. Es la medida del alcance lo que gobierna la fase del reflector en ese pxel.
Note que mientras la seal est siendo transmitida, la fase es en realidad = R / . Pero para el momento en
que llega al receptor, la seal ha viajado una distancia 2R as que siempre nos referimos a la relacin de la
fase como
En esta ilustracin, se ha exagerado en la distancia entre las franjas, ya que sta es /2y la longitud de onda
real del radar es de slo unos pocos cm.
Sin embargo, con un solo sistema SAR, esta fase es esencialmente aleatoria, porque el alcance al centro
dispersor del pxel es aleatorio en la escala de la longitud de onda del radar.
Diapositiva 8
Esta diapositiva muestra la fase de la seal despus de que ha sido reflejada por una superficie rugosa.
Sin embargo, la altura de la superficie es aleatoria en la escala de la longitud de onda del radar, ya que el
tamao del pxel (e.g. 10 m) es cientos de veces mayor que la longitud de onda del radar.
Por lo tanto, la fase reflejada o recibida es completamente aleatoria, de tal manera que no hay ninguna
informacin til en la fase recibida de un solo sistema de radar.
Sin embargo, cuando se hacen dos mediciones, la fase diferencial no es aleatoria, suponiendo que la
superficie rugosa presenta reflexiones similares.
Diapositiva 9
Ahora, consideremos un segundo SAR, operando dentro de unos 100 m del primer SAR. Con una aeronave
SAR la separacin es normalmente de 1 2 m. Con satlites SAR de banda-C de pasada repetida, la
separacin es de 50 300 m. El vector de velocidad del satlite sale de la diapositiva.
Si creamos imgenes complejas de observacin nica (SLC) de cada SAR y las registramos cuidadosamente,
es interesante examinar la diferencia en la fase de cada pxel.

Debido a que los reflectores en el centro de un pxel dado son casi los mismos para cada pasada del satlite,
la diferencia de la fase ya no es aleatoria, sino una medida precisa de la diferencia en el alcance de cada uno
de los dos satlites al centro de cada pxel.
Si lo dos satlites tienen un componente de desplazamiento perpendicular al haz del radar (llamado lnea de
base perpendicular B), la fase diferencial es una funcin directa del ngulo del haz con respecto al nadir. El
cambio interferomtrico de la fase con respecto al ngulo del haz con respecto al nadir es:
y como B es una funcin lentamente variable de , es casi una funcin lineal de .

En esta diapositiva se ilustra esta propiedad de la fase diferencial. Debido a que las franjas son una funcin
directa del ngulo del haz con respecto al nadir, tambin es til pensar en el cambio de ese ngulo con
respecto a cada franja como
o que la separacin de las franjas medida a lo largo de un arco constante de alcance es
Diapositiva 10
Lo que representa el interferograma es la diferencia de la fase de cada pxel en el alcance en el que el haz
intersecta la superficie de la Tierra.
Cuando la superficie de la Tierra es plana, como en la diapositiva anterior, las franjas tienen una separacin
casi igual, y presentan un incremento gradual en la separacin segn se incrementa el alcance. Estas franjas
son llamadas de terreno plano, y son conocidas siempre que se conozcan A y R por pocos metros, y B por
pocos milmetros. Entonces, estas franjas pueden ser eliminadas del interferograma.
Ahora, considere el caso mostrado en esta diapositiva en la que la escena contiene algo de topografa. Aqu
mostramos una montaa hipottica, con inclinaciones iguales para los lados cercano y lejano. Vemos que en
el lado de la montaa que se encuentra ms cercano al radar, las franjas estn comprimidas en comparacin
con las franjas de terreno plano. Las mayor compresin de las franjas ocurre cuando la inclinacin de la
montaa es perpendicular al haz del radar, pero esto no es buena geometra de la imagen, ya que entonces la
resolucin del alcance tiende a infinito (al presentarse la inversin por relieve).
Del lado de la montaa que est ms lejos del radar, las franjas estn ms separadas. Aqu la sensibilidad de
las franjas desciende, pero la resolucin del radar se hace ms fina. Cuando la inclinacin es paralela al haz
del radar, la sensibilidad de las franjas se hace cero, lo que tampoco representa una buena geometra de la
imagen (al presentarse la sombra de radar).
A lo largo del arco de una lnea de alcance constante, las franjas y la sensibilidad de la altura son dadas
por las dos ecuaciones que aparecen en la diapositiva.
Si las franjas son claras y se toman las muestras lo suficientemente rpido (a la velocidad de Nyquist), se
puede obtener la altura del terreno del interferograma calibrado.
Diapositiva 11
Una referencia que contiene ms detalles en estos procedimientos es: http://www-ee.stanford.edu/~zebker/
Diapositiva 12
En la frmula de la coherencia, se toma la suma sobre una regin apropiada en la imagen SAR, donde k es el
nmero de pxel.
Si se toma un rea muy pequea, los clculos de la coherencia son muy ruidosos. Si se toma un rea muy
amplia, la coherencia ser desviada hacia abajo debido a cambios autnticos en la fase diferencial. En los
datos del ERS, el rea cubierta por la suma es usualmente de 2 clulas del alcance por 10 clulas del azimut.
Ii,k es la amplitud compleja del k-simo pixel en la imagen i, i = 1, 2.
La coherencia es un nmero complejo. El ngulo del valor de la coherencia es la estimacin de la mxima
verosimilitud de fase interferomtrica, promediada a lo largo del rea cubierta por la suma.
La magnitud de la coherencia es una medida de la desviacin estndar de la estimacin de la fase
interferomtrica. Magnitud de la coherencia = 1 significa estimaciones perfectas de la fase, mag = 0 significa
que las estimaciones de la fase representan puro ruido. En la prctica, cualquier valor menor a 0.3 significa
que las estimaciones de la fase son demasiado ruidosas para ser utilizadas.
Diapositiva 16
Esta diapositiva ilustra parte del procesamiento realizado para extraer la altura topogrfica de un par de
imgenes SLC registradas.
El cuadro de la izquierda muestra la fase del interferograma suponiendo que:
la superficie de la tierra es plana

no hay movimiento en la superficie
no hay ruido u otras influencias que causan decorrelacin en la escena
Bajo estas circunstancias, las franjas de la fase son constantes en el azimut (direccin vertical en la grfica) y
tienen una tendencia lineal en la direccin del alcance (horizontal). Estas son las conocidas franjas de tierra
plana o de terreno plano presentes en todos los interferogramas en bruto.
Si se encuentra presente una colina de forma Gaussiana en el centro de la escena, el interferograma en bruto
toma la apariencia distorsionada que se muestra en el recuadro central. Esto no tiene mucho sentido, pero una
vez que se sustraen las franjas de terreno plano de la fase, se ve claramente la topografa de la escena, muy
similar a un mapa de contornos (ver el recuadro de la derecha de la diapositiva).
Diapositiva 17
Interferograma del valle del Ro Chitina al norte del campo de hielos de Bagley en el sureste de Alaska. Aqu
los colores representan contornos topogrficos.
La lnea de base perpendicular que separa los dos satlites es de 40 m, y las franjas de terreno plano han
sido eliminadas.
No se ha desenvuelto la fase, pero el cdigo de colores repetitivo representa de manera efectiva los contornos
topogrficos. Cada revolucin del cdigo de colores representa un incremento de 200 m en la altitud del
terreno.
Los datos de la imagen SAR fueron adquiridos del satlite ERS por las Instalaciones del SAR de Alaska, en
febrero de 1994. La imagen que se muestra es cortesa de Dennis Fatland, de las Instalaciones SAR de
Alaska.
Diapositiva 18
Se pueden generar Modelos Digitales de Elevacin (DEM) slo despus de haber realizado los procedimientos
de calibracin que incluyen la estimacin precisa de la lnea de base y el ajuste de los recuadros menores a
puntos de control terrestre. An con este procedimiento, pueden quedar algunas reas dentro de la cobertura
de una imagen que tienen altura desconocida, como resultado de los efectos de distorsin producidos por
inclinaciones pronunciadas (en reas montaosas).
En esta diapositiva se muestra una perspectiva topogrfica de los acantilados Franklin y el ro Sagavanirktok
en Alaska. Esta perspectiva fue generada de un DEM interferomtricamente, el cual, por su parte, fue
producto de dos imgenes del rea adquiridas por el ERS-1, en septiembre de 1991. Esta imagen es cortesa
de Rob Fatland, Instalaciones SAR de Alaska.
Diapositiva 19
Claudio Prati, Fabio Rocca y su equipo del POLIMI han sido desde el principio, de los investigadores ms
innovadores en la interferometra SAR. Ya que la montaa favorita de todos los italianos es el volcn Vesubio,
era natural que le aplicaran sus conocimientos para realizar un DEM con datos del ERS.
Adems de estas imgenes, el documento que se menciona ms abajo muestra cmo utilizaron mltiples
imgenes ERS (con diferentes lneas de base) para mejorar la exactitud del DEM y para observar los
elementos atmosfricos que muchas veces invaden la interferometra desde satlites SAR.
Los datos provienen de siete conjuntos de la misin tndem del ERS, del 7 de julio de 1995 al 13 de abril de
1996.
Se obtuvo permiso para copiar estas imgenes de:
Multi-baseline SAR Interferometry for Automatic DEM Reconstruction,
A. Ferretti, C. Prati, F. Rocca y A. Monti Guarnieri, Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di
Milano (POLIMI)
Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milan, Italia.
Tercer Simposium ERS, Florencia, 17 - 21 de marzo de 1997
http://earthnet.esrin.esa.it/pub/florence/papers/participants/program-details/participants/data/ferretti/index.html
Tambin vea (para el interferograma):
An Overview of SAR Interferometry,
Rocca F., Prati C., Ferretti A.
http://earth1.esrin.esa.it/florence/program-details/speeches/rocca-et-al/
Diapositiva 21
Hasta ahora hemos supuesto que no hay movimiento en la escena y nos hemos interesado en medir la
topografa de la superficie. Cualquier movimiento de la superficie entre las recolecciones de datos puede
alterar las medidas de topografa.
Por otro lado, la alta sensitividad del SAR al movimiento puede ser convertida en una ventaja. Mientras sea
posible eliminar el efecto de la topografa, el interfermetro SAR puede ser un instrumento muy sensible para
medir el movimiento organizado en la superficie de la tierra.
Consideraciones de la velocidad del movimiento:
caractersticas que se mueven muy lentamente, como glaciares o hundimientos de terreno,
requieren de un lapso de varios das para obtener lecturas con la
sensitividad suficiente
slo la recoleccin de datos por pasadas repetidas es apropiada
las caractersticas que se mueven relativamente rpido, como las corrientes ocenicas,
requieren un sensor con un lapso de tiempo muy corto (e.g. 10 ms)
slo los SAR areos son apropiados
la superficie del ocano se decorrelaciona despus de 50 - 100 ms
Diapositiva 24
El terremoto de Landers ocurri el 28 de junio de 1992.
Los datos del ERS-1 fueron tomados el 24 de abril, 3 de julio y 7 de agosto de 1992, mientras el satlite estaba
en una rbita de repeticin de 35 das.
El distanciamiento entre pxeles es de 30 m y el tamao de la imagen es de 90 x 113 Km.
Estos datos han sido procesados de manera extensa por el Dr. Didier Massonnet y su equipo del CNES, en
Francia y por Howard Zebker, Paul Rosen, Richard Goldstein, Andrew Gabriel y Charles Werner del Jet
Propulsion Lab en California.
Diapositiva 25
Deformacin del volcn de la isla Fernandina, en el archipilago Galpagos, debido a la intrusin de magma
en una grieta de la roca subyacente.
La seal caracterstica de la deformacin es el patrn de espacios finos entre las franjas de colores en la
regin suroeste de la isla.
La medicin de la distribucin espacial de la deformacin muestra restricciones al movimiento del magma en la
profundidad y puede ser til para estudios de prediccin de actividad.
Diapositiva 32
Este es un glaciar de desage en el noreste de Groenlandia.
Slo se han coloreado las partes en movimiento de la escena. Las reas negras son reas en las que la
coherencia era demasiado baja para el procesamiento.
Diapositiva 33
Esta fotografa y dibujo muestran los componentes del sistema areo InSAR Convair-580 del CCRS. Note
particularmente la antena InSAR montada 2.4 m sobre la antena principal (en la fotografa superior, esta
segunda antena est parcialmente escondida detrs del ala). Esta segunda antena proporciona recepcin
simultnea con la antena principal, de tal manera que se pueden recolectar datos interferomtricos
transversales a la trayectoria sin ninguna decorrelacin temporal.
La fotografa superior fue adquirida de la pgina web del CCRS:
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/sarbro/sbc580_e.html
El dibujo inferior fue adquirido de la pgina web del CCRS:
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/sarbro/sbc580_e.html
Aplicaciones
Terrestres

Canada
Canada
Aplicaciones Terrestres
Resumen
Ventajas del SAR en las aplicaciones terrestres

Parmetros que influyen en la seal que regresa al
radar
Parmetros del sensor
Parmetros de los blancos o del terreno
Otros factores del sitio de inters
Aplicaciones relacionadas al uso y a la cobertura del

terreno
Cartografa a nivel primario
Actualizacin de mapas de la cobertura del terreno
Monitores de la cobertura y el uso del terreno
Configuraciones recomendables
Aplicaciones terrestres del SAR

Introduccin
Esta primera unidad de la seccin de aplicaciones presente :

Antecedentes para las aplicaciones de SAR en aspectos del
terreno.
Conceptos generales sobre los mecanismos de reflexin
difusa, los parmetros de los sensores y los blancos, y de
su influencia en la retro-reflexin difusa del terreno. En
estas unidades se presentan tambin algunos factores
especficos a las aplicaciones en bosques, agricultura,
hidrologa, geologa, y elaboracin de mapal.
Ejemplos de aplicaciones en la cobertura y el uso del
terreno.
Ventajas del SAR en las aplicaciones terrestres
Sensibilidad del SAR a la geometra del terreno y a los

reflectores en l
importante para la cartografa de la vegetacin
los efectos de reflector angular pueden ayudar a identificar
la caracterstica de inters (por ejemplo: manglares,
humedales)
las caractersticas de la rugosidad pueden ser importantes
en la identificacin de objetivos determinados
Sensibilidad del SAR a la constante dielctrica (contenido de
agua)
La capacidad de acquisicin de informacin bajo condiciones
que excluyen la posibilidad de observaciones mediante aviones
y sensores pticos es importante para muchas aplicaciones de
deteccin y seguimiento
Aplicaciones Terrestres
Parmetros que influyen en la seal que regresa al radar
frecuencia
polarizacin
ngulo de incidencia
Parmetros del blanco
rugosidad de la superficie
caractersticas de la vegetacin
caractersticas del suelo
Efectos de la direccin de los surcos o las

hileras de la siembra
relieve del terreno
efectos ambientales
Frecuencia
Polarizacin
determina la profundidad de la penetracin de las microondas en el suelo o en la

vegetacin
determina la sensibilidad del SAR a la rugosidad de la superficie
determina qu componentes de las copas de los rboles o de la parte superior de la
vegetacin, contribuyen a la retro-reflexin difusa total
las ondas polarizadas verticalmente interactuan con la vegetacin de estructura
vertical
la ondas polarizadas horizontalmente tienen mayor penetracin en el suelo
las polarizaciones cruzadas son sensibles al volumen del reflector de inters y pueden
ser menos sensibles a los efectos de los surcos o de las hileras de la siembra de los
rboles (o el follaje)
ngulo de incidencia
la retro-reflexin difusa disminuye en funcin del ngulo de incidencia

determina la contribucin del suelo y de las copas al total de la retro-reflexin
(mediante ngulos grandes la seal interactua ms con el follaje; mediante ngulos
pequeos tiene mayor interaccin con el suelo)
las superficies aparecen ms rugosas al utilizar ngulos mayores
los mayores efectos del ngulo de incidencia se observan en superficies lisas
Comparacin entre radares de banda C, L y P

Flevoland, Holanda
Imagen de campos agrcolas
Banda C
Banda L
Banda P
Mosaicos compuestos
coloreados de acuerdo
a la multipolarizacin
(cortesa de JPL)
Coeficiente de restrodispersin
(dB)
Retro-reflexin difusa de las microondas

en funcin de la polarizacin
Superficie de suelo desnudo

Fuente : Oh, Yisok, K. Sarabandi y F.T. Ulaby, IEEE, 1992
Melfort, Saskatchewan
Escena agrcola (Julio)
A
B
C - VV
Comparacin de
polarizaciones
A
B
C - HH
A
B
C - HV
COMPARACIN DE NGULOS DE INCIDENCIA

RADARSAT - 1
Haz Estndar 1 ( = 20 - 27) Whitecourt, Alberta 12 de febrero de 1996
Haz Estndar 7 ( = 45 - 49) Whitecourt, Alberta 25 de enero de 1996
1996 AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE

Imgenes cortesa de RSI
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/images/alb/ralb01e.html

Parmetros de la rugosidad de la superficie
reflexin difusa del objeto (rgimen de dispersin,
reflectores angulares)
perfil de la superficie y funcin de autocorrelacin
criterios de la rugosidad de la superficie
Caractersticas del suelo
micro-rugosidad de la superficie
contenido de agua
profundidad de penetracin
macro-estructura de la superficie
Caractersticas de la vegetacin
contenido de agua
estructura y geometra de la vegetacin
Reflexin de las microondas
OSCURO
MEDIO
BRILLANTE
Rgimenes de la reflexin de las microondas

Reflexin
Especular
Reflexin
Difusa
Sombra
Superficie Rugosa
dB
Superficie Lisa
150 300
550
800

La rugosidad de la superficie se expresa como la desviacin estndard de las alturas en
trminos de longitud de onda, con respecto a la longitud de la correlacin horizontal.
La reflexin difusa por volumen se presenta dentro de un rgimen especular muy reducido y
dentro de un rgimen de reflexin difusa que vara lentamente con el ngulo de incidencia.
Diedro
Triedro
~ Parmetros de la rugosidad de la superficie ~
Altura z (cm)
Perfil de la superficie
Distancia x (cm)
(a)
(x)
Corresponding Autocorrelation Function
La desviacin estndard () de las

alturas de la superficie y la
longitud de correlacin ( l ) son
las medidas vertical y horizontal
de la rugosidad.
1 N
2
2
=
z
N
z
(
)
(
)
i
N 1 i =1
1 N
donde
z = zi
N i =1
La longitud de correlacin se
calcula a partir de la
autocorrelacin :
para
x ' = ( j 1) x,
donde
j es un nmero entero 1
N +1 j
Desplazamiento x ' (cm)

(b)
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung 1986, Microwave
Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II, p. 824
( x ') =
zi z j +i 1 ( l ) = 1
e
N
es
el
logaritmo
e
e es la base del
2
naturalnatural
zi logaritmo
i =1
i =1
~ Criterios de la rugosidad de la superficie ~

Una superficie puede considerarse suave en
trminos electromagnticos cuando
Criterio de Rayleigh :
< / 8 cos
Criterio de Fraunhofer :
< / 32 cos
(para superficies donde )
= raz cuadrtica media de las alturas = ngulo de incidencia
= longitud de onda
~ Caractersticas del suelo ~

La micro-rugosidad de la superficie (normalmente
relacionada con la labranza y medida utilizando el
valor de la raz cuadrtica media de las alturas y los
parmetros de la longitud de correlacin)
Contenido de agua de la capa superficial (humedad
del suelo y constante dielctrica compleja)
La profundidad de penetracin de las microondas
depende del contenido de humedad del suelo, la
frecuencia y el ngulo de incidencia del radar
La macro-estructura de la superficie (por ejemplo: las
caractersticas de los surcos labrados, direccin de la
labranza y estructuras del terreno preparado para la
siembra)
Relacin entre la constante dielctrica y

la humedad del suelo
Campo 2 - Marga
30.6% - Arena
55.9% - Limo
13.5% - Arcilla
Constante dielctrica
suelo
T = 23C
suelo
La constante dielctrica tambin

depende de :
frecuencia
textura del suelo
temperatura del suelo
suelo
Fuente: Ulaby, F.W., R.K. Moore y A.K. Fung
1986 Microwave Remote Sensing, Active to Passive,
Volume III, p. 2096,
Humedad volumtrica mv
Sensibilidad del radar a la humedad del suelo
Sensibilidad (dB / 0.01 g/cm3)
en funcin del ngulo de incidencia y la frecuencia
Frecuencia (GHz)
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung, 1986, Microwave Remote
Sensing: Active and Passive, Vol. III, p. 1872
Influencias de la irrigacin y
la humedad del suelo
Outlook, Saskatchewan C-VV
Irrigado
No-irrigado
Campos de papa en etapa de crecimiento pre-emergente

Fuente: Pultz T. J., R.

Leconte, R. J. Brown, B.
Brisco, y
T. I. Lukowski, 1989
Profundidad de penetracin en el suelo
en funcin del contenido de humedad superficial
Profundidad de la penetracin (m)
Tipo del suelo: Marga
Contenido volumtrico de agua lquida mv (g cm -3)

Fuente : Ulaby, F.T., Moore,R.K. y Fung, A.K. 1986, Microwave Remote Sensing:
Active and Passive, Vol. II, p. 852
Efecto de la macroestructura del suelo

en la retro-reflexin difusa del radar
Componente
aleatorio de la
superficie
Superficie peridica
(referencia)
(a) Variaciones aleatorias de la altura sobrepuestas a una superficie peridica, ej. superficies con surcos del arado
Componente aleatorio de la superficie

Superficie media
(referencia)
(b) Variaciones aleatorias de la altura sobrepuestas a una superficie plana, ej. una superficie nivelada
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung 1986, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II, p. 822
~ Caractersticas de la vegetacin ~
Caractersticas que determinan la retro-reflexin difusa
de la vegetacin:
Caractersticas de las plantas
estructura y geometra de las plantas (forma, talla, y
orientacin de hojas, vstagos, ramificaciones,)
contenido del agua en las plantas (constante dielctrica
compleja)
Caractersticas del follaje de la vegetacin

geometra vertical y horizontal (de una sola capa o multi-capa,
espaciamiento entre las plantas, orientacin de los surcos)
distribucin y densidad de la vegetacin (follaje y copas de los
rboles, proporcin de cobertura del terreno) en relacin con
cada una de las influencias que provienen del terreno
subyacente (humedad, topografa, suelo)
composicin (mezca de especies)
~ Caractersticas de la vegetacin ~
La retro-reflexin difusa de la vegetacin :
se usa como auxiliares para inferir informacin
sobre
tipo de la vegetacin
etapa del crecimiento
condicin o salud de la vegetacin
vigor de la vegetacin o produccin de la cosecha
prcticas de plantar, de cultivar y de cosechar
prcticas de la gerencia del suelo
modificaciones del suelo(e.g., fuego, insectos)
caractersticas del suelo subyacente y condiciones
climticas
seguimiento del compliliento de leyes y acuerdos
Reflexin difusa por terrenos agrcolas

1
1 Directa de la parte superior de la vegetacin

(se incluye reflexin difusa mltiple)
2 Interaccin entre el suelo y la parte superior
3 Directa desde el suelo (se incluye reflexin difusa mltiple)
Fuente : Brisco, B. y R.J. Brown, 1998, Agricultural Applications with Radar,
Chapter 7, Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2.
Diferencias en la retro-reflexin difusa

debidas a las caractersticas de las plantas
SAR areo C-VV
Barbecho
Trigo
Canola
Julio de 1989
Resolucin: 1.4 m (Al) x 1.4 m (Az)
Los sensores como el

RADARSAT-1 (C-HH) y el
ERS-2 (C-VV) proporcionan
conjuntos de datos unidimensionales. Con la
adquisicin de imgenes de
slo una fecha se pueden
detectar clases amplias de
cultivo (de granos versus
cultivos con follaje amplio).
Una vez que se combinan
imgenes multitemporales, se
pueden separar la mayora de
las clases de cultivo.
En el mosaico multiptemporal
que se presenta, se peuden
detectar los siguientes tipos de
cultivo :
verde
rojo
magenta/rosa
anaranjado
prpura
habas
trigo
cebada
maz
alfalfa
Diferencias estacionales de la retro-reflexin difusa

para la separacin de tipo de cultivo
Clinton, Ontario
Mosaico compuesto de imgenes RADARSAT-1

R: 3 de julio V: 27 de julio A: 2 de junio
Imagen RADARSAT-1
2 de junio de 1999
Imagen RADARSAT-1
3 de julio de 1999
Imagen RADARSAT-1
27 de julio de 1999
1999 Agencia espacial canadiense
Retro-reflexin difusa en regiones forestales

~ Terrenos boscosos ~
Retro-reflexin difusa
de la copa
Reflexin
de suelo-tronco
(Reflector angular)
del suelo
Reflexin de copa-suelo
Efectos en la retro-reflexin difusa

de los bosques, debidos a los cambios
en los niveles de agua
Lago Grande,
Estado de Par, Brasil
RADARSAT-1 Imagen
multi-temporal
S5D (28/11/1996)
S6D (07/08/1996)
S6D (27/05/1996)
Vegetacin inundada
Inundaciones
Desmonte para la agricultura
Fuente : Costa, M.P.F., E.M.M. Nova, F. Mitsuo,

J.E. Matovani, R.V.Ballester, F. Ahern 1998
Vegetacin flotante
Temporada de lluvias
Adqurada en:
Diciembre 10, 1997
Temporada de sequa
Adqurada en :
Febrero 20, 1998
1998, AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE
Bosques tropicales
hmedos
conditiones de lluvia y de
sequa
(Costa de Marfil)
1998, AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE
Efectos estacionales (precipitacin) en la

retro-reflexin difusa

efectos de la orientaccin de los surcos y
de las hileras de la siembra
En reas urbanas, la seal que regresa al radar es ms

brillante cuando las paredes de las casas (reflectores
angulares) son paralelas a la lnea de vuelo.
La retro-reflexin difusa HH y VV (particularmente a
ngulos de incidencia pequeos) aumenta
significantemente cuando la iluminacin del radar
coincide con la direccin de la siembra, la de la
cosecha o la de los surcos arados.
relieve del terreno
Efectos del ngulo de incidencia local
efectos ambientales
lluvia, roco, viento, congelado suelo
EFECTO DE PUNTOS DOMINANTES
Cortesa del Comando Areo Estratgico EU

Vienna, Austria
RADARSAT-1
25 de enero de 1996
Haz F1 Sub-imagen :37-40 C-HH Resolucin: 6.0 m (Alc) x 8.9 m (Az)
XVIIIe Congreso de la ISPRS

(Sociedad International
de Fotogrametria
et Teledeteccin
Efectos de
reflector
angular
Laboratorio de Aplicaciones Geologicas
~ Efectos de la direccin de los surcos ~

B
CV-580 areo L-HH
A
B
Patrn en el cultivo,
visualizacin al
redidor del campo
B
A - La direccin de
los surcos es paralela
a la direccin de
observacin del radar
Direccin
de la
observacin
B - La direccin de los
surcos es perpendicular
a la direccin de
observacin del radar ms retro-reflexin
difusa
Efectos de la direccin de los surcos y las

hileras de la siembre
Sumar, So Paulo, Brazil
RADARSAT C-HH F5F
5 de enero de 1998
: 41 -44 Resolucin: 8.4m (Alc) x 8.4m (Az)

Observacin
Orbita
Paso descendente
Los campos con

plantas de tomate
jvenes tiene surcos
grandes (E) y son
muy brillantes en
esta imagen.
La direccin y la
pendiente de los
surcos arados son
perpendiculares al
haz de RADARSAT.
Distanciamiento de pxeles en la grfica :

15.6 m
Agencia espacial canadiense
La topografia y la
direccin de las
hileras en estas
campos de algodn
producen retroreflexin difusa
intensa.
A = maz
B = caa de azcar
C = barbecho
D = pasto
E = plantas de tomate
jvenes con
surcos grandes
F = campos de algodn
Epiphanio, J.C.N., M.S. Simes, A.R. Formaggio, C.C. Freitas, 1999

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/bra/bra_22e.html

~ Relieve del terreno ~
Efectos del ngulo de incidencia local

Efectos en los mecanismos de retro-reflexin difusa
La topografa modula la retro-reflexin

La retro-reflexin se intensifica cuando el ngulo de
incidencia local (LIA) se acerca a 0 grados
Otros efectos laterales (inversin por relieve, sombra,
escorzo)
Efectos en la interpretabilidad de la imagen
El ngulo de incidencia local modifica la diferenciacin entre

caractersticas naturales
La intensidad del brillo del objeto es funcin del ngulo de
incidencia local ; los efectos interdependientes hacen dficil
la interpretacin
Soluciones
De ser posible, evitar adquisiciones con ngulos de

incidencia muy pequeos

~ Efectos ambientales ~
Lluvia o rocio en un objeto cambian las

caractersticas de la retro-reflexin difusa y puede
reducir la certeza de la clasificacin
El viento puede influir en la rugosidad de la superficie
espacialmente sobre el agua donde la accin del
oleaje aumenta la retro-reflexin difusa
Los suelos congelados, sin importar su contenido de
humedad, tienen una constante dielctrica similar al
suelo seco (descendente/ascendente)
Colonizacin agricultura en Brasil

Imgenes multi-temporales y
los efectos en el ambiente
Abril 23, 1996 - pase vespertino
durante la temporada de lluvias.
Mayo 15, 1996 - pase matutino
durante la temporada de lluvias;
ocurrencia de lluvia durante las
ltimas 24 horas.
Oct. 18, 1996 - pase vespertino
en dia sin lluvia hacia el final de
la temporada de sequa (el
contraste ms alto).
Oct. 23, 1996 - pase matutino
durante la temporada de sequa ;
ocurrencia de lluvia durante las
ltimas 24 horas
Oct. 30, 1996 - pase matutino
durante la temporada de sequa
La humedad reduce el contraste

entre los claros y los alrededores
boscosos en las imgenes de
banda C.
Kux H.J.H. , J. R. dos Santos, F. Ahern,
R. W. Pietsch, M. S. Lacruz, 1998
S7 Asc 96/04/23
S7 Desc 96/05/15
S7 Asc 96/10/18
S7 Desc 96/10/30
TM 543 96/06/14
S7 Asc 96/04/23
S7 Asc 96/04/23
S7 Desc 96/05/15
S7 Desc 96/05/15
S7 Asc 96/10/18
S7 Asc 96/10/18
S7 Desc 96/10/30
S7 Desc 96/10/30
TM 543 96/06/14
Kilometres
1996Agencia espacial
canadiense
TM 543 96/06/14
RADARSAT Multi-temporal - Acre, Brasil

S3 Desc. 96-10-23
Fazenda = Granja
camino
Extractive reserve = Reserva
Aplicaciones
Agrcolas

Canada
Canada
Aplicaciones Agrcolas
Reflexin difusa por elementos o terrenos agrcolas
Aplicaciones agrcolas
Informacin sobre cosechas (tipo, condicin, daos)
Cartografa de procedimientos del manejo de suelos
Consideraciones importantes durante la adquisicin de
la imagen
ngulo de incidencia
Tiempo de adquisicin de la imagen
Efectos ambientales
Direccin de observacin y direccin de los surcos
Recomendaciones para cada sub-aplicacin
Reflexin difusa por elementos o

terrenos agrcolas
1
1 Directa de la parte superior de la vegetacin

(se incluye reflexin difusa mltiple)
2 Interaccin entre el suelo y la parte superior
3 Directa desde el suelo (se incluye reflexin difusa mltiple)
Brisco, B. y R.J. Brown, 1998, Agricultural Applications with Radar, Chapter
7, Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2.
Contribucin a la reflexin difusa

por parte de la cosecha
(dB)
TRIGO
Banda XHH
Retrodispersin total
Terreno-Corona-Terreno
Corona-Terreno
Terreno-Corona
Corona directa
Terreno directo
Contribucin a la reflexin difusa

por parte de la cosecha
TRIGO
(dB)
(dB)
LVV
LHH
(dB)
ngulo de incidencia
(grados)
(dB)
ngulo de incidencia
(grados)
CHH
ngulo de incidencia
(grados)
CVV
Sigma0 total
ngulo de incidencia
(grados)
Terreno-Cobertura-Terreno
Cobertura-Terreno
Terreno-Cobertura
Cobertura directa
Terreno directo
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards,

R.J. Brown y B. Brisco, 1994.
Informacin sobre las cosechas
Identificacin del tipo de cosecha y la etapa de crecimiento

Evaluacin del vigor de la cosecha
Identificacin y evaluacin de daos a cosechas
Estimacin de la produccin
Para aplicaciones tales como

Estimaciones de superficies cultivadas y de produccin
para fines de comercializacin (similar al Sistema
Canadiense de Informacin sobre cosechas)
Evaluaciones para el seguro de cosechas
Comercializacin de productos (semillas, fertilizantes,
herbicidas, herramientas)
Mitigacin de problemas de fertilidad e infestacin
Identificacin de la cosecha
La diferenciacin de cosechas a partir de una sola
imagen de SAR de Banda-C proporciona tres
categoras bsicas:
1) superficies lisas, secas y obscuras, como el barbecho de
verano ;
2) tonalidades intermedias de gris en funcin de la humedad
del suelo, rugosidad de la superficie e interacciones de
los tipos de cosecha, las que ocurren para el forraje y las
cosechas de granos, como el trigo ;
3) blancos brillantes saturados o casi saturados, debido al
alto grado de la reflexin por volumen y por la superficie
que con frecuencia incluyen efectos de tipo reflector
angular, asociados a la geometra planta/campo y su
interaccin con las microondas incidentes (por ejemplo,
canola).
Informacin sobre las cosecha

Radar areo C-VV
Barbecho
Trigo
Canola
Julio de 1989
Resolucin: 1.4 m (Al) x 1.4 m (Az)
Sensibilidad de la polarizacin lineal de

la banda C a diferentes tipos de cosecha
Imagen de SAR areo CV-580 SAR data
De las tres polarizaciones,

la cruzada parece ser la
ms sensible a los tipos
de cosechas entre las
diferentes parcelas
agrcolas. Sin embargo,
cada polarizacin
proprociona cierta
informacin nica y se
requiere un mosaico
compuesto por las tres
polarizaciones para
distinguir todos los tipos
de cosechas.
Mosaico compuesto a color
Altona, Manitoba (Canad)

26 julio 1995
Condicin de las cosechas

El radar es sensible a la estructura de la
cosecha y al contenido de humedar
Los cambios en la estructura y el contenido de
humedad son indicadores de la condicin y del
dao de la cosecha, pro ejemplo :
vigor de la cosecha se relaciona a la biomasa,

ndice de rea foliar medido y altura;
esfuerzo asociado a la necesidad des agua;
daos ocasionados por eventos meteorolgicos
(granizo, viento, lluvia); y
infestacin por insectos.
Correlacin entre la retrodispersin y la

productividad de la cosecha
CV-580 Radar areo (R=HH; G=HV; B=VV)
Mapa de rendimiento
Rendimiento Trigo
(bushels por acre)
Clinton, Ontario
30 junio1999
El SAR detecta la variabilidad en la condicin de esta cosecha de trigo.
Respuesta de la retrodispersin como

funcin de las condiciones de la cosecha
Indian Head, Saskatchewan
28 junio 2000
Trigo
(variedad AC Barrie)
(variedad AC Elsa)
Cebada (parte oeste) y

Avena (parte este)
reas con brillo representan residuos
de la cosecha
N
Trigo y cebada
El radar detecta
zonas de humedad
y de desgaste por
falta de nitrgeno
Canola
En este mosaico
Los patrones se relacionan con la
variacin de la biomasa de la cosecha.
compuesto se presenta
evidencia clara de
reas con cosechas
con esfuerzos
relacionados al exceso
de humedad en el
suelo durante el inicio
CV-580 Radar areo
Mosaico compuesto de multipolarizacin (R=VV; G=VH; B=HH)
de la temporada.
Deteccin de daos en las cosechas

mediante radar
Altona, Manitoba - verano 1993
Cosechas con daos
Altona
En el oeste medio americano

ocurrieron inundaciones
extraordinario, despus de ocho
meses de lluvia intensa. En el norte
del oeste medio americano, en el
valle del Rio Rojo, en la regin de
Altona tambin llovi ms de lo
normal. Las cosechas daadas
pueden observarse claramente en
imgenes SAR, donde el cereal
aplastado y la germinacin y
crecimiento irregulares producen una
apariencia moteada de los campos.
Las cosechas normales proporcionan
tomos de gris uniformes. Mediante
SAR se puede determinar lo severo
de los daos y delinear los lugares.
Imagen C-HH adquirida con el sistema AIRSAR del JPL

1979 Trigo 13.0 GHz VV 50
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN
(m2 m-2)
(m2 m-2)
Efectos de la biomasa
1980 Maz 13.0 GHz VV 50
NDICE DE REA FOLIAR MEDIDO (LAI)
NDICE DE REA FOLIAR MEDIDO (LAI)
Para el maz, el coefficiente de retrodispersin del follaje es determinado por la

contribucin por parte de las hojas si el LAI es > 0.5. Para el trigo, es sensible dentro de
un intervalo mayor de LAI (hasta la temporada en que aparencen los granos).
( can = suma de las contribuciones que provienen directamente del
follaje y esas del suelo, adems de las reflexiones mltiples entre el
suelo y el follaje)
Fuente: Adaptacin de Ulaby, F.T., C.T. Allen, G. Eger y E. Kanemasu, 1984.
Labranza y prcticas de manejo de residuos

Identificar tipo y cantidad de residuos/desechos de la
cosecha
Identificar tipo y tiempo para la labranza y la cantidad de
preparacin necesaria para el cultivo
Para aplicaciones tales como
seguimiento de la adopcin de procedimientos para la
conservacin
estimacin de la erosin del suelo como datos de entrada
para los modelos de erosin por agua y viento (por
ejemplo, Ecuacin universal de la prdidad de suelo
(USLE), ecuacin de la erosin por el viento (WEQ),
modelo del proyecto para la prediccin de la erosin por
el agua (WEPP))
clculos para establecer los volmenes de escurrimientos
hacia ros y lagos
Efectos de los diferentes tipos de labranza

control (sin preparacin)
arado
arado con barras tipos bastn
arado de discos
Ku
-5
Coeficiente de retrodispersin (o)
-10
Arado con barras tipo bastn para deshierbar

(los rodillos giran para remover la tierra y
dejar expuestas las raices y el terreno nivelado)
-15
http://www.pima.ca/members/Hexirod.html
Arado de discos
http://www.casecorp.com/lar/spanish
/agricultural/newequip/tillage/disk.html
0
-5
Parcelas de rastrojos de trigo labrados con arado,

con barras tipo bastn y disco para producir
superficies cada vez ms rugosas, al compararlas
con el terreno sin preparacin (control)
Note que todo es confuso en Banda-Ku, en la que
todas las superficies son rugosas, mientras que la
Banda-L muestra poca sensibilidad donde todo es
liso
Note que la Banda-C proporciona la mayor
sensibilidad mientras el tamao de los terrenos se
aproxima a la longitud de onda
-10
-15
-20
-25
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
16
24
32
40
48
ngulo de incidencia ()
56
64
Fuente: Brisco, B., R.J. Brown, B. Snider, G.J.

Sofko, J.A. Loehler and A.G. Wacker, 1991.
Consideraciones importantes durante la

adquisicin de la imagen
ngulo de incidencia
Los ngulos mayores proporcionan mejor

diferenciacin (mayor interaccin con la
vegetacin y menor contribucin del suelo)
ngulos mayores minimizan las contribuciones
de la humedad del suelo
Los ngulos de incidencia mayores tambin
maximizan las diferencias entre la cobertura
por residuos y los tipos de labranza
Diferenciacin de las cosechas

en funcin del ngulo de incidencia
F-sum = suma
aritmtica de las
razones de F de
cada tipo de
cosecha en
funcin del
ngulo de
incidencia.
Mientras mayor
sea Fsum ser
mayor el
contenido de
informacin sobre
las cosechas
para los
propositos de
diferenciacin
600
500
F
400
S 300
u
m 200
100
0
10 15 20 25 30 35 40 50 60 70
ngulo
deAngle
incidencia
Incidence
Mediciones mediante difusmetro instalado en el terreno, durante la temporada agricola de 1987 en el

oeste de Canad.
Fuente: Brisco B. , Brown R. J. , Gairns J. y Snider B., 1992.
Efectos de los residuos de las cosechas

en la retro-reflexin difusa
Residuos de maz
Residuos de granos
RETRODISPERSIN C-HH (Octubre 29)
20
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
30
40
RETRODISPERSIN C-HH (Septiembre 25)
20
50
parcela1
parcela2
parcela3
parcela4
parcela5
Residuos de maz
Parcela1 = cobertura con poco residuo (la segadora cort las plantas,
dejando rastrojo corto )
Parcela2 = cobertura con residuos altos (la segadora cort slo la
porcin superior de las plantas para quitar las mazorcas de maz)
Parcela3 = cobertura con mucho residuo (tirados sobre el terreno) (la
segadora quit las mazorcas y cort los tallos dejndolos en el terreno)
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
30
40
50
parcela1
parcela2
parcela3
parcela4
parcela5
Residuos de granos
Parcela1 = cobertura con residuos, intermedia (tirados en el terreno)
Parcela2 = cobertura intermedia (residuos an plantados)
Parcela3 = cobertura con mucho residuo
Parcela4 = cobertura con residuos bajos
Parcela5 = grfica del caso control (sin plantas)
Parcela4 = cobertura intermedia (la segorada quit porciones mayores de

las plantas)
Parcela5 = grfica del caso control (sin plantas)
Fuente: McNairn H. , Boisvert J. B. , Duguay C., Huffman E. , Brown

R. J. 1997

Tiempo - cosechas
El calendario de cosechas es muy importante en la clasificacin de las

mismas cosechas
Se pueden requerir conjuntos de datos multi-temporales, pero deben ser
corregidos por los efectos del ngulo de incidencia para la extraccin
cuantitativa de informacin y para la creacin de modelos
Se puede obtener mayor informacin de usar las caractristicas del
crecimiento de la cosecha en relacin al calcudario de la regin de inters
en un contexto multitemporal. Tomar en cuenta que los efectos de
saturacin y otros efectos tales como los mecanismos de interaccin son
funcin de los parmetros del sistema, asi que las imgenes SAR
multitemporales (RADARSAT-2) representan otra alternativa para mejorar
el contenido de informacin.
Tiempo - procedimientos del manejo de suelos
Las condiciones son muy dinmicas y el tiempo es importante

Se pueden requerir conjuntos de datos multi-temporales para dar
seguimiento a las prcticas de cultivo durante la etapa posterior a la
cosecha y la de preparacin del terreno para la siembra.
En funcin de la etapa de crecimiento

El nmero indica la etapa de crecimiento de Vanderlip
Medio florecimiento
Masa dura
Escala de la izquierda
Nueve hojas
Masa suave
Seis hojas
Cosechado
Cinco hojas
Cuatro hojas
Escala de derecha
DIAS JULIANOS (1980)
Fuente: Adaptacin de Ulaby, F.T., C.T. Allen, G. Eger y E. Kanemasu, 1984.
LAI (m2m-2)
(m2 m-2)
SIGMA0
LAI
La relacin temporal o
retrodispersin de las
microondas para un
campo de sorgo con
etapas de crecimiento
identificadas (segn
Vanderclip, 1972) e
ndice de rea foliar
medido (LAI). La
frecuencia del radar era
de 13.0 GHz con
polarizacin VV a 50
de ngulo de
incidencia.
Diferenciacin de las cosechas

en funcin de su calendario
22 de julio - Descendente
cebada
frijol
frijol
1.82
canola
1.69
0.05
maz
1.77
0.01
lino
0.04
1.67
avena
0.01
1.92
girasol
2.00
1.05
trigo
0.34
0.77
5 de agosto - Descendente
cebada
frijol
frijol
1.07
canola
1.63
1.35
maz
0.48
0.05
lino
0.35
1.98
avena
0.19
1.81
girasol
2.00
1.99
trigo
0.07
0.41
8 de agosto - Descendente
cebada
frijol
cebada
0.87
canola
1.35
0.62
maz
0.63
0.00
lino
0.43
2.00
avena
0.08
1.51
girasol
1.80
1.55
trigo
0.05
0.46
canola
0.02
1.50
1.83
1.61
0.64
canola
0.99
2.00
2.00
0.10
0.77
canola
0.46
2.00
1.90
0.37
0.98
maz
lino
avena
1.61
1.89
0.08
1.35
2.00
2.00
0.73
0.18
0.50
Divergencia promedio:
maz
lino
avena
1.91
1.45
0.01
2.00
2.00
2.00
0.09
1.26
0.65
maz
lino
avena
2.00
1.34
0.08
1.25
2.00
1.99
0.30
1.66
0.35
Fuente: McNairn, H., R.J. Brown, J. Ellis y D. Wood, 1998.

girasol
1.90
1.11
girasol
2.00
1.16
girasol
1.56
1.06
Los sensores como el

RADARSAT-1 (C-HH) y el
ERS-2 (C-VV) proporcionan
conjuntos de datos unidimensionales. Con la
adquisicin de imgenes de
slo una fecha se pueden
detectar clases amplias de
cultivo (de granos versus
cultivos con follaje amplio).
Una vez que se combinan
imgenes multitemporales, se
pueden separar la mayora de
las clases de cultivo.
En el mosaico multiptemporal
que se presenta, se peuden
detectar los siguientes tipos de
cultivo :
Verde
rojo
magenta/rosa
anaranjado
prpura
habas
trigo
cebada
maz
alfalfa
Seguimiento a cosechas con imgenes

multitemporales RADARSAT-1
Clinton, Ontario, Canad
Mosaico compuesto de imgenes RADARSAT-1

R: 3 de julio V: 27 de julio A: 2 de junio
Imagen RADARSAT-1
2 de junio de 1999
Imagen RADARSAT-1
3 de julio de 1999
Imagen RADARSAT-1
27 de julio de 1999
Etapa 1
Etapas de
crecimiento de
arrozales
Etapa 2
Etapa 3
Retro-reflexin difusa de arrozales

Cambio de 12 dB en reas
de arroz del principio de la
temporada a la poca de
mximo en el crecimiento
Backscatter
from Land
Cover Classes
in
Retrodispersin
de diferentes
clases
Zhao Qing,
de coberturas
delChina
terreno en
Zhao Qing, China

15-Apr 25-Abr
25-Apr 05-May
05-May 15-May
04-Jul 14-Jul
14-Jul 24-Jul
24-Jul 03-Ags
03-Aug
15-Abr
15-May 25-May
25-May 04-Jun
04-Jun14-Jun
14-Jun 24-Jun
24-Jun 04-Jul
0
dB (Beta
(Beta nought)
dB
cero)
-5
-10
-- -- AguaWater
-15
ArrozRice
Acuacultura
Aqua
-20
--
-- Hierba
Grass
-- -- Banano
Banana
-25
Date
Fecha
Fuente: Ross S. , Brisco B. , Brown R. J. , Yun S. , Staples G., 1998
Regiones de plantaciones
de banano
consistentemente brillantes
La hierba proporcion una
seal constante de -5 a -8
dB, hasta la mitad de la
estacin de las
inundaciones
Agua y regiones de
acuacultura
consistentemente obscuras
entre -19 y -24 dB
Calendario de adquisicin de datos para el

seguimiento de cosechas de arroz
ETAPA DE
CRECIMIENTO
DEL ARROZ
Adquisicin 1 Princ. de temporada

arrozales inundados
Adquisicin 2 Temporada media

cosecha creciente
Adquisicin 3 Temporada tarda

arroz maduro
RESPUESTA DE
RADARSAT
Reflexiones
especulares por
superficies de agua
implican seal dbil
INFORMACIN
Retro-reflexin
aumenta por la
mayor reflexin
de superficie y vollumen al crecer
el arroz
Finaliza regin de crecimiento

de arroz, estimacin
temprana de condiciones,
estimacin de superficies
cultivadas.
Retro-reflexin
disminuye por
menor contenido
de agua en la planta
Validacin de la
regin de produccin y
estimaciones de la
produccin final
Fuente: Brisco B. , Brown R. J. , Stapes G. y Nazarenko D. 1995

Lmites del campo y

ubicacin de arrozales
RADARSAT - Seguimiento de cosechas de arroz

Zhao Qing, China
ROJO
6 abril 1996
F4 descendente
VERDE
17 junio 1996
F4 descendente
AZUL
4 agosto 1996
F4 descendente

Efectos ambientales
La lluvia en el terreno incrementa la retro-reflexin de las
microondas y puede disminuir la exactitud de la clasificacin
El roco en la parte superior de la vegetacin incrementa la
retro-reflexin difusa, pero puede no afectar la clasificacin
(diferencias relativas entre las cosechas)
Los efectos de la lluvia y el recio tienen implicaciones para
modelar y cuantificar (al comparar diferencias absolutas)
Cuando los residuos estn mojados (despus de la lluvia), las
clases son ms facites de distinguirar
Fuente: Wood, D., H. McNairn, R.J. Brown y R. Dixon. 2001 "Using RADARSAT-1 for Crop
Monitoring: Choosing Between Ascending and Descending Orbits". Enviado a Remote Sensing of
the Environment.
McNairn, H., C. Duguay, J. Boisvert, E. Huffman y B. Brisco. 2001. Defining the Sensitivity of Multifrequency and Multi-polarized Radar Backscatter to Post-Harvest Crop Residue, Canadian Journal
of Remote Sensing, en prensa.
Banda-C (4.75 GHz)

Vuelo 1
ngulo de incidencia : 50
Maz
Pastizal
Barbecho (trigo, rastrojo y
suelo desnudo)
Maz
Barbecho
Pastizal
HV (dB)
HV (dB)
Separabilidad de clases debido a las

condiciones de humedad del terreno
Banda-C (4.75 GHz)
Vuelo 4
ngulo de incidencia : 50
Maz
Pastizal
Barbecho (trigo, rastrojo y
suelo desnudo)
Barbecho
Pastizal
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HH (dB)
Condiciones de suelo seco
Maz
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HH (dB)
Condiciones de suelo hmedo
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung, 1986
Efectos ambientales : Roco y lluvia

-3
-3
canola
canola
trigo
maz
corn
girasol
papa
potatoes
canola
canola
frijol
Retrodispersin
Backscatter
dB
(dB)
Backscatter
Retrodispersin
dB
dB
-5
-7
-9
-11
-13
Mean (ASC)
Promedio
(ASC)
-15
Mean (DSC)
Promedio
(DSC)
potatoes
papa
beans
frijol
-7
-9
-11
Mean (ASC)
Promedio
(ASC)
Mean (DSC)
Promedio
(DSC)
-15
-3
trigo
w heat
maz
corn
girasoler
sunflow
papa
potatoes
canola
canola
frijol
beans
-9
-11
Mean (ASC)
Promedio
(ASC)
w heat
trigo
potatoes
papa
-9
-11
-13
-15
julio 21 (Asc)- julio 22 (Desc)

Efecto del roco
sunflow
er
girasol
-7
Mean (DSC)
Promedio
(DSC)
-15
corn
maz
-5
Backscatter
Retrodispersin
dB
dB
Backscatter
Retrodispersin
(dB)
dB
sunflow
girasoler
agosto 14 (Asc)- agosto 15 (Desc)

Efecto de la lluvia
-7
-13
corn
maz
-13
junio 27 (Asc)- junio 28 (Desc)

Efecto del roco
-3
canola
canola
-5
w heat
trigo
-5
Mean (ASC)
Promedio
(ASC)
Mean (DSC)
Promedio
(DSC)
agosto 21 (Asc)- agosto 21 (Desc)

Efecto del roco
Fuente: Wood, D., R.J. Brown y H. McNairn, 1998

beans
frijol
Consideraciones importantes durante

la adquisicin de la imagen
Efectos de la direccin de observacin y la direccin de
los surcos o hileras de plantas
Los efectos de la orientacin de los surcos pueden
ser significativos cuando la direccin de observacin
es perpendicular o casi perpendicular
En el caso de cosechas, los efectos de los surcos
son sobresalientes ante ngulos de incidencia
alrededor de 40o y en condiciones de bajas
densidades de vegetacin
La sensibilidad ante esos efectos puede disminuir al
emplear polarizacines cruzadas
Comparacin de la polarizacin :
Efectos de la direccin de los surcos
Direccin de
observacin
Mosaico compuesto de colores
Radar areo de Banda C JPL AIRSAR

Altona, Manitoba (Canad)
8 de octubre de 1994
En la polarizacin HV el
efecto de la direccin de
observacin
prcticamente se elimina.
Ambas polarizaciones
(C-HH, C-VV) son
sensibles a la direccin
en que se realiza la
cosecha. Cuando la
orientacin de los surcos
o las hileras de las
plantas es perpendicular
a la direccin de
observacin del radar, la
retro reflexin de las
microondas es
significantemente mayor.
Recomendaciones RADARSAT
por sub-aplicacin
Aplicacin
Modo Recomendable Ventajas

y ngulo de
incidencia ()
Cartografa de la
cobertura del terreno
Estndar
( grande)
Informacin sobre
cosechas (tipo,
condicin, daos)
Estndar o Fino
( grande)
Sensibilidad a la
rugosidad, estructura y
humedad de los
elementos o terrenos
agrcolas
Sensibilidad a la
estructura del follaje
Humedad del suelo
Estndar o Fino
( pequeo)
Sensibilidad a la
constante dielctrica
Labranza y prcticas
de manejo de residuos
Estndard o Fino
( grande)
Sensibilidad a la
Datos con precisin

para agricultura en
zonas localizadas
Fino ( grande para

informacin sobre
cosechas; pequeo para
informacin sobre humedad
del suelo)
Sensibilidad a la
estructura y humedad del
follaje, asi como a la
humedad del suelo
Desventajas
Distorsiones geomtricas
debida a la topografa
Retrodispersin tambin
depende de la etapa de
crecimiento y la condicin
de las cosechas
Rugosidad y topografa
tambin inluyen en la
retrodispersin
Humedad del suelo y la
direccin de los surcos
tambin inluyen en la
retrodispersin
Resolucin de los
sensores actuales permite
informacin para mapeo
zonal mas bien que
mapeo en sitios ms
especifos
Aplicaciones
forestales

Canada
Canada
Aplicaciones forestales
Reflexin difusa por los bosques
Efectos ambientales
Aplicaciones en bosques boreales
Tala al ras
Rastros o huellas de incendios
Aplicaciones en bosques tropicales
Cartografa del tipo de vegetacin
Cartografa de la deforestacin
Mapas de inundaciones
Cartografa de rastros o huellas de
incendios
Principios de la reflexin
difusa por los bosques
La arquitectura de los bosques o su estructura controlan el

comportamiento de la retro reflexin difusa para cualquier :
Frecuencia
Polarizacin
ngulo de incidencia
Respuesta de en funcin de la importancia relativa de varias
trayectorias de la reflexin, y del tamao de los objetos
reflectores en relacin a la longitud de onda
Fuentes principales de la retro-reflexin de las microondas en
los bosques:
Reflexin por volumen de la corona
Reflexin difusa directa del tronco
Reflexin difusa directa de la superficie del suelo
Reflexin difusa tronco-tierra o tierra-trunco
Reflexin difusa corona-tierra o tierra-corona

~ Terrenos boscosos ~
de la copa
Reflexin
de suelo-tronco
(Reflector angular)
del suelo
Reflexin de copa-suelo
Retro-reflexin difusa transversal (dB)
Copa I, Polarizacin HH
~ Fuentes ~
Total
Terreno-tronco
Corona total
Terreno directo
Grficas cortesia de F.T. Ulaby
(grados)
Copa I, Polarizacin VV
en regiones forestales
Total
Terreno-tronco
Corona total
Terreno directo
(grados)
Retro-reflexin difusa de microondas en

Banda C de la copa de los arboles, en
funcin del ngulo de incidencia, para
polarizacin HH y VV.
Copa I, Polarizacin HH
~ Fuentes ~
(grados)
Copa I, Polarizacin VV
en regiones forestales
Total
Terreno-tronco
Corona total
Terreno directo
Total
Terreno-tronco
Corona total
Terreno directo
Grficas cortesia de F.T. Ulaby
(grados)
Retro-reflexin difusa de microondas en

Banda C de la copa de los arboles, en
funcin del ngulo de incidencia, para
polarizacin HH y VV.

~ Bosque inundado ~
Reflexin de copa-agua
(Reflector angular)
Retro-reflexin
difusa de la
copa
Reflexin
de copa-agua
Reflexin del agua
~ Condiciones de inundacin ~
(b) ngulo de incidencia

(grados)
(a) ngulo de incidencia

(grados)
Retro-reflexin difusa P-VV
P-VV backscatter
(dB)
(dB)

(grados)
Retro-reflexin difusa L-VV
(dB)
Retro-reflexin difusa C-VV

(dB)

(grados)
Modelo de retro-reflexin difusa

P-HH y P-VV del bosque Igap
inundado, Brasil
Retro-reflexin difusa P-HH
(dB)
P-HH backscatter
(dB)

L-HH y L-VV del bosque Igap
inundado, Brasil
Retro-reflexin difusa L-HH
(dB)
Retro-reflexin difusa C-HH

(dB)

C-HH y C-VV del bosque Igap
inundado, Brasil

(grados)
c dispersin por volumen de la copa,
Fuente: Wang, Yong y John M. Melack, IGARSS 1994
d -- contribucin de tronco-terreno,
m -- contribucin de copa-terreno
t -- retro-reflexin difusa

(grados)
Coeficiente de Retro-reflexin difusa 0 (dB)
SENSIBILIDAD ANTE
LA BIOMASA
Biomasa (t/ha)
Banda-C
Fuente: Dobson, M.C., et al. 1992
SENSIBILIDAD ANTE
LA BIOMASA
Biomasa (t/ha)
Banda-L
SENSIBILIDAD ANTE
LA BIOMASA
Biomasa (t/ha)
Banda-P
Textura de la imagen
Campo de maz
Bosque
Terreno espacialmente uniforme

Fine Texture
Terreno espacialmente no-uniforme

Coarse Texture
300 m
300 m
Fuente: Ulaby, Moore y Fung, 1986

Efectos ambientales
~ Efectos de la precipitacin ~
Efecto en la interpretabilidad de la imagen
En general, la precipitacin reduce el intervalo

dinmico de la seal (i.e. contraste)
Efectos en los mecanismos de la retro-reflexin

difusa
Cuando la humedad es anormalmente alta, la retroreflexin difusa domina los procesos de reflexin y la
estructura (arquitectura) del terreno influye en menor
grado
Efectos ambientales
~ Efectos de la precipitacin ~
RADARSAT-1 Modo Fino Haz 4, Asc.
Whitecourt, Alberta
Agosto 4, 1996
Bosque
(56.2 mm de precipitacin en las ltimas

24 horas)
Tala al ras
Bosque
Bosque
Octubre 15, 1996 (temporada de sequia)
Bosque
Efectos ambientales
~ Precipitacin/Efectos estacionales ~
Bosque tropical hmedo
Temporada de lluvias y
sequa
(Costa de Marfil)
Temporada de lluvias
Adqurada en:
Diciembre 10, 1997
Temporada seca
Adqurada en :
Febrero 20, 1998
Efectos ambientales
~ Efectos del ngulo de incidencia ~

Efecto en los mecanismos de retro-reflexin difusa
La topografa modula la respuesta retro-reflejada

La retro-reflexin difusa se intensifica cuando el ngulo de
incidencia local (LIA) se aproxima a 0
Efectos relacionados: sobre posicin, sombreado, escorzo
Efectos en la interpretabilidad de la imagen
Se reduce la diferenciacin de caracterzticas naturales

Los objetos o blancos tienen una seal caracteristica que es
funcin del ngulo de incidencia local, que influye en una
interpretacin mas dificil
Soluciones
Evitar ngulos de incidencia pequeos
Efectos ambientales
~ Efectos del ngulo de incidencia ~
loc
So
ar
d
ra
Brillantez
nominal
Ms brillante
- menor ngulo
de incidencia
local
de
Ms oscuro
mayor ngulo de
incidencia local
loc
a
br
m
loc
Efectos ambientales
~ Efectos del ngulo de incidencia (LIA)~

Superficie con
pendiente de
cara opuesta
al SAR
Cima de la colina
Supeficie con
pendiente de
cara al SAR
LIA Grande
LIA nominal
LIA pequeos
Direccin de observacin del radar
* Las flechas indican areas deforestadas


Cartografa de la tala al ras
Cartografa de rastros o huellas de incendios

~ Cartografa de la tala al ras ~
Efecto en la interpretabilidad de la imagen
En general las zonas deforestadas presentan menor

seal retroreflejada que las regiones de bosques
naturales
Efectos en los mecanismos de retro-reflexin
Se observa las diversas estructuras en la arquitectura

de los rboles, la topografia local (ejemplo: preparacin
de sitios), y cortes.
Identificacin de regiones con tala al ras
WHITECOURT, ALBERTA
25 de Enero de 1996
C-HH Resolucin: 20m (Rg) x 27m (Az)
Paso ascendente (Direccin de observacin hacia la derecha)
RADARSAT-1 Haz S7 ( = 45 - 49)
Barrido completo -Distanciamiento de pxeles en la grfica: 56m
1996 Agencia espacial canandiense (CSA)

Imagen cortesia de RSI
RADARSAT-1 Whitecourt, Alberta

Efectos de la direccin de observacin del radar, ngulo de
incidencia local y temporada en la diferenciacin de la tala al ras
Imagen Agencia espacial canadiense, 1996
5 de Marzo de 1996: Modo de haz fino 4, Desc..
Imagen Agencia espacial canadiense, 1996
5 de Abril de 1996: Modo de haz fino 5, Asc.
Kilmetros
Grupo de Informacin sobre Bosques

~ Cartografa de la tala al ras ~
Factores que afectan el contraste:

(en orden de importancia)
La humedad de la nieve
Inclinacin y ngulo de aspecto relativos a la
iluminacin
Rugosidad de la superficie y tipo de cortes
Vegetacin residual
Cartografa de la tala al ras Configuraciones recomendables
Seleccionar la temporada ptima para aumentar el contraste
entre el bosque y las zonas taladas
La temporada mas adecuada es cuando las zonas taladas estn

cubiertas por nieve
~ Cartografa de rastros o huellas de incendios ~

- Factores que influyen en la interpretabilidad -
Tipo de incendio
Fuego en la corona, en comparacin con: fuego en el terreno
Objetivos o reflectores
Dielctrico (contenido de agua)
Arquitectura / estructura
- arquitectura de los rboles
- caractersticas de la vegetacin (composicin, densidad)
- caractersticas del terreno (vegetacin, rugosidad)
Geometra
Sensor-Reflectores (incluyendo topografa)
Sensor
Frecuencia, polarizacin (configuraciones para transmisin y
recepcin)
Actualizacin de cartografa
de incendios forestales con
RADARSAT
Lago Labeau, Quebec
(50 45 N 75 30 W)
LANDSAT TM : 1996
RADARSAT-1 S1 Haz Desc. : 5 de mayo de 1998
Bosque
Vestigio de quema:
quema:
1996 y anterior
Vestigio de quema:
quema:
1996 y anterior
Vestigio de quema:
quema: 1997
Bosque
Imagen Ministre des Ressources Naturelles du Qubec
Vectores extrados del RADARSAT
1998, Agencia espacial canadiense

Rastros o huellas de incendios : Configuraciones recomendables
Tiempo de adquisicin posterior al incendio

Durante el incendio o poco despus, las reas
quemadas no siempre son evidentes a menos que haya
ocurrido un cambio mayor en la estructura de las copas
Es posible hacer una cartografa del bosque quemado
en la primavera siguiente (en condiciones de lluvia).
Cartografa del tipo de vegetacin

Cartografa de la deforestacin
Mapas de bosques inundados
Cartografa de rastros o huellas de incendios

~ Cartografa del tipo de cobertura ~
Clases de cartografa
Tipo de cobertura del terreno boscoso
Bosques primarios/secundarios
Plantaciones
Bosques alterados
Poblaciones que cultivan pastizales y bosques
(agrosilvicultura)
Humedales
Sabana...

Ambientes tropicales
Abundante vegetacin, humedad perenne

La densa copa forestal acta como sustituto de la topografa
Nula la retro-reflexin difusa del suelo en SARs de alta
frecuencia
Ambientes de sabana
Escasa vegetacin, condiciones de suelo seco

La retro-reflexin difusa es controlada principalmente por la
humedad del suelo y la rugosidad de la superficie
De ser posible, evitar los eventos de precipitacin

Sabana
Cobertura boscosa
Mosaico RADARSAT-1
Deforestacin
Haz ancho 1, Ascendente

Junio 9 & 16, 1998
Estado de Roraima, Brasil
Humedales
Planicies de inundacin
1997 Canadian Space Agency Image Courtesy RSI

Mapas de humedales (Roraima, Brasil)
Humedales con
vegetacin
Bosque
Bosque
Planicies de
inundacin
Humedales sin
vegetacin
RADARSAT-1 Haz de ngulo de incidencia grande (extendido), Desc. : Junio 22, 1998

Cartografa del tipo de
cobertura
(Costa de Marfil)
Rojo = 10 de Dic. de 1997

Verde = 20 de Feb. de 1998
Azul = Contraste de textura
Plantaciones
Bosque pantanoso
Fechas mltiples
RADARSAT 1
Modo Estndar 7
Bosque Primario y Secundario
Rafia

RADARSAT S7
Dic. 10, 1997(R);
Feb. 20, 1998 (G);
textura (B)
LEYENDA
FO = Bosques primarios y secundarios
PF = Plantaciones
NI = Bosques plantanosos
RA = Rafia
SC = Agro bosques mixtos y secundarios
CS = Bosque secundario y mixto
CC = Agro bosque mixto
SV = Sabana

Cartografa del tipo de cobertura : Configuraciones recomendables

ngulo de incidencia
Los ngulos mayores proporcionan mejor diferenciacin entre los
bosques y las reas deforestadas
Con ngulos de incidencia mayores se obtiene ms informacin en
reas deforestadas (vegetacin riberea, regeneracin, cosecha...)
Los ngulos de incidencia menores proporcionan una clara distincin
entre regiones boscosas y regiones sin bosques en reas planas; pero
propician una distorcin geomtrica que afecta la exactitud espacial
Tiempo
La imgenes de estacin seca muestran una mejor diferenciacin entre
las clases de terrenos boscosos, en comparacin con las imgenes de
temporada de lluvia
Las imgenes de temporada de lluvias permiten una mejor
diferenciacin de clases de zonas boscosas cuando se combinan con
imgenes adquiridas en la epoca seca.

Cartografa del tipo de cobertura : Configuraciones recomendables
Conjuntos de datos ptimos
Las adquisiciones multi-temporales (temporada de lluvias y
seca) combinadas con la informacin de un canal de
textura/contraste ofrecen los mejores resultados
Modo de operacin del haz
Deben emplearse los modods Finos para detectar caminos,
caractersticas finas y vegetacin riberea
Se debe considerar el modo multi-haz cuando se realiza la
cartografa de territorios grandes
Frecuencia
Determina el grado de penetracin a travs del follaje y
proporciona un muestreo de diferentes partes del follaje del
bosque

~ Cartografa de la deforestacin ~
Porqu realizar mapas de zonas deforestadas ?

Seguimiento de la deforestacin
planeada
no planeada
Seguimiento de la extraccin de bosques
reservados
Evaluacin de la expansin de la agricultura

Deforestacin para ranchos para ganido
evaluacin actualizada de cambios en reas
deforestadas
vegetacin de las riberas, regeneracin en los
ranchos
Problemas
deforestacin
biodiversidad, potencial para cambios
climticos mayores
sustentabilidad cuestionable
fertilidad del terreno, erosin del suelo,
sucesin natural, calidad del agua

Colonizacin para agricultura
localizacin de colonizacin no planeada
cambios en la frontera de areas deforestadas
productividad
uso de la tierra : pastura, cosecha, barbecho
Problemas
Colonizacin no planeada
Fallas en la colonizacin planeada
aspectos de sustentabilidad -> migracin repetiva
acumulacin de tierra por cada vez menos
propietarios
deforestacin excesiva -> disminucin de
biodiversidad, liberacin de carbono hacia la
atmsfera
ProRADAR
Ejemplo de deforestacin tropical

Colonia Humaita en Acre, Brasil 15 de mayo de 1996
Agencia espacial canadiense 1996
RADARSAT-1 Modo de haz Estndard 5 ( = 36-42) Resolucin: 24.2m (Al) x 27m (Az)
Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS)

Canadian International Development Agency (CIDA)
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Estado de Acre, Brasil
Vectores de deteccin del cambio en la selva tropical
RADARSAT-1 Haz S6 Desc. : 31 de enero de 1999
1999, Agencia espacial canadiense , Imagen RSI
Imagen INPE
Landsat TM: Bandas 5 4 3, 1996
Vector de cambio forestal: 1996 a 1999 (Deteccin S6)

Deforestacin tropical : Configuraciones recomendables
ngulo de incidencia
Los ngulos mayores proporcionan mejor diferenciacin entre los bosques

y las reas deforestadas
Con ngulos de incidencia mayores se obtiene ms informacin en reas
deforestadas (vegetacin riberea, regeneracin, cosecha...)
Los ngulos de incidencia menores (Bajo Extendido o Estndar 1)
proporcionan una clara distincin entre regiones boscosas y regiones sin
bosques en reas planas, pero propician una distorcin geomtrica que
afecta la exactitud espacial
Modo de operacin del haz
Deben emplearse los modods Finos para detectar caminos, caractersticas

finas y vegetacin riberea
Se debe considerar el modo multi-haz cuando se realiza la cartografa de
territorios grandes

Deforestacin tropical : Configuraciones recomendables
Polarizacin
Tiempo
La polarizacin cruzada (HV o VH) proporciona mejor identificacin

de caractersticas en el terreno creadas o construdas por el
hombre (despolarizacin) - (RADARSAT-2)
La imgenes de la temporada seca muestran una mejor
diferenciacin entre las clases de terrenos boscosos, en
comparacin con las imgenes de la temporada de lluvia
La adquisicin de informacin multi-temporal proporciona mejor

exactitud en la etapa de creciminento de las reas deforestadas
Las condiciones secas son preferibles (es mejor al final de la
temporada seca)

~ Mapas de inundaciones ~
Inundacin de bosques
Extensin de la inundacin
Lagos en las planicies de inundacin
Vegetacin en las planicies de inundacin
acuatica
terrestre

Embalse Tucuru,
RADARSAT-1 Imagen
multi-temporal
Embalse lleno
El terreno y los rboles
emergen cuando el nivel
del agua disminuye
S6A (05/12/1996)
S5A (14/08/1996)
S6A (27/05/1996)
Macrofitos

Lago Grande,
Vegetacin en planicies
de inundacin
Inundaciones
RADARSAT-1 Imagen
multi-temporal
S5D (28/11/1996)
S6D (07/08/1996)
S6D (27/05/1996)
Deforestacin para agricultura
Vegetacin flotante
Fuente : Costa, M.P.F., E.M.M. Nova, F. Mitsuo,

J.E. Matovani, R.V.Ballester, F. Ahern 1998

RADARSAT-1
28/02/2000
1997 Agencia espacial canadiense Imagen @ RSI
Extensin de la inundacin, Rio Limpopo (Mozambique)
RADARSAT-1
01/03/2000
RADARSAT-1
23/03/2000

Mapas de inundaciones : Configuraciones recomendables

ngulo de incidencia
Frecuencia
Mediante alta frecuencia se puede detectar la vegetacin acutica

menor (detecta macrofitos no percibidos por la Banda-L)
Las frecuencias bajas son mejores para detectar agua bajo el
follaje cerrado
Tiempo
ngulos medianos (30o - 40o) como balance para la diferenciacin

entre el tipo de bosque y los bosques inundados con baja densidad
de vegetacin
Adquisicin multi-temporal permite el seguimiento del crecimiento y

del movimiento de la vegetacin flotante
Adquisicin de informacin multi-frecuencia podra llevar a una

mejor determinacin de la dinmica del ecosistema de reas de
inundaciones peridicas
En los bosques tropicales
Los rastros de los incendios forestales no siempre son detectables

(en funcin del tipo de incendio y del cambio estructural del bosque)
El tiempo de reaccin para la adquisicin de datos es crtico

(el ecosistema tropical es muy dinmico)
En bosques tropicales fuego de la corona
En el caso de ngulos de incidencia pequeos el incendio de los

bosques aumenta la retro-reflexin de las microondas
En el caso de ngulos de incidencia grandes el incendio disminuye la

retro-reflexin difusa, pero es ms difcil de detectar las huellas de los
incendios que con ngulos de incidencia pequeos
Detectabilidad de huellas de incendios depende del tipo de incendio
Si el estrato superior (capa) del bosque no fue afectado

significativamente, las posibilidades de detectar rastros del incendio
se reducen considerablemente
Incendios
recientes
Estado de
Acre, Brasil
Agencia espacial canadiense 1996
Fechas mltiples RADARSAT ( Rojo = S3, Verde = S7, Azul = Diferencia)
RADARSAT S7 Asc.
(23 de Abril de 1996)
RADARSAT S3 Desc.
(23 de Octubre de 1996
con 18.5 mm de precipitacin pluvial)
Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS)
Canadian International Development Agency (CIDA)

Cartografa de rastros : Configuraciones recomendables
ngulo de incidencia
Mediante ngulos de incidencia menores se permite una mejor
diferenciacin entre un bosque quemado y uno no quemado, para el tipo
de incendio de la corona
ej. Estndar 1,2
Tiempo
El tiempo de respuesta es crtico, la adquisicin debe realizarse durante o
poco despus del final de la temporada seca
Conjunto ptimo de datos

La adquisicin mltiple, en diferentes fechas, aumenta la posibilidad de
detectar las huellas de los incendios forestales (incendio de la corona)
La adquisicin ptima puede realizarse durante el periodo de incendios
(temporada seca) y a principios de la temporada de lluvias
Sntesis y recomendaciones
~ Sntesis y recomendaciones ~
Seleccin : Consideraciones
ngulos de incidencia pequeos
Mayores efectos radiomtricos / modulado por la topografa
(ver ngulo de incidencia local)
Menor seal recibida debida a la arquitectura o estrucutura
del bosque
Mas sensible ala cantidad de humedad (ver regimenes de
la retro-reflexin de las microondas)
ngulos de incidencia grandes
La estructura de los rboles contribuye ms a la retroreflexin difusa, de tal manera que los elementos con
arquitecturas diferentes sern diferenciados ms fcilmente
La topografa tiene un papel de menor importancia en los
mecanismos de retro-reflexin ya que el ngulo de
incidencia local ser > 20 ms frecuentemente
Plan para la adquisicin : Consideraciones
Emplee los cambios de estacin para su beneficio

La temporada seca proporciona mejor contraste
Evite la temporada de lluvias y los meses de mucho polvo
en caso que plance una sla adquisicin
Seleccione la fecha y hora de la adquisicin (asc o desc)

Cambios diarios en la humedad de la vegetacin
Hacer uso de la fenologa de la vegetacin

Sin hojas vs con hojas
NOTA: Siempre tome en cuenta la precipitacin desde al
menos dos das previos a la acquisicin
Fusin de datos : Consideraciones
Las imgenes de temporada seca normalmente tienen un

intervalo dinamico meyor (es posible mayor diferenciacin de
las caracteristicas del terreno)
Los conjuntos de datos multi-temporales incorporan nuevas
dimensiones y mejor diferenciacin para los fines
cartogrficos
Al combinar las adquisiciones bajo condiciones secas o las de
temporadas de lluvia, con las de un canal de textura
(contraste) de la adquisicin en periodo seco se alcanza una
mejor diferenciacin
La fusin RADARSAT-TM utilizando la tcnica de
transformacin IHS parece proporcionar los resultados de
mejor calidad - especialmente para la interpretacin visual
La fusin de datos SAR-ptico proporciona un mejor
aprovechamiento de la dimensionalidad que ofrecen los datos
de percepcin remota (radiomtrica y textura)
Aplicaciones
geolgicas

Canada
Canada
Aplicaciones geolgicas
Aspectos importantes
SAR y las aplicaciones geolgicas
Relieve del terreno y SAR
Efecto de la direccin de observacin del radar
Cartografa en ambientes tropicales, polares y desrticos
Integracin de datos
Pares de imgenes estereoscpicas
Aplicaciones
Cartografa geolgica
Exploracin geolgica
Cartografa de riesgos
Relieve del terreno y el SAR

Ambiente de bajo relieve (~ 100 m)
la retro-reflexin difusa es controlada por los
cambios en el ngulo de indicencia local y la
Rugosidad de la superficie controlada por
intemperismo en el lecho rocoso
acciones de re-proceso sobre depsitos
superficiales no consolidados (por ejemplo:
sorteamiento por accin fluvial, accin glaciar,
erosin elica)
Comparacin de la geometra de visualizacin de RADARSAT

en terrenos de bajo relieve en Morden, Manitoba
Singhroy V. , R. Saint-Jean, 1999.

Effects of relief on the selection of
RADARSAT-1 incidence angle for
geological applications; Canadian
Journal of Remote Sensing ,
Vol. 25, No. 3, 1999, pp. 211-217
Modo Estndar
Haz S2 Ascendente
rbita

Cortesia de RADARSAT International
Ambiente de
bajo relieve
Mirada
17 de Oct. de 1996
ngulo de incidencia: 24 - 31
Resol.: 22 m (Alcance) x 27 m (Az)
Distanciamiento de pxeles
en la grfica: 27.3 m
Lnea del
arenal
Deslizamiento
Modo Estndar
Haz S7 Ascendente
6 de Oct. de 1996
ngulo de incidencia : 45 - 49
Resol. : 20 m (Alcance) x 27 m (Az)
en la grfica : 27.3 m
Morrena de fondo
Aluvin
http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/papere.cfm?BiblioID=4723
Depsitos
delticos
4 km
Efecto del ngulo de incidencia del SAR

en la cartografa del terreno
RADARSAT-1
Whitecourt, Alberta
rbita
Mirada
Resolucin :
26 m (Alcance) x 27 m (Az)
Barrido parcial
Tamao del pxel
representado : 56 m
rbita
Mirada
Ambiente de
relieve
moderado
RADARSAT-1 C-HH
12 de Febrero de 1996
rbita ascendente
Direccin de
observacin a la derecha
Modo ESTNDAR
Haz 1
RADARSAT-1 C-HH
25 de Enero de 1996
rbita ascendente
Direccin de
observacin a la derecha
Modo ESTNDAR
Haz 7

Vol. 25, No. 3, 1999 , pp. 211-217
Resolucin :
Barrido parcial
Tamao del pxel
representado : 56 m
Agencia Espacial Canadiense, 1996
Relieve del terreno y el SAR (continuacin)

Ambiente de alto relieve (~1000 m)
retro-reflexin difusa fuertemente controlada por
el ngulo y la orientacin de los declives
Proporciona una imagen muy refinada de la textura
de las formaciones del terreno
Los procesos de erosin que definen las formaciones
del terreno, sirven frecuentemente como diagnstico
del tipo de roca subyacente
La interpretacin de imgenes de alto relieve de SAR
debe tomar en cuenta los efectos del escorzo, la
inversin por relieve y el sombreado
Comparacin de la geometra de visin de

RADARSAT en terrenos de alto relieve en
Hope, C.B.
Modo alto extendido
Haz EH6 Ascendente
17 de Oct. de 1996
ngulo de incidencia : 57 -59
Resolucin :
Leyenda
Deslizamiento
en bloque
Fallas
Protuberancias transversales
Ambiente de
alto relieve
Modo Estndar
Haz S1 Ascendente
Agencia Espacial Canadiense , 1996

8 de Oct. de 1996
Resolucin :
rbita

Vol. 25, No. 3, 1999 , pp. 211-217
Declive de deslizamiento
Fractura de bloque
transversal
a
Mirad
Sarawak, Malasia
Efecto del ngulo de incidencia

en la apariencia del terreno
Mira
RADARSAT-1
Estndar 5
: 36 - 42
Mira
Mira
da
rbi
ta
da
rbi
ta
RADARSAT-1
EL1
: 10 - 23
da
rbi
ta
Efecto del
ngulo de
incidencia
RADARSAT-1
EH6
: 57 - 59
Agencia Espacial Canadiense, 1996

Reciba por el Centro Canadiense de Percepcin Remota
Procesada y distribuida por RADARSAT International Inc.
D'Iorio M. , P. Budkewitsch, N.N. Mahmood, 1997.

Efecto de la direccin de observacin del radar

Puesto que el SAR proporciona su propia iluminacin, la
direccin de observacin del radar puede influir en el
contenido de informacin de las imgenes.
Se puede obtener un mejor realce en la morfologia cuando
la iluminacin es perpendicular a las caractersticas
topogrficas (efecto cardenal debido a la orientacin
relativa).
En ambientes de bajo relieve, la direccin de observacin
puede usarse para obtener realce de los lineamientos.
En ambientes de alto relieve, la direccin de observacin
se puede usar para obtener informacin en areas que
estn ocultas a otras direcciones de observacin o que
estn sujetos a escorzo y a la inversin por relieve.
Aplicacin geolgica:
Efecto de la direccin de observacin
Ambiente de bosque tropical: capas interpuestas
de piedra arenisca y esquisto
capas evidentes
capas no evidentes

Efecto de la
direccin
de observacin
del radar
capas evidentes
capas no evidentes
Paso descendente
Paso ascendende
(observacin hacia el este) (observacin hacia el oeste)
RADARSAT-1
Fecha: 26 de Agosto de 1996
Modo de haz: Estndar (S6)
ngulo de incidencia: 44
RADARSAT-1
Fecha: 3 de Junio de 1996
Modo de haz: Estndar (S6)
ngulo de incidencia: 44
Sarawak, Malasia
Cartografa en ambientes tropicales

Abundante vegetacin
Siempre hmedos
La accin de los elementos tropicales del estado del
tiempo sobre el lecho de roca revela estructuras y
tipos de rocas
Los bosques densos actan como un sustituto de la
topografa
nula, la retro-reflexin difusa de las microondas
por el suelo
MATO GROSSO, BRASIL

RADARSAT-1 23 de Dic. de 1998
Paso descendente
Geomorfologa
en ambientes
tropicales
Modo alto extendido (EH6)

Resolucin : 18 m (Alcance) x 27 m (Az), Distanciamiento de pxeles : 40 m
Cartografa en ambientes polares

Vegetacin dispersa
Suelo congelado
El lecho de roca sufre intemperismo por la accin de
las heladas; relacionado con el tipo de roca
La cubierta fina de nieve seca es transparente a las
microondas
Las mejores imgenes se obtienen bajo condiciones
de suelo congelado
se liminan los efectos de la humedad del suelo
ISLA BATHURST
Diferenciacin litolgica (rugosidad) a
ngulos de incidencia bajos y moderados
r
cua
Litologa en
ambientes
polares
cita
alu
r
cua
cita
n
v i
alu
o
cad
i
f
i
r
pet
n
v i
Mapa geolgico
Kerr, 1974
(escala 1:250,000 )
do
ica
f
i
r
pet
Estndar 7
21 de Marzo de 1996
resolucin:
distanciamiento de pxeles
en la grfica : 60 m
Bajo extendido 1
17 de Febrero de 1997
resolucin:
distanciamiento de pxeles
en la grfica : 60 m
Agencia Espacial Canadiense, 1996-97
Paul Budkewitsch, Marc A. DIorio, and J. Chris Harisson. 1996.

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/images/nwt/rnwt01e.html
paso descendente
ISLA BATHURST
PASO DEL OSO POLAR
Litologa del SAR
Aluvin petrificado :
1.7 cm
Piedra caliza : 4.6 cm

Cortesa de RADARSAT International Inc.
Litologa en
ambientes
polares
RADARSAT-1 C-HH
Modo estndar (S7)
21 de Marzo de 1996
= 45 - 49
Resolucin :
Distanciamiento de
pxeles : 32 m

ISLA BATHURST
Datos calibrados de RADARSAT-1
Variacin de la retrodispersin con el ngulo de incidencia
(carbonatos fosilferos vs. aluvin petrificado)
Modo de haz
Retrodispersin de radar (dB)
Variacin de la
retrodispersin
con el ngulo
de incidencia
superficie rugosa
(carbonatos)
superficie lisa
(aluvin
petrificado)
ngulo de incidencia

Cartografa de ambientes desrticos

Vegetacin dispersa
Condiciones de suelo seco
El aluvin con estructuras del tamao de los guijarros
afecta severamente la retro-reflexin difusa
La retro-reflexin difusa de las microondas es
controlada principalmente por la humedad del suelo y
la rugosidad de la superficie
De ser posible, evitar los eventos de precipitacin
Terreno volcnico Lago Lunar, NEVADA

18 de Oct. de 1996
Mirada
Orbita
Litologa
en ambientes
desrticos
Modo Fino F4
ngulo de
incidencia :
45 -48
Resolucin : 7.8 m (Alcance) x 8.4 m (Az)

Distanciamiento de pxeles en la grfica : 25 m
D'Iorio M. , B. Rivard, P. Budkewitsch, 1996

Cortesa de RADARSAT International Inc.
RADARSAT-1
FLUJO DE LAVA
LAGO LUNAR
Nevada, E.U.A.
Superficies con
rugosidad alta o
baja
Nevada, E.U.A.
Cinturn de pliegues de Zagros, Irn

RADARSAT-1
11 de Nov. de 1997
ngulo de
incidencia
31 - 46
Morfologa
en ambientes
desrticos
Paso ascendente
ScanSAR
Angosto B
Resolucin
nominal
50 m x 75 m
(Alcance x Az)
Distanciamiento
de pxeles
160 m
Integracin de datos
Las imgenes SAR pueden usarse como base para la
integracin de datos.
Cualquier conjunto de datos digitales geocodificados
apropiadamente pueden integrarse con imgenes SAR.
El producto integrado resultante tiene informacin ms
valiosa que la informacin en conjunto de todas las
constituyentes individuales.
Para la integracin del conjunto de datos se pueden
utilizar diversas tcnicas, tales como HIS, Suma,
Multiplicacin, Anlisis de Componantes Principales, etc.
Al utilizar la tcnica HIS, las imgenes SAR modulan la
intensidad, mientras que el conjunto integrado de datos
puede usarse para modular el tono o matiz.
SAR areo Banda-C y la geoqumica

del suelo
Niquel en el terreno (0-16 ppm Ni)
Integracin
de datos
Integracin HIS SAR et geoqumica
(geoqumica del suelo

y SAR)
Radar areo de apertura sintetica C-HH
Singhroy V., R. Saint-Jean, B. Rivard 1995.

Integracin
de datos
Isla Bathurst,
Territorios del Noroeste
Integracin e interpretacin de datos

Litologa
(Mapa geolgico
y SAR)

Cortesa de RADARSAT International
Estructura
Mapa base

Azraq, Jordan
Integracin de datos
Basaltos
(Roca volcnica)
Integracin
de datos
(Imgenes pticas
y SAR)
Caliza altamente
desecada
Wadi o lecho de rio
(Rio o arroyo seco)
Radar aereo
SAR-C
SAR-C y
Landsat TM
Singhroy V. , R. Saint-Jean, B. Rivard 1995.

Landsat TM
PCA (TM4,5,7)
Pares de imgenes estereoscpicas de

RADARSAT
Un par apropiado de imgenes RADARSAT puede
ser visualizado de manera estereoscpica para
proporcionar una perspectiva tridimensional de las
formas del terreno
Se ha demostrado que los pares estereoscpicos
pueden ser muy tiles para la cartografas del terreno
y para la generacin de DEM
Algunas caractersticas sutiles que no se detectan en
una sola imagen de RADARSAT, frecuentemente
pueden identificarse a partir de pares
estereoscpicos
Seleccin de pares
de imgenes estereoscpicas
Los mejores resultados se obtienen de pares de imgenes

adquiridas desde el mismo lado del satlite (como:
descendente/descendente o ascendente/ascendente) con
sobreposicin considerable
Los pares de imgenes que se adquieren desde los lados

opuestos del satlite (como: ascendente/descendente) se
recomiendan slo para reas de muy bajo relieve; con
caractersticas de tonos similares
Se prefiere una imagen con ngulo de incidencia grande (como:

S7 o EH1-6) para minimizar los efectos de desplazamiento del
terreno
Mientras mayor sea la diferencia entre los ngulos de

incidencia, mayor ser la exageracin vertical en el par
estereoscpico
alto relieve: 5- 20 es suficiente
bajo relieve : se requiere 20- 40
PROYECTO MULTI-ANDINO, BOLIVIA

Pares de imgenes estereoscpicas
23 de Agosto de 1998 S3 Desc 7 de Marzo de 1997 S6 Desc
Paso descendente
(mirada a la derecha)
Pares de
imgenes
estereoscpicas
en la grfica : 123 m
Sub-imagen
RADARSAT-1
Lizeca J. L. , W.M. Moon, C.A. Hutton, L. Wu, C.W. Lee, 1999

Modelo digital de elevaciones (DEM) de Proyecto Multi-Andino, Bolivia
DEM producido
usando grametra
de radar con un
par de imgenes
RADARSAT-1
Par de imgenes estndara 23 de Agosto de 1998 (S3, Desc) & 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc)

Imagen de Perspectiva
Proyecto Multi-Andino, Bolivia
Imagen de
Perspectiva
RADARSAT-1
Imagen de orto-color (IHS) cubriendo el DEM

Distancia entre Pixeles = 25 m

Aplicaciones geolgicas
Un SAR puede proporcionar informacin para:
Cartografa geolgica : Prospeccin regional,
actualizacin de mapas, mapeo geomorfolgico,
interpretacin estructural y tectnica.
Exploracin geolgica : proporciona interpretacin
simultnea de la informacin de varios conjuntos
de datos
Cartografa de riesgos : Se puede adquirir
informacin de reas remotas aprovechando la
capacidad del radar de funcionar sin importar el
estado del tiempo y de su sensibilidad a la
morfologa superficial.
Cartografa geolgica
Sarawak, Malasia
Mapa geolgico (Yin, 1992)
Interpretacin estructural (estereoscpica)

RADARSAT-1 S6 (descendente)
Actualizacin de
mapas,
interpretacin
estructural
MACRES/CCRS
(observacin hacia
el oeste)
prospeccin
regional,
Resolucin : 21 m (Alcance) x 27 m (Az)

Distanciamiento de pxeles : 50 m

Exploracin geolgica
Distrito minero en Sudbury, Ontario
Integracin entre RADARSAT-1 y informacin magntica (VG)
El SAR proporciona
informacin
geomorfolgica
mientras que de
otros fuentes se
obtiene informacin
adicional
Lago
Wanapitei
Granito y Granito metamrficos

p
One
Fm
ing
Fm Chelmsford
o
ptiv
Irru
l
e
u
Niq
Sudbury
Granito
Esquistos verdes y roca sedimentaria
LEYENDA
Propiedades
mineras
RADARSAT-1
rbita 3043, 4 de Junio de 1996
Modo Estndar, Haz 1
Resolucin : 26 m (Alcance) x 27 m (Az)
Tamao aproximado del pixel 39 m x 39 m
Sub-imagen
Informacin Magntica
Gradiente vertical del campo magntico
De exploracin area del GSC
Espaciamiento entre lineas: 500 m
Integracin mediante IHS con:
Intensidad : RADARSAT SAR
Tono (H) : Gradiente vertical del campo magntico
Saturacin : Constante (DN=65)
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/geology/sudbury/sudburye.html
Cartografa de riesgos geologicos

DESLIZAMIENTO YALE
Fraser Valley, C. B.
El SAR
proporciona
informacin
geomorfolgica
Deslizamiento
F al l a
Deslizamiento en bloque
lla
Fa
Cartografa de riesgos geologicos

Nevado Del Ruz, Colombia
El SAR
proporciona
informacin
sobre reas
remotas
Paso ascendente, mirada a la derecha
1 de Dic. de 1998, RADARSAT-1 Haz F2
Derruonbe
Distanciamiento de pxeles = 12 m
Sub-imagen
RADARSAT y cartografa geolgica

El relieve topogrfico es el factor principal para
seleccionar la posicin del haz (ngulo de incidencia)
Se prefiere que la direccin de observacin del radar
(ascendente vs. descendente) sea casi ortogonal a la
tendencia principal de la estructura de la capa
rocosa; esto es un factor predominante para la
seleccin entre imgenes de rbitas ascendentes o
descendentes
La visualizacin de pares de imgenes
estereoscpicas mejora significativamente la
interpretacin de estructuras geolgicas (como
pliegues y fallas)

(continuacin)
Gua general:
Relieve bajo a moderado (100-500 m): todos los
modos de haz Estndar (dependiendo de la
aplicacin); preferencia moderada para seleccionar
los modos Estndard S1 a S5 para revelar detalles
del terreno
Alto relieve (1000 m): los ngulos de incidencia
mayores son los mejores (como, S5-7). Tambin se
recomiendan los haces EH1-EH6 para minimizar los
efectos de desplazamiento del terreno, aunque sto
puede producir sombreado
Los modos de haz fino F1 a F5 exhiben pocas
diferencias en todos los casos

(continuacin)
Estudios regionales:
ScanSAR Angosto (SN1, SN2) o ScanSAR Ancho (SW2)
son tiles para mosaicos de reas grandes
El contenido de informacin en el modo Ancho (W1-W3) es
similar al de las imgenes en modo Estndar (S1-S7)
Estudios detallados:
El contenido de informacin en todos los modos Finos (F1F5) es esencialmente el mismo
Se recomienda el modo Fino para mapas de 1:20 000 - 1:50
000 o de menor escala
Aplicaciones
hidrolgicas

Canada
Canada
Aplicaciones hidrolgicas
Humedad del suelo

Cartografa de humedales
Cartografa de inundaciones
Cartografa de la nieve
Modelos hidrolgicos
Parmetros del suelo

Contenido de agua (constante dielctrica compleja) de
la capa superficial
La profundidad de la penetracin de las microondas
depende del contenido de humedad del suelo,
frecuencia y ngulo de incidencia de las ondas
La rugosidad de la superficie (normalmente se
relaciona con la labranza y es medida utilizando los
parmetros de la raz cuadrtica media de las
elevaciones del terreno y de la longitud de correlacin)
Macro-estructura de la superficie (por ejemplo:
caractersticas de los surcos, direccin de la labranza y
estructura del terreno preparado para la siembra)
Cartografa de la humedad del suelo

Cuantifica la humedad de la capa superficial del suelo
(0-15 cm)
Identifica la variabilidad espacial de la humedad
Extrapolacin de la humedad de la superficie a la zona
de las races para la estimacin de la produccin
Evaluacin de la tensin en la cosecha como
informacin de entrada para modelos de
crecimiento
Programacin de la irrigacin
Pronstico de inundaciones
Modelos climatolgicos y hidrolgicos
Sensibilidad a la humedad del suelo

Resultados de la Universidad de Laval obtenidos con el modelo Michigan para la reflexin
difusa de las microondas por la copa de los rboles (MIMICS)
dB
dB
Cvv
CHH
ngulo de incidencia ( ) grados

Contenido
volumtrico de
humedad del suelo
(g/cm3)
mv = 0.05
mv = 0.15
mv = 0.25
mv = 0.35
mv = 0.45
mv = 0.55
Ls = 5 cm, s = 0.5 cm
Se utiliz un modelo de perturbaciones pequeas (para superficies suares)
mv = Contenido volumtrico de humedad del suelo (g/cm3)
Los dos parmetros de la rugosidad de la superfice son:
s = raz cuadrtica media de las elevaciones del terreno (cm) (carcter vertical del suelo)
Ls = la longitud de correlacin a grna escala (cm) (carcter horizontal del suelo)
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown y B. Brisco, 1991
Sensibilidad a la rugosidad de la superfice

Resultados de la Universidad de Laval obtenidos con el modelo Michigan para la reflexin
difusa de las microondas por la copa de los rboles (MIMICS)
dB
dB
Cvv
CHH

Raz cuadrtica
media de las
elevaciones (RMS)
s = 0.5 cm
s = 1.5 cm
s = 2.5 cm
s = 3.5 cm
s = 4.5 cm
s = 5.5 cm
Ls = 5 cm, s = 0.5 cm
Se utiliz un modelo de perturbaciones pequeas (para superficies suares)
mv = Contenido volumtrico de humedad del suelo (g/cm3)
Los dos parmetros de la rugosidad de la superfice son:
s = raz cuadrtica media de las elevaciones del terreno (cm) (carcter vertical del suelo)
Ls = la longitud de correlacin a grna escala (cm) (carcter horizontal del suelo)
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown y B. Brisco, 1991
ESTIMACIN CUANTITATIVA DE
HUMEDAD DEL SUELO
Imgenes RADARSAT
Modo estndar Haz 2
5 de Mayo de 1996
Condiciones hmedas
15 de Mayo de 1996
Pultz, T.J., Y. Crevier, B. Brisco, R.J. Brown and Q.H.J. Gwyn, 1997. Soil Moisture
Estimation with RADARSAT; Proceedings, International Society for Optical Engineering
(SPIE), 22-25 Sept. 1997, London, UK, p. 143-148
Condiciones secas
Estimacin cuantitativa de
humedad del suelo
Regresin de la retrodispersin de
RADARSAT corregida por el ngulo de
incidencia contra
humedad de suelo de la superficie (0-3 cm )
Valores observados de
Coeficiente de regresin = 0.88
Regresin
y el intervalo
de confianza
al 95%
Cuenca del Ro Carp

5 de Mayo de 1996 asc. Y 15 de Mayo de 1996 desc.
Fecha
5-May-96
Variable*
0-3 cm Mv
0-5 cm Mv
0-10 cm Mv
0-3 cm Mv,
& RMS
0-3 cm Mv
15-May-96
0-5 cm Mv
0-10 cm Mv
0-3 cm Mv,
& RMS
May 5 and 15 0-3 cm Mv
0-3 cm Mv,
& RMS
R
0.83
0.82
0.84
Intervalo de
valores
observados
19-50% (31%)
19-42% (23%)
21-47% (26%)
ngulo de
Incidencia
29
29
29
0.91
0.27
0.49
0.4
11-20 mm
22-35% (13%)
18-29% (11%)
24-34% (10%)
29
26-27
26-27
26-27
0.39
0.88
9-19 mm
19-50% (31%)
26-27
26-29
0.83
9-19 mm
26-29
* Regresin de variable sencilla (Mv) o de variable mltiple (Mv y RMS)

Mv = Humedad de suelo volumtrica (%) en la capa superior 0-3 cm o 0-10cm
RMS =raz cuadrtica media de las elevaciones (medida de la rugosidad
de la superficie)
R = Coeficiente de regresin
Valores predichos de
Se observ una relacin ms intensa entre la retro reflexin difusa de las microondas y la humedad volimtrica de la
capa superior (0-3 cm) del suelo. El valor del coeficiente de correlacin aumento de 0.66 a 0.88 al incluir una
correccin de primer orden en el ngulo de incidencia.
Pultz, T.J., Y. Crevier, B. Brisco, R.J. Brown y Q.H.J. Gwyn, 1997.
Resultados de la regresin de banda-C

(La retro-reflexin difusa contra
la humedad de suelo de la superficie y la rugosidad)
Datos de un difusmetro en tierra, del CCRS
Polarizacin
HH
VV
HV
Tipo de
modelo de
regresin
Simple
Variables del modelo
R*
Humedad del suelo (0-2.5cm)
Simple
Rugosidad
Mltiple
Humedad del suelo y

rugosidad
20
50
20
50
20
0.63
No significativo
0.38
0.90
0.77
50
20
50
20
50
20
0.93
0.59
0.33
0.47
0.78
0.75
50
20
50
20
50
20
0.88
0.62
No significativo
0.62
0.76
0.91
50
0.83
Simple
Simple
Rugosidad
Mltiple
Humedad del suelo y

rugosidad
Simple
Simple
Rugosidad
Mltiple
Humedad del suelo y

rugosidad
Fuente: McNairn et al., 1996
suelo sin vegetacin
*Significante a < 0.05
Grfica de la humedad del suelo

ngulo de incidencia
Los ngulos de incidencia menores minimizan las

contribuciones de la rugosidad
Cuando se combinan conjuntos de datos que se obtienen
con ngulos de incidencia diferentes, se requiere un factor
de correccin
Modo de adquisicin
Modos Ancho, Estndar y Fino son los ms apropiados para
la informacin referente al campo
ScanSAR proporciona estimaciones de humedad regional
Grfica de la humedad del suelo
Implicaciones para la adquisicin de datos

Tiempo
Las condiciones de humedad del suelo son muy dinmicas y el

tiempo oportuno de adquisicin es muy importante, particularmente
si se une a mediciones en el campo
Las adquisiciones durante pasos ascendentes y descendentes
tendrn condiciones diferentes de temperatura y de humedad
Efectos ambientales
Obtener datos del clima y del estado del tiempo para determinar
las condiciones ambientales al momento de adquirir la imagen.
No se puede medir el contenido de humedad en el suelo
congelado, mediante microondas
Profundidad de penetracin de las microondas
Depende de las condiciones de humedad y del ngulo de

incidencia
Es importante entender la profundidad de penetracin para
propsitos de creacin de modelos
La estructura de la parte superior de la vegetacin es
importante en la retro reflexin difusa
El efecto de reflector angular entre el agua
subyacente y la vegetacin es importante en la
identificacin de humedales
Los humedales...
Mejoran la calidad del agua y la recarga de los mantos
aquiferos subterrneos
Sostienen un habitat de vida silvestre diversa y vegetacin
nica
Mantienen un sistema hidrolgico balanceado
Actan como indicadores de la salud ambiental
Inundacin del Ro Mississippi 7 de Abril de 1998

RADARSAT F5F ngulo de incidencia 45.6 - 47.8 Ascendente
Rio Ottawa
Datos recibidos e interpretados por Centro

Canadiense de Percepcin Remota
Procesado y distribuido por RADARSAT Internacional
ngulo de incidencia
Los ngulos asociados a las distancias medias en el alcance son

los mejores para detectar con certeza las interacciones directas de
la copa y las interacciones copa-agua
Modo de acquisicin
La mayora de los humedales slo tienen cobertura local

Los modos Estndar y Fino son los que proporcionan mejores
detalles
Implicaciones para la adquisicin de datos

Efectos ambientales
La lluvia y el roco afectan los valores absolutos de la retroreflexin difusa y pueden degradar significativamente el contraste
entre los diversos reflectores de inters
La refleccin especular del agua produce regiones
obscuras en la imagen de radar
El efecto de reflectores angulares facilita la deteccin
de la vegetacin inundada
Aplicaciones en el seguimiento de inundaciones
Mapa de la extensin y duracin de la inundacin

Determinacin y seguimiento de inundaciones durante todo
el periodo del evento
Evaluacin de daos causados por inundaciones
Cartografa de vegetacin inundada
Modo de acquisicin
Ancho, Estndar o Fino para la cobertura de un rea local
ScanSAR para la cobertura regional
ngulo de incidencia
ngulos grandes proporcionan el mejor contraste entre la
tierra y el agua (la superficie del agua se hace ms
especular y esos ngulos magnifican la rugosidad asociada
a las superficies de tierra)
Los ngulos intermedios representan un buen equilibrio para
la cartografa de superficies y vegetacin bajo inundaciones
Configuraciones de Radar recomendables
Tiempo
Extremadamente crucial para la planeacin de actividades
de mitigacin y los esfuerzos de ayuda
Menos relevante para el refinamiento de modelos de
prediccin y evaluacin de daos
Efectos ambientales
El viento puede incrementar la retro-reflexin difusa de las
superficies inundadas debido a la amplificacin de la
rugosidad
La nieve con agua (agua-nieve) aparece muy oscura y
puede confundirse con reas inundadas
Seguimiento de inundaciones
Rio Rojo, Manitoba Primavera de 1996
23 de Marzo de 1996
RADARSAT S1 ascendente
9 de Mayo de 1996
25 de Abril de 1996
RADARSAT S1 descendente
RADARSAT S3 descendente
Fuente: Pultz, T.J., Yves Crevier, 1996.
Durante la adquisicin del 23 de marzo, el sitio

estaba cubierto por una gruesa capa de nieve. La
temperatura del aire se encontraba por debajo del
punto de congelamiento creando condiciones de nieve
seca, transparente para la microonda. Durante esta
adquisicin, el suelo tambin estaba congelado, lo
que explica la falta de contraste entre las
caractersticas de la imagen.
La combinacin de precipitacin de nieve por

encima de lo normal y escurrimientos tardos de
primavera crearon condiciones ptimas para el
desbordamiento del Ro Rojo. La extensin de la
inundacin en las imgenes del 25 de abril y 9 de mayo
se identifica por los tonos oscuros. Las caractersticas
muy brillantes son clasificadas como vegetacin
sobresaliente a la inundacin.
Seguimiento de inundaciones
Rio Rojo, Manitoba Primavera de 1996

C
Se cre una imagen de combinacin de

colores compuesta de las imgenes del 9 de
mayo, 25 de abril y 23 de marzo. Esta
combinacin de colores de RADARSAT
muestra la evolucin de la inundacin durante
un periodo de dos semanas. Los tonos de
azul oscuro son clasificados como el rea
comn de inundacin en las dos fechas. Las
caractersticas rojas, localizadas al lado oeste
del Ro Rojo, son identificadas como el rea de
inundacin en la primera fecha. Las
superficies en azul/verde, al norte de Morris,
son reas inundadas slo en la ltima fecha.
El rectngulo amarillo es el poblado de Morris,
protegido por un dique y localizado a unos 60
km al sur de Winnipeg. Este ejemplo
demuestra el gran potencial de RADARSAT
para la cartografa de la extensin de las
inundaciones, evaluacin de daos y
seguimiento de la inundacin.
Fuente: Pultz, T.J., Yves Crevier, 1996. "Early Demonstration of Radarsat for
Applications in Hydrology". Third International Workshop on Applications of Remote
Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland. October 16-18, pp.271-282.
Delineacin de la extensin del rea cubierta de nieve

utilizando datos de RADARSAT de fechas mltiples
COBERTURA DE NIEVE SECA
Agencia Espacial Canadiense
Imagen de RADARSAT-1
Fecha: 12 de Enero de 1996
Adquisicin: 17:07 hora local
Regin: Ottawa, On. Canada
Modo: ESTNDAR
Haz: S7
ngulo de Incidencia: 45 - 49
rbita: ASCENDENTE
COBERTURA DE NIEVE HMEDA

Imagen de RADARSAT-1
Fecha: 19 de Enero de 1996
Adquisicin: 17:07 hora local
Regin: Ottawa, On. Canada
Modo: ESTNDAR
Haz: S6
ngulo de Incidencia: 41 - 46
rbita: ASCENDENTE
Laboratorio de Aplicaciones Hidrolgicas
Referencia: Pultz T. J. y Crevier Y., 1996 Estimation of Snow Areal Extent Using RADARSAT Data
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/comvnts/rsic/2401/2401ap4e.html
Modelo hidrolgico distribuido

Se simular los precesos
hidrolgicos siguientes:
Intercepcin
Precipitacin
Cobertura de nieve y nieve
derretida
Evapotranspiracin
Infiltracin
Flujos de agua subterrnea
Flujo interno y flujo base
Enrutamiento en canales y
sobre el terreno
Almacenamiento de superficies
Jobin, D.I., T.J.Pultz, 1996. "Assessment of three
Distributed hydrological models for use with remotely
sensed inputs". Third International Workshop on
Applications of Remote Sensing in Hydrology,
Greenbelt, Maryland. October 16-18, pp. 109-130.
PRECIPITACIN
NIEVE EN EL TERRENO
EVAPOTRANSPIRACIN
FUNCIN DE
PRODUCCIN
FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Modelo HYDROTELdesarrollado en el Instituto de la Investigacin

Cientifica del Agua, Quebec
Modelos hidrolgicos distribuidos

Los modelos distribuidos utilizan elementos
finitos para representar conceptualmente los
sistemas fsicos. Se utilizan tambin en otras
disciplinas relacionadas con los recursos
hdricos (modelos atmosfricos, hidralicos).
La capacidad de escalamiento y de integracin
de sistemas (ecolgicos), maxima el contenido
de informacin de los conjuntos de datos
distribuidos espacialmente.
Hidrologa
Recomendaciones para el uso de RADARSAT
Aplicacin
Modos y ngulos de
Ventajas
Incidencia Preferibles
Humedad del suelo
S1 / S2 (<30o)
Secuencia de tiempo,
relacin lineal
Calibracin; Vegetacin
y rugosidad
Cobertura del terreno y

humedales
Moderato a grande
Buena diferenciacin de
las clases de cobertura
del terreno en imgenes
nivel 1
Dficil diferenciacin de
las clases de cobertura
del terreno en nivel 2 (la
combinacin con datos
pticos mejora los
resultados)
Cartografa de
inundaciones
Secuencia de tiempo;
Agua Especular;
Dependiante del tiempo
Vegetacin inundada;
Sensibilidad
Viento (dbil)
Vegetacin (Inclinado)
Cartografa de la nieve
pequeos (Nieve
hmeda) Grande
(Nieve seca)
Temperatura
Secuencia de tiempo
Desventajas
Aplicaciones
relacionadas
al uso y a la cobertura
del terreno

Canada
Canada
Aplicaciones relacionadas
al uso y a la cobertura del terreno
La forma en que la gente usa el terreno depende fuertemente de
la historia y las caractersticas culturales de la regin.
Mosaico RADARSAT multi-temporal
RADARSAT Fino R: 28 de junio de 1997

V: 5 de julio de 1997 A: 22 de julio de 1997
Carmen, Manitoba (Canad):

Patrones regularres de uso del terreno y
cobertura de tierras de cultivo
RADARSAT S7 R: 6 de septiembre de 1997

V: 21 de febrero de 1998
A: 17 de marzo 1998
Departamento de Artigas (Uruguay) :

Patrones irregulares de uso del terreno y
cobertura de tierras de cultivo
Cartografa a nivel primario, por ejemplo:
bosque, agricultura, agua, urbanizacin, humedales, y terreno estril
Deteccin y seguimiento de cambios, por ejemplo :
cambios en el margen urbano/rural

deforestacin y reforestacin
evaluacin del impacto de desastres
Fuentes de la informacin para la proteccin del medio

ambiente y el manejo de recursos naturales, por
ejemplo :
impacto en los caminos de acceso a reas remotas

invasin de reas de conservacin
erosin costera
colonizacin no planeada
construccin en planicies de inundacin
Cartografa y seguimiento del uso y de la cobertura
del terreno son necesarios para muchas
aplicaciones, por ejemplo :
planeacin local y regional

evaluacin del impacto ambiental
distribucin de ayuda ante desastres
seguimiento al complimiento de obligaciones
deteccin y seguimiento de los efectos de cambios
climticos
desarrollo de polticas
manejo de la vida silvestre
Aplicaciones relacionadas al uso

y a la cobertura del terreno
~ Cartografa a nivel primario ~
TIERRA DEL FUEGO, CHILE

12 de febrero de 1997
RADARSAT-1
Haz S5
Praderas
con pastos
muy cortos
Paso descendente
(mirando hacia el oeste)
Arbustos y ramas en
terreno pantanoso
Terreno boscosos
1997 Agencia Espacial Canadiense (CSA)
en la grfica = 81 m
Sub-imagen
Fuente :Castro Ros, R., M. Espinosa Toro, 1999
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/chi/chi_1e.html
Bosques maduros
~ Efectos de orientacin (calles, surcos) ~

Interpretacin visual de imgenes
de una sola fecha
En el complejo de humedales,
agua, vegetacin inundada, asociacioes con
los humedales y con la vegetacin tierra
adentro
En el rea urbana,
seal muy brillante, por reflectores angulares
cuando el haz del radar es ortogonal a la
direccin de las calles
variaciones en el tono pueden indicar
diferencia en el material de construccin y la
densidad de habitacin
En regiones agricolas secas
tonos oscuros -> sin vegetacin, terrenos
secos tales como pastizales y terrenos
cosechados
tonos intermedios -> cultivos de forrajes y
granos tales como trigo y soya
tonos brillosos -> cultivos de follaje amplio
con alta biomasa como de cnola.
Fuente: Colier, C. G., A. Ravenna y M. F. Huisman 1999
ROSARIO, ARGENTINA
Planicies de inundacin
Soja
Zona urbana
Girasol
RADARSAT-1 Modo Fino, Haz-1, tomada el 5 de abril de 1997
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/arg/arg_29e.html
Regin costera en la Guyana

RADARSAT-1 Haz S7 Asc. 12 de abril de 1996
Ocano Atlntico
Humedal
Mangles
Cocos
Arroz
Bosque
Caa de
azcar
Rio
Berbice
Estanque o represa inundada
Centro canadense de sensoriamento remoto

Agencia Canadiense para el Desarrollo
Internacional (CIDA)
Kilmetros
1996 Agencia Espacial Canadiense (CSA)
Fuente : Singhroy V., 1996

Cartografa de la cobertura agrcola del terreno

~ Datos polarimtricas ~
CV-580 banda C SAR, Sur de Ottawa, 9 de julio de 1998

Mosaico con combinacin lineal de la polarizacin :
Rojo = HH; Verde = HV; Azul = VV
Alfalfa
Trigo
Cebada
Maz
Soja
La informacin polarimtrica proporciona mejor capacidad para el monitoreo del uso del terreno y su cobertura
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/r2demo/demo5/oviewe.html
Cartografa geolgica
~ Integracin de datos RADARSAT y imgenes aereas de rayos gamma ~
Iluminacin
RADARSAT-1 Modo Fino Haz 2 (F2)
Potasio - K (%)
Torio - eTh (ppm)
Uranio - eU (ppm)
Las imgenes de rayos

gamma proporcionan
informacin de la
geologa superficial. La
textura en las imgenes
SAR permite la
deteccin de
caractersticas sutiles
relacionadas a
dominios litolgicos
asociados a depsitos
de oro. La imagen
RADARSAT tambin
realza caracterzticas
estructurales, que en la
mayorla de los casos
presentar una
orientacin ortogonal a
la iluminacin del radar.
Fuente: Pedroso, E.C., B. Rivard, A.P. Crsta, C.R. De Souza Filho, F.P. de Miranda, 2001
~ Deteccin de cambios ~
Brasil
Regin de las Cataratas del Iguaz

(Argentina, Brasil y Paraguay)
Paraguay
Integracin de informacin multi-temporal
Argentina
RADARSAT-1 S7 desc.
Rojo
Azul
Verde
= Mayo 1997
= Mayo 1998
= Mayo 1999
Realce de la imagen por CCRS;

Imgenes cortesa de RADARSAT International
AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE (CSA) 1997, 1998, 1999
La integracin de la informacin
multi-temporal enfatiza los cambios
en la cobertura del terreno dentro de
un periodo especifico de tiempo. El
gris indica ausencia de cambio. Los
colores en las reas agrgolas se
relacionan a la rotacin de cultivos.
Tambin se detectaron las cosechas
en los bosques y las diferencias en
el nivel del agua entre los tries aos.
Evaluar los impactos causados por el

Fenmeno de El Nio
Ecosistema Manglares
de Tumbes Per
Cobertura y uso de la tierra

Manglar
Langostinera activa
Langostinera inactiva
Matorral arbolado
Matorral
Matorral arb. - Tierras de cultivo
Matorral - Pastizal
Matorral - Tierras de cultivo
Tierras de cultivo 1
Tierras de cultivo 2
Areas salinas
Playas y bancos de arena.
Areas Urbanas
Cuerpos de agua
Muros
Aeropuerta
Mapa de cobertura y uso de

la tierra resultado de la
interpretacin visual de la
imagen RADARSAT-1 de 1997
Matorral = sclerophyllous scrub
Elaborado por: Lab. Teledeteccin Aplicada y SIG, Facultad de Ciencias Forestales.

Universidad Nacional Agraria - La Molina
Fecha: mayo, 1999
Integracin en RGB de imgenes

RADARSAT-1 S6, tomadas el 28 de
junio de 1997 y el 26 de junio de 1998
Tonos rojizos: tonos con ms brillo en la imagen

1997 que en la de 1998 (cambios asociados a
anegamiento, salinidad, arenamiento)
Tonos verdes: tonos con ms brillo en la imagen de
1998 que en la de 1997 (principalmente por el cambio
del follaje de las especies de mangle)
Huerta Snchez, P., V.Barrena Arroyo y C.Garnica Philipps, 1999
Tonos blancos y negros: sin cambio alguno
Impacto por las inundaciones

producidas por el Huracn
Mitch en Honduras
El Huracn Mitch ha sido uno
de los mas destructivos que
han llegedo a centro amrica.
Alcanz su mxima intensidad
durante el 26 y el 27 de
octubre 1998 con vientos
sostenidos de ms de
280km/h. Mitch se intern en
Honduras el 30 de octubre.
En esta imagen se presentan
las inundaciones en la cuenca
del Rio Chamelecon, despus
del huracn.
reas inundadas
Vegetacin
inundada
Rios y
lagos
Caminos
RADARSAT S2
30 de octubre 1998 a las 06:47 tiempo local
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/em/disasters/atmsphre/mitche.html
Seguimiento y determinacin del

impacto de inundaciones en China
Granjas protejidas
por los diques
Alrededor del Lago

Poyang se
construyeron diques
para contener y crear
terrenos para
granjas.
Previa a la inundacin
Imagen Landsat TM, Abril 3, 1998 566 lineas x 1241 pixeles
Area of
Interest
Granjas
inundadas
dentro
de la zona
de
Peak Flood
season
los diques
Cuando el Rio
Yangtze se desbord
en 1998, el nivel del
agua excedi el de
los diques y
ocurrieron
inundaciones
severas.
Nivel de inundacin mxima Imagen de SAR Chino de Banda L, aereo, Ag. 2, 1998
Fuente: Shao Yun, Instituto de Aplicaciones de Sensores Remotos (IRSA), Academia China de Ciencias. Beijing, China.
Seguimiento y determinacin de cambios

en el uso del suelo ~ Lago Poyang, China ~
La forma de administrar las planicies de inundacin del Yangtze conocida como el principio de
reconstruccin proporciona la motivacin a actividades y el uso del suelo que reducir los
dnos por inundaciones futuras. Al restaurar los terrenos de granjas como zona del Lago
Poyang, se reduce la prdida potencial de la cosechas. Aumente el papel del lago como
estanque para almacenar agua: se recupera y se almacena ms agua y los niveles de las
inundaciones disminuyen.
Terrenos
productivos
pretejidos por los
diques (campos de
arroz)
Imagen Landsat TM
Abril 3, 1998
400 lineas x 400 pixeles
Los terrenos
inundados estn sin
produccin.
Imagen Landsat TM
Oct. 9, 2000
400 lineas x 400 pixeles
Fuente: Shao Yun, Instituto de Aplicaciones de Sensores Remotos (IRSA), Academia China de Ciencias. Beijing, China.
Colonizacin agricultural
ProRADAR - Problado Humaita, Acre, Brazil 15 de mayo de 1998
RADARSAT-1 Modo Estndar Haz 5 ( = 36-42) Resolucin: 24.2m (Al) x 27m (Az)
Cambios en el uso
de la tierra
Fuente: Kux H.J.H. , J. R. dos

Santos, F. Ahern, R. W.
Pietsch, M. S. Lacruz, 1998
Agencia Espacial Canadiense (CSA) 1996
Las fronteras de las

reas deforesradas
para el establecimiento
de poblaciones se
pueden usar para
inferir algunos cambios
en el uso de la tierra
Centro canadense de sensoriamento remoto (CCRS)

Agencia Canadiense para el Desarrollo Internacional (CIDA)
~ Configuraciones recomendables ~
Seleccin del Haz : Consideraciones

ngulo de incidencia
Al utilizar ngulos de incidencia grandes se obtiene

mejor diferenciacin (menos contribucin del suelo a la
reflexin de las microondas)
Con estos ngulos, se obtiene ms interaccin de las
microondas con la vegetacin y se infiere informacin
sobre la estructura de la vegetacin
Modo de operacin del haz (ScanSAR, Ancho,

Estndar, Fino)
Depende de la aplicacin y la escala deseada

(cobertura local o regional). Siempre se atiende a un
equilibrio entre la resolucin de la imagen y la cobertura
del rea iluminada
~ Configuraciones recomendables ~
Seleccin del Haz : Consideraciones

Los efectos de la orientacin de las calles y de la direccin de

los surcos pueden ser significativos en las direcciones de
observacin perpendiculares o casi perpendiculares
En el caso de cosechas, los efectos de los surcos son
sobresalientes ante ngulos de incidencia alrededor de 40o y
en condiciones de bajas densidades de vegetacin
~ Implicaciones para la adquisicin de datos ~

Plan de adquisicin : Consideraciones
Efectos ambientales
La lluvia afecta la retro-reflexin absoluta y puede degradar

significativamente el contraste entre las caractersticas de inters en
el terreno
La recoleccin de datos meteorolgicos antes y durante la campaa
de adquisicin ayudar a identificar estos efectos
Seleccionar el tiempo de adquisicin (paso

ascendende vs descendente) para reducir los efectos
del roco y del viento
Para seleccionar la configuracin deben ser
considerados el tipo, la distribucin y la etapa
fenolgica de la vegetacin y sus efectos en la retroreflexin
~ Implicaciones para la adquisicin de datos ~

Integracin de datos : Consideraciones
Deteccin de cambios
Es importante aislar los efectos que no se originan en el terreno

(diferencias en ngulo de incidencia, efectos ambientales, efectos de
calibracin ) para asegurar que los cambios en la retro-reflexin
puedan ser atribuidos a cambios en las caractersticas del terreno
Conjuntos de datos mltiples
Con frecuencia se requieren conjuntos de datos multi-temporales

Las diferencias en ngulo de incidencia entre los conjuntos deben ser
considerados para el procesamiento y anlisis, particularmente para la
extraccin cuantitativa y creacin de modelos.
La integracin de datos pticos y de SAR puede proporcionar
resultados tiles
Aplicaciones en
Cartografa

Canada
Canada
Aplicaciones en Cartografa
Ortorrectificacin
Fusin de datos
Radargrametra (Estreo)
Ver tambin Aplicaciones de Interferometra de SAR
Ortorrectificacin
Antecedentes
Aplicaciones de ortoimgenes
en cartografa
Antecedentes
Se hace uso de simulacin matemtica para reformar
la imagen original en una ortoimagen con una
proyeccin cartogrfica determinada
El modelo matemtico es un mtodo radargramtrico
(se conocen las caractersticas del sensor, de la
plataforma y la geometra de la Tierra)
Se usan los Puntos de Control Terrestre (PCTs) para
establecer precisamente la transformacin
La ortorrectificacin usa informacin relativa a la
elevacin del terreno
El algoritmo de remuestreo es la convolucin cbica
o un filtro adaptable
Desplazamiento topogrfico
Sensor del tipo radar
Direccin
aparente de
observacin
Cima de la montaa
Proyeccin de la cima de la
montaa al alcance sobre el terreno
Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m)

areo
satlite
Fuente: T. Toutin, 1992, MOS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, vol. 30, no. 3, pp. 603-609.
Principio de la geocodificacin de imgenes

Interpolacin de valores de gris (remuestreo)
Imagen de radar
Asignacin de
valor de gris
Transformacin de
mapa a imagen
Modelo Digital de
Elevacin
Imagen
geocodificada
Imgenes Georregistradas
imagen
imagen
mapa
vector
cuadrcula
Imgenes
georregistradas
Fuente: PCI Geomatics
Integracin y fusin de datos

Mapa a partir de una imagen
Las caractersticas topogrficas pueden ser
sobrepuestas con una ortoimagen
ej. Chicoutimi, Lago Saint-Jean
Extraccin de caractersticas planimtricas de una
ortoimagen (ej. calle, lago, cables de alta tensin,
ferrocarril etc.)
Fusin de datos
Se registran datos provenientes de diversas
fuentes [GIS, mapas digitales, cuadrcula y otras
ortoimgenes (VIR y SAR)]
ej. Charlevoix, Canad
La imagen resultante de la fusin, normalmente
presenta mejor interpretabilidad
Mapa imagen en 3D
Fusin de ortoimagenes
Charlevoix, Canad
Rojo: TM-C7
Verde: TM-C4
Azul: ERS-1
Radargrametra (Estreo)
SAR estreo
Aplicaciones en la cartografa
a partir de SAR estreo
SAR estreo
La observacin con SAR estreo reproduce el
proceso natural de visin estreo
El proceso de estreo necesita dos imgenes
adquiridas desde posiciones diferentes
La modelacin del error terico explica la
propagacin de errores geomtricos y no el
contenido de la imagen radiomtrica
Las disparidades radiomtricas tienen mayor
impacto sobre las imgenes del SAR que sobre
las imgenes de infrarrojo visible (VIR)
Se debe llegar a un equilibrio entre las
discrepancias geomtricas y las radiomtricas
Geometra - estreo
Configuraciones extremas
Lado Opuesto
Mismo Lado
Solucin
Grandes disparidades geomtricas

Grandes disparidades radiomtricas
Pequeas disparidades geomtricas

Pequeas disparidades radiomtricas
Guas generales para la extraccin del DEM

Terreno
Pendientes
Disparidad
radiomtrica
Disparidad
geomtrica
Equilibrios
Plano
0-10
Ondulado
10-30
Montnoso
30-50
Pequea
Mediana
Grande
Grande
Mediana
Pequea
Lado opuesto,
ngulos de visin
pequeos
S1 asc - S1 desc
Configuraciones
de RADARSAT
estreo
F1 asc - F1 desc
Mismo lado,
ngulo de intreseccin
grande
S7-S1 (asc o desc)
F5-F1 (asc o desc)
Fuente: Toutin, IEEE-TGARS, 37(5):2227-2238, 1999

Mismo lado, ngulo de

intreseccin pequeo y ngulos
de visin grandes
S7-S4 (asc o desc)
F4-F1 (asc o desc)
Evaluacin de los resultados

del RADARSAT estreo
(manual para seleccionar pares de imgenes)

Pares
estereoscpicos
F1 asc
Modo
Resolucin
Fino
9m x 8m
ngulos
de visin
promedios
37 - 40
Fino
7m x 8m
45 - 48
S4 desc.
Estndar
26m x 27m
34 - 40
S7 desc.
Estndar
20m x 27m
45 - 49
S7 desc.
Estndar
20m x 27m
45 - 49
EH6 desc
Extendido
17m x 27m
57 - 59
S1 desc.
Estndar
29m x 27m
20 - 27
S4 desc.
Estndar
26m x 27m
34 - 40
S4 desc.
Estndar
26m x 27m
34 - 40
EH3 desc
Extendido
18m x 27m
51 - 55
S7 asc.
Estndar
20m x 27m
45 - 49
S2 asc.
Estndar
24m x 27m
24 - 31
S1 desc.
Estndar
29m x 27m
20 - 27
S7 desc.
Estndar
20m x 27m
45 - 49
F4 desc.
Fino
8m x 8m
43 - 46
F5 asc.
Fino
7m x 8m
45 - 48
F4 filter
Fino
8m x 6m
43 - 46
F5 filter
Fino
7m x 8m
45 - 48
F5 asc.
ngulo de
intreseccin
Tipo
de Relieve
LE90
90%
Sesgo
Valor
Mnimo
Valor
Mximo
Bajo
21m
-7.2m
-44.6m
42.6m
Moderado
39m
-5.5m
-78.5m
70.7m
Bajo
24m
7.8m
-36.4m
53.8m
Moderado
35m
1.4m
-58.8m
74.9m
Bajo
26m
-1.4m
-49.1m
46.6m
Moderado
42m
8.6m
-78.8m
86.1m
Bajo
20m
3.4m
-48.7m
51.3m
Moderado
37m
11.7m
-43.0m
82.2m
Bajo
23m
2.3m
-32.9m
45.3m
Moderado
37m
0.4m
-69.1m
74.4m
Bajo
21m
-2.4m
-40.5m
36.4m
Moderado
41m
6.3m
-94.5m
69.9m
Bajo
22m
6.9m
-36.9m
56.9m
Moderado
41m
9.3m
-68.2m
88.6m
Bajo
12m
-5.6m
-27.7m
21.8m
Moderado
47m
11.7m
-66.1m
109.7m
Bajo
14m
-7.8m
-30.0m
28.1m
Moderado
44m
6.6m
-97.0m
114.3m
10
11
13
15
17
22
89
89
Fuente: Toutin Th., 1999 Radar Stereo Pairs for DEM Generation RADARSAT for Stereoscopy; Geomatics Info Magazine International, Vol. 13,
No 1, 1999, pp. 6-9
Evaluacin de los Resultados del

RADARSAT Estreo
(seleccin automtica de pares de imgenes)

Pares
estereoscpicos
Relacin de
Paralaje
Vertical
Tipo
de Relieve
LE90
90%
Confianza
Sesgo
Valor
Mnimo
Valor
Mximo
F5-F1
Mismo lado
0.31
S7-H6
Mismo lado
0.31
S4-S7
Mismo lado
0.39
S4-H3
Mismo lado
0.59
S1-S4
Mismo lado
0.97
S2-S7
Mismo lado
0.99
S1-S7
Mismo lado
1.37
F4-F5
Lado
opuesto
F4-F5
Lado
opuesto
Filtrado
1.97
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
Bajo
Moderado
DEM entero
12 m
36 m
25 m
44 m
58 m
85 m
24 m
46 m
45 m
23 m
59 m
54 m
15 m
29 m
23 m
16 m
43 m
39 m
11 m
27 m
14 m
16 m
107 m
34 m
21 m
77 m
47 m
-13.3 m
4.2 m
-1.1 m
-18.9 m
-77.1 m
-55.9 m
25.8 m
-6.5 m
-1.3 m
11.7 m
-18.0 m
-21.9 m
-17.1 m
10.9 m
-11.9 m
-19.3 m
-2.0 m
-33.9 m
-3.7 m
6.6 m
-5.0 m
-15.0 m
-7.4 m
-11.8 m
-17.4 m
-2.2 m
-14.3 m
-33.2 m
-39.6 m
-89.1 m
-89.4 m
-153.4 m
-270.0 m
-16.1 m
-81.2 m
-126.0 m
-101.7 m
-116.6 m
-161.8 m
-40.2 m
-23.0 m
-81.0 m
-44.2 m
-64.7 m
-148.7 m
-22.0 m
-32.0 m
-61.0 m
-108.6 m
-179.0 m
-312.7 m
-52.4 m
-132.2 m
-289.5 m
8.4 m
95.0 m
95.0 m
57.5 m
-3.0 m
142.1 m
58.6 m
42.6 m
150.3 m
42.0 m
42.0 m
82.0 m
16.2 m
66.6 m
82.0 m
13.0 m
61.0 m
61.0 m
25.3 m
65.6 m
71.3 m
19.1 m
199.0 m
199.0 m
36.8 m
132.8 m
260.1 m
1.97
Toutin Th. , A.L. Gray 2000, State-of-the-art of extraction of elevation data using satellite SAR data;
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing , Vol. 55 , No 1 , 2000 , pp. 13-33
Aplicaciones del SAR estreo

Cartografa estreo (planimetra):
extraccin de las caractersticas de un mapa:
calle, lago, rea urbana, cables de alta tensin,
va de ferrocarril, etc.)
Modelo Digital de Elevacin (DEM) de la regin
volcnica de Pastos Grandes Caldera, S.W. Bolivia
Generacin del DEM (S3 Desc. / S6 Desc.)
Creacin de curvas de nivel
ej. DEM, Bolivia

ej. DEM con curvas de nivel, Bolivia
Anlisis e interpretacin
Visualizacin de perspectiva
ej. Imagen de perspectiva, Bolivia
Ejemplos de aplicaciones de un DEM
Imgenes cromo-estereoscpicas (en el espacio de color del tipo

Intensidad/Matiz /Saturacin [IHS] y visualizacin en 3
dimensiones)
imagen del relieve con cdigo de elevacin por colores; el

color fue obtenido del espacio de color
Intensidad/Matiz/Saturacin y convertido a al espacio de color
Rojo/Verde/Azul (RGB)
Visin en perspectiva
ortoimagen que cubre el Modelo Digital de Elevacin
ejemplo: imagen cromo-estereoscpica, Bolivia
ejemplo: imagen de perspectiva, Bolivia
Modelo digital de elevacin a partir del modo Fino de imgenes

del RADARSAT de la regin de Espritu Santo, Bolivia
ejemplo: par estreo imagen, imagen cromo-estereoscpica
Modelo digital de elevacin del Proyecto Multi-Andino, Bolivia
Lizeca J. L. ,
W.M. Moon,
C.A. Hutton,
L. Wu,
C.W. Lee, 1999
http://dweb.ccrs.nr
can.gc.ca/ccrs/db/b
iblio/papere.cfm?Bi
blioID=4734
Elevaciones relativas
Min. = 350 m
Max. = 3100 m
Pares estereoscpicos : 23 de Agosto de 1998 (S3, Desc) & 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc)
Kilmetros
Millas
DEM con curvas de nivel del Proyecto Multi-Andino, Bolivia
Intervalo entre contornos 100 Metros

Kilmetros
Millas
Imagen cromo-estereoscpica
Paso descendente
(observacin hacia el oeste )
IHS = RADARSAT & DEM

I: 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc)
H: DEM
S: CONSTANT (valor de gris: 150)
Imagen de perspectiva
Imgen cromo-estereoscpica (Intensidad/Matiz/Saturacin)

superpuesta al Modelo Digital de Elevacin
http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/paperf.cfm?BiblioID=4734
Estereo imagen de RADARSAT -1

~ Espritu Santo, Bolivia ~
97-Jun-14 F5 Desc.
rea de inters: 1655S 6550W y 1715S 6525W
Pases descendentes (observacin a la derecha)
97-Jul-25 F2 Desc.
Metros sobre
el nivel del mar
3100 m
1725 m
Pases descendentes (observacin a la derecha)
Imagen chromo-estereoscpica
~ Espritu Santo, Bolivia ~
DEM generado por

Technologies Ltd.
IHS - RADARSAT & DEM

I: RADARSAT
H: DEM
S: CONSTANT
(valor de gris: 150)
Distancia entre pixeles: 6,25 m
350 m
Ms ejemplos de aplicaciones en DEMs

Modelo digital de elevaciones, Regin Cocl, Panam,
generado con el programa OrthoEngine de PCI usando
datos de satlite y puntos de control obtenidos de mapas
topogrficos de escala 1:50,000
Estereoimagen RADARSAT
Modelo digital de elevaciones
Vista en perspectiva
Modelo digital de elevaciones, Colombia, producido

usando el programa SATMAP de Intermap Technologies
Imagen ortorrectificada
Estereo-imagen RADARSAT
Regin de Cocl, Panam
Imagen RADARSAT-1 S4 Asc, 05-May-99
Imagen RADARSAT-1 S6 Asc, 08-May-97
Proyecto GlobeSAR-2 de Panam

Juan de Dios Villa Mata
Departamento de Exploraciones Geolgico-Mineras
Direccin General de Recursos Minerales
Modelo digital
de elevaciones
Regin de Cocl,
Panam
Producido del par
de imgenes
08-May-97 (Asc, S6) y
05-May 99 (Asc, S4)
~ Regin de Cocl, Panam ~
N
Intensidad: imagen RADARSAT del 8 de mayo de 1997
Matiz: DEM
Saturacin: Constante (150)
~ Regin de Cocl, Panam ~
Metros sobre el nivel del mar

0
630
1260
Imagen SATMAP ortorrectificada

~ Volcno del Ruz, Colombia ~
Imagen RADARSAT-1 ortorrectificada
Imagen cromo-estereoscopica
Regin de Manizales, Colombia

Junio 22, 1997 (S7, Asc)
DEM - 50 m
Segunda imagen : 24 Ago. 1997 (S4, Asc)

DEM & HIS generada por
GlobeSAR-2 project COL10 - Jaime E. Jaramillo Echeverri, Gustaveo A. Ochoa

Villegas, Centro de Estudios Regionales Cafeteros y Empresariales (CRECE)
and Olga P. Bohorquez, Maria L. Nomsalve, INGEMINAS
http://www.intermaptechnologies.com/html/mapp%5Fsatmap.htm
Technologies Ltd.
Imgenes SAR
del ocano
y aplicaciones

Canada
Canada
Imgenes SAR del ocano

y aplicaciones
Interaccin entre el ocano y el SAR (Radar de Apertura

Sinttica)
Aplicaciones del SAR en el ocano
Deteccin de embarcaciones
Deteccin de derrames de petrleo y de pelculas (contaminantes)
naturales en la superficie
Estimacin de caractersticas del viento (intensidad y direccin) y del oleaje
(espectro direccional)
Determinacin de caractersticas de meso-escala en el ocano
Identificacin y estudio de procesos atmosfricos
Cartografa de las zonas costeras
Modos y haces recomendables de operacin para el

RADARSAT
Sensores complementarios para la observacin del ocano
Interaccin ocano - SAR

La retro-reflexin difusa de las microondas se
determina totalmente por la rugosidad de la superficie
del ocano - no hay penetracin de las ondas en el
agua
La retro-reflexin est fuertemente relacionada con el
ngulo de incidencia de la seal del SAR y la
velocidad (intensidad y direccin) del viento
Existe una gran variedad de niveles de retro-reflexin
difusa de las microondas para el caso de la superficie
del ocano
ej. -40 dB < < + 10 dB
Interaccin Ocano - SAR (continuacin)

El modelo de reflexin de Bragg se usa comnmente
para describir la retro-reflexin difusa de la seal del SAR
en la superficie del ocano
apropiado para ngulos de incidencia intermedios

(aproximadamente 20 - 60 )
describe la reflexin resonante de las microondas por parte de
las olas con longitudes del orden de la longitud de onda de la
seal del radar (banda-C 5 cm)
para el caso de la banda-C, stas olas son comnmente
generadas por el viento
Tpicamente, el viento induce un aumento en la

rugosidad de la superficie del ocano, se intensifica la
retro-reflexin difusa de las microondas
Tpicamente, la retro-reflexin difusa de las microondas
en el ocano disminuye al aumentar el ngulo de
incidencia
Modelo hbrido CMOD_IFR2 de la retroreflexin difusa de las microondas en el ocano

CVV; phi=0 grados; U=10 m/s
CVV; phi=0 grados; U= 4 m/s
CHH; phi=0 grados; U=10 m/s
0 (dB)
CHH; phi=0 grados; U= 4 m/s
Umbral Mnimo de Ruido

Fuente: Gray, A.L, P.W. Vachon, C.A. Bjerkelund y M.J. Manore, GER97
Alcance cercano
Efecto del ngulo

de incidencia sobre
la retro-reflexin
difusa de las
microondas en el
ocano
Costa Oeste de Vancouver

RADARSAT ScanSAR Angosto
(Porcin de la imagen en el
alcance cercano)
el 3 de agosto 1996
Interaccin ocano - SAR (continuacin)

La direccin del viento influye en la retro-reflexin de
las microondas
la retro-reflexin es ms intensa cuando la direccin de

observacin del radar es la misma que la del viento (con el
viento, contra el viento)
la retro-reflexin es menor cuando la direccin de observacin
del radar es perpendicular a la del viento
Las variaciones en la velocidad del viento modulan la

rugosidad de las ondas superficiales de la escala
Bragg - se producen cambios locales en la retroreflexin de la seal
La deteccin de las caractersticas en la superficie de
ocano disminuye en condiciones de olas altas, debido
a los altos niveles de ruido ambiental
RADARSAT-1: Costa Oeste de la Isla Vancouver (B48.6 W125.4)

Fig. 1 : 22 julio 1997 14:21 UTC S7 Desc.
Fig. 2 : 12 agosto 1997 02:00 UTC W1 Asc.
Fig. 3 : 8 agosto 1997 14:26 UTC S6 Desc

Fig. 1: ngulo de incidencia grande
con baja intensidad del viento
= 47.3, = -27, U = 2 m/s
Fig. 2: ngulo de incidencia pequeo
con baja intensidad del viento
= 23.9, = -9.6 dB, U = 5 m/s
Fig. 3: ngulo de incidencia grande
con intensidad del viento ms alta
= 43.8, Oeste del Frente = -16 dB, U = 11 m/s
Este del Frente = -24 dB
1997 Agencia espacial canandiense
Vachon P. W. y R. Olsen, 1998


La retro-reflexin del tipo Bragg es modulada por 3
mecanismos principales que pueden intensificar o
disminuir la retro-reflexin promedio de la superficie
del ocano :
modulacin por la inclinacin
modulacin hidrodinmica
cambio en el ngulo de incidencia local

alteracin de las ondas de escala Bragg debido a las velocidades
superficiales en el ocano
amortiguamiento mediante surfactantes
supresin de las ondas de escala Bragg
Reflexin de la seal del SAR

en el ocano
X
DISPERSIN DE BRAGG
=L
N
SE
AL SATLITE
HAY DISPERSIN DE BRAGG CUANDO:
2x = 2L SEN = n , n = 1, 2, 3
SEAL DE
RADAR
RF
PE
IC
CO
RR
I EN
ONDAS CORTAS
SOBRE UNA
ONDA LARGA
SU
FACETAS
EN
MOVIMIENTO
VIENTO
IE
(Source: NASA)
Fuente: NASA

Otra influencia sobre la retro-reflexin difusa de las
microondas en el ocano es el Amontonamiento por el
efecto de la velocidad
un artificio del sistema SAR causado por la superficie del ocano que
se encuentra en movimiento
las olas de escala Bragg que se encuentran en movimiento a causa
de la velocidad del agua asociada a otras olas o fenmenos de mayor
escala, causan un cambio en la frecuencia Doppler, que produce una
modificacin en la localizacin (desplazamiento) de esos reflectores
(olas Bragg) en la direccin del azimut en las imgenes
los desplazamientos pueden combinarse de manera no lineal y el
efecto no podr eliminarse
ms comn en las olas que se propagan en la direccin del azimut
Amontonamiento por el efecto de la velocidad no cambia el

nivel medio de la retro-reflexin difusa; slo presenta
variaciones locales debido a los desplazamientos de
ubicacin
Amontonamiento por el efecto de la velocidad

u + ve
u - ve
Velocidad
orbital
Lineal
No Lineal
Fuente: Vachon P. W. , J. W. Campbell, y F.W. Dobson, 1999

Caractersticas Ocenicas
- Plataforma Continental de Nueva Escocia
RADARSAT 1
Haz W1 Desc. 30 de marzo 1996
Frente Atmosfrico
reas de Vientos Dbiles
Ondas internas
Barco
con Estela
Inestabilidad Convectiva
Grupos de
ondas internas
1996 Agencia espacial canandiense
Kilmetros
Aplicaciones del SAR en el Ocano

El SAR puede proporcionar informacin de forma operacional
para:
Identificacin de embarcaciones
Deteccin y seguimiento de derrames petroleros y de pelculas
superficiales (contaminantes) naturales
Estimacin de caractersticas del viento (intensidad y direccin)

y del oleaje (espectro direccional)
Caractersticas de meso-escala en el ocano
modelos de pronstico (del estado del mar, de rea limitada para la

circulacin atmosfrica, de eventos extremos como huracanes)
bsqueda y rescate
limpieza de derrames de petrleo
modelos de circulacin
bsqueda y rescate
gestin de recursos pesqueros
Deteccin de fenmenos atmosfricos en la capa lmite marina

Cartografa de caractersticas y procesos en las zonas costeras
Consiste en la identificacin de reflectores (objetivos)
puntuales ante el fondo o ruido ambiental de la imagen
de radar
las embarcaciones se observan como reflectores puntuales

brillantes, en un fondo o nivel de ruido que representa el
ocano
Dicha deteccin depende de:
las condiciones del estado del mar

el ngulo de incidencia
tamao de la embarcacin, orientacin, velocidad, etc.
(continuacin)
Condiciones del estado del mar
durante condiciones de oleaje alto
aumenta el nivel de ruido del ocano y disminuye la posibilidad de deteccin
los radares en C-HH presentan una seal de ruido ambiental menor que los que
operan en C-VV
para condiciones similares de vientos + olas + resolucin

C-HH es mejor que C-VV
ngulo de incidencia
el nivel de ruido ambiental del ocano disminuye cuando aumenta el ngulo de

incidencia
la deteccin mejora cuando aumenta el ngulo de incidencia
hay ms contraste puesto que la proporcin seal-a-ruido (embarcacin-a-ruido) es
mayor
Longitud, velocidad y orientacin de la embarcacin
son parmetros que afectan la seal caracterstica de la embarcacin en el radar

las embarcaciones pesqueras son difciles de identificar debido a su tamao
RADARSAT y la deteccin de embarcaciones

Factor de Calidad de la Deteccin de la Nave (FOM)
Embarcacin
FOM (m)
Rapidez
Wind
delspeed
viento==10
10m/s
m/s
SCN cercano
Embarcacn
Ocano
SCN lejano
Guardacostas (83 m)
Estndar 3
Comparacin relativa de los modos de haz de RADARSAT para la

deteccin de embarcaciones en funcin del ngulo de incidencia.
Fuente: Vachon P. W. , J.W. Campbell, C. Bjerkelund, F.W. Dobson, M.T. Rey, 1997
Plataforma Continental Nueva Escocia

Embarcaciones Detectadas con el sistema Ocean Monitoring Workstation
RADARSAT-1
Modo do Haz: S5
Ondas
gravitatorias
atmosfricas
Direccin de Viento
26-03-96
NGCC
Sir William Alexander (84 m)
y boya
Rapidez del Viento

7.43m/s
Buque de Armada
Desconocido
Ondas
gravitatorias
atmosfricas
Nave Desconocida
escala
Chunchuzov I., P.W. Vachon, X. Li, 2000

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/rsatship/shipe.html
Deteccin de embarcaciones por RADARSAT

Experimento en el ocano cerca de la costa de Halifax
Estndar 3
Rapidez del viento: 11.2 m/s desde 92 grados
Altura de Olas: 1.9 m
20 de marzo 1996
Parizeau
Nave de la Guardia
Costera Canadiense
65 metros
1360 toneladas
Perfil de la Nave Parizeau
Estudio de Caso
Estacin de Monitoreo Ocenico (OMW)
Estndar 5
Imagen RADARSAT
Adquirida: 7 de octubre 1996
Producto de Colocacin
Latitud (grados)
M008671, 07 OCT 1996 02:13:08.41000
Clave
Longitud (grados)
Acercamiento del Producto de Colocacin

M008671, 07 OCT 1996 02:13:08.41000
Barco Pesquero
Latitud (grados)
Subimagen de RADARSAT
Clave
Longitud (grados)
Vachon, Thomas, Cranton, Edel, Henschel, 2000

Deteccin de embarcaciones (continuacin)

Estadsticas de validacin
Modo de
operacin del
Haz
Imgenes
General
27
174
34
84%
Menos Favorable
(S1-3, W 1, W 2)
13
95
28
77%
ScanSAR Angosto
Lejano
17
81%
Recomendado
(F1-5, S4-7, W3)
12
62
97%
Validaciones
Proporcin
Negativas
Positivas
de Deteccin
Resumen de estadsticas del estudio sobre la validacin de la deteccin de

embarcaciones Estacin de Monitoreo Ocenico (OMW).
Fuente: Vachon, P.W., S.J. Thomas, C.J. Cranton, H.R. Edel, y M.D. Henschel, "Validation of ship detection
by the RADARSAT Synthetic Aperture Radar and the Ocean Monitoring Workstation", Canadian Journal of
Remote Sensing, Vol. 26, No. 3, 2000, pp. 200-212.
Deteccin de embarcaciones (continuacin)

Embarcacin ms pequea que ha sido detectada (y validada)
Una de 20 metros, detectada en las imgenes RADARSAT Estndar 7

(rapidez del viento = 4 m/s)
Es posible utilizar tcnicas de deteccin manual y automtica

Modos recomendables para el funcionamiento de RADARSAT:
W2, W3
S4-S7
F1-F4
EH1-EH6
Tambin es posible detectar la estela de una embarcacin con

el SAR (radar de apertura sinttica), dependiendo de
tamao y velocidad del barco

condiciones del viento
nguo de incidencia
otros factores
Deteccin de derrames de petrleo y

de pelculas superficiales naturales
Las pelculas superficiales de material activo
(surfactantes) causan la supresin localizada de las
ondas de escala Bragg
El SAR puede identificar la ubicacin de los derrames
de petrleo y determinar un mapa de su extensin
no se puede determinar el espesor de los derrames

existe dificultad para distinguir entre petrleo y manchas
ocasionadas por otro tipo de aceites o material activo, o por
ejemplo asociadas a reas en las cuales hay viento dbil,
hielo grasoso o surfactantes naturales
deteccin ptima en condiciones de viento moderado
3m/s - 10m/s
RADARSAT y
la deteccin de derrames de petrleo
Desde su lanzamiento, el RADARSAT ha dado buenos
resultados en el monitoreo de varios derrames de petrleo
alrededor del mundo
La caracterstica de sobrevolar por la misma regin en un
intervalo de tiempo corto (visita frecuente) es de gran valor
para detectar el movimiento y la dispersin del derrame
Los modos recomendables para el funcionamiento de
RADARSAT:
ScanSAR Angosto Cercano

S1-S4
W1
La deteccin y cartografa automtica de los derrames de

petrleo en las imgenes de SAR son muy prometedoras
la confusin en la naturaleza del contaminante es todava una

dificultad en la mayora de los algoritmos; por lo tanto, identificacin
se refiere a "candidatos" a derrame de petrleo
DERRAME DE PETRLEO DE LA EMBARCACIN

SEA EMPRESS
- MILFORD HAVEN, GALES
RADARSAT-1
22 de febrero 1996
paso descendente
Modo de Haz S1 ( = 20 - 27) C-HH Resolucin: 26 m (Alcance) x 27 m (Az)
Barrido Completo
Distancia entre Pixeles: 78 m
Agencia Espacial Canadiense , 1996

Imagen cortesa de RSI
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/eduref/tutorial/indexe.html
Section 5.9.3
OPERACION DE SALVAMENTO DEL IRVING WHALE

RADARSAT-1
Modo de Haz W2 ( = 31 - 39) C-HH
31 de julio 1996
Resolucin: 26.6 m (Alcance) x 27 m (Az)
Petrleo
Naves de Salvamento
Isla
Prncipe
Eduardo
Escena Completa
Distancia entre Pixeles: 113 m
Fuente: Werle, Dirk, B. Tittley, E. Theriault, y B. Whitehouse, 1997

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/irving/irvinge.html
Estimacin de caractersticas del

viento y del oleaje
La estimacin de caractersticas del viento y del
oleaje apoya el pronstico de la deriva local
til en las operaciones de bsqueda y rescate

deteccin y seguimiento de derrames de petrleo
Como datos de entrada (condiciones iniciales y de

frontera) en modelos de circulacin atmosfrica y
ocenica
pronstico del estado del tiempo y del estado del mar

planificacin y gestin de recursos pesqueros
Preferible usar ngulos de incidencia pequeos
S1-S3
W1
Estimacin del viento sobre la

superficie del mar con RADARSAT
Estimacin de vectores de viento en base a un modelo
semi-emprico
ej. modelo hbrido para polarizacin HH, modificado del

modelo CMOD_IFR2 (C-VV)
predice la retro-reflexin de las microondas en el ocano ()
en funcin de:
la intensidad del viento

la direccin del viento con respecto a la direccin de observacin
el ngulo de incidencia de SAR
Procedimiento
medir la retro-reflexin () de la imagen SAR

invertir el modelo para extraer la rapidez del viento
requiere datos con calibracin radiomtrica
se debe conocer la direccin del viento
puede ser estimada de la imagen SAR o de modelos

atmosfricos
Estimacin del viento sobre la superficie

del mar con RADARSAT (continuacin)
Direccin del viento
a partir de una imagen SAR

es posible detectar la direccin del viento en aproximadamente
el 50% de las imgenes
en base a la caracterstica espectral de la seal en la imagen,
asociada a vrtices alineados en la capa lmite atmosfrica
(tema an bajo investigacin)
ventaja: sensible a la direccin local del viento, estimacin con
mayor exactitud local
a partir de modelos atmosfricos
ventaja
normalmente, resultados disponibles varias veces al da
desventajas
resolucin espacial en el dominio del modelo no es muy fina, no es sensible

a las variaciones locales (ej. zonas costeras)
resultados de un modelo atmosfrico vs: observacin directa
Velocidad de Viento y Altura de Olas

Experimento en el Ocano cerca de la Costa de Halifax
Estndar 3
Velocidad de Viento: 11.2 m/s desde 92 grados
Altura de Olas: 1.9 m
20 de marzo 1996
Parizeau
Nave de la Guardia
Costera Canadiense
65 metros
1360 toneladas
Perfil de la Nave Parizeau
Viento OMW
Servicis de Datos del Medio Ambiente Marino,
Departamento de Pesqueras y los Ocanos
Satlite:
RSAT-1
Tipo de Imagen:
SGF
Modo:
Haz nica
Haz:
S3
Fecha:
10:23:33 20-03-1996
Nombre de Archivo dt22364-01
Estacin de
Monitoreo Ocenico
(OMW)
4505
4455
Viento OMW
4445
A1
x
x
B1
C1
4435
D1
E1
4425
F1
G1
H1
atiude
L
4415
I1
J1
K1
L1
4405
4355
www.meds-sdmm.dfo-mpo.gc.ca/
meds/Databases/Satellite/omw/
Products_e.htm
4345
4335
4325
Manore, M.J., P.W. Vachon, C. Bjerkelund,

H.R. Edel and B. Ramsey, 1998
-6430
-6415
-6400
-6345
-6330
-6315
-6300
Longitud
Satlantic
-6245
-6230
-6215
-6200
Elaboracin: 15:55:56 04-01-1999

Contacto: services@ottmed.meds.dfo.ca
Estimacin de caractersticas del oleaje

De las imgenes SAR se puede obtener informacin
parcial sobre el espectro direccional del oleaje
(descripcin de la distribucin de energa de las olas en
trminos de sus componentes, con direccin y frecuencia
o longitud de onda determinadas)
Se emplean modelos del espectro direccional del oleaje
para estimar un espectro ms completo
Los resultados que se obtienen pueden ser asimilados a
los modelos numricos de pronstico de olas
Punto inicial: el espectro de potencia se obtiene a partir
de la imagen SAR mediante una Transformada Rpida
de Fourier (FFT)

(continuacin)
La deteccin de las olas que se propagan en la

direccin del alcance est limitada por la resolucin
ej. longitud de la ola ms corta que puede ser detectada por el

RADARSAT
20m (modo Fino)
50m (modo Estndar)
Los espectros de la imagen presentan informacin

redundante por causa de la aplicacin de la FFT a una
superficie, se induce as una ambigedad de 180 en
la direccin de las olas
se resuelve mediante una tcnica que utiliza dos o ms

observaciones de la misma escena (observacin mltiple)
Espectro del oleaje (de sensor in-situ)

comparado con el espectro de la
imagen SAR
Espectro del oleaje (Boya)
Espectro de la imagen SAR

Ambigedad
direccional
= 100 m
= 200 m
ALCANCE
AZIMUT
Fuente: Vachon, P.W., H.E. Krogstad y J.S. Paterson (1994)
Corte de
Azimut

(continuacin)
Limitaciones en la determinacin del oleaje a partir de SAR:

el deterioro de informacin asociado al desplazamiento en la direccin
del azimut reduce la resolucin espacial efectiva en esa direccin
se debe al amontonamiento de los reflectores por causa de las

velocidades superficiales y a la duracin de la apertura sinttica
el desvanecimiento en el azimut impone un lmite inferior en la

longitud detectable de las olas que viajan en la direccin del azimut
descrito como lmite a las componentes en la direccin del azimut

es funcin de la distancia (R) entre el sensor y la superficie del mar
iluminada y de la velocidad de plataforma (V)
- ej. para RADARSAT (R/V > 115 s) lmite comp. azimut 200m
- ej. para SAR de avin (R/V ~ 30 s) lmite comp. azimut 50m
el mar de leva se puede detectar ms fcilmente en las imgenes; el

oleaje generado localmente (relativamente corto) puede ser
distorsionado

(continuacin)
Los espectros de imgenes SAR pueden ser invertidos

con algo de informacin proporcionada por modelos
numricos de prediccin del espectro direccional del
oleaje
los mejores espectros de SAR son los asociados al mar de leva,

ondas relativamente largas (ej. > 200m)
los espectros resultantes de los modelos representan mejor al
oleaje generado localmente, ondas relativamente cortas (ej. <
200m), no presentan ambigedad direccional
se usa un esquea iterativo para invertir los espectros SAR
espectro resultante de un modelo numrico como primera

aproximacin
combinar el espectro de la imagen y ese de la simulacin numrica,
mediante un modelo SAR y un esquema de ponderacin
se elimina la ambigedad direccional de 180
Hasselmann y Hasselmann, 1991
Estimacin del espectro direccional del oleaje

Espectro
primer clculo
(a partir de boya) de modelo
100m
200m
modelo + espectro
invertido de ERS
Espectro de Espectro ERS a partir

la imagen ERS del mapeo directo
Observe como los datos de ERS-1 modifican la seal asociada al mar de leva en el espectro invertido.
La direccin del azimut va de izquierda a derecha y los circulos representan longitudes de onda de
200 metros (interior) y de 100 metros (exterior).
Vachon, P.W., H.E. Krogstad y J.S. Paterson (1994)
Determinacin de caractersticas de mesoescala en el ocano, mediante RADARSAT

La modulacin de la rugosidad de la superficie del ocano
puede permitir la deteccin indirecta de caractersticas de
meso-escala del ocano en las imgenes SAR
ej. frentes, remolinos, corrientes con gradientes laterales (corte horizontal)

y patrones de ondas internas
la modulacin de la rugosidad de la superficie puede ser causada por:
el esfuerzo del viento en la superficie

interacciones entre olas y procesos de convergencia
Aplicaciones
simulacin de la circulacin mediante modelos

deteccin de reas de surgencia, apoyo a pesqueras
simulacin y pronstico meteorolgico
bsqueda y rescate
estudios de erosin/depositacin costera
Los modos con ngulos de incidencia grandes son los

recomendables
S1-S2, W1, ScanSAR Angosto Cercano
Ocano Atlntico del Sur - Argentina

Paso Descendente, Mirando a la Derecha
Fuente: Gagliardini, D.A.,
J. Bava, J.A. Milovich, y
L.A. Frulla, 1999
5 de septiembre 1998, SCW

RADARSAT-1
Distancia entre Pixeles = 58.4 m
Determinacin de procesos
atmosfricos mediante SAR
Estabilidad atmosfrica
en una atmsfera inestable:

incremento en la turbulencia atmosfrica
incremento en la friccin entre el ocano y la atmsfera
incremento en la densidad de las olas cortas
incremento en la retro-reflexin difusa de las microondas
Las fronteras entre las condiciones atmosfricas

estables (retro-reflexin dbil) e inestables (retroreflexin intensa) se representan como diferencias
sobresalientes en la brillantez de las imgenes
RADARSAT del ocano
Determinacin de procesos atmosfricos

mediante SAR (continuacin)
Presencia y actividad de tormentas localizadas
las tormentas localizadas (clulas) aparecen en las imgenes

SAR como reas obscuras, concntricas y aisladas
por el efecto de atenuacin de las olas ocasionada por la lluvia
intensa y por los flujos turbulentos descendentes
el rea circundante presenta tonos ms brillantes asociados a
vientos intensos
Deteccin de ductos (vrtices horizontalmente

alineados) en la capa lmite
las parcelas de aire que descienden ante condiciones

atmosfricas inestables crean un patrn del tipo de ondas, que
se puede detectar en las imgenes SAR del ocano
MAR DE LABRADOR
paso ascemdente
RADARSAT-1 ScanSAR Ancho C-HH

30 de enero 1997 21:31 UTC
Imagen AVHRR cortesa de la Universidad de Toronto,

Departamento de Ciencias Fsicas
30 de enero 1997 21:03 UTC
Chunchuzov I. , P.W. Vachon, y B. Ramsay, 2000

Cartografa de zonas costeras con el SAR
Las zonas costeras son regiones muy dinmicas que

tienen una combinacin de diversidad en el uso de la
tierra y la actividad marina
Existen varias opciones para visualizar estas regiones;
dichas opciones son tiles para la cartografa de las
caractersticas y de los procesos de zonas costeras,
en una amplia gama de escalas espaciales y
temporales
Cartografa de zonas costeras con el SAR

(continuacin)
Actividades humanas
agricultura costera (ej. arroz)

pesca (mar abierto y piscicultura)
planificacin para el uso de las tierras (ej. monitoreo de la expansin
urbana, identificacin de playas para propsitos tursticos)
evaluacin de impacto ambiental
Procesos naturales
reas de erosin o depositacin (ej. cambios en la lnea de costa)

batimetra en aguas poco profundas (ej. cartografa de arrecifes de coral)
vegetacin inter-mareas (ej. manglar)
cartografa de sensibilidad de zonas costeras (ej. identificacin de
regiones de riesgo para la planificacin de respuestas a derrames de
petrleo)
Cultivo de camarn
marino Aguadulce,
COCLE
Panama
Ro Estero Slado
GOLFO DE
PARITA
Ro Santa Mara
Los estanques llenos se

distinguen como
obsuros. Les estanques
secos, como brillantes.
Las estructuras que
separan los estanques
son tambin visibles.
RADARSAT-1 S6 Pase ascendente
Maio 1, 1997
Resolucin: 12.5 m x 12.5 m
Sub-imagem
HERRERA
GlobeSAR-2 projecto PAN12

B. Cornelio Lara
Ministerio de desarrollo agropecuario, DINAAC
Solicitud de datos RADARSAT de

las zonas costeras
Si el enfoque es la zona entre mareas, la amplitud y el
horario de la marea deben ser considerados cuando se
solicitan los datos
Las regiones en donde la costa est orientada a lo largo de
la trayectoria del satlite (aprox. Norte-Sur) son
susceptibles a los efectos del control automtico de la
ganancia (AGC)
Cuando se trata de una decisin entre las rbitas ascendientes o

descendientes, mantener la regin de inters en la zona cercana de
la direccin del alcance o usar un valor fijo de AGC
Los ngulos de incidencia ms grandes (S6-S7, W3, F1F5), proporcionan la mejor separacin entre la tierra y el
agua, y ms informacin sobre las caractersticas de la
superficie sin embargo, proporcionan muy pocos detalles
sobre el agua
Modos recomendables de operacin

del haz para el RADARSAT
Aplicacin
Vigilancia
Seguimiento
(se desconoce la localizacin de la

caracterstica de inters)
(se conoce aproximadamente la

localizacin de la caracterstica de
inters)
Deteccin de manchas
de petrleo
SCNcercano, SCW
S1-4, W1-2
Deteccin de barcos
SCNlejano, SCW
W3, S4-7, F1-5, EH1-6
Caractersticas
ocenicas
SCNcercano, (SCW)
S1-4, W1-2
Caractersticas
atmosfricas
SCNcercano, W1, SCW
Olas en el ocano
S1, W1, SCNcercano,

(SCW)
SCW entre parntesis indica que solo una porcin del rea iluminada ser til.
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/beam/beame.html
Sensores complementarios para la

observacin del ocano
Color del ocano
MOS-IRS (1996), SeaWiFS (1997), MODIS (1999)

Clorofila, corrientes, frentes, remolinos, concentraciones de hielo,
elevacin, temperatura superficial (SST)
Dispersmetros
ERS-2 (1995), NSCAT (1996), QuickScat (1999)

rapidez y direccin del viento, lmites de la capa de hielo
Altmetros
TOPEX/POSEIDON (1992), ERS-2 ( 1995), continuacin de

GEOSAT (1998)
velocidad de las corrientes, altura de olas, velocidad del viento
SARs
ERS-2 (1995), JERS-1 (1992)

tipo de hielo + concentracin + deriva, derrames de petrleo,
caractersticas ocenicas, ubicacin de embarcaciones, rapidez y
direccin del viento, espectro direccional del oleaje
Aplicaciones
del SAR en
aspectos del hielo
en el ocano

Canada
Canada
Aplicaciones del SAR en

aspectos del hielo en el ocano
Detalles ms importantes
Requerimientos de informacin sobre el hielo en el

ocano
Ventajas del SAR
Interaccin entre SAR y el hielo en el ocano
Hielo del primer ao
Hielo de varios aos
RADARSAT y la cartografa del hielo en el ocano
RADARSAT y aplicaciones en aspectos sobre hielo

del mar
Requerimientos de informacin
Por qu hay inters en el hielo del mar?
eleccin de rutas para embarcaciones, seguridad en la

navegacin
ingeniera marina (ej. diseo de barcos, puentes, plataformas
de perforacin)
componente importante del ecosistema acutico
efectos sobre el clima regional y global
posible indicador de cambios climticos
Requerimientos de informacin sobre el hielo
ubicacin de la frontera hielo-agua

concentracin
tipo de hielo (espesor)
edad (primero, segundo ao, multi-anval)
distribucin en funcin del tamao
velocidad de su propagacin o movimiento
volumen hemisfrico de hielo
Cartografa del hielo en el ocano

~ Ventajas del SAR ~
Microondas
propagacin a travs de las nubes y niebla

operacional, imgenes confiables
Sistema activo
no est limitado por falta de, o por niveles bajos de la

iluminacin solar, caso especial en latitudes altas
Alta resolucin / cobertura de reas amplias
el SAR permite alta resolucin, inclusive desde alturas a las

que funcionan los satlites
dimensiones del rea iluminada de 50km - 500km
Contenido de informacin
se puede distinguir entre el hielo y el mar abierto
lmite de la cobertura de hielo, concentracin
el radar es sensible al tipo de hielo y a la rugosidad de la

superficie
discriminacin por edad, topografa de hielo
Espesor Acumulativo
del Hielo (m)
Profundidad
de la Nieve (m)
Proceso de envejecimiento del hielo del mar

salinidad (%)
nieve
salinidad (%)
nieve
superficie 81/82
derretimiento
de la superficie
hielo PA
salinidad (%)
nieve
superficie
82/83
superficie
83/84
hielo PA
hielo SA
hielo PA
derretimiento
del fondo
Ao 1
crecimiento
el hielo sale de
la baha
Ao 3
Ao 2
derretimiento
crecimiento
derretimiento
crecimiento
derretimiento
PA = primer ao
SA = segundo ao
Proceso de envejecimiento del hielo del mar en Mould Bay, N.W.T.,

octubre de 1981 a junio de 1984 (adaptado de Bjerkelund et al., 1985)
Interaccin entre el SAR y el hielo en el ocano

El hielo es una mezcla de:
hielo
agua
sal
salmuera (sal disuelta)
aire
Las propiedades fsicas y qumicas del hielo cambian con

el tiempo
temperatura
crecimiento/descomposicin del hielo (espesor, fortaleza)
deformacin
Espesor del hielo:
generalmente aumenta a travs de los aos

el SAR no puede medir el espesor del hielo directamente
se puede estimar mediante la identificacin del tipo de hielo (edad)
Retro-reflexin de la seal del SAR

~ Hielo marino de un ao ~
Tiene una elevada constante dielctrica debido al alto contenido
de salinidad
las microondas no penetran en el hielo de un ao

son sensibles sobre todo a la rugosidad de la superficie
El hielo liso durante su primer ao se presenta como tonos

obscuros en la imagen
reflexin especular
Las reas rugosas o con deformaciones se presentan con tonos

brillantes
rugosidad de la superficie muy alta

reflexiones mltiples
La brillantez del hielo evoluciona de acuerdo con las

caractersticas cambiantes de la superficie
ej. de hielo grasoso a hielo tipo panqueque a hielo liso
La seal caracterstica del hielo es modificada por el

derretimiento de la nieve de la superficie
Interaccin entre el hielo del mar y el SAR
Retro-reflexin dbil
Agua en mar abierto

Las microondas no
penetran
La retro-reflexin en la
superficie depende del
estado del mar
Retro-reflexin intensa
Hielo de un ao
Alta salinidad
Ligera penetracin de
las microondas
La retro-reflexin
en la superficie
depende de la rugosidad
Hielo de varios aos

Baja salinidad
Ms penetracin de las
microondas
Retro-reflexin por
volumen
Retro-reflexin de la seal del SAR

~ Hielo de mar de varios aos ~
Hielo de varios aos
atraviesa por una o ms estaciones de derretimiento

niveles de salinidad ms bajos debido al escurrimiento de la
salmuera
menor constante dielctrica
Mayor penetracin de las microondas en el volumen

del hielo
retro-reflexin por la presencia de aire y de salmuera en el interior del

hielo
retro-reflexin por volumen por parte de la superficie
se presenta en las imgenes con tonos brillantes en comparacin con
el hielo de un solo ao sin deformaciones
La seal caracterstica del hielo se modifica por el

derretimiento de la nieve de la superficie
RADARSAT y la cartografa de hielo en el mar

El radar C-HH es apropiado para la cartografa de hielo
Las opciones y modos de operacin del haz permiten cartografa
local y regional
El ancho del rea iluminada permite revisitas dentro de un
inetrvalo de tiempo relativamente corto en latitudes altas (1-2
das)
Los ngulos de incidencia grandes son preferibles para:
discriminacin entre hielo/agua
topografa del hielo
El anlisis debe incluir sensores complementarios
pticos/trmicos (ej. NOAA-AVHRR)
sistemas pasivos de microondas (ej. DMSP-SMM/I)
En aspectos operacionales, el Servicio Canadiense para el
Hielo es el usuario ms importante de los datos RADARSAT.
RADARSAT - Servicio Canadiense para el Hielo

RADARSAT
1 -1 .5 horas
ISIS
MMO (CSA - St. Hubert)
CDPF (Gatineau)
CIDAS-COMM
Productos
Imgenes
Pronsticos
Tablas
1 - 3 horas
Telfono
FTP
Celular
INMARSAT
Clientes
Ramsay B. , M.J.
Manore, L. Weir, K.
Wilson, 1998
Aplicaciones del RADARSAT en

aspectos sobre el hielo del mar
Mapas de concentracin (clasificacin) de hielo

Planificacin de rutas para las embarcaciones en
zonas con presencia de hielo
Prediccin del movimiento de tmpanos
Prediccin de presin por causa del hielo
Climatologa del hielo
Deteccin y seguimiento de tmpanos
DISTRIBUCIN DEL HIELO

GOLFO DE SAN LORENZO, CANAD
RADARSAT-1
ScanSAR Ancho
96-marzo-06
La mayor
concentracin de hielo
es en el norte de la Isla
Prncipe Eduardo.
Mientras el hielo se
mueve hacia el interior
del golfo, alrededor de
las islas, se hace ms
delgado y adquieve
apariencia de flujo.
Paso Ascendente
(direccin de onbservacin a la deracha)
Tonos ms obscuros ->

mar abierto
PEI
Barrido Completo
Distancia entre pixeles: 250 m
1996, Agencia Espacial Canadiense
RADARSAT: Experimento de Validacin en el Golfo

ScanSAR Angosto 6 de marzo de 1996
Coordilleras
generadas por presin

Hielo muy rugoso
fisuras en bloques de
Bloques de hielo de
un solo ao
hielo de un solo ao
Hielo tipo panqueque

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca
/ccrs/tekrd/radarsat/images/
que/rque01e.html
http://www.cis.ec.gc.ca/
about/term.html
Fisuras del tipo de

lgrima (en mar
abierto)
Nilas
Nilas (cortesa
(cortesa elstica
elstica
de
de hielo
hielo muy
muy fina
fina ))
Subescena de150 km, Distancia entre pixeles de 100 m
ANLISIS DE LA COBERTURA DE HIELO Y

ELECCIN DE RUTAS PARA EMBARCACIONES
RADARSAT-1 11-agosto-96
Haz SCW-A ( = 20 - 49) C-HH Resolutin: 146.8 m (Alc) x 93.1 m (Az)

Bent Horn Oil
Terminal
Bathurst
Island
Polaris
Mine
Subescena
Distancia entre pixeles : 300 m
Anlisis de Hielo realizado

por el Servicio Canadiense de Hielo
Ministerio del Medio Ambiente de Canad
http://www.cis.ec.gc.ca/about/code.html
RADARSAT-1 96-feb-28
Modo de haz W2 ( = 31 - 39) C-HH Resolucin: 26.6 m (Alc) x 27 m (Az)

Islas de la Madeleine,
Golfo de San Lorenzo
Producto que representa

el movimiento del hielo
RADARSAT-1
Golfo de San Lorenzo
6 de marzo de 1996
Imagen de referencia: ScanSAR Angosto A, Desc

Imagen correspondiente: ScanSAR Ancho A, Asc

http://www.noetix.on.ca/ - Auto Tracker

El RADARSAT Observa el nacimiento del Iceberg A-38

en la Plataforma Ronne, Antrtica
ScanSAR Ancho B
98-11-01
Distancia entre pixeles:

300 m
Imgenes recibidas por el CCRS y la ASF (instalaciones SAR en Alaska)

1997, 1998 Agencia Espacial Canadiense
Procesadas por RSI y ASF
Imagen cortesa de CCRS, CSA y NIC (Centro Nacional del Hielo, Estados Unido)s)
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/em/cchange/glaciers/iceberge.html
MAR de WEDDELL, ANTRTICA

RADARSAT - DMSP/OLS
RADARSAT-1
ScanSAR Angosto
19-01-99
Programa de
los Satlites
Meteorolgicos
de la Defensa /
Sistema
Operacional
Rastreador por
Linea
Iceberg
Iceberg
LCC, Clarke 1866 (NAD 27)
RADARSAT Mar de Weddell

ScanSAR Angosto 99-01-19 01:10:39 UTC 1999, Agencia Espacial Canadiense
Kkilmetros
Millas
Miles
Millas
Fuente: Picasso, Manuel, H. Salgado, and B. Lorenzo, Monitoreo de hielo marino, Actas
del Simposio Final de GlobeSAR-2, mayo 17-20, 1999 p. 103-108
Escala
rtico occidental
Kilmetros
Millas nuticas
Aplicaciones del SAR

Interferomtrico

Canada
Canada
Aplicaciones del SAR Interferomtrico

Revisin general de interferometra
Interferometra con sistemas SAR (InSAR)
Interferometra SAR (InSAR) desde satlite
(principio al repetir rbita, geometra)
Procesamiento de interferometra SAR (InSAR)
Limitaciones en la interferometra mediante
RADARSAT
Aplicaciones del SAR interferomtrico
Medicin de la topografa
Medicin del movimiento en la superficie de

la Tierra
Interferometra con radares

La interferomtria se refiere al uso de dos imgenes
SAR, tomadas en tiempos diferentes y/o con paralaje
transversal a la trayectoria, para inferir informacin
relativa a la altura o al movimiento de la superficie de la
Tierra.
Se puede medir el movimiento al seleccionar un cierto
intervalo de tiempo y cero paralaje.
Se puede medir la altura si la adquisicin es simultnea
y se selecciona un paralaje transversal determinado.
Para la mayora de los satlites, normalmente existe un
cierto intervalo de tiempo entre las adquisiciones, as
como un determinado paralaje; la informacin relativa al
movimiento y a la altura deber ser separada.
Para la mayora de los aviones, se puede fijar en cero el
intervalo de tiempo o el paralaje (adquisicin
simultnea), para poder obtener valores casi-ideales de
la altura o el movimiento.
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/ana/interfer/interfre.html
Interferometra con sistemas SAR (InSAR)
Interferometra al repetir rbitas o trayectorias
sistemas SAR con una antena que adquieren imgenes de una

misma escena desde dos trayactorias (aviones) u rbitas
(sistemas SAR espaciales actuales, excepto el STRM)
ligeramente desplazadas. La misin Tandem ERS-1/ERS-2 se
dise para demostrar el principio de interferometra al repetir
la rbita.
Interferometra transversal a la trayectoria
en un slo pase de sistemas SAR con dos antenas receptoras

separadas transversalmente a la trayectoria (ejemplo :
sistemas SRTM, los aviones Convair 580 y STAR-3i)
Interferometra a lo largo de la trayectoria
En un slo pase de sistemas SAR con dos antenas receptoras

separadas en la direccin de la trayectoria. E utilizan para
medir la velocidad de los objetos que se mueven la hacia el
radar o alejndose de l (ejemplo : SAR interferomtrico a lo
largo de la trayectoria del Convair 580, AIRSAR del JPL con
canales en bandas L y C, MODEX de RADARSAT-2
exprimento para detectar objetos en movimiento los extremos
de la antena se utilizan como dos receptores independientes)
Interferometra desde satlites

Hasta la fecha, la interferomtria desde satlites ha
utilizado adquisiciones mediante la repeticin de rbitas (o
pases), donde se toma una imagen un da y uno o dos das
despus se toma una segunda imagen de la misma escena
(excepto el caso de la misin SRTM).
Se pueden tomar ms imgenes en intervalos de tiempo
posteriores y usarlas en el procesamiento, siempre que la
escena conserve una coherencia aceptable durante el
intervalo de tiempo mayor. Decorrelacion temporal : los
cambios geolgicos requieren de muchos aos; en pocos
segundos, el viento puede producir movimiento en los
rboles y la superficie de los lagos.
Puesto que siempre existe un intervalo de tiempo y un
cierto paraleje entre las adquisiciones, se deben hacer las
suposiciones o el procesamiento necesarios para eliminar
las componentes del movimiento o de la topografa no
deseadas.
Principio de la Interferometra al repetir un pase

Basado en la adquisicin de dos imgenes de la
misma escena, tomadas desde rbitas del satlite
ligeramente desplazadas.
La informacin sobre las fases de las dos imgenes
se sobrepone.
Los valores de fase en cada pxel se restan entre s,
obteniendo un interferograma que representa las
diferencias de fase entre las dos imgenes
originales.
Las diferencias de fase pueden relacionarse con la
variacin en la altitud en cada posicin del rea
iluminada, lo que permite la generacin de un
Modelo Digital de Elevacin (DEM).
Principio de la interferometra mediante SAR

Pase 2
Pase 1
En la interferometra mediante dos pases de SAR se usan dos

posiciones de la antena para adquirir dos imgenes de la misma
escena. La altura vertical se determina al comparar los fases de
cada pixel entre las dos imgenes. Los cambios de terreno
observables son de la escala de la longitud de onda del radar.
Geometra al repetir un pase del satlite (InSAR)

S1
S2
B
B
S posiciones del satlite

R alcance al punto P
R2
R1
B lnea de base entre los pases

A altitud del satlite
h altura del punto P
P
Superficie de la Tierra
Procesamiento de InSAR
Se procesan los datos para generar imgenes SLC
Registrar las dos imgenes a 1/10 de pxel
Sobre-muestrear con un factor de 2 en ambas direcciones
Filtrar las bandas comunes en el espectro
Calcular el complejo conjugado para formar el interferograma
Suavizar el interferograma
Medir la coherencia
Convertir los valores de la fase, a valores sin el acotamiento entre

0 y 2
Calcular los parmetros de la geometra (especialmente la lnea de

base)
Eliminar los valores correspondientes al caso de tierra plana
Convertir la fase sin el acotamiento entre 0 y 2 en altura y/o en

movimiento
Limitaciones en la interferometra RADARSAT

Aspectos crticos o requisitos
Se tiene que emplear un solo haz, productos SLC
Es necesario que no haya cambios en la retroreflexin,

preferentemente sobre terreno seco, para preservar la
coherencia (problemtico en sitios con vegetacin, se prefieren
condiciones secas)
Los resultados pueden verse afectados por la propagacin

anistropa durante una o ambas recolecciones de datos
(principalmente asociadas a la variacin en el contenido de
vapor de agua en la atmsfera)
Para la cartografa topogrfica, las rbitas de RADARSAT deben

estar separadas 0.5 - 1.5 km, aproximadamente.
Para la deteccin de objetivos en movimiento, las rbitas deben

estar lo ms cerca posible
Se requieren puntos de control terrestre
Es indispensable el conocimiento de la ubicacin del sensor; es

importante la seleccin de la rbita
Aplicaciones de InSAR ~ Mapas topogrficos ~
Condiciones para las mediciones topogrficas
Precisin de DEMs elaborados mediante InSAR de satlites
Aplicaciones en mapas topogrficos
Interferometra desde satlites con imgenes localizadas

transversalmente a la trayectoria (SRTM)
Vista en perspectiva con imagen Landsat sobre puesta,
Valle del Rio Santa Clara, California
Interferometra desde satlites mediante repeticin de pase

(ERS-1, RADARSAT-1)
Imagen compuesta ERS-1/IHS obtenida de 3 componentes
del interferograma, Schefferville, Qubec
Componentes obtenidas del interferograma de una imagen
RADARSAT-1, Isla Bathurst, N.W.T
Interferometra desde aviones con imgenes localizadas

transversalmente a la trayectoria (Convair-580)
DEM y vista en perspectiva del Valle de Kananaskis, Alberta
Interferometra desde aviones con imgenes localizadas

transversalmente a la trayectoria (Star-3i)
Imagen y DEM de Baden-Wurttemberg, Alemania
Fusin de datos de un mapa topogrfico con una imagen de
radar STAR-3i IFSAR y datos digitales de elevacin, Freiburg,
Alemania
InSAR desde satlites
~ Medicin de la topografa ~
Para medir la topografa, deben existir las condiciones
siguientes:
la lnea de base dentro de lmites aceptables
El movimiento dentro de la escena debe ser
despreciable
la coherencia debe ser suficientemente alta
ej. || > 0.4
Si la lnea de base es demasiado pequea, la sensibilidad
a la topografa disminuye y el ruido asociado a la fase
puede dominar
se necesita B > 50 m para el Satlite Europeo de
Percepcin Remota - ERS
Si la lnea de base es demasiado grande, la fase puede
ser submuestreada y la coherencia disminuye
se necesita B < 300 m para el ERS
InSAR desde satlites precisin en los DEMs

Satlite
R esolucin
(m )
24
Precisin
(m )
3-20
18
10-20
RADARSAT
(M odo
estndard)
20-29
10-20
RADARSAT
(M odo fino)
7-9
3-10
ER S 1 y
ER S-2
JER S
N otas
Para la m ayora de las regiones,
excepto bosques tropicales o
esas con m ucha vegetacin o
con hum edad variable. El archivo
de datos de la m isin Tandem
ER S -1/2 es m uy com pleto.
La banda L m uestra m ejor
coherencia que la banda C (para
la m ayora de los tipos de terreno
y durante m ayores periodos de
tiem po.
Se prefieren terrenos secos
debido a la repeticin de rbita
en 24 horas y a la potencial
prdida de coherencia
Se prefieren terrenos secos.
M ayores lneas de base posibles,
se m ejora la resolucin y se
reduce la sensitividad a los
efectos de propagacin.
Toutin Th., A.L. Gray 2000
Nota: Los resultados de terrenos de bajo relieve (valores ms bajos) sern

mejores que esos de regiones con alto relieve (valores ms altos).
La misin del NASA/DLR SRTM

Antenas auxiliares del radar
Antenas principales del radar
Brazo de 60 m
de largo
El transbordador espacial
Cobertura durante 11 das de la Misin SRTM
Latitut
Cobertura de la misin SRTM
Longitud Este
Nmero de
observaciones
Tierra
Ocano
Vista en perspectiva SRTM con imagen Landsat sobrepuesta

~ Valle del Ro Santa Clara, California ~
Datos de elevacin de radar

SRTM interferomtrico transversal
a la trayectoria, de banda C
Adquirida en Feb. 16, 2000
Exageracin en el altura 2x
Ocano
Pacfico
Imagen Landsat sobrepuesta

Adquirida en Dec. 14, 1984
Vista hacia el Norte
34.42N 119.17W
Ciudad de
Santa Paula
http://photojournal.jpl.nasa.gov/cgi-bin/PIAGenCatalogPage.pl?PIA02789
Imagen: NASA/JPL/NIMA/USGS
Interferometra con el ERS-1

~ Schefferville, Qubec ~
Pase 1: 15 Enero 1994

Pase 2: 24 Enero 1994
9 das de separacin
Color: fase del interferograma, 16

niveles desde 0 a 2 radianes
Intensidad: magnitud del interferograma
Saturacin: Coherencia
La magnitud del interferograma est
dada con el fondo en blanco y negro de
forma similar a une imagen SAR.
La coherencia (brillo del color) indica el
grado de correlacin de la fase.
Coherencia baja representa los cambios
mayores (lagos, arriba a la izquierda).
Coherencia alta representa los cambios
menores (rocas expuestas, abajo a la
izquierda).
Fase del interferograma con los colores :
un cambio de 2 radianes en el fase
corresponde a un cambio en altitud de
232 m.
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/comvnts/rsic/2301/2301rn2e.html
Linea de base nominal: 40.1 m

Tamao nominal de pixel: 20 m (az) x 20 m (alcance
sobre el terreno)
Tamao nominal de la escena: 20 km por 20 km
Centro nominal de la escena: N54.9 W66.6
Procesador: dtSAR (algorithmo VMP)
Interferometria con el RADARSAT-1 mediante

repeticin de pase ~ Isla Bathurst, N.W.T. ~
Magnitud del interferograma
Coherencia de la escena
RADARSAT SAR F5
Pases descendentes
Angulo de incidencia nominal: 47
Pase 1:
04 Marzo 1996
13:03 UTC
Pase 2:
28 Marzo 1996
13:03 UTC
Linea de base nominal: 847m
Altura de la ambigedad: 28 m
Resolucin nominal:
10 m x 12 m
(azimut, alcance sobre el terreno)
Versin cruda de la fase

del interferograma
Imagen compuesta :
intensidad: magnitud del interferograma
saturacin: coherencia
color: fase corregida (relativa) asociada a
una Tiera plana
Tamao nominal de la escena:

10.2 km x 12.3 km
(azimut, alcance sobre el terreno)
Procesador: dtSAR
Un ciclo en la fase representa un
cambio de 21 m en elevacin
La coherencia es alta (cerca de 1)
en ciertos terrenos an despus
de 24h. Las reas de menor
coherencia se asocian a regiones
con hielo en el mar y sistemas
cuencas de drenaje.
Source : Geudtner D. , P.W. Vachon, K. Mattar, A.L. Gray, 1998

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/ana/interfer/interfre.html
DEM obtenido mediante interferometra de

datos de SAR del RADARSAT
Oeste de Argentina
N
Coherencia de la imagen como

resultado de un procesamiento
interferomtrico
Imagenes de entrada:
RADARSAT-1 SLC Haz de modo fino
Agosto 24, 1998 & Septiembre 17, 1998
Intervalo entre imgenes : 24 dias
Lnea de base (B): 1113.7784 m
Se esperan datos del DEM de alta
calidad donde la coherencia es alta
(brillo)
Imagen geocodificada que

muestra la localizacin de
puntos de control en el terreno
Escala del mapa: 1:250,000
Proyeccin del mapa: UTM, WGS84
Georeferencia
(15 puntos)
Calibracin para la altura
(1263 puntos)
Procesamiento InSAR con el programa

EarthView para el DEM del Oeste de Argentina
Se utiliza el procesador de precisin avanzada de Atlantis Scientific

para procesar los datos crudos de SAR al cero Doppler, para proyectar
la imagen en el alcance sobre el terreno y obtener una imagen de una
sola observacin en la que la fase se preserva.
Se genera un interferograma del rea de inters. Se utiliz un

algoritmo especial para realzar las pendientes, muy efectivo para lnea
de base grande y/o topografa con pendiente pronunciada. Las bandas
de un ciclo en el interferograma corresponden a un cambio en la altura
de 15.975m aproximadamente.
Desacotar los valores de la fase y producir una imagen de la fase.
Convertir a una imagen de alturas (alturas en una proyeccin sobre el

alcance).
Eliminar las distrosiones del terreno inducidas por el radar (para cada
pixel, se conocen con precisin la distancia entre el satlite y el
terreno, y la altura).
Repetir un muestreo de una malla DEM a una UTM para producir una
imagen de alturas no calibrada. La imagen que contiene la intensidad
de la reflexin de las microondas y la coherencia tambin es
geocodificada.
Georeferencia y correccin de la altura

para el DEM del oeste de Argentina
Las imgenes del DEM geocodificado y de la intensidad
de la reflexin de las microondas se registran a un mapa
topogrfico de Argentina, con escala 1:250,000. Los
puntos de control (GCPs) que representan sitios de pozos
petroleros se convirtieron a la proyeccin UTM,
referenciados con WGS84.
Para la georeferencia se usaron 15 coordenadas x,y. El
error medio : (x, y, x*x+y*y) = (-0.000, 0.000, 13.030). El
error cuadrtico medio (RMS) : (9.497, 13.827, 16.774).
Para la calibracin de la altura se usaron 1263 puntos.
Los GCPs se concentraron en el centro del rea de
inters sin una distribucin regular. El rea de inters
principal estaba centrada en : 3718' 54"S y 6913 40"W.
El control de calidad se hizo con 1203 GCPs (muchos de
los que fueron usados en la correccin del DEM), con un
error cuadrtico medio de la elevacin (RMS) de 95%
para puntos entre 0 y 10 m.
DEM en cdigo de
colores para la regin
del oeste de Argentina
rea de inters (Pampa):
365212S, 693708W
374533S, 685023W
obtenida de datos de SAR

del modo Fino de
RADARSAT-1 por
Atlantis Scientific
utilizando el programa
EarthView InSAR
El Sistema InSAR en el Convair-580
Convair 580
Puesto de
control del
SAR
Estantes para
el equipo RF
Cpula de la
antena InSAR
Cpula de la
antena principal
Registro
digital
Unidad de
vizualizacin
en tiempo real
DEM del Valle Kananaskis, Alberta

Datos de InSAR de banda C Convair-580 Feb. 1992
Elevaciones del terreno obtenidas mediante interferometra de datos SAR trnasversales a la trayectoria
Fuente : Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/satsens/sarbro/sbintere.html
~ Valle del Kananaskis, Alberta ~
Datos InSAR de banda C Convair-580 Feb. 1992

Fuente: Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/satsens/sarbro/sbintere.html
La aeronave STAR-3i de Intermap

equipada con un sistema SAR
http://www.intermaptechnologies.com/HTML/mapp_star3i.htm
Modelo Digital de Elevacin (DEM) e Imagen de Baden-Wurttemberg

Sub-rea de Kurnbuch 5km x 7km ~ 35 km Noroeste de Stuttgart
Imagen y DEM cortesa de
Technologies Ltd.
Imagen SAR e DEM de STAR-3i
Imagen SAR de STAR-3i

Resolucin: 2.5 m
Frieburg, Alemania
Modelo Digital de Elevacin

Procesdo mediante interferometra de datos
crudos del radar del STAR-3i con precisin
vertical de 2 m
Imagen y DEM cortesa de
Technologies Ltd.
Fusin de datos de mapas y de IFSAR

Fusin de datos de un
mapa topogrfico de
escala 1:25,000 de la
ciudad de Freiburg,
Alemania con una
imagen del radar STAR3i IFSAR y datos digitales
de elevacin del terreno.
La fusin de datos en una
imagen puede usarse
para vistas 3-D y para
clasificacin automtica.
Se retiene la elevacin de
caractersticas del terreno
tales como de edificios y
de bosques.
Procesamiento y edicin de imgenes por:
W.Geile
Ge matics Consulting
Imagen cortesa de
Technologies Ltd.
Aplicaciones InSAR
~ Mediciones del movimiento en la superficie de la Tierra ~

Aplicaciones de interferometra diferencial
Mediciones de deformacin sistemtica
Condiciones para las mediciones del movimiento
Limitaciones de la interferometra diferencial
Ejemplos de mapas de deformaciones
Campos de petrleo de Belridge, Lost Hills, California
Lost Hills, California
Cold Lake, Alberta
Anlisis con escenas mltiples la dimensin tiempo
Vancouver, B.C.
Aplicaciones de la interferometra diferencial

La interferometra diferencial de SAR se usa para
medir:
Cambios en la altura
Desplazamientos horizontales en la direccin del alcance
sobre el terreno
Cambios en la retroreflexin de la superficie usando las
mediciones de la coherencia
En las aplicaciones se incluyen:
Subsidencia debido a la extraccin de petrleo y gas (reas

de Belridge y Lost Hills, California) y a la reduccion de
mantos acuferos
Deformacin debida a la estimulacin cclica de generacin
de vapor para extraer petrleo (Cold Lake, Alberta)
Deformacin asociada a procesos geodinmicos
(deslizamientos de tierra, volcanes, terremotos)
Mapas del movemiento de glaciares, del flujo de hielo y de
las capas de hielo (ejemplos en la seccin de interferometra
avanzada)
Clasificacin del uso del terreno y deteccin de cambios
usando la coherencia
http://otter.ccrs.nrcan.gc.ca:80/ccrs/tekrd/programs/rudp/rudprepe.html
Interferometra diferencial
~ Mediciones de deformacin sistemtica ~

1B
Caso A
2B
Caso B
1A = 2A
hA = 0
2B - 1B = (/4) B
Desplazamiento entre pases
h = altura
= alcance
= ndulo de incidencia
= fase
hB = (2B - 1B)/cos
hB - hA = ( B A) /4 cos
InSAR desde satlite

~ Medicin del movimiento ~
Para medir el movimiento, debe prevalecer lo
siguiente:
El intervalo de tiempo entre imgenes debe ser apropiado a la
escala del movimiento que se trata de medir (i.e. se debe
respetar el teorema de muestreo de Nyquist),
El movimiento debe tener cohesin espacial de tal manera
que la coherencia sea lo suficientemente alta,
Se requiere adems una de las tres condiciones siguientes
para eliminar el componente topogrfico de la fase:
la lnea de base debe ser suficientemente pequea

como para que el componente asociado a la
topografa pueda despreciarse,
se debe utilizar un DEM preciso para eliminar el
componente de la topografa, o
se debe utilizar informacin de al menos tres pases u
rbitas para eliminar el componente de la topografa
InSAR desde satlite
~ Limitaciones de la interferometra diferencial ~

Mientras que los movimientos de pxeles individuales pueden
no ser muy exactos, el procedimiento InSAR desde satlites
tiene ventajas sobre las mediciones in-situ, al contar con la
capacidad de tomar un gran nmero de mediciones sobre un
rea amplia. De esta forma, se puede construir un campo de
velocidades y asociarlo a un modelo geofsico del movimiento
(e.g. glaciares y deformacin del terreno despus de un sismo)
La vegetacin exuberante y los climas lluviosos pueden afectar
las mediciones de InSAR adversamente. Las tcnicas
convencionales de InSAR han fallado cuando se aplican a
deslizamientos del terreno que se observan por pendietes
pronunciadas, con inundaciones y con mucha vegetacin. Se
ha tenido xito en aplicaciones generalmente en terrenos
secos y en reas con reflexin estable de las microondas.
Subsidencia en campos petroleros
~ Campos petroleros de Belridge y de Lost Hills, California ~

DEM: ERS tandem ESA
Imagen SAR: RADARSAT F2 CSA
Mapa de deformacin: ERS-1, Sept-Nov 1992
Los campos de petroleros de

Belridge y de Lost Hills han estado
sujetos a subsidencia durante los
ltimos 10 o 15 aos.
Se detecta y se mide la
subsidencia para entender la
relacin entre inyeccin,
extraccin, subsidencia y fallas en
los pozos. Este conocimiento se
usa en el desarrollo de estrategias
de produccin.
Los alrededores de los campos
petroleros tienen poca vegetacin
y poca precipitacin. La coherencia
es generalmente alta y la
correlacin entre los resultados de
InSAR y las mediciones de
subsidencia con GPS es alta.
Proyecto en colaboracin con Shell Exploration and Production

Mapas de la deformacin
~ Subsidencia del terreno debida a la extracin de petrleo ~
Fallas en los pozos y su porcentaje

Desperfecto en la tubera
2 millas
Porcentaje de fallas (en relacin a los pozos activos)
1 milla
Presin del petrleo

Subsidencia del terreno
Inundacin de la regin sur de Belridge Diatomite

Porcentaje de fallas en los pozos
10%
8%
6%
4%
2%
0%
E
E
En E
E
E
E
E
E
E
En En
E
e ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne
e
e86 -87 -88 -89 -90 -91 -92 -93 -94 -95 -96 -97 -98
http://www.atlsci.com/library/commercial_apps_of_SAR_interferometry_for_change_detection.htm
InSAR diferencial con 4 pases
~ Campos petroleros de Belridge y de Lost Hills, California ~

DEM: ERS 1/2 Tandem + InSAR diferencial: ERS-1 92/09/17 y 92/11/26
Cambio en altura
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3
4
5
6
7
8
9
10
15
14
13
11
12
-0.010 m
-0.058 m
-0.039 m
-0.019 m
-0.021 m
-0.025 m
-0.049 m
-0.026 m
-0.012 m
-0.016 m
-0.020 m
-0.017 m
-0.017 m
-0.017 m
+0.008 m
Atlantis Scientific 1997
http://earth.esa.int/symposia//program-details/data/vanderkooij1/index.html
Mapa producto de InSAR

Campo petrolero de Lost Hills, Cambio en la elevacin (subsidencia)
08/20/00 a 01/ 07/ 01 (140 dias)
Razn anual (pulgadas/ao)
Mapa producto de InSAR

Diciembre 28, 1999
Razn de deformacin
(pulgadas / ao)
0.00
-12.50
-27.50
Mapas de deformacin
~ Deformacin debida a la estimulacin cclica de

generacin de vapor para extraer petrleo ~
Las arenas ricas en petrleo del Cold Lake
estn muy profundas como para extraerlas
directamente por explotacin superficial, se
usa un proceso llamado de estimulacin
cclica de vapor para extraer el producto
pesado del tipo de brea. Se perforan pozos
mltiples desde un arreglo en superficie. Se
transporta vapor a alta temperatura desde una
planta central a travs de tubera aislada y se
inyecta a alta presin hacia el interior de la
formacin petrleo-arena. El calor permanece
ahi por algunas semanas y la brea adquiere
una consistencia que le permite fluir. Se
bombea a la superficie y se procesa en la
planta central para transportarse por tuberia al
mercado en Canad y Estados Unidos.
Pozos mltiples perforadas desde un arreglo en la superficie.

Foto: Imperial Oil Ltd
http://esso.ca/investors/operating/natural_resources/mn_sands.html#cold_lake
La halta presin durante la inyeccin de vapor causa que la superficie se eleve. Despus
de cada ciclo de produccin (inyeccin suministro de vapor bombeo), la superficie se
hunde.
La compaia Imperial Oil produce en promedio, 47 milliones de barilles de petrleo crudo
al ao, del proyecto en el Cold Lake.
Interferograma diferencial con RADARSAT

Campo petrolero del
Cold Lake
Mediciones de la
deformacin debida al
proceso de estimulacin
cclica de vapor para la
extraccin de petrleo del
tipo de brea
RADARSAT F1 ascendente
Localizacin:
54.63372 N, -110.47909 W
Master:
orbita 25289, Sept 8, 2000
Esclavo:
orbita 25632, Oct 2, 2000
Lnea de base perpendicular:

-276 m
Ambigedad en la altura:
-61 m/cycle
Mapa RADARSAT de deformacin del Cold Lake

Septiembre 8 - Octubre 2, 2000
Campo petrolero del Cold Lake
Deformacin (metros)
Mapa de deformaciones a partir de imagen SAR de RADARSAT

Adquisiciones en septiembre 8 y octubre 2, 2000 (24 dias de diferencia).
Procesamiento de datos y de mapa por Atlantis Scientific Inc.
Datos originales de RADARSAT CSA
Anlisis de escenas mltiples
~ Anlisis de reflectores permanentes en funcin del tiempo ~

Variacin en el tiempo de la fase de un reflector puntual
Fase
Interferogamas agrupados
y ordenados en el tiempo
Objeto o
reflector puntual
Esta nueva tcnica InSAR se basa en

Al construir la serie temporal a partir de
la presencia de reflectores puntuales
muchas mediciones, los efectos atmosfricos
permanentes o persistentes dentro del
pueden eliminarse y se puede calcular la razn
rea de inters. Se identifican en una
de las deformaciones en los lugares de los
serie temporal de interferograms
reflectores permanentes.
registrados.
Las mediciones diferenciales (~ 1mm/ao) de una red de reflectores puntuales
permanentes pueden usarse para identificar y da seguimiento a deformaciones
lentas debidas a movimiento ssmicos, construcciones subterrneas (metro),
extraccon de petrleo y bombeo de agua. Esta tcnica se ha demostrado en
terreno rocoso y en reas urbanas usando datos de SAR del ERS, y est a prueba
en otros tipos de terreno.

Pasos en el procesamiento
Co-registro de un nmero grande de escenas SAR (n > ~15)
Generacin de n-1 interferogramas
Calibracin relativa de los interferogramas utilizando un punto

de referencia estable
Clculo de la coherencia temporal
Deteccin de objetos coherentes permanentemente

(ejemplo: edificios)
Filtrado por los efectos de la atmsfera
Mediciones de las razones de deformacin temporal

(o correlacin con otros parmetros)
Deteccin y seguimiento contnuo de objetos

Fuente: Ferretti, A. C. Prati, R. Focca, 2001
~50 escenas ERS

(1992 y 1999)
Desplazamiento vertical (cm)
Vancouver,
Coherencia
temporal
Vancouver estacin 7
Tiempo (ao)
Desplazamiento vertical (cm)
Vancouver estacin 8
Tiempo (ao)
Bibliografa - Referencias en agricultura/hidrologa
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Glosario De Radar
a|b|c|d|e|f|g|h|i|j|k|l|m|n|o|p|q|r|s|t|u|v|w|x|y|z
Fuente: Raney, R. Keith (Director de Personal Profesional), 1999, Glosario de Radar, Universidad John Hopkins,
Laboratorio de Fsica Aplicada, 11100 John Hopkins Road, Laurel, MD 20723-6099.
ABSORCIN - absorption
Reduccin de la potencia de una onda electromagntica al propagarse a travs de un medio. La absorcin de una onda
electromagntica es determinada por las propiedades dielctricas del material.
AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE (CSA)
Organizacin ubicada en St. Hubert, Quebec, Canad.
ALCANCE - range, slant range
Distancia sobre la lnea de visin entre el radar y cada reflector iluminado (ver sentido nico). En la utilizacin del SAR,
el trmino tambin se aplica a la dimensin de una imagen en la direccin perpendicular al vuelo del radar. Ya que el
SAR ve hacia abajo y hacia los lados la transformacin del alcance al alcance sobre el terreno tiene una escala
geomtrica inherente, que cambia a lo largo del rea iluminada. No es necesario hacer referencia a alcance inclinado,
puesto que la definicin se refiere a esa nica distancia en la direccin de iluminacin del radar. Se recomienda hacer
referencia a la direccin del alcance cuando se tratan trminos como resolucin, desplazamiento y compresin (Ver
alcance sobre el terreno).
ALCANCE SOBRE EL TERRENO - ground range
Distancia en la direccin del alcance proyectada sobre el plano de referencia nominalmente horizontal, similar al
despliegue espacial de un mapa convencional. Para los datos obtenidos desde una nave espacial, se utiliza un modelo
del geoide de la Tierra, mientras que para los datos de radar areo basta con una aproximacin planar. La proyeccin
del alcance sobre el terreno requiere una transformacin geomtrica del alcance, lo que conduce al desplazamiento de
la elevacin o de relieve, al escorzo y a la inversin por relieve, si no se emplea informacin sobre la elevacin del
terreno.
ALMAZ
Es un satlite SAR ruso, lanzado en mayo de 1991 que estuvo en operacin hasta octubre de 1992.
ALOS
Siglas en ingls de Satlite de Observacin Terrestre Avanzada, el cual est planeado para ser lanzado por NASDA,
Japn en 2002. Su carga til incluir el sistema avanzado de radar para formar imgenes PALSAR, que funciona en la
banda L de las microondas.
ALTMETRO RADAR - radar altimeter
Sensor activo de microondas diseado para medir la altura de la superficie del mar (relativa al geoide), la altura de las
olas y la rapidez del viento sobre la superficie del mar. Los mejores altmetros (TOPEX) tienen precisin de unos pocos
centmetros, lo que requiere buena exactitud en la determinacin de la rbita y correcciones sobre el tiempo de
propagacin de las microondas.
AMBIGEDADES EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range ambiguities

Ecos indeseables que caen dentro de una regin en la imagen provenientes de reflectores que se encuentran fuera del
rea iluminada. Se deben al muestreo en la direccin del alcance del radar. Las ambigedades pueden ser minimizadas
por el patrn de la antena y al controlar el modo de formacin de las imgenes. Estos ecos se raramente observan en
las imgenes procedentes de sistemas bien diseados.
AMBIGEDADES EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT - azimuth ambiguities
(Ver frecuencia Doppler)
Glossary
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AMPLITUD - amplitude
Medida de la intensidad de una seal y en particular asociada a la magnitud o "altura" de una onda electromagntica
(unidades de voltaje). La amplitud puede implicar una seal compleja que incluye tanto magnitud como fase.
ANCHO EN EL NIVEL -3dB - width, 3dB
Ancho de una distribucin en el nivel que corresponde al decaimiento de la seal equivalente a la mitad de la potencia
asociada al mximo.
ANCHO DE BANDA - bandwidth
Medida del intervalo de frecuencias disponibles en una seal u otra distribucin, o de la frecuencia que delimita las
etapas de un sistema. Para un sistema SAR, los anchos de banda tradicionales en el canal del alcance son del orden de
20 MHz y en el canal del azimut son del orden de 1 KHz. El Ancho de banda es un parmetro fundamental de cualquier
sistema formador de imgenes y determina la resolucin disponible. El parmetro bsico que describe la estructura de
cualquier pulso, es el producto del ancho de banda por el tiempo.
ANCHO DE BANDA DOPPLER - Doppler bandwidth
La frecuencia Doppler corresponde a la derivada en el tiempo de la historia de la fase que se genera por un radar
coherente al pasar ante un objeto reflector iluminado. El ancho de banda Doppler es una medida del intervalo en el que
se ubican las frecuencias Doppler durante la historia de la fase. El recproco del ancho de banda Doppler es igual a la
resolucin del temporal disponible en la direccin del azimut, la cual comnmente se convierte resolucin espacial en la
direccin del azimut al ser multiplicada por la velocidad del haz.
ANCHO DEL HAZ - beamwidth
Medida del ancho del patrn de radiacin de una antena. Para las aplicaciones SAR, tanto el ancho de haz en la vertical
(que afecta el ancho del rea iluminada) como en la horizontal o patrn en la direccin del azimut (que determina,
indirectamente, la resolucin en la direccin del azimut) son conceptos que se usan frecuentemente. El ancho del haz
puede ser medido en su forma de sentido nico o de doble sentido, ya sea en voltaje o potencia.
ANCHO, RECTNGULO EQUIVALENTE - width, equivalent rectangle
Definicin estndar para medir el ancho efectivo de una distribucin. Este ancho es el de una distribucin rectangular
con la misma amplitud que el valor mximo de la distribucin, y que tiene la misma rea en el rectngulo que en la
distribucin medida.
NGULO DE ASPECTO - aspect angle
Descripcin de la orientacin geomtrica de un objeto en el plano horizontal de una escena, con respecto al frente de la
onda que ilumina. (Ver ngulo de incidencia).
NGULO DE DEPRESIN - depresion angle
ngulo entre la lnea de visin del radar medido con respecto al plano horizontal. No se recomienda el uso de este
trmino para la interpretacin de imgenes porque no toma en cuenta los efectos de la curvatura de la Tierra, y no
incluye convenientemente los efectos de la inclinacin local de la escena. Es ingeniera es apropiado para la descripcin
del patrn vertical de la antena en el radar mismo. (Ver ngulo de incidencia)
NGULO DE INCIDENCIA - incidence angle
ngulo entre la lnea de visin del radar y una vertical caracterstica de la escena. La definicin de "vertical" es muy
importante para estos propsitos. Se debe distinguir muy bien entre el ngulo de incidencia (nominal) determinado por la
geometra a gran escala del radar y la superficie del geoide de la Tierra y el ngulo de incidencia local, que toma en
cuenta la inclinacin local de la imagen en cada pxel. El ngulo de incidencia es menor cuando la lnea de visin est
ms cerca a la vertical (local). (Ver ngulo de aspecto.) En general, la reflectividad de objetos distribuidos disminuye al
aumentar el ngulo de incidencia. El ngulo de incidencia es una medida de la orientacin relativa, de tal forma que
debe evitarse el uso de trminos como inclinado, cuando se trata de un ngulo de incidencia pequeo (cercano a cero
grados).
NGULO RASANTE - grazing angle
Glossary
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ngulo entre la horizontal media de una escena y la iluminacin que llega del radar. Este concepto es ms apropiado
para radares de barcos o areos, cuando la iluminacin es casi horizontal.
ANTENA - antenna
Instrumento para radiar energa electromagntica en la transmisin mediante radares y para recolectar dicha energa
durante la recepcin. El patrn de una antena se disea con una directividad espacial que concentra la energa en un
haz en ambas direcciones, vertical (elevacin) y horizontal (azimut). Las prdidas elctricas de una antena, junto con su
directividad, determinan la ganancia de la antena. En general, el ancho del haz en cualquier plano es inversamente
proporcional al ancho de la apertura en ese plano y es directamente proporcional a la longitud de onda de la radiacin.
La polarizacin durante la transmisin y recepcin es determinada por la antena.
ASAR
Siglas en ingls de Radar Avanzado de Apertura Sinttica, que ser incluido en la carga til del ENVISAT de la Agencia
Espacial Europea. El ASAR, un SAR de banda-C claramente inspirado en el RADARSAT-1, contar con ngulo de
incidencia variable, amplitud y resolucin variables e incluir un modo de ScanSAR. Adems, introducir el Modo de
Monitoreo Global, un modo de 1km de resolucin y 405 km de ancho de barrido, con polarizacin HH o VV. Tambin la
doble polarizacin ser disponible, pero no la cuadri-polarimetra total.
ATENUACIN - attenuation
Disminucin de la intensidad de una seal. Generalmente se describe por medio de un factor en la descripcin
matemtica del nivel de la seal. Una seal se atena al aplicarle una ganancia menor a la unidad. Algunas causas
comunes de la atenuacin de una onda electromagntica son las prdidas por absorcin y por la dispersin del volumen
que ocurren en el medio por el que se transmite la onda.
AZIMUT - azimuth
Posicin relativa de un objeto dentro del campo de visin de una antena en el plano que intersecta la lnea de vuelo del
radar en movimiento. El trmino se utiliza comnmente para indicar una distancia lineal o la escala de la imagen en la
direccin paralela a la trayectoria.
BANDA-C - C-band
Banda de las microondas en la cual las longitudes de onda son de aproximadamente 5.6 cms.
BANDA-L - L-band
Banda de las microondas en la que las longitudes de onda son de aproximadamente 23.5 cms.
BANDA-P - P-band
Como ha sido adoptado por la comunidad de usuarios de SAR, banda-P se refiere a la banda de las microondas en la
que la longitud de onda es aproximadamente 75 cms.
BANDA-S - S-band
Banda de las microondas cuyas longitudes de onda son aproximadamente 10 cms.
BANDA-X - X-band
Banda de las microondas cuyas longitudes de onda son aproximadamente 3 cms.
BARRIDO - swath
Ancho del rea iluminada en la direccin del alcance, medida ya sea en el alcance terrestre (sobre el terreno) o sobre el
mismo alcance. Se prefiere utilizar el trmino "rea iluminada" o ancho del haz.
BETA CERO () - beta nought
Glossary
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Coeficiente de la brillantez del terreno o un objeto, determinada por el radar. Se asocia a la reflectividad por unidad de
superficie en funcin del alcance y carece de dimensiones. (Ver Sigma Cero).
BRILLANTEZ - brightness
Propiedad de una imagen de radar (digital u ptica) en la cual la intensidad de la reflectividad observada por el radar se
expresa en forma proporcional a un nmero digital (archivo de imagen digital) o a una escala de gris que, para
fotografas en positivo se representa la ms "brillante" en "blanco".
CABECEO - pitch
Rotacin vertical de la plataforma del sensor sobre el plano que coincide con la direccin de vuelo.
CALIBRACIN - calibration
El acto o proceso de comparar con un estndar ciertas medidas especficas de un instrumento.
CALIBRADOR ACTIVO DE RADAR (ARC) - active radar calibrator
Instrumento de microondas en una estacin terrena que genera en la imagen final un respuesta puntual de potencia
(seccin transversal de radar) y posicin conocidas. Cuando es iluminado por el pulso de un SAR, el ARC amplifica y
retransmite ese pulso de regreso hacia el radar. Un ARC puede imponer en la seal retransmitida desplazamientos de
tiempo controlados, desplazamientos Doppler o rotacin de la polarizacin, con el fin de favorecer ciertos objetivos
especficos de la calibracin.
CALIDAD DE LA IMAGEN - image quality
QSAR, parmetro igual a producto del nmero de observaciones (estadsticamente independiente) en el alcance y en el
azimut, dividido entre el producto de las resoluciones en la direccin del alcance y en la del azimut. Este parmetro es
proporcional al producto de los anchos de banda asociados al alcance y al azimut, y por lo tanto, es un clculo
fundamental de la capacidad total de informacin del sistema.
CLULA DE RESOLUCIN - resolution cell
Volumen tridimensional cilndrico que rodea cada punto de la escena. La profundidad de ese volumen es la resolucin
en la direccin del alcance; su ancho, es la resolucin en la direccin del azimut y; su altura que corresponde con el
frente de onda de la iluminacin, est limitada slo por el ancho del haz del patrn de la antena. La clula de resolucin
se define frecuentemente con respecto a la horizontal local. (Ver alcance).
CENTRO CANADIENSE DE PERCEPCIN REMOTA (CCRS)
Centro lder en Canad para el desarrollo de imgenes de radar y otras aplicaciones y tecnologa de percepcin remota.
CHIRRIDO o CHIRP
Codificacin comn de la fase o modulacin aplicada al pulso de un radar formador de imgenes. La fase resultante es
cuadrtica con respecto al tiempo, por lo tanto tiene una derivada lineal. Por ello, esta codificacin tambin es llamada
modulacin lineal de la frecuencia o FM lineal.
COEFICIENTE COMPLEJO DE REFLECTIVIDAD - reflectivity, complex coefficient of
Relacin entre la amplitud compleja del componente elctrico reflejado y el componente elctrico incidente de una onda
electromagntica en una superficie ortogonal a la iluminacin de llegada.
COEFICIENT DE PRDIDAS TANGENCIALES - loss tangent
Relacin entre las partes imaginaria y real de la contante dielctrica, descrita como tan (tan = /), asociada a
prdidad en la intensidad de una seal en un medio determinado. Los materiales de menor prdida satisfacen tan2<<1.
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COHERENTE - coherent
Propiedad de una seal o conjunto de datos en que la fase de sus constituyentes es cuantificable y desempea un papel
importante en la forma en que se combinan varias seales o datos. La potencia Pcoh de las seales coherentes si es la
magnitud al cuadrado de la suma vectorial de las seales Pcoh = s1 + s2+ 2
(Ver incoherente).
COMPENSACIN DEL MOVIMIENTO - motion compensation
Ajustes en el sistema sensor y/o los datos registrados para eliminar los efectos del movimiento de la plataforma, tales
como la rotacin, la translacin e inclusive las variaciones en la velocidad a lo largo de la trayectoria. La compensacin
del movimiento es esencial para los SAR areos, pero usualmente innecesaria para los SARs espaciales.
COMPLEJO (nmero) - complex (number)
En los sistemas de radar, implica que para la representacin de una seal o archivo de datos es necesrio contar con
valores de la magnitud y de la fase. En el contexto de SARs digitales, un nmero complejo se representa por un par de
nmeros correspondientes a la componente en fase ( I ) y la componente en cuadratura (Q). Para cualquier nmero
complejo a, las relaciones son a = re j= I + jQ, donde I = r cos, Q = r sin, y j = (-1)1/2. En la notacin exponencial, r
es la magnitud y es la fase del nmero a, el cual es la amplitud compleja (a veces llamado simplemente "amplitud" que
podra ser confundida con "magnitud"). Para sistemas coherentes tales como el SAR, el papel de los nmeros complejos
es una parte esencial de la seal, ya que la fase de la seal se utiliza en el procesador para obtener resolucin fina.
CONDUCTIVIDAD - conductivity
Propiedad de un material de permitir que una corriente elctrica fluya con muy poca prdida. Generalmente, en
superficies naturales la conductividad aumenta con el contenido de humedad.
CONSERVACIN DE COORDENADAS - conservation of coordinates
Principio, que en el caso de las imgenes de radar de apertura sinttica, expresa que la posicin de la imagen no
cambia conel cabeceo, la rotacin o la inclinacin del radar, ya que el alcance es determinado por la velocidad de la luz
y el azimut es determinado por la velocidad a lo largo de la trayectoria del radar.
CONSERVACIN DE ENERGA - conservation of energy

Principio, que al suponer que todos los datos disponibles son usados para cada caso, expresa que el valor promedio de
la reflectividad estimada de una escena es una constante para un SAR y un procesador dados, independientemente del
nmero de observaciones utilizadas, e independientemente de cualquier incoherencia variable con el tiempo en una
escena (como las asociadas a la superficie del agua en movimiento) o en la combinacin de radar/procesador.
CONSERVACIN DE LA CONFUSIN -conservation of confusion
Principio, que para imgenes derivadas de un SAR determinado, expresa que la cantidad de "informacin" en los datos
es una constante. Una manifestacin de esta regla es que el producto de la resolucin en la direccin del alcance por la
resolucin en la direccin del azimut, dividido entre el nmero de observaciones estadsticamente independientes, es
una constante. sta sirve como un factor de calidad del sistema. (En este contexto, "informacin" est relacionada a los
grados de libertad de la estadstica del conjunto de datos y no necesariamente al conocimiento sobre los objetos de la
escena).
CONSTANTE DIELCTRICA - dieletric constant
Parmetro fundamental (complejo) tambin conocido como coeficiente permitividad compleja, que describe las
propiedades elctricas de un medio atenuante. (Ver permeabilidad) Convencionalmente se utiliza la constante dielctrica
relativa de un material dado, que es definida como la constante dielctrica (absoluta) dividida entre la constante
dielctrica del "espacio libre". La constante dielctrica (relativa) se define usualmente como = - j. (Es prctica
comn referirse al componente real como "la constante dielctrica", mientras que representa las prdidas
tangenciales).
CONTRASTE - contrast
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Diferencia entre el tono de dos regiones vecinas.

CONTROL AUTOMTICO DE GANANCIA - automatic gain control
Cambio adaptable en la ganancia del radar en la direccin longitudinal a la trayectoria para compensar los cambios en el
promedio de reflectividad de una imagen.
CONTROL DE SENSIBILIDAD EN FUNCIN DEL TIEMPO (STC) - sensitivity time control
Cambio preprogramado en la amplitud del radar debido a la dbil retroreflexin ocasionada por el aumento de distancia
a los reflectores y por el cambio en el ngulo de incidencia (en la direccin del alcance) a lo largo del barrido al formar la
imagen.
CUADRATURA ( Q ) - quadrature
Componente de la seal que est 90 fuera de fase con respecto a la frecuencia de referencia.
CURVATURA EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range curvature
Describe el cambio de distancia entre el radar y un objeto durante el tiempo en que ese objeto es iluminado por la
antena. La curvatura en la direccin del alcance es ms importante para los sistemas de largo alcance, como los SARs
de satlites, y debe ser compensada en el procesador como parte del enfoque de la imagen.
DECIBEL (dB)
Medida de la intensidad de una seal, que se obtiene al aplicar apropiadamente una relacin entre la potencia de esa
seal con respecto a la de otra de referencia. La definicin formal es PdB= 10 log10 ( P / Pref) para la potencia de una
seal P comparada con la potencia de referencia Pref. Por ejemplo, la proporcin entre las potencias igual a 1/2
corresponde a "-3 dB", que se obtiene de log10(0.5) = 0.310. Los decibeles son utilizados frecuentemente en radares,
como para la medicin de la reflectividad, en la cual el intervalo dinmico puede ser de varios factores de diez. Esta
unidad es llamada as en honor de Alexander Graham Bell, inventor del telfono.
DESPLAZAMIENTO DOPPLER - Doppler shift
El cambio aparente de la frecuencia de las ondas en presencia de una velocidad relativa entre la fuente y el observador.
El desplazamiento en la frecuencia es ocasionado por el movimiento relativo a lo largo de la lnea de visin entre el
sensor y la escena observada. En los sistemas SARs, es ms formalmente la primera derivada de la fase de la seal en
la direccin del azimut. La magnitud de las frecuencias Doppler tiles debe ser menor que la frecuencia de repeticin del
pulso asociado al azimut (PRF). De lo contrario se obtendrn detalles falsos en la imagen (ambigedades del azimut).
DESPLAZAMIENTO DE LA ELEVACIN - elevation displacement
Distorsin en la direccin del alcance de una imagen obtenida con un radar de vista lateral y hacia abajo, causada por
aquellas caractersticas del terreno de la escena que se encuentran encima (o debajo) de una lnea con una cierta altura
de referencia. Este efecto puede ser usado para crear imgenes de radar estereoscpicas (ver paralaje). Se puede
eliminar de una imagen por medio del conocimiento independiente del perfil del terreno. En muchas aplicaciones, se
puede derivar una correccin aproximada a travs de formas en la imagen y con tcnicas de sombreado.
DESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE - relief displacement
Trmino alternativo para el desplazamiento de la elevacin.
DETECCIN (Radar) - detection (radar)
Etapa del procesamiento en la cual la potencia de la seal es determinada por el valor de cada pxel. La deteccin
elimina la informacin sobre la fase de los datos en el archivo. El esquema preferido de deteccin utiliza un mtodo de
magnitud al cuadrado, s2, el cual conserva la energa y el resultado tiene unidades de voltaje al cuadrado por pxel.
DIEDRO - dihedral
Reflector angular formado por dos superficies que se intersectan ortogonalmente (perpendicularmente). Para intensificar
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la retroreflexin, el diedro debe estar abierto hacia el radar y tener el eje de interseccin perpendicular a la direccin de
iluminacin.
DIELCTRICO - dieletric
Material que no tiene conductividad "perfecta", ni es perfectamente "transparente" a la radiacin electromagntica. Las
propiedades elctricas de todos los materiales intermedios, como hielo, follaje natural o rocas, pueden ser descritas por
dos cantidades: la constante dielctrica relativa y otra asociada a las prdidas tangenciales. La reflectividad de una
superficie lisa y la penetracin de microondas dentro del material son determinadas por estas dos cantidades.
DIFUSA - diffuse
Reflexin constituida de muchas reflexiones individuales con fases aleatorias entre s, como la reflexin proveniente del
follaje de un bosque o de un campo agrcola. Este trmino tambin es utilizado para describir una superficie que refleja
(microondas) la iluminacin de esta manera. (El trmino opuesto es especular o coherente.)
DISPERSIN DE BRAGG - Bragg scattering
Retro-reflexin difusa intensificada debido a la combinacin coherente de seales reflejadas desde una superficie
rugosa que presenta una distribucin peridica en la direccin de la propagacin de onda y cuyo espaciamiento es igual
a la mitad de la longitud de onda proyectada en la superficie. Se recomienda utilizar el trmino reflexin difusa Bragg,
para evitar la confusin con el proceso conocido como dispersin, referente a la propagacin de ondas en que la
velocidad depende de la longitud de onda.
DISPERSIN DEL VOLUMEN - volume scattering
Reflexin difusa por volumen. Mltiple ocurrencia de reflexin dentro de un medio que, generalmente, no es denso, tal
como el follaje del bosque. La importancia relativa de la reflexin por volumen la determinan las propiedades dielctricas
del material.
DISPERSORES DISTRIBUIDOS - distributed scatterers
Reflectores distribuidos. Elementos de una escena consistente en numerosos objetos reflectores pequeos con
ubicacin, fase y reflectividad aleatorias en cada clula de resolucin. (Ver difuso).
DISTRIBUCIN DE LA SEAL DEL RADAR - distribution of radar signal

Es la descripcin matemtica para propsitos generales de una seal que se caracteriza por contener valores con una
magnitud significativamente mayor que cero, sobre un lapso de tiempo o distancia relativamente pequeos. La
distribucin puede tener regiones extensas de bajo nivel o lbulos laterales. Algunos ejemplos de distribuciones incluyen
el pulso transmitido por un radar y la descripcin en el espacio del patrn de una antena.
DOMINIO DE LA FRECUENCIA - frequency domain
Para cada distribucin f en el tiempo, existe una representacin equivalente F, cuya variable independiente es la
frecuencia. La representacin en el dominio de la frecuencia es la transformada de Fourier de la distribucin original. F y
f son equivalentes en el sentido de que contienen la misma informacin, pero expresada de manera alternativa. Este
concepto es generaliza frecuentemente a distribuciones en el dominio del espacio, para las cuales la transformada de
Fourier representa la informacin en el dominio de la frecuencia espacial, que tiene unidades de ciclos por unidad de
longitud. El dominio de la frecuencia asociada a la direccin del azimut tambin es conocido como el dominio Doppler.
ECUACIN DE RADAR - radar equation
Expresin matemtica que describe el nivel promedio de la seal recibida (o a veces, el nivel de la seal de la imagen)
comparada con el nivel de ruido, en trminos de los parmetros del sistema. Los parmetros principales incluyen la
potencia de transmisin, ganancia de la antena, la potencia del ruido y el alcance R del radar. A veces, el efecto del
alcance es llamado factor de expansin, ya que la potencia efectiva disminuye significativamente con un pequeo
aumento del alcance. Una vez establecidos los dems parmetros, la potencia recibida por el SAR por un pxel
determinado en la imagen es proporcional a R-3.
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ENERGA (ONDA DE RADAR) - energy (radar wave)

Para una forma de onda de duracin limitada, como el pulso de radar reflejado por un objeto, la energa del pulso es
dada por la potencia de la seal integrada sobre la duracin de la seal (Unidades de vatio-segundos=julios).
EN FASE - in-phase ( I )
Componente de la seal que tiene la misma fase que la frecuencia de referencia compleja. La componente en fase se
representa por la constante I.
ENVISAT
ENVISAT-1 es un satlite multisensor para la observacin de la Tierra de la ESA. Es de gran tamao (8000Kg, 10m X
4m X 4m de configuracin de lanzamiento) y est programado para ser lanzado a mediados de 2001. Su carga til
incluye un radar avanzado de apertura sinttica (ASAR) y un radar altmetro. A diferencia de sus predecesores, ERS-1 y
ERS-2, ENVISAT no lleva dispersmetro a bordo.
EOS SAR (EARTH OBSERVING SYSTEM SATELLITE SYNTHETIC APERTURE RADAR)
Radar de apertura sinttica del sistema de satlite para la observacin de la Tierra. Propuesta de JPL para un SAR de
tres frecuencias de cuadratura polarimtrica para la serie de Satlites de Observacin de la Tierra.
ERS-1
Siglas del Satlite Europeo de Percepcin Remota, lanzado por la ESA en julio de 1991. La principal carga til del ERS1, el AMI o instrumento activo de microondas, incluye un SAR en banda-C, polarizacin VV y ngulo de incidencia de
23. Otros instrumentos importantes son: el radar altmetro (RA), el radimetro de barrido longitudinal (ATSR), el
radimetro de microondas (MWR) y los necesarios para el experimento para la estimacin precisa del alcance y la razn
de cambio del alcance (PRARE).
ERS-2
Lanzado en 1995. Este satlite de la ESA es muy similar al ERS-1. Los dos satlites fueron controlados en rbitas
sincronizadas por un periodo de aproximadamente un ao durante una misin en tndem, para proporcionar datos para
interferometra con slo un da de diferencia entre dos pases sucesivos.
ESA (AGENCIA ESPACIAL EUROPEA)
Organizacin internacional dedicada a la investigacin y el desarrollo espacial. Su misin es avanzar el uso pacfico de
la tecnologa espacial en Europa.
ESCALA DEL CHIRRIDO - chirp scaling
Algoritmo de procesamiento del SAR que corrige por la curvatura delterreno en la direccin asociada al alcance y por el
enfoque bidimensional sin interpolacin.
ESCENA - scene
Espacio de objetos iluminado por el radar.
ESCORZO - foreshortening
Distorsin espacial por la cual un terreno con pendiente y de cara hacia la iluminacin de un radar de visin lateral, se
presenta como si tuviera una escala comprimida en la direccin del alcance, en relacin a la apariencia que tendra, si el
mismo terreno fuera plano. Escorzo es un caso especial de desplazamiento de la elevacin. Este efecto es ms
pronunciado para terrenos con pendientes mayores y en radares que emplean ngulos de incidencia ms cercanos a
cero. La amplificacin de la escala en la direccin del alcance, el efecto complementario, ocurre en terreno con
pendiente cuyas caras dan al lado opuesto de la iluminacin del radar.
ESPECULAR - specular
Reflexin coherente de una superficie lisa en un plano normal a la superficie. La direccin de la reflexin corresponde a
un ngulo opuesto al ngulo de incidencia local. (Del latn speculum, que significa espejo)
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ESTADSTICAS - statistics
Conjunto de nmeros que describe las propiedades promedio de un proceso aleatorio, como el sigma cero 0 , la
reflectividad observada en una superficie reflectora uniformemente distribuida en dos dimensiones, tales como x y y.
Cada observacin de (x, y) es una funcin muestra que tiene una variedad de valores en cada ubicacin debido al
moteado, cuya funcin de probabilidad de distribucin es determinada principalmente por el nmero NL de
observaciones independientes utilizadas en el procesador. Para datos calibrados, el valor promedio de la brillantez de la
imagen correspondiente es la reflectividad (media) 0 y la dispersin de los valores de brillantez alrededor del promedio
es la desviacin estndar, aproximadamente 0 / NL.
FACTOR DE RUIDO - noise figure
Factor que describe el nivel de ruido en el receptor de un radar, relativo al de un receptor tericamente perfecto. El
factor de ruido, que siempre es mayor a uno, usualmente dos o ms, se expresa en decibeles.
FASE - phase
El ngulo de un nmero complejo.
FILTRO ADAPTADO - matched filter
El filtro adaptado (desarrollado por primera vez por North en 1942) maximiza la proporcin seal a ruido resultante del
procesador cuando la seal de entrada se conoce y se compara ante un ruido aditivo de fondo. Es un modelo
matemtico de la estructura detallada de una distribucin bidimensional especfica, que se aplica en un procesador para
cancelar la estructura de la fase de un conjunto de seales deseado.
FRECUENCIA - frequency
Nmero de oscilaciones de una onda por unidad de tiempo. Las frecuencias de las microondas son del orden de 1 GHz
(Gigahertz) a 100 GHz. ("Giga" implica la multiplicacin por un factor de mil millones.) Para las ondas electromagnticas,
el producto de longitud de onda y la frecuencia es igual a la velocidad de propagacin, que en el espacio libre es la
velocidad de la luz.
FRECUENCIA DE REPETICIN DEL PULSO (PRF) - pulse repetition frequency
Razn de repeticin de los pulsos transmitidos por un radar.
FRENTE DE ONDA - wavefront
Lugar geomtrico de, o superficie tridimensional formada por, los puntos de un campo radiado por una antena que
tienen la misma fase. A distancias R grandes, lejos de la antena, el frente de onda es una superficie esfrica con radio R
sobre la ventana angular establecida por el patrn de la antena. Para la mayora de las geometras encontradas en
percepcin remota, el frente de onda puede ser aproximado por un plano tangente a la superficie esfrica, con una
tolerancia mucho menor que una longitud de onda dentro de una escala espacial de varias clulas de resolucin.
GANANCIA - gain
Cambio en el nivel de la seal debido a funciones de procesamiento que incrementan la intensidad. Algunos ejemplos
son: la amplificacin de la seal en el receptor de un radar; la ganancia del procesamiento en el procesador; y la
ganancia de antena, como resultado de la directividad del patrn.
GAUSSIANO - Gaussian
Distribucin clsica caracterizada por una curva en "forma de campana". Esta distribucin normal desempea diversos
papeles en los sistemas SAR. Por ejemplo, es la distribucin "normal" de probabilidad la que describe los componentes
en fase y en cuadratura de la seal, correspondientes a la reflexin difusa de una superficie. A estos componentes nos
referimos como reflectores Gaussianos.
GRADO DE POLARIZACIN - degree of polarization
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Proporcin de la potencia de la parte polarizada de una onda electromagntica en relacin con la potencia total P, que
en trminos de los parmetros de Stokes se define como P = (s12 + s22 + s32)1/2 / s0 .
GUIADA - yaw
Rotacin de la plataforma del sensor en el plano horizontal.
HERTZIO o HERTZ
Unidad estndar de frecuencia, equivalente a un ciclo por segundo. Llamada as en honor del fsico alemn del siglo
XIX, H.R. Hertz.
HISTOGRAMA - histogram
Grfica que presenta el nmero de muestras en funcin de su valor digital (la distribucin estadstica de la brillantez) de
los datos seleccionados, que pueden ser de una parte del archivo de una imagen real.
HISTORIA DE LA FASE - phase history
La serie temporal o seal, recibida y grabada por un sensor coherente, especialmente un SAR. Se aplica un
procesamiento subsecuente que corresponde con la estructura de la fase de la seal para enfocar o comprimir los datos.
IMAGEN - image
Descripcin grfica de la reflectividad observada por el radar, en una escena. Para los radares con procesamiento
digital, la imagen consiste en un archivo de valores numricos (valores digitales) asignados a ciertas posiciones en una
cuadrcula de pxeles y presentados ya sea en copia impresa (como una impresin fotogrfica) o en archivos de datos
digitales. Todas las imgenes de radar estn sujetas a variaciones estadsticas, principalmente debido al moteado y al
ruido, por lo que deben ser mejoradas, tanto en la representacin visual, como en la numrica. Los formatos de
imgenes ms comunes son los que se utilizan despus de la deteccin. Y posteriormente a la calibracin (y
compensacin por los efectos del moteado y del ruido), los archivos de la imagen procedentes de la deteccin de la
magnitud al cuadrado son, en promedio, proporcionales a sigma cero 0. El archivo estandard para la mayora de los
sistemas SAR es una imagen con valores proporcionales a sigma cero ( 0)1/2 que se construye al escalar la magnitud
de las reflexiones (a partir de la raz cuadrada de los datos en el archivo, una vez detectados y sumadas la varias
observaciones independientes). A partir de una imagen de magnitud, frecuentemente se puede producir una copia
fotogrfica que es ms fcilmente interpretada visualmente y que requiere un intervalo dinmico menor y menos espacio
para el almacenamiento de los datos. El archivo de una imagen digital SAR, puede almacenarse en formato complejo
(antes de la deteccin) para aplicaciones especializadas posteriores.
INCOHERENTE (O NO COHERENTE) - incoherent (or non coherent)
Propiedad de una seal o conjunto de datos en los que las fases de los constituyentes no tienen ninguna relacin
estadstica entre s, o no estn relacionados de ninguna manera sistemtica. La potencia resultante PNCoh, de un
conjunto de seales incoherentes, si, se obtiene de acuerdo con la suma de la potencia de cada una de las seales
individuales, de forma que PNCoh = |s1 |2 + |s2 |2 + | s3|2 (Ver coherente).
INTERVALO DINMICO - dynamic range
Descripcin de la variedad de amplitudes de la seal (o niveles de potencia) disponibles en un sistema o presentes en
un archivo de datos. El intervalo dinmico se especifica ya sea como i) entre valores mximos y mnimos, o ii) con
respecto a la proporcin de valores mximos y mnimos. La especificacin ms importante es el intervalo dinmico
lineal, sobre el cual se combinan las seales de acuerdo con las propiedades de linealidad.
INTENSIDAD - intensity
Fuerza de un campo o una distribucin (tal como la que se representa en el archivo de la imagen) proporcional al
cuadrado de la magnitud.
INTERFERMETRO - interferometer
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Dispositivo tal como un radar formador de imgenes que emplea dos trayectorias diferentes para crear la imagen y
deduce informacin a partir de la interferencia coherente entre las dos seales. En las aplicaciones de SAR, se ha
demostrado que mediante la interferometra espacial es posible medir la altura de un terreno, mientras que mediante la
interferometra de tiempo diferido se puede medir el movimiento en una escena, como por ejemplo, el inducido por las
corrientes ocenicas.
INVERSIN POR RELIEVE - layover
Forma extrema del desplazamiento de la elevacin o escorzo, en el que la parte superior de un objeto reflector (como
una montaa) se encuentra ms cerca del radar (en la direccin del alcance) de lo que se encuentran las partes
inferiores del mismo objeto. Las imgenes de estos objetos parecen haber cado al revs hacia el radar. Este efecto es
ms pronunciado en radares que funcionan con ngulos de incidencia menores.
JERS -1
Satlite lanzado por Japn en febrero de 1992. Su carga til incluye un SAR de banda-L, polarizacin HH y un ngulo de
incidencia de 38.5 . Tambin lleva un sensor ptico estreo en el visible y el infrarrojo. Referencia: Proceedings of the
IEEE, junio 1991. El satlite dej de operar en octubre de 1998.
JET PROPULSION LABORATORY (JPL)
Laboratorio ubicado en el Instituto de Tecnologa de California, en Pasadena, E.U. Se reconoce por su influencia en el
desarrollado sistemas de radar areos y de tecnologas de SAR para usos civiles.
LINEARIDAD - linearity
Propiedad de acuerdo con la cual, cualquier operacin aplicada a la suma de las seales es equivalente a la suma del
resultado de la misma operacin aplicada a cada una de las seales individuales. Si C es una constante multiplicativa,
entonces una operacin lineal en dos nmeros cualquiera x y y satisface Cx + CyC(x+y) + C0. (La constante aditiva C0es
necesaria para dar razn del comportamiento realista de muchos sistema prcticos que podra imponer una alteracin
de la constante en la suma.) Linearidad, sobre el intervalo dinmico del sistema, es una caracterstica esencial de la
mayora de los instrumentos de medicin, como los radares formadores de imgenes.
LBULOS LATERALES - sidelobes
Niveles en una distribucin con valores diferentes a cero y que estn separados de la respuesta central deseada. Los
lbulos laterales ocurren naturalmente en los patrones de la antena, por ejemplo. Generalmente son un estorbo y deben
suprimirse lo ms que sea posible. Los lbulos laterales grandes pueden conducir a la generacin no deseada de
imgenes mltiples de un slo rasgo particular.
LONGITUD DE ONDA () - wavelength
Distancia mnima entre dos eventos de una caracterstica recurrente en una secuencia peridica, como las crestas de
una onda. (Unidades de longitud, como metros).
LONGITUDINAL A LA TRAYECTORIA - along-track
Dimensin paralela a la trayectoria del vehculo que transporta el radar. Para los radares de mirada lateral, esta
dimensin puede ser llamada alcance transversal o direccin de azimut.
MAGNITUD - magnitude
Es uno de los tres parmetros necesarios para describir una onda. La magnitud representa la amplitud de la onda,
independientemente de la fase. Para seales complejas descritas por los componentes en fase ( I ) y cuadratura (Q), la
magnitud es dada por m = (I 2 + Q2)1/2. En los casos en que la amplitud se exprese como un nmero complejo a, la
magnitud es por definicin, el valor absoluto de la amplitud a(Ver deteccin).
MATRIZ DE REFLEXIN - scattering matrix
Conjunto de cuatro nmeros complejos que describe la transformacin de la polarizacin de una onda incidente sobre
un medio reflector, a la polarizacin de la onda reflejada difusamente. Es el vector de polarizacin contraparte del
coeficiente de reflectividad (Se prefiere este trmino en lugar de matriz de dispersin).
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MATRIZ DE STOKES - Stokes matrix

Descripcin completa de las caractersticas de polarizacin de un medio reflector. Se trata de un arreglo de 4x4 nmeros
reales, que describe la transformacin de los parmetros de Stokes de la onda incidente, en los parmetros de Stokes
de la onda electromagntica reflejada por cada elemento de la escena iluminada por un radar.
MICROONDA - microwave
Onda electromagntica con longitud de 1 a 100 cms.
MODO BACKSCAN - backscan mode
Modo especial que corresponde al intermedio lgico entre el modo SpotSAR y el modo strip-map, lo que implica un
aumento en el ancho de banda Doppler en la direccin del azimut y en consecuencia, un mejoramiento de la resolucin.
MODO ESTRABISMO - squint mode
Modo de formacin de imgenes en el cual el patrn de la antena se mantiene a un ngulo que no es ortogonal a la
lnea de vuelo. Ya que la antena de RADARSAT est apuntando de manera ortogonal a la lnea de vuelo del satlite, la
rotacin de la tierra impone un ngulo de estrabismo efectivo de hasta 3 relativo al plano de cero Doppler.
MODO STRIP-MAP - strip-map mode
Configuracin por defecto del radar de observacin lateral, en la cual el patrn de iluminacin de la antena se mantiene
ortogonal a la lnea de vuelo del radar. Note que para un SAR de satlite, el vector de velocidad de la nave es dominado
por el vector de la trayectoria terrestre como consecuencia de la rotacin de la Tierra.
MOTEADO - speckle
Fluctuacin estadstica o incertidumbre asociada con la brillantez de cada pxel en una escena. Un sistema SAR de
observacin nica obtiene una estimacin de la reflectividad de cada clula de resolucin en la imagen. El moteado
puede ser reducido en el procesador SAR a costas de la resolucin, al usar varias observaciones independientes. El
moteado aparece como un proceso multiplicativo aleatorio, cuya variacin y correlacin espacial son determinadas
principalmente por el sistema SAR.
MULTI-MIRADAS - multi-look
(Ver observacin mltiple. Se prefiere el trmino multi-observacin)
NADIR - nadir
Punto en la superficie de la Tierra localizado directamente debajo del radar.
NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION (NASA)
Siglas en ingls de la Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio, organismo estadounidense.
NATIONAL SPACE DEVELOPMENT AGENCY (NASDA)
Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japn.
NMERO DE ONDA (k) - wave number
Es por definicin la razn 2/, donde es la longitud de onda.
OBSERVACIONES - looks
Cada una de las sub-imgenes utilizadas en un procesador SAR para formar la imagen total como producto final. El
moteado, la incertidumbre radiomtrica en cada estimacin de la reflectividad de la escena, se reduce por el promedio
que implica el sumar las diferentes sub-imgenes de la misma escena. Para N observaciones estadsticamente
independientes (que pueden ser implementadas de diversas maneras), la desviacin estndar de cada estimacin se
reduce por N1/2. Se pueden generar observaciones mltiples al promediar las clulas de resolucin del alcance Nr y/o del
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azimuth Na. Al mejorar la resolucin radiomtrica utilizando observaciones mltiples se genera una degradacin en la
resolucin espacial. Note que existe una diferencia entre el nmero de observaciones fsicamente implementadas en un
procesador y el nmero efectivo de observaciones determinado por las estadsticas de los datos de la imagen.
ONDA - wave
Desplazamiento peridico y propagacin de un campo de energa. El ejemplo de una onda en la superficie del agua
sirve para visualizar las propiedades clave de una onda electromagntica. En cualquier momento en el tiempo, una onda
es descrita por la elevacin de la superficie (amplitud) y su longitud (longitud de onda). De igual importancia es la fase
de la onda, que se refiere a un nmero que describe la posicin de las "crestas" o de las "valles" con respecto a una
posicin de referencia. La propagacin de las ondas ocurre en cualquier posicin especfica en el espacio. A partir de
esta perspectiva se puede observar su frecuencia. Una onda se propaga a travs de un medio especfico a una
velocidad dada por el producto de su longitud de onda y su frecuencia. En radares, las ondas son muy bien
representadas por familias de funciones senoidales que representan oscilaciones armnicas.
ONDA ELECTROMAGNTICA (EM) - electromagnetic wave
Onda descrita por las variaciones en los campos magnticos y elctricos, formulada por J.C. Maxwell en 1873. Las
ondas de luz, las de radio y las microondas son conocidos ejemplos de ondas electromagnticas. Este tipo de ondas se
propagan a la velocidad de la luz en el "espacio libre", que incluye la mayora de las condiciones atmosfricas reales.
Para describir las ondas electromagnticas EM son necesarios tres parmetros del material de un medio dado:
constante dielctrica (permitividad), permeabilidad y conductividad.
PALSAR
Radar de apertura sinttica con arreglo de fase y banda-L que estar a bordo de ALOS. Su ngulo de incidencia puede
variar de 18 a 55, con polarizacin doble y resolucin nominal de 10m, dependiendo del modo de polarizacin y el
nmero de observaciones. Los modos de operacin incluyen ScanSAR, con ancho del rea iluminada de 350 km.
PARALAJE - parallax
Cambio aparente en la posicin de un objeto debido al cambio real del punto de vista de observacin. Para los sistemas
SAR, slo ocurre un verdadero paralaje cuando hay cambios de puntos de vista lejos de la trayectoria nominal de vuelo
del radar. En contraste con la fotografa area, el paralaje no puede ser creado por "exposiciones" hacia adelante y
hacia atrs. El paralaje puede ser utilizado para crear una visualizacin estreo de las imgenes de radar.
PARMETROS DE STOKES - stokes parameters
Conjunto de cuatro nmeros reales que describe el estado de polarizacin de una onda electromagntica.
PENETRACIN - penetration
Accin de las microondas de entrar a un medio, tal como la arena seca o el follaje de un bosque. En general, la
penetracin de microondas es proporcional a la longitud de onda e inversamente proporcional al coeficiente que
representa las prdidas tangenciales. La profundidad de la penetracin Dpen que ocurre en la percepcin remota
mediante radares y para la mayora de los materiales naturales (excepto medios de alta conductividad como el agua) es
dada por Dpen= / ( tan) donde es la longitud de onda y tan representa las prdidas tangenciales.
PERIODO - period
Duracin de tiempo de un ciclo de una onda o de un ciclo de cualquier patrn regular. El periodo es inversamente
proporcional a la frecuencia. (Unidades de tiempo, segundos).
PERMEABILIDAD - permeability
Parmetro que describe las propiedades magnticas de un material. En las aplicaciones de percepcin remota, la
permeabilidad magntica, , es esencialmente la misma para todos los materiales de inters y desempea un papel
insignificante en la interpretacin de la imagen.
PERMITIVIDAD - permittivity
(Ver constante dielctrica)
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PXEL - pixel
Trmino que se deriva del ingls de "elemento de la imagen" (picture element) para una representacin digital de una
imagen. Esta representacin indica la posicin espacial de una muestra en el archivo de la imagen, el cual consiste en
un conjunto de valores digitales. Un conjunto bidimensional de pxeles corresponde a la cuadrcula geomtrica sobre la
que se forma una imagen. El parmetro fundamental para representar esta red o cuadrcula es el espaciamiento entre
pxeles, en cada una de las dos direcciones de la imagen. (Lo que lo hace ms confuso es que frecuentemente se
encuentra en la literatura que el espaciamiento entre pxeles es llamado "pxel" o "tamao del pxel". Debe evitarse
emplear el trmino "tamao del pxel").
PLANO DE CERO-DOPPLER - zero-doppler plane
Superficie en el espacio sobre la cual la velocidad relativa entre el radar y la escena es igual a cero. Note que en
geometra orbital, el plano de cero Doppler es ortogonal a la trayectoria del satlite proyectada en el terreno y en general
no es ortogonal al vector de velocidad del satlite.
POLARIZACIN - polarization
Orientacin del vector elctrico (E) en una onda electromagntica, frecuentemente "horizontal" (H) o "vertical" (V) en los
sistemas convencionales de radares formadores de imgenes. La polarizacin es establecida por la antena, la cual
puede ser ajustada para ser diferente en transmisiones que en recepciones. La reflectividad de las microondas desde un
objeto depende de la relacin entre el estado de polarizacin y la estructura geomtrica del objeto. Comnmente en los
textos, la banda se indica con un mayscula, mientras que la polarizacin con subndices ordenados, en primer lugar
para definir la transmisin y en segundo para la recepcin. As, por ejemplo, LHV indica banda-L, polarizacin horizontal
de recepcin y polarizacin vertical de transmisin. Algunos otros estados de polarizacin posibles, adems del
horizontal y vertical, incluyen las orientaciones angulares del vector E y las variaciones temporales de la orientacin, que
proporcionan como resultado polarizaciones elpticas y circulares. (Ver polarizacin en cuadratura)
POSPROCESAMIENTO post-processing
Pasos que pueden ser aplicados a los archivos de imgenes digitales de SAR para ajustar atributos especficos de la
imagen, como la exactitud geomtrica, las correcciones radiomtricas, la reduccin del moteado y los realces de
contraste o cualquier otra forma de procesamiento de valor agregado.
POTENCIA - power
Para una seal dada, la potencia es proporcional al cuadrado de la magnitud por unidad de tiempo. (Las unidades son
vatios).
PROCESAMIENTO - processing
Algunas veces se le llama "preprocesamiento". Se refiere a los medios para convertir en imagen la seal reflejada que
se recibe. El procesamiento consiste en el enfoque de la seal por medio de la integracin de filtros adaptados,
deteccin y suma de mltiples observaciones. Los archivos producidos por un procesador SAR frecuentemente son
presentados con una razn de aspecto igual a la unidad (de tal manera que las escalas de la imagen en las direcciones
del alcance y del azimut sean iguales). Las imgenes pueden representarse en funcin del alcance o del alcance
proyectado sobre el terreno. Estos dos ajustes espaciales requieren que se haga un remuestreo del archivo de la
imagen.
PRODUCTO ENTRE EL TIEMPO Y EL ANCHO DE BANDA (TBP) - time-bandwidth product
Parmetro que se obtiene al multiplicar el ancho de una distribucin en el dominio del tiempo (o espacio) por el ancho de
la misma distribucin observada en el dominio de la frecuencia. (Tpicamente, tanto la seal asociada a la direccin del
azimut [modulada en Doppler], como el pulso del chirrido codificado asociado a la direccin del alcance, tienen un TBP
mayor de 100.)
PROPAGACIN - propagation
Movimiento de la energa en forma de ondas a travs del espacio u otro medio. Las ondas electromagnticas se
propagan a la velocidad de la luz cen el espacio libre, pero la velocidad de propagacin va travs de otros materiales
depende de la constante dielctrica del material en cuestin, de acuerdo a v = c / ()1/2.
PULSO - pulse
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Grupo de ondas con una distribucin confinada a un intervalo de tiempo corto. Esta distribucin es descrita en el dominio
del tiempo (o en una dimensin espacial) por su ancho y su amplitud o magnitud, y a partir de esos parmetros se puede
deducir su energa. En radares, se utilizan pulsos modulados o codificados, que deben ser procesados para decodificar
o comprimir el pulso original con el fin de alcanzar la respuesta del impulso observada en la imagen. En los pulsos
codificados el factor tiempo por ancho de banda, es mucho mayor que la unidad. La resolucin que puede ser alcanzada
despus del procesamiento es determinada por el ancho de banda del pulso original.
RADAR - radar
Sensor electromagntico para la deteccin y localizacin por radio, cuyas siglas en ingls dan origen al trmino radar.
Concebido a inicios del siglo XX, el primer sistema de radar de importancia fue construido en Inglaterra en 1938. Las
piezas bsicas de un radar son el transmisor, la antena (que normalmente se usa para la transmisin y recepcin), el
receptor y el equipo para la manipulacin de los datos. En los sistemas de radar de apertura sinttica se incluye tambin
un procesador de imgenes, que puede estar localizado fsicamente lejos, en tiempo y en espacio, de la electrnica del
radar.
RADAR DE POLARIZACIN EN CUADRATURA, O CUADRIPOLARIZACIN ("QUAD POL") - quadrature
polarization ("quad pol") radar
Sistema diseado para recolectar datos de una escena en forma simultnea, en dos estados de polarizacin ortogonal
durante la transmisin y los mismos dos estados de polarizacin durante la recepcin. De este tipo de conjunto de datos
puede sintetizarse una matriz completa de la reflectividad de la escena, lo que da origen al concepto de firma de
polarizacin o polarizacin caracterstica. El radar "quad pol" ms conocido es el AirSAR de JPL.
RADARSAT 2
Satlite canadiense con un SAR multi-modo de banda-C, que ser lanzado en 2003 y que incorpora todos los modos de
RADARSAT-1, adems de polarimetra en cuadratura y mejor resolucin.
RAR (REAL APERTURE RADAR)
Radar de apertura real, a diferencia del radar de apertura sinttica, SAR. Apertura real implica que la resolucin en la
direccin del alcance se establece como el producto del ancho del haz y el alcance del radar. El ancho del haz es
inversamente proporcional al tamao de la apertura.
REFLECTIVIDAD - reflectivity
Propiedad de los objetos iluminados de reverberar una porcin de la energa incidente. En general, la reflectividad es
mayor en la direccin especular cuando las superficies son lisas o ligeramente rugosas. Para radares de observacin
lateral, la retro-reflexin es la porcin observable de la energa reflejada. Una mayor rugosidad de la superficie
incrementa la retro-reflexin. La reflectividad generalmente aumenta con una mayor conductividad de la superficie
iluminada. La intensidad relativa de la reflectividad del radar se representa mediante sigma, para objetos individuales y
mediante sigma cero, para superficies de terreno natural.
REFLECTOR ANGULAR - corner reflector
Combinacin de dos o ms superficies especulares intersectantes que realza la seal reflejada en la direccin del radar.
Se obtiene mayor reflexin cuando los materiales son buenos conductores.
REFLECTOR COHERENTE - coherent reflector
Superficie simple o compuesta (como un reflector angular) desde la cual los componentes de onda reflejados son
coherentes entre s, y por lo tanto se combinan para proporcionar una potencia efectiva mayor que la que se observara
proveniente de una superficie con la misma rea que presenta reflexin difusa.
RESOLUCIN (RADAR) - resolution
Generalmente, (pero imprecisamente) definida como el ancho de la "funcin puntual de desparramamiento", la "funcin
de Green" o la "funcin de respuesta impulso", dependiendo de si se tienen antecedentes en ptica, fsica o sistemas
electrnicos. Ms apropiadamente, "resolucin" se refiere a la habilidad de un sistema de diferenciar dos rasgos de la
imagen correspondientes a dos pequeos objetos cercanos que se encuentran en la escena iluminada, cuando la
brillantez de los dos objetos en cuestin es comparable y cae dentro del intervalo dinmico del radar que se trate.
(Adaptacin de la definicin de Lord Rayleigh [1879]). "Mejor resolucin" se refiere a un sistema que tiene una funcin
de respuesta impulso ms estrecha.
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RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range resolution

Resolucin caracterstica de la dimensin del alcance, comnmente en el dominio de la imagen, ya sea en el plano del
alcance o en el plano del alcance sobre el terreno. La resolucin en la direccin del alcance es fundamentalmente
determinada por el ancho de banda del sistema en el canal del alcance.
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT - azimuth resolution
Resolucin caracterstica de la dimensin del azimut, comnmente en el dominio de la imagen. La resolucin en la
direccin del azimut est fundamentalmente limitada por el ancho de banda Doppler del sistema. Generalmente se
utiliza un ancho excesivo de banda Doppler para permitir observaciones suplementarias, a expensas de la resolucin.
RESOLUCIN RADIOMTRICA - radiometric resolution
Valor esperado del ancho de la variacin de cada estimacin de la reflectividad de la escena como se observa en una
imagen. Mientras ms pequea sea la resolucin radiomtrica pequea es "mejor". La resolucin radiomtrica para un
radar dado puede ser mejorada al realizar un promediado, pero a expensas de la resolucin espacial. (Ver
observaciones mltiples).
RESPUESTA IMPULSO - impulse response
Tambin conocida como funcin puntual de desparramamiento, es el patrn de brillantez bidimensional de una imagen
(despus del procesado) correspondiente a la seal reflejada por un objeto cuyo sigma cae dentro del intervalo dinmico
del sistema y por el cual el ancho del patrn detectado en la imagen es determinado por el radar y el procesador, en
lugar de por el tamao del objeto. (Un reflector angular tridrico es el objeto que se utiliza comnmente para generar una
respuesta impulso en una imagen de prueba.) Una "buena" respuesta impulso tiene un valor relativamente elevado para
el pxel que determina la ubicacin del punto dispersor y valores muy pequeos para todos los dems pxeles en la
vecindad. La respuesta impulso es una pieza bsica en la descripcin del desempeo de un radar en la formacin de
imgenes, ya que, una imagen es construida de la combinacin lineal de las respuestas impulso de todos los reflectores
individuales iluminados por el radar. El ancho de la respuesta impulso (IRW, o resolucin) de la cresta central es la
caracterstica ms importante, junto con la forma de su distribucin, cerca y lejos de su centro.
RETRO-REFLEXIN DIFUSA - backscatter
Es la seal (microondas) reflejada en la direccin del radar por los elementos de una escena iluminada. Es llamada as
para diferenciar claramente la energa reflejada en direcciones arbitrarias de la energa que regresa al radar, y que le
permite ser recibida y registrada por los sensores. Se evita el trmino dispersin por su significado clsico en el
fenmeno de la propagacin de ondas, en el que la velocidad depende de la longitud de onda.
ROTACIN - roll
Desplazamiento angular o giro de la plataforma del sensor alrededor del vector de vuelo.
RUGOSIDAD - roughness
Variacin de la altura de la superficie dentro de la clula de resolucin. Una superficie se considera "rugosa" para la
iluminacin de las microondas cuando las variaciones de la altura son mayores que una fraccin de la longitud de onda
del radar. La fraccin es cualitativa, pero se puede demostrar que decrece con el ngulo de incidencia.
RUIDO - noise
Cualquier seal no deseada o contaminante que compite con la seal deseada. Existen dos tipos comunes de ruido en
un SAR, ruido aditivo (receptor) y ruido dependiente de la seal, que puede ser tanto aditivo, como multiplicativo. La
cantidad relativa de ruido aditivo es descrita por la proporcin de seal a ruido. El ruido dependiente de la seal, como
las ambigedades del azimut o el ruido de cuantizacin, es originado por las imperfecciones del sistema y dependen de
la potencia de la seal misma. Gracias a su diseo, los sistemas SAR "buenos", normalmente mantienen ese ruido por
debajo de los niveles aceptables. (En los sistemas SAR, algunas veces el moteado es considerado como un tipo de
ruido multiplicativo dependiente de la seal).
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SAR
Radar de apertura sinttica. Es llamado as porque la resolucin en la direccin del azimut se obtiene por medio de
operaciones en la computadora de un conjunto de seales (coherentemente registradas), de tal manera que el
procesador es capaz de funcionar como una gran apertura de la antena en la memoria de la computadora. Por lo tanto,
es posible mejorar la resolucin hasta obtener una resolucin en la direccin del azimut del orden del tamao de la
apertura. El concepto de SAR fue introducido por C. Wiley (E.U.A.) en 1951.
SEASAT
Satlite de investigacin para la observacin del oceno de la NASA, que estuvo en operacin de julio a septiembre de
1978. Seasat fue el primer satlite civil que transport un SAR. Operaba en banda-L, utilizando polarizacin horizontal a
22 de ngulo de incidencia. Los datos del Seasat continan siendo importantes para el desarrollo de aplicaciones y
tcnicas de procesamiento.
SECCIN TRANSVERSAL DE RADAR (RCS) - radar cross section
Medida de la reflectividad que detecta un radar. RCS es expresada en trminos del tamao fsico de una esfera
hipottica de reflexin uniforme que generara el mismo nivel de reflexin que el objeto que se observa. (Ver sigma)
SENTIDO NICO - one-way
El radar ilumina la escena por medio del patrn transmisor de la antena y recibe la energa retro-reflejada difusamente
por medio del patrn de recepcin de la antena. Por lo tanto, el impulso recibido debe viajar en dos sentidos, del radar
hacia el objeto en un alcance R, y de regreso a lo largo de la misma distancia. Las cantidades relacionadas con una
sola direccin de propagacin son indicadas como de "un sentido " y los nmeros correspondientes que incluyen el
retorno de la seal, son llamados de "doble sentido". La diferencia entre un sentido y doble sentido es importante en la
medicin del ancho efectivo del patrn de la antena, en la fase de la seal y en la relacin entre el tiempo de retraso t del
doble sentido y la distancia del alcance R, de tal manera que R = ct / 2. (Ver velocidad de la luz).
SEAL - signal
Terminologa generalizada que se usa para dar significado a una descripcin matemtica de una onda, pulso u otra
secuencia de inters. Frecuentemente se refiere al conjunto de datos correspondiente a la reflexin observada a partir
de una escena, ya sea antes de la recepcin dentro del procesador del radar o en el archivo de la imagen. Normalmente
existe una distincin entre "seal" y ruido.
SIGMA ()
Medida convencional de la potencia de la seal de un radar reflejada por un objeto geomtrico (natural o manufacturado)
como un reflector angular. Sigma especifica la intensidad de la reflexin en trminos de la seccin transversal (rea
geomtrica) de una esfera conductora que dara lugar al mismo nivel de reflectividad . (Unidades de rea, como metros
cuadrados). (Ver seccin transversal del radar).
SIGMA CERO () - sigma nought
Coeficiente de reflexin, o medida convencional de la intensidad de las seales del radar reflejadas por un objeto
distribuido, usualmente expresado en dB. Es un nmero normalizado y sin dimensiones, que compara la intensidad de la
seal observada con la intensidad esperada que proviene de un rea de un metro cuadrado. Sigma Cero es definido
con respecto al plano nominalmente horizontal y en general tiene una variacin significativa con el ngulo de incidencia,
con la longitud de onda y con la polarizacin, as como con las propiedades de la superficie misma. (Ver moteado,
estadsticas)
SIGMA CERO-EQUIVALENTE A RUIDO (
Neq)
- noise equivalent sigma nought
Una medida de la sensibilidad de un SAR determinado. Describe la potencia del ruido (aditivo) del sistema en trminos
de la potencia (promedio) equivalente en el dominio de la imagen que resultara de un reflector distribuido idealizado
con la reflectividad especificada. Es mejor cuando los valores de sigma cero equivalente a ruido son pequeos. Dentro
de las limitaciones fsicas, es posible obtener valores ms pequeos al aumentar la potencia del transmisor del radar o
al disminuir el factor de ruido de la electrnica.
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SIR-A (SHUTTLE IMAGING RADAR - A)

Radar formador de imgenes del transbordador espacial. Misin de radar patrocinada por la NASA que tuvo una
duracin de aproximadamente una semana. SIR-A (noviembre de 1981) era de banda-L, polarizacin HH, ngulo de
incidencia nominal de 50, y el procesamiento de las imgenes adquiridas se realiz pticamente.
SIR-B (SHUTTLE IMAGING RADAR - B)
Radar formador de imgenes del transbordador espacial. Misin de radar patrocinada por la NASA que tuvo una
duracin de aproximadamente una semana. SIR-B (octubre de 1984) era de banda-L, polarizacin HH, con una variedad
de ngulos de incidencia entre 20 y 50, y el procesamiento de las imgenes adquiridas se realiz digitalmente.
SIR-C (SHUTTLE IMAGING RADAR - C)
Radar del transbordador espacial utilizado en misiones en los aos 1990s.
SLAR
Radar areo de observacin lateral. Trmino originalmente creado a finales de los 40's para describir un radar de
apertura real, configurado para generar imgenes en la geometra de observacin lateral. Algunas veces, este trmino
es invocado como un antnimo del SAR, pero si se interpreta estrictamente, el SAR es un tipo de SLAR. Para evitar esta
ambigedad se introdujo el trmino RAR.
SOMBRA - shadow
Desde un punto de vista ptico, y al tratar de ver desde un radar, una regin escondida detrs de un rasgo elevado en
una escena, estara fuera de vista. Esta regin corresponde a lo que no es iluminado por la energa del radar, y por lo
tanto, tampoco es visible en la imagen de radar resultante. La regin est completamente llena de "no reflectividad", que
aparece como un nmero digital pequeo, o una regin oscura en una copia impresa.
SpotSAR (MODO SPOTLIGHT)
Modo formador de imgenes de SAR, en el cual el patrn de la antena es sesgado de tal manera que slo una
(pequea) rea es iluminada al paso del radar. El beneficio que ofrece es que los datos recolectados tienen una banda
Doppler muy amplia, lo que puede convertirse en una resolucin muy fina. La desventaja es que slo se forma la imagen
del rea iluminada que generalmente es muy pequea. No se puede formar imagen de las regiones adyacentes (no son
iluminadas).
SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION)
La misin topogrfica de radar del transbordador espacial, que oper del 11 al 22 de febrero de 2000. Vuelo de
repeticin de los dispositivos del SIR-C/X-SAR. El conjunto de dispositivos se mejor con antenas de banda-C y bandaX montadas en un mstil de 60m extendido de manera ortogonal al plano del alcance, formando as, un interfermetro
de trayectoria transversal de tiempo real. Durante la misin se adquirieron datos topogrficos de las masas continentales
e islas de la Tierra que se encontraban dentro del campo de visin del radar.
TEXTURA - texture
Promedio espacial de segundo orden de la brillantez. La textura de la escena es la variacin espacial de la reflectividad
promedio. Para reas de reflectividad promedio nominalmente constante la textura de la imagen consiste en la textura
de la escena multiplicada por el moteado.
TONO - tone
Promedio espacial de primer orden de la brillantez de la imagen, frecuentemente definido para una regin de
reflectividad promedio nominalmente constante.
TRANSFORMADA DE FOURIER - fourier transform
Operacin matemtica utilizada para derivar la descripcin de una distribucin en el dominio de la frecuencia. Una
implementacin digital eficiente es la "Transformada Rpida de Fourier" o FFT. La transformada inversa de Fourier
regresa esa descripcin en el dominio de la frecuencia a la distribucin original. La forma digital de la transformada
inversa se conoce como IFFT.
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TRANSMISIN - transmission
Energa enviada por el radar, nominalmente en la forma de una secuencia de pulsos, para iluminar una escena de
inters.
TRIEDRO - trihedral
Reflector angular formado por tres superficies mutuamente ortogonales.
VALORES DIGITALES (DN) - digital number
Un nmero, entre cero y 255 por ejemplo, asignado a cada una de las posiciones espaciales en una cuadrcula del
archivo que representa los niveles de brillantez de la imagen. Los valores digitales pueden ser relacionados con el
sigma cero de los elementos de la escena a travs del proceso de calibracin.
VELOCIDAD DE LA LUZ ( c ) - speed of light
Aproximadamente 300,000,000 metros por segundo. Esta es la velocidad de la luz en el "espacio libre", condicin que
tpica de la propagacin electromagntica a travs de la mayora de las condiciones atmosfricas encontradas en la
Tierra. Medios ms densos, que tienen una constante dielctrica de baja atenuacin, como la atmsfera de Venus,
retrasan la velocidad de propagacin de acuerdo con las propiedades del material.
VELOCIDAD DE LA NAVE ESPACIAL - spacecraft velocity
Velocidad fsica de la nave espacial a lo largo de su trayectoria (rbita). La velocidad de la nave espacial de un satlite
en rbita baja alrededor de la tierra (cerca de 800 km de altura), es de unos 7.4 km/s.
VELOCIDAD DEL HAZ - beam velocity
Razn de avance del patrn de iluminacin de la antena a lo largo de la superficie de la imagen. En el caso de un SAR
de satlite en modo strip-map, la velocidad del haz (alternativamente la velocidad de la huella) es menor que la
velocidad del satlite por la proporcin del radio de rotacin de la huella al radio de la rbita del satlite (con respecto al
centroide de la Tierra). Para los satlites SAR tpicos, el punto sub-satlite en la superficie de la Tierra tiene una
velocidad de aproximadamente 6.6km/s. Ya que el rea de la imagen est lateralmente desfasada y por lo tanto, ms
cerca del eje de rotacin del satlite, la velocidad del haz ser menor.
VELOCIDAD DEL RADAR - radar velocity
Como se presenta en la literatura sobre procesamiento, la llamada velocidad del radar es la raz cuadrada del producto
de la velocidad de la nave y la velocidad de la huella (o del haz). Note que este nmero es ficticio, ya que no
corresponde a ninguna velocidad fsica . No se recomienda su uso.
VOLTAJE - voltage
Unidad estndar de la magnitud de una seal elctrica. Llamada as en honor del conde A. Volta, inventor de la batera
(circa 1800).
Acrnimos
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Acrnimos
ADC
Convertidor de Analgico a Digital
AGC
Control Automtico de Ganancia
ASL
Nivel Promedio del Mar
ALE
Error Absoluto de Ubicacin
CCRS
Centro Canadiense de Teledeteccin (Percepcin Remota)
CCT
Cinta Compatible para Computadora
CEOS
Comit para el Sistema de la Observacin de la Tierra
CSA
DEM
Modelo Digital de Elevacin
dB
Decibel
DN
Valor Digital
DTM
Modelo Digital de Terreno
EM
Electromagntico
ERS-1
Satlite Europeo de Percepcin Remota
FFT
Transformada Rpida de Fourier
GCP
Punto de Control Terrestre
HH
Modo de Polarizacin: Transmisin Horizontal- Recepcin Horizontal
HV
Modo de Polarizacin: Transmisin Horizontal- Recepcin Vertical
IHS
Espacio de Intensidad, Matiz y Saturacin
IRW
Ancho de la Funcin de Respuesta tipo Impulso
LUT
Tabla de Comparacin
MDC
Clasificador por Distancia Mnima
MLC
Clasificador por Verosimilitud Mxima
PC
Clasificador Paraleleppedo
PRF
Frecuencia de Repeticin del Pulso
PSLR
Razn entre los valores mximos de los lbulos laterales
RGB
Espacio de Rojo, Verde y Azul
RMS
Raz Cuadrada del Valor Cuadrtico Medio
RSI
RADARSAT Internacional Inc.
SAR
Radar de Apertura Sinttica
Acrnimos
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SCN
ScanSAR Angosto
SCW
ScanSAR Ancho
SD
Desviacin Estndar
SGC
Procesado Adicional del Producto SGF
SGF
Resolucin Fina del SAR Georeferenciado
SGX
Resolucin Extrafina del SAR Georeferenciado
SLC
Correctores de Lnea de Barrido
SLC
Valores complejos, de una sola observacin
SNR
Relacin Seal a Ruido
SPG
SAR Geocodificado de Precisin
SSG
SAR Sistemticamente Geocodificado
VIR
IInfrarrojo Visible (Parte del espectro electromagntico)
VV
Modo de Polarizacin: Transmisin Vertical - Recepcin Vertical
* estos acrnimos corresponden a las siglas en ingls.
Agradecimientos
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Agradecimientos
La elaboracin y la produccin de este disco compacto (CD-ROM) fue posible gracias a la subvencin y
el apoyo de la Agencia Canadiense para el Desarrollo Internacional y del Centro Internacional de
Investigaciones para el Desarrollo, en el marco del programa GlobeSAR 2. El objetivo de este
programa regional fue la capacitacin en el uso de radares para el manejo de recursos naturales y para
el estudio del medio ambiente en Latinoamrica.
El Centro Canadiense de Teledeteccin (CCRS) quiere expresar su agradecimiento a todos los que
aportaron material para este paquete de capacitacin en teledeteccin por radar.
En especial, queremos reconocer el papel clave que desempe el Dr. Brian Brisco de
Noetix Research Inc en la elaboracin de este material didctico. Tambin hacemos constar nuestro
agradecimiento por las contribuciones tan importantes de :Dr. Ian Cumming
(University of British Columbia), Dr. R. Keith Raney (Johns Hopkins University), Mr. Scott Paterson
(Dendron Resource Surveys Inc.) y Sr. Thierry Fisette (MIR Tldtection Inc.).
El Centro Canadiense de Teledeteccin desea expresar su agradecimiento al Dr. Francisco J. Ocampo
Torres (Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada, Mxico) por su labor
editorial de la versin en espaol de este material, al Dr. Edson Sano
(Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria, Brazil) por su labor editorial de la versin en portugus,
y a M. Robert Saint-Jean (MIR Tlldetection, Canada), y Mme, Caroline Forest (First Mark
Technologies, Canada), por su labor editorial de la versin en francs.
Las imgenes RADARSAT son propiedad de la Agencia Espacial Canadiense (todos los derechos
reservados). Las imgenes se recibieron en el Centro Canadiense de Teledeteccin y fueron
procesadas por RADARSAT International Inc. (RSI). La interpretacin y el anlisis de las imgenes se
llev a cabo en el CCRS, excepto cuando se indica lo contrario.
Los cientficos y a los especialistas en los multimedia del CCRS para las contribuciones abundantes.
Somos agradecidos tambin a nuestros socios en la puesta en prctica del programa GlobeSAR-2:
Radarsat International, PCI Geomatics, Atlantis Scientific Inc., y Universidad de Sherbrooke.
El CCRS agradece especialmente a muchos cientficos y organizaciones que generosamente
permitieron la reproduccin de ilustraciones, imgenes y grficas en este disco compacto.
Michael Henschel, Satlantic Inc.
Wolfhard Geile, Geomatics Consulting
H. M. Gansen, Intermap Technologies Inc.
John R. Jensen, University of South Carolina
John Molendyk, PCI Geomatics Inc.
Fawwaz T. Ulaby, University of Michigan
Marco van de Kooij, Atlantis Scientific Inc.
Yong Wang, East Carolina University
Se intenta de manera sobresaliente proporcionar el crdito de esas fuentes. Cualquier informacin que
nos permita corregir omisiones o errores es bienvenida y ser incorporada en producciones
subsecuentes.
Agradecimientos
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Contactos
Canad:
GlobeSAR Program
588 Booth Street
Ottawa, Ontario
K1A 0Y7
CANAD
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html
Este material didctico para la teledeteccin por radares se elabor a partir de una serie de talleres en
los pases latinoamericanos del programa GlobeSAR 2. La calidad de la versin final del material se
debe en gran parte a las evaluaciones y la retroalimentacin que proporcionaron los participantes en
esos talleres. Se les agradece a las agencias coordinadoras del GlobeSAR 2 la eficaz organizacin de
esos talleres y de los seminarios nacionales en cada pas.
Argentina CONAE
Comisin Nacional de Actividades Espaciales

http://www.conae.gov.ar/caratula.html
Bolivia
ABTEMA
Asociacin Boliviana de Teledeteccin para el Medio Ambiente
http://condesan.org/socios/abtema/a_uno.htm
Brazil
INPE
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
http://www.inpe.br/
Chile
PUCC
Pontifcia Universidad Catlica de Chile, Facultad de Agronoma e
Ingeniera Forestal, Centro de Percepcin Remota y Sistemas de
Informacin Geogrficos
http://www.cprsig.puc.cl/
Colombia IGAC
Instituto Geogrphico Agustn Codazzi
http://www.igac.gov.co/
Costa Rica IGN
Instituto Geogrphico Nacional
http://www.casapres.go.cr/
Honduras AFE COHDEFOR Corporacin Hondurea de Desarrollo Forestal, Administracin Forestal
del Estado
http://rds.org.hn/docs/membresia/directorio/per-gob/afecoh.htm
Panama
DGRM
Ministerio de Comercio e Industrias, Direccin General de Recursos
Minerales
http://www.mici.gob.pa/consecmin.html
Peru
CONIDA
Comisin Nacional de Investigacin y Desarrollo Aeroespacial
http://www.conida.gob.pe/
Uruguay CeCal
Universidad de la Repblica, Facultad de Ingeniera, Centro de Calculo
http://www.fing.edu.uy/cecal/cecal.html
Venezuela CPDI
Instituto de Ingeniera, Centro de Procesamiento Digital de Imgenes
http://www.fii.org/webfii/cpdi/cpdi.htm
Autorizacin para usuarios

Se promueve y se invita a que los profesores utilicen este material ante sus propias necesidades en las
ctedras que imparten. Debe indicarse claramente que la fuente de estos documentos es el CCRS y
Agradecimientos
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siempre debe proporcionarse el crdito correspondiente a los autores. Este material puede reproducirse
total o parcialmente slo para fines educacionales y de capacitacin, pero est prohibido su uso para
cualquier actividad comercial o de lucro. CCRS se reserva el derecho de la distribucin de este
material. Se recomienda que cualquier solicitud de copias adicionales se diriga al Programa GlobeSAR
del Centro Canadiense de Teledeteccin (Canada Centre for Remote Sensing GlobeSAR Program).
GlobeSAR Program
Natural Resources Canada
588 Booth Street
Ottawa, Ontario
K1A 0Y7
CANADA
E-mail: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html
WWW: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/gsar2_e.html

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Material educativo para teledeteccin mediante radares

Temario del curso

Computadora personal con procesador 486MR o Pentium

Temario del curso - Curso 1

Temario del curso - Curso 1

Fase, Amplitud y Longitud de Onda

1.2) Reflexin difusa

Temario del curso - Curso 1

Reflexin,Transmisin, Refraccin en la frontera

1.3) Principios de los Radares y el Radar de Apertura Sinttica

El papel del Tiempo

1.4) Seal, Ruido y Moteado

Fuentes Fsicas de Ruido

Temario del curso - Curso 1

Seales Dislocadas como Ruido ("ruido" dependiente de la escena)

1.5) Procesamiento de la Seal SAR

Propiedades de la Historia de la Fase de la Seal

1.6) Temas Avanzados

Temario del curso - Curso 2

Temario del curso - Curso 2

Descripcin del Sistema y Parmetros del Terreno

2.2) Propiedades Dielctricas

Partes Real e Imaginaria de la Constante Dielctrica Compleja (CDC)

2.3) Propiedades Geomtricas

Efectos del Terreno en la Retro-reflexin Difusa del Radar

Temario del curso - Curso 2

2.4) Correcciones Radiomtricas de los Datos del SAR

Descripciones de Beta Cero, Gamma Cero y Sigma Cero

2.5) Correcciones Geomtricas y explotacin de los Datos SAR

Geometra entre la Plataforma del SAR y el terreno o los reflectores

Temario del curso - Curso 2

principio del geocodificado en SAR

2.6) Extraccin de Informacin de los Datos SAR

Resumen de Mtodos para la Extraccin de Informacin General

2.7) Efectos Ambientales sobre los Datos de SAR

efectos de lluvia y roco

Temario del curso - Curso 2

efectos de nieve y hielo

Natural Resources Ressources naturelles

Esquema del curso

Por qu emplear la percepcin

RADAR - Radio Detection And Ranging

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

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Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?

Es un sistema de radar de iluminacin lateral que produce una imagen de

Al moverse a lo largo de su trayectoria, el radar ilumina hacia un lado de la

La distancia entre el radar y el objetivo en la superficie en la direccin

Se le conoce como azumit a la distancia a lo largo de la trayectoria.

Mediante un procesamiento digital de la seal, la imagen puede enfocarse y

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Concepto de apertura sinttica

Distancia recorrida por el SAR

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Resolucin en la direccin del azimut

Resolucin en la direccin del azimut a

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Celda o clula de resolucin

Fuente: Raney, 1998

rA = resolucin en la direccin del azimut

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ngulo de incidencia local

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