1 . - Trabajo Analisis 2

ANALISIS ESTRUCTURAL II
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

ING. CIVIL
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL
METODO DE RIGIDEZ
CURSO
DOCENTE :
ING. NELSON CONDORI QUISPE
ALUMNA : NITZA MARINEZ CONDE CACERES

CICLO :
VIII
Moquegua-Per
2016

ING. CIVIL
ndice
Introduccin1
Fundamento terico..2
Descripcin del mtodo...3
Matrices de rigidez elementales.....7
3.1.1Barra recta bidimensional de nudos rgidos....9
3.1.2Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido.10
3.1.3Barra recta bidimensional con dos nudos articulados..11
3.1.4Arco circular bidimensional de nudos rgidos....12
3.1.5Barra recta tridimensional de nudos rgidos..12
3.2Fuerzas nodales.13
3.2.1Ejemplo de armaduras con el mtodo de rigidez.....17

ING. CIVIL
INTRODUCCIN
El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teora ampliamente fundamentada con unas bases definidas y
estructuradas lo cual hace de este mtodo un camino para la implementacin de
software de modela miento estructural. Mediante la aplicacin de los siguientes
ejercicios paso a paso, se pretende dar una herramienta bsica en la solucin de
prticos, vigas y cerchas estructurales mediante la aplicacin del mtodo matricial
de rigidez. Tambin ser a la vez un asesor a la hora de estudiar para un parcial ya
que se enfocara detalladamente a cada uno de los pasos que se deben efectuar a la
hora de solucionar una estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planeacin
y solucin de cada tipo de estructuras como son cerchas, vigas y prticos. Todo lo
anterior es de suma importancia ya que el mtodo matricial de rigidez es uno de los
temas ms importantes de los que abarca el anlisis estructural ya que el 100 % de
modeladores de sistemas estructurales se basan en el mtodo, como por ejemplo el
SAP2000.Se llego a la determinacin de los ejercicios paso a paso por la falta de un
manual en el que se explique paso a paso la solucin o el clculo de estructuras
esqueletales como prticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el mtodo
matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este mtodo

ING. CIVIL
METODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
DEFINICION:
es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se
comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina directo stiffness
method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el
mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente
indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las
relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un
ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo
de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en
una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El
mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de
clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.
El mtodo matricial de la rigidez

El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

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Donde:F1 son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura;
son las reacciones hiperestticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; R1 los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la
matriz de rigidez mediante la relacin:
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica
y por tanto:
DESCRIPCION DEL METODO:

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz
de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones
de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada,
...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad
longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices
elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta
la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global,
que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre
los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse
las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores
(cuyos valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos
y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y desplazamientos incgnita

ING. CIVIL
depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e

igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido
en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que
slo contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los
valores de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor

de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las
reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones
mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la
estructura.
PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Simtrica.
Si aparece el mdulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango
elstico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son
pequeas.
No considera el efecto de la cortante.
No considera el efecto del pandeo.
No considera la rigidez de la unin viga-columna (nudos).
Todos los trminos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de
cada fila.
Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa
Matrices de rigidez elementales:

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente
a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz
depende exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de
rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas
generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.

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3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de

problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).
BARRA RECTA BIDIMENSIONAL DE NUDOS RGIDOS

Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo
formado por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al
ngulo que formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para
cambiar el ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al
nodo, pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la realidad las
uniones rgidas soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos
rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez
elemental que representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
Donde:
L,A,I son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
E la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede
escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:

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Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:
Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correspondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada
por:

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Arco circular bidimensional de nudos rgidos

Barra recta tridimensional de nudos rgidos
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin y
3 de orientacin), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una matriz
de 12 x 12. Adems una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y tambin
flexin y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor complejidad de
comportamiento estructural es lo que hace que una barra tridimensional requiera ms
grados de libertad y un matriz de rigidez ms compleja para describir su
comportamiento, esta matriz est compuesta de 3 submatrices:
Y las magnitudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su rea transversal,
momentos de rea en las direcciones y y z y mdulo de torsin, respectivamente.
el mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de elasticidad transversal.
son signos relativos.

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Fuerzas nodales:
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas,
que sea estticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El
tamao del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:
as componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y momentos de

fuerza, tal que la fuerza resultante y el momento resultante de las mismas coinciden
con la fuerza y momento del sistema de fuerzas original sobre la barra.
CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global
se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la propiedad
de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:
1. El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos
incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado
2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnita y una vez

resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los
desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la
solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.
Podemos ilustrar el clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si
consideramos la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos
rtulas fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso
particular:

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1.- ejemplo de un ejercicio con el mtodo de rigidez

Para el marco mostrado , utilice el mtodo de la rigidez a( A) Determinar la
desviacin y la rotacin en B.
( B ) Determinar todas las reacciones en los apoyos .( C ) Dibujar la cizalla
cuantitativa y diagramas de momentos de flexin .
E = 200 GPa , I = 60 ( 106 ) MM4 , A = 600 mm2

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El uso de matriz de transformacin:
Matriz de rigidez : 1 miembro

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EJERCICIO 1.2 Determine las reacciones en los apoyos y la fuerza en el elemento horizontal que
va de soporte a soporte de la armadura mostrada en la figura 1-2a. es constante
SOLUCION: HALLANDO LOS GRADOS DE LIBERTAD

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ING. CIVIL
Se ensamblan las siete matrices previas en la matriz de 10 10 al sumar

algebraicamente sus elementos respectivos. Se calcula una entrada de para
ejemplificar el procedimiento.

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CONCLUSIONES

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El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

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El mtodo matricial de la rigidez

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DESCRIPCION DEL METODO:

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depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Matrices de rigidez elementales:

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3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de

BARRA RECTA BIDIMENSIONAL DE NUDOS RGIDOS

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Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

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Arco circular bidimensional de nudos rgidos

Y las magnitudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

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as componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y momentos de

2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnita y una vez

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1.- ejemplo de un ejercicio con el mtodo de rigidez

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El uso de matriz de transformacin:

Matriz de rigidez : 1 miembro

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SOLUCION: HALLANDO LOS GRADOS DE LIBERTAD

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Se ensamblan las siete matrices previas en la matriz de 10 10 al sumar

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