Direccin Asistida Electrnicamente EPS - Electrical Powered Steering

En la actualidad el sistema de direccin constituye uno de los elementos ms importantes dentro de un automvil, estudios recientes nos
permiten indicar que cerca del 45% de vehculos en Sudamrica poseen este tipo control de direccin electrnica, la misma que se empez a
utilizar en vehculos considerados pequeos pero que poco a poco se ha ido integrando a automviles considerados de gama media y alta.
Una de las caractersticas importantes y que llama la atencin es que en estas direcciones se eliminan todo el circuito hidrulico es decir la
bomba de alta presin, depsito, vlvula de distribucin y ductos de canalizaciones no existen, todo es sustituido por un motor elctrico que
acciona una mecanismo conocido como reductora y que se compone de una corona + tornillo sinfn, que se encarga de mover la cremallera
de la direccin.
Ventajas Principales
Se eliminan los componentes hidrulicos
No es necesario la utilizacin del lquido hidrulico.
Componentes ocupan menos espacios dentro del automvil.
Reduccin de Ruidos.
Ahorro de energa. La direccin hidrulica para que funcione requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida
electromecnica solamente consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Y se reduce tambin el consumo de combustible
(aprox. 0,2 L cada 100 km).
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El confort y control del automvil es muy distinto ya que el conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin.

Existen diferentes equipos de dirreccon EPS, con diferentes configuraciones y montajes.

interconectados con la red multiplexada.

Por lo general estos equipos trabajan

A continuacin podemos ver en la grfica el esquemaq de un EPS utilizado en Toyota.

Principio de Funcionamiento:

Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es
aplicado a las ruedas por el intermedio de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control, para reducir el esfuerzo
de giro del conductor. Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia principal, un retorno activo
del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido
sobre el volante y la velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas respectivamente por el captador de par de giro y
el captador de velocidad. Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico produce una corriente elctrica de

asistencia que corresponde al par calculado. De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para facilitar las
maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para mantener la trayectoria.
Retorno activo:
Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas
ms rpidamente. Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del ngulo de giro de las ruedas y de la
velocidad del vehculo. El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en funcin del ngulo de giro para una velocidad
dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su memoria.
Compensacin de inercia:
A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el
volante ms rpido suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia. Cuando el conductor gira rpidamente el
volante (de 0 a 20 grados) para evitar un obstculo, la compensacin de inercia interviene en funcin de la velocidad del vehculo y de la
velocidad de rotacin del motor elctrico.
Amortiguacin:
Entre los sistemas de seguridad con que cuenta una asistencia elctrica, la amortiguacin permite evitar el eventual fenmeno de
embalamiento de la asistencia. El par de amortiguacin (o corriente elctrica de amortiguacin) est calculado en una cartografa memorizada
en el calculador. Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de amortiguacin, que aumenta, por supuesto, con la
velocidad de giro y la velocidad del vehculo.
Tres arquitecturas mecnicas:

El montaje sobre la columna de direccin: Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos
pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna de direccin situada
en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del cap est resuelto.

El montaje sobre el pin: Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de
direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y las cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por
el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas.

El montaje sobre la cremallera: Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a
una tonelada. El motor elctrico est integrado en la cremallera.

Sinptica y electrnica del sistema: Los datos suministrados por el captador de par de giro constituyen una informacin crucial para las
leyes de control del motor elctrico. En consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son comparadas
permanentemente por el programa memorizado en el microprocesador. En caso de desacuerdo, la asistencia es suprimida inmediatamente.
Una parte del programa dedicado a la DAE abarca el auto diagnstico y el modo de funcionamiento de emergencia. En cuanto al mando de
potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de impulsos (puente en H para un motor de corriente continua), denominado tambin
modulacin de amplitud (PWM, Pulse Width Modulation). El principio de esta regulacin de corriente es el mismo que el de la relacin cclica
de apertura (RCO), utilizado por ejemplo para comandar una electrovlvula: un pulso cuadrado se modifica en un pulso de pico, lo que
permite abrir ms o menos la vlvula. Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los parmetros (la velocidad del vehculo,
etc..) que intervienen en el clculo del grado de asistencia. En el futuro, la comunicacin entre los rganos de un vehculo se efectuar de

manera tan natural que la direccin asistida elctrica estar integrada en el conjunto de los equipamientos de seguridad: frenado
electrohidrulico (EHB), regulador de velocidad (ACC).

Renault Megane:
En este tipo

de direccin se suprime todo el circuito

hidrulico
distribuidora

formado por la bomba de alta presin, depsito, vlvula

y canalizaciones que formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un

motor elctrico que

acciona una reductora

(corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la

direccin. Como se

puede ver, este sistema de direccin se

simplifica y es mucho mas

sencillo que los utilizados hasta ahora.

estar limitado en su
sistema de direccin

Tiene el inconveniente de
aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el
hidrulica) ya que dependiendo del peso del

vehculo y del tamao

de las ruedas, este

sistema no es valido. A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor
es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de
asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el motor, por lo que
mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo. Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide
que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo electrnico, que controla el motor elctrico y
que recibe informacin del estado de la direccin a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de
par/volante que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo
que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la que
recibe a travs de la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en memoria, genera una seal en
forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor elctrico.

El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de torsin que esta debilitada en su centro, esto es
para que permita un cierto retorcimiento cuando las fuerzas son distintas en sus extremos. Unos rayos de luz atraviesan las ventanas
practicadas en los discos, esto sirve en primer lugar para conocer la posicin angular del volante, es decir para saber cuanto se ha girado el
volante. En segundo lugar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas, las ventanas del disco
superior no coinciden con las del disco inferior, esto provoca que el rayo de luz no llegue en su totalidad y parte de la luz que enva el emisor
no es recibida por el receptor del captador ptico.

Mini
EPAS

El nuevo

cooper :servodireccin
electromecnica
(Electric Power
Assisted Steering)
Mini estrena una nueva servodireccin
electromecnica EPAS

(Electric
sensaciones
de dureza
nueva

Power Assisted Steering), que aporta mejores

al volante y que es
variable. La
servodireccin EPAS no solamente reduce el consumo de combustible en

aproximadamente 0,1 litro a los 100 kilmetros, sino que, adems, ofrece la posibilidad de elegir entre dos caractersticas de regulacin.
Pulsando la tecla Sport, el reglaje es ms deportivo. Esta modalidad tambin implica una modificacin de la lnea caracterstica del pedal
electrnico del acelerador, que as responde de modo ms espontneo. Mini Cooper: Servodireccin electromecnica EPAS (Electric Power
Assisted Steering)