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JOSE PARDO
Cmo funciona el ABS?
Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las
mismas. A partir de los datos que obtiene cada uno de los sensores, la unidad de control
electrnica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del
vehculo. Comparando la velocidad especfica de una rueda con la media global se puede saber si
una rueda amenaza con bloquearse.
Cuando pisamos el pedal del freno, lo que hacemos es empujar un lquido. Como stos no se
comprimen, transmitimos esa presin a los frenos de las ruedas. Si las ruedas se bloquean,
basta con levantar un poco el pie del freno para que vuelvan a girar.
El sensor capta las marcas de una corona dentada montada en el eje o bien las polaridades de un
rodamiento especial.Sabiendo el principio de funcionamiento: quitarle presin al lquido que
comprimimos con el pedal, aunque el conductor no levante el pie. Para ello se intercalan unos
grifos en el circuito de frenos (electrovlvulas) que al recibir una seal elctrica desde
la centralita del ABS, abren el paso de lquido a un canal distinto del de la rueda, de forma que el
freno de esa rueda se libera.
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin hasta
alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Solo una
gira que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado.
Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el
conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo. El conductor solo
nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.
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SISTEMA ABS-ESP
CAPITULO X
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de seguridad a cometer errores, el sistema integra dos unidades procesadoras, as como una
vigilancia propia de la tensin y un interfaz para diagnsticos.
Ambas unidades procesadoras utilizan software idnticos para procesar la informacin y se vigilan
mutuamente. En el caso de los sistemas como ste, configurados por partida doble, se dice que
tienen redundancia activa.
En el caso, muy poco probable, de que la unidad de control sufra una avera total, ya slo queda a
disposicin del conductor el sistema de frenado normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.
Si los comportamientos dinmicos terico y efectivo difieren entre s, se procede a calcular una
intervencin de regulacin.
El ESP decide:
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Analizando los datos que siguen llegando de los sensores, el sistema revisa si ha tenido xito con
la intervencin:
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Ajuste incorrecto
Avera mecnica
Defecto
Seal no plausible
Funcionamiento
Simplifiquemos la configuracin, enfrentando una corredera perforada de valores incrementales (1)
y una corredera perforada de valores absolutos (2). Entre ambas correderas hay una fuente
luminosa (3). En la parte exterior se encuentran los sensores pticos (4 y 5).
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Al pasar la luz a travs de una rendija hacia un sensor, se produce en ste una tensin de seal. Si
se cubre la fuente luminosa se interrumpe nuevamente la tensin.
Si movemos ahora las correderas perforadas, se producen dos diferentes secuencias de tensiones:
El sensor incremental suministra una seal uniforme, porque las rendijas o ventanas estn
espaciadas de forma equidistante.
El sensor de valores absolutos produce una seal irregular, debido a que la corredera tiene
huecos y distancias irregulares.
Por comparacin de ambas seales, el sistema puede calcular la longitud a que fueron movidas las
correderas. El punto inicial del movimiento lo define la parte correspondiente a valores absolutos.
El transmisor goniomtrico de direccin trabaja segn este mismo principio, pero est diseado
para un movimiento de rotacin.
La configuracin del transmisor est representada de forma simplificada en la figura inferior. Consta
de un imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4).
El imn permanente, el muelle y la placa amortiguadora constituyen un sistema magntico. El imn
est comunicado fijamente con el muelle y puede oscilar por medio de la placa amortiguadora.
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Funcionamiento
Al actuar una aceleracin transversal en el vehculo (a), el imn permanente, debido a su inercia de
la masa, slo acompaa con retardo el movimiento generado. Eso significa, que la placa
amortiguadora se aleja conjuntamente con la carcasa del sensor y con todo el vehculo, debajo del
imn permanente, el cual se mantiene primeramente en reposo.
Con este movimiento se generan corrientes elctricas de Focault en la placa amortiguadora, las
cuales generan a su vez un campo magntico contrario al del imn permanente. Debido a ello se
debilita la intensidad del campo magntico general. Esto provoca una modificacin en la tensin
Hall (U).
La variacin que experimenta la tensin es directamente proporcional a la intensidad de la
aceleracin transversal.
Esto significa, que cuanto ms intenso es el movimiento entre la placa amortiguadora y el imn,
tanto ms se debilita el campo magntico y tanto ms claramente vara la tensin de Hall.
Al no existir ninguna aceleracin transversal, la tensin de Hall se mantiene constante.
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Funcionamiento
El componente bsico es un pequeo cilindro hueco de metal (figura inferior), que posee ocho
elementos piezoelctricos. Cuatro de ellos someten al cilindro hueco a una oscilacin resonante
(a). Los otros cuatro elementos "observan" si varan los sitios en que se encuentran los nodos de
oscilacin del cilindro. Y precisamente esto sucede si un par de giro acta sobre el cilindro hueco.
Los nodos de oscilacin se desplazan (b). Este desplazamiento lo miden los elementos piezo
elctricos observadores y transmiten una seal correspondiente a la unidad de control, la cual
calcula de ah la magnitud del viraje.
Sensor combinado
Este sensor es una evolucin de los anteriormente estudiados y se pueden agrupar en el mismo
dispositivo estos dos transmisores:
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Las ventajas que ello supone residen en:
Los componentes van montados en una placa de circuitos impresos y trabajan segn principios
micromecnicos. La conexin se establece por medio de un conector de seis polos.
La medicin de la aceleracin transversal se realiza de acuerdo con un principio capacitivo.
La magnitud del viraje se detecta midiendo la aceleracin de Coriolis que interviene.
Configuracin del transmisor de aceleracin transversal
El transmisor es un componente de tamao mnimo en la placa de circuitos impresos del sensor
combinado.
En trminos muy simplificados, nos podemos imaginar su configuracin como la de una placa de
condensador suspendida con una masa mvil, de modo que pueda oscilar. Otras dos placas de
condensador, montadas en disposicin fija, enmarcan a la placa mvil de modo que se produzcan
dos condensadores K1 y K2 conectados uno tras otro. Con ayuda de electrodos es posible medir la
carga que pueden absorber ambos condensadores. Esta carga se denomina capacidad C.
Funcionamiento
Al no actuar ningn efecto de aceleracin sobre este sistema, las cargas medidas C1 y C2 son
iguales en ambos condensadores.
Si acta una aceleracin transversal, la inercia de las masas mviles en la placa intermedia hace
que esta pieza experimente un desplazamiento, con respecto a las placas fijas, en direccin
opuesta a la de la aceleracin. De esa forma vara la distancia entre las placas y, por tanto, las
cargas de los condensadores parciales.
La distancia de las placas en el condensador K1 aumenta, reducindose la capacidad
correspondiente C1. La distancia de las placas de K2 se reduce, aumentando la capacidad C2.
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Funcionamiento
Si se aplica una tensin alterna U~, empieza a oscilar en el campo magntico la parte que soporta
las pistas de circuito. Si ahora acta una aceleracin giratoria sobre este conjunto, la masa
oscilante, en virtud de su inercia, se desva del movimiento oscilante rectilneo, debido a la
intervencin de una aceleracin de Coriolis. En virtud de que esto sucede en un campo magntico,
vara el comportamiento elctrico de las pistas de circuito.
La medicin de esta variacin constituye as una medida para la intensidad y direccin de la
aceleracin de Coriolis. El analizador electrnico calcula la magnitud de viraje a partir de este valor.
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La pieza principal del sensor es un elemento piezoelctrico (a), sobre el cual puede actuar la
presin del lquido de frenos, el mismo sensor incluye la electrnica del sensor (b).
Funcionamiento
Al actuar la presin del lquido de frenos sobre el elemento piezoelctrico vara el reparto de las
cargas en el elemento.
Sin la actuacin de la presin, las cargas tienen un reparto uniforme. Al actuar una presin, las
cargas se desplazan espacialmente, producindose una tensin elctrica. Cuanto mayor es la
presin, tanto ms intensamente se separan las cargas. La tensin aumenta. En el circuito
electrnico incorporado se intensifica la tensin y se transmite como seal hacia la unidad de
control.
La magnitud de la tensin constituye de esa forma una medida directa de la presin reinante en el
sistema de frenos.
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No es posible desactivar el sistema durante un ciclo de intervencin del ESP y a partir de una cierta
velocidad especfica. Si esta averiado el pulsador no es posible desactivar el ESP. El
funcionamiento incorrecto se visualiza en el cuadro de instrumentos, a base de encenderse el
testigo luminoso para ASR/ESP.
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una gran presin ejercida por el pedal de freno. Esta funcin corre a cargo de la bomba de retorno.
Sin embargo, no puede suministrar una gran cantidad de lquido si el pedal de freno est sometido
a escasa o ninguna presin, porque el lquido de frenos posee una alta viscosidad a bajas
temperaturas.
En virtud de ello se necesita una bomba hidrulica suplementaria para los sistemas ESP, con
objeto de generar la presin previa necesaria por el lado aspirante de la bomba de retorno.
La presin de precarga se limita por medio de un estrangulador en el cilindro maestro. La propia
bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha no se somete a regulacin.
En caso de avera de la bomba no funciona el sistema ESP. Esto no afecta a los sistemas ABS,
EDS y ASR.
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Esquema elctrico
Conclusin
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BIBLIOGRAFIA
http://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/96849/abs-tres-letrasmagicas-2/
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http://html.rincondelvago.com/sistema-de-frenos-abs_1.html
http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=178
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn75.html
http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs2.htm
http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/424-control-de-
estabilidad-esp
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_estabilidad
http://allan-fk.blogspot.com/2012/06/sistema-esp.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_antibloqueo_de_ruedas
www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com
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