Instituto Tecnolgico de Morelia

DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

PROGRAMA DE GRADUADOS E INVESTIGACIN EN INGENIERA ELCTRICA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
T A R E A

ESTABILIDAD
Presenta

Ing. Valdez Snchez Csar Emmanuel

Profesor
M.C. Cisneros Torres Francisco.
Morelia, Mich., Mxico. 20 de Febrero del 2016

Contenido
Objetivo ........................................................................................................................ 3
Introduccin .................................................................................................................. 3
Desarrollo ..................................................................................................................... 5
Criterio de reas Iguales. .......................................................................................... 5
Ejercicio 1. Falla en Lnea. ........................................................................................ 8
Ejercicio 2. Falla en BUS de generacin. ................................................................ 12
Ejercicio 3. Falla considerando el ejercicio 1 pero sin desconectar la lnea despus
de que se libera la falla. .......................................................................................... 15
Conclusiones .............................................................................................................. 19
Bibliografa .................................................................................................................. 19

Tabla de Figuras.
Figura 1 Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia. ...................................... 4
Figura 2 Sistema de mquina sncrona-bus infinito. ............................................... 5
Figura 3 Criterio de reas iguales cuando se transmite potencia durante la
liberacin de una falla. ............................................................................................... 6
Figura 4 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 1. ........................... 8
Figura 5 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ......................................................................................................... 8
Figura 6 Circuito equivalente para condiciones de falla. ........................................ 9
Figura 7 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red
equivalente. ............................................................................................................... 10
Figura 8 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b) Red
equivalente. ................................................................................................................ 10
Figura 9 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 1. .. 11
Figura 10 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 2. ....................... 12
Figura 11 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 12
Figura 12 Circuito equivalente para condiciones de falla. .................................... 13
Figura 13 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 14
Figura 14 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 2. 15
Figura 15 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 16
Figura 16 Circuito equivalente para condiciones de falla. .................................... 16
Figura 17 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red
equivalente. ............................................................................................................... 17
Figura 18 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 3. 18

Objetivo

El objetivo de los estudios de estabilidad es conocer el comportamiento del

sistema cuando est sujeto a perturbaciones. Las perturbaciones pueden ser
grandes o pequeas. Las pequeas ocurren continuamente en forma de
cambios de carga, cambios de generacin o ajuste de controles. Las grandes o
de severa naturaleza estn asociadas a la perdida de elementos, tales como
lneas de transmisin, transformadores, generadores o grandes cantidades de
carga, luego de una falla o corto circuito.

Introduccin

El Sistema Elctricos de Potencia (SEP), es una red, cuyo objetivo es entregar

energa elctrica en forma eficiente, confiable y segura.
Desde los primeros estudios dinmicos que se realizaron de los sistemas de
potencia, el concepto de estabilidad se enmarcaba en la capacidad del sistema
por mantener sincronizados los generadores del sistema.
Su definicin es mantener el equilibrio del sistema, a travs de la operacin en
sincronismo de los generadores en condiciones normales y/o despus de
ocurrido algn disturbio.
Los riesgos para la estabilidad tambin tienen otros orgenes, por ejemplo: los
colapsos de voltaje por oscilaciones de potencia en las lneas de enlace, aun
cuando no haya prdida de sincronismo.

Los estudios de estabilidad evalan el comportamiento dinmico del sistema

cuando este se encuentra bajo la influencia de un disturbio.

Sobre la base de estos criterios, el problema de la estabilidad del sistema

puede dividirse en dos categoras:

Estabilidad angular.
Estabilidad de voltaje.

ESTABILIDAD DEL SEP

ESTABILIDAD DE
VOLTAJE

ESTABILIDAD
ANGULAR

ESTABILIDAD
A PEQUEOS
DISTURBIOS

ESTABILIDAD
TRANSITORI
A

ESTABILIDAD
OSCILATORIA

ESTABILIDAD
PERIODOS
MEDIOS

ESTABILIDAD
PERIODOS
LARGOS

ESTABILIDAD
DE VOLTAJE,
DISTURBIOS
GRANDES

ESTABILIDAD
DE VOLTAJE,
DISTURBIOS
PEQUEOS

ESTABILIDAD NO
OSCILATORIA

Figura 1 Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia.

Conceptos de la Estabilidad e Inestabilidad de Voltaje:

La Inestabilidad de Voltaje proviene de la respuesta dinmica de la

carga que trata de mantener el consumo de energa ms all de la
capacidad combinada de los sistemas de transmisin y generacin.

La estabilidad de voltaje es la habilidad del Sistema de Potencia para

mantener en niveles aceptables los voltajes nodales del sistema bajo
condiciones normales de operacin despus de la ocurrencia de un
disturbio.

Estabilidad de voltaje ante pequeas perturbaciones:

Un Sistema Elctrico de Potencia es estable en voltaje si ante una

pequea perturbacin, los voltajes en los nodos de carga son
aproximadamente iguales a los voltajes anteriores a la
perturbacin.

Un sistema de potencia entra a un estado de colapso de voltaje

cuando ante una perturbacin los voltajes de estado estacionario
estn fuera de lmites aceptables (El colapso puede ser parcial o
total).

Desarrollo
Criterio de reas Iguales.

El mtodo de reas iguales esta fundamentado en conceptos de energa de

aceleracin y desaceleracin del rotor del generador. Utiliza las grficas
potencia-ngulo en los diferentes estados de operacin del sistema durante el
periodo transitorio, para determinar si el sistema es estable o inestable.

Figura 2 Sistema de mquina sncrona-bus infinito.

Cuando un generador est suministrando potencia a un bus infinito a travs de

dos lneas de transmisin en paralelo, como se muestra en la figura 2, la
apertura de un de las lneas puede originar que dicho generador pierda
sincronismo, aun cuando la otra lnea pueda alimentar la carga en condiciones
de estado estable. Si ocurre un cortocircuito trifsico en el bus en que se
encuentra el generador, no se puede transmitir potencia por ninguna de las
lneas que lo conecten, sin embargo si el cortocircuito ocurre en alguna de las
lneas y la apertura de los interruptores en ambos extremos de la lnea aislaran
la falla del resto del sistema y por tanto fluir potencia a travs de la otra lnea
en paralelo. Cuando ocurre una falla trifsica en algn punto de la lnea de
doble circuito que sea diferente al de los buses paralelos o al de los extremos
terminales de la lnea, hay cierta impedancia entre las lneas paralelas y la falla.
Por lo tanto, cierta potencia se transmite mientras la falla persiste. En este caso
se aplica el criterio de reas iguales para determinar si la respuesta de
generador es estable bajo el siguiente criterio.

El sistema es estable si A1 A2
Donde:
A1.- Energa de aceleracin total acumulada cuando Pm > Pe
A2.- Desaceleracin total acumulada cuando Pe > Pm

Prefalla

P
3.0

Posfalla

2.5

Falla

2.0
1.5
1.0

Pm

0.5

d
do

dc dmax

180

Figura 3 Criterio de reas iguales cuando se transmite potencia durante la liberacin de

una falla.

Para el caso ms crtico, las reas A1 y A2 que se forman al graficar las curvas
de potencia-ngulo deben ser iguales para que el sistema permanezca estable.

A continuacin se identifican las curvas de pre-falla, falla y pos-falla:

Pe pre Pmzx pre sen

Potencia elctrica de pre-falla

Pe fa Pmzx fa sen

Potencia elctrica de falla

Pe pos Pmzx pos sen

Potencia elctrica de pos-falla

Dado que para el caso crtico:

A1 = A2
Resolviendo para el ngulo, se tiene:

cos c

Pm 0 max Pmax fa cos 0 Pmax pos cos max

Pmax fa Pmax pos

Con este resultado se obtiene el valor del ngulo del generador, para el cual la
falla debe ser liberada para permitir que el generador pueda mantenerse en
sincronismo.

Al tiempo que transcurre para que durante una falla la mquina alcance el valor
del ngulo crtico c, se le llama tiempo crtico.
El valor promedio de la potencia elctrica generada por la mquina desde 0
hasta c, esta dado por:
c

Pprom fa c 0 Pmax
0

Pprom fa

Pmax

fa

fa

sen d

sen d

c 0

Sustituyendo en la ecuacin de oscilacin se obtiene:

d 2

s Pm Pprom fa
2
dt
2H

Resolviendo la doble integral, se tiene el siguiente resultado

c 0

P
4H

Pprom fa t c

Por lo tanto:

tc 2

H c 0
s Pm Pprom fa

Ejercicio 1. Falla en Lnea.

Se tiene un generador hidrulico de 25 MVA a 60 Hz que est entregando una
potencia de 20 MW, a travs de un circuito de doble lnea, a un bus infinito.
1

Figura 4 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 1.

Datos.
H=
Xd =
Xl =
e=
Es =

Constante de inercia
Reactancia del generador
Reactancia de cada una de las lneas
Tensin interna del generador
Tensin en el bus infinito

2.76
0.3 p.u.
0.2 p.u
1.03 p.u.
1.0 p.u.

Red de pre-falla (condiciones iniciales).

La potencia elctrica que inicialmente est entregando el generador hacia el

sistema es:
20 MW
Pe
0.8 pu
25 MVA
As pues, la potencia mecnica ser: Pm Pe 0.8 pu . El circuito equivalente
para las condiciones de pre-falla se muestra en la siguiente figura.
0.2 pu
0.3 pu

0.4 pu
0.2 pu

Es

a)

Es

b)

Figura 5 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La ecuacin de la potencia de transferencia del generador sncrono es:

Pmaxp

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.575 pu

X eq

0.4 pu

Pe 2.575 sen

Pe Pmaxp sen

El ngulo inicial de acuerdo al punto de operacin se calcula como sigue:

Pm
Pmaxp

o sen 1

0.8 180

o sen1

18.1 0.3159rad
2.575

Red de falla.
0.2 pu
Zb

0.3 pu
Za

0.1 pu

0.1 pu

Zc

1.03 < 18.1 pu

1.0 < 0 pu

Figura 6 Circuito equivalentea)para condiciones de falla.

0.3 pu

0.2 pu

Realizando una transformacin Y- de las reactancias en el punto de falla

< 18.1 pu
1.0 < 0 pu
0.1 pu
0.1 pu
tendremos1.03
que:
Z ab

Za Zb Zb Zc Za Zc
Zc
b)

Z ab

0.30.2 0.20.1 0.30.1 1.1 pu

0.1

La reduccin final del circuito equivalente se muestra a continuacin.

Figura 7 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La nica reactancia a considerar es Zab, por lo tanto:

Pmaxf

eEs 1.03 pu 1.0 pu 0.936 pu

X eq

1.1 pu

Pe 0.936 sen

Pe Pmaxf sen

Red de pos-falla.

Circuito equivalente para las condiciones de posfalla:

0.3 pu

0.2 pu

1.03 < 18.1 pu

0.5 pu

1.0 < 0 pu

a)

1.03 < 18.1 pu

1.0 < 0 pu

b)

Figura 8 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La potencia elctrica se calcula de la siguiente forma:

Pmaxpo

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.06 pu

X eq

Pe Pmaxpo sen

0.5 pu

Pe 2.06 sen

Para obtener el ngulo crtico se realizan las siguientes operaciones:

cos c
cos c

Pm 0 max Pmax fa cos 0 Pmax pos cos max

Pmax fa Pmax pos

0.8 0.3159 2.7428 (0.936)(cos(0.3159) (2.06)(cos(2.7428))

0.936 2.06

c 2.4236rad 138.86

tc 2

(2.76)(2.4236 0.3159)
0.6025seg
(377)(0.8 0.63)

Figura 9 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 1.

Ejercicio 2. Falla en BUS de generacin.

Considerando el mismo sistema del ejemplo 1, considerando ahora que la falla
ocurre en el bus del generador como se muestra en la figura.

Figura 10 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 2.

Datos.
H=
Xd =
Xl =
e=
Es =

Constante de inercia
Reactancia del generador
Reactancia de cada una de las lneas
Tensin interna del generador
Tensin en el bus infinito

2.76
0.3 p.u.
0.2 p.u
1.03 p.u.
1.0 p.u.

Red de pre-falla (condiciones iniciales).

La potencia elctrica que inicialmente est entregando el generador hacia el

sistema es:
20 MW
Pe
0.8 pu
25 MVA
As pues, la potencia mecnica ser: Pm Pe 0.8 pu . El circuito equivalente
para las condiciones de pre-falla se muestra en la siguiente figura.
0.2 pu
0.3 pu

0.4 pu
0.2 pu

Es

a)

Es

b)

Figura 11 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La ecuacin de la potencia de transferencia del generador sncrono es:

Pmaxp

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.575 pu

X eq

Pe Pmaxp sen

0.4 pu

Pe 2.575 sen

El ngulo inicial de acuerdo al punto de operacin se calcula como sigue:

Pm
Pmaxp

o sen 1

0.8 180

o sen1

18.1 0.3159rad
2.575

Red de falla.

Figura 12 Circuito equivalente para condiciones de falla.

Pmaxf

e Es 1.03 pu 1.0 pu 0 pu
X eq

Pe Pmaxf sen

pu

Pe 0

Red de pos-falla.

Circuito equivalente para las condiciones de posfalla:

0.3 pu

0.2 pu

1.03 < 18.1 pu

0.5 pu

1.0 < 0 pu

1.03 < 18.1 pu

a)

1.0 < 0 pu

b)

Figura 13 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La potencia elctrica se calcula de la siguiente forma:

Pmaxpo

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.06 pu

X eq

Pe Pmaxpo sen

0.5 pu

Pe 2.06 sen

Para obtener el ngulo crtico se realizan las siguientes operaciones:

cos c
cos c

Pm 0 max Pmax fa cos 0 Pmax pos cos max

Pmax fa Pmax pos

0.8 0.3159 2.7428 (0)(cos(0.3159) (2.06)(cos(2.7428))

0 2.06

c 1.5498rad 88.79

tc 2

(2.76)(1.5498 0.3159)
0.2125seg
(377)(0.8 0)

Figura 14 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 2.

Ejercicio 3. Falla considerando el ejercicio 1 pero sin

desconectar la lnea despus de que se libera la falla.
Se tiene un generador hidrulico de 25 MVA a 60 Hz que est entregando una
potencia de 20 MW, a travs de un circuito de doble lnea, a un bus infinito.

Red de pre-falla (condiciones iniciales).

La potencia elctrica que inicialmente est entregando el generador hacia el

sistema es:
20 MW
Pe
0.8 pu
25 MVA
As pues, la potencia mecnica ser: Pm Pe 0.8 pu . El circuito equivalente
para las condiciones de pre-falla se muestra en la siguiente figura.

0.2 pu
0.3 pu

0.4 pu
0.2 pu

Es

Es

a)

b)

Figura 15 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La ecuacin de la potencia de transferencia del generador sncrono es:

Pmaxp

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.575 pu

X eq

0.4 pu

Pe Pmaxp sen

Pe 2.575 sen

El ngulo inicial de acuerdo al punto de operacin se calcula como sigue:

Pm
Pmaxp

o sen 1

0.8 180

o sen1

18.1 0.3159rad
2.575

Red de falla.
0.2 pu
Zb

0.3 pu
Za

0.1 pu

0.1 pu

Zc

1.03 < 18.1 pu

1.0 < 0 pu

Figura 16 Circuito equivalente

a)para condiciones de falla.
0.3 pu

0.2 pu

Realizando una transformacin Y- de las reactancias en el punto de falla

tendremos que:
1.03 < 18.1 pu

0.1 pu

Z ab

Z ab

0.1 pu

Za Zb Zb Zc Za Zc
Zc

0.30.2 0.20.1b) 0.30.1 1.1 pu

0.1

1.0 < 0 pu

La reduccin final del circuito equivalente se muestra a continuacin.

Figura 17 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red

equivalente.

La nica reactancia a considerar es Zab, por lo tanto:

Pmaxf

eEs 1.03 pu 1.0 pu 0.936 pu

X eq

Pe Pmaxf sen

1.1 pu

Pe 0.936 sen

Red de pos-falla.

La ecuacin de la potencia de transferencia del generador sncrono es igual al

de la prefalla:
Pmaxp

eEs 1.03 pu 1.0 pu 2.575 pu

X eq

Pe Pmaxp sen

0.4 pu

Pe 2.575 sen

El ngulo inicial de acuerdo al punto de operacin se calcula como sigue:

Pm
Pmaxp

o sen 1

0.8 180

o sen1

18.1 0.3159rad
2.575

Para obtener el ngulo crtico se realizan las siguientes operaciones:

cos c
cos c

Pm 0 max Pmax fa cos 0 Pmax pos cos max

Pmax fa Pmax pos

0.8 0.3159 2.8256 (0.936)(cos(0.3159) (2.06)(cos(2.8256))

0.936 2.575

c 2.5168rad 144.20

tc 2

(2.76)(2.4236 0.3159)
0.6025seg
(377)(0.8 0.63)

Figura 18 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 3.

Conclusiones
Al realizar el anlisis de diferentes fallas y tiempos, y comparando con las
grficas se pudo determinar que el tiempo y ngulos crticos obtenidos
mediante el mtodo de criterio de reas iguales el cual fue exitoso debido a
que los resultados obtenidos mediante las operaciones son muy similares a los
analizados mediante las grficas.
Cabe resaltar que los estudios de estabilidad evalan el comportamiento
dinmico del sistema cuando este se encuentra bajo la influencia de un
disturbio, el cual en esta actividad se representaron 3 fallas para analizar el
comportamiento del sistema.
Cuando se analizo la falla sin desconectar la lnea despus que se libera, la
condicin de pos-falla ser igual a la condicin de pre-falla debido a que no se
libera la lnea.
Un sistema de potencia entra a un estado de colapso de voltaje cuando ante
una perturbacin los voltajes de estado estacionario estn fuera de lmites
aceptables (El colapso puede ser parcial o total).
La estabilidad de voltaje es la habilidad del Sistema de Potencia para mantener
en niveles aceptables los voltajes nodales (de nodos de carga) del sistema bajo
condiciones normales de operacin despus de la ocurrencia de un disturbio.

Bibliografa
o Notas del Curso
o Kundur (Power System Stability and Control, Mc Graw Hill, 1994):
o Custem y Vournas (Voltage Stability of Electric Power Systems, KAP,
1998),
o www.inele.ufro.cl/sep
o Chapra/Canale, Mtodos Numricos para Ingenieros, 3 Edicin 1999.
McGraw-Hill.