CREATIVITATE. INVENTIC.

ROBOTIC

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE

A VEHICULELOR N BUCURETI
.l. dr. ing. Maria Claudia SURUGIU, As. drd. ing. Ilona Mdlina MOISE,
As. drd. ing. Elena Alina STANCIU
Universitatea Politehnica, Bucureti
REZUMAT. Dezvoltarea sistemelor inteligente de transport (ITS) necesit informaii n timp real i de nalt calitate
despre trafic. ITS este un sistem inovativ de transport ce poate sa asigure un mediu de transport sigur i ieftin dar n
acelai timp eficient prin conectarea sistemelor electronice, de comunicaii i de control la sistemele de transport
existente cum sunt transportul rutier, feroviar, aerian, fluvial i maritim. De-a lungul ultimilor ani, sub presiunea tot
mai mare pentru mbuntirea managementului traficului, metodele de colectare a datelor despre trafic au evoluat
considerabil i accesul la aceste informaii n timp real a devenit rutin n ntreaga lume. Utilizarea senzorilor
tradiionali pe drum (de exemplu, bucle inductive) pentru colectarea de date este necesar, dar nu suficient,
datorit acoperirii lor limitate i costurilor ridicate de implementare i ntreinere.
Cuvinte cheie: detectoare de trafic, sisteme inteligente de transport.
ABSTRACT. The development of intelligent transport systems (ITS) requires real-time and high quality information
regarding the traffic. ITS is an inovative transport system that can ensure a safe, cheap and in the same time
efficient transport medium through the connection of the electronic, communication and control systems to the
already existing transportation systems, such as the road, rail, air, fluvial and sea. Over the recent years, under the
increasing pressure for the improvement of the traffic management, the traffic data collection methods have
evolved substantially and the real-time access to this information has become a routine habit all around the world.
The usage of traditional on road sensors (inductive loops, for example) for the data gathering is necessary, but not
sufficient, because of their limited coverage and high implementation and maintenance costs.
Keywords: traffic detectors, intelligent transport systems.

1. INTRODUCERE
Pe plan internaional a fost dezvoltat n ultimii 20 de
ani domeniul Intelligent Transport Systems(ITS), care
reprezint
o
component
a
infrastructurii
transporturilor, constituind n etapa actual principalul
vector de dezvoltare al transporturilor. ITS este un sistem
inovativ de transport ce poate sa asigure un mediu de
transport sigur i ieftin dar n acelai timp eficient prin
conectarea sistemelor electronice, de comunicaii i de
control la sistemele de transport existente cum sunt
transportul rutier, feroviar, aerian, fluvial i maritim.

2. DETECTOARE DE VEHICULE- STUDIU

COMPARATIV
2.1 Detectoare cu bucle inductive
De la introducerea lor din anii 60 buclele inductive
au devenit cele mai populare detectoare de vehicule.
Componentele principale ale unui sistem detector cu
108

bucl inductiv includ unul sau mai multe fire izolate

ngropate ntr-un lca puin adnc spat n pavaj, un
cablu conductor de la cutia buclei pn la lcaul
controllerului i o unitate de detector electronic aezat
n cabina controllerului. Unitatea de detector electronic
conduce energia prin sistemul buclei la o frecven situat
ntr-un interval cuprins ntre 10 kHz pn la 200 kHz.
Sistemul buclei inductive formeaz un circuit electric n
care srma buclei este elementul inductiv. Cnd un vehicul
este oprit pe bucl sau trece peste bucl, scade inductana
buclei. Aceast scdere a inductanei actualizeaz rezultatul detectorului electronic i transmite noua valoare
la unitatea controllerului, semnaliznd trecerea sau prezena unui vehicul. n ultimele dou decenii detectoarele
cu bucle inductive au devenit cele mai rspndite
detectoare de trafic. Datele furnizate de o bucl inductiv
sunt: trecerea vehiculelor, prezena acestora, numrarea
vehiculelor i gradul de ocupare al benzii. De asemenea
cu ajutorul sistemului detector cu bucl inductiv se pot
detecta incidentele i congestionrile de trafic ct i
aproximrile vitezei vehiculelor.
Pentru determinarea unor incidente care s reias din
datele transmise, bucla este de obicei legat la un centru
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE A VEHICULELOR N BUCURETI

de management al transportului pentru o analiz computerizat.

Fig. 1. Modelul sistemului cu bucl inductiv.

AID (Automatic Incident Detection) este un procedeu

automat care urmeaz un algoritm cu scopul de a
elimina efectele ce succed evenimentului.
Beneficiile folosirii sistemului cu bucla inductiva
sunt:
atta timp cat sunt corespunztor instalate i
ntreinute ILD (Inductive Loop Detector) continu s
fie cele mai bune detectoare indiferent de vreme i de
semaforizarea interseciei dintre multe aplicaii;
sunt cele mai sigure numrtoare de trafic;
se comport bine att n cazul unui flux de trafic
ridicat cat i n cazul unui flux sczut de trafic n orice
condiii de vreme;
Dezavantajele ar fi urmtoarele:
ILD poate furniza informaii eronate din cauza
instalrii proaste, conectarea greit a cablurilor, ngropare
neglijent etc.;
incapacitatea buclelor inductive de a msura viteza.
Pentru a determina viteza sunt necesare dou bucle sau
un algoritm implicnd lungimea buclei, lungimea medie
a vehiculului, timpul petrecut pe detector i numrul de
vehicule care a trecut peste detector, dac se folosete o
singur bucl;
pot fi deteriorate din cauza fulgerelor.
Unul dintre cele mai importante elemente n determinarea folosirii unui detector este costul instalrii i
ntreinerii acestuia, costul pe ntreg ciclul de via.
Pentru o singur band n oraele mari costurile pot
ajunge pana la 1000$-1500$. ILD sunt relativ ieftine.
Dac detectoarele nu sunt instalate n momentul n
care se construiete strada instalarea necesit spturi n
pavaj ceea ce ar putea destabiliza structura pavajului.
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

2.2 Detectorul cu magnetometru

Acest detector const ntr-un mic senzor de mrimea
unei conserve implantat n pavaj, un cablu conductor i
un amplificator. A aprut ca o alternativ la detectorul
cu bucl inductiv pentru cazurile speciale. Este un tip
special de detector magnetic creat pentru a detecta
prezena vehiculelor bazndu-se pe observarea modificrii cmpului magnetic al Pmntului ntr-un anumit
punct cnd diferite corpuri metalice sunt n apropierea
senzorului, cum ar fi un vehicul. Magnetometrul este
folosit n locurile unde este necesar detectarea prezenei
vehiculului ntr-un anumit loc sau pe o anumit arie. Este
de asemenea bun la numrarea vehiculelor.
Acest tip de detector este folosit de obicei pe podurile
cu punte de oel, unde tierea pavajului pentru introducerea buclelor inductive nu este posibil. Senzorul
magnetometrului i cablul conductor tind s reziste mai
mult pe drumuri care au tendina de frmiare. n plus
necesit o tietur n pavaj de dimensiuni mai mici. Att
magnetometrul ct i buclele inductive au aplicaiile lor
specifice i tind s se completeze unul pe cellalt.

2.3 Detectorul cu energie proprie

n principiu acest sistem este alctuit dintr-un senzor
cilindric ncorporat n drum ce conine un traductor, un
transmitor cu anten i o baterie. Senzorul ncorporat
n drum opereaz n principiu la fel ca senzorul
magnetometru. El este alimentat cu o baterie intern
i conexiunea sa la releu este o legtur prin radio.
Receptorul de pe marginea drumului include un
receptor FM disponibil n comer i un decodor de
sunet. Nu este nevoie de cabluri.
SPVD (Self-powered vehicle detector) poate s
msoare trecerea vehiculelor, prezena, numrul i gradul
de ocupare. Msurtorile de vitez sunt posibile folosind
dou astfel de detectoare setate la o distan predeterminat. Aceste tipuri de detectoare rezolv problema
buclelor i a axei unice a magnetometrelor. Acestea
utilizeaz o ax dubl a magnetometrului care nu numai
c ia n considerare componenta vertical a cmpului
magnetic terestru, ci utilizeaz i componenta orizontal
magnetic pentru a elimina efectiv dubla numrare a
vehiculelor. De asemenea include un convertor analogdigital de 14 bii i un microcalculator de 8 bii pentru
auto-calibrare, pentru a se acomoda cu schimbrile
sezoniere de temperatura. Aceasta elimin necesitatea de a
veni un tehnician s calibreze detectorul. Detectorul cu
energie proprie folosete energia unei baterii alcaline care
furnizeaz energie timp de aproximativ 4-5 ani.
109

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

Detectorul cu energie proprie este uor de instalat n
osea ceea ce reduce timpul de nchidere a benzii i
costurile. Folosind o main de gurit cu un burghiu de
8 inch sau un ciocan pneumatic detectorul este ngropat
la aproximativ 8 cm sub asfalt cu un inch (2,54 cm) de
nisip peste el. Procedeul acesta ferete unitatea de avarie,
cnd oseaua este mcinat i rennoit mbrcmintea
rutier. Greutatea i crpturile pavajului nu au nici un
efect asupra operabilitii detectorului. Timpul de instalare al unui detector de acest tip este de aproximativ 30 45 de minute, astfel nefiind probleme cu congestia i
neprovocnd inconveniente participanilor la trafic. Receptorul furnizeaz rezultate opto - izolate controllerelor
de trafic pentru a indica prezena sau detectarea de puls,
precum i bateria slab i indicaia de eec.
Aplicaii SPVD:
Detecia vehiculelor care merg pe contrasens.
Fluxul de trafic normal va activa unitatea SPVD A i
apoi unitatea B. Dac aceast secven a fost invers,
receptorul va da un rezultat care s activeze licrirea
unui semnal luminos care s avertizeze faptul c se
circul pe contra-sens. Acest sistem poate fi folosit pe
poduri, strzi cu sens unic, autostrzi etc.
Detecie avansat (prevenire). SPVD este ideal
pentru a fi folosit la cteva sute de metri de la linia de
stop ca i detector avansat de trafic. Folosindu-l n
aceast aplicaie se va salva timp i bani.
Detecia la trecerile de nivel de cale ferat. Unele
treceri de nivel de cale ferat sunt foarte apropiate de
interseciile rutiere, uneori la numai civa metri.
Este foarte dificil pentru autobuzele de elevi sau
pentru camioane s opreasc la linia de stop pentru a
fi detectate, n timp ce o parte a vehiculului ar fi pe
ine. Buclele nu pot fi folosite s detecteze camionul n
partea ndeprtat, spre ine, deoarece trepidaiile
trenului ar putea rupe bucla i terasamentul nu ar fi
adecvat pentru instalarea unei bucle i astfel autobuzul
nu ar putea fi detectat la intersecie. SPVD poate
transmite i peste ine, astfel autobuzul fiind detectat n
siguran la intersecie.
Detecia temporar n timpul unei construcii. n
timpul construciei de drumuri, cnd drumul a fost
mcinat i buclele mpreun cu el, interseciile sunt
adesea fr orice sistem de detecie a vehiculelor.
SPVD se poate instala pe timpul construcie pentru a
asigura detecia. Cnd este rennoit mbrcmintea
asfaltic SPVD poate s rmn s serveasc ca
dispozitiv principal de detecie sau poate fi nlturat i
folosit la alte eventuale lucrri de reconstrucie.
Detecia la intersecii. SPVD poate fi folosit
pentru detectarea vehiculelor la bara de oprire sau n
benzile de redirecionare ctre stnga, la o intersecie.
110

SPVD poate s detecteze att prezena ct i detectarea

de puls pentru gradul de ocupare sau numrare.
Arii cu detecie dificil. SPVD poate fi instalat n
multe locuri unde buclele nu pot fi instalate. Asta include
strzi murdare, pietruite, pavate cu bolovani de pavaj i
pentru detectare pe poduri. SPVD poate fi montat sub un
pod i mrind sensibiltatea i autoreglarea poate detecta
vehiculele de pe pod prin placa astfaltic a podului.
Detecia n intersecii lturalnice cu semafoare cu
timer. n oraele mari unde semafoarele sunt planificate se
irosete timp pe strzile lturalnice unde puinele maini
ncearc s intre n intersecie. Schimbarea situaiei
necesit spturi sub nveliul asfaltic, borduri i trotuare
pentru a se adapta la operaiile de trafic inteligent din
intersecie. Instalnd SPVD este de departe mai eficient i
mai uor dect instalarea buclelor inductive.

Fig. 2. Sistemul SPVD.

2.4 Microunde/detecia cu radar

Energia microundelor este transmis printr-un fascicul
ctre o suprafa a drumului de la o anten montat pe
un pilon. Cnd vehiculul trece prin fascicul, energia
este reflectat ctre anten la o frecven diferit.
Detectorul simte schimbarea de frecven, ceea ce denot
faptul c a trecut un vehicul. Frecvena operaional a
semnalului este n mod normal n banda K (24 GHz)
sau X (10GHz). Antena este orientat ctre trafic crend
un efect doppler la semnalul reflectat, de aceea vehiculul
trebuie s circule cu minim 5 km/h ca s fie detectat.
Radarele sunt comercializate de o lung perioad de
timp. Cu toate acestea aplicaiile lor au fost limitate la
cazuri speciale deoarece erau relativ greu de ntreinut,
erau vulnerabile la vandalism i cel mai important
puteau fi folosite doar pentru detecia prezenei, a trecerii
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE A VEHICULELOR N BUCURETI

vehiculelor prin dreptul lor, doar cele n micare. Noile
dezvoltri la detectoarele cu radar au corectat multe din
vechile probleme iar acum acestea pot detecta prezena.
Un alt tip de detector cu microunde se monteaz lng
semafoarele suspendate i o singur unitate este capabil
s acopere mai multe benzi. n orice caz detectoarele cu
microunde sau cu radar sunt limitate i sunt folosite mai
ales pentru a semnaliza aproprierea unui vehicul de
intersecie. Sunt bineneles cunoscute calitile sale pentru
determinarea vitezei.

cozii de vehicule. Aceste uniti sunt montate undeva la

4.5m pn la 9m. Pot fi montate mai multe uniti fr a
aprea interferene ntre ele i astfel exactitatea informaiei
crete. Un dispozitiv pasiv de infrarou poate determina
numai vehiculele n micare pe o raz de 91 m de unde
este amplasat. Distana poate fi reglat prin focalizare.
Pentru a elimina detecia de pe mai multe benzi la distane
mai mari de 30 m opiunea pentru benzi lungi este
recomandat. Pentru detecie n apropiere este indicat
focusarea pe lungimi medii i scurte.

2.5. Detectoarele ultrasonice

Detectoarele ultrasonice au fost iniial descoperite n
anii 50. Foarte multe agenii le-au folosit dar apoi au
renunat din cauza problemelor care interveneau n
utilizare. Aceste detectoare folosesc aproximativ aceeai
tehnologie ca cele radar. La fel, transmite un fascicul de
energie ntr-o zon ca apoi acesta s fie reflectat.
Detectorul ultrasonic transmite energie sub form de
pulsuri ultrasonice de energie ( 20-50kHz-sunet pe care
urechea uman nu l detecteaz, 20-25 ori pe secund)
printr-un traductor. Traductorul este montat peste drum
n timp ce receptorul este montat ntr-o alt ncpere sau
la un loc cu controllerul.

2.6. Detectoare cu infrarou

Detectoarele cu infrarou sunt foarte mult folosite n
Anglia pentru traversrile pietonale ct i pentru controlul
semnalului. n San Francisco sunt utilizate pe podul Bay
Bridge i sunt montate la interval de 18 m deasupra punii
podului. Ele detecteaz prezena vehiculelor pe cele 5
benzi astfel determinnd gradul de ocupare a podului.
Dezavantajele detectoarelor cu infrarou sunt c
schimbrile de lumin sau de vreme afecteaz fasciculul
infrarou. Deci este sensibil la ap i lumin avnd
constrngeri de mediu. De aceea a fost pus n discuie
eficiena n caz de flux ridicat i n plus nu nregistreaz
nici numrul de vehicule. Dispozitivul trimite un flux
infrarou pe suprafaa pe care o monitorizeaz i n
momentul n care apar vehicule raza infrarou este
reflectat i focusat de un sistem optic ntr-o matrice
senzorial. Un detector activ infrarou aprut ulterior este
capabil s detecteze apropierea de intersecie (cu 20,30 m
fa de linia de stop) ct i prezena la semafor,
contorizeaz vehiculele, msoar viteza i ofer informaii
despre coada format. Lungimea cozilor acumulate se
poate detecta, monitoriza i procesa n cazul sistemelor
care au detectoarele amplasate n amonte. Acest lucru este
posibil, deoarece detectorul se afl amplasat n spatele
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

Fig. 3. Detector cu IR.

3. STUDIU COMPARATIV
3.1 Condiii specifice pentru Bucureti
n Bucureti o provocare substanial pentru detectoarele de trafic este datorat existenei mai multor
parametri. Cel mai semnificativ este se pare cel al
condiiilor inadecvate ale mbrcmintei asfaltice, care,
n unele pri ale capitalei lipsete cu desvrire. Nu
sunt de neglijat ns nici temperaturile foarte sczute n
unele ierni sau foarte ridicate n unele veri ct i
tendina unor conductori auto de a circula ctre
semafor pe poriuni de drum ce nu se ncadreaz n
benzile de circulaie.
De aceea, buclele electromagnetice nu par cele mai
indicate detectoare de trafic pentru Bucureti. Evident
se pot gsi alternative n funcie de situaie cum la fel de
bine se pot folosi chiar ILD pe unele artere unde mbrcmintea asfaltic este n stare bun. Cum spuneam ns
la nceput, modul de abordare este specific fiecrei ri
innd cont de:
starea economiei;
nivelul tehnologic;
cerinele de transport;
cultur;
mentaliti.
Dac se realizeaz o analiz rapid se observ c
starea economiei nu ne permite implementarea unor
111

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

sisteme de detecie costisitoare, cerinele de transport
nu se compar totui cu marile metropole, iar din cauza
mentalitii nu putem folosi de exemplu un detector cu
infrarou pentru c exist riscul de a fi furat.
n continuare vom ncerca s prezentm cum ar arta
de exemplu intersecia dintre Bld. Iuliu Maniu cu Bld.
Vasile Milea dac ar avea implementate detectoare
bazate pe bucle inductive. Buclele vor fi montate cte
dou, la intrare, respectiv la ieire din intersecie. S-a
decis montarea unor benzi ieite n relief la aproximativ 20 m de buclele inductive, care s mpiedice
trecerea de pe o band pe alta deoarece n Bucureti
nu se ine cont de banda de mers mergndu-se de
multe ori neregulamentar ceea ce ar influena detecia
corect a vehiculelor. Pentru detectarea tramvaiului
vor fi montate bucle in form de 8 pentru a reduce
efectele electromagnetice. Marele avantaj al buclelor
inductive este c inginerul poate proiecta o bucl n
funcie de datele de pe teren, n funcie de interferenele care apar, avnd un interval destul de mare
al inductanei ntre 50 si 700 H. Se va urmri
acordarea undei verzi a tramvaiului.

tubular, tuburile vor fi umplute cu spum sintetic.

Sistemul detector de bucl inductiv este compus din
urmtoarele componente:
cablul buclei ngropat n pavaj (senzorul);
cablul conductor al bobinei;
cablul conductor ce duce la cabina controllerului;
cablul conductor ce duce la unitatea de detecie;
unitatea de detecie.

4. CONCLUZII
Se observ c primele dou tipuri de detectoare,
buclele inductive i magnetometrul, ar fi suficiente
aproape n orice situaie a unei metropole, ns apar
incompatibiliti n diferite situaii de mediu nconjurtor.
Buclele inductive rmn o bun alternativ pentru
detectarea traficului ns devin inutile n orae n care
nu exist o structur asfaltic riguroas, n orae cu
vreme oscilant (cald-frig) i n multe alte situaii care
apar n funcie de topologia fiecrui ora.
Magnetometrele sunt, aa cum spuneam mai sus, o
completare a buclelor inductive, ns pot aprea de
exemplu contorizri duble ale vehiculelor deoarece
identific schimbarea cmpului magnetic pe vertical
nu i pe orizontal.
Aparent detectorul cu energie proprie (SPVD) este
cel mai bun detector pentru c rezolv toate aceste
probleme, de mediu nconjurtor, de unde magnetice, de
pavaj n stare deplorabil etc. Nu trebuie totui ignorat
partea financiar, unde buclele inductive par a fi cele mai
bune detectoare. SPVD rmn totui cele mai bune
detectoare n orae cu structuri asfaltice diferite, cu vreme
oscilant i cu multe situaii topologice speciale.
Detectoarele cu infrarou, ultrasonice, microunde
sunt cam din aceeai familie de detectoare i au de
asemenea calitile i defectele lor.
n concluzie detectoarele de trafic se instaleaz n
funcie de disponibilitatea financiar, de geometria
fiecrui ora, de clima i de situaiile speciale care pot
aprea precum poduri metalice, trafic intens etc.

Fig. 4. Intersecia Bd. Vasile Milea cu Bd. Iuliu Maniu.

Cadrul tubular prin care trece cablul buclei n form

de 8 trebuie fixat de antretoaze ntre ine. Componenta
pasiv a cablului buclei trebuie s fie rsucita cu
8 rsuciri pe metru (de preferin 10 pn la 15 rsuciri
pe metru) de la bucl pn la blocul amplificator bucl
i protejat cu tub din poliester armat cu fibr de
sticl. Pentru a preveni micarea cablului buclei n cadrul

112

BIBLOGRAFIE
[1] Marius Minea, Florin Domnel Grafu, Maria Claudia Surugiu,
Sisteme inteligente de transport, Ed. MatrixRom, Bucuresti, 2007.
[2] Banciu Doina .a. Sisteme inteligente de transport, Ed. Tehnic,
Bucureti, 2003.
[3] Banciu Doina .a. Inteligena n transporturi, Ed. Capital,
Bucureti, 2005.

Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie