INSTITUTO TECNOLOGCO DE CIUDAD MADERO

FSICA
UNIDAD 1
1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS DE LA MECNICA
1.2 UBICACIN DE LA ESTTICA Y DINMICA DENTRO DE LA MECNICA
1.3 SISTEMA INERNACIONAL DE UNIDADES, NOTACIN CIENTIFCA
1.4.1 CONVERSIN DE UNIDADES Y REDONDEO
1.4.2 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORALES
1.1 ANTECEDENES HISTORICOS DE LA MECNICA
El origen de los primitivos interrogantes planteados por la mecnica surgi en las
antiguas civilizaciones por su necesidad de disponer de mquinas, blicas o pacficas,
que las liberaran de ciertos esfuerzos.
En la ltima etapa del homo sapiens, hace unos 20.000 aos, a las lanzas y anzuelos
empleados para la caza y la pesca se aaden los arpones y, sobre todo, el arma ms
revolucionaria de la prehistoria: el arco y las flechas, la primera mquina inventada por
el ser humano.
Las primeras ideas claras sobre el universo mecnico en que vivimos fueron dadas
por los filsofos griegos. Uno de los ms brillantes fue Pitgoras de Samos, quien
vivi en Crotona en el sur de Italia y fund la Escuela Pitagrica. Para Pitgoras la
Tierra era esfrica, no constitua el centro del Universo, y observ que el Sol, la Luna
y los planetas no comparten el movimiento uniforme de las estrellas, sino que cada
uno tena su camino propio.
Otro gran filsofo fue Demcrito, nacido en 470 a.C., que desarroll la teora atmica
de la materia. Para l toda la materia consista de pequeas partculas a
las que llam "tomos" que quiere decir "indivisible". Los tomos eran eternos e
indestructibles y existan diversos tipos de tomos que explicaban las diferencias
existentes entre diversas sustancias. Adems de los tomos slo exista el vaco.
Aristteles (384-322 a. de 1. C.) intent elaborar una teora de la Mecnica, pero no
hizo ninguna distincin entre las propiedades estticas, cinemticas y dinmicas.
Aristteles, maestro de Alejandro Magno, escribi sobre fsica, pero casi todo lo que
dijo fue incorrecto. S acept que la Tierra era esfrica y dio como argumento el que al
viajar al norte o al sur se observan nuevas estrellas en el cielo lo que no sucedera si
la Tierra fuera plana.
Arqumedes (287-212 AC), Fue el verdadero creador de la Mecnica terica. Naci en
Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En mecnica, Arqumedes asombr

al rey Hern de Siracusa con los sistemas de palancas y de poleas que haba ideado.
Animado por la fuerza de su descubrimiento, afirm que si habitara en otro mundo
sera capaz de mover ste y, para demostrarlo, dise un conjunto mecnico
mediante el cual fue capaz de hacer navegar sobre arena a un pesado barco
mercante de la flota real con la sola fuerza de su brazo.
Tambin estableci las leyes de la palanca. Conocida es su famosa frase para hacer
resaltar la aplicacin de la palanca como mquina multiplicadora de fuerza: Deduce
un punto de apoyo y os levantar el mundo". Desarroll las
poleas mltiples con las que tambin se puede levantar un cuerpo pesado con una
fuerza pequea.
Durante su estancia en Egipto invent el polipasto, el torno, la rueda dentada, y el
tornillo sinfn que se usaba para extraer el agua que haba entrado a un barco, a los
campos inundados por el Nilo.
En el campo militar se le atribuye la invencin de maquinaria de guerra como la
catapulta y un sistema de espejos que incendiaba las embarcaciones enemigas al
enfocarlas con los rayos del sol; con ello logr defender durante tres aos a Siracusa
que estaba sitiada por los romanos.
Adems de establecer los fundamentos de la Hidrosttica con su clebre principio,
cuenta la historia que Arqumedes un da que se encontraba en el bao observ que
poda levantar fcilmente sus piernas cuando estaban sumergidas. Esta fue la chispa
que le permiti llegar a lo que ahora conocemos como "Principios de Arqumedes".
Fue tan grande el entusiasmo que le produjo el descubrimiento de su principio que
tom la corona en una mano y sali desnudo del bao corriendo por las calles de
Siracusa y gritando su clebre exclamacin de jbilo: " Eureka!, eureka! " que
quiere decir "ya lo encontr". Lo que haba hallado era un mtodo para determinar la
densidad de los cuerpos tomando como unidad la del agua.
El llamado principio de Arqumedes, establece que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que
desaloja.
Escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y
mecnica. Todava subsisten muchas de sus obras, como el Tratado de los cuerpos
flotantes, El arenado y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor y la
imaginacin de su pensamiento matemtico. Su libro Mecnica contena algunas
aseveraciones errneas, en especial como consecuencia de la debilidad de sus
tratamientos matemticos, pero pona de manifiesto un profundo conocimiento de los
sistemas de poleas y mquinas.
Niccol Fontana, (Brescia, 1499-Venecia, 1557). Matemtico italiano. Recibi el

sobrenombre de Tartaglia (tartamudo) por un defecto en el habla a consecuencia de

una herida durante el saqueo de su ciudad natal por las tropas de Gastn de Foix, en
1512. A Tartaglia se le debe el desarrollo del primer mtodo general de resolucin de
ecuaciones cbicas (es decir, de tercer grado). Sin embargo, no public sus
resultados conservando el secreto, que ms tarde rompi Cardano al hacerlos
pblicos sin su consentimiento. Escribi tambin un tratado de balstica en el que
determina que el alcance mximo de una pieza de artillera corresponde a un ngulo
de tiro de 45, Fue autor tambin de un Tratado general de los nmeros y las medidas
(1543), en el que publica por primera vez el tringulo que lleva su nombre (tambin
conocido como tringulo de Pascal).
Gerolamo Cardano (1501-1576) escribi un tratado sobre la Mecnica (De Subtilitate)
e invent la junta universal
llamada cardn; el cual consiste en un mecanismo que se encarga de transmitir el
movimiento del diferencial a las ruedas directrices del automvil.
Johannes Kleper (1571-1630) La teora de Kepler (que debe sobrentenderse, era
errnea) resultaba muy ingeniosa. Saba que slo existan cinco slidos perfectos que
podran construirse en el espacio tridimensional: Se le ocurri a Kepler que estos
cinco slidos podran caber exactamente en los cinco intervalos que separaban a los
seis planetas (no se conocan ms en ese tiempo).
Galileo Galilei naci en Pisa en el ao 1564. Su primer descubrimiento, la ley del
pndulo, lo realiz cuando slo tena diecisiete aos. Estaba en la catedral de Pisa
cuando vio que para encender una lmpara, la retiraban hacia un lado. Al dejar de
retenerla, una vez encendida, la lmpara oscilaba como un pndulo, con movimientos
que eran cada vez menores, pero de igual duracin. A falta de cronmetro, Galileo
midi el comps regular de las oscilaciones de la lmpara valindose de los latidos de
su propio pulso. Tambin encontr que el tiempo de oscilacin de un pndulo es
proporcional a la raz cuadrada de la longitud. As, un pndulo que sea cuatro veces
ms largo que otro, tendr un tiempo de oscilacin doble que el de menor longitud.
En el ao 1586 realiz interesantes descubrimientos de hidrosttica, que le dieron
celebridad y pronto fue nombrado profesor de matemticas de la Universidad de Pisa.
All continu sus estudios sobre la cada de
los cuerpos. Galileo lleg a la conclusin de que la velocidad de un cuerpo al caer
depende del tiempo que ha estado cayendo, esto es, que al empezar va despacio y
aumenta su velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios recorridos al caer
son proporcionales a los cuadrados de los periodos de tiempo durante los cuales el
cuerpo ha estado cayendo.Como se ve en la formulacin de estos principios, Galileo
poda formular la Ley de la Gravedad, aunque sin darle el carcter de Ley del
Universo, que es lo que hace sublime la Ley de Gravitacin Universal de Newton.
Mientras el estudio de la esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la
primera contribucin importante a la dinmica fue hecha por Galileo.Con sus
telescopios fue el primero en realizar descubrimientos astronmicos utilizando estos

instrumentos y los describieron en su obra publicada en 1610: "Sidereus nuntius" (El

mensajero de los astros).
Durante los siglos XVII a XVIII aparece la mecnica racional fundada por el ingls
Isaac Newton (1642-1727); quien elabora la teora sobre la atraccin universal.
Newton representa el impulsor de la mecnica clsica, destac por la inspiracin
combinada con la curiosidad de sus estudios y escribi una obra fundamental para el
posterior desarrollo de la fsica: Philosophiae naturalis principia mathematica (1687;
Principios matemticos de filosofa natural), en la que enunci los tres axiomas
bsicos de la mecnica y resolvi el problema del equilibrio
dinmico del universo mediante la deduccin de la teora de la gravitacin universal.
El prestigio adquirido por Newton, cimentado en el xito terico y experimental de sus
trabajos, lo convirti en el estandarte cientfico de los dos siglos posteriores. l se
encargo de sentar los cimientos de la mecnica al describir en forma completa la
mecnica de un punto material sometido a fuerzas centrales.
Los suizos Jacques (1654-1705) y Jean Bernoulli (1667-1748) resolvieron un buen
nmero de cuestiones prcticas, aplicaron las teoras mecnicas de los problemas de
Dinmica. Bernoulli, tambin fund la hidrodinmica observando la conservacin de
las fuerzas vivas en el fluir de un fluido perfecto. Dedujo, por otra parte, que la presin
de los gases resulta del choque de los tomos contra las paredes de los recipientes
que lo contienen y que su temperatura se debe a la vivacidad de dichos tomos. Esta
teora cintica de los gases tuvo ocupados a los estudiosos de la termodinmica
durante buena parte del siglo XIX.
Albert Einstein es considerado como el padre de mecnica relativista. Einstein estudi
las limitaciones de la mecnica clsica desarrollada por Newton. De hecho, la teora
de Newton de gravitacin, as como sus leyes de mecnicas, son slo una
aproximacin muy buena y no son capaces de explicar la conducta de cuerpos en la
presencia de campos gravitatorios muy fuertes. La Teora General de Relatividad de
Albert Einstein reemplaz a la Ley Universal de Gravitacin de

Newton. Einstein desarroll su propia teora de gravitacin que se public en 1915. Es

importante comprender que la mecnica clsica de Newton es todava una
aproximacin vlida para objetos grandes que se mueven lentamente, y que sta se
usa en la mayora de las aplicaciones de la ingeniera. Sin embargo, cuando los
objetos se mueven a velocidades comparables a la velocidad de la luz, las relaciones
de la mecnica relativista de Einstein son las que se deben de aplicar.
Finalmente, el desarrollo de la mecnica quntica es quizs uno de los ms grandes
logros intelectuales del siglo XX. Mientras muchos individuos hicieron contribuciones,
algunos de los cientficos ms reconocidos en este campo incluyen a Sir William
Hamilton, David Hilbert, Max Planck, Albert Einstein, Niels Bohr, Werner Heisenberg,

Louis de Broglie, Erwin Schrdinger, Max Born, Wolfgang Pauli, Paul Dirac, y John
von Neumann.
1.2 UBICACIN DE LA ESTTICA Y DINMICA DENTRO DE LA MECNICA
La mecnica (o mecnica clsica) es la rama principal de la llamada Fsica clsica,
dedicada al estudio de los movimientos y estados en que se encuentran los cuerpos.
Describe y predice las condiciones de reposo y movimiento, bajo la accin de las
fuerzas.
Se divide en tres partes:
Cinemtica.- Estudian las diferentes clases de movimiento de los cuerpos sin atender
las causas que lo producen.
Dinmica.- Estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos.
La esttica.- Est comprendida dentro del estudio
de la dinmica y analiza las causas que permiten el equilibrio de los cuerpos.
Dinmica
La dinmica es una rama de la fsica que ms transcendencia ha tenido a lo largo del
surgimiento del hombre. La dinmica se encarga del estudio del origen del movimiento
como tal, por lo que su estudio recae en el saber cul es el origen de dicho
movimiento; por otra parte la esttica es la parte de la Mecnica que estudia el
equilibrio de las fuerzas, sobre un cuerpo en reposo.
La Esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un
cuerpo en reposo. El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la
ingeniera mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a
lo largo de los dems cursos de ingeniera mecnica.
1.3 Sistema Internacional de Unidades, NOTACIN CIENTIFICA.
Debido a que en el mundo cientfico buscaba un solo sistema de unidades que
resultara prctico, claro y de acuerdo con los avances de la ciencia en 1960 cientficos
y tcnicos de todo el mundo se reunieron en Ginebra, Suiza y acordaron adoptar el
llamado Sistema Internacional de Unidades (SI). Este sistema se basa en el llamado
MKS cuyas inciales corresponden a metro, Kilogramo y segundo. El Sistema
Internacional tiene como magnitudes y unidades fundamentales las siguientes: para
longitud al metro (m), para masa al Kilogramo (kg), para tiempo el segundo (s), para
temperatura al Kelvin (K), para intensidad de corriente elctrico al
ampere (A), para la intensidad luminosa la candela (cd) y para cantidad de sustancia
el mol. Se espera que en un futuro no muy lejano el Sistema Internacional se acepte
totalmente en todo el mundo. Pero por desgracia al ser Estados Unidos la principal

potencia Mundial utilizaremos el SI y el SUEU para los prximos captulos.

Metro
Es definido como: La unidad fundamental de longitud del sistema mtrico se defini
originalmente en trminos de la distancia desde el Polo Norte hasta el ecuador. En
esa poca se crea que esta distancia era de 10 000 kilmetros. Se determin con
cuidado la diezmillonsima parte de esa distancia y se marco haciendo rayas a una
barra de aleacin de platino-iridio. Esta barra se guarda en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas, en Francia. Desde entonces, se ha calibrado el metro patrn de
Francia en trminos de longitud de onda de luz; es 1 650 763.73 veces la longitud de
onda de la luz anaranjada emitida por los tomos de Kriptn 86 gaseoso. Ahora se
define al metro como la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco
durante un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 de segundo.
Kilogramo
El kilogramo patrn de la masa es un cilindro de platino, que tambin se conserva en
la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en Francia. El kilogramo equivale a 1000
gramos. Un gramo en la masa de 1 centmetro cubico (cc) de agua a una temperatura
de 4 Celsius. La libra patrn en funcin del kilogramo patrn: la masa de un objeto
que pesa
1 libra equivale a 0.4536 kilogramo.
Segundo
La unidad oficial de tiempo, para el SI y para el SUEU es el segundo. Hasta 1956 se
defina en trminos del da solar medio, dividido en 24 horas. Cada hora se divide en
60 minutos, y cada minuto en 60 segundos. As, hay 86,400 segundos por da y el
segundo se defina como la 1/86,400 parte del da solar medio. Esto result poco
satisfactorio, porque la rapidez de rotacin de la tierra est disminuyendo de forma
gradual. En 1956 se escogi al da solar medio del ao 1900 como patrn para basar
el segundo. En 1964 se defini al segundo, en forma oficial , como la duracin de
9,192,631,770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
Newton
La unidad de fuerza del sistema internacional es el newton y se representa mediante
N. Un newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un kilogramo de masa para que
adquiera una aceleracin de un metro sobre segundo cuadrado.
Pascal
El Pascal (Pa) es la unidad de presin en el S.I. Es la presin ejercida por una fuerza
de 1 Newton que acta sobre una superficie que tiene un rea de 1 metro cuadrado,
es decir,
En meteorologa se utiliza el hectopascal (hPa) equivalente a 100 pascales.
Joule
Un joule equivale a la cantidad de trabajo efectuado por una fuerza de 1 newton

actuando a travs de una distancia de 1 metro.

En 1948 el joule fue adoptado por la Conferencia Internacional de
Pesas y Medidas como unidad de energa.
Kelvin
La unidad fundamental de temperatura lleva su nombre en honor al cinetifico William
Thomson, Lord Kelvin. Se define al Kelvin como la 1/273 parte de la temperatura
termodinmica del punto triple del agua (que es el punto fijo en el que coexisten el
hielo, el agua lquida y el vapor de agua en equilibrio). Se adopt esta definicin en
1968, al decidir cambiar el nombre grado Kelvin (K) por slo kelvin (K). La
temperatura de fusin del hielo a la presin atmosferica es 273.15 K la temeratura a la
cual la presion de vapor del agua pura es igual a la presin atmosfrica normal es
373.5 K : es la temperatura de ebullicin del agua pura a la presin atmosfrica
normal.
NOTACIN CIENTIFICA
El primer intento de representar nmeros demasiados grandes fue emprendida por el
matemtico y filsofo griego Arqumedes, descrita en su obra El contador de Arena en
el siglo III a. C. Ide un sistema de representacin numrica para estimar cuntos
granos de arena existan en el universo. El nmero estimado por l era de 1063
granos. Ntese la coincidencia del exponente con el nmero de casilleros del ajedrez
sabiendo que para valores positivos, el exponente es n-1 donde n es el nmero de
dgitos, siendo la ltima casilla la N 64 el exponente sera 63 (hay un antiguo cuento
del tablero de ajedrez en que al ltimo casillero le corresponde -2 elevado a la 63granos).
A travs de la notacin cientfica fue concebido el modelo de representacin de
los nmeros reales mediante coma flotante. Esa idea fue propuesta por Leonardo
Torres Quevedo (1914), Konrad Zuse (1936) y George Robert Stibitz (1939).
La notacin cientfica (o notacin ndice estndar) es una manera rpida de
representar un nmero utilizando potencias de base diez. Esta notacin se utiliza para
poder expresar fcilmente nmeros muy grandes o muy pequeos.
As sera su escritura:
* 100 = 1
* 101 = 10
* 102 = 100
* 103 = 1 000
* 104 = 10 000
* 105 = 100 000
* 106 = 1 000 000
* 107 = 10 000 000
* 108 = 100 000 000
* 109 = 1 000 000 000
* 1010 = 10 000 000 000

* 1020 = 100 000 000 000 000 000 000

* 1030 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000
10 elevado a una potencia entera negativa n es igual a 1/10n o, equivalentemente
0, (n1 ceros) 1:
* 101 = 1/10 = 0,1
* 102 = 1/100 = 0,01
* 103 = 1/1 000 = 0,001
* 109 = 1/1 000 000 000 = 0,000 000 001
Por tanto, un nmero como: 156 234 000 000 000 000 000 000 000 000 puede ser
escrito como 1,562341029,
y un nmero pequeo como 0,000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 910 939 kg
puede ser escrito como 9,109391031kg.
1.3.1 CONVERSION DE UNIDADES Y REDONDEO
En muchas situaciones en Fsica, tenemos que realizar operaciones con magnitudes
que vienen expresadas en unidades que no son homogneas. Para que los clculos
que realicemos sean correctos, debemos transformar las unidades de forma que se
cumpla el principio de homogeneidad.
Para realizar la transformacin utilizamos los factores de conversin. Llamamos factor
de conversin a la relacin de equivalencia entre dos unidades de la misma magnitud,
es decir, un cociente que nos indica los valores numricos de equivalencia entre
ambas unidades.
REDONDEO
Mtodo comn
Las reglas del redondeo se aplican al decimal situado en la siguiente posicin al
nmero de decimales que se quiere transformar, es decir, si tenemos un nmero de 3
decimales y queremos redondear a 2, se aplicar las reglas de redondeo:
Dgito menor que 5: Si el siguiente decimal es menor que 5, el anterior no se modifica.
Ejemplo: 12,612. Redondeando a 2 decimales deberemos tener en cuenta el tercer
decimal: 12,612= 12,61.
Dgito mayor que 5: Si el siguiente decimal es mayor o igual que 5, el anterior se
incrementa en una unidad. Ejemplo: 12,618. Redondeando a 2 decimales deberemos
tener en cuenta el tercer decimal: 12,618= 12,62. Ejemplo: 12,615. Redondeando a 2
decimales deberemos tener en cuenta el tercer decimal: 12,615= 12,62. Estimacin:
Algunas veces con el fin de facilitar los clculos, se suelen redondear los nmeros con
los que se opera, y los resultados que se obtienen no son verdaderos, sino que se
consideran estimaciones.
Otros mtodos
-Operaciones aritmticas
En adiciones y sustracciones, el resultado final tiene la misma cantidad de dgitos
decimales que el factor con menor cantidad de dgitos decimales. Por ejemplo:
4,35 + 0,868 + 0,6 = 5,818 = 5,8
En multiplicaciones, divisiones y potencias, el resultado final tendr el mismo nmero
de cifras significativas que el factor que menos cifras significativas tenga. Por ejemplo:

8425x22,3 = 187877,5 = 1,87e5

Error de redondeo
El error de redondeo, tambin llamado error de truncamiento, es la prdida de
precisin matemtica que se produce que cuando se redondea la parte decimal de un
nmero. Es la diferencia entre el valor del nmero original y el valor del nmero una
vez aplicado el redondeo.
1.3.2 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORALES
En la vida diaria, tratamos con distintas cantidades fsicas de diferente naturaleza.
Algunas de estas cantidades solo tienen una magnitud o mdulo; se les conoce como
escalares. El volumen del agua en un tanque, la temperatura de un paciente, la masa
de luna pastilla, el tiempo de observacin de un paciente son ejemplo de cantidades
escalares. Otras cantidades, a parte de su magnitud requieren de una Direccin para
dar toda la informacin. El desplazamiento es una cantidad vectorial. Para representar
a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. La longitud del
segmento es proporcional al mdulo del vector y la flecha indica su direccin. El
smbolo de un vector es su nombre con un flechita sobre l. Existe una gama variada
de cantidades vectoriales: la posicin, velocidad, aceleracin, las fuerzas, el torque, el
momento lineal, el momento angular, el campo elctrico, el campo magntico, la
polarizacin, son algunos ejemplos.