Informe 2

LABORATORIO
DE CIRCUITOS
TEOREMA DE THEVENIN,
NORTON Y MXIMA
ELCTRICOS
POTENCIA
Integrantes:
Aliaga Beraun, Francklin Linden
Cuya Garcia, Diego Francisco
Espinoza Velasquez, John Beker
Suyco Montalvo, Manuel Isaac
Profesor:
Ing. Francisco sinchi
Especialidad
Mecatronica
Codigo
ML202
Seccion
B
Grupo
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica FIM
Laboratorio de Maquinas Elctricas
[Escriba texto]

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA - FIM
INDICE
INTRODUCCION 3
FUNDAMENTO TEORICO ....4
OBJETIVOS ...9
ALCANCES .......10
PROCEDIMIENTOS ....11
Ensayo.....11
Analtico ........15
Computacional ....20
RESULTADOS Y DISCUSIN
CONCLUSIONES .30
RECOMENDACIONES .31
OBSERVACIONES . .32
[Escriba texto]
Pgina 1

I INTRODUCCION
El presente informe de laboratorio correspondiente a la experiencia Teorema de mxima

transferencia de potencia del curso Laboratorio de Circuitos Elctricos.
Como se podr apreciar, nos hemos apoyado de valiosas herramientas bibliogrficas como
informticas, por ejemplo, el uso de los programas de circuitos Orcad Spice y Circuit Maket, y
apuntes tericos tomados el ciclo pasado en el curso de Circuitos Elctricos. Todo esto, mas el afn
de superacin de los integrantes contribuye a que este informe cubra los requerimientos mnimos
de su presentacin.
Cabe resaltar que el objetivo ms relevante del informe no es dar a conocer la explicacin de la
transferencia de mxima potencia en circuitos, sino su aplicacin en circuitos reales construidos por
nosotros mismos. Hemos buscado demostrar la veracidad de este teorema con equivalencias, tablas
tabuladas y graficas en los circuitos trabajados. As pues, enfocamos nuestro anlisis en los clculos
numricos que nos llevaran a inferir el error relativo que se produce con referencia a los valores
tericos.
[Escriba texto]
Pgina 2

FUNDAMENTO TERICO
Teorema de Thevenin
Establece que si una parte de un circuito elctrico lineal est comprendida entre
dos terminales A y B, esta parte en cuestin puede sustituirse por un circuito equivalente
que est constituido nicamente por un generador de tensin en serie con una impedancia,
de forma que al conectar un elemento entre las dos terminales A y B, la tensin que cae en
l y la intensidad que lo atraviesa son las mismas tanto en el circuito real como en el
equivalente.
Voltaje de Thevenin
Es el voltaje generado por la fuente ideal que forma parte del circuito equivalente..
Una manera de obtener este voltaje es observando que cuando desconectamos la
resistencia de carga del circuito, entre sus terminales aparece una diferencia de potencial
igual al voltaje de la fuente del circuito equivalente, ya que al ser la corriente igual a cero la
cada de potencial en la resistencia equivalente es nula: por lo tanto la tensin de Thevenin
es igual al voltaje de circuito abierto (con la resistencia de carga desconectada).
En el circuito de la figura, la tensin de Thevenin es la diferencia de potencial entre
los puntos A y B luego de haber quitado la resistencia de carga (RL) del circuito.
Voltaje de Thevenin como circuito abierto
[Escriba texto]
Pgina 3

Resistencia de Thevenin
Simula la cada de potencial que se observa entre las terminales A y B cuando fluye
corriente a travs de ellos.
Existen 2 casos para determinar la resistencia de Thevenin
Caso 1: circuito con nicamente fuentes independientes
Anulamos las fuentes del sistema, haciendo las sustituciones antes mencionadas. La
resistencia de Thevenin ser la equivalente a todas aquellas impedancias que, de colocarse
una fuente de tensin en el lugar de donde se sustrajo la impedancia de carga, soportan una
intensidad.
Caso 2: circuito con fuentes dependientes
Para el segundo caso, anulamos todas las fuentes independientes, pero no las
dependientes. Introducimos una fuente de tensin (o de corriente) de prueba Vprueba
(Iprueba) entre los terminales A y B. Resolvemos el circuito, y calculamos la intensidad de
corriente que circula por la fuente de prueba. Tendremos que la impedancia Thevenin
vendr dada por:
()
Si queremos calcular la resistencia Thevenin sin tener que desconectar ninguna
fuente un mtodo sencillo consiste en reemplazar la impedancia de carga por un
cortocircuito y calcular la corriente Icc que fluye a travs de este corto. La impedancia
Thevenin estar dada entonces por:
()
Teorema de Norton
El teorema de Norton para circuitos elctricos es dual del Teorema de Thevenin.
Establece que cualquier circuito lineal se puede sustituir por una fuente equivalente
de intensidad en paralelo con una impedancia equivalente.
[Escriba texto]
Pgina 4

Al sustituir un generador de corriente por uno de tensin, el borne positivo del
generador de tensin deber coincidir con el borne positivo del generador de corriente y
viceversa.
Una caja negra que contiene exclusivamente fuentes de tensin,

fuentes de corriente y resistencias puede ser sustituida por un
circuito Norton equivalente.
Clculo del circuito Norton equivalente
Para calcular el circuito Norton equivalente:
1. Se calcula la corriente de salida, IAB, cuando se cortocircuita la salida, es decir,
cuando se pone una carga nula entre A y B. Esta corriente es INO.
2. Se calcula la tensin de salida, VAB, cuando no se conecta ninguna carga externa, es

decir, con una resistencia infinita entre A y B. RNO es igual a VAB dividido entre INO.
El circuito equivalente consiste en una fuente de corriente INO, en paralelo con una
resistencia RNO.
Circuito Thevenin equivalente a un circuito Norton
[Escriba texto]
Pgina 5

Para analizar la equivalencia entre un circuito Thevenin y un circuito Norton pueden
utilizarse las siguientes ecuaciones:
Mxima transferencia de potencia

Muchas aplicaciones de circuitos requieren que la mxima potencia disponible de
una fuente se transfiera a un resistor de carga Rc como ya se sabe un circuito A puede
reducirse a su equivalente de Thevenin.
El problema general de la transferencia de potencia puede examinarse en trminos
de la eficiencia y la economa. Los sistemas elctricos se disean para llevar la potencia a la
carga con la mayor eficiencia, al reducir las prdidas en las lneas de potencia. Por ello, el
esfuerzo se centra en reducir RTH que representara la resistencia de la fuente ms la de la
lnea. Por eso resulta atractiva la idea de usar lneas superconductoras que no ofrezcan
resistencia para transmitir potencia.
[Escriba texto]
Pgina 6

El circuito A es un circuito que contiene resistencias, fuentes independientes,
fuentes dependientes. La resistencia Rc representa la carga.
Un equivalente Thevenin sustituye al circuito A. Donde Vf(t) es la fuente de tensin
de Thevenin.
Suponiendo que vf(t) y RTH son constantes para una fuente dada, la potencia mxima ser
funcin de Rc. Para calcular el valor de Rc que maximiza la potencia, se usa el clculo
diferencial para determinar el valor de Rc para el que la derivada es igual a cero.
La derivada es cero cuando
[Escriba texto]
Pgina 7

El teorema de la mxima transferencia de potencia establece que la potencia mxima

entregada por una fuente representada por su circuito equivalente de Thevenin se alcanza
cuando la carga RC=RL=RTH.
Grfica del voltaje y corriente de la resistencia RL
[Escriba texto]
Pgina 8

OBJETIVOS
Analizar y verificar en forma experimental los teoremas propuestos a partir de los
datos tomados en el laboratorio.
Desarrollar la capacidad analtica: aislar fenmenos y detectarlos mediante la prueba
adecuada.
Desarrollar los mecanismos de razonamiento deductivo. Partiendo de resultados en
laboratorio, opinar sobre posibles relaciones causa-efecto que expliquen los datos
obtenidos.
Desarrollar la capacidad de partir de los resultados analticos en el laboratorio.
Darse cuenta de la importancia de la secuencia en la ejecucin de ciertas pruebas y de
su influencia sobre los resultados.
[Escriba texto]
Pgina 9

ALCANCES
Reducir los circuitos en una industria para tener mayor eficiencia con menor gasto de
cableado.
Poder determinar en cualquier circuito donde est fallando una resistencia sin
necesidad de analizar las dems resistencias.
[Escriba texto]
Pgina 10

II. PROCEDIMIENTO
ENSAYO
Materiales
Fuente DC
Multmetro
Panel resistivo
[Escriba texto]
Pgina 11

Pasos a seguir
PARTE I:
Se arma los circuitos indicados por el profesor en clase, los cuales se
muestran a continuacin:
Circuito I.1
Grafico del circuito I.1
[Escriba texto]
Pgina 12

Circuito I.2
Grafico del circuito I.2

Conectar la fuente de tensin en los bornes a-b.
Medir las resistencias de los resistores del circuito.
Encender la fuente e tensin y regularla a 20 voltios u otra tensin. Que indique

el profesor.
[Escriba texto]
Calculo de voltaje Thevenin (ETH)
Pgina 13

Desconectar el resistor RL y dejar los bornes a-b, a circuito
abierto, luego medir la tensin en los bornes c-d (Vth).
Clculo de la corriente de Norton (IN)
Cortocircuitar los bornes ab, luego insertar el multmetro (verificando que

trabaje como micro o miliampermetro) en los mencionados bornes y medimos
la corriente.
Calculo de la resistencia equivalente (Requiv)
Con los bornes a-b a circuito abierto, retirar la fuente y cortocircuitarlos bornes
a-b ,, luego medir con el multmetro (trabajando como
ohmmetro) la
resistencia entre los bornes a-b (Requiv).
Conectar la fuente en los borne a-b, a una tensin de 20voltios midiendo la

corriente que entrega dicha fuente (I) la resistencia equivalente ser
Requiv=20/I.
PARTE II:
Implementamos el circuito, que fue proporcionado en clase por el

profesor, el cual se muestra a continuacin:
Conectamos la fuente de tensin.

[Escriba texto]
Pgina 14

Medimos la resistencia de los resistores, y el rango de resistencia del
potencimetro.
Encendemos la fuente de tensin y la regulamos a 20 voltios.
Manteniendo la tensin anterior, variamos la resistencia variable (Rv),

desde el valor mnimo hasta su mximo, tomando por lo menos 10
valores de voltaje y corriente en la rama donde se encuentra RL.
ANALITICO
PARTE I
Circuito I.1
Para determinar RTH primero debemos eliminar las fuentes dependientes, y
dejar abierto los terminales de la resistencia RL.
Analizando y reduciendo las resistencias, se obtiene

RTH = 15.56k
Para determinar ETH, solo la resistencia RL debe estar en circuito abierto, donde tendr
un voltaje VTH, como se ver a continuacin
[Escriba texto]
Pgina 15

Resolviendo por Mallas.

Malla 1:
Malla 2:
Resolviendo: I1=0.354 mA
)
)
) (1)
) (2)
I2=0.0605 mA
De aqu sale el VTH

VTH=I2*R4=0.0605 mA*21.44k
VTH=1.297 v
PFUENTE=0.00708W
Circuito Thevenin I.1
Circuito I.2
Para determinar RTH primero debemos eliminar las fuentes dependientes, y dejar
abierto los terminales de la resistencia RL.
[Escriba texto]
Pgina 16

Circuito implementado para determinar el RTH

Aplicando transformacin e tringulos a estrella, se obtendr que:
Rab=10.11k
Para determinar ETH , solo la resistencia RL debe estar en circuito abierto, donde tendr
un voltaje VTH, como se ver a continuacin
Resolviendo por Mallas.

[Escriba texto]
Pgina 17

(
Malla 1:
) (1)
Malla 2:
(
(
) (3)
(
Malla 3:
) (3)
I1=0.337mA I2=0.665mA I3=0.856mA

De aqu sale el VTH
VTH=-36.06K*I1+(36.06K+81.4K)*I2-81.4K*I3
VTH=-3.719v
PARTE II
En este experimento, es el circuito de la pate 1 pero ahora con resistencia R6
variable, dependiendo que resistencia pongamos en el potencimetro, la mxima
potencia ser cuando RL=RTH
[Escriba texto]
Pgina 18

Circuito I.1 pero con resistencia R6 variable

Como solo se va variar la resistencia, entonces el RTH y VTH seguir siendo el mismo.
RTH= 15.56K VTH=1.295v
De aqu podemos determinar IL
Prueba
1
2
3
4
[Escriba texto]
Resistencia
(k)
9.890
12.360
19.250
22.330
Voltaje (V)
0.5039
0.5023
0.7172
0.7643
Corriente(A)
50.963
46.454
37.259
34.231
Potencia (W)
25.68
20.41
26.72
26.16
Pgina 19

VL vs RL
IL vs RL
COMPUTACIONAL:
Usando el programa FALSTAD
PARTE I
Circuito I.1
Circuito para determinar RTH
[Escriba texto]
Pgina 20

Circuito para determinar VTH
Circuito de Thevenin queda:
Circuito I.1 con las caractersticas de la resistencia RL y el VTH

Circuito I.2
Para hallar RTH pondremos una fuente de prueba, entonces el RTH=Vd/I
Determinando la resistencia de thevenin mediante una fuente de prueba Vd y una

corriente que pasa por la fuente de prueba.
[Escriba texto]
Pgina 21

Hallando VTH
VTH=3.7v-0v
VTH=3.7v
Circuito I.2 Thevenin

[Escriba texto]
Pgina 22

PARTE II
Circuitos Thevenin para caso donde varia la resistencia de R6
[Escriba texto]
Pgina 23

Prueba
1
2
3
4
[Escriba texto]
Resistencia
(k)
9.890
12.360
19.250
22.330
Voltaje (V)
0.5052
0.5755
0.7189
0.7661
Corriente(A)
51.08
46.56
37.35
34.31
Potencia
(W)
25.81
26.8
26.85
26.29
Pgina 24

III RESULTADOS Y DISCUSIN
DATOS:
PARTE I
Circuito I.1
E=20v
Numero de
resistencia
1
2
3
4
5
6
Ri (K)
Vi (v)
Ii (A)
46.62
11.85
36.06
21.44
0.986
81.4
16.59
3.45
2.35
1.107
0.013
1.093
355.856
291.139
65.1692
51.6325
13.1846
13.4275
Ri (K)
Vi (v)
Ii (A)
46.62
11.85
36.06
21.44
0.986
81.4
4.99
6.12
1.55
7.68
7.38
3.31
0.01
16.79
131.27
130.80
212.98
344.22
3356.99
0.12
3364.73
Segundo circuito
E1=15v
E2=20v
Numero de
resistencia
1
2
3
4
5
6
7
[Escriba texto]
Pgina 25

Tercer circuito
E=20v
Numero de
resistencia
1
2
3
4
[Escriba texto]
RL (K)
VL (v)
IL (A)
9.89
12.36
19.25
22.33
0.51
0.57
0.71
0.78
51.57
46.12
36.88
34.93
Pgina 26

CUESTIONARIO
PARTE I
1. Primer circuito Thevenin y Norton
2. Comparar la tensin, carga de los circuitos
ETH(V)
Exp.
Teo.
1.304
1.297
ETH(V)
Exp.
Teo.
3.31
3.719
Circuito I1
RTH(KW)
IL(A)
Exp.
Teo.
Exp.
Teo.
15.60
15.56
12.44
13.38
Circuito I2
RTH(KW)
IL(A)
Exp.
Teo.
Exp.
Teo.
23.19
10.11 580.35 593.31
VL(v)
Exp.
1.012
Teo.
1.088
VL(v)
Exp.
Teo.
8.992
12.72
El error se debe a que los multmetros no han estado en buen estado.

3. Como teorema al fin, este no est exento de restricciones. Muchos
plantean y exigen, independientemente de que la carga sea lineal o no
lineal, que para el uso del teorema de Thvenin en cualquiera de los dos
casos vistos anteriormente, la red elctrica original y la carga deben
cumplir algunos requisitos, sin los cuales no se podra utilizar este
teorema. Estos requisitos son:
a. La red elctrica original, sin la carga, y que puede contener tanto
fuentes dependientes como independientes, debe ser una red
[Escriba texto]
Pgina 27

completamente
lineal,
es
decir,
todos
los
elementos
circuitales que la componen deben ser elementos lineales. Dentro

de los ms conocidos estn las resistencias, capacitores o
condensadores y los inductores o bobinas.
b. Si la red elctrica original contiene al menos una fuente
dependiente, el teorema no podr ser aplicado a aquella parte del
circuito donde se encuentren tanto la incgnita del problema como
la variable de dependencia de la fuente dependiente. Es decir, no se
podr separar la variable de dependencia, de la cual depende el
valor de una fuente dependiente en particular, de la porcin de la
red que contiene dicha fuente.
2. Aplicaciones de los teoremas usados y explique las ventajas.

En los sistemas elctricos grandes, por ejemplo, se suele utilizar la reduccin
de Thevenin para el clculo de corrientes mximas en condiciones de falla
(cortocircuitos) en las redes (y as calcular y coordinar sus protecciones), ya
que podemos representar a todo el sistema de un pas con una simple fuente
de voltaje con una impedancia en serie. El teorema de Norton se utiliza para
conocer las condiciones en las que se da la mxima transferencia de potencia
de un sistema (algunos lo consideran otro teorema, pero para m es una simple
aplicacin de los teoremas Thevenin/Norton).
La primera aplicacin que te mencion es la ms importante y la ms comn,

ya que sin el teorema de Thevenin sera muy difcil predecir el comportamiento
de un sistema en condiciones de falla y no existira la coordinacin (por
ejemplo, si en tu casa hubiera un cortocircuito tendramos que dejar fuera todo
el sistema).
3. Cmo se aplican los teoremas de Thevenin y Northon en circuitos

con fuentes controladas?
En el caso de presentar fuentes controladas(fuentes dependientes) estas
fuentes no se anularan en el clculo de Rth o Rn solo se eliminaran las fuentes
independientes por lo que el clculo de las resistencias ya no podr ser por
[Escriba texto]
Pgina 28

asociacin de resistencias si no por el mtodo de Excitacin
Respuesta esto es colocar una fuente ya sea de corriente o voltaje en los
bornes incgnitas y hallar la corriente( si colocamos fuente de voltaje ) o el
voltaje ( si colocamos fuente de corriente) luego por simple divisin hallamos r.
PARTE II
1. Segundo circuito:
Numero de
resistencia
1
2
3
4
PL(A)
PFUENTE
51.57
46.12
36.88
26,3
26.288
26.185
38.73
40.073
52.58
34.93
27.45
517.92
0,679
0,656
0,498
0,053
RL (K)
VL (v)
IL (A)
9.89
12.36
19.25
22.33
0.51
0.57
0.71
0.78
Los instrumentos no son tan precisos, ya que las resistencias no estaban tan bien
conectadas, una de ellas no estaba haciendo contacto con otra resistencia.
[Escriba texto]
Pgina 29

CONCLUSIONES
Por lo que se observa en el grfico no es posible determinar el valor de RL que absorba

la mxima potencia, ya que la eficiencia(n) decae a valore muy pequeos, lejos de
n=50%, que es donde se obtiene el RL.
Para poder obtener la potencia activa ms alta, y hacer que la eficiencia de la malla a
analizar sea la mejor posible, se debe de procurar disminuir la corriente y el voltaje, y
aumentar la resistencia de carga.
Que los teoremas de Thevenin, Northon y de la Transferencia de Mxima
Potencia se verificaron con un pequeo porcentaje de error.
Se puede concluir que todo el circuito armado se puede reemplazar por una
fuente y resistencia en serie lo que confirma la teora.
El circuito en anlisis debe estar aislado, es decir no debe estar expuestos a
influencias externas; esto es para que se cumplan los teoremas anteriores.
Se puede concluir que luego de la experiencia los valores obtenidos estaban
cercanas a las tericas y entonces el circuito est bien implementado.
[Escriba texto]
Pgina 30

RECOMENDACIONES
Se recomienda que al momento de hacer las mediciones con el multimetro entre los
bornes de la rama del restato, se haga de la manare ms delicada posible, osea no
mover las resistencias, y as poder obtener un valor fijo y no fluctuante, y poder
minimizar el error de medicin en el laboratorio.
Se recomienda tambin, que al momento de calibrar el restato, se trate de hacerlo

muy prximos o cercanos entre si, para as poder obtener un valor ms exacto de
resistencia de carga (RL).
Por ltimo se recomienda que al momento de calibrar la fuente de tensin, se haga en

valores bajos para que en un momento de descuido, uno no se lleve un susto.
[Escriba texto]
Pgina 31

BIBLIOGRAFA
1. Linear Circuits, Ronald Scott, USA, 1960.

2. Fundamentos de Circuitos Elctricos, Charles K. Alexander, Mxico, 2006.
3. Tutorial Unicrom, Teorema de Thevenin.
http://www.unicrom.com/Tut_teorema_thevenin.asp
4. Tutorial Unicrom, Teorema de Norton.
http://www.unicrom.com/Tut_teorema_norton.asp
[Escriba texto]
Pgina 32

Informe 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Informe 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

El presente informe de laboratorio correspondiente a la experiencia Teorema de mxima

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Voltaje de Thevenin como circuito abierto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Una caja negra que contiene exclusivamente fuentes de tensin,

2. Se calcula la tensin de salida, VAB, cuando no se conecta ninguna carga externa, es

Circuito Thevenin equivalente a un circuito Norton

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Mxima transferencia de potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

La derivada es cero cuando

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

El teorema de la mxima transferencia de potencia establece que la potencia mxima

Grfica del voltaje y corriente de la resistencia RL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Grafico del circuito I.1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Grafico del circuito I.2

Medir las resistencias de los resistores del circuito.

Encender la fuente e tensin y regularla a 20 voltios u otra tensin. Que indique

Calculo de voltaje Thevenin (ETH)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Clculo de la corriente de Norton (IN)

Cortocircuitar los bornes ab, luego insertar el multmetro (verificando que

resistencia entre los bornes a-b (Requiv).

Conectar la fuente en los borne a-b, a una tensin de 20voltios midiendo la

Implementamos el circuito, que fue proporcionado en clase por el

Conectamos la fuente de tensin.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Encendemos la fuente de tensin y la regulamos a 20 voltios.

Manteniendo la tensin anterior, variamos la resistencia variable (Rv),

Analizando y reduciendo las resistencias, se obtiene

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Resolviendo por Mallas.

De aqu sale el VTH

Circuito Thevenin I.1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuito implementado para determinar el RTH

Resolviendo por Mallas.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

I1=0.337mA I2=0.665mA I3=0.856mA

Circuito Thevenin I.2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuito I.1 pero con resistencia R6 variable

De aqu podemos determinar IL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuito para determinar RTH

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuito de Thevenin queda:

Circuito I.1 con las caractersticas de la resistencia RL y el VTH

Determinando la resistencia de thevenin mediante una fuente de prueba Vd y una

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuito I.2 Thevenin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Circuitos Thevenin para caso donde varia la resistencia de R6

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA