METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

ECUACIONES DE GOBIERNO

M. I. Rafael Ramn Tirado

Ingeniero de Desarrollo Mecnico
GE OIL & GAS
A continuacin se presenta una breve descripcin de las ecuaciones que gobiernan el Mtodo
de los Elementos Finitos.
La ecuacin que gobierna el fenmeno es:

Dnde:

: Matriz de rigidez global/elemento

: Vector de desplazamientos
: Vector de fuerzas

Aplicando las propiedades de las matrices:

(1)

Definiendo cada una de las entidades de la ecuacin (1), aplicando propiedades de las matrices,
se re-acomoda de tal forma que:
=

Dnde:

: Inversa de la matriz de rigidez.

: Grados de libertad cuyo valor es desconocido.
: Grados de libertad cuyo valor es conocido.
: Fuerzas cuyo valor es desconocido.
: Fuerzas cuyo valor es conocido.

Sustituyendo en la ecuacin (1) y realizando el re-acomodo de las filas y columnas:

(1a)

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior:

+ =

+ =

(2)
(3)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):

= + =
Ejemplo 1

Ejemplo 1
Se tiene un sistema de resortes como el que se muestra en la figura 1.

Figura 1. Sistema de tres resortes en 1D.

Determinar:

La Matriz de Rigidez del Sistema.

Los desplazamientos en los nodos 2 y 3.

Las reacciones en los nodos 1 y 4.

(2)
(3)

Datos:

Solucin:
Para cada elemento se debe formar la matriz de rigidez de acuerdo a la ecuacin:

k
k

k u1 f1
( e ) ( e)
(e)
= k u =f

k u2 f 2

k
k Elemento1 = 1
k1

(4)

k1 100 100
=
[N/mm]
k1 100 100

k
k Elemento 2 = 2
k2

k2 200 200
=
[N/mm]
k2 200 200

k
k Elemento3 = 3
k3

k3 100 100
=
[N/mm]
k3 100 100

Aplicando superposicin:

u1
u2
u3
u4

Dicha matriz es simtrica y en forma de banda. Ecuacin de equilibrio (FE) para el sistema
entero es

Ahora se re-acomoda la matriz del sistema de acuerdo a la ecuacin (1a). por lo tanto, es
necesario definir cada trmino de sta ecuacin:



   ;





 

 


 


0
     ;
0

  

300
200

100
  
0

200
;
300

0
;
100


 
;

  

100
0


0
 
  



100
  
0

0

100

0

100

Ensamblando la matriz del sistema:

0 u2 0
300 200 100
200 300
0
100 u3 P

=
100
0
100
0 0 F1

100
0
100 0 F4
0
Dela ecuaciones (2) y (3):
         

300
200

200 
100
  
300 
0

300
  

200

0
0
0
  
100 0


200 0

300


Para determinar la matriz inversa de ;

=

Por lo tanto para el caso, se tiene que:

( )

300
200

200

300

1
300

300300 200200 200

1 300

500 200

Resolviendo la ecuacin (4):

100

1 300
200
=

300
500 200

500
200 0
2
= 250 = 250 =
3
1500
300
3
250
250

+ =

0
2
100
0 0
+
=

100 3
0
100 0

200
=

300

200

300

Referencias bibliogrficas:

ZIENKIEWICZ, O. C. & TAYLOR, R. L., "The Finite Element Method", 5th Edition, Ed.
Butterworth-Heinemann, London, 2000.

CHANDRUPATLA, T.R. & BELEGUNDU, A. D., Introduccin al estudio del Elemento Finito
en Ingeniera, 2 Edicin, Prentice Hall, Mxico, 1999.