ECUACION DE

MOVIMIENTO DE TIERRAS

ECUACION DE
MOVIMIENTO DE TIERRAS
El objetivo es la determinacin
de la velocidad de traslacin a
la que pueden funcionar las
mquinas de movimiento de
tierras durante su trabajo.

ESFUERZO TRACTOR.
ES LA CAPACIDAD QUE TIENE UNA
MAQUINA PARA DESPLAZAR DE UN
LUGAR A OTRO SU PROPIO PESO, EL
PESO DEL MATERIAL Y LA RESISTENCIA
QUE OPONGA EL TERRENO (TIPO DE
TERRENO Y PENDIENTE)

ESFUERZO TRACTOR
TRACCION DISPONIBLE
Una mquina dispondr de una potencia para
desplazarse producida por el motor (unidad
motriz) y que se aplicar en las ruedas
motrices mediante la transmisin. Al esfuerzo,
producido por el motor y la transmisin, se
denominar traccin disponible o esfuerzo de
traccin a la rueda, siendo sta el dimetro
total del neumtico, o en el caso de cadenas
el dimetro de la rueda cabilla (rueda motriz).

ESFUERZO TRACTOR
TRACCION DISPONIBLE
La traccin disponible se puede calcular de
forma aproximada para cada velocidad de
marcha mediante la expresin:
(Kg)=
Potencia (Kw) x Rend. Transmisin
367
Velocidad (km/h)

ESFUERZO TRACTOR
TRACCION DISPONIBLE

ESFUERZO TRACTOR
TRACCION UTILIZABLE
La mquina en funcin de su peso
dispondr de una fuerza determinada que
se llama traccin utilizable. Esta traccin
depende del porcentaje del peso que
gravita sobre las ruedas motrices, que es
l til para empujar o tirar del vehculo, y
de
las
superficies
en
contacto,
especialmente rea, textura y rugosidad,
tanto de las ruedas motrices como del
suelo.

ESFUERZO TRACTOR
TRACCION UTILIZABLE

ESFUERZO TRACTOR.
TRACCION UTILIZABLE.
En caso de pendiente sera su componente normal
W Cos

La traccin utilizable es independiente de la potencia

del motor y se calcula mediante la expresin:
TU (Kg) = WD (Kg) x fT (en %)

ESFUERZO TRACTOR.
TRACCION UTILIZABLE.
FACTORES DE TRACCION fT
TIPOS DE TERRENO

NEUMATICOS

CADENAS

Hormign o asfalto

0,9

0,45

Arcilla seca

0,55

0,90

Arcilla hmeda

0,45

0,70

Camino de grava
suelta

0,36

0,50

Nieve compacta

0,20

0,27

Hielo

0,12

0,12

Tierra firme

0,55

0,90

Tierra suelta

0,45

0,60

Carbon Apilado

0,45

0,60

ESFUERZO TRACTOR
En movimiento de tierras hay
tendencia a elegir, siempre que sea
posible, maquinaria de traccin total,
es decir, traccin a todos los ejes; en
el caso de camiones dmpers y
dmpers articulados, la traccin
puede estar aplicada al eje de
direccin y a los posteriores.

Factores de Traccin

Maquinaria de Traccin Total

Traccin Disponible y Utilizada

ESFUERZO PRODUCIDO POR EL PAR
MOTOR, Td.

ESFUERZO MAXIMO DE REACCIN

DEL TERRENO, Tu.
Tu > Td ADHERENCIA
Tu < Td DESLIZAMIENTO

Potencia Requerida
POTENCIA NECESARIA PARA MOVER
UN MAQUINA.POR LO GENERAL SON
DOS:

Resistencia a la Rodadura
Resistencia a la Pendiente

RESISTENCIA A LA RODADURA
Resistencia al movimiento sobre una superficie
horizontal a una velocidad constante. Depende de:
Superficie
Tipos de rodaduras

Neumticos

Acero (orugas)

RESISTENCIA A LA PENDIENTE
Es la componente del peso paralela al plano de
rodadura.
Para pendientes de hasta 20%
Sen (G) = Tan (G) = i/100; i en %

(+) si el carro sube.

(-) si baja.

TABLA DEL EFECTO DE LA

PENDIENTE EN EL ESFUERZO
TRACTIVO DE LOS VEHCULOS

La cantidad de kg-fuerza de traccin

requeridos para mover un vehculo es:

Donde fR/10 es una pendiente equivalente.

RESISTENCIA AL AIRE
- Contribuye a la desaceleracin.
- Movimiento relativo del aire respecto al
vehculo > 80 km/hr
- Aerodinmica
- Es proporcional al cuadrado de la velocidad:
Siendo:
V (m/s) velocidad; S la superficie desplazada normal a
la direccin del movimiento; K coeficiente que depende
de la forma de la maquina (mas o menos
aerodinmica) va de 0.02 a 0.08

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Acoplo de las fuerzas que actan en el movimiento.

Las velocidades de los vehculos y maquinarias en

obras son pequeas,

Determinacin de la Produccin
de una Maquina y Costos

Definicin de la Produccin
Concepto
produccin = unidades de trabajo/hora
Factores
a) Eficiencia Horaria

b) Condiciones de Trabajo de la obra en

Cuestin
Naturaleza, Disposicin y grado de
humedad del Terreno

 Accesos
firme)

(Pendiente,

estado

del

 Climatologa
Altitud, que puede reducir la potencia
de las maquinas.

c) Organizacin de las obras

Planificacin, Afecta a la produccin
de la maquina: esperas, maniobras
Incentivos a la produccin
d) Habilidad y experiencia del operador

Eficiencia Horaria
Produccin normal
Pn=50/60 x Pop = 0.83 Pop =fh x Pop
Los factores de los que depende la produccin
determinan la eficiencia horaria, como muestra la tabla
Organizacin de Obra

Condiciones de
Trabajo

Buena

Promedi
o

Mala

Buenas

0.9

0.75

0.60

Promedio

0.8

0.65

0.50

Malas

0.7

0.60

0.45

Incentivos a la Produccin
Incentivo

Organizacin

Min/hora

Fh

SI

Buena

50

0.83

SI

Mala

42

0.70

NO

Mala

30

0.50

tiempo de trabajo continuo anual de una maquina (sin traslados

ni esperas):
52 (semanas/ao) x 40 (horas/semana) 8 fiestas oficiales x 8
(horas/dia) =2.016 h
En la practica es difcil superar las 1.600 horas.
La Siguiente tabla expone algunos de los conceptos mas
comunes y ejemplos de sus valores en condiciones medias,
expresado como porcentaje.
METEOROLOGA

9%

MANIOBRAS

8%

ESPERAS

11%

AVERIAS MECANICAS

6%

HABILIDAD
OPERADOR

15%

TOTAL

DEL

60%

 Se llama disponibilidad de una maquina a:

disponibilidad = horas de trabajo/(horas de trabajo +
horas de reparaciones)
El capitulo de averas puede llegar a ser importante y
para disminuirlo hay que prestar atencin a :
- Fiabilidad de la maquina
- Rapidez en los repuestos y atencin del suministrador
- Cuidados y mantenimientos a cargo del propietario
- Habilidad del operador
- Dureza del trabajo (material, accesos)

Estimacin de los
costos de maquinaria

CALCULO DEL COSTO HORARIO DE

MAQUINARIA.
EL PROPOSITO DE VALUAR LOS COSTOS DE
MAQUINARIA SE DERIVA DE LA NECESIDAD DE
PRESUPUESTAR UN PROYECTO. EN EL ANALISIS
DE UN CONCEPTO DE OBRA SE CALCULAN LOS
COSTOS DIRECTOS POR MANO DE OBRA,
MATERIALES Y MAQUINARIA.

EL CARGO DIRECTO POR MAQUINARIA ES EL QUE

SE DERIVA DEL USO CORRECTO DE LAS MAQUINAS
CONSIDERADAS COMO NUEVAS Y QUE SEAN LAS
ADECUADAS Y NECESARIAS PARA LA EJECUCION
DEL CONCEPTO DE TRABAJO.

CALCULO DEL COSTO HORARIO DE

MAQUINARIA.

LA PRACTICA DE USAR COSTOS Y RENDIMIENTOS DE

MAQUINARIA NUEVA ES UN CRITERIO UNIVERSALMENTE
ACEPTADO.

EL CARGO DIRECTO UNITARIO POR MAQUINARIA CM SE

EXPRESA COMO EL COCIENTE DEL COSTO HORARIO DIRECTO
DE LAS MAQUINAS, ENTRE EL RENDIMIENTO HORARIO DE
DICHAS MAQUINAS:
CM= HMD/RM
DONDE:
HMD= COSTO HORARIO DIRECTO DE LA MAQUINARIA, INTEGRADO
POR CARGOS FIJOS, CONSUMOS Y SALARIOS DE OPERACIN
CALCULADOS POR HORA DE TRABAJO.
RM= REPRESENTA EL RENDIMIENTO HORARIO DIRECTO DE LA
MAQUINARIA NUEVA EN LAS CONDICIONES ESPECIFICAS DEL
TRABAJO A EJECUTAR.

CALCULO DEL COSTO HORARIO DE

MAQUINARIA.

EL COSTO HORARIO ES UN ELEMENTO MUY IMPORTANTE EN

EMPRESAS DEDICADAS AL MOVIMIENTO DE TIERRAS.

PARA EL CASO DE EDIFICACIONES SE CALCULA EL COSTO

HORARIO DE LOS EQUIPOS QUE SE UTILIZAN CON MS
FRECUENCIA.

PARA EL CALCULO DEL COSTO HORARIO SE TOMAN EN

CUENTA LA VIDA TIL DEL EQUIPO, EL EFECTO
INFLACIONARIO EN SU VALOR DE ADQUISICIN, LA
OBSOLECENCIA DEL EQUIPO Y EL TIEMPO REAL DE
UTILIZACIN.

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS Y

GASTOS DE OPERACIN.

EL ANLISIS DE COSTO HORA MAQUINA SE DIVIDE EN

GASTOS FIJOS Y GASTOS DE OPERACIN.

GASTOS FIJOS AQUELLOS QUE GRAVAN EL COSTO HORARIO

DEL EQUIPO INDEPENDIENTEMENTE DE QUE ESTE SE HALLE
OPERANDO O INACTIVO.ENTRE ESTOS TENEMOS:
LA DEPRECIACIN SE COBRA POR EL HECHO DE QUE
CUANDO QUEREMOS REPONER EL EQUIPO, ENCONTRAMOS
QUE POR EFECTO INFLACIONARIO EL PRECIO HA
AUMENTADO.
TAMBIN SE TIENE DEPRECIACIN CUANDO APARECE OTRO
EQUIPO DE EFICIENCIA SUPERIOR Y EL NUESTRO
AUTOMATICAMENTE SE DEPRECIA.

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS.

EL CARGO POR DEPRECIACION ES EL QUE RESULTA POR LA
DISMINUCION DEL VALOR ORIGINAL DE LA MAQUINARIA. SE
CONSIDERARA UNA DEPRECIACION LINEAL, ES DECIR QUE LA
MAQUINARIA SE DEPRECIA UNA MISMA CANTIDAD POR UNIDAD
DE TIEMPO. ESTE TIEMPO ES POR LO GENERAL DE 4 A 5 AOS.

D= (Va - Vr)/Ve
DONDE:
Va= VALOR DE ADQUISICION DE LA MAQUINARIA,
DESCONTANDO EL PRECIO DE LAS LLANTAS, EN SU CASO.
Vr= VALOR DE RESCATE DE LA MAQUINA.
Ve= VIDA ECONOMICA DE LA MAQUINA, EXPRESADA EN
HORAS EFECTIVAS DE TRABAJO.

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS.

CARGO POR INVERSION.

ES EL CARGO EQUIVALENTE A LOS INTERESES DEL CAPITAL
INVERTIDO EN MAQUINARIA, ESTA DADO POR:
I= (Va+Vr)i / 2Ha
DONDE:
Ha= NUMERO DE HORAS EFECTIVAS QUE EL EQUIPO TRABAJA
ANUALMENTE.
i= TASA DE INTERES DE PRESTAMO

COSTO HORARIO. GASTOS

FIJOS.

CARGO POR SEGUROS.

ES EL QUE CUBRE LOS RIESGOS A QUE ESTA SUJETA LA MAQUINARIA
DE CONSTRUCCION DURANTE SU VIDA ECONOMICA, POR LOS
ACCIDENTES QUE SUFRA. ESTE CARGO FORMA PARTE DEL PRECIO
UNITARIO, YA SEA QUE LA MAQUINARIA SE ASEGURE POR UNA
COMPANIA DE SEGUROS, O QUE LA EMPRESA CONSTRUCTORA DECIDA
HACER FRENTE, CON SUS PROPIOS RECURSOS, A LOS POSIBLES
RIESGOS DE LA MAQUINARIA.
S= (Va + Vr)/2 POR s/ Ha
DONDE
s= PRIMA ANUAL PROMEDIO, FIJADA COMO % DEL VALOR DE LA
MAQUINARIA
EL CARGO POR SEGURO ES RELATIVAMENTE DE ESCASA SIGNIFICACION,
AL COMPARARLO CON LA DEPRECIACION, INVERSION Y
MANTENIMIENTO.

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS.

CARGO POR MANTENIMIENTO.

SON LOS ORIGINADOS POR LAS EROGACIONES NECESARIAS
PARA CONSERVAR LA MAQUINA EN BUENAS CONDICIONES, A
EFECTO DE QUE TRABAJE CON RENDIMIENTO NORMAL
DURANTE SU VIDA ECONOMICA. EL MANTENIMIENTO SE DIVIDE
EN DOS TIPOS MANTENIMIENTO MAYOR Y MANTENIMIENTO
MENOR.
EL CARGO POR MANTENIMIENTO ESTA DADO POR:
M= Q*D
DONDE:
Q= COEFICIENTE QUE CONSIDERA TANTO EL MANTENIMIENTO
MAYOR COMO EL MENOR.
D= DEPRECIACION

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS.

PARA CALCULAR Q: DESPEJAMOS Y OBTENEMOS: Q= M/D
DONDE M RESULTA DE CONSIDERAR:
* COSTOS DE LA DEPRECIACION POR MES, EN FUNCION DE SU
UTILIZACION.
* RELACION DE SALIDAS DE ALMACEN COSTEADAS POR CADA UNO
DE LOS EQUIPOS, POR MES.
* RELACION DE FACTURACION DE TALLERES EXTERNOS, POR CADA
EQUIPO, CUYAS PARTES O CONJUNTOS, SE HUBIERAN
REPARADOS EN TALLERES AJENOS A LA EMPRESA.
* PRORRATEO DE LA NOMINA DEL PERSONAL QUE HAYA
PARTICIPADO DIRECTA O INDIRECTAMENTE EN LAS
REPARACIONES O SERVICIOS DE MANTENIMIENTO, PARA CADA
EQUIPO

COSTO HORARIO. GASTOS FIJOS

POR OTRA PARTE EL EQUIPO DEBE ENCONTRARSE SIEMPRE

DISPONIBLE Y ASIGNADO A UNA OBRA ESPECFICA Y NO POR
ESO SU USO ES CONTINUO, TAMBIN HAY QUE CONSIDERAR
LOS PAROS FORZOSOS POR LLUVIA, REPARACIONES Y
MANTENIMIENTO. ESTOS COSTOS SE TOMAN EN CUENTA
POR MEDIO DE FACTORES, DEPENDIENDO SI EL EQUIPO
ESTA ACTIVO O INACTIVO.
COMO YA SE HA VISTO LOS CARGOS POR GASTOS FIJOS
SON: INTERES, DEPRECIACIN, REPARACIONES, SEGUROS,
MANTENIMIENTO, ALMACENAJE, GASTOS ANUALES TALES
COMO: TENENCIAS, PLACAS, PERMISOS, ETC..

GASTOS DE OPERACIN.
SON GASTOS DE OPERACIN AQUELLOS QUE SE GENERAN
CUANDO EL EQUIPO SE ENCUENTRA EN ACTIVIDAD: EJEMPLOS:
COMBUSTIBLES, LUBRICANTES, LLANTAS, OPERACIN, FLETES.
LOS COMBUSTIBLES SE CALCULAN POR MEDIO DE LA
FORMULA: CONSUMO HORARIO POR PRECIO DE COMBUSTIBLE.
LOS LUBRICANTES SE CALCULAN POR MEDIO DE LA FORMULA:
CONSUMO HORARIO POR PRECIO DE LUBRICANTE.
LAS LLANTAS RESULTAN DE UN PROMEDIO DEL: GASTO DE
LLANTAS/ HORAS DE VIDA DE LAS LLANTAS.
LA OPERACIN SE OBTIENE DEL COSTO POR HORA DEL
PERSONAL QUE MANEJA EL EQUIPO.
EN CUALQUIER CALCULO LAS FORMULAS SON POR LO GENERAL
PROMEDIOS Y ESTIMADOS DE ACUERDO A LA EXPERIENCIA DE
UTILIZACIN Y RESULTA CONVENIENTE TENER LOS DATOS
TCNICOS DE UTILIZACIN DEL EQUIPO.

UN INDICADOR ES QUE EL PRECIO HORA MAQUINA QUE

OBTENGAMOS NO DEBER SER MAYOR AL PRECIO PROMEDIO DE
RENTA DEL EQUIPO.

Otra manera de determinar el costo horario,

es mediante la experiencia; se toma un
porcentaje del costo inicial; se usa como un
primer tanteo. Otro valor, sera el dado por la
empresa constructora de la maquina que
segn su criterio dan un valor, un poco mas
general para ser usado en el mercado.

Control de costos.
En la obra se debe tener en cuenta la
estadstica actual del costos horario con
todo incluido, de forma que con el
seguimiento de la produccin de las
distintas unidades se pueda conocer al da
los costos de dichas unidades y en caso
de desviaciones negativas respecto a los
precios que figuran en la oferta se puedan
hacer ajustes o cambios.

ejemplo
Se necesita calcular el costo horario de
maquinaria para un camin volteo, marca
Dina, con capacidad de 7 m3 y motor
Diesel de 140 H. P.

COSTO HORARIO DE MAQUINARIA

Vc=Valor de compra

$ 178,250.000

Ea=Equipo adicional

$-

Vn=Valor neumticos (llantas)

Va=Valor adquisicin=Vc+Ea-Vn
%Vr=%Valor de rescate
Vr=Valor de rescate=(%Vr)(Va)

$ 5,520.000
$ 172,730.000
30.00%
$ 51,819.000

Ve=Vida econmica en horas

9000

Ha=Horas trabajadas al ao (horas)

1500

i=Tasa de inters anual

s=Prima anual de seguro
Q=Coeficiente para mantenimiento

10.00%
1.00%
0.95

Ka=Coeficiente para almacenaje

HP=Potencia del motor

Cc=Capacidad del crter en litros

0.00
140.00

7.00

Tipo de combustible

Diesel

Pc=Precio del combustible

$ 1670

Ce=Coef. esperimental p/comb.(l/h)

Tipo de lubricante

25.00
Aceite Dorado

Pa=Precio del lubricante

$ 8.480

tc=Tiempo p/cambio de aceite (hrs)

140.00

Ca=Coef. experimental p/lub. (l/h)

0.625

He=Vida economica neumticos (h)

h=Horas efectivas por turno
Salario diario operador

2000.00
8.00
$ 32000

DESCRIPCIN

FRMULA

IMPORTE

1. CARGOS FIJOS:

D = Depreciacin

D=(Va-Vr)/Ve

I = Inversin

I=[(Va+Vr)/2Ha]i

S = Seguros

S=[(Va+Vr)/2Ha]s

M = Mantenimiento

A = Almacenaje
SUMA DE CARGOS FIJOS:

$ 13434.56

16.247%

$ 7485

9.052%

$ 75

0.09%

M=(Q)(D)

$ 12763

15.435%

A=(Ka)(D)

$-

0.00%

$ 33757.56

40.825%

2. CARGOS POR CONSUMO:

Combustible

E=(Ce)(Pc)

Lubricante

A=[(Cc)/(tc+Ca)]Pa

Neumticos

LL=Vn/He

SUMA DE CARGOS POR CONSUMO:

$ 41750

50.491%

$ 420

0.508%

$ 2760

3.337%

$ 44930

54.337%

$ 4000

4.83%

$82687.56

100.00%

3. CARGOS POR OPERACIN

Operador (Chofer especialista)
COSTO HORARIO:

Op=Salario dIario/h