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(Electrnica Analgica)

1.- Introduccin

Con este sencillo y fcil proyecto pretendemos que nuestros(as)


alumnos(as) de 2 semestre de la especialidad de electrnica y a
travs de la electrnica analgica pongan en prctica lo aprendido,
sobre los temas de transistores, resistencias fijas y variables, sirva de
introduccin al fascinante mundo de la robtica. El robot seguidor de
luz que se propone, es un dispositivo mvil con tres ruedas, dos
movidas cada una por un motor (ruedas motrices), y la tercera ser
loca. Se dispone de dos sensores de luz (LDR.- Light-Dependent Resistor,
Resistor dependiente de la luz), cada uno controlar a motores de la
rueda motrices. El funcionamiento ser el siguiente: si sobre la LDR
no incide luz suficiente, el dispositivo electrnico no activa el motor
(rueda no gira). En el caso de que incida luz sobre LDR, esta activar
al motor (rueda gira). Para que pueda seguir el foco de luz, la LDR
derecha acta sobre el motor izquierdo y viceversa, de esta forma si
el foco de luz est delante, ambas ruedas se activan y avanza en
lnea recta; si slo se activa una LDR, el robot gira buscando de donde
viene el foco de luz.
A continuacin se muestra algunas figuras, que slo te deben servir
de orientacin. Debes ser original y disear tu propio vehculo.
Recuerda que en vez de utilizar fichas de empalmes para el control de
los motores, debemos hacer una placa de circuito impreso

2.- Esquema elctrico


El esquema elctrico se muestra a continuacin:

3.- Lista de Materiales

Adems, debemos tener presente los elementos para


disear el circuito impreso, (cloruro frrico, hojas de
transferencia, thinner, broca de 1mm (1/32), estopa o
algodn industrial, placa fenlica.
Para este proyecto, se recomienda que el motor sea a 9V
con reductor y llanta de la misma entrada, (ver imagen)

4.- Circuito impreso control motores


Podemos montar el circuito realizando la placa de circuito impreso.

5.-Proyecto tcnico
Todos hemos visto ya los documentos que se deben incluir en el proyecto
tcnico de la construccin, a continuacin se indica el mnimo de lo que
debe constar:
1.- Portada, donde se incluir:
El ttulo del proyecto. Los nombres y apellidos de los componentes del
grupo y curso al que pertenecen.
Dibujo o fotografa relacionado con el proyecto.
2.- ndice de las partes del proyecto tcnico.
3.- Documentos: 1.- MEMORIA DESCRIPTIVA, que incluye: 1.1.- Introduccin
(incluye una breve descripcin del proyecto construido) 1.2.- Descripcin del
diseo realizado 1.3.- Descripcin del funcionamiento del circuito electrnico
1.4.- Programa 1.5.- Lista de materiales 1.6.- Ficha tcnica de los operadores
empleados 1.7.- Lista de herramientas (mejor si adems explicamos su uso
y normas de seguridad) 1.8.- Distribucin de tareas en el grupo (tabla donde
se refleje lo que ha realizado cada uno y los tiempos) 1.9.- Diario de lo
realizado cada da (puede ser en forma de tabla) 1.10.- Dificultades
encontradas y soluciones dadas 1.11.- Sugerencias de mejoras 2.- PLANOS

2.1.- Bocetos 2.2.- Esquema elctrico 2.3.- Plano del chasis 2.4.- Despiece
2.5.- Distribucin de elementos 2.6.- Circuito impreso o conexiones .... 2.7.Foto construccin terminada o de partes, 2.8.- ... 3.- HOJA DE
CONSTRUCCIN
6.- PRESUPUESTO

Se debern anotar los precios de cada componente utilizado para el


proyecto, tratando de cubrir todo lo necesario para llevar a cabo el
proyecto.

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES


Competencia a desarrollar: 5. Desarrolla innovaciones y
propone soluciones a problemas a partir de mtodos
establecidos.
Atributo:
Sigue
instrucciones
y
procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como
cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.
El transistor bipolar tiene una gran cantidad de aplicaciones en la vida
profesional de los electrnicos, va desde un simple elemento que controla la
corriente para activar o desactivar un circuito hasta la robtica en todos los
niveles, domsticos e industriales, claro, no lo hace por s solo, debe ser
acompaado por una serie de elementos igual de importantes al momento
de disear un sistema de control o trabajo.
Lo propuesto en este espacio, puede ser el inicio de muchas ms
aplicaciones, el robot seguido, se puede condicionar tambin para que sea
un seguidor de lneas negras, o acompaado con el micro controlador
programable
arduino, puede incrementarse considerablemente sus
aplicaciones (para luz, sonido, ultrasnico, infrarrojo, etc.).
Para este ejemplo, se desea poner en prctica las competencias y
habilidades de los alumnos aplicando un espacio de la electrnica analgica,
uso de herramientas, seguimiento de instrucciones, habilidades verbales y
escritas, as como la convivencia armnica entre sus iguales, para definir un
trabajo especfico y realizarlo totalmente.
Actividades del alumno:
-Realizar la lectura del presente archivo.
-Integrando equipos (3 integrantes), para disear una estrategia de
fabricacin del carrito seguidor de luz, (en protoboard y en circuito impreso)
-Realizar cada punto de lo solicitado en el proyecto tcnico
Enviara en formato electrnico la informacin,
cbtis50.prof.martin@cbtis50.edu.mx
Unidad II, Semana 2, fecha de entrega.- 16 de abril de 2016
Evaluacin, para este proyecto se pondr en prctica la siguiente rubrica de
evaluacin.

Criterios
Indicador de
Desempeo

Calidad
del
Trabajo

Trabajand
o
en equipo

Resoluci
n de
Problem
as

Actitud

Preparac
in

Valor

Nivel de Desempeo
4

Proporciona
trabajo de la
ms alta
calidad.

Proporciona
trabajo de
calidad.

Proporciona
trabajo que,
ocasionalmente,
necesita ser
comprobado o
rehecho por
otros miembros
del grupo para
asegurar su
calidad.

Proporciona
trabajo que, por
lo general,
necesita ser
comprobado o
rehecho por
otros para
asegurar su
calidad.

Casi siempre
escucha,
comparte y
apoya el
esfuerzo de
otros. Trata de
mantener la
unin de los
miembros
trabajando en
grupo.

Usualmente
escucha,
comparte y
apoya el
esfuerzo de
otros. No
causa
"problemas"
en el grupo.

A veces
escucha,
comparte y
apoya el
esfuerzo de
otros, pero
algunas veces
no es un buen
miembro del
grupo.

Raramente
escucha,
comparte y
apoya el
esfuerzo de
otros.
Frecuentemente
no es un buen
miembro del
grupo.

Busca y
sugiere
soluciones a
los problemas.

Refina
soluciones
sugeridas por
otros.

No sugiere o
refina
soluciones, pero
est dispuesto a
tratar soluciones
propuestas por
otros.

No trata de
resolver
problemas o
ayudar a otros a
resolverlos. Deja
a otros hacer el
trabajo.

Nunca critica
pblicamente
el proyecto o
el trabajo de
otros. Siempre
tiene una
actitud
positiva hacia
el trabajo.

Rara vez
critica
pblicamente
el proyecto o
el trabajo de
otros. A
menudo tiene
una actitud
positiva hacia
el trabajo.

Ocasionalmente
critica en
pblico el
proyecto o el
trabajo de otros
miembros del
grupo. Tiene una
actitud positiva
hacia el trabajo.

Con frecuencia
critica en pblico
el proyecto o el
trabajo de otros
miembros del
grupo. A menudo
tiene una actitud
positiva hacia el
trabajo.

Trae el
material
necesario a
clase y
siempre est
listo para
trabajar.

Casi siempre
trae el
material
necesario a
clase y est
listo para
trabajar.

Casi siempre
trae el material
necesario, pero
algunas veces
necesita
instalarse y se
pone a trabajar.

A menudo olvida
el material
necesario o no
est listo para
trabajar.

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