Universidad Nacional de la Patagonia

San Juan Bosco

Facultad de Ciencias Naturales
Trelew
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TRABAJO PRCTICO N 7: EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS

Estrategias para resolver problemas
Identificar los conceptos relevantes:
Podemos aplicar las dos condiciones de equilibrio a cuerpos que no giran ni tienen una
aceleracin en el espacio.
Plantear el problema siguiendo estos pasos:
1. Dibujar la situacin fsica (incluir dimensiones) y seleccionar el cuerpo en equilibrio que
analizar.
2. Hacer un diagrama de cuerpo libre que muestre slo las fuerzas que actan sobre el cuerpo
escogido. No incluir fuerzas ejercidas por el cuerpo sobre otros. Mostrar correctamente el punto
en donde acta cada fuerza; esto es crucial para calcular correctamente los momentos de torsin.
No se puede representar un cuerpo rgido como un punto.
3. Escoger ejes de coordenadas y especificar el sentido positivo de la rotacin para los
momentos. Representar las fuerzas en funcin de sus componentes respecto a los ejes
escogidos, tachando la fuerza original para no incluirla dos veces.
4. Al escoger un punto para calcular momentos de torsin, recordar que, si la lnea de accin de
una fuerza pasa por ese punto, el momento de torsin de la fuerza respecto a ese punto es cero.
En muchos casos, esto permite eliminar fuerzas o componentes desconocidas de la ecuacin del
momento de torsin. El cuerpo no tiene forzosamente que pivotear alrededor de un eje que pasa
por el punto escogido.
Ejecutar la solucin como sigue:
1. Escribir las ecuaciones que expresan las condiciones de equilibrio. Recuerde que Fx = 0, Fy
= 0 y 0 siempre son ecuaciones individuales, nunca se deben sumar componentes x e y
en una misma ecuacin. Recuerda tambin que, si una fuerza se representa en trminos de sus
componentes, se puede calcular el momento de torsin de esa fuerza calculando el momento de
cada componente, cada uno con su brazo de palanca y signo apropiado, y sumndoles. Esto
suele ser ms fcil que determinar el brazo de palanca de la fuerza original.
2. Siempre se necesitan tantas ecuaciones como incgnitas desconocidas. Dependiendo del
nmero de incgnitas, podras ser necesario calcular momentos respecto a dos o ms ejes para
obtener suficientes ecuaciones. Es comn que haya varios conjuntos igualmente buenos de
ecuaciones de fuerza y momento de torsin para un problema dado; casi nunca hay una solo
combinacin correcta de ecuaciones. Cuando tenga tantas ecuaciones independientes como
incgnitas, podr resolverlas simultneamente.
Evaluar la respuesta:
Una forma til de comprobar los resultados es replantear la segunda condicin de equilibrio
0 escogiendo un origen distinto. Si todo se hizo correctamente, se obtendrn las mismas
respuestas con el nuevo origen.
ACTIVIDADES A REALIZAR
A) Problemas tipo resuelto
1. Dos tesistas, Pablo y Jos, de notoria diferencia fsica, transportan
una trampa que pesa 120 N para capturar los animales que estn
estudiante para su tesis. Lo hacen suspendindola en una barra de 2 m
de longitud, uno desde un extremo y el otro a 20 cm desde el otro
extremo, y de peso despreciable (respecto al peso que trasladan).
a) Realizar la representacin esquemtica de las fuerzas actuantes.
b) En qu posicin habr que colocar la trampa para que el esfuerzo
realizado por Pablo sea los 2/3 de lo que soportar Jos?

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a) Se puede tomar la decisin de llamar a la fuerza que hace la trampa sobre la barra como C (por
carga) y las de los operarios se las debe distinguir por el subndice J y P. Se decido tomar como
centro de giros o momentos el extremo de la barra, indicado como A y se tienen en cuenta las
condiciones de equilibrio: "el cuerpo no se desplaza" y "el cuerpo no gira"
b) Se plantean las ecuaciones de equilibrio, entonces:
Fx = 0 No hay fuerzas en el eje X
Fy = 0 FJ + FP C = 0
(1)
MA = 0 C . d FJ . 1,80 m = 0
(2)
Se colocan 1,80 m porque esa es la distancia a la que actan la fuerza de Jos, no importa que la
barra tengo mayor longitud.
Si se contina con el anlisis de las ecuaciones, se encuentra que hay 3 incgnitas, con slo dos
ecuaciones. Pero hay un dato del enunciado que todava no se usa y que si se sabe usar se
transforma en una tercera ecuacin, es el que dice que "el esfuerzo realizado por Pablo sea los
2/3 de lo que soportar Jos".
FP = FJ . 2/3
Si se reemplaza (3) en (1) queda
FJ + FJ . 2/3 = C
o lo que es lo mismo
FJ . 5/3 = C
(3)
Ahora se incorpora esto en la ecuacin (2), y se obtiene:
d . FJ . (5/3) FJ . 1,80 m = 0
d . FJ . 5/3 = FJ . 1,80 m
d = 1,80 m . 3/5 = 1,08 m
Por lo tanto, la trampa debe estar a 1,08 m medidos desde Pablo para que la distribucin de los
esfuerzos de los dos tesistas cumpla con la consigna.
Observar que el dato de la longitud total de la barra, de 2 m no se utiliza, solo se utiliza la
separacin entre ambos, los 1,8 m. Diferente hubiera sido si la barra tena un peso considerable.
Recordar que en los planteos puede haber datos sobrantes, o innecesarios o incluso tontos, pero
slo los que analizan en forma global el enunciado y su resolucin, lo superan.
2. Una escalera de peso PE = 20 kgf y longitud L = 3 m, est apoyada en la
pared a 53 de la horizontal y sostenida por una cuerda a una altura h = 0.7
m, como indica la figura. La cuerda soporta a lo sumo un esfuerzo mximo
de 60 kgf. No existe rozamiento entre la escalera y el piso ni entre la
escalera y la pared.
a) Calcular hasta que posicin x de la escalera puede subir un hombre de
peso PH = 60 kgf, sin que se rompa la cuerda.
Habr que comenzar realizando
diagrama de cuerpo libre:

un

La fuerza que hace el hombre sobre la

escalera es igual a su propio peso, PH y est colocada a una
distancia x de la base de la escalera. El peso de la escalera, PE,
en el centro geomtrico de la escalera (porque se considera
homognea). La fuerza que hace la soga, T, es horizontal y a
una altura h. Tanto la pared como el piso hacen slo fuerzas
perpendiculares a la superficie (normales), son B y A,
respectivamente.

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Las ecuaciones de desplazamiento establecen.
Fx = 0

BT=0
Fy= 0

A PH P E= 0

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[1]
[2]

Ahora hay que plantear la sumatoria de momentos, para lo que hay que estar muy atentos al
momento de determinar las distancias entre el centro de giros O y la fuerza en cuestin. El
anlisis individual establece que:
Para la fuerza A: Como se toma el centro de momentos en O, el momento de la fuerza A es cero.
Para la fuerza T: Para analizar el momento de T se traza la recta de accin de
esa fuerza (lnea punteada roja), y se mide la distancia (perpendicular a la
recta) marcada con la flecha azul que pasa por el punto O. Esa distancia es,
claramente, h, uno de los datos del problema.
Respecto del punto O la fuerza T hara girar la escalera en sentido antihorario.
Segn nuestra convencin se trata de un momento positivo y la experesin de
ese momento sera T * h
Para la fuerza PH: Este momento crece con x, marcando con la lnea punteada
en rojo, la distancia perpendicular... y se forma un tringulo rectngulo con
esas rectas, entonces, la distancia que interesa es dPH = x cos 53. El giro que
le producira a la escalera vuelve a ser antihorario, o sea, positivo. El momento
estar dado por PH * x cos 53

Para la fuerza PE: El anlisis es similar al punto anterior, salvo que no hay
ninguna incgnita. Entonces, tomando que la escalera es homognea y si se
mide la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicacin esa
distancia ser media escalera, o sea L, pero la distancia hay que medirla en
forma perpendicular a la fuerza. Entonces, el momento estar dado por PE * L
cos 53
Para la fuerza B. Entre la recta de accin de B y el punto O, en la
perpendicular esta la flecha azul que representa la distancia correspondiente.
Analizando el tringulo formado por esas rectas y la escalera, la distancia es
L * cos 37, y que B es la nica de todas las fuerzas que hace girar la escalera
en sentido horario, por lo tanto, su momento es B . L cos 37

Ahora se puede plantear la segunda condicin de equilibrio, la que dice que la escalera no rota
MO = 0

MAO + MTO + MPHO + MPEO MBO = 0

0 + T . h + PH . x cos 53 + PE . L cos 53 B . L cos 37 = 0

[3]

Hay que observar que si crece x tambin crece B, es la nica forma de que la ecuacin de cero.
Pero la ecuacin [1] dice que B es igual a T, de modo que si crece w tambin debe crecer T. Este
es exactamente el problema. Si se supone que T est haciendo su mxima fuerza posible antes de
romperse, entonces se calcula el x mximo al que puede ascender el hombre.
De [1]
B=T

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Se reemplaza en [3]
T . h + PH . x . cos 53+ PE . . L . cos 53 T . L . cos 37 = 0
Se despeja x y posteriormente se opera
x = ( T . L cos 37 PE . . L . cos 53 T . h) / PH . cos 53
x = 2,3 m Entonces puede subir 2,3 m sobre la lnea de la escalera
Observacin: Observar que si bien los pesos estn expresados en kilogramos fuerza, no se
modificaron a N por que en este caso no es necesario.
3. Una barra homognea de longitud 2 m cuyo peso es
de 100 N (suponer que el peso est aplicado en el centro
geomtrico de la barrera) se encuentra articulada
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo C se
aplica una fuerza F con el objetivo de mantener la barra
en equilibrio, horizontalmente.
Calcular:
a- El mdulo de la fuerza F sabiendo que = 30.
b- El mdulo y direccin (ngulo que forma con la horizontal) de la fuerza que la bisagra ejerce
sobre la barrera.
Se plantea el diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas interviniente:
En esta situacin
Fx = F cos
Fy = F sen

Se fija el centro de momento en el punto A (se podra haber fijado en cualquier otro), y como la
barra est en equilibrio se tiene que
Fx = 0

Ax Fx = 0
Fy = 0

Ay + Fy P = 0
MA = 0

P . 1m Fy . 2m = 0
De la ltima ecuacin se despeja Fy, entonces
Fy = P / 2
entonces F = 100N
De modo similar se puede obtener Fx, remplazando en las ecuaciones pertinentes se obtiene Ax
(primera ecuacin), Ay (segunda ecuacin). Para obtener el mdulo de A, lo hacemos por
pitgoras a partir de sus componentes (A = 100 N), al dividir Ay / Ax se obtiene la tangente del
ngulo que forma A con el eje x; A = 30
B) Ejercicios generales, situaciones problemticas y problemas de desafo
4. Una viga est sostenida por tres hombres, uno en un extremo y los otros dos soportando la
viga entre ambos con un travesao colocado de tal manera de que la carga est igualmente
repartida entre los tres hombres.

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a) Realizar la representacin grfica correspondiente.

b) Encontrar una ecuacin que permita predecir a que distancia, respecto de la distancia total,
debe colocarse el travesao para que el enunciado se cumpla.
Rta: L
c) Ahora calcule el punto anterior suponiendo que uno de los hombres debe realizar una fuerza de
600 N y que la viga pesa 1800 N.
5. Una tabla uniforme de longitud L = 6.0 m y masa M = 90 kg descansa sobre dos caballetes
separados por una distancia D = 1.5 m. situados a distancias iguales del centro de la tabla. Mara
trata de pararse en el extremo derecho de la tabla.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Qu masa mxima puede tener Mara si la tabla no se mueve?
6. Una barra no uniforme, de longitud L = 6,1 m y de peso W, est suspendida en reposo en una
posicin horizontal mediante dos cables atados a paredes verticales. Del lado izquierdo, el cable
forma un ngulo = 36.9 con la pared y del lado derecho forma un ngulo = 53.1.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Calcular la distancia x del extremo izquierdo al centro de gravedad.
Rta: 2,2 m
7. Una barra horizontal delgada AB de peso insignificante y
longitud L, est articulada en una pared vertical en el punto A, y
sostenida en el punto B mediante un alambre delgado BC que
forma un ngulo con la horizontal. Un peso P puede ocupar
diversas posiciones definidas por la distancia x a la pared (ver
figura).
a) Encontrar la fuerza de tensin en el alambre en funcin de x
Rta: Px/sen L
b) Encontrar las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida sobre la barra por el perno en A.
Rta: Hor: Px cotg / L

vert: P (L x) / L

8.Sobre la estructura mostrada obran las fuerzas F1 =

89 N, F2 = 44,5 N y F3 = 22,2 N. Se desea poner la
estructura en equilibrio aplicando una fuerza en el
punto P, cuyas componentes son Fv y Fh. Se conoce
que: a = 0,61 m, b = 0,91 m, c = 0,30 m.
a) Encontrar Fv y Fh.
Rta: Fv: 133.5 N Fh: 22.2 N
b) Determinar d.
Rta: 0.405 m

9. Una compuerta est sujeta a un poste por dos

bisagras y un alambre como se muestra en la
figura. El alambre est sujeto al poste de forma que
la componente horizontal de la fuerza ejercida por
la bisagra superior es cero. Calcular:
a) La componente horizontal de la fuerza ejercida
por la bisagra inferior.
Rta: 117.68 N
b) La tensin del alambre.
Rta: 129.84 N
c) La suma de las componentes verticales de las fuerzas de las bisagras.

Rta: 145.12 N

10. Con la palma de la mano hacia arriba se sujeta una piedra de 100 N. Usando el propio brazo
como modelo para los valores numricos, estimar la fuerza ejercida sobre el antebrazo por.

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a) El msculo bceps.
b) El hmero en el codo.
c) Son estas estimaciones muy sensibles a la posicin de insercin del bceps, a la posicin del
centro de gravedad del sistema antebrazo-mano, y al peso de este sistema?
d) Realizar la representacin grfica de la totalidad del enunciado y los resultados obtenidos.
11. Se requiere alcanzar un nido de un ave que se est estudiando, que se ubica en un orificio en
una pared a 5.25 m. Se tiene una escalera uniforme de 5 m de longitud que pesa 180 N y el
investigador pesa 800 N. Sube un tercio de la escalera y se detiene. La base de la escalera
descansa en un piso de piedras y contra la pared vertical que no tiene friccin a causa de una
gruesa capa de musgo. La escalera forma un ngulo de 53.1 con la horizontal.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente y calcular.
b) La fuerza normal que acta sobre la escalera.
Rta: 268 N
c) La fuerza de friccin que acta sobre la escalera.
Rta: 268 N
d) El coeficiente de friccin esttico mnimo que evita un deslizamiento en la base de la escalera.
Rta: 0.27
e) La fuerza de contacto que acta sobre la base de la escalera.
Rta: 1020 N; 75
f) Con estos elementos y clculos realizados, sera posible alcanzar el nido en estudio?
12. Una escalera de mano de 8 m de longitud y 350 N apoya sobre una pared lisa, y el extremo
inferior de la escalera apoya sobre el suelo a una distancia de 2,5 m de la pared. El coeficiente
esttico de rozamiento entre el suelo y la escalera es de 0,21. Una pintora de 440 N de peso
comienza a subir lentamente por la escalera.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Qu distancia podr subir antes de que la escalera comience a deslizar?
Rta: 5.99 m
13. Una escalera de mano de 4 m de largo y 15 kg est apoyada sobre una pared lisa, y su
extremo inferior apoya en el suelo en un punto separado 1 m de la pared vertical. El peso de la
pared acta sobre su centro de gravedad. Un pintor de 52 kg est subido a la escalera sobre un
peldao a 1,5 m del extremo superior.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza horizontal que ejerce la pared sobre la escalera.
Rta: 101.34 N
c) La fuerza normal y de rozamiento ejercida por el suelo.
Rta: 657.27 N; 101.34 N
d) El mnimo coeficiente de rozamiento necesario entre el suelo y la escalera para que sta no
resbale.
Rta: 0.154
14. Realizar un anlisis del siguiente grfico, y.
a) Determinar el peso de P para equilibrar el
sistema.
Rta: 35.62 N
b) Calcular las reacciones en el apoyo A.
Rta: Hor: 17.06 N; Vert: 78.21 N
Datos:
F1 = 10 N y est a 30 respecto de la vertical.
F2 = 5 N y est a 20 respecto de la vertical.
F3 = 40 N y est a 15 respecto de la vertical.
A = 30 cm
C = 20 cm
B = 40 cm
D = 35 cm
Despus de B est el punto de apoyo del sistema

F2

A
F1

B
P

C
Apoyo

D
F3

C) Problemas tomados en parciales de aos anteriores

15. Una puerta uniforme, de dimensiones 0,82 m por 2,04 m y un peso de 210 N est sujeta por
dos bisagras colocadas simtricamente, separadas 1,6 m.

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a) Realizar la representacin grfica correspondiente.

b) Determinar la componente horizontal de la fuerza que ejerce cada bisagra sobre la puerta.
c) Determinar la componente vertical de la fuerza que ejerce cada bisagra sobre la puerta.
16. Un nio con 400 N de peso camina a lo largo de una plancha de 300 N, apoyado por dos
soportes A y B a una distancia de 4.0 m uno del otro y con el centro de gravedad en la mitad de
esta distancia. La plancha se extiende ms all de los soportes A y B.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente (considerar que luego rotar en torno a B).
b) Expresar el resultado de la sumatoria de torca para F A en funcin de x.
c) Cul es la distancia mxima x que el nio puede alejarse de B sin que la plancha se
desequilibre, girando en torno a B? (cuando la plancha est lista para girar en torno a B, no har
fuerza en A)
d) Cul es el valor de las reacciones en A y B?
17. Una puerta desplegable de un remolque tiene una longitud de 3 m y 15 kg. Dicha puerta se
transforma en una rampa para hacer subir ganado, su extremo inferior apoya en el suelo en un
punto separado 1 m del remolque. En esta circunstancia se intenta que una oveja, de 52 kg suba
al remolque. Considerar que la oveja est a 1 m del extremo superior.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza horizontal que se ejerce sobre la puerta por el remolque.
c) La fuerza normal ejercida por el suelo.
d) La fuerza de rozamiento ejercida por el suelo para que la rampa no resbale.
18. Dos personas llevan un objeto sobre una liviana tabla de 2 m de longitud. Una persona levanta
un extremo con una fuerza de 400 N y la otra levanta el extremo opuesto con 600 N.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Determinar el peso del objeto que transportan.
c) Determinar el centro de gravedad
19. Un trampoln de 3 m de longitud esta apoyado a 1 m de su extremo izquierdo, este extremo
est fijo con un soporte desde la parte superior. Una clavadista que pesa 500 N se para en estado
de reposo en el extremo libre (derecho). El trampoln es uniforme y peso 280 N.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza (la reaccin) en el punto de apoyo.
c) Determinar la fuerza en el extremo fijo.
Ahora la clavadista se lanza al agua, entonces:
d) Determina b) en esta nueva situacin
20. En un zoolgico, una varilla uniforme de 240 N y 3 m de longitud se sostiene en posicin
horizontal con dos cuerdas en sus extremos. La cuerda izquierda forma un ngulo de 150 con la
varilla, y la derecha forma un ngulo con la horizontal. Un mono aullador ( Alouatta seniculus) de
90 N cuelga inmvil a 0.50 m del extremo derecho de la varilla.
a) Realizar la representacin grfica correspondiente.
b) Determinar el valor de respecto a la varilla.
c) Determinar la tensin en la cuerda izquierda.
d) Determinar la tensin en la cuerda derecha.
e) Analizar los valores en c y d, explicar por qu los mismos son iguales o diferentes.
21. Unos alumnos te consultan sobre cmo resolver este ejercicio?. Te
muestran la figura adjunta, te dicen que la viga horizontal es uniforme y
pesa 150 N y deben calcular:
a) La tensin en el cable; y,
Rta: 625 N

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b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga.
Rta: Hor: 500 N, Vert: 75 N
Resuelve el ejercicio explicando punto por punto tus razonamientos y el por qu utilizas una u
otra ecuacin en cada caso.
22. Cuentas con una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 160 N, la colocas contra
una pared vertical sin friccin con su base a 3.0 m de la pared. Por pruebas anteriores sabes que
el coeciente de friccin esttica entre la base de la escalera y el suelo es de 0.40. Tienes que
subir hasta el final de la escalera pero tienes dudas (tienes un peso de 740 N), entonces analizas y
determinas:
a) Qu fuerza de friccin mxima ejercer el suelo sobre la escalera en su base? Rta: 360 N
b) Qu valor tendr esa fuerza cuando recorra 1.0 m a lo largo de la escalera?
Rta: 170 N
c) Hasta dnde podr subir antes de que la escalera resbale?
Rta: 2.7 m
23. Tienes una tabla de 25.0 kg, 2.00 m de longitud y centro de gravedad a 50 cm del extremo
derecho. En el extremo izquierdo de la tabla colocas el inicio de un recipiente, de masa
despreciable y de 75 cm, en ese recipiente irs colocando agua:
a) Qu masa de agua debers colocar en el recipiente para que la tabla se equilibre
horizontalmente a la mitad de su longitud, donde tienes colocado un caballete? Rta: 20 kg
b) Realiza la representacin grfica de toda la informacin disponible.
24. Tienes una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N que la
sostienes mediante dos alambre verticales unidos al techo en
pendiente, uno de los alambres est separado del extremo de la
repisa por 20 cm. En medio de los puntos donde se unen los
alambres colocas un objeto de 25.0 N.
a) Representar todas las fuerzas y distancias involucradas.
b) Calcular la tensin en cada alambre. Rta: 25 N y 50 N
25. Te piden disear el artefacto decorativo que se muestra
en la figura. Los hilos y varillas tienen peso despreciable, y
las varillas deben colgar horizontales.
a) Calcular los pesos de las esferas A, B y C.
Rta: a: 3 N; b: 15 N; c: 8 N
b) Calcular las tensiones en los alambres S1, S2 y S3.
Rta: S1: 32 N; S2: 24 N; S3: 9 N
c)
Explicar
analticamente
donde
est
ubicado
horizontalmente el centro de gravedad del artefacto.
26. Tienes una barra uniforme de 50.0 cm de longitud y 2.40 kg a la que debes colocarle dos
grupos de sensores de variables ambientales. Un grupo de sensores tiene una masa de 1.10 kg y
por indicaciones del manual debe ir atornillado en el extremo izquierdo de la barra, el otro grupo
tiene una masa de 2.20 kg y debe ir en el extremo opuesto. El sistema debe quedar equilibrado en
un nico punto con un caballete, pero la parte del manual que te indica su posicin est ilegible.
a) A qu distancia del extremo izquierdo debera colocarse el caballete para lograr tu propsito?
b) Realiza la representacin grfica de toda la informacin.
Rta: 0.30 m
D) Portafolio
27. Realiza un glosario personal con los trminos y unidades que no conocas de este tema.
Selecciona las dos ecuaciones que te pareceran tiles tener escritas durante el parcial,
escrbelas y justifica por qu te parecieron las ms tiles. Entregar esta informacin a la ctedra
antes de finalizar el tratamiento de esta unidad segn el cronograma.

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