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VECTORES
2.1 INTRODUCCIN
Existen magnitudes cuyas cantidades se determinan dando un solo dato numrico
algebraico, como por ejemplo, la temperatura de un punto del espacio o la masa
de un cuerpo; se suele llamar escalar a tal dato. Pero a menudo, un solo dato
numrico no basta para especificar una sola cantidad, fundamentalmente debido a
que dicha magnitud tiene una cualidad de direccionalidad; as, para determinar el
efecto de una fuerza sobre un cuerpo no basta con dar la intensidad de dicha
fuerza, sino que es necesario especificar en qu direccin y sentido se aplica, ya
que stos determinarn el resultado final. Es necesario, pues, dar informacin
adicional sobre la entidad fuerza. Para especificar entes asociados a una idea de
direccin se utilizan entes llamados vectores.
Analticamente, las magnitudes vectoriales vienen representadas tradicionalmente
por letras maysculas o minsculas, en negrita: A, a. El mdulo de un vector
viene dado por el vector encerrado entre barras, |A|, |a|, o bien como una letra sin
negrita: A, a.
2.2 MAGNITUDES VECTORIALES
Son magnitudes cuya completa determinacin exige el conocimiento de su
direccin y sentido, adems del mdulo. La direccin y el sentido del vector se
determinan por la recta orientada que contiene al vector. Ejemplos de rectas
orientadas son los ejes X e Y del plano cartesiano: as en la figura 2.1, los
vectores A y B tienen la misma direccin (del eje X) pero sus sentidos son
opuestos. Ejemplos de vectores son: desplazamiento, velocidad,
fuerza, etc.
aceleracin,
Y
B
uC
0
Fig 2.1
Fig. 2.2
Fy
uy = j
ux = i
Fx
F = Fx + Fy
(2.1)
F = Fx i + Fy j
(2.2)
Fx Fy
(2.3)
= cos-1 (Fx/F)
(2.4)
F
T
FN
F2
FT
A
Fig 2.4
El mdulo de F, es: F =
F1
B
Fig 2.5
FT FN
(2.5)
= Cos 1 (FT / F)
(2.6)
F1 F2 2F1 F2 Cos
(2.7)
(2.8)
F = Fx i + Fy j + Fz k
Fig. 2.6
FZ
FX
X
Y
FY
Fx Fy Fz
(2.9)
Los ngulos, , , y , que forma el vector F con los semiejes, +X, +Y, +Z,
respectivamente, se determinan as:
= Cos 1 (Fx / F)
(2.10)
= Cos 1 (Fy / F)
(2.11)
= Cos 1 (Fz / F)
(2.12)
(2.13)
R = Rx i + Ry j + Rzk
Dnde: Rx = Ax + Bx + Cx,
(2.14)
Ry = Ay + By + Cy,
(2.15)
Rz = Az + Bz + Cz
(2.16)
Ejemplo 2.1 Hallar un vector unitario con igual direccin, pero sentido opuesto,
que la resultante de la suma de los vectores: A = -2 i + 25 j y B = 9 i - j
Solucin:
Haciendo uso del vector unitario:
uR = R / R = (A + B) / |A + B|
A + B = R = 7 i + 24 j y | A+B | = R = (7) 2 (24) 2 = 25
Por lo tanto: uR = (7 i +24 j) / 25
Luego, el vector que buscamos ser: - uR = - (7 i + 24 j) / 25
Ejemplo 2.2. Encontrar el mdulo, direccin y sentido de la resultante del
conjunto de vectores mostrados en la figura, si A = 15, B = 20 y C = 10.
Y
A
53
37
Solucin:
Ax = A Cos 37 = 15 (4/5) = 12
Ay = A Sen 37 = 15 (3/5) = 9
Bx = -B Cos 53 = -20 (3/5) = -12
By = B Sen 53 = 20 (4/5) = 16
Cx = 0 ; Cy = -10
Luego : Rx = Ax + Bx + Cx = 0
RY = Ay + By + Cy = 15
As, el mdulo de la resultante es: R =
Rx R y
= 15
R
16
16
37
180-53
Solucin:
b
C
c
Solucin:
b
c
X
De la figura:
a = (L/2) i + L j; b = L i + L j; c = L i + (L/2) j
R=a+b+c
R = (5/2) L i + (5/2) L j
R=
(5/2) 2 L2 (5/2) 2 L2
= ( 50 / 2)L = (5 2 / 2)L
Ejemplo 2.5 Hallar el ngulo que forma el vector que indica la posicin del
Punto P ( 3 , 2, 3) con cada uno de los ejes cartesianos.
Z
C
P
O
A
B
Y
Solucin:
El mdulo del vector r es:
r=
( 3 ) 2 (2) 2 (3) 2
= 4
= Cos 1(3 / 4)
= Cos 1 (1 / 2)
3
, luego,
4
Cos -1 ( 3 / 4)
Fig. 2.7
(2.17)
i. j = j. k = k. i = 0
5.- Dados A = AX i + AY j + AZ k
y
B = BX i + BY j + BZ k,
Se verifica: A. B = AX BX + AY BY + AZBZ
(2.18)
A. A = A2 = AX2 + AY2 + AZ 2
6.- Si A. B = 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos son perpendiculares.
2.10 PRODUCTO VECTORIAL
Dados los vectores A y B, su producto vectorial es otro vector C = A x B.
El mdulo de C es C = A B Sen
(2.19)
C=AxB
B
uc
A
Fig. 2.8
Por lo tanto
C = A x B = A B Sen uC
(2.20)
3.-
4.-
ixi=jxj=kxk=0 ;
ixj=k ;
jxk=i ;
k x i = j.
5.- Dados: A = AX i + AY j + AZ k
y B = BX i + BY j + BZ k,
Se verifica:
i j k
AxB C
Ax Ay Az
(2.21)
Bx By Bz
Desarrollando: C = (AY BZ - AZ BY) i - (AX BZ - AZ BX) j + (AX BY - AY BX) k
2.11 REGLA DE LA MANO DERECHA O DEL TORNILLO
Esta regla proporciona un mtodo para indicar la direccin del vector resultante
en el producto vectorial. En la figura 2.9, se indica el principio del mtodo.
B
A
A
C
a)
b)
Fig.2.9 Regla de la mano derecha o del tornillo
Fig. 2.11 Determinacin del sentido de rotacin mediante la regla de la mano derecha
rea del paralelogramo que definen los vectores A y B, ver fig. 2.12.
B
B Sen
A
rea
2.12
= A B Sen
A . (B x C)
Ax Ay Az
Bx By Bz
(2.22)
Cx Cy Cz
h = A Cos
C
B
Fig. 2.13
| A. (B x C) | = |A| | B x C | Cos
= | A | | B | | C | Sen Cos
= (A Cos) (BC Sen)
Dnde, A Cos y BC Sen, son la altura y el rea de la base del paraleleppedo,
respectivamente.
Ejemplo 2.6 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2i + 2j k y B = 6i
3j + 2k
Solucin:
A=
B=
= (A. B) / AB = 4 / 21
= cos-1(4 / 21)
Ejemplo 2.7 Dados A = 2i 3j - k y
B = i + 4j - 2k, hallar: a) A x B y b) B
xA
Solucin:
a) A x B
i j k
2 - 3 -1
= -3)(-2) - (-1)(4)i - 2)(-2) - (-1)(1)j +2)(4) -(-3)(1)k
= (61+ 4) 4i (-- 4+1)
i j k2 j + (8 + 3) k
= 10 i + 3 j + 11 k
b)
1 4 -2
BxA
2 - 3 -1
r = (4i+ 2j - 3k)
M r xF
i j k
4 2 -3
= 2) (6) (-3) (5) i 4) (6) (-3) (3) j + 4) (5) (2) (3) k
3 5 6
M = (27 i - 33j + 14 k) N. m.
Ejemplo 2.10 Dados los vectores A = 2i + 3j y B = 5i + 4j. Encontrar el vector
(2A + 3B).
Solucin:
A=2i+3j
2A = 4 i + 6 j
3B = 15 i + 12 j
B=5i+4j
2 A + 3 B = 19 i + 18 j
2.13
1.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Dados los vectores m y n, ver fig. Hallar l mdulo de m + n, s m = 5 y n = 2.
m
n
78
A) 3 5
D)
2.
41
B) 2
E)
C) 2X 5
B
30
60
B) 190
C) 230
D) 250
E) 280
Dos vectores paralelos tienen una resultante de modulo igual a 14. Al girar 90
uno de los vectores su nueva resultante tiene un mdulo igual a 10. Cul es el
mdulo del menor de ellos?
A) 6
4.
B) 8
C) 10
D) 12
E) 14
B) 8 2
C) 8 7
D) 8 3
E) 4
5.
Los mdulos del vector resultante y una de sus componentes rectangulares son
200 y 120 unidades, respectivamente, Cul es el mdulo de la otra componente?
A) 120
6.
B) 130
C) 140
D) 150
E) 160
Hallar
A B
A) 13
7.
25
, si A = 12 y B = 9
B)14
C)15
D)16
E) 18
8.
B) 9; 12
C) 3; 9
D) 4; 6
E) 6; 9
9.
B) 5 2
C) 2 2
D) 2 3
E)
2 2
A) 8
B) 10
C) 12
120
D) 14
E) 16
7 . Si dichos vectores fueran
B) 0,8
C) 1,0
D) 1,2
E) 1,4
B) 10i + 12 j
D) 18i + 16 j
E) 19i + 18j
C) 16i + 20j
D) 9i - 14 j +12k
E) 9i - 14 j
C) 7i + 20j+19k
13. En la figura se muestra el plano definido por los ejes M y N. Si los vectores uM y
uN son unitarios, el mdulo del vector A + B + C, es:
A)
B)
C)
D)
11
E)
+N
C
B
13
uN
A
uM
120
+M
E) 5i j
15. El vector C =13i + 12j se expresa como la suma de los vectores A y B, tal que A
es paralelo al vector 2i + 3j y B es paralelo al vector 3i + 2j . Determinar el
vector A B.
A) 2i + 3j
D) 8i + 5j
B) -3i + 2j
E) i 3j
C) 5i
B) 12
C) 13
M
12
D) 14
E) 15
B) (3i 4j + 12k)/13
D) (i- 4j - 2k)/3
E) i- j + k
18. En la figura, el mdulo del vector A es 30 unidades, luego, ste vector expresado
en funcin de sus componentes es:
A) 12i 16j + 10k
B) 10i 20j + 20k
20
20
10
19. En la figura, el mdulo del vector C es 26 unidades, luego, ste vector expresado
en funcin de sus componentes, es:
Z
A) 6i 8j + 24k
B) 2i 4j - 3k
C) 6i 8j + 12k
D) 6i + 3j +4k
E) 8 i +24 j + 6k
12
2. 2i + 3j
A) 1 y 2
B) 2 y 3
3. 2i
C) 3 y 4
4. 2i 4j
D) 1 y 3
E) 2 y 4
B) -21
C) +23
D) -23
E) +25
B) 2; 3
C) 5; 3
D) 2; -4
E) 5; 4
B) 30
C) 45
D) 60
E) 90
23. Hallar el mdulo del vector, cuyas componentes cartesianas son x = 4, y = -12,
sabiendo que es perpendicular al vector 2i 2k.
A) 11 4
B) 4 11
C) 2 4
D) 4 11
E) 2 3
B) 2i - 3j
C) i + 2j + k
D) 2i +2 j
E) 3i + j k
B) 2 ; 4
C) 3 ; 4
D) 5 ; 1
E) 6 ; 4
B) 3/4
C) 11/7
D) 14/5
E) 2
27. Hallar el rea del paralelogramo cuyos lados lo definen los vectores A y B
A = (2i + 2j + k) m; B = (6i + 3j + 2k) m
A) 16 m2
B) 21 m2
C) 33 m2
D) 21 m2
E)
41 m2
B = 3i + 2j + k
A) 5i +3j+4k
B) -i +j - 2k
D) -5i+7j+k
E) 5i+3j+4k
C) 6i +2j + 3k
B = (i - 3j + 4k) cm
A) 5 3 cm2
B) 3 3 cm2
C) 3 5 cm2
D) 5 5 cm2
E) 10 3 cm2
B) (3i + 4j)/2
D) (5i + 4j)/3
E) (4i + 5j)/2
C) (4i + 3j)/5
31. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos P (1, 3, 2), Q (2, -1, 1), y
R (-1, 2, 3)
A)
1
107
2
B) 2 103
C)
1
97
3
D) 3 93
E)
1
89
5
32. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices en los puntos P1 (3, -1, 2), P2 (1, -1, -3)
y P3 (4, -3, 1).
A)
165 /2
B) 33
C)
121
D)
313
E) 45
A = 2i 6j 3k
y B = 4i + 3j k.
C) (i + 3j - k) / 5
E) (3i - 2j + 6k) / 7
B) 2
C) 3
D) 4
E) 5
B) 2
C) 3
D) 4
E) 5