FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E GEOGRAFIA-FAENG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
ENGENHARIA DOS TRANSPORTES I

CLCULO DA VELOCIDADE DE EQUILBRIO PELO MTODO ANALTICO E

GRFICO

LUCAS AMARAL ROCHA

CAMPO GRANDE
2016

O objetivo deste trabalho demonstrar o conhecimento dos mtodos utilizados para o

clculo da velocidade de equilbrio do movimento ferrovirio. Para resoluo dos problemas
foram utilizados o software LibreOffice Calc e o mtodo de Tartaglia.

Questes utilizadas para desenvolvimento do trabalho:

Ex. 3.1: Seja um trem que viaja em um trecho reto e plano e composto por 3 locomotivas de
3000 hp, com peso de 1300 kN cada e 80 vages de minrio, com peso de 1100 kN cada. Sabe-se
que a rea frontal das locomotivas de 10m, e a dos vages de 8,5m; tanto os vages quanto as
locomotivas tem 2 truques, sendo que nas locomotivas todos os eixos so eixos motrizes. A
velocidade mxima das locomotivas 105 km/h e a mnima 15km/h, e o estado do trilho seco.
Determinar a velocidade de equilbrio dessa composio.
Exemplo 3.2: Suponha que no exemplo 3.1 o trem passe a viajar em um aclive de 0,65%,
determine a nova velocidade de equilbrio.
Exemplo 3.3: Suponha que no exemplo 3.1 o trem passe a viaja em um declive de 0,25%,
determinar a velocidade de equilbrio.
Tendo as expresses que refletem a fora de trao e a resistncia aplicada ao movimento,
obtemos as seguintes equaes.
Ft=2175 . Nl .

P 19575
=
V
V

Como FTMX=f . TD Tabela 1 (f=0,2) 0,2 . 3 .1300 = 780 kN (para as rodas no patinarem)
Se V=105 km/h FT = 186,43 kN
Se V=15 km/h FT= 1305 kN
2175.P/V= NL. RRL+NV.RRV+NL.RAL + NV.RAV
19575
=101235+1179,1. V +7,5. V
V
0=5,17. V +0,06. V +3,83 10 4 . V

(equao que iguala resistncia bsica fora motriz)

19575
=698585+1179,1.V +7,5. V
V
4.

0=35,69.V +0,06. V +3,83 10 V

(equao que iguala resistncia de rampa em aclive de 0,65% fora de trao)
19575
= 128515+1179,1.V +7,5.V
V
0= 6,57. V +0,06.V + 3,83.10 4 . V
(equao que iguala resistncia de rampa em declive de 0,25% fora de trao)

1) Mtodo grfico
Pelo mtodo grfico, so plotadas em um grfico,as curvas de cada uma
das equaes relacionadas. Desta forma, podemos obter uma noo da
velocidade de equilbrio.
Velocidades

Fora Motriz

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
12,00
13,00
14,00
15,00
16,00
17,00
18,00
19,00
20,00
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
25,10
26,00
27,00
28,00

780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
780,00
752,88
725,00
699,11

Resistncia
bsica
101,24
102,42
103,62
104,84
106,07
107,32
108,58
109,86
111,15
112,45
113,78
115,11
116,46
117,83
119,21
120,61
122,02
123,45
124,89
126,35
127,82
129,30
130,81
132,32
133,85
135,40
135,55
136,96
138,54
140,13

Aclive 0,65%

Declive 0,25%

698,59
699,77
700,97
702,19
703,42
704,67
705,93
707,21
708,50
709,80
711,13
712,46
713,81
715,18
716,56
717,96
719,37
720,80
722,24
723,70
725,17
726,65
728,16
729,67
731,20
732,75
732,90
734,31
735,89
737,48

-128,52
-127,33
-126,13
-124,91
-123,68
-122,43
-121,17
-119,89
-118,60
-117,30
-115,97
-114,64
-113,29
-111,92
-110,54
-109,14
-107,73
-106,30
-104,86
-103,40
-101,93
-100,45
-98,94
-97,43
-95,90
-94,35
-94,20
-92,79
-91,21
-89,62

29,00
30,00
31,00
32,00
33,00
34,00
35,00
36,00
37,00
38,00
39,00
40,00
41,00
42,00
43,00
44,00
45,00
46,00
47,00
48,00
49,00
50,00
51,00
52,00
53,00
54,00
55,00
56,00
57,00
58,00
59,00
60,00
61,00
62,00
63,00
64,00
65,00
66,00
67,00
68,00
69,00
70,00
71,00
72,00

675,00
652,50
631,45
611,72
593,18
575,74
559,29
543,75
529,05
515,13
501,92
489,38
477,44
466,07
455,23
444,89
435,00
425,54
416,49
407,81
399,49
391,50
383,82
376,44
369,34
362,50
355,91
349,55
343,42
337,50
331,78
326,25
320,90
315,73
310,71
305,86
301,15
296,59
292,16
287,87
283,70
279,64
275,70
271,88

141,74
143,36
144,99
146,65
148,31
149,99
151,69
153,40
155,13
156,87
158,63
160,40
162,19
163,99
165,80
167,64
169,48
171,34
173,22
175,11
177,02
178,94
180,88
182,83
184,79
186,78
188,77
190,78
192,81
194,85
196,91
198,98
201,07
203,17
205,29
207,42
209,56
211,73
213,90
216,09
218,30
220,52
222,76
225,01

739,09
740,71
742,34
744,00
745,66
747,34
749,04
750,75
752,48
754,22
755,98
757,75
759,54
761,34
763,15
764,99
766,83
768,69
770,57
772,46
774,37
776,29
778,23
780,18
782,14
784,13
786,12
788,13
790,16
792,20
794,26
796,33
798,42
800,52
802,64
804,77
806,91
809,08
811,25
813,44
815,65
817,87
820,11
822,36

-88,01
-86,39
-84,76
-83,10
-81,44
-79,76
-78,06
-76,35
-74,62
-72,88
-71,12
-69,35
-67,56
-65,76
-63,95
-62,11
-60,27
-58,41
-56,53
-54,64
-52,73
-50,81
-48,87
-46,92
-44,96
-42,97
-40,98
-38,97
-36,94
-34,90
-32,84
-30,77
-28,68
-26,58
-24,46
-22,33
-20,19
-18,02
-15,85
-13,66
-11,45
-9,23
-6,99
-4,74

73,00
74,00
75,00
76,00
77,00
78,00
79,00
80,00
81,00
82,00
83,00
84,00
85,00
86,00
87,00
88,00
89,00
90,00
91,00
92,00
93,00
94,00
95,00
96,00
97,00
98,00
99,00
100,00
101,00
102,00
103,00
104,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00

268,15
264,53
261,00
257,57
254,22
250,96
247,78
244,69
241,67
238,72
235,84
233,04
230,29
227,62
225,00
222,44
219,94
217,50
215,11
212,77
210,48
208,24
206,05
203,91
201,80
199,74
197,73
195,75
193,81
191,91
190,05
188,22
186,43
186,00
185,00
184,00
183,00
182,00
181,00
180,00
179,00
178,00
177,00
176,00

227,28
229,56
231,86
234,17
236,49
238,83
241,19
243,56
245,95
248,35
250,77
253,20
255,65
258,11
260,58
263,08
265,58
268,10
270,64
273,19
275,76
278,34
280,94
283,55
286,18
288,82
291,47
294,15
296,83
299,53
302,25
304,98
307,73

824,63
826,91
829,21
831,52
833,84
836,18
838,54
840,91
843,30
845,70
848,12
850,55
853,00
855,46
857,93
860,43
862,93
865,45
867,99
870,54
873,11
875,69
878,29
880,90
883,53
886,17
888,82
891,50
894,18
896,88
899,60
902,33
905,08
907,84
910,62
913,41
916,21
919,04
921,87
924,72
927,59
930,47
933,37
936,28

-2,47
-0,19
2,11
4,42
6,74
9,08
11,44
13,81
16,20
18,60
21,02
23,45
25,90
28,36
30,83
33,33
35,83
38,35
40,89
43,44
46,01
48,59
51,19
53,80
56,43
59,07
61,72
64,40
67,08
69,78
72,50
75,23
77,98
80,74
83,52
86,31
89,11
91,94
94,77
97,62
100,49
103,37
106,27
109,18

105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00

175,00
174,00
173,00
172,00
171,00
170,00
169,00
168,00
167,00
166,00
165,00
164,00
163,00
162,00
161,00
160,00
159,00
158,00
157,00
156,00
155,00
154,00
153,00
152,00
151,00
150,00
149,00
148,00
147,00
146,00
145,00
144,00
143,00
142,00
141,00
140,00
139,00
138,00
137,00
136,00
135,00
134,00
133,00
132,00

939,21
942,15
945,11
948,08
951,06
954,07
957,08
960,11
963,16
966,22
969,30
972,39
975,50
978,62
981,75
984,91
988,07
991,25
994,45
997,66
1000,89
1004,13
1007,39
1010,66
1013,95
1017,25
1020,56
1023,90
1027,24
1030,60
1033,98
1037,37
1040,78
1044,20
1047,64
1051,09
1054,55
1058,04
1061,53
1065,04
1068,57
1072,11
1075,67
1079,24

112,11
115,05
118,01
120,98
123,96
126,97
129,98
133,01
136,06
139,12
142,20
145,29
148,40
151,52
154,65
157,81
160,97
164,15
167,35
170,56
173,79
177,03
180,29
183,56
186,85
190,15
193,46
196,80
200,14
203,50
206,88
210,27
213,68
217,10
220,54
223,99
227,45
230,94
234,43
237,94
241,47
245,01
248,57
252,14

105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00

131,00
130,00
129,00
128,00
127,00
126,00
125,00
124,00
123,00
122,00
121,00
120,00
119,00
118,00
117,00
116,00
115,00
114,00
113,00
112,00
111,00
110,00
109,00
108,00
107,00
106,00
105,00
104,00
103,00
102,00
101,00
100,00
99,00
98,00
97,00
96,00
95,00
94,00
93,00
92,00
91,00
90,00
89,00
88,00

1082,83
1086,43
1090,05
1093,68
1097,32
1100,99
1104,66
1108,35
1112,06
1115,78
1119,52
1123,27
1127,04
1130,82
1134,62
1138,43

255,73
259,33
262,95
266,58
270,22
273,89
277,56
281,25
284,96
288,68
292,42
296,17
299,94
303,72
307,52
311,33

105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00

87,00
86,00
85,00
84,00
83,00
82,00
81,00
80,00
79,00
78,00
77,00
76,00
75,00
74,00
73,00
72,00
71,00
70,00
69,00
68,00
67,00
66,00
65,00
64,00
63,00
62,00
61,00
60,00
59,00
58,00
57,00
56,00
55,00
54,00
53,00
52,00
51,00
50,00
49,00
48,00
47,00
46,00
45,00
44,00

105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00
105,00

43,00
42,00
41,00
40,00
39,00
38,00
37,00
36,00
35,00
34,00
33,00
32,00
31,00
30,00
29,00
28,00
27,00
26,00
25,00
24,00
23,00
22,00
21,00
20,00
19,00
18,00
17,00
16,00
15,00
14,00
13,00
12,00
11,00
10,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00

Tabela 1: Dados da frmula

Para cada valor de resistncia bsica, resistncia ao aclive e ao declive, est relacionada uma
velocidade na coluna da esquerda.
Abaixo est o grfico mostrando os dados da tabela plotados.

Curva de fora motriz x Resistncia bsica

Com curvas de aclive e declive
1000,00

800,00

Fora Motriz
Aclive de 0,65%
Declive 0,25%
Resistncia
bsica

Fora (kN)

600,00

400,00

200,00

0,00
0,00

20,00

40,00

60,00

80,00

100,00

120,00

-200,00
Velocidade (km/h)

Grfico 1: Curva de fora motriz x Resistncia bsica

Resultados:
Se observarmos no grfico, podemos ter como resultado para cada curva a velocidade de
aproximadamente 26 km/h para o movimento no aclive de 0,65%, 79 km/h para o movimento reto e
plano, e velocidade de 105 km/h para o declive, sendo que esta a velocidade mxima estipulada
para o trecho.