1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura :
Carrera :
Clave de la asignatura :
SATCA1
2.- PRESENTACIN

Controladores Lgicos Programables.

Ingeniera Electromecnica
ISD-1302
2 -3-5

Caracterizacin de la asignatura.

Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero electromecnico los conocimientos y

habilidades suficientes para controlar, monitorear e interconectar los controladores
lgicos programables que le permitan disear, modificar y mantener equipos
electromecnicos en el sector productivo y de servicios.
La asignatura se desarrolla de manera terico-prctico dando nfasis en la prctica
que permita corroborar la teora, por lo que se tiene la necesidad de ajustar a
pequeos grupos de trabajo donde se realizan prcticas similares a una aplicacin
industrial.
La asignatura proporciona el desarrollo de competencias transversales,
fundamentalmente de ndole tico y de conciencia ambiental, adems de capacidades
relacionadas con el trabajo en equipo, de comunicacin verbal y escrita y de anlisis
de datos.
Intencin didctica.

La primera unidad inicia con los conceptos bsicos que se requieren para el desarrollo
de automatismos por medio de relevacin. En la segunda unidad se abordan los
conceptos necesarios para comprender la estructura interna y externa de los
controladores, sus aplicaciones, ventajas y desventajas as como los cuidados que
deben tenerse en cuenta para una correcta instalacin. En la tercera unidad se induce
al alumno a la programacin de controladores lgicos programables mediante el
lenguaje ms comn de programacin utilizando las herramientas que estos
elementos poseen para una programacin ms sencilla pero a la vez de nivel
avanzado. En la cuarta unidad se abordan lenguajes de programacin existentes en la
actualidad en diversos controladores lgicos y finalmente en la quinta unidad se
desarrolla un proyecto de automatizacin que englobe los conocimientos y habilidades
desarrolladas por los alumnos permitindole que sea capaz de seleccionar el lenguaje
de programacin de su preferencia as como los elementos de control y fuerza que
sern necesarios para su funcionamiento.
Las prcticas promueven el desarrollo de habilidades para la experimentacin, por lo
que se sugiere para la materia actividades tales como:
1

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

identificacin, manejo, diseo y control de dispositivos; trabajo en equipo; asimismo,

propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la
intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las
actividades prcticas se han descrito como actividades previas al tratamiento terico
de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto previamente
en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las
actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a
sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de los elementos a utilizar para el
desarrollo de las prcticas. Para que aprendan a planificar, involucrarlos en el proceso
de planeacin y que no planifique el profesor todo por ellos.
Se propone actividades de aprendizaje por lo que generalmente se sugiere la
formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el
alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs de
la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de
problemas se har despus de este proceso. Se sugiere que se diseen problemas
con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la
identificacin de datos relevantes y elaboracin de su solucin.
Es muy importante que el estudiante en el transcurso de las actividades programadas
aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo
su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera,
aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin
y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y
la autonoma.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas:
Conocer, analizar y aplicar

lenguajes de programacin de
controladores lgicos
programables para
automatizar, mantener y
administrar equipos y sistemas
Electromecnicos.

Competencias genricas:
Competencias instrumentales

Capacidad de anlisis y sntesis

Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos generales bsicos
Conocimientos bsicos de la
carrera
Comunicacin oral y escrita en su
propia lengua
Habilidades bsicas de manejo de
la computadora
Habilidades de gestin de
informacin(habilidad para buscar y
analizar informacin proveniente de

fuentes diversas)
Solucin de problemas
Toma de decisiones.

Competencias interpersonales

Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario
Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras reas
Compromiso tico

Competencias sistmicas

Capacidad de aplicar los

conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Capacidad para disear y gestionar
proyectos
Iniciativa y espritu emprendedor

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Instituto Tecnolgico de
Matamoros
Instituto Tecnolgico de
Matamoros

Participantes
Representante de la carrera
Ingeniera electromecnica
Academia de la carrera
Ingeniera electromecnica

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Evento
Reunin de la academia
de Electromecnica.
Reunin de la academia
de Electromecnica para
revisar el mdulo de
especialidad.

Conocer, analizar y aplicar lenguajes de programacin de controladores lgicos

programables para automatizar, mantener y administrar equipos y sistemas
electromecnicos.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS

El estudiante:
Utiliza instrumentos de medicin elctrica.
Aplica circuitos de control elctrico, electrohidrulico y electroneumtico
por relevacin.
Detecta y acondiciona seales.

7.- TEMARIO
Unidad

Temas

Estructura de un
automatismo.
1

Estructura de los
controladores lgicos
programables.

Programacin de
controlador lgico en
lenguaje escalera
(ladder).

Subtemas

1.1 Etapas de un automatismo.

1.2 Tipos de control.
1.3 Clasificacin de seales.
1.4 Descripcin de los componentes que
integran un automatismo.
1.5 Simbologa en norma americana y
norma europea.
1.6 Sistemas de control hbridos
2.1 Definicin
2.2 Antecedentes de los controladores
lgicos programables.
2.3 Campos de aplicacin
2.4 Ventajas y desventajas de los
controladores lgicos programables.
2.5 Clasificacin de los controladores
lgicos programables.
2.6 Conexiones de entrada.
2.7 Conexiones de salida
2.8 Direccionamiento de elementos
internos del controlador.
2.9 Configuracin de comunicacin.
3.1 Pantallas de programacin.
3.2 On Line (En linea).
3.3 Insertar un rengln.
3.4 Instrucciones tipo relevador
3.4.1. Conexiones en serie.
3.4.2 Conexiones en Paralelo

4
5

Otros lenguajes de
programacin
Desarrollo de proyecto
integrador.

3.4.3 Conexiones en secuencia

3.5 Elementos de programacin avanzada:
3.5.1 Temporizadores TON, TOF, RTO
3.5.2 Contadores CTU, CTD
3.5.3 Instrucciones de comparacin
3.5.4 Instrucciones aritmticas
3.5.5 Secuenciadores
3.5.6 Mover
4.1 Insertar o modificar las tablas de datos
4.2 Bloque de funciones.
4.3 Grafcet
5.1 Realizar un Programa de aplicacin con
PLC

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El profesor debe:
Ser experto en controladores lgicos programables, conocer su origen y desarrollo
histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo
y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y
propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida y establecer la mejor secuencia didactica para que
se logre el mejor aprendizaje.
Indicar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de
informacin en distintas fuentes. Ejemplo: buscar y contrastar
informacin tcnica de los proveedores de equipo en diversas
fuentes de informacin como lo son catlogos, Internet, etc.
Solicitar actividades grupales que propicien la comunicacin, el
intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la
colaboracin de y entre los estudiantes. Ejemplo: al realizar los
diagramas de control, y como trabajo extra clase solicitar las
investigaciones.
Indicar la elaboracin de automatismos hbridos propios del campo
ocupacional. Ejemplos: desarrollar los diagramas elctricos y
neumticos.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del
plan de estudios a las que sta da soporte para desarrollar una
visin interdisciplinaria en el estudiante. Ejemplos: el desarrollo de
programas de control con elementos elctricos, neumticos e
hidrulicos del circuito de control.

Motivar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con

la lectura, la escritura y la expresin oral. Ejemplos: trabajar las
actividades prcticas a travs de guas escritas, redactar reportes e
informes de las actividades de experimentacin, exponer al grupo
las observaciones y conclusiones obtenidas durante la realizacin
de las practicas.
Solicitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar
a cabo actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las
competencias para el trabajo experimental como: identificacin
manejo y conexin de elementos de control por programadores
lgicos.
Encaminar el desarrollo de actividades intelectuales de induccindeduccin y anlisis-sntesis, que encaminen hacia la investigacin
de un proyecto dado..
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin
de los conceptos, mtodos que se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.
Solicitar problemas que permitan al estudiante la integracin de
contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su
anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del
medio ambiente; as como con las prcticas de un desarrollo
sustentable.
Utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del
estudiante.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la
asignatura (software de programacin).
Gua a los estudiantes en la elaboracin de proyecto integrador.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el

desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje:
Reportes de las investigaciones solicitadas.
Examen para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos.
Reportes de prcticas realizadas en los equipos de laboratorio.
Reportes de diseo de circuitos de control realizados en software de
programacin.
Prcticas de conexin de los circuitos bsicos, circuitos combinatorios y
secuenciales hbridos.
Puntualidad.
Responsabilidad.
Trabajo en equipo.
Limpieza.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Estructura de un automatismo

Competencia especfica a desarrollar

Entender el principio de
funcionamiento de los elementos
convencionales utilizados en el
desarrollo de automatismos.
Conectar de manera correcta los
elementos convencionales
utilizados en automatismos.
Aprender a utilizar la informacin
tcnica suministrada por los
proveedores de elementos de
control y potencia utilizados en
automatismos.

Actividades de Aprendizaje

Recolectar datos tcnicos (de

placa, catlogo u otro medio) de
elementos elctricos de control
existentes en los talleres de la
institucin.
Identificar los elementos de control
y trabajo ubicados en los tableros
de prcticas.
Disear circuitos elctricos de
control y de potencia a travs de
relevacin.
Conectar los circuitos elctricos de
control y de potencia a travs de
relevacin.

Unidad 2: Estructura de los controladores lgicos programables

Competencia especfica a desarrollar

Comprender la forma en que est

conformado un controlador lgico
programable segn el tipo.
Aprender los protocolos de
comunicacin entre controladores
lgicos programables.
Conectar de manera correcta los
elementos de campo con el
controlador lgico programable,
considerando las precauciones
necesarias recomendadas por
proveedor.

Actividades de Aprendizaje

Investigar aplicaciones de los

autmatas en diversos sectores.
Seleccionar el autmata adecuado,
de acuerdo a las caractersticas del
proceso.
Identificar los diversos
componentes que integran un
controlador lgico programable.
Investigar los diferentes tipos de
redes de comunicacin existentes
en el mercado, ventajas y
desventajas.
Realizar una interface MPI.
Realizar una interface:
Profibus
Ethernet
ASI

Unidad 3: Programacin de controlador lgico en lenguaje escalera (ladder).

Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Aprender el direccionamiento de
elementos de acuerdo al tipo de
procesador utilizado en lenguaje
escalera (ladder).
Desarrollar la lgica de
programacin en lenguaje escalera
(ladder) utilizando los diversos
elementos que contienen los
controladores.

Conocer y aplicar software de

programacin para los
controladores lgicos
programables.
Desarrollar diagramas de escalera
combinatorios y secuenciales
hbridos.
Utilizar los elementos bsicos para
monitorear procesos.
Realizar conexin de los elementos
de campo con el controlador lgico
programable.

Unidad 4: Lenguajes de Programacin

Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Programar controladores lgicos en

lenguajes de:
Listado de instrucciones
Bloque de funciones
Grafcet

Desarrollar programas de control

bsico con listado de instrucciones.
Desarrollar diagramas de escalera
combinatorios y secuenciales
hbridos con listado de
instrucciones.
Desarrollar programas de control
bsico con bloque de funciones.
Desarrollar diagramas de control
combinatorios y secuenciales
hbridos con bloques de funciones.
Desarrollar programas de control
bsico con grafcet.
Desarrollar diagramas de control
combinatorios y secuenciales
hbridos con grafcet.

Unidad 5: Desarrollo de proyecto integrador

Competencia especfica a desarrollar

Generar soluciones a problemas de

automatizacin, aplicando los
conocimientos y habilidades desarrolladas

Actividades de Aprendizaje

Desarrollo del programa en el

lenguaje de programacin
seleccionado

durante el curso.

Investigacin de las caractersticas

tcnicas de los elementos
propuestos para su
implementacin.
Desarrollo de los diagramas de
control, potencia y conexiones a
campo.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Mayol I. Badia Albert , Autmatas programables, Editorial Marcombo, 1988

2. Porras A. / Montaner A. P., Autmatas programables, 1a Ed., Editorial Mc
Graw Hill, 1990
3. Manual de programacin e instalacin de PLC Siemmens
4. Manual de programacin e instalacin de PLC Allen Bradley
5. Manual de programacin e instalacin de PLC Telemecanique
6. Manual de programacin e instalacin de PLC Festo
Software:
Software de programacin Siemmens
Software de programacin Allen Bradley

Software de simulacin Allen Bradley

Software de simulacin Telemecanique
Software de simulacin Festo

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros.

Programacin e interconexin en los diferentes lenguajes de programacin:
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico por medio de
sensor utilizando valvulas:
Biestable.
Monoestable.
Control de dos actuadores lineales doble efecto y retorno automtico al
transcurrir un tiempo utilizando:
Vlvulas biestables utilizando Timer on delay/off delay
Vlvulas monoestables utilizando Timer on delay/off delay
Control de movimiento de vaivn de un actuador lineal doble efecto utilizando:
Vlvulas biestable.
Vlvulas monoestable.
Secuencia con 3 cilindros neumticos de doble efecto utilizando:
Vlvulas biestable.

Vlvulas monoestables.
Control de procesos con entradas y salidas analgicas.
Diseo de control para un proceso industrial.

Nota: Las prcticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente en
la institucin.