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INSTRUCCION TECNICA
CURSO :
TEMA :
DESARROLLO TECNICO
ENERO -2006
HIDRAULICA GAT 4
PRINCIPIOS BASICOS Y
DESCRIPCION DE COMPONENTES
INDICE GENERAL
AGENDA
DESCRIPCION DEL CURSO
MDULO 1: PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD EN HIDRAULICA
LECCIN 1.1: PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD
MDULO 2: PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
LECCIN 2.1: PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
LECCIN 2.2: FLUIDOS HIDRAULICOS
MDULO 3: CODIGO DE COLORES
LECCIN 3.1: CODIGO DE COLORES
MDULO 4: COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO
LECCIN 4.1: TANQUES HIDRAULICOS
LECCIN 4.2: LINEAS HIDRAULICAS
LECCIN 4.3: CILINDROS
LECCIN 4.4: BOMBAS Y MOTORES
ANEXOS
5
7
9
13
17
21
29
33
37
41
45
49
64
74
PRIMER DIA
SEGUNDO DIA
Maana
Tarde
Modulo 2 (continuacin).
Laboratorio.
Modulo 3.
Maana
Modulo 3 (continuacin).
Modulo 4.
Tarde
Modulo 4 (continuacin).
Laboratorio.
Examen Final.
Horario de clase
: de 8:00 a.m. a 8:00 p.m.
Horario de Intermedio : 10:15 a.m., 3:00 p.m. y 5:00 p.m.
Horario de Almuerzo
: 1:30 pm.
Las horas de intermedio y de almuerzo son recomendadas.
Duracin : 15 minutos
Duracin : 45 minutos
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PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD
LECCIN 2.2:
FLUIDOS HIDRAULICOS
CODIGO DE COLORES
TANQUES HIDRAULICOS
LECCIN 4.2:
LINEAS HIDRAULICAS
LECCIN 4.3:
CILINDROS
LECCIN 4.4:
BOMBAS Y MOTORES
ANEXOS
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Desarrollo Tcnico
MODULO 1
PROCEDIMIENTOS DE
SEGURIDAD EN
HIDRAULICA
DESARROLLO TECNICO
ENERO-2006
- 11 -
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OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar las condiciones bsicas de seguridad en sistemas
hidrulicos.
2. Establecer prcticas de seguridad en su rea de trabajo.
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- 13 -
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1.3.
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MODULO 2
PRINCIPIOS BASICOS
SOBRE FLUIDOS
DESARROLLO TECNICO
ENERO-2006
- 19 -
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OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Entender cmo los principios hidrulicos bsicos son usados
en la operacin de los componentes de un circuito hidrulico.
2. Entender el comportamiento de los fluidos hidrulicos.
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Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los
lquidos tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios
tamaos y formas.
Prcticamente incompresibles
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El gas es compresible
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Ventajas Mecnicas
La figura inferior demuestra como el lquido en un sistema hidrulico
provee una ventaja mecnica.
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben
ser llenadas antes que el sistema se presurice.
Ahora calcule A, B y C
A = .................
C = ...............
B = .................
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F
P
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A
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Donde :
A = Es el rea (pulgada2)
= Es el factor PI (3.1416)
r = Es el radio del pistn donde acta la presin (en pulgadas)
P=F
Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la
relacin entre la presin, la fuerza y el rea.
Se expresa mediante la frmula:
Aplicando esta frmula a los pistones, la cantidad de presin que
se necesita para levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida por el rea til del pistn.
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Unidades de Medida
Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y
del mtrico para expresar presin, fuerza, rea y flujo. Puede ser
necesario convertir de un sistema a otro.
Conversiones del Sistema Ingls al Sistema Mtrico
En la siguiente tabla se muestran los factores de conversin ms
comunes entre el sistema ingls y el sistema mtrico:
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Inglesa
Por
6.895
Pulgada (in)
25.400
milmetro (mm)
6.450
16.387
3.785
0.746
Litro (L)
kilo Watt (kW)
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Metrica
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Por
0.145
milmetro (mm)
0.039
0.155
0.061
Litro (L)
0.264
Galn (gal)
1.340
Pulgada (in)
Desarrollo Tcnico
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p1 =
F1
A1
p2 =
F2
A2
A2
F2 = F1
A1
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MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce
una fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo
pequeo. En este caso, se genera en el mbolo pequeo una
presin p2 que ser de mayor magnitud que p1, debido a que su
rea de aplicacin A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es
igual a F1.
p1
p2
A1
A2
F2
F1
F1 = p1 x A1
F2 = p2 x A2
F1 = F2
( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1
A2
=
p2
A1
Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las
reas
Tambin:
A
p2 = 1 p1
A2
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Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de los lquidos a fluir a
una determinada temperatura. Un lquido que fluye fcilmente tiene
baja viscosidad, mientras que un lquido que no fluye fcilmente
tiene alta viscosidad.
Cuando aumenta la temperatura de un lquido, baja su viscosidad.
Cuando disminuye la temperatura de un lquido, se incrementa su
viscosidad.
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ndice de Viscosidad
El ndice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de
los lquidos respecto a la temperatura.
Si el lquido mantiene su consistencia en un rango amplio de
temperaturas, el fluido tiene un alto ndice de viscosidad. Si el lquido
se hace espeso a bajas temperaturas y se hace delgado a altas
temperaturas, el fluido tiene un bajo ndice de viscosidad.
En los sistemas hidrulicos, los fluidos con un alto ndice de
viscosidad son preferibles a los fluidos de bajo ndice de viscosidad.
Comparacin de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra
requerir potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la
capacidad de lubricar del fluido y hace que los componentes se
desgasten ms rpidamente. Tambin aumenta la posibilidad de
fugas.
Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad
La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual
es importante utilizar el grado adecuado del aceite para su mquina
y clima. Siempre remtase a su Manual de Operacin y
Mantenimiento para determinar que aceite se recomienda.
Tipos de Aceites
La materia prima de los aceites puede ser de dos tipos:
Minerales
Sintticos
Aceites Minerales
La materia prima est conformada por productos refinados de
aceites crudos de petrleo.
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Aceites Sintticos
Se fabrican mediante un proceso de reaccin qumica de aquellos
materiales de una composicin qumica especfica para producir
un compuesto con cualidades planificadas y predecibles. Estos
aceites tienen un ndice de viscosidad ms alto que los aceites
minerales. Son especialmente mezclados para servicios extremos
(altas y bajas temperaturas).
Aditivos
Los aditivos fortalecen o modifican ciertas caractersticas del aceite
base, ya sea mineral o sinttico.
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el
desgaste, aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y
oxidacin, mantener limpios los componentes y suspender las
partculas hasta qu lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas
Caterpillar siempre se debe utilizar el fluido hidrulico
recomendado.
Vida de los Aceites
El aceite hidrulico nunca se desgasta. El uso de filtros para
remover partculas slidas y el aadido de algunos qumicos
mantiene la vida til del aceite.
Sin embargo, el aceite llega a contaminarse hasta el punto que
tiene que ser reemplazado. En maquinaria de construccin, el aceite
es reemplazado a intervalos regulares de tiempo.
Los contaminantes en el aceite pueden tambin ser usados como
indicadores de desgaste excesivo y posibles reas con problemas.
Uno de los programas que usa los contaminantes del aceite como
una fuente de informacin es el Anlisis Programado de Aceite
(APA) o Caterpillar Schedule Oil Sampling Program (SOS).
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MODULO 3
CODIGO DE COLORES
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE -2005
- 35 -
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ROSADO: Tercera
Reduccin de Presin
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NEGRO: Conexin
Mecnica - Sello
PLOMO: Superficie
BLANCO: Atmsfera o
Aire (Sin Presin)
AMARILLO: Componentes en
movimiento o activados
VERDE: Aceite de
Tanque (Baja Presin)
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EJEMPLO 3.1
EJEMPLO 3.2
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MODULO 4
COMPONENTES DEL
SISTEMA HIDRAULICO
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE -2005
- 43 -
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Tanques Hidraulicos.
Lineas Hidraulicas.
Cilindros.
Bomba y Motor.
Valvulas de Control de Presin.
Valvulas de Control de Direccin.
Valvulas de Control de Flujo.
Acumuladores.
Enfriadores.
Filtros.
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Aplicaciones
Tanques Ventilados: Rodillos Vibratorios, Camiones Mineros
Tanques Presurizados: Retroexcavadoras, Excavadoras,
Pavimentadoras.
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1.
Tubo de llenado
El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite.
La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por
el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes del
aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.
2. Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite
de retorno.
3. Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite
del tanque, as como los niveles mximos y mnimos de
aceite.
4. Tubera de retorno
La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente
del sistema.
5. Tapn de drenaje
El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite.
Puede ser magntico para atraer y ayudar a eliminar las
partculas de metal que contaminan el aceite.
6. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va
desde el tanque a la bomba.
7. Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del
tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores
aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque,
permitiendo que los contaminantes se asienten, que se
evapore el agua y se separe el aire del aceite.Adems, los
deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del
tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La
plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno
agite el aceite que se encuentra en el tanque.
8. Vlvula hidrulica de alivio
La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques
presurizados. A medida que el aceite se calienta, la presin
aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la
vlvula se abre evitando que el exceso de presin rompa
el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin
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TANQUE
VENTILADO
TANQUE
PRESURIZADO
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Tanques Hidraulicos.
Lineas Hidraulicas.
Cilindros.
Bomba y Motor.
Valvulas de Control de Presin.
Valvulas de Control de Direccin.
Valvulas de Control de Flujo.
Acumuladores.
Enfriadores.
Filtros.
4.2.1. Tubos
Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente hecha de
acero. Los tubos se utilizan para conectar los componentes que no
rozan unos con otros.
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Desarrollo Tcnico
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Construccin de mangueras
Las mangueras se hacen de diferentes capas en espiral. El tubo
interior de polmero (1) transporta el aceite. Una capa de alambre
de refuerzo o envoltura de fibra (2) sostiene al tubo interior. Si hay
ms de una capa de refuerzo, estarn separadas por una capa de
friccin de polmero (3). La cubierta exterior (4) protege la manguera
del desgaste.
Tipos de mangueras
La seleccin de mangueras depender de su uso (temperatura,
fluido a transportar, etc.) y de los niveles de presin que soportar
el sistema.
El siguiente cuadro muestra los niveles de presin que soporta
cada tipo de manguera CAT:
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Tipos
1.) XT-3 (Cuatro espirales)
Nivel de presiones
2500-4000 PSI
5000 PSI
6000 PSI
625-2750 PSI
100-300 PSI
500-3000 PSI
250-1500 PSI
1250-3000 PSI
2250-5800 PSI
4.2.3. Conexiones
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4.2.3.1.
Acoplamientos
Tipo tornillo.
Reutilizables.
Se pueden armar en la obra utilizando herramientas manuales.
Los ms eficientes en aplicaciones de presiones menores.
De collar.
Reutilizables.
Diseados para mangueras CAT XT de alta presin.
Se pueden armar en la obra utilizando una prensa de mano.
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4.2.3.2.
Bridas
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Tipos de bridas
En las mquinas Caterpillar se pueden encontrar dos tipos de bridas:
Brida SAE de cuatro tornillos:
Dos capacidades de presin.1.
Cdigo 61 estndar: de 3000-5000 PSI (Segn la clasificacin de
la manguera).2.
Cdigo 62: 6000 PSI.
Brida dividida JIS: Igual a la SAE pero con pernos mtricos.
Medicin de Bridas
A veces es necesario medir las bridas y las partes que se unen
para garantizar una seleccin y montaje correctos de los
componentes.
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Anillos de sellos
Los anillos de sellos, tales como los anillos tricos (Oring) y los
anillos de seccin en D (Dring), se utilizan para sellar una brida y
su superficie de sellado.
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4.2.3.3.
Conectores Roscados
a.3. SAE 45
- Se utiliza en las tuberas de
camiones, automviles y
en refrigeracin.
- Frecuentemente se hace
de cobre.
- Los conectores macho y
hembra tienen los asientos
a 45.
- El sellado se produce entre
el asiento abocinado
macho y el asiento cnico hembra.
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a.5. NPSM
- Se utiliza en algunos
sistemas hidrulicos.
- La mitad hembra tiene una
rosca recta y un asiento
invertido a 30. La mitad
macho tiene una rosca
recta y un bisel interno a
30. El sellado se produce
por la compresin del
asiento de 30 en la
cmara.
a.6. NPTF
- Se utiliza ampliamente.
- La rosca es cnica y el
sellado se produce por la
deformacin de las roscas.
b. De rosca Alemana
b.1. Serie DIN 3901/3902
- Una mitad comn macho / tres mitades hembra diferentes.
- El macho tiene rosca mtrica recta, un ngulo comprendido a
24 y un abocardado hundido. La hembra puede tener un tubo,
tuerca y manguito, sello esfrico o sello esfrico con sello anular.
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Desarrollo Tcnico
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Desarrollo Tcnico
- 62 -
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Tuberas / Mangueras
Abrasin.
Dao externo.
Conexiones
Montaje / instalacin
inadecuada.
Exceso de presin.
Par de apriete
incorrecto.
Fatiga / envejecimiento.
Sellos daados.
Tendido incorrecto.
Exceso de presin.
Exceso de temperatura.
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Seales de falla
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Tanques Hidraulicos.
Lineas Hidraulicas.
Cilindros.
Bomba y Motor.
Valvulas de Control de Presin.
Valvulas de Control de Direccin.
Valvulas de Control de Flujo.
Acumuladores.
Enfriadores.
Filtros.
Vstago.
Tubo del cilindro.
Cncamo de la cabeza.
Cncamo del vstago.
Tapa o Cabeza del cilindro.
Puntos de conexin.
Pistn.
Tuerca del pistn.
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1.
Vstago
El vstago est conectado al pistn y debe soportar la carga
del implemento. Por lo general se hace de acero de alta
resistencia, cromado en duro y altamente pulido que resiste
la picadura y el rayado.
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A.-
B.-
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6. Puntos de conexin
Proporcionan pasajes para el aceite de suministro y de
retorno.
7. Pistn
Es un disco de acero unido al extremo del vstago. La
presin hidrulica que se ejerce sobre cualquiera de los
lados del pistn hace que el vstago se mueva.
8. Tuerca del pistn
Fija el vstago al pistn.
4.3.3. Tipos de cilindros
1. Cilindro de efecto nico o simple efecto
Es impulsado hidrulicamente en un slo sentido. El aceite
que entra en una sola lumbrera hace que el actuador se
extienda. El peso de la carga retrae el actuador.
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Desarrollo Tcnico
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Desarrollo Tcnico
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Desarrollo Tcnico
- 70 -
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Tipos de sellos
Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los
sellos del cilindro:
Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las
superficies en las cuales se produce movimiento.
Los sellos estticos se utilizan entre las superficies donde
no hay movimiento.
Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que
estn rectificados a sobre medida y que requieren sellos de tapa,
sellos de pistn y anillos de desgaste del pistn de sobre medida
(0,030 0,060 pulgadas).
4.3.6. Amortiguadores
Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son
los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del
pistn a medida que el vstago se acerca al extremo de su carrera,
amortiguando el impacto.
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Desarrollo Tcnico
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Seales de fallas
Fugas de aceite.
Debilitamiento hidrulico
ms
all
de
las
especificaciones
(solamente se aplica
cuando el vstago est
extendido).
Rajaduras de los
componentes.
Picaduras y rayaduras del
vstago.
Los implementos se bajan.
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4.4.1
Tanques Hidraulicos.
Lineas Hidraulicas.
Cilindros.
Bomba y Motor.
Valvulas de Control de Presin.
Valvulas de Control de Direccin.
Valvulas de Control de Flujo.
Acumuladores.
Enfriadores.
Filtros.
Funciones
Tipos de Bombas
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- De engranajes
- De paletas
- De pistn
Las bombas de desplazamiento positivo tienen holguras
(espacios) entre componentes mucho ms pequeos. Esto
reduce las fugas y proporciona mayor eficiencia cuando se utiliza
en sistemas hidrulicos de alta presin. El flujo de la salida en
una bomba de desplazamiento positivo es bsicamente igual
para cada revolucin de la bomba. Las bombas de
desplazamiento positivo son clasificadas por el control de flujo
de salida y por su construccin.
Dentro de la clasificacin por el control de flujo de salida tenemos:
De caudal fijo (desplazamiento fijo): Son las que mueven un
volumen constante o fijo de fluido en cada revolucin de la bomba. Las
bombas de engranajes y algunas bombas de paletas son bombas de
caudal fijo.
De caudal variable (desplazamiento variable): Pueden ajustar el
volumen del fluido que se impele durante cada revolucin. Este caudal
puede ser controlado manual o automticamente. En algunos casos
se puede encontrar una combinacin de ambos controles. Las bombas
de pistones y algunas bombas de paletas pueden ser de caudal variable.
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Por la presin mxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000
PSI) a la cual la bomba esta diseada para funcionar.
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Componentes
Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la
siguiente ilustracin:
1.
2.
3.
4.
5.
Sellos
Plancha de presin
Engranaje loco
Engranaje de impulsin
Caja
Componentes
Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
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Eje impulsor.
Tambor de cilindros.
Placa de la lumbrera.
Pistones.
Retenes.
Placa de retraccin.
Plato basculante.
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4.4.3
Desplazamiento de la bomba
Caudal de la bomba
GPM = 100
GPM =
GPM =
4.4.5
in 3
rev
231
LPM = 380
rpm
11.5 2000
231
LPM =
LPM =
cc
rpm
rev
1000
190 2000
1000
Motores
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Motores
Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro
dentro de un crculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta
direccional apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el
crculo diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.
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4.4.8
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4.4.9 Cavitacin
Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco
aceite, se forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba.
Esto ocasiona implosiones que desgastan los componentes internos
de la bomba o del motor. Adems los componentes se rayan debido a
la falta de lubricacin.
Sntomas de la cavitacin
Los sntomas de la cavitacin son:
Traqueteo peculiar.
Operacin defectuosa del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba (la pintura de la bomba se
quema).
Causas de la cavitacin
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4.4.10 Aireacin
La aireacin consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra
en el aceite, lo que es ocasionado por las fugas de aceite en el sistema.
Las burbujas explotan cuando entran en la bomba o en el motor,
causando el desgaste de los componentes internos.
Sntomas de la aireacin
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Mantenimiento deficiente.
Conexiones flojas en las tuberas.
Sellos daados.
Hbitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir
que contaminantes entren en el tanque al restablecer aceite, dejar
el tanque sin la tapa de ventilacin).
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Seales de falla
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