Comportamento Dinamico de Passarelas Devido Ao Caminhar de Pedestres - FIGUEIREDO

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
CENTRO DE TECNOLOGIA E CINCIAS

FACULDADE DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Fbio Pereira Figueiredo
Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao caminhar

de pedestres
Rio de Janeiro
2005
Fbio Pereira Figueiredo
Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao caminhar

de pedestres
Dissertao apresentada como requisito parcial para a

obteno do ttulo de Mestre, ao Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, da Universidade do
Estado do Rio de Janeiro. rea de concentrao:
Estruturas e Geotecnia
Orientador: Prof. Dr. Jos Guilherme Santos da Silva
Rio de Janeiro
2005
CATALOGAO NA FONTE
UERJ/REDE SIRIUS/NPROTEC
F475
Figueiredo, Fbio Pereira.

Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao
caminhar de pedestres/ Fbio Pereira Figueiredo. 2005.
122 f. : il.
Orientador : Jos Guilherme Santos da Silva
Dissertao (mestrado) Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Faculdade de Engenharia.
1. Pontes Vibrao Teses. 2. Pedestres Teses.
3. Engenharia civil Teses. I. Silva, Jos Guilherme Santos da.
II. Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Faculdade de
Engenharia. III. Ttulo.
CDU 624.21:534-16
Aos meus pais Antnio e Dalva, por todo amor, e

sacrifcio, a meu irmo Flvio e a minha esposa
Daniela, pelo amor e dedicao.
Agradecimentos
Em primeiro lugar a Deus, que nos concedeu o dom da vida. Aos meus pais e irmo,
sempre presentes em minha vida, contribuindo de forma grandiosa em minha formao,
sempre com muita dedicao e amor.
A toda minha famlia, que apesar de estar longe se faz to presente.
A minha esposa, pelo carinho e compreenso nos momentos de ausncia.
Aos professores e funcionrios da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, em especial aos
professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, que tanto lutaram para que
este sonho fosse possvel.
Ao Prof. Jos Guilherme por toda a ajuda e interesse, e pelas palavras sempre otimistas nas
horas mais difceis.
Aos amigos e companheiros da graduao da UERJ, que fizeram e sempre faro parte da
minha vida.
Aos amigos Antnio Vicente, Paulo, Rodrigo, Michelle, Allan, Maydane e Mrcio, pelos
momentos em que passamos juntos nos fortalecendo, quando tudo era novo e as
dificuldades eram tantas.
A FAPERJ - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro pelo apoio
financeiro.
Resumo
FIGUEIREDO, Fbio Pereira. Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao
caminhar de pedestres. 2005. 122 f. Dissertao (Mestrado) Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Civil, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro, 2005.
Atualmente tm sido projetadas passarelas cada vez mais esbeltas devido ao
avano da tecnologia e das pesquisas cientficas na rea de desenvolvimento de novos
materiais. Uma conseqncia direta disso o aumento considervel de problemas de
vibrao. No caso particular de passarelas, este fenmeno ocorre quando a freqncia
fundamental da estrutura igual ou se aproxima da freqncia do passo do pedestre. Atividades
como caminhar, correr ou pular produzem excitaes dinmicas. Essas foras dinmicas, em
determinados casos, podem vir a produzir nveis de vibrao elevados e, por conseguinte,
perturbar ou at mesmo alarmar as pessoas que estiverem utilizando a estrutura. Como o
propsito primrio das passarelas o transporte de pedestres, as mesmas precisam
estar seguras e apresentar um comportamento que no oferea desconforto aos
usurios. Assim sendo, o presente estudo foi desenvolvido de forma a dar uma contribuio no
que tange a avaliao da resposta dinmica de passarelas de pedestre, principalmente, no que
se refere ao conforto humano. Para tal, so desenvolvidos diversos modelos de
carregamento de forma a representar a travessia de pedestres sobre a estrutura. A anlise em
questo considera, inclusive, um modelo mais realista de carregamento desenvolvido para
incorporar o impacto transiente do calcanhar devido ao caminhar humano. Neste modelo de
carregamento, o movimento de pernas que causa a subida e descida da massa efetiva do
corpo em cada passo foi considerado e a posio do carregamento dinmico foi alterada
de acordo com a posio do individuo, assim a funo de tempo, correspondente a excitao
induzida pela caminhada, teve uma variao espacial e temporal. A anlise de diversos projetos
distintos de passarelas foi realizada em um extenso estudo de casos, onde foram investigadas
as respostas dinmicas dessas estruturas. Em uma fase subseqente, caractersticas estruturais
e dinmicas foram avaliadas atravs de um estudo paramtrico. Os resultados obtidos, em
termos das aceleraes verticais de pico e rms (root mean square), foram comparados com
critrios de projeto. Atravs dos resultados analticos e numricos alcanados foi possvel
demonstrar a importncia da modelagem do carregamento gerado durante uma caminhada e
como esses resultados so fundamentais para uma boa avaliao da resposta dinmica das
estruturas. Os resultados obtidos ao longo do estudo indicam, claramente, que os projetistas
estruturais devem ser alertados para distores importantes que ocorrem quando as normas de
projeto so utilizadas sem o devido cuidado. Um outro aspecto importante diz respeito ao fato de
que em diversas passarelas analisadas observa-se que os critrios de conforto humano no
so satisfeitos, demonstrando a importncia da considerao dos efeitos dinmicos
provenientes dos seres humanos na anlise desse tipo de problema.
Palavras chave: Vibraes, Passarelas, Anlise Dinmica, Estruturas de Ao, Pisos Mistos,
Conforto Humano, Modelagem Computacional.
Abstract
Nowadays footbridges have been designed more and more slender due to the
progress of the technology and researches of new materials. A direct consequence of that is the
considerable increase of vibration problems. In the particular case of footbridges this
phenomenon happens when the fundamental frequency of the structure is the same or near the
frequency of the pedestrian's step. Human activities as walking, running or jumping produces
dynamic forces and, as a consequence, a vibration response, that can disturb and alarm the
people that are using the structure. As the primary purpose of the footbridges is the transport of
pedestrians, they need to be safe and to present a behavior that doesn't offer discomfort to the
users. In this case, the present study was developed to give a contribution to the evaluation of the
dynamic response of pedestrian's footbridges, mainly, in terms of human comfort. Thus,
several loading models are developed to represent the pedestrians walking on the structure. This
study was carried out based on a more realistic loading model developed to incorporate the
transient impact of the heel due to walking. In this loading model, the movement of legs
that cause an ascent and descent of the effective mass of the human body in each passing was
considered and the position of the dynamical loading is changed according to the individual
position and the generated time function, corresponding to the excitation induced by people
walking, has a space and time description. The analysis of several distinct projects from
footbridges was accomplished in an extensive study of cases, where the dynamic
responses
of those
structures were
investigated. In a subsequent phase, structural
characteristics and dynamics were evaluated through a parametric study. The obtained results, in
terms of the vertical peak accelerations and rms accelerations were compared with designs
criteria. Through the analytical and numerical results reached it was possible to demonstrate the
importance of the modelling of the loading generated during a walking and as those results
are fundamental for a good evaluation of the dynamic response of the structures. The results
obtained along the study indicate, clearly, that the structural designers should be alerted for
important distortions that it happen when the design codes are used without the due care.
Another important aspect is the fact that in several analyzed footbridges is observed that the
criteria of human comfort are not satisfied, demonstrating the importance of the dynamic
effects due to the human activities in the analysis of this problem type.
Key-words: Vibration, Footbridges, Dynamic Analysis, Steel Structures, Composite

Structures, Human Comfort, Computational Modeling.
Sumrio
1. Introduo..........................................................................................................................................1
1.1. Generalidades ............................................................................................................................1
1.2. Estado da Arte............................................................................................................................2
1.3. Objetivos e Motivao ................................................................................................................5
1.4. Escopo do Trabalho ...................................................................................................................6
2. Vibrao em Pisos Devido a Atividades Humanas ............................................................................7
2.1. Introduo ..................................................................................................................................7
2.2. Equao Diferencial do Movimento ............................................................................................7
2.3. Cargas Dinmicas Induzidas por Atividades Humanas ..............................................................9
2.3.1. Caminhar...........................................................................................................................10
2.3.2. Correr ................................................................................................................................15
2.3.3. Pular..................................................................................................................................16
3. Critrios de Normas de Projeto para o Conforto Humano................................................................17
3.1. Introduo ................................................................................................................................17
3.2. Guia Prtico - Floor Vibration Due to Human Activity AISC [28] ............................................17
3.2.1. Critrios de Aceitao para o Conforto Humano ...............................................................17
3.2.2. Freqncia Natural de Sistemas Reticulados de Pisos em Ao ........................................20
3.2.3. Projeto para Excitaes Provocadas por Caminhadas ......................................................26
3.2.4. Implementao Computacional .........................................................................................29
3.3. Norma Britnica - British Standard Institution - BS 5400 [16] e Norma Canadense - Ontario
Highway Bridge Design Code - ONT83 [19] ....................................................................................30
3.4. Norma Internacional - International Organization for Standardization - ISO 2631/2 [22]...........31
3.5. Norma Brasileira Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR 6118 [30] .....................32
4. Modelagem Numrico-Computacional .............................................................................................34
4.1. Introduo ................................................................................................................................34
4.2. Modelo Estrutural .....................................................................................................................34
4.3. Modelo em Elementos Finitos ..................................................................................................37
4.4. Desempenho Computacional ...................................................................................................39
4.5. Anlise Esttica ........................................................................................................................40
4.6. Anlise Dinmica......................................................................................................................40
4.6.1. Tipos de Anlises ..............................................................................................................40
4.6.2. Modelos de Carregamento ................................................................................................41
4.7. Modelagem do Amortecimento.................................................................................................49
5. GFCD - Gerador de Funes de Carregamento Dinmico ..............................................................51
5.1. Introduo ................................................................................................................................51
5.2. Descrio Sumria do Aplicativo ..............................................................................................51
6. Estudo de Casos .............................................................................................................................56
6.1. Introduo ................................................................................................................................56
6.2. Anlise Esttica ........................................................................................................................56

6.3. Anlise de Autovalores e Autovetores ......................................................................................57
6.4. Anlise Harmnica ...................................................................................................................69
6.5. Anlise de Conforto Humano....................................................................................................72
6.5.1. Avaliao das Aceleraes de Pico...................................................................................75
6.5.2. Avaliao das Aceleraes rms.........................................................................................79
7. Estudo Paramtrico .........................................................................................................................82
7.1. Introduo ................................................................................................................................82
7.2. Amortecimento .........................................................................................................................82
7.2.1. Anlise de Autovalores e Autovetores ...............................................................................82
7.2.2. Anlise Harmnica ............................................................................................................83
7.2.3. Anlise de Conforto Humano.............................................................................................83
7.3. Espessura de Laje....................................................................................................................88
7.4. Inrcia da Viga Principal ...........................................................................................................94
7.5. Vo.........................................................................................................................................100
7.5.1. Anlise de Autovalores e Autovetores .............................................................................100
7.5.2. Anlise de Conforto Humano...........................................................................................101
8. Consideraes Finais ....................................................................................................................107
8.1. Introduo ..............................................................................................................................107
8.2. Concluses.............................................................................................................................107
8.3. Sugestes ..............................................................................................................................110
Anexo A - Dimensionamento da passarela com vo de 27,5 m.........................................................116
A.1. Seo Transversal .................................................................................................................116
A.2. Modelo Estrutural ...................................................................................................................116
A.3. Carregamentos ......................................................................................................................116
A.3.1. Permanente ....................................................................................................................116
A.3.2. Acidental .........................................................................................................................117
A.4. Dimensionamento das Vigas Principais .................................................................................118
A.4.1. Propriedades do ao .......................................................................................................118
A.4.2. Propriedades geomtricas do perfil.................................................................................118
A.4.3. Verificao da flexo.......................................................................................................119
A.4.4. Flambagem local da alma (FLA) .....................................................................................120
A.4.5. Flambagem local da mesa (FLM)....................................................................................120
A.4.6. Flambagem Lateral com toro (FLT) .............................................................................121
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desabamento de uma passarela na Carolina do Norte/EUA ..............................................1
Figura 1.2 - Millennium Footbridge localizada em Londres sobre o Rio Tmisa ....................................2
Figura 2.1 Sistema idealizado com um grau de liberdade: (a) Componentes bsicos (b) Diagrama
de corpo livre .................................................................................................................................8
Figura 2.2 - Geometria Simplificada de uma Passada [32] ..................................................................11
Figura 2.3 - Fora de contato de um passo e reao do piso [32] .......................................................12
Figura 2.4 - Amplitudes das componentes de Fourier para uma caminhada regular [33] ....................13
Figura 2.5 Comparao entre a funo proposta para o caminhar e os resultados obtidos por
Olhsson [26].................................................................................................................................15
Figura 2.6 - Fora de excitao dinmica descontinua ........................................................................16
Figura 3.1 - Acelerao de pico recomendada para conforto humano em vibraes devidas a
atividades humanas, ISO 2631/2 [22] ..........................................................................................18
Figura 3.2 Deflexo modal devido flexo, , para vigas contnuas sobre apoios...........................23
Figura 3.3 - Deflexo modal devido flexo, , para vigas contnuas com colunas............................24
Figura 3.4 - Deflexo modal devido flexo, , para viga em balano/vo anterior/colunas...............25
Figura 3.5 Tela do programa AISC ...................................................................................................29
Figura 3.6 Fator de resposta dinmica em funo do vo e do amortecimento ..........................31
Figura 3.7 - Curva base de vibraes para aceleraes verticais........................................................32
Figura 4.1 Seo transversal tpica das passarelas..........................................................................35
Figura 4.2 Planta baixa tpica do projeto das passarelas ..................................................................35
Figura 4.3 Elemento finito BEAM44 implementado no programa ANSYS [27]..................................37
Figura 4.4 Elemento finito SHELL63 implementado no programa ANSYS [27].................................38
Figura 4.5 Modelo de elementos finitos ............................................................................................38
Figura 4.6 Carga aplicada no ponto de maior amplitude modal ........................................................41
Figura 4.7 Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz......................42
Figura 4.8 Espectro de freqncia da fora para um harmnico.......................................................42
Figura 4.9 - Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz.......................44
Figura 4.10 Espectro de freqncia da fora parta todos os harmnicos .........................................44
Figura 4.11 Representao da carga durante a caminhada conforme modelo III .............................45
Figura 4.12 Pedestre caminhando sobre a passarela.......................................................................46
Figura 4.13 Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz....................48
Figura 4.14 Variao da taxa de amortecimento em funo das freqncias naturais .....................50
Figura 5.1 Janela inicial do aplicativo ...............................................................................................51
Figura 5.2 Tela principal do GFCD ...................................................................................................52
Figura 5.3 Menu Arquivo...................................................................................................................52
Figura 5.4 Janela de tempo de contato da carga ..............................................................................53
Figura 5.5 Janela de aviso gerado pelo GFCD .................................................................................54
Figura 5.6 Visualizao do resultado obtidos pelo GFCD .................................................................54
Figura 6.1 - Modos de vibrao da passarela com vo de 10,0 m .......................................................58

Figura 6.10 - Modos de vibrao da passarela com vo de 32,5 m .....................................................67
Figura 6.11 - Modos de vibrao da passarela com vo de 35,0 m .....................................................68
Figura 6.12 Equaes das freqncias fundamentais ......................................................................69
Figura 6.13 Fatores de amplificao dinmica em funo de ........................................................71
Figura 6.14 - Histrico dos deslocamentos e aceleraes no tempo da passarela de 27,5 m ............74
Figura 6.15 Aceleraes verticais de pico em funo do vo principal das passarelas ....................77
Figura 6.16 Aceleraes verticais rms em funo dos vos .............................................................81
Figura 7.1 Grfico do fator de amplificao dinmica (FAD).............................................................83
Figura 7.2 Variao da acelerao vertical de pico em funo do amortecimento............................86
Figura 7.3 Variao da acelerao vertical rms em funo do amortecimento .................................88
Figura 7.4 Variao das freqncias naturais em funo da espessura da laje................................89
Figura 7.5 Variao da acelerao vertical de pico em funo da espessura de laje .......................91
Figura 7.6 - Variao da acelerao vertical rms em funo da espessura de laje..............................94
Figura 7.7 - Variao das freqncias naturais em funo da inrcia da viga principal .......................95
Figura 7.8 - Variao da acelerao vertical de pico em funo da inrcia das vigas .........................98
Figura 7.9 - Variao da acelerao vertical rms em funo da inrcia das vigas .............................100
Figura 7.10 - Variao das freqncias naturais em funo do vo...................................................101
Figura 7.11 - Variao da acelerao vertical de pico em funo do vo ..........................................104
Figura 7.12 - Variao da acelerao rms em funo do vo ............................................................106
Figura A.1 Seo transversal..........................................................................................................116
Figura A.2 Modelo Estrutural ..........................................................................................................116
Figura A.3 Resumo do carregamento permanente .........................................................................117
Figura A.4 Diagrama de momentos devido ao carregamento permanente .....................................117
Figura A.5 Resumo do carregamento acidental ..............................................................................117
Figura A.6 Diagrama de momentos devida ao carregamento acidental..........................................117
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 - Freqncias da excitao, fp, e coeficientes dinmicos, i, associados s atividades
humanas, Murray et al [28] ..........................................................................................................19
Tabela 3.2 Valores recomendados para os parmetros P0, e limites para a0/g..............................26
Tabela 3.3 Freqncia crtica para alguns casos especiais de estruturas submetidas a vibraes
pela ao de pessoas ..................................................................................................................33
Tabela 4.1 - Dimenses dos perfis metlicos do tipo I ......................................................................36
Tabela 4.2 - Dimenses do perfil metlico das tranversinas ................................................................36
Tabela 4.3 Ns e elementos empregados nos modelos computacionais..........................................39
Tabela 4.4 Parmetros utilizados para obteno da funo de carregamento..................................43
Tabela 4.5 Caractersticas da caminha humana, [12] .......................................................................45
Tabela 4.6 Resumo dos modelos de carregamento..........................................................................48
Tabela 5.1 - Coeficientes da srie de Fourier para cargas dinmicas propostos por vrios autores e
implementados no programa .......................................................................................................55
Tabela 6.1 Deslocamentos mximos ................................................................................................56
Tabela 6.2 Freqncias Fundamentais.............................................................................................57
Tabela 6.3 Parmetros utilizados na anlise de conforto humano das passarelas ...........................73
Tabela 6.4 Aceleraes verticais de pico calculadas ........................................................................76
Tabela 6.5 Aceleraes limites propostas pelos critrios de normas de projeto ...............................78
Tabela 6.6 Aceleraes verticais rms calculadas e aceleraes limites ...........................................80
Tabela 7.1 Variao dos coeficientes a0 e a1 ....................................................................................84
Tabela 7.2 Aceleraes verticais de pico..........................................................................................85
Tabela 7.3 Valores das aceleraes verticais rms ............................................................................87
Tabela 7.4 Parmetros utilizados na anlise de conforto humano ....................................................90
Tabela 7.5 - Valores das aceleraes verticais de pico .......................................................................90
Tabela 7.6 Valores das aceleraes verticais rms ............................................................................93
Tabela 7.7 Caractersticas geomtricas dos perfis das vigas principais ...........................................94
Tabela 7.8 - Parmetros utilizados na anlise de conforto humano.....................................................96
Tabela 7.9 - Valores das aceleraes verticais de pico .......................................................................97
Tabela 7.10 - Valores das aceleraes verticais rms..........................................................................99
Tabela 7.11 - Parmetros utilizados na anlise de conforto humano.................................................101
Tabela 7.12 - Valores das aceleraes verticais de pico ...................................................................103
Tabela 7.13 - Valores das aceleraes verticais rms.........................................................................105
Lista de Smbolos
a0
parmetro de amortecimento proporcional a matriz de massa
a1
parmetro de amortecimento proporcional a matriz de rigidez
a/g
razo entre a acelerao do piso e a acelerao da gravidade
a0/g
pico de acelerao limite
ap/g
pico de acelerao estimado
alim
acelerao limite
Bg
largura efetiva da viga principal
Bj
largura efetiva da viga secundaria ou trelia
matriz de amortecimento do sistema
Cg
fator para clculo da largura efetiva da viga principal
Cj
fator para clculo da largura efetiva da viga secundria ou trelia
Cm
coeficiente igual 0,81 para massa distribuda e 1,06 para massa

concentrada na extremidade da viga em balano
de
espessura efetiva da laje de concreto
Dg
momento de inrcia transformado da viga principal por unidade de largura
Dj
momento de inrcia transformado da viga secundaria ou trelia por

unidade de largura
Ds
momento de inrcia transformado da laje por unidade de comprimento
Ec
modulo de elasticidade do concreto
EI
rigidez a flexo por unidade de comprimento da viga
EIl
rigidez a flexo por unidade de comprimento da laje
Es
modulo de elasticidade do ao
fcrit
freqncia critica
fg
freqncia correspondente ao modo do painel da viga principal
fj
freqncia correspondente ao modo do painel da viga de piso
fmi
fator de majorao do impacto do calcanhar
fn
freqncia natural do piso
fp
freqncia do passo da atividade
f(t)
fora externa aplicada
Fm
valor mximo da srie de fourier
F(t)
vetor de foras nodais equivalente
FAD
fator de amplificao dinmico
acelerao da gravidade
mltiplo harmnico (1, 2, 3...)
momento de inrcia
Ic
inrcia da coluna
Ig
inrcia transformada das vigas principais
Ij
inrcia transformada das vigas secundaria ou trelia
Im
momento de inrcia das vigas no vo principal
Is
momento de inrcia das vigas no vo adjacente
It
momento de inrcia transformado
rigidez do corpo
km
relao entre inrcia e tamanho do vo principal
ks
relao entre inrcia e o tamanho do vo adjacente
rigidez do sistema
KL
paramtreo de rigidez da laje
Kp
relao p(t)max/p
vo do membro.
Lc
comprimento da coluna
Le
vo efetivo do elemento
Lg
vo da viga principal
Lj
vo da viga secundaria ou trelia
LM
Comprimento do vo principal
LS
comprimento do vo adjacente
massa do corpo
matriz de massa do sistema
nc
coeficiente igual a 2 se as colunas estiverem situadas acima e abaixo e 1

se as colunas estiverem situadas s acima ou s abaixo do piso
nh
p(t)max
nmero de harmnicos
maior amplitude da funo senoida
peso da pessoa
P0
fora constante igual a 0,29kn para pisos e 0,41kn para passarelas)
fator de reduo
espaamento efetivo entre vigas
Tempo
ta
durao de aplicao da fora quando uma pessoa corre
Tp
perodo do passo
deslocamento do corpo
v&
velocidade do corpo
&v&
acelerao do corpo
amplitude no modo discreto de oscilao
v(t)
vetor de deslocamento
v& (t)
vetor de velocidade
&v&(t)
vetor de acelerao
massa uniformemente distribuda por unidade de comprimento
peso efetivo do piso
Wg
peso efetivo das vigas principais
Wj
peso efetivo das vigas secundarias ou trelia
deflexo no meio do vo devido a uma fora de 700 N
coeficiente dinmico para fora harmnica
coeficiente de amortecimento modal
deflexo no meio do vo do membro devido ao peso suportado
encurtamento axial da coluna devido ao peso suportado.
deflexo devido flexo de uma viga em balano devido ao peso

suportado
deflexo da viga principal devido ao peso suportado
reduo da deflexo da viga principal
deflexo da viga secundaria ou trelia devido ao peso suportado
ss
deflexo da viga simplesmente apoiada devido ao peso suportado
intervalo de tempo
(ls/lm)2
fator de reposta dinmica
ngulo de fase para o harmnico
taxa de amortecimento do modo i
freqncia natural de vibrao
0i
freqncia natural circular do modo i
i2
freqncia natural do ensimo modo
Lista de Abreviaturas
AISC
American Institute of Steel Construction
ANSI
American National Standards Institute
ASA
American Standards Association
BSI
British Standards Institution
CEB
Comit Euro-International du Betn
COPPE
GFCD
Coordenao dos Programas de Ps-graduao de Engenharia

Gerador de Funo de Carregamento Dinmico
ISO
International Organization for Standardization
NBR
Norma Brasileira
OHBDC
SCI
Ontario Highway Bridge Design Code

Steel Construction Institute
Quero que se saiba que o pouco que aprendi at agora no

quase nada em comparao com o que ignoro, e que no
desanimo de poder aprender. (...)
Ren Descartes
1. Introduo
1.1. Generalidades
Inmeros casos de problemas devido vibrao excessiva tm sido constatados ao
longo dos anos em diversas partes do mundo. Um exemplo desse fato o desabamento
que ocorreu em uma Passarela na Carolina do Norte/EUA durante a sada de uma multido
em um evento esportivo deixando mais de 100 pessoas feridas [1]. A Figura 1.1 ilustra um
instante logo aps o desabamento da passarela.
Figura 1.1 - Desabamento de uma passarela na Carolina do Norte/EUA
Podemos citar tambm o problema ocorrido com a Millennium Footbridge, passarela

metlica construda sobre o Rio Tmisa em Londres para marcar a entrada do novo milnio.
Quando a passarela foi inaugurada em Junho de 2000, percebeu-se que a estrutura possua
oscilaes laterais com amplitudes considerveis, devido ao de pessoas se
movimentando sobre a mesma.
Fotos mostram que as amplitudes foram da ordem de 75 mm com freqncias na
faixa de 0,8 a 1,0 Hz, obrigando as autoridades a fecharem a passarela trs dias aps sua
inaugurao para que medidas corretivas fossem adotadas, conforme citado por Newland
[2]. A Figura 1.2 ilustra essa estrutura.
Esses exemplos demonstram que a obteno das cargas geradas devido ao
caminhar de pedestres de extrema importncia, assim como, a necessidade de se
considerar nos projetos desse tipo de estrutura, os efeitos dinmicos gerados por essas
aes.
Figura 1.2 - Millennium Footbridge localizada em Londres sobre o Rio Tmisa
1.2. Estado da Arte

Como o propsito primrio de passarelas o transporte de pedestres, as mesmas
precisam estar seguras e apresentar um comportamento que no oferea desconforto aos
usurios. Caminhar, correr ou pular produz foras dinmicas e, como conseqncia, nveis
de vibrao que podem vir a perturbar ou mesmo alarmar as pessoas que estiverem
utilizando a estrutura.
A preocupao com os efeitos da carga dinmica em estruturas no algo recente.
Desde o final do sculo XIX estudos sobre as cargas geradas por atividades humanas so
conduzidos. O primeiro critrio de rigidez conhecido surgiu a cerca de 170 anos atrs.
Tredgold [3] relata em seus trabalhos que vigas com vos grandes deveriam ser feitas com
altura suficiente para evitar o inconveniente de serem capazes de se mover junto com a
estrutura.
A rigidez foi levada em considerao por muitos anos, em projetos de estruturas de
pisos, usando critrios datados da poca de Tredgold [3]. Um critrio tradicional usado para
construes residenciais de madeira limitar a deflexo a vo/360, para tenses de 2 kPa.
A norma americana, American Institute of Steel Construction Allowable Stress Design
Specification, AISC, [4] limita a deflexo de vigas principais e secundrias submetidas a
cargas movis a vo/360, uma limitao amplamente utilizada em sistemas de pisos em ao

na tentativa de controlar as vibraes. Um critrio de rigidez melhor, que pode ser aplicado a
todos os tipos de estruturas de pisos, limitar a deflexo devido a uma carga concentrada
de 1 kN a 1 mm. O fenmeno fsico da ressonncia, entretanto, foi ignorado em projetos de
pisos e passarelas at recentemente.
No sculo XX, Tilden [5], realizou vrios estudos sobre atividades humanas em uma
plataforma e constatou que os movimentos de multides podiam ser sincronizados ou
aleatrios, e que a sincronia perfeita entre os indivduos era algo impossvel de se atingir.
Na dcada de 20, vrias arquibancadas de estdios ruram devido a atividades
humanas. Com isso houve uma maior preocupao com a segurana dessas estruturas,
sendo ento solicitado a ASA, American Standards Association (atual ANSI, American
National Standards Institute), que fosse criado um comit para padronizao dessas
estruturas. Em 1950, alguns anos aps a criao desse comit, houve uma reviso dessas
recomendaes, devido a vrios acidentes que ainda ocorriam, porm as cargas prescritas
se mantiveram.
No incio dos anos 30, Reither e Meister [6], submeteram um grupo de pessoas em
p a vibraes permanentes com freqncias de 5 a 100 Hz e amplitudes de 0,01 a 10 mm,
e anotaram reaes na faixa de raramente perceptvel a intolervel.
Na dcada de 60, surgiram problemas com vibraes induzidas por pessoas
caminhando nos pisos que satisfaziam o critrio tradicional de rigidez. Em 1966, Lenzen [7],
determinou que amortecimento e massa, e no mais rigidez, so os fatores mais
importantes na preveno de vibraes de pisos causados por atividades humanas. Aps
estudar um certo nmero de sistemas de pisos composto por vigas de ao e lajes de
concreto, Lenzen [7], sugeriu que a escala original de Reither-Meister somente fosse
aplicvel a sistemas de pisos com amortecimento critico menor que 5% se a amplitude da
escala fosse aumentada por um fator de 10. Entretanto, Lenzen [7] no sugeriu limites na
freqncia ou amplitude para assegurar a aceitabilidade dos pisos.
Em 1966, Leonard [8] realizou experimentos em uma passarela, simulando a
caminhada por meio de um aparelho de vibrao, a fim de determinar os limites de
desconforto para uma caminhada.
Em 1969, Smith [9], conduziu testes em uma plataforma flexvel promovendo
oscilaes por meio de pedestres cruzando a plataforma, com largura suficiente para causar
desconforto ao pedestre.
A partir da dcada de 70, baseados nos resultados dos ensaios de plataforma
instrumentada, Ohlsson [10], Allen, Rainer e Pernica [11], Bachmann e Ammann [12], entre
outros, descreveram a funo representativa do carregamento gerado por atividades
humanas como uma srie de Fourier, composta por uma parcela esttica correspondente ao
peso da pessoa, mais uma parcela devida carga dinmica associada natureza da
atividade.
Em 1975, Murray [13], aps testar e analisar vrios sistemas de pisos com vigas de
ao e lajes em concreto, sugere que sistemas com amortecimento critico na faixa de 4% a
10% que estiverem situados acima da linha mdia da regio Claramente perceptvel na
escala modificada de Reither-Meister, iro gerar queixas dos ocupantes, e sistemas na faixa
Fortemente perceptvel sero inaceitveis para ocupantes e proprietrios.
Em 1976, Allen e Rainer [14], desenvolveram um critrio de projeto simples, baseado
na resposta do impacto do calcanhar, para levar o amortecimento e a massa em
considerao. Este critrio foi introduzido no apndice do Canadian Design Standard for
Steel Structures [15].
A norma britnica, BSI British Standard, BS 5400 [16], foi uma das primeiras a
discutir o problema de vibraes em passarelas, a mais de 25 anos atrs e suas
recomendaes serviram de base para inmeros outros cdigos desenvolvidos pelo mundo.
Os limites de aceitabilidade adotados no BS 5400 [16] foram propostos por Blanchard et al.
[17], baseado no trabalho de Leonard [8] e Smith [9].
Em 1981, Murray [18], recomendou um critrio de projeto baseado nos dados de
ensaios de 91 pisos medidos. Mais recentemente, um critrio para passarelas foi introduzido
no BSI British Standard, BS 5400 [16], e no Ontario Highway Bridge Design Code, ONT83
[19], baseados na resposta da ressonncia a uma fora senoidal.
Em 1984, Ellingwood e Tallin [20], recomendaram um critrio para projetos de pisos
comerciais baseado na acelerao limite de 0,5%g e na excitao da caminhada. O critrio
satisfeito se a mxima deflexo devido a uma carga concentrada de 2 kN em qualquer
ponto do piso no exceder 0,5 mm correspondente uma rigidez de 4 kN/mm.
A resposta para carregamentos dinmicos depende de fatores como rigidez e
amortecimento e da relao entre a freqncia da excitao e a freqncia natural. Para
reduzir a probabilidade de comportamentos provveis, Tilly et al [21], em 1984, sugeriram
valores limites para esses fatores baseados em testes realizados em diversas passarelas.
Em 1989, o cdigo International Organization for Standardization, ISO 2631/2 [22], foi
escrito para cobrir muitos ambientes vibracionais. A ISO 2631/2 [22] fornece limites de
acelerao para vibraes mecnicas em funo do tempo de exposio e da freqncia,
para as direes longitudinais e transversais de uma pessoa em p, sentada ou deitada.
Embrahimpur e Sack [23], em 1993, argumentaram que as pessoas podiam ser
modeladas como cargas pontuais variantes no tempo, e que as respostas dinmicas da
estrutura podiam ser obtidas simulando-se aleatoriamente essas cargas no tempo e no
espao. Entretanto, esse procedimento segundo Embrahimpur e Sack [23], seria oneroso e
consumiria um tempo elevado para a realizao das simulaes dinmicas. Com isso os
autores propuseram que a carga fosse distribuda uniformemente na rea ocupada.
Em 1996, Eriksson [24], tambm sugeriu que a carga humana fosse considerada
como estacionria no espao, devido complexidade de se realizar a distribuio espacial
das pessoas que produzem cargas dinmicas na estrutura e devido falta de estudos sobre
o tema.
Em 2001, Miyamori, Obata, Hayashikawa et al [25], para tentar incluir as
propriedades dinmicas do corpo humano tais como massa e rigidez, apresentaram um
modelo que acopla as equaes dinmicas do corpo humano, dividido em cabea, partes
superior e inferior do corpo, com as equaes de movimento da estrutura. O modelo
tambm considera o movimento vertical do corpo humano.
Em 2004, Varela [26], props um modelo matemtico para representao do
caminhar humano que inclui em sua formulao, o pico transiente representativo do impacto
do calcanhar no piso.
1.3. Objetivos e Motivao

O objetivo deste trabalho o estudo do comportamento dinmico de passarelas
devido ao caminhar de pedestres por meio do emprego de tcnicas usuais de discretizao,
via mtodo dos elementos finitos com a utilizao do programa ANSYS [27]. Os resultados
obtidos ao longo do estudo sero comparados com aqueles fornecidos por critrios de
normas de projeto [16,19,22,28,29,30].
Este estudo foi realizado com base em modelos de carregamentos mais realistas
desenvolvidos para incorporar os efeitos dinmicos induzidos por pessoas caminhando
durante a investigao da resposta dinmica.
Este trabalho foi dividido em duas fases distintas. Em uma primeira etapa foram
realizadas anlises do comportamento dinmico para diversos projetos de passarelas
constitudas de seo transversal do tipo mista (ao/concreto), e em uma segunda etapa
efetuou-se um estudo paramtrico de uma nica passarela constituda de seo transversal
do tipo mista.
As metodologias de anlise desenvolvidas so descritas e discutidas em detalhe.
Baseado nesses estudos, as respostas dinmicas das passarelas em termos das
aceleraes de pico e da raiz quadrada do erro quadrtico mdio, rms (root mean square),
obtidas
so
comparados
com
os
limites
propostos
pelos
critrios
de
projeto
[16,19,22,28,29,30], a fim de fornecer uma avaliao mais realista para vibraes desse tipo
de estrutura.
1.4. Escopo do Trabalho

Inicia-se no captulo 2, a discusso do problema de vibraes em pisos devido a
atividades humanos como: caminhar, correr e pular, apresentado-se ainda um breve resumo
da equao do movimento que rege o problema dinmico.
No captulo 3, apresentado um resumo de alguns critrios de projeto de normas
para conforto humano, para passarelas de pedestres. Um programa para avaliao de
passarelas quanto ao conforto humano, baseado no procedimento simplificado do American
Institute of Steel Construction, AISC, tambm mostrado neste captulo.
O captulo 4 explica os modelos de carregamentos dinmicos e a metodologia
adotada para aplicao desses modelos, bem como, os tipos de anlises realizadas ao
longo desta dissertao, os modelos estruturais e de elementos finitos utilizados na
investigao das respostas dinmicas.
No captulo 5 apresentou-se o programa GFCD Gerador de Funo de
Carregamento Dinmico, desenvolvido para automao do processo de obteno das
centenas de funes de carregamento utilizadas.
No captulo 6 so apresentados os resultados das anlises de autovalores e
autovetores, harmnicas e de conforto humano em termos de aceleraes de pico e rms
(root mean square), raiz quadrada do erro quadrtico mdio, para diversas passarelas.
O captulo 7 contm um estudo paramtrico, onde caractersticas dinmicas e
estruturais como: taxa de amortecimento, espessura de laje, variao do perfil e vo das
passarelas, foram alteradas. Com isso foi possvel estudar a influncia desses parmetros
sobre a resposta dinmica.
Finalmente, no captulo 8, so apresentadas as consideraes finais e algumas
sugestes para trabalhos futuros de forma a contribuir para o avano desta linha de
pesquisa.
2. Vibrao em Pisos Devido a Atividades Humanas
2.1. Introduo
Neste captulo ser discutido o problema de vibraes em pisos devido a atividades
humanas como: caminhar, correr e pular. Ser apresentado ainda um breve resumo da
equao do movimento que rege o problema dinmico.
2.2. Equao Diferencial do Movimento

A equao do movimento para qualquer sistema dinmico tem como base a segunda
lei de Newton. Essa relao pode ser expressa matematicamente com a seguinte equao
diferencial:
f (t) =
d dv
m
dt dt
(2.1)
onde f(t) a resultante das foras aplicadas num corpo de massa m e proporcional taxa
de variao no tempo da quantidade de movimento do corpo. Para a maioria dos problemas
em dinmica assume-se que a massa no varia com o tempo, e a Equao (2.1) pode ser
reescrita:
f (t) = m
d2 v
dt 2
m&v&( t )
(2.2)
A conhecida Equao (2.2) que expressa que a fora igual ao produto da massa
pela acelerao, pode agora ser escrita como:
f ( t ) m&v&( t ) = 0
(2.3)
Neste caso o segundo termo m&v&( t ) chamado de fora de inrcia desenvolvida pela
massa m, proporcional acelerao e no sentido contrrio a ela.
Outras foras importantes na anlise dinmica so as foras elsticas, que
dependem da rigidez e so proporcionais aos deslocamentos, e as foras de
amortecimento, de carter no conservativo, as quais promovem a dissipao da energia do

sistema mecnico.
v
c
m
v
f(t)
fD
fS
fI
f(t)
k
(a)
(b)
Figura 2.1 Sistema idealizado com um grau de liberdade: (a) Componentes bsicos (b)
Diagrama de corpo livre
A equao do movimento para o sistema da Figura 2.1(a) pode ser formulada

diretamente pelo equilbrio direto das foras atuantes na massa ou pelo princpio
DAlembert. Como mostrado na Figura 2.1(b), as foras atuantes so: a fora aplicada f(t) e
trs foras resultantes do movimento, inrcia fI, amortecimento fD e a fora elstica fS. A
equao do movimento ento meramente uma expresso do equilbrio dessas foras, isto
:
m&v& + cv& + kv = f ( t )
(2.4)
onde m, c e k so a massa, o amortecimento e a rigidez do corpo, respectivamente; &v& , v& e
v so a acelerao, a velocidade e o deslocamento do corpo, respectivamente e f(t) a

fora externa aplicada.
A anlise de vibrao livre constitui uma etapa muito importante, pois atravs dela
que podemos conhecer as freqncias fundamentais e os modos de vibrao. Para um
sistema no amortecido a Equao (2.4) torna-se:
m&v& + kv = 0
(2.5)
A soluo da Equao (2.5) dada por:

v = v cos 0 t
(2.6)
onde 0 a freqncia natural de vibrao e v a amplitude no modo discreto de

oscilao. Substituindo-se a Equao (2.6) na Equao (2.5), chega-se ao problema de
autovalor, logo:
k 02 m v = 0
(2.7)
Que para a soluo no trivial ( v 0) resulta na equao caracterstica.
k 02 m = 0
(2.8)
0 =
k
m
As equaes anteriores foram deduzidas para sistemas com um grau de liberdade,

como o mostrado na Figura 2.1, para sistemas com vrios graus de liberdade as Equao
(2.4) e ((2.8)) so:
&&(t) + Cv& (t) + Kv(t) = F(t)

Mv
(2.9)
onde M, C e K so as matrizes de massa, amortecimento e rigidez dos modelos em anlise

respectivamente;
&v&(t) ,
v& (t)
v(t)
so os vetores de acelerao, velocidade e
deslocamento, respectivamente e F(t) o vetor de foras nodais equivalentes.
K i2 M = 0
(2.10)
onde i2 a freqncia natural do ensimo modo
2.3. Cargas Dinmicas Induzidas por Atividades Humanas

Este tipo de ao dinmica se faz presente basicamente em estruturas referentes a
passarelas de pedestres, ginsios esportivos, pisos submetidos a atividades humanas, tais
como: dana, aulas de ginstica aerbica, shows de rock, concerto, etc.
Algumas consideraes de carter experimental devem ser levadas em conta na
anlise de estruturas submetidas a excitaes dinmicas induzidas pelo homem. Uma das
dificuldades de se proceder anlise de pisos com carregamento de multido diz respeito
em como levar em conta a massa das pessoas, j que esta controla caractersticas
importantes do sistema estrutural, tais como a freqncia fundamental, e como
10
conseqncia modifica a resposta dinmica da estrutura quando esta submetida a

qualquer tipo de carregamento.
Um critrio geralmente adotado o de se considerar a multido como uma massa
adicionada massa da estrutura, o que implica em um aumento de massa e reduo da
freqncia fundamental. Entretanto, algumas consideraes baseadas no fenmeno fsico
associado ao problema sugerem que as pessoas deveriam ser rigorosamente modeladas
como sistemas adicionais massa-mola-amortecedor, Ellis & Ji [31].
Com base em diversos trabalhos tcnicos publicados sobre o assunto em questo,
pode-se verificar que no caso de pessoas pulando com os dois ps simultaneamente, ou
durante atividades em que o contato destas com a estrutura seja relativamente curto, tem-se
que a massa das pessoas no est vibrando junto com a massa do sistema estrutural e o
envolvimento humano, nestes casos, ocorre apenas como carregamento e no associado
incluso de massa adicional ao sistema. Tal concluso foi obtida com base em ensaios
experimentais, onde foi observado que as caractersticas dinmicas do sistema em estudo
(viga simplesmente apoiada com 3,0m de vo), tais como freqncia e amortecimento, no
foram sensivelmente modificadas pela presena das pessoas, Ellis & Ji [31].
Deve-se ressaltar tambm, que as aes dinmicas induzidas pelos seres humanos
podem ser de natureza peridica ou transiente. Basicamente, as cargas dinmicas
peridicas so caracterizadas por excitaes repetidas ao longo do tempo, tais como o
caminhar, correr, pular, etc. No que tange s cargas dinmicas transientes, estas so
causadas por um movimento nico representado por um carregamento impulsivo sobre um
determinado elemento estrutural, como no caso de plataformas de mergulho em piscinas.
Um outro fato importante associado a esse tipo de carregamento se refere ao
contato da pessoa com o sistema estrutural. Este contato pode ser contnuo ou no,
existindo, ainda, a influncia da rugosidade da superfcie, do tipo de calado da pessoa,
alm do sexo, peso, etc. Finalmente, pode-se citar tambm, o nmero de pessoas a realizar
um determinado tipo de ao sobre o sistema estrutural, ou seja, o efeito de grupo. Percebese, claramente, que so inmeros os fatores que contribuem para a vibrao de pisos de
edificaes quando estes se encontram submetidos ao humana, Ellis & Ji [31].
2.3.1. Caminhar
A caminhada sem dvida o tipo de excitao mais comum em sistemas de pisos. A
geometria do corpo humano andando , em uma primeira aproximao, um movimento
organizado de pernas que necessariamente causa a subida e a descida da massa do corpo
em cada passada, conforme mostrado na Figura 2.2.
11
Este movimento de subida e descida de aproximadamente 50 mm, de pico a pico,

mas sensvel ao ngulo das pernas completamente esticadas, e deste modo extenso
no qual o pedestre esta forando o passo.
Direo da caminhada
Subida e descida da massa
Efetiva do corpo
Pernas no ponto
de descida do p
(linha cheia)
Pernas na metade de um
passo largo
(linha tracejada)
Figura 2.2 - Geometria Simplificada de uma Passada [32]
As aceleraes verticais da massa do corpo so necessariamente associadas com

as reaes no piso, e elas so aproximadamente peridicas, na freqncia do passo. A
flutuao pode ser resolvida como uma srie de componentes senoidais (srie de Fourier) e
o termo fundamental corresponde muito bem com a simplificao da Figura 2.2, resultando
uma amplitude de fora entre 100 N e 300 N.
A freqncia do passo durante a caminhada pode variar entre 1,4 Hz e 2,5 Hz, e a
amplitude da fora tendendo a aumentar severamente com o aumento da freqncia, Wyatt
[32]. Entretanto passos numa caminhada no interior de edificaes esto mais comumente
perto do incio da faixa, em torno de 1,6 Hz. A norma britnica, BSI British Standard, BS
5400 [16], sugere uma amplitude de fora de 180 N para projetos de passarelas.
A Figura 2.3, mostra que o passo definido como o intervalo entre os contatos
consecutivos dos dois ps no piso. Considera-se que a fora de reao do piso, que a
soma das foras aplicadas pelos dois ps no sistema estrutural no intervalo de um passo,
uma aproximao satisfatria da fora de um passo. Isto porque, a distncia entre os ps
em um passo muito pequena em relao ao tamanho de uma laje de piso que pode
apresentar vibraes excessivas ao caminhar de pessoas.
A caminhada um carregamento um pouco mais complicado que os outros por
causa da variao da posio do carregamento em cada passo. Em alguns casos a fora
aplicada senoidal ou prxima disso.
No geral, uma fora repetitiva pode ser representada por uma combinao de foras
senoidais cujas freqncias so mltiplos ou harmnicos da freqncia bsica da fora
repetitiva, por exemplo, a freqncia do passo, fp, das atividades humanas. Esse
12
carregamento produzido pelos dois ps, como uma funo da parcela esttica associada
com o peso do individuo e trs ou quatro componentes harmnicos do carregamento. Esses
harmnicos surgem devido interao entre a carga crescente representada por um p e
pelo simultneo descarregamento do outro p.
Figura 2.3 - Fora de contato de um passo e reao do piso [32]
A fora F(t) na Equao (2.9) pode, portanto, ser representada no tempo pela srie
de Fourier.
[ . cos(2..i.f .t + )]
F( t ) = P. 1 +
(2.11)
onde P o peso de uma pessoa, igual a 700 N [28]; i o coeficiente dinmico para fora
harmnica; i o mltiplo harmnico (1, 2, 3...); fp a freqncia do passo da atividade; t o
tempo e i o ngulo de fase para o harmnico.
Como regra geral, a magnitude do coeficiente dinmico diminui com o aumento do
harmnico, por exemplo, os coeficientes dinmicos associados com os quatro primeiros
harmnicos da caminhada so 1 = 0,5, 2 = 0,2, 3 = 0,1 e 4 = 0,05, respectivamente. Na
13
teoria, se qualquer freqncia associada com as foras senoidais iguala com a freqncia
natural de um determinado modo de vibrao, ento a ressonncia ocorrer, causando
graves amplificaes na resposta dinmica.
A magnitude da segunda componente de Fourier varia com os passos na caminhada
de forma similar componente bsica. Entretanto, os efeitos das freqncias mais altas,
especialmente o impulso devido ao contato dos ps com o piso, variam consideravelmente
de pessoas para pessoa. Os valores mdios dos coeficientes de Fourier relatados por
Rainer, Pernica e Allen [33] em um estudo canadense para carregamentos em passarelas
de pedestres so mostrados na Figura 2.4. O impulso de contato tipicamente em torno de
3 Ns.
Proporo de peso do corpo
(massa do
400 corpo 67 kg)
0,6
1
300
0,4
200
0,2
2
100
3
0
0
10
Figura 2.4 - Amplitudes das componentes de Fourier para uma caminhada regular [33]
Segundo Bachmmann [34], andar pesadamente, ou mais de uma pessoa caminhar

em conjunto, um carregamento dinmico mais severo, mas somente para os dois
primeiros harmnicos. Geralmente tais casos so raros demais para representar um
problema na prtica. Similarmente um grande grupo de pessoas andando em uma rea
produz um carregamento dinmico relevante quando andando em conjunto (freqncia do
passo de aproximadamente 2 Hz), mas a falta de conexo com harmnicos mais altos e o
efeito do amortecimento causado pelas pessoas faz com que tais carregamentos no sejam
um problema na prtica.
Varela [26], em sua tese de doutorado, tendo como base a aproximao matemtica
da reao do piso mostrada na Figura 2.3, prope um modelo matemtico que inclui em sua
formulao o pico transiente representativo do impacto do calcanhar no piso. Para tanto,
alguns parmetros foram deduzidos da Figura 2.3 e algumas hipteses foram feitas.
A funo proposta para o pico transiente representativo do calcanhar dada pela
Equao (2.12).
14
f mi Fm P
t +P
0,04 Tp
C (t 0,04 Tp )
f mi Fm 1
+ 1
0,02 Tp
F( t ) = Fm
nh
P sen 2 i f c (t + 0,1Tp ) + i
P +
i =1
t
10 (P C 2 ).
1 + P
Tp
se 0 t < 0,04 Tp
se 0,04 Tp t < 0,06 Tp
se 0,06 Tp t < 0,15 Tp
(2.12)
se 0,15 Tp t < 0,90 Tp
se 0,90 Tp t < Tp
onde Fm o valor mximo da srie de Fourier e dado pela Equao (2.13); fmi o fator de
majorao do impacto do calcanhar, ou seja, a relao entre o valor do pico transiente do
calcanhar e o valor mximo da srie de Fourier (Fm); e C1 e C2 so coeficientes dados pelas
Equaes (2.14) e (2.15).
Fm = P.1 +
nh
i =1
C1 =
1
f
mi
P.(1 2 )
C2 =
P.(1 2 + 4 )
(2.13)
(2.14)
se nh = 3
se nh = 4
(2.15)
Na Figura 2.5, o fator de majorao do impacto do calcanhar foi tomado igual a 1,12
[26], mas esse valor pode variar consideravelmente de uma pessoa para outra. Alis, toda
forma da funo representativa do caminhar humano pode variar bastante entre pessoas.
Os ngulos de fase utilizados na Equao (2.12) devem ser 1 = 0, 2 = /2, 3 = e 4 =
15
3/2, isto porque as equaes foram concebidas utilizando esses valores, caso seja
utilizado valores diferentes dos apresentados, a Equao (2.12) apresenta singularidades e
fica descaracterizada, de acordo com as recomendaes de Varela [26].
1000
reao do piso
funo proposta
peso
900
Fora (N)
800
700
600
(608 N)
500
400
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Tempo (s)
Figura 2.5 Comparao entre a funo proposta para o caminhar e os resultados obtidos por
Olhsson [26]
2.3.2. Correr
De acordo com Bachmann e Ammann [12], a corrida pode ser definida como um
movimento em que o contato da excitao dinmica com a superfcie da estrutura
descontnuo. Essa descontinuidade representada pela metade da curva senoidal durante o
contato, e zero quando o contato perdido, conforme a Figura 2.6. A Equao (2.16)
representa esse carregamento:
F(t ) = k p .P.sen(.f p .t )
F(t ) = 0
se t < t a
(2.16)
se t a < t < Tp
16
onde ta a durao de aplicao da fora quando uma pessoa corre; Tp o perodo do

passo e Kp definida pela relao p(t)max/P. Nessa expresso p(t)max a maior amplitude da
funo senoidal e P o peso do individuo.
F(t)
F(t)mx
P
0
tp
Tp
Figura 2.6 - Fora de excitao dinmica descontinua
2.3.3. Pular
A metade da curva senoidal tambm usada para modelar esse tipo de
carregamento, Figura 2.6. Essa situao, associada com saltos individuais no sistema
estrutural, considera que o efeito gerado por um grupo de pessoas leva a um crescimento
linear do carregamento mximo dinmico, dependendo somente do nmero de pessoas.
O carregamento em funo do tempo para atividades que envolvam pulos pode ser
simulado por uma seqncia de foras impulsivas com certo intervalo de durao tc (tempo
de contato) seguido por intervalo tp em que a fora zero, quando os ps deixam de estar
em contato com o piso.
3. Critrios de Normas de Projeto para o Conforto Humano
3.1. Introduo
Muitos critrios de projeto para conforto humano tm sido desenvolvidos ao longo
dos anos em toda parte do mundo. Neste captulo so apresentados alguns critrios de
projetos de normas para conforto humano para passarelas de pedestres. No ser citada
neste trabalho a norma NBR 8800 [35], pois a mesma restringe as recomendaes nela
especificadas, aos casos de edifcios destinados a habitao, ao uso comercial e industrial e
a edifcios pblicos. Portanto, as recomendaes da NBR 8800 [35] no podem ser
generalizadas para outros tipos de estruturas. Todavia, cabe ressaltar que o projeto de
reviso da nova norma NBR 8800 [35] passa a considerar em suas especificaes as
passarelas de pedestres. No entanto o anexo W desta norma, que trata das orientaes
para vibraes de pisos, recomenda que sejam consultadas outras normas e especificaes
nacionais ou estrangeiras. Um programa para avaliao de passarelas quanto ao conforto
humano, baseado no procedimento simplificado do AISC [28], tambm apresentado neste
captulo.
3.2. Guia Prtico - Floor Vibration Due to Human Activity AISC [28]
O guia de projeto Floor Vibrations Due to Human Activity foi desenvolvido pelo
AISC (American Institute of Steel Construction) e faz parte de uma srie de guias intitulados
Steel Design Guide Series 11. O objetivo desse guia de projeto fornecer princpios
bsicos e ferramentas de anlises simples para avaliar sistemas de pisos reticulados em
ao e passarelas quanto a vibraes devido a atividades humanas.
3.2.1. Critrios de Aceitao para o Conforto Humano

Este critrio pode ser empregado na avaliao da resposta dinmica de sistemas
estruturais associados a escritrios, shoppings, passarelas e ocupaes similares,
considerando as seguintes hipteses propostas por Murray et al [28]:
a) Os valores para a acelerao limite so considerados como sendo aqueles
fornecidos pela norma International Standard Organization, ISO 2631/2 [22]. A ISO Standard
18
sugere limites em termos da raiz quadrada do erro quadrtico mdio, rms (root mean
square) das aceleraes, como um mltiplo da linha base da curva apresentada na Figura
3.1. Os mltiplos para o critrio empregado neste trabalho, que so representados em
termos das aceleraes de pico so iguais a 10 para escritrios, 30 para shoppings e
passarelas internas, e 100 para passarelas externas. Para fins de projeto, esses limites
podem ser considerados em uma faixa que varia entre 0,8 e 1,5 vezes os valores
recomendados por norma, dependendo da durao da vibrao e da freqncia dos eventos
referentes vibrao, ISO 2631/2 [22].
b) Considera-se como solicitao dinmica uma componente harmnica dependente
do tempo que coincide com a freqncia fundamental do piso, como mostra a Equao.
(3.1):
F( t ) = P. i . cos(2..i.f p .t )
(3.1)
onde P o peso de uma pessoa (700 N); i o coeficiente dinmico para fora harmnica; i
o mltiplo harmnico da freqncia do passo (1, 2, 3...); fp a freqncia do passo da
atividade e t o tempo.
25
Atividades Ritmicas,
Passarelas Externas
10
Acelerao de Pico (% Gravidade)
5
Passarelas Internas,
Shoppings,
Salas de Jantar e Sales de Dana
2,5
Escritrios,
Residncias
0,5
0,25
0,1
Curva Base ISO

Para Acelerao RMS
0,05
1
10
25
40
Freqencia (Hz)
Figura 3.1 - Acelerao de pico recomendada para conforto humano em vibraes devidas a
atividades humanas, ISO 2631/2 [22]
19
Deve-se ressaltar que apenas uma componente harmnica empregada no caso

associado atividade humana de caminhar, j que a participao dos demais harmnicos
pequena em comparao com aquele associado condio de ressonncia. Na seqncia,
valores correntes da freqncia de excitao, fp, e do coeficiente dinmico, i, so
apresentados na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Freqncias da excitao, fp, e coeficientes dinmicos, i, associados s

atividades humanas, Murray et al [28]
Harmnico
Caminhar
Ginstica
Dana
fp (Hz)
fp (Hz)
fp (Hz)
1,6 - 2,2
0,5
2 - 2,75
1,5
1,5- 3,0
0,5
3,2 - 4,4
0,2
4 - 5,5
0,6
4,8 - 6,6
0,1
6 - 8,25
0,1
6,4 - 8,8
0,05
i = pico da fora senoidal / peso do ser humano

De acordo com as hipteses anteriores, a acelerao do sistema estrutural,
associada condio de ressonncia, dada por:
a R iP
=
cos(2ifp t )
g
W
(3.2)
onde a/g a razo entre a acelerao do piso e a acelerao da gravidade; g a

acelerao da gravidade; R o fator de reduo; o coeficiente de amortecimento modal
e W o peso efetivo do piso.
O fator de reduo R, leva em conta o fato de que o movimento ressonante
permanente no alcanado atravs da caminhada e que a pessoa que est caminhando e
a pessoa perturbada no esto simultaneamente no local de mxima amplitude modal.
recomendado que seja tomado igual a 0,7 para passarelas e 0,5 para estruturas de piso que
possuam configuraes modais associadas a duas direes, Murray et al [28].
A acelerao de pico devida ao caminhar de pessoas estimada com base no
emprego da Equao (3.2), considerando o menor harmnico i para o qual a freqncia da
excitao, f = i.fp, coincide com a freqncia fundamental do piso. A acelerao de pico
ento comparada com os valores limites propostos por norma, ISO 2631/2 [22], como
apresentado na Figura 3.1.
20
A Equao (3.2), pode, ainda, ser simplificada considerando-se que o coeficiente

dinmico para a componente fora harmnica i, i, seja expresso em funo da freqncia
da excitao, f, de acordo com a Equao (3.3):
i = 0.83 exp ( 0.35 f )
(3.3)
Substituindo-se o coeficiente dinmico, i, Equao. (3.3), na Equao (3.2):
ap
g
P0 exp ( 0.35 f n )
a
0
W
g
(3.4)
onde ap/g a acelerao de pico estimada em unidades de g; a0/g a acelerao limite

proposta por norma, ISO 2631/2 (1989); fn a freqncia natural do piso; P0 a fora
constante (P0 = 0,29kN - pisos e P0 = 0,41kN - passarelas).
O numerador P0 exp(-0,35fn), mostrado na Equao (3.4), representa uma fora
harmnica efetiva devida ao caminhar, resultando na resposta dinmica da estrutura, em
termos da acelerao de pico, associada condio de ressonncia referente freqncia
natural da estrutura.
3.2.2. Freqncia Natural de Sistemas Reticulados de Pisos em Ao

O parmetro mais importante para projeto, de utilizao na vibrao e avaliao do
sistema de pisos, a freqncia natural. Este item fornece um guia para estimativa da
freqncia natural de vigas principais de ao e vigas de piso, incluindo o efeito da
continuidade.
3.2.2.1. Relaes Fundamentais

A freqncia natural, fn, de um modo crtico estimada primeiramente considerando
o modo do painel da viga de piso e um modo do painel da viga principal separadamente, e
depois, combinando-os. Alternativamente, a freqncia natural pode ser obtida por uma
anlise via elementos finitos.
As freqncias naturais dos modos dos painis de vigas de piso e principais podem
ser estimadas da equao da freqncia natural fundamental para uma carga
uniformemente distribuda de uma viga simplesmente apoiada.
21
fn =
gE sI t
2 wL4
12
(3.5)
onde fn a freqncia natural fundamental, Hz; g a acelerao da gravidade, 9,806 m/s2;

Es o mdulo de elasticidade do ao; It o momento de inrcia transformado; w a massa
uniformemente distribuda por unidade de comprimento e L o vo do membro.
A freqncia combinada dos modos pode ser estimada usando a relao de
Dunkerley:
1
fn2
1
f j2
1
f g2
(3.6)
onde fj a freqncia correspondente ao modo do painel da viga de piso e fg a freqncia

correspondente ao modo do painel da viga principal. A Equao (3.5) pode ser escrita como:
fn = 0,18
(3.7)
onde a deflexo esttica no meio do vo do membro devido ao peso suportado, por

exemplo, = 5wL4/(384EsIt)
Para o modo combinado, se a viga de piso e a viga principal so assumidas
simplesmente apoiadas, a relao de Dunkerley pode ser reescrita como:
fn = 0,18
g
( j + g )
(3.8)
onde j e g so as deflexes devido ao peso suportado da viga secundria ou trelia e da

viga principal, respectivamente.
Prdios altos podem ter colunas verticais com freqncias baixas suficientes para
criar srios problemas de ressonncia com atividades rtmicas. Para esses casos, a
Equao (3.8) modificada para incluir o efeito da coluna:
fn = 0,18
g
( j + g + c )
onde c o encurtamento axial da coluna devido ao peso suportado.
(3.9)
22
3.2.2.2. Ao Composta
Calculando a freqncia natural com base nas Equaes (3.5) a (3.9), o momento de
inrcia transformado deve ser utilizado se a laje for anexada aos elementos suportes. Esta
suposio deve ser aplicada mesmo que os conectores estruturais de cisalhamento no
sejam utilizados porque as foras cisalhantes atuantes na interface laje/viga so resistidas
pelos pontos de solda ou atravs da frico entre o concreto e a superfcie de metal.
Para levar em conta uma maior rigidez do concreto no deck metlico sob
carregamento dinmico quando comparado com o carregamento esttico, recomendado
que o mdulo de elasticidade do concreto seja tomado igual a 1,35 vezes o especificado em
padres estruturais atuais para o clculo do momento transformado de inrcia. Do mesmo
modo, para determinao do momento transformado de inrcia de vigas tpicas ou de piso e
principal, recomendado que a largura efetiva da laje de concreto seja tomada igual ao
espaamento entre vigas, mas no maior que 0,4 vezes o vo. Para vigas que limitam a laje,
a largura efetiva deve ser tomada como metade do espaamento entre vigas, mas no
maior que 0,2 vezes o vo.
3.2.2.3. Peso Distribudo

O peso suportado deve ser estimado cuidadosamente. As cargas permanentes e as
cargas acidentais, no as de projeto, devem ser usadas nos clculos. Para pisos de
escritrio, sugere-se que a carga acidental seja de 0,5 kN/m2. Esta carga acidental sugerida
para escritrios tpicos, com mesas, arquivos, estantes de livros, etc. Um valor mais baixo
poder ser usado se esses itens no estiverem presentes. Para pisos residncias, sugerese que a carga acidental seja de 0,25 kN/m2. Para passarelas, ginsios, pisos de shoppings,
sugerem-se que a carga acidental seja zero, ou prxima disso.
3.2.2.4. Deflexo Devido Flexo: Continuidade

3.2.2.4.1. Vigas Contnuas
As Equaes (3.7) a (3.9) tambm se aplicam, de forma aproximada, para vigas
contnuas sobre apoios para a situao onde o peso distribudo atua na direo do
deslocamento modal.
Vos adjacentes deslocam-se em direes opostas e, portanto, para vigas contnuas
com vos iguais, a freqncia fundamental igual freqncia natural de um vo simples e
bi-apoiado.
23
Quando os vos so diferentes, as seguintes relaes podem ser usadas para

estimar a deflexo devido flexo de elementos contnuos. Estas relaes so
desenvolvidas atravs de deflexes de vigas simplesmente apoiadas, ss, com um vo
principal, LM, devido ao peso suportado. Para dois vo contnuos:
L2
k
0,4 + m 1 + 0,6 2S
ks
LM
=
k
1+ m
ks
ss
(3.10)
ss
(3.11)
Para trs vos contnuos:
L2
k
0,6 + 2 m 1 + 1,2 2S
ks
LM
=
k
3+2 m
ks
onde km = IM/LM; ks= IS/LS; I o momento de inrcia; LM e LS so definidos na Figura 3.2.
Figura 3.2 Deflexo modal devido flexo, , para vigas contnuas sobre apoios
3.2.2.4.2. Elementos Contnuos com Colunas

A freqncia natural de uma viga conectada a coluna aumentada devido rigidez
flexo provocada pela presena da coluna. Isso importante para prdios altos com
24
grandes colunas. A seguinte relao pode ser usada para estimar a deflexo devido flexo
de uma viga conectada coluna.
kc
km
0,6 + 2 k (1 + 1,2 ) + 0,6n c k

s
s
=
kc
km
ss
3+2
+ 3n c
ks
ks
(3.12)
onde km = IM/LM; ks= IS/LS; kc= IC/LC; LM, LS e LC so definidos na Figura 3.3; ss a deflexo
devido flexo de uma viga simplesmente apoiada de vo LM devido ao peso suportado e
= (LS/LM)2.
Figura 3.3 - Deflexo modal devido flexo, , para vigas contnuas com colunas
3.2.2.4.3. Vigas em Balano

A freqncia natural de vigas em balano pode ser estimada utilizando as Equaes
(3.7) a (3.9) e as seguintes equaes para calcular a deflexo . Para cargas
uniformemente distribudas:
f =
wL4
8EI
E para uma carga concentrada na extremidade:
(3.13)
25
f =
wL3
3EI
(3.14)
Vigas em balano, entretanto, so raramente completamente fixadas nos seus

suportes. As seguintes equaes podem ser utilizadas para estimar a deflexo devido
flexo de viga em balano/vo anterior/colunas, conforme mostrado na Figura 3.4. Se a
deflexo da viga contnua excede a deflexo do vo anterior, B, ento:
4 L B 1 + 0,25L2B / L2T
= T = C m 1 +
f
3 L T 1 + n c k c / k b
(3.15)
L2 / L2 0,5k c / k b
= B = 1 + 2,4 T B
1 + nc k c / k b
(3.16)
ss
onde kb = IB/LB; kc= IC/LC; Cm igual 0,81 para massa distribuda e 1,06 para massa
concentrada na extremidade ; nc igual a 2 se as colunas estiverem situadas acima e
abaixo e 1 se as colunas estiverem situadas s acima ou s abaixo; f a deflexo devido
flexo de uma viga em balano devido ao peso suportado e ss a deflexo devido flexo
da viga anterior, assumida simplesmente apoiada.
Figura 3.4 - Deflexo modal devido flexo, , para viga em balano/vo anterior/colunas
26
3.2.3. Projeto para Excitaes Provocadas por Caminhadas

3.2.3.1. Critrios Recomendados
O critrio de projeto para excitaes provocadas por caminhadas recomendado no
item 3.2.1, possui abrangncia muito maior do que critrios comumente usados.
O critrio recomendado baseado na resposta dinmica do sistema de piso em ao
para foras produzidas durante a caminhada. Este critrio pode ser empregado na avaliao
da resposta dinmica de sistemas estruturais associados a escritrios, shoppings,
passarelas e ocupaes similares.
O critrio determina que o sistema de piso satisfatrio se o pico de acelerao, ap,
devido a excitao da caminhada, em funo da acelerao da gravidade, g, determinada
atravs da Equao (3.17), no excede a acelerao limite, a0/g, para a ocupao
apropriada.
ap
g
P0 exp ( 0.35 f n )
W
(3.17)
onde P0 a fora constante representativa da excitao; fn a freqncia fundamental

natural do piso; o coeficiente de amortecimento modal e W o peso efetivo do piso.
Valores recomendados para P0, , assim como para a0/g para vrias ocupaes, so dados
na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Valores recomendados para os parmetros P0, e limites para a0/g
Fora
Taxa de
Acelerao
constante
amortecimento
limite
P0
a0/g x 100%
Escritrios, residncias e igrejas
0,29 kN
0,02-0,05*
0,5%
Shoppings centers
0,29 kN
0,02
1,5%
Passarela interna
0,41 kN
0,01
1,5%
Passarela externa
0,41 kN
0,01
5,0%
Tipo de ocupao
* 0,02 para pisos com poucos componentes no estruturais como pode ocorrer em reas de
trabalho e igrejas.
0,03 para pisos com poucos componentes estruturais e mveis, mas com somente
pequenas divisrias desmontveis, tpicas de muitas reas de escritrios modulares.
0,05 para pisos com divisrias de altura total entre pisos.
27
A Figura 3.1 pode tambm ser usada para avaliar o sistema de piso. Se a freqncia
natural do piso for maior que 9 a 10 Hz, significa que ressonncias significantes devido ao
caminhar podem no ocorrer, mas os nveis de vibraes podem ainda incomodar os seres
humanos. Experincias indicam que o piso deve ter uma rigidez mnima de 1 kN/mm sob
uma fora concentrada.
3.2.3.2. Estimativa de Parmetros Exigidos

Os parmetros da Equao (3.17) so obtidos ou estimados da Tabela 3.2 e do item
3.2.2. Para passarelas bi-apoiadas, a freqncia natural, fn, estimada usando a Equao
(3.5) ou (3.7) e W igual ao peso da passarela. Para pisos, a freqncia fundamental
natural, fn, e o peso efetivo do painel, W, para um modo crtico, so estimados
primeiramente considerando as vigas de piso e a viga principal separadamente, e ento,
combinando-os.
3.2.3.2.1. Peso Efetivo do Painel

O peso efetivo do painel de vigas de piso ou principal estimado pela seguinte
equao:
W = wBL
(3.18)
onde w o peso suportado por unidade de rea; L o vo do membro e B a largura

efetiva.
Para painis de vigas de piso, a largura efetiva dada pela Equao (3.19), limitadas
a 2/3 da largura do piso.
B j = C j Ds / D j
14
Lj
(3.19)
onde Cj igual a 2,0 para vigas na maioria das reas e 1,0 para vigas paralelas a um limite
interior; Ds o momento de inrcia transformado da laje por unidade de largura, que igual
a de3/(12n), em mm3; de a espessura efetiva da laje de concreto, usualmente tomada igual
a profundidade de concreto acima da forma do deck mais metade da altura do deck; n a
razo do mdulo de elasticidade, que dado por Es/1,35Ec; Es o mdulo de elasticidade
do ao; Ec o mdulo de elasticidade do concreto; Dj momento de inrcia transformado da
viga de piso por unidade de largura, dado por It/S, em mm3; It momento efetivo de inrcia
da viga T; S o espaamento efetivo entre vigas e Lj o vo das vigas de piso.
28
Para painis de vigas principais, a largura efetiva dada pela Equao (3.20),
limitadas a 2/3 do comprimento do piso.
Bg = Cg D j / Dg
14
Lg
(3.20)
onde Cg igual a 1,6 para vigas principais suportando vigas conectadas pelas mesas e 1,8
para vigas principais suportando vigas conectadas pela alma; Dg o momento de inrcia
transformado da viga principal por unidade de largura, dado por Ig/Lj para qualquer viga e
Ig/2Lj para vigas de extremidade e Lg o vo das vigas principais.
Quando as vigas forem contnuas, alm de seus apoios, e o vo adjacente for maior
que 0,7 vezes o vo em considerao, o peso efetivo do painel, W, ou Wg, pode ser
aumentado em 50%. Esta considerao no feita para vigas principais que chegam nas
colunas. Para o modo combinado, o peso equivalente do painel aproximadamente:
W=
j
j + g
Wj +
g
j + g
Wg
(3.21)
onde j e g so as deflexes mximas da viga de piso e principal, respectivamente, devido

ao peso suportado e Wj e Wg so os pesos efetivos dos painis das vigas de piso e
principal, respectivamente.
A ao composta com o deck de concreto normalmente assumida quando se
calcula j e g, cuidando para que haja conectores suficientes entre a laje e a viga.
Se o vo da viga principal, Lg, menor que a largura do painel da viga de piso, Bj, o
modo combinado restrito e o sistema efetivamente rgido. Isso pode ser levado em
considerao atravs da reduo da deflexo, g, usada na Equao (3.21).
'g =
Le
g
Bj
(3.22)
onde 0,5 < Lg/Bj < 1,0

Se o vo da viga de piso menor que metade do vo da viga principal, o modo do
painel da viga de piso e o modo combinado devem ser verificados separadamente.
29
3.2.4. Implementao Computacional

Foi desenvolvido um programa para avaliao de passarelas de acordo com o
procedimento simplificado do American Institute of Steel Construction, AISC [28]. A Figura
3.5 mostra a tela principal deste programa.
Figura 3.5 Tela do programa AISC
A tela principal apresenta quatro abas superiores: Passarela, Material, Perfil e

Coeficientes. Em cada uma dessas abas devem ser inseridos os seguintes dados:
Passarela: Tipo de passarela, que pode ser externa ou interna, o comprimento do
vo e a sobrecarga.
Material: Peso especfico do concreto, mdulo de elasticidade do concreto e mdulo
de elasticidade do ao.
Perfil: Massa por unidade de comprimento, rea e momento de inrcia do perfil.
Coeficientes: Acelerao da gravidade, fora constante e amortecimento.
Clicando sobre a figura da seo transversal da passarela, caixas de texto so

habilitadas de forma a serem inseridos os dados referentes largura, espessura da laje e
altura do perfil. O programa no adota nenhum sistema de unidades, por isso os dados
devem ser inseridos de forma coerente, respeitando um determinado sistema de unidades
que dever ser adotado pelo usurio.
Na parte inferior da tela principal h seis botes: Calcular, Exemplo, Limpar,
Exportar, Sobre e Sair, descritos a seguir.
30
Calcular: Calcula a acelerao da passarela segundo o procedimento do AISC [28].
Exemplo: Insere os dados referentes ao exemplo da passarela de pedestres do AISC
[28].
Limpar: Apaga todos os campos do programa a fim de iniciar um novo clculo, com
isso novas anlises podem ser realizadas.
Exportar: Salva o relatrio contendo todos os clculos realizados conforme
procedimento do AISC da anlise realizada.
Sobre: Fornece informaes sobre a autoria do programa.
Sair: Finaliza o programa.
3.3. Norma Britnica - British Standard Institution - BS 5400 [16] e Norma

Canadense - Ontario Highway Bridge Design Code - ONT83 [19]
De acordo com Bachmann [36], o British Standard Institution, BS 5400 [16], fornece
um limite de utilizao da acelerao dado pela seguinte equao:
a lim = 0,5 . fi0,5
(3.23)
onde alim a acelerao limite, dada em m/s2 e fi a freqncia fundamental natural da

estrutura, dada em Hz, para valores menores que 5 Hz.
O Ontrio Highway Bridge Design Code, ONT83 [19], mais conservador. Um
critrio foi selecionado considerando um grande nmero de resultados experimentais com
base em tolerncias humanas. O limite de utilizao da acelerao dado por:
a lim = 0,25 . f i0,78
(3.24)
onde alim a acelerao limite, dada em m/s2 e fi a freqncia fundamental natural da

estrutura, dada em Hz. Esses limites so expressos para excitaes de passarelas devido a
um pedestre. Nenhuma considerao feita para mltiplos pedestres.
Um procedimento de projeto padro bastante simples recomendado nas normas
BS 5400 [16] e ONT83 [19]. O mtodo determina a acelerao mxima vertical resultante
da passagem de uma pessoa caminhando com freqncia do passo igual freqncia
fundamental natural da passarela.
Para passarelas de at trs vos o valor da acelerao dada pela Equao (3.25).
a = 4 . 2 .fi2 .y. K.
(3.25)
31
onde a a acelerao, em m/s2; fi a freqncia fundamental natural da passarela, em Hz;

y a deflexo esttica no meio do vo devido a uma fora de 700 N, em m; K o fator de
configurao e o fator de reposta dinmica.
O fator de configurao K igual a 1,0 para um vo simples, 0,7 para dois vos e
entre 0,6 e 0,9 para trs vos. O fator de resposta dinmica , dado pela Figura 3.6.
Figura 3.6 Fator de resposta dinmica em funo do vo e do amortecimento
Os valores das aceleraes calculadas pela Equao (3.25), devem ser comparadas
com os valores limites propostos pelo BS 5400 [16] e ONT83 [19], respectivamente.
3.4. Norma Internacional - International Organization for Standardization - ISO

2631/2 [22]
A International Organization for Standardization, ISO 2631/2 [22], aplica-se
vibrao em direes ortogonais e abrange vibraes aleatrias, de choque, e harmnicas.
A faixa de freqncia coberta de 1 a 80 Hz e o critrio expressas em relao s
aceleraes efetivas medidas, rms, dadas por:
a eff =
1
T
a 2 ( t ) dt
onde T o perodo de tempo na qual a acelerao efetiva medida.
(3.26)
32
A ISO 2631/2 [22] sugere limites em termos da acelerao rms, como um mltiplo da
linha base da curva apresentada na Figura 3.7.
Figura 3.7 - Curva base de vibraes para aceleraes verticais
Segundo Bachmann [36], a ISO/DIS 10137 [29] recomenda que seja tomado um
valor limite para vibraes em passarelas igual a 60 vezes a curva base.
3.5. Norma Brasileira Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR 6118

[30]
A anlise das vibraes pode ser feita em regime linear no caso de estruturas
usuais. Para assegurar comportamento satisfatrio das estruturas sujeitas vibraes,
deve-se afastar o mximo possvel a freqncia prpria da estrutura, f, da freqncia critica,
fcrit, que depende da destinao da respectiva edificao.
f > 1,2.f crit
(3.27)
O comportamento das estruturas sujeitas a aes dinmicas cclicas que originam

vibraes pode ser modificado por meio de alteraes em alguns fatores tais como: aes
dinmicas, freqncia natural (pela mudana da rigidez da estrutura ou da massa em
vibrao) e aumento das caractersticas de amortecimento.
Quando a ao crtica originada numa mquina, a freqncia crtica passa a ser a
da operao da mquina.
Nesse caso, pode no ser suficiente afastar as duas freqncias, prpria e crtica
[30]. Principalmente quando a mquina ligada, durante o processo de acelerao da
33
mesma, usualmente necessrio aumentar a massa ou o amortecimento da estrutura para

absorver parte da energia envolvida.
Nos casos especiais, em que as recomendaes anteriores no puderem ser
atendidas, deve ser feita uma anlise dinmica mais acurada, conforme estabelecido em
normas internacionais, enquanto no existir norma brasileira especfica [30].
Na falta de valores determinados experimentalmente, pode-se adotar os valores
indicados na Tabela 3.3 para a freqncia crtica, fcrit.
Tabela 3.3 Freqncia crtica para alguns casos especiais de estruturas submetidas a
vibraes pela ao de pessoas
Caso
fcrit (Hz)
Ginsio de esportes
8,0
Salas de dana ou de concerto sem cadeiras fixas
7,0
Escritrios
3,0 a 4,0
Salas de concerto com cadeiras fixas
3,4
Passarelas de pedestres ou ciclistas
1,6 a 4,5
4. Modelagem Numrico-Computacional
4.1. Introduo
Os modelos estruturais e de elementos finitos utilizados ao longo desse estudo,
assim como os modelos de carregamentos dinmicos e a metodologia adotada para
aplicao desses modelos sero descritas e discutidas em detalhes neste captulo.
Todas as passarelas foram devidamente dimensionadas de acordo com a norma
brasileira NBR 8800 [35]. Com o intuito de ilustrar os procedimentos utilizados na
determinao dos perfis das vigas principais das passarelas, o dimensionamento das vigas
principais da passarela com vo de 27,5 m apresentado no Anexo A, o dimensionamento
das demais passarelas no so apresentados, porm foram realizados utilizando mesma
metodologia de clculo.
4.2. Modelo Estrutural

O vo principal das passarelas constitudo por uma seo mista (ao/concreto),
composta por vigas de ao do tipo I com dimenses que variam de 10,0 m a 35,0 m de
comprimento e encontra-se apoiado em colunas extremas, sem qualquer vnculo que
caracterize engastamento total ou elstico.
O tabuleiro formado por peas macias de concreto armado com espessura de 100
mm. Todas as passarelas possuem transversinas composta por perfil de ao do tipo I
203x27,3 dispostas a cada 2,5 m. A Figura 4.1 apresenta a seo transversal genrica das
passarelas em estudo e a Figura 4.2 mostra uma planta baixa tpica do projeto das
passarelas.
Com referncia s caractersticas fsicas dos materiais utilizados, o concreto da laje
do tabuleiro possui resistncia caracterstica compresso igual a 30 MPa. No que tange
aos perfis metlicos do tipo I, estes so constitudos por um ao com limite de escoamento
de 300 MPa. Para as vigas foi considerado um mdulo de elasticidade de 2,05x105 MPa.
A Tabela 4.1 apresenta todas as dimenses associadas geometria dos perfis
metlicos do tipo I, empregados nas vigas dos modelos correspondentes as diversas
passarelas estudadas, como mostra a Figura 4.2.
35
Figura 4.1 Seo transversal tpica das passarelas
Vo Principal (L)
Sobe
Desce
Figura 4.2 Planta baixa tpica do projeto das passarelas
36
Tabela 4.1 - Dimenses dos perfis metlicos do tipo I
L
(m)
Perfil
A
2
tw
tf
bf
(kg/m)
(cm )
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
10,0
VS 400x58
57,8
73,6
400
375
6,3
12,5
200
12,5
VS 500x73
72,6
92,4
500
475
6,3
12,5
250
15,0
VS 550x100
99,9
127,3
550
512
6,3
19,0
250
17,5
VS 600x140
140,4
178,8
600
555
8,0
22,4
300
20,0
VS 700x154
153,7
195,8
700
655
8,0
22,4
320
22,5
VS 800x173
172,7
220
800
750
8,0
25,0
320
25,0
VS 900x191
190,8
243
900
850
8,0
25,0
350
27,5
VS 1000x201
200,7
255,6
1000
955
8,0
22,4
400
30,0
VS 1100x235
235,3
299,8
1100
1050
9,5
25,0
400
32,5
VS 1200x244
244,4
311,3
1200
1155
9,5
22,4
450
35,0
VS 1200x307
307,3
391,5
1200
1137
9,5
31,5
450
A Tabela 4.2 apresenta todas as dimenses associadas geometria do perfil

metlicos I 203x27,3, empregados nas transversinas dos modelos correspondentes as
diversas passarelas estudadas.
Tabela 4.2 - Dimenses do perfil metlico das tranversinas
Perfil
I 203x27,3
tw
tf
bf
(kg/m)
(cm )
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
27,3
34,8
203,2
181,6
6,86
10,8
101,6
37
4.3. Modelo em Elementos Finitos

No modelo computacional desenvolvido, objetivando a anlise dinmica das
passarelas, so empregadas tcnicas usuais de discretizao, via mtodo dos elementos
finitos, por meio do emprego do programa ANSYS [23].
Nos modelos computacionais desenvolvidos neste trabalho, as vigas so simuladas
por elementos finitos tridimensionais, BEAM44, onde so considerados os efeitos de flexo
e de toro. Esse elemento finito possui seis graus de liberdade por n: translao nas
direes x, y, z e rotao em torno do dos eixos x, y, z, conforme a Figura 4.3.
Alm disso, permite a utilizao de diferentes geometrias em cada extremidade, e
permite tambm que seus ns sejam distanciados do eixo do centride da viga,
possibilitando que a simulao seja mais realista, visto que podemos considerar a
excentricidade existente entre a laje e a viga.
O tabuleiro simulado por meio de elementos finitos de casca, SHELL63, que
considera o efeito de flexo e membrana, permitindo utilizar cargas normais e no plano.
Possui seis graus de liberdade por n: translao nas direes x, y, z e rotao em torno do
dos eixos x, y, z, Figura 4.4. O elemento definido por quatro ns, quatro espessuras e
admite a utilizao de propriedades ortotrpicas dos materiais.
Figura 4.3 Elemento finito BEAM44 implementado no programa ANSYS [27]
Em ambos os elementos finitos, considera-se que as sees permanecem planas no

estado deformado.
So utilizadas, tambm, ligaes rgidas do tipo off-set, de forma a garantir a
compatibilidade de deformaes dos ns dos elementos de placa e dos elementos de viga
38
tridimensionais, simulando o comportamento de um sistema estrutural misto. Considera-se,

ainda, que os materiais empregados nas estruturas em estudo, ao e concreto, trabalham
no regime linear-elstico.
Figura 4.4 Elemento finito SHELL63 implementado no programa ANSYS [27]
As condies de contorno foram definidas de modo que nos extremos das vigas
principais as translaes nos eixos x, y e z fossem impedidas.
As malhas dos modelos de elementos finitos foram definidas atravs de testes de
validao de modelagem, isto , as anlises modais dos modelos foram realizadas com
diversos tamanhos de malhas e medida que os elementos iam sendo refinados as
repostas das anlises iam variando. Quando os resultados convergiram, ou seja, no
apresentaram variaes significativas nos resultados, as malhas foram consideradas como
boas. Para os modelos das passarelas, as malhas apresentaram resultados satisfatrios
com dimenses de 0,25 m, Figura 4.5.
Z
X
Figura 4.5 Modelo de elementos finitos
39
A Tabela 4.3 mostra o nmero de ns e elementos empregados no desenvolvimento

dos modelos computacionais das passarelas analisadas nesta dissertao.
Tabela 4.3 Ns e elementos empregados nos modelos computacionais
Vo (m)
Ns
Elementos
Vo (m)
Ns
Elementos
10,0
451
530
25,0
1111
1310
12,5
561
660
27,5
1221
1440
15,0
671
790
30,0
1331
1570
17,5
781
920
32,5
1441
1700
20,0
891
1050
35,0
1551
1830
22,5
1001
1180
4.4. Desempenho Computacional

Com o intuito de relatar as experincias adquiridas acerca do desempenho
computacional obtido durante o presente trabalho, so apresentados os tempos mdios de
processamento necessrio para obteno dos resultados numricos dos modelos de
passarelas.
As anlises computacionais foram realizadas em um microcomputador com
processador AMD Athlon XP 2200, com 1GB de memria RAM e dois discos rgidos com 80
GB e 40 GB, respectivamente. O software utilizado nas anlises foi o ANSYS [27] na verso
9.0, rodando sobre sistema operacional Windows XP Professional.
O tempo gasto para obteno dos resultados das anlises esttica e modal para os
modelos de passarela com vos variando de 10 m a 35 m foi inferior a 10 s. Na anlise
harmnica esse tempo variou entre 30 min para o modelo de passarela com vo de 10 m e
5 h para o modelo de passarela com vo de 35 m. Na anlise transiente o tempo gasto para
obteno dos resultados variou de 1 h para modelo de passarela com vo de 10 m e 9 h
para o modelo de passarela com vo de 35 m.
Cabe ressaltar que a malha de elementos finitos utilizada nos modelos
computacionais foi de 0,25 m e que o intervalo de tempo utilizado para integrao das
equaes de movimento foi de 0,1 s para as anlises harmnicas e 0,001 s para as anlises
transientes.
40
4.5. Anlise Esttica

A anlise esttica foi realizada com o objetivo de se determinar o mximo
deslocamento ocorrido nas passarelas devido a uma carga concentrada de 700 N aplicada
no meio do vo, representativa do peso de uma pessoa. Estes resultados so de grande
importncia para o estudo do grfico de amplificao dinmica que ser visto
posteriormente.
4.6. Anlise Dinmica

4.6.1. Tipos de Anlises
Ao longo do presente estudo, foram realizadas anlises de autovalores e
autovetores, harmnicas e anlises de conforto humano. A anlise de autovalores e
autovetores constitui uma fase inicial do estudo, onde pode-se determinar parmetros
importantes de uma estrutura tais como: freqncias naturais e modos de vibrao.
Na anlise harmnica, a reposta permite prever o comportamento dinmico da
estrutura sob carregamento cclico. Isso permite verificar se a estrutura ir sofrer
ressonncia, fadiga ou outros efeitos. Qualquer carga cclica produz uma resposta dinmica
estacionria (funo temporal conhecida). A anlise da resposta harmnica uma tcnica
usada para determinar a resposta de uma estrutura sob a ao de cargas que variam
harmonicamente com o tempo, conforme a Equao (4.1).
F( t ) = Psen(t + )
(4.1)
onde a freqncia de excitao em termos de ciclos por tempo e o ngulo de fase.

A idia calcular a resposta da estrutura para vrias freqncias e obter um grfico
da resposta (deslocamento nodal) em funo da freqncia. Os picos de resposta so
identificados no grfico e as tenses podem ser analisadas para esses valores. Picos na
resposta ocorrem quando as freqncias das foras se igualam s freqncias naturais da
estrutura. Esta fase muito importante, pois atravs dela que se obtm a contribuio dos
modos que participam da resposta para um certo tipo de carregamento.
Na anlise de conforto humano, determinada a resposta dinmica de uma estrutura
sob a ao de vrios tipos de carregamento dependentes do tempo. Pode-se utilizar esse
tipo de anlise para determinar a variao com o tempo dos deslocamentos, esforos e
tenses como resposta de uma combinao da ao de cargas estticas, harmnicas e
transientes. Nesta anlise, o amortecimento considerado do tipo proporcional ou de
Rayleigh, sendo a matriz de amortecimento montada a partir dos parmetros a0 e a1, que
41
so coeficientes relacionados com a matriz de massa e a matriz de rigidez, respectivamente.

Esses parmetros so determinados em funo das taxas de amortecimento.
4.6.2. Modelos de Carregamento

Nesse estudo, o carregamento gerado por uma caminhada foi incorporado aos
modelos de elementos finitos de quatro formas diferentes, durante a investigao das
respostas dinmicas das passarelas. Para uma melhor compreenso de como cada ao
dinmica produzida pelo pedestre foi aplicada nos modelos, sero descritas as metodologias
desenvolvidas para a aplicao dessas aes.
4.6.2.1. Modelo I
Neste modelo de carregamento, a fora dinmica representativa da caminhada,
Figura 4.7, obtida atravs da Equao (4.2), composta por somente um harmnico
ressonante da carga, aplicado no ponto de maior amplitude modal da passarela conforme
Figura 4.6. Logo, no h uma variao espacial da carga no decorrer do tempo, pois a
mesma aplicada sempre no meio do vo, o que de fato no acontece durante uma
caminhada.
A freqncia de excitao feita igual a freqncia fundamental da estrutura. Por
exemplo, se uma determinada passarela possui freqncia fundamental de 6 Hz, o terceiro
harmnico de uma caminhada com freqncia do passo igual 2 Hz seria capaz de provocar
a ressonncia (3 x 2 Hz = 6 Hz). Portanto, a freqncia da carga varia conforme a
freqncia fundamental da estrutura.
F( t ) = P. i . cos(2..i.f s .t )
(4.2)
onde P o peso de uma pessoa igual a 700 N [28]; i o coeficiente dinmico para fora
harmnica; i o mltiplo harmnico da freqncia do passo (1, 2, 3...); fs a freqncia do
passo da atividade e t o tempo.
F(t)
Mxima
Amplitude Modal
Figura 4.6 Carga aplicada no ponto de maior amplitude modal
42
A Figura 4.8 apresenta a transformada de Fourier, F(), da funo associada ao

modelo de carregamento I, F(t), Figura 4.7. Deve-se notar que a funo F() apresenta
apenas um pico representativo da freqncia da excitao associada a apenas um
harmnico (f = 2 Hz), que neste caso representa o terceiro harmnico referente caminhada
de um pedestre.
80,0
60,0
40,0
Fora (kN)
20,0
0,0
-20,0
-40,0
-60,0
-80,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Tempo (s)
Figura 4.7 Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz
A Figura 4.7 foi gerada atravs do programa GFCD Gerador de Funes de

Carregamento Dinmico, que apresentado detalhadamente no captulo 1.
Espectro de Freqncia da Fora (kN/Hz)
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
Freqncia (Hz)
Figura 4.8 Espectro de freqncia da fora para um harmnico
9,0
43
4.6.2.2. Modelo II
Este modelo de representao do carregamento gerado em uma caminhada
composto de uma parcela referente carga esttica, correspondente ao peso de uma
pessoa, e uma combinao de harmnicos associados excitao, Figura 4.9, obtido
atravs da Equao (4.3). Este modelo considera a mesma estratgia do modelo anterior,
isto , a carga ser aplicada no ponto de maior amplitude modal da estrutura, Figura 4.6.
Por conseguinte, no h variao espacial da carga no decorrer do tempo e sua freqncia
varia conforme a freqncia fundamental da estrutura. Da mesma forma, uma freqncia do
passo igual a 2 Hz levaria uma estrutura com freqncia fundamental de 6 Hz ressonncia
(3 x 2 Hz = 6 Hz). Quatro harmnicos sero utilizados para gerar o carregamento dinmico,
conforme apresentado na Tabela 4.4.
[ . cos(2..i.f .t + )]
F( t ) = P. 1 +
(4.3)
onde P o peso de uma pessoa igual a 700 N [28]; i o coeficiente dinmico para fora
harmnica; i o mltiplo harmnico (1, 2, 3...); fs a freqncia do passo da atividade; t o
tempo e i o ngulo de fase para o harmnico.
A Figura 4.10, mostra o espectro da fora obtida atravs da transformada de Fourier,
F(), da funo associada ao modelo de carregamento II, F(t), Figura 4.9. Deve-se notar
que a funo F() apresenta quatro picos representativos da freqncia da excitao
associada aos quatro harmnicos (f1 = 2 Hz, f2 = 4 Hz, f3 = 6 Hz, f4 = 8 Hz).
A Tabela 4.4 apresenta os valores dos coeficientes dinmicos i, e dos ngulos de
fase , utilizados na Equao (4.3) para obteno da funo de carregamento
representativa do caminhar humano.
Tabela 4.4 Parmetros utilizados para obteno da funo de carregamento
Nmero do
Caminhar
harmnico
1
fs (Hz)
1,6 2,2
0,5
3,2 4,4
0,2
/2
4,8 6,6
0,1
/2
6,4 8,8
0,05
/2
A Figura 4.9 foi gerada atravs do programa GFCD Gerador de Funes de

Carregamento Dinmico, que ser apresentado detalhadamente no captulo 1.
44
1400,0
1200,0
Fora (kN)
1000,0
800,0
600,0
400,0
200,0
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Tempo (s)
Figura 4.9 - Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz
Espectro de Freqncia da Fora (kN/Hz)
3000,0
2500,0
2000,0
1500,0
1000,0
500,0
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
Freqnica (Hz)
Figura 4.10 Espectro de freqncia da fora parta todos os harmnicos
4.6.2.3. Modelo III

Este terceiro modelo de representao do carregamento gerado em uma caminhada
mais realista do que os modelos apresentados anteriormente. Nesse modelo a posio do
carregamento dinmico alterada de acordo com a posio do pedestre. Portanto, a funo
gerada tem uma descrio temporal e espacial.
O movimento organizado de pernas que causa a subida e descida da massa efetiva
do corpo humano em cada passada foi considerado. O presente modelo tem a inteno de
45
representar de modo mais realista os passos dados em uma caminhada. Entretanto,

necessrio estudar outros parmetros neste tipo de modelagem, tais como: a distncia e a
velocidade do passo. Esses parmetros esto associados com a freqncia do passo e so
ilustrados pela Tabela 4.5. Para valores intermedirios deve-se efetuar uma interpolao
linear [12].
Tabela 4.5 Caractersticas da caminha humana, [12]
Velocidade
Distncia do
Freqncia do
(m/s)
passo (m)
passo (Hz)
Caminhada lenta
1,10
0,60
1,70
Caminhada normal
1,50
0,75
2,00
Caminhada rpida
2,20
1,00
2,30
Atividade
O caminhar do pedestre na passarela baseado na Equao (4.3), portanto varivel

com o tempo, e quatro harmnicos foram usados para gerar o carregamento dinmico,
como mostrado na Tabela 4.4. Assim como no modelo anterior, o terceiro harmnico de um
passo com freqncia igual a 2 Hz seria o harmnico ressonante (3 x 2 Hz = 6 Hz), de
acordo com a Figura 4.9. Alm disso, este modelo deveria ser aplicado como mostrado na
Figura 4.11, onde a carga constantemente aplicada na estrutura a uma certa velocidade.
Figura 4.11 Representao da carga durante a caminhada conforme modelo III
Nesta situao, a malha de elementos finitos tem de ser refinada suficientemente.

Assim, adota-se a simplificao de dividir a carga representativa de um passo em vrias
cargas menores, a fim de se obter uma configurao compatvel com o tamanho de malha
adotado em cada modelo. Assim, poderamos aplicar cada carga menor em um determinado
46
n, totalizando o passo completo. O tempo de aplicao da carga dinmica com a estrutura

depende da distncia e da freqncia do passo.
De acordo com a metodologia apresentada, a distncia do passo para a freqncia
do passo igual a 2 Hz 0,75 m, Tabela 4.5. O perodo do passo igual a 1/f =1/2,0 Hz =
0,50 s, correspondente a uma distncia de 0,75 m. Se a malha de elementos finitos possui
tamanho igual 0,25 m, por exemplo, para representar um passo do pedestre sobre a
passarela seriam necessrias trs cargas. Cada uma dessas cargas P1, P2 e P3 seria
aplicada durante 0,50/3 = 0,1667, Figura 4.12.
Entretanto, a carga dinmica no ser aplicada simultaneamente. A carga P1 seria
aplicada durante 0,1667s, e no fim desse perodo de tempo, P1 passaria a valer 0 e a carga
P2 seria aplicada por 0,1667s. Este processo ocorreria sucessivamente e o carregamento
dinmico seria aplicado ao longo da estrutura, Figura 4.12. possvel notar que, deste
modo, toda a ao dinmica associada com a funo de tempo ser aplicada corretamente
na estrutura.
0,75
0.25
P1
t =
0.1667 s
0,25
P2
t =
0.1667 s
0,25
P3
t =
0.1667 s
Figura 4.12 Pedestre caminhando sobre a passarela
4.6.2.4. Modelo IV
O ltimo modelo de carregamento segue a mesma metodologia aplicada no modelo
anterior, no entanto o efeito proveniente do impacto transiente do calcanhar ser
incorporado de acordo com o modelo matemtico proposto por Varela [26]. A Figura 4.13
47
mostra o grfico da funo de carregamento dinmico gerada utilizando a Equao (4.4)

[26].
f mi Fm P
t +P
0,04 Tp
C (t 0,04 Tp )
f mi Fm 1
+ 1
0,02 Tp
F( t ) = Fm
nh
P sen 2 i f c (t + 0,1Tp ) + i
P +
i =1
t
10 (P C 2 ).
1 + P
Tp
se 0 t < 0,04 Tp
se 0,04 Tp t < 0,06 Tp
se 0,06 Tp t < 0,15 Tp
(4.4)
se 0,15 Tp t < 0,90 Tp
se 0,90 Tp t < Tp
onde Fm o valor mximo da srie de Fourier e fornecido pela Equao (4.5); fmi o fator
de majorao do impacto do calcanhar, ou seja, a relao entre o valor do pico transiente
do calcanhar e o valor mximo da srie de Fourier (Fm); e C1 e C2 so coeficientes dados
pelas Equaes (4.6) e (4.7).
Fm = P.1 +
nh
i =1
1
C1 =
fmi
P.(1 2 )
C2 =
P.(1 2 + 4 )
(4.5)
(4.6)
se nh = 3
se nh = 4
(4.7)
Na Figura 4.13, o fator de majorao do impacto do calcanhar usado foi igual a 1,12,
segundo recomendao de Varela [26]. Os ngulos de fase utilizados foram 1 = 0, 2 = /2,
3 = e 4 = 3/2, isto porque, conforme exposto anteriormente, as equaes propostas por
Varela [26] foram concebidas utilizando tais valores. Caso sejam utilizado valores diferentes
dos apresentados, a Equao (4.4) apresenta singularidades e fica descaracterizada.
48
1600,0
1400,0
1200,0
Fora (kN)
1000,0
800,0
600,0
400,0
200,0
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Tempo (s)
Figura 4.13 Funo de carregamento dinmico para uma pessoa caminhando a 2 Hz
O programa GFCD Gerador de Funes de Carregamento Dinmico, que ser

apresentado detalhadamente no captulo 1, foi utilizado para gerar a funo apresentada na
Figura 4.13.
4.6.2.5. Resumo acerca dos modelos de carregamento desenvolvidos

A Tabela 4.6 mostra um resumo dos quatro modelos de carregamento que sero
considerados no decorrer desse estudo.
Tabela 4.6 Resumo dos modelos de carregamento
Modelo de
carregamento
Modelo I
Modelo II
Modelo III
Modelo IV
Variao espacial da carga

No, aplicada no ponto de maior
amplitude modal.
No, aplicada no ponto de maior
amplitude modal.
Sim, aplicada ao longo de toda a
estrutura.
Sim, aplicada ao longo de toda a
estrutura.
N de
Impacto do
harmnicos
calcanhar
Um
No
Quatro
No
Quatro
No
Quatro
Sim
49
4.7. Modelagem do Amortecimento

A matriz de amortecimento, C, geralmente expressa em termos de taxas de
amortecimento obtidas experimentalmente, atravs de ensaios dos sistemas estruturais ou
de suas componentes constitudos do mesmo material, devido dificuldade de se avaliar
fisicamente essa matriz. usual se utilizar a matriz de amortecimento do tipo proporcional
ou de Rayleigh [44], cuja matriz C proporcional a matriz de rigidez e de massa.
C = a0M + a1K
(4.8)
Em termos de taxa de amortecimento modal e freqncia natural circular, dada em

rad/s, a Equao (4.8) pode ser reescrita como:
i =
a0
a
+ 1 0i
2 0i
2
(4.9)
onde i a taxa de amortecimento do modo i e 0i a freqncia natural circular do modo i

= 2fni.
Isolando os temos a0 e a1 da Equao (4.9) para duas freqncias naturais, tem-se:
a1 =
2( 2 02 1 01 )
2
02
(4.10)
2
01
2
a 0 = 2 1 01 a 1 01
(4.11)
Portanto, a partir de duas freqncias naturais conhecidas possvel determinar o

valor dos parmetros a0 e a1, que definem a taxa de amortecimento.
Na Figura 4.14 apresentado o grfico da taxa de amortecimento em funo das
freqncias naturais da passarela com vo de 27,5 m. Os valores de a0 e a1 foram
calculados, utilizando as Equaes (4.10) e (4.11), a partir da primeira e da segunda
freqncia naturais obtidas atravs da anlise modal da estrutura e da taxa de
amortecimento de 1% [28]. Percebe-se, claramente, atravs da Figura 4.14, que a taxa de
amortecimento permanece constante somente para as duas primeiras freqncias naturais,
aumentado gradativamente medida que as freqncias naturais crescem.
50
0,05
0,04
Taxa de amortecimento
0,04
0,03
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
Freqncia (Hz)
Figura 4.14 Variao da taxa de amortecimento em funo das freqncias naturais
5. GFCD - Gerador de Funes de Carregamento Dinmico
5.1. Introduo
Durante a fase de anlise dinmica das passarelas, desenvolvida com base no
programa Ansys, seriam necessrias gerar tabelas contendo os valores da variao do
carregamento ao longo do tempo, os quais seriam aplicados nos modelos de elementos
finitos de forma a simular o caminhar de um pedestre durante a travessia da passarela.
Considerando todos os modelos que seriam analisados, o nmero de tabelas
necessrias seria em torno de 4.000, um aplicativo foi ento desenvolvido a fim de
automatizar o processo de gerao dessa tabelas.
O aplicativo implementa as equaes que modelam o caminhar humano,
considerando o pico transiente devido ao calcanhar proposto por Varela [26], sem
considerar o calcanhar com somente um harmnico ou sem considerar o calcanhar com
mais de um harmnico.
5.2. Descrio Sumria do Aplicativo

A Figura 5.1 mostra a janela inicial do aplicativo que exibida na abertura do
Gerador de Funes de Carregamento, GFCD.
Figura 5.1 Janela inicial do aplicativo
A tela principal do aplicativo, Figura 5.2, possui uma barra de menus contendo os
seguintes itens: Arquivo, Calcular e Sobre, que sero descritos a seguir.
52
Figura 5.2 Tela principal do GFCD
Arquivo: dividido em trs itens: Novo, Exportar Tabela e Sair, Figura 5.3. O item
Novo limpa a tela para que seja gerada uma nova funo. Exportar Tabela possui
duas opes: Simples e Mltipla, se o usurio clicar em Simples a tabela ser salva
em um nico arquivo, se o usurio clicar em Mltipla uma nova janela se abrir,
Figura 5.4, para que o usurio informe o valor do tempo de contato da carga, que
ser utilizado para salvar as tabelas em mltiplos arquivos, conforme o Modelo de
Carregamento IV do item 4.6.2.4. Sair finaliza o aplicativo.
Figura 5.3 Menu Arquivo
53
Figura 5.4 Janela de tempo de contato da carga
Calcular: gera a funo de carregamento dinmico.
Sobre: exibe as informaes sobre autoria do aplicativo.

Em Modos de Carregamento possvel selecionar entre trs opes de funo. Na
primeira opo somente um harmnico considerado e despreza-se a ao do efeito do

calcanhar na funo, deve-se selecionar o nmero do harmnico da srie de Fourier que
ser utilizado. Na segunda opo, mais de um harmnico considerado e despreza-se a
ao do calcanhar na funo. Na terceira opo, mais de um harmnico considerado e a
ao do calcanhar includa na funo, nessa opo deve-se fornecer o valor do fator de
amplificao dos impactos do calcanhar, tomado inicialmente igual a 1,12, e o valor mximo
da faixa de pico do calcanhar, tomado inicialmente igual a 0,6. Os campos que compem os
Dados de Entrada sero descrito a seguir:
Funo: pode-se determinar se a srie de Fourier ser calculada com a funo seno
ou co-seno, inicialmente co-seno selecionado.
N de pessoas: nmero de pessoas considerado na funo.
Peso: peso correspondente a uma pessoa.
Tempo inicial: tempo inicial da funo.
Tempo final: tempo final da funo.
Intervalo: intervalo de tempo.
Freq. do passo: freqncia do passo

Deve-se selecionar uma referncia para que os valores do coeficiente dinmico, i, e
dos ngulos de fase sejam atribudos corretamente funo. Pode-se optar por diversas
opes disponveis de referncias, conforme Tabela 5.1, ou ainda informar os valores de
uma nova referncia manualmente. Na aba Descrio informada a referncia bibliogrfica
do item selecionado e na aba Coeficientes so informados os valores dos coeficientes
dinmicos e ngulos de fase, caso tenha sido escolhida uma das referncias disponveis.
Caso tenha sido escolhida a opo outra, devem ser informados os devidos valores dos
coeficientes nessa aba.
54
O programa se encarrega de verificar se os dados informados pelo usurio esto de

acordo com os limites estabelecidos pelas referncias, emitindo avisos e informaes,
Figura 5.5.
Figura 5.5 Janela de aviso gerado pelo GFCD
Aps informar todos os dados clica-se em Calcular, os resultados podem ser

visualizados de duas formas: grfica e atravs de tabela, Figura 5.6.
Figura 5.6 Visualizao do resultado obtidos pelo GFCD
55
Tabela 5.1 - Coeficientes da srie de Fourier para cargas dinmicas propostos por vrios
autores e implementados no programa
Coeficiente da carga dinmica
Referncias
AISC [28]
BS5400 [16] e ONT
[19]
Bachmann et al [36]
e CEB [37]
COPPE [38]
Ebrahimpour et al
[39]
Ohlsson [10]
N. de
Freqncia
do passo
pessoas
0,50
0,20
0,10
0,05
1,60 - 2,20
0,257
qualquer
Qualquer
0,40
0,10
0,10
qualquer
1,60 2,40
0,34
0,10
0,10
qualquer
1,60 2,0
0,18 0,05 log(n)
10
1,50
0,25 0,08 log(n)
10
1,75
0,34 0,09 log(n)
10
2,00
0,51 0,09 log(n)
10
2,50
0,17
> 10
1,75
0,25
> 10
2,00
0,42
> 10
2,50
20/P
qualquer
qualquer
qualquer
1,00 3,00
qualquer
qualquer
qualquer
1,00-2,80
159/P
61/P
3
(Hz)
1 = -0,22169 f + 1,11946 f 1,44748 f + 0,5967

2 = -0,012037 (2f)3 + 0,1494 (2f)2 0,53146 (2f) +
Rainer, Pernica e
Allen [32]
0,6285
5
3 = -0,00009068 (3f) - 0,0021066 (3f)4 + 0,018364

3
(3f) - 0,077278 (3f) 0,17593 (3f) + 0,1477

4 = -0,00051715 (4f)4 - 0,014388 (4f)3 + 0,14562
(4f)2 0,62994 (4f) + 1,018469
0,16 se 3 Hz < f0 < 4 Hz
(0,4) x (1,4 0,25 f0) se 4 Hz < f0 < 4,8 Hz
0,08 se f0 > 4,8 Hz
SCI Wyatt [32]
f0 a freqncia fundamental da estrutura

Peso da pessoa = 600 N
Young [40]
0,41(fc 0,95)
0,069 +
0,033 +
0,013 +
> 0,56
0,0056 fc
0,0064 fc
0,0065fc
6. Estudo de Casos
6.1. Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados da anlise da resposta dinmica de
diversos projetos de passarelas, em termos das aceleraes verticais mximas, calculados
via mtodo dos elementos finitos, utilizando o programa ANSYS [23], e por meio dos
processos simplificados especificados em alguns critrios de projeto [16,19,22,28,29,30].
Para quantificar os nveis de vibrao, dois processos so utilizados. O primeiro
considera a maior amplitude da acelerao ou pico, o segundo considera a raiz quadrada do
erro quadrtico mdio, rms (root mean square), dos valores de acelerao.
As comparaes realizadas neste trabalho so dadas em termos do erro percentual
relativo que expresso pela Equao (4.8).
x =
xx
x
(6.1)
.100
onde x o erro percentual relativo; x e x so o maior e o menor valor obtido,

respectivamente.
6.2. Anlise Esttica

Inicialmente, realiza-se a anlise esttica com o objetivo de se obter o deslocamento
mximo ocorrido nas estruturas devido aplicao de uma carga concentrada de 700 N
[28], referente ao peso de uma pessoa, aplicada no meio do vo. A Tabela 6.1 apresenta os
resultados obtidos.
Tabela 6.1 Deslocamentos mximos
Vo
Desl. Mximo
Vo
Desl. Mximo
Vo
Desl. Mximo
(m)
(mm)
(m)
(mm)
(m)
(mm)
10,0
0,061409
20,0
0,068081
30,0
0,065905
12,5
0,073003
22,5
0,077024
32,5
0,078343
15,0
0,067535
25,0
0,067192
35,0
0,067510
17,5
0,075707
27,5
0,079402
57
6.3. Anlise de Autovalores e Autovetores

Com base nas simulaes numricas realizadas, so determinadas as freqncias
naturais e os modos de vibrao dos modelos. Na Tabela 6.2, podemos visualizar os
resultados das 6 primeiras freqncias naturais, obtidos atravs da anlise computacional e
os resultados obtidos calculando as freqncias atravs do procedimento simplificado
especificado no AISC [28]. Os modos de vibrao so apresentados da Figura 6.1 a Figura
6.11.
Tabela 6.2 Freqncias Fundamentais
Vo
MEF
AISC 28]
Erro
(m)
f01
f02
f03
f04
f05
f06
f01
10,0
9,04 F1
19,52 T1
30,58 F2
53,31 FT
53,76 F3
62,87 T2
8,58
5,14
12,5
7,72 F1
17,83 T1
26,66 F2
46,31 FT
46,88 T2
50,53 F3
7,23
6,26
15,0
6,63 F1
16,19 T1
22,85 F2
36,76 T2
39,87 FT
45,98 F3
6,03
9,03
17,5
5,91 F1
15,07 T1
20,07 F2
29,98 T2
35,32 FT
42,12 F3
5,23
11,55
20,0
5,37 F1
14,60 T1
18,23 F2
24,87 T2
32,95 FT
39,16 F3
4,74
11,87
22,5
4,99 F1
14,11 T1
16,83 F2
21,28 T2
30,87 FT
36,73 F3
4,35
12,66
25,0
4,65 F1
13,51 T1
15,63 F2
18,79 T2
28,96 FT
34,50 F3
4,04
13,13
27,5
4,31 F1
12,61 T1
14,45 F2
17,11 T2
27,04 FT
32,17 F3
3,74
13,17
30,0
4,11 F1
11,47 T1
13,59 F2
16,19 T2
24,86 FT
30,52 F3
3,52
14,48
32,5
3,84 F1
10,36 T1
12,67 F2
15,51 T2
22,99 FT
28,58 F3
3,28
14,55
35,0
3,55 F1
9,45 T1
11,53 F2
14,68 T2
21,07 FT
26,21 F3
2,96
16,41
Na Tabela 6.2 pode-se observar, claramente, que medida que o vo dos modelos
estruturais aumentado, o valor da freqncia fundamental das passarelas diminui, como
era de se esperar. Tal fato demonstra a coerncia dos modelos computacionais
desenvolvidos no presente estudo. Por outro lado, os resultados apresentados nesta tabela
indicam que a partir do aumento dos modelos o erro percentual relativo aumenta
consideravelmente. Evidentemente, considerando que a modelagem via mtodos dos
elementos finitos (MEF), foi feita de modo a ter-se resultados bastante refinados e que as
expresses propostas pelo AISC so, de fato, bastante simplificadas, certamente os
resultados fornecidos pelos modelos numricos so tomados nesta dissertao como sendo
mais prximos do real.
Da Figura 6.1(a) a Figura 6.1(f) mostram-se os valores das seis primeiras
freqncias naturais e os seis primeiros modos de vibrao do modelo de passarela com
58
vo de 10,0 m. A primeira freqncia natural foi de 9,04 Hz associado ao primeiro modo de

flexo. A segunda freqncia natural foi de 19,52 Hz, associado ao primeiro modo de toro.
A terceira freqncia natural foi de 30,58 Hz, associado ao segundo modo de flexo. A
quarta freqncia natural foi de 53,31 Hz, associado ao primeiro modo de flexo-toro. A
quinta freqncia natural foi de 53,76 Hz, associado ao terceiro modo de flexo. E a sexta
freqncia natural foi de 63,87 Hz, associado ao segundo modo de toro.
a) Modo de vibrao referente primeira
b) Modo de vibrao referente segunda
freqncia natural: f01= 9,04 Hz.
c) Modo de vibrao referente terceira freqncia
d) Modo de vibrao referente quarta freqncia
natural: f03= 30,58 Hz.
e) Modo de vibrao referente quinta freqncia
f) Modo de vibrao referente sexta freqncia
Figura 6.1 - Modos de vibrao da passarela com vo de 10,0 m
59
Da Figura 6.2(a) a Figura 6.2 (f) mostram-se os valores das seis primeiras
quarta freqncia natural foi de 46,31 Hz, associado ao primeiro modo de flexo-toro. A
quinta freqncia natural foi de 46,88 Hz, associado ao segundo modo de toro. E a sexta
freqncia natural foi de 50,53 Hz, associado ao terceiro modo de flexo.
c) Modo de vibrao referente terceira
e) Modo de vibrao referente quinta
freqncia natural: f05= 46,88 Hz
60

quarta freqncia natural foi de 36,76 Hz, associado ao segundo modo de toro. A quinta
freqncia natural foi de 39,87 Hz, associado ao primeiro modo de flexo-toro. E a sexta
natural: f04= 36,76Hz.
61

62

63

64

65

d) Modo de vibrao referente quarta
66

a) Modo de vibrao referente primeira freqncia
d) Modo de vibrao referente quarta
67
Da Figura 6.10 (a) a Figura 6.10(f) mostram-se os valores das seis primeiras
68

e) Modo de vibrao referente quinta
69
A Figura 6.12 mostra o grfico da freqncia fundamental, f01, das passarelas em

funo do vo, obtidas via mtodo dos elementos finitos e atravs do procedimento
simplificado do AISC [28]. Uma linha de tendncia adicionada ao grfico de modo a obterse uma equao que expresse a freqncia fundamental desse tipo de estrutura a partir do
vo.
Pode-se observar atravs da Figura 6.12 que as freqncias fundamentais obtidas
via mtodo dos elementos finitos so maiores do que as obtidas atravs do processo
simplificado do AISC [28]. Evidentemente isto ocorre devido s simplificaes adotadas no
processo do AISC [28].
10,0
MEF
AISC
9,0
8,0
Freqncias (Hz)
7,0
6,0
y = 48,151x-0,7286
5,0
y = 56.655x-0.823
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0
27,5
30,0
32,5
35,0
Vo (m)
Figura 6.12 Equaes das freqncias fundamentais
6.4. Anlise Harmnica
A anlise harmnica constitui uma fase importante do estudo, pois atravs deste
tipo de anlise que se determinam quais os modos de vibrao que contribuem efetivamente
para a resposta dinmica da estrutura, isto porque a resposta dinmica dos modelos dada
em termos de espectro de freqncia dos deslocamentos nodais. Atravs desses resultados
pode ser obtido o fator de amplificao dinmico, FAD, dado pela razo entre o
deslocamento dinmico e o deslocamento esttico. O grfico do FAD em funo do
parmetro de freqncia, , o qual representa a razo obtida entre a freqncia de
excitao, , e a freqncia fundamental da estrutura, 0, pode ento ser construdo,
conforme Figura 6.13.
70
A anlise harmnica foi realizada com base na aplicao de uma carga senoidal com
amplitude de 700 N ( F( t ) = Psen( t + ) , P = 700 N [28]). O valor da amplitude de 700 N
equivale ao peso de um ser humano agindo sobre as passarelas, localizado no meio do vo.
As freqncias de excitao, , foram variadas at um valor correspondente a dcima
freqncia natural de cada passarela. Na seqncia do texto, a Figura 6.13 apresenta o
espectro de resposta de todos os sistemas estruturais analisados. Na ordenada do grfico
so mostrados os valores do FAD e na abscissa destes o parmetro de freqncia .
45,00
45,00
1 Pico
1 Modo
f = 9,04 Hz
40,00
40,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
5 Modo
f = 53,8 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
2,00
1 Pico
1 Modo
f = 7,72 Hz
35,00
FAD = v/ve
FAD = v/ve
35,00
4,00
6,00
3 Pico
8 Modo
f = 86.9 Hz
8,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 50,53 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
10,00
2,00
a) Passarela com vo de 10,0 m
8,00
10,00
b) Passarela com vo de 12,5 m

45,00
50,00
45,00
35,00
FAD = v/v0
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 45,98 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
2,00
1 Pico
1 Modo
f = 5.91 Hz
40,00
1 Pico
1 Modo
f = 6,63 Hz
40,00
FAD =v/ve
6,00
=/0
=/0
4,00
6,00
8,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 42,12 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
10,00
2,00
=/0
4,00
6,00
8,00
10,00
= /0
c) Passarela com vo de 15,0 m
d) Passarela com vo de 17,5 m

45,00
50,00
45,00
35,00
FAD = v/ve
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 39.16 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
2,00
1 Pico
1 Modo
f = 4,99 Hz
40,00
1 Pico
1 Modo
f = 5.37 Hz
40,00
FAD = v/v0
4,00
3 Pico
8 Pico
f = 69.39 Hz
4,00
6,00
8,00
= /0
e) Passarela com vo de 20,0 m
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 36.73 Hz
10,00
5,00
10,00
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
= /0
f) Passarela com vo de 22,5 m
10,00
71
45,00
40,00
35,00
35,00
25,00
FAD = v/v0
FAD = v/ve
30,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Pico
f = 34.50 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
2,00
1 Pico
1 Modo
f = 4.31 Hz
40,00
1 Pico
1 Modo
f = 4.65 Hz
4,00
6,00
8,00
30,00
25,00
20,00
15,00
2 Pico
6 Modo
f = 32.17 Hz
10,00
5,00
0,00
0,00
10,00
2,00
4,00
= /0
g) Passarela com vo de 25,0 m
8,00
10,00
h) Passarela com vo de 27,5 m

35,00
50,00
1 Pico
1 Modo
f = 4.11 Hz
45,00
40,00
30,00
30,00
25,00
20,00
15,00
5,00
2,00
4,00
6,00
8,00
20,00
15,00
10,00
2 Pico
6 Modo
f = 30,52 Hz
10,00
0,00
0,00
1 Pico
1 Modo
f = 3.84 Hz
25,00
FAD = v/v0
35,00
FAD = v/v0
6,00
= /0
2 Pico
6 Modo
f = 28.58 Hz
5,00
0,00
0,00
10,00
2,00
4,00
= /0
6,00
8,00
10,00
= /0
i) Passarela com vo de 30,0 m
J) Passarela com vo de 32,5 m
35,00
1 Pico
1 Pico
f = 3.54 Hz
30,00
FAD = v/v0
25,00
20,00
15,00
10,00
2 Pico
6 Modo
f = 26.21 Hz
5,00
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
= /0
l) Passarela com vo de 35,0 m

Figura 6.13 Fatores de amplificao dinmica em funo de
De maneira geral, observa-se na Figura 6.13(a) a Figura 6.13(l), que em todos os

modelos de passarela analisados a amplificao mxima da resposta ocorre quando a
freqncia de excitao, , igual freqncia fundamental da estrutura, 0, ou seja,
quando = 1, fato que caracteriza o fenmeno fsico da ressonncia. importante ressaltar
que na freqncia de ressonncia ou prximas a esta, as deflexes da estrutura ficam muito
grandes e, portanto intolerveis.
A Figura 6.13 mostra ainda que em todos os espectros de respostas dos modelos de
passarelas analisados apareceram picos menores. Todavia, os valores do FAD para esses
72
picos so inferiores a 1 em todos os espectros, evidenciando que tais estruturas so

fortemente dominadas pela primeira freqncia natural.
6.5. Anlise de Conforto Humano

O procedimento simplificado do AISC [28] considera que quando apenas um dos
harmnicos aplicado no ponto de maior deflexo esttica da estrutura, a ressonncia pode
ocorrer. Para isso preciso que a freqncia de um dos harmnicos do passo seja igual ou
prximo ao valor de alguma freqncia fundamental da estrutura. O procedimento utiliza
ainda um fator de reduo de 0,7 para passarelas, para levar em considerao o fato de que
o movimento ressonante permanente no alcanado pela caminhada e que a pessoa que
est caminhando e a pessoa perturbada no esto simultaneamente localizadas no ponto
de mximo deslocamento nodal.
Nesta anlise, a resposta dinmica das passarelas, em termos das aceleraes
mximas de pico e rms (root mean square) so determinadas aplicando-se os modelos de
carregamentos apresentados no item 4.6.2. Na seqncia da anlise, as aceleraes
verticais mximas so calculadas com base em procedimentos simplificados de normas de
projeto [16,19,22,28,29,30]. Evidentemente, os resultados obtidos atravs do emprego dos
modelos computacionais desenvolvidos so comparados com aqueles calculados via
normas de projeto [16,19,22,28,29,30].
Nos modelos I e II, o carregamento aplicado no ponto de maior amplitude modal da
estrutura. No modelo I, somente um harmnico ressonante considerado de acordo com a
Equao (4.2). No modelo II, quatro harmnicos so considerados, conforme Equao (4.3),
os coeficientes de Fourier adotados foram 1 = 0,5, 2 = 0,2, 3 = 0,1 e 4 = 0,05 e os
ngulos de fase utilizados foram 1 = 0, 2 = 3 = 4 = /2.
Nos modelos de carregamento III e IV, a posio do carregamento dinmico
alterada de acordo com a posio do pedestre. Portanto, a funo gerada tem uma
descrio temporal e espacial. O modelo III foi obtido atravs da Equao (4.3), onde no
incorporado o efeito transiente do calcanhar do pedestre sobre o piso, os coeficientes de
Fourier adotados foram 1 = 0,5, 2 = 0,2, 3 = 0,1 e 4 = 0,05 e os ngulos de fase
utilizados foram 1 = 0, 2 = 3 = 4 = /2. O modelo IV, obtido atravs da Equao (4.4),
incorpora o impacto transiente do calcanhar do pedestre, os coeficientes de Fourier
adotados foram 1 = 0,5, 2 = 0,2, 3 = 0,1 e 4 = 0,05 e os ngulos de fase utilizados foram
1 = 0, 2 = /2, 3 = e 4 = 3/2. Isto porque, conforme exposto anteriormente as
equaes propostas por Varela [26] foram concebidas utilizando tais valores. Caso sejam
utilizados valores diferentes dos apresentados a Equao (4.4) apresenta singularidades e
73
fica descaracterizada. O fator de amplificao dos impactos do calcanhar foi tomado igual a
1,12 [26] e o valor mximo da faixa de pico do calcanhar foi 0,8 [26].
Os parmetros necessrios para representao da variao da posio do passo
dos pedestres em cada passada, no que tange aos modelos de carregamento III e IV, so
mostrados na Tabela 6.3, onde i o nmero do harmnico ressonante, fp a freqncia do
passo do pedestre, T o perodo do passo do pedestre, vp a velocidade do passo do
pedestre, lp a distncia do passo do pedestre, tc o tempo de contato de uma nica carga
que compe um passo completo do pedestre, tf o tempo de um passo completo do
pedestre, a0 e a1 so os parmetros associados a massa e rigidez, respectivamente.
Tabela 6.3 Parmetros utilizados na anlise de conforto humano das passarelas
Vo
(m)
fp
vp
lp
tc
tf
(Hz)
(s)
(m/s)
(m)
(s)
(s)
a0
a1
10,0
2,20
0,455
2,47
0,92
0,124
5,083
0,971409
0,0000510502
12,5
1,93
0,518
1,41
0,71
0,181
9,246
0,831305
0,0000589169
15,0
1,66
0,604
1,10
0,60
0,252
15,342
0,705561
0,0000733637
17,5
1,97
0,507
1,46
0,74
0,172
12,247
0,573884
0,0001225330
20,0
1,79
0,558
1,22
0,65
0,216
17,511
0,521562
0,0001348330
22,5
1,66
0,602
1,10
0,60
0,251
22,814
0,483361
0,0001459000
25,0
1,55
0,645
1,10
0,60
0,269
27,139
0,450464
0,0001569810
27,5
2,16
0,464
2,36
0,88
0,132
14,647
0,403648
0,0001881260
30,0
2,06
0,486
2,13
0,80
0,152
18,444
0,380501
0,0002042320
32,5
1,92
0,520
1,40
0,71
0,183
23,983
0,352272
0,0002240700
35,0
1,77
0,564
1,20
0,64
0,222
31,236
0,324041
0,0002448870
Em todos os modelos, o amortecimento utilizado foi de 1%, conforme recomendao

do AISC [28] para o caso de passarelas de pedestre, e o peso da pessoa adotado foi igual a
700 N [28]. O intervalo de tempo usado para a integrao das equaes de movimento,
utilizando o algoritmo de Newmark foi igual a 10-3 s (t = 0,001 s).
A Figura 6.14 mostra os grficos de deslocamento e acelerao no tempo obtidos
para a passarela de 27,5 m. Nesta etapa do estudo foi gerada uma grande quantidade de
grficos, por isso optou-se por apresentar somente os referentes ao modelo de passarela
com vo de 27,5 m, por ser este o modelo utilizado durante o estudo paramtrico que ser
apresentado mais adiante.
74
1,00E-03
1,50
8,00E-04
1,00
Acelerao (m/s2)
Deslocamento (m)
6,00E-04
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
-2,00E-04
-4,00E-04
-6,00E-04
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-8,00E-04
-1,00E-03
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
-1,50
0,00
10,00 12,00 14,00
2,00
4,00
Tempo (s)
10,00
12,00
14,00
b) Aceleraes devido ao modelo I

1,50
1,00E-03
8,00E-04
1,00
6,00E-04
Acelerao (m/s2)
Deslocamento (m)
8,00
Tempo (s)
a) Deslocamentos devido ao modelo I
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
-2,00E-04
-4,00E-04
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-6,00E-04
-8,00E-04
0,00
6,00
2,00
4,00
6,00
8,00
-1,50
0,00
10,00 12,00 14,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
Tempo (s)
Tempo (s)
c) Deslocamentos devido ao modelo II
d) Aceleraes devido ao modelo II
1,00E-03
1.50
8,00E-04
1.00
Acelerao (m/s2)
Deslocamento (m)
6,00E-04
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
-2,00E-04
-4,00E-04
-6,00E-04
Pico
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-8,00E-04
-1,00E-03
0,00
Pico
2,00
4,00
6,00
8,00
-1.50
0.00
10,00 12,00 14,00
2.00
4.00
Tempo (s)
10.00
12.00
14.00
f) Aceleraes devido ao modelo III

1.50
1,00E-03
Pico
8,00E-04
1.00
6,00E-04
Acelerao (m/s2)
Deslocamento (m)
8.00
Tempo (s)
e) Deslocamentos devido ao modelo III
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
-2,00E-04
-4,00E-04
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-6,00E-04
-8,00E-04
0,00
6.00
Pico
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00 12,00 14,00
Tempo (s)
g) Deslocamentos devido ao modelo IV
-1.50
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
Tempo (s)
h) Aceleraes devido ao modelo IV
Figura 6.14 - Histrico dos deslocamentos e aceleraes no tempo da passarela de 27,5 m
75
Os grficos de deslocamento apresentados na Figura 6.14, mostram que a resposta

dinmica no meio do vo da passarela aumenta gradativamente com tempo, ou seja, o
segundo harmnico da caminhada com freqncia do passo, fp, igual a 2,16 Hz provoca a
resposta ressonante da estrutura. Verifica-se ainda, que a partir do momento em que o
pedestre deixa a estrutura, no tempo igual a aproximadamente 15 s, o amortecimento passa
a minimizar as amplitudes at que a estrutura entre em repouso.
Na Figura 6.14(f) e Figura 6.14(h), os valores mximos das aceleraes da passarela
foram tomados iguais a 0,500 m/s2. Este valor foi considerado desprezando-se os picos
indicados nos grficos. Tal procedimento foi adotado devido ao fato de que as respostas
dinmicas permanentes dos modelos em estudo mantm-se constante mesmo quando o
intervalo de tempo da integrao das equaes de movimento, t, reduzido. Convm
chamar a ateno do leitor, novamente, que o valor de t nas anlises em questo foi feito
igual a 0,001s (10-3 s). Finalmente, destaca-se que tal procedimento adotado ao longo de
todo o trabalho, para todos os modelos de passarela estudados.
6.5.1. Avaliao das Aceleraes de Pico

A Tabela 6.4 apresenta os resultados das aceleraes verticais de pico para as
passarelas. Os modelos I e II j esto multiplicados pelo fator de reduo R, que leva em
conta o fato de que o movimento ressonante permanente no alcanado atravs da
caminhada e que a pessoa que est caminhando e a pessoa perturbada no esto
simultaneamente no local do mximo deslocamento modal. Esse valor igual a 0,7 para
passarelas de pedestres, conforme prescrito no procedimento do AISC [28].
Na Tabela 6.4, alm dos resultados obtidos via mtodo dos elementos finitos, so
apresentados os resultados das aceleraes verticais de pico calculadas atravs dos
procedimentos de normas de projeto [16,19,28]. importante ressaltar ainda, que os
procedimentos recomendados no British Standard Institution - BS 5400 [16] e no Ontario
Highway Bridge Design Code - ONT [19] so recomendados para passarelas com
freqncias fundamentais inferiores a 5 Hz. Porm, neste estudo aplica-se o critrio para
todas as freqncias, e para o clculo da acelerao por estes procedimentos, adota-se um
amortecimento de = 0,008.
Os valores das aceleraes apresentados na Tabela 6.4 para os modelos III e IV,
foram considerados desprezando-se os picos mostrados nos grficos do histrico das
aceleraes no tempo, conforme mostrado na Figura 6.14(f) e na Figura 6.14(h).
Analisando os resultados apresentados na Tabela 6.4 e na Figura 6.15 pode-se notar
que para todas as passarelas analisadas, os valores das aceleraes de pico obtidas a
partir do emprego do modelo de carregamento composto por apenas um harmnico
76
(ressonante), modelo de carregamento I, so sempre menores do que aqueles encontrados

quando o modelo de carregamento II utilizado, com a atuao de vrios harmnicos em
conjunto. No entanto as diferenas apresentadas foram menores que 5% em todos os
casos, com exceo das passarelas com vo de 10 m, onde a diferena alcanada foi de
25,23%, e da passarela com vo de 25 m, com 12,23%. Portanto, tal fato demonstra que o
nmero de harmnicos influncia na resposta dinmica estrutural dos modelos estudados
nesta dissertao.
Tabela 6.4 Aceleraes verticais de pico calculadas
Vo
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Modelo IV
2
AISC [28]
2
BS 5400 [16]
ONT [19]
(m)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
10,0
0,149
0,200
0,497
0,498
0,270
0,892
12,5
0,249
0,261
0,499
0,500
0,332
0,910
15,0
0,189
0,199
0,399
0,400
0,394
0,691
17,5
0,304
0,315
0,499
0,499
0,407
0,699
20,0
0,257
0,268
0,397
0,400
0,411
0,566
22,5
0,221
0,230
0,499
0,499
0,401
0,591
25,0
0,083
0,094
0,100
0,100
0,388
0,482
27,5
0,333
0,337
0,500
0,500
0,384
0,512
30,0
0,291
0,295
0,398
0,400
0,357
0,413
32,5
0,269
0,273
0,498
0,499
0,352
0,442
35,0
0,222
0,226
0,300
0,391
0,328
0,339
No que tange ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao

encontrada foi da ordem de 0,333 m/s2 (3,40%g), associado passarela com vo de 27,5 m.
Por outro lado, este valor da ordem de 0.337 m/s2 (3,44%g), referente ao mesmo modelo
de passarela, quando o modelo de carregamento II considerado.
A partir do estudo dos diversos modelos estruturais, os valores das aceleraes de
pico obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento III so sempre inferiores, de
forma geral, aqueles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado.
Todavia, estes valores de acelerao de pico so praticamente da mesma ordem de
grandeza, indicando que o efeito do impacto do calcanhar do ser humano teve pouca
influncia na resposta dinmica dos pisos, para os casos estudados nesta dissertao, os
quais consideram um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem de 1,12 (fmi =
1,12) [26].
77
Ressalta-se que quando o modelo de carregamento III aplicado como carga

dinmica, o valor mximo de acelerao encontrada foi da ordem de 0,500 m/s2 (5,10%g),
associado passarela com vo de 27,5 m. Do mesmo modo, tal valor da ordem de 0,500
m/s2 (5,10%g), referente ao mesmo modelo de passarela, quando o modelo de
carregamento IV considerado.
1,00
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
AISC
BSI/ONT
0,90
0,80
Acelerao (m/s )
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0
27,5
30,0
32,5
35,0
Vo principal (m)
Figura 6.15 Aceleraes verticais de pico em funo do vo principal das passarelas
As aceleraes calculadas de acordo com o critrio de projeto proposto pelo AISC

[28] foram superiores aos modelos I e II para todas as passarelas analisadas, chegando a
atingir uma diferena de 83,90% para a passarela com vo de 25 m. Isso mostra que o
critrio conservador, quando comparado com esses modelos. Porm, comparando-se os
resultados obtidos nos modelos III e IV com as aceleraes obtidas pelo AISC [28],
podemos notar que esses valores foram superiores na maioria das passarelas, s
apresentado resultados inferiores nos modelos III e IV das passarelas com vos de 20 e 25
m, e no modelo III da passarela com vo de 35 m.
O procedimento para determinao da acelerao vertical recomendado BS 5400
[16] e pela ONT [19], apresentaram resultados superiores ao AISC [28] e todos os demais
modelos de carregamento, com exceo dos modelos III e IV da passarela com vo de 32,5
m, e do modelo IV da passarela com vo de 35 m.
Os valores de acelerao de pico mostram claramente que o emprego dos modelos
de carregamento III e IV geram valores de acelerao muito superiores aos modelos de
carregamento I e II. Portanto, pode-se concluir que os modelos que incluem uma variao
espacial e temporal da carga dinmica devem ser considerados na anlise de conforto
78
humano deste tipo de estrutura. Observa-se ainda, que os resultados obtidos, referentes aos
modelos analisados neste trabalho at o momento, indicam que o nmero de harmnicos
importante na composio da funo representativa da excitao dinmica induzida pelo ser
humano.
A Tabela 6.5 mostra os valores limites das aceleraes verticais de pico para
passarelas, sugeridas pelos critrios de projeto [16,19,28,30].
Tabela 6.5 Aceleraes limites propostas pelos critrios de normas de projeto
Vo
BSI 5400 [16]

2
ONT [19]
2
(m)
(m/s )
(m/s )
10,0
1,503
1,392
12,5
1,389
1,231
15,0
1,287
1,093
17,5
1,216
0,999
20,0
1,159
0,928
22,5
1,117
0,876
25,0
1,078
0,829
27,5
1,038
0,781
30,0
1,014
0,753
32,5
0,980
0,714
35,0
0,942
0,672
AISC [28]
(m/s2)
0,490
NBR 6118 [30]
1,92 a 5,4 Hz
Pode-se notar claramente que os valores das aceleraes de pico obtidas para as
passarelas, mediante a aplicao dos modelos de carregamento I e II, no excedem os
limites tolerveis referentes ao conforto humano definido pelas normas de projeto [28,16,19,
30].
Verifica-se ainda, que todas as passarelas atendem aos limites propostos tanto pelo
BS 5400 [16] quanto pela ONT [19]. O limite de acelerao para passarelas externas foi
atendido para todas as aceleraes, obtidas atravs dos modelos de carregamento I, II e do
AISC [28]. Entretanto, algumas passarelas apresentam problemas relacionados com o
conforto humano, quando os modelos III e IV so aplicados.
Se considerarmos o limite para passarelas internas proposto pelo AISC [28],
conforme Tabela 3.2, nenhum dos casos analisados atenderia quanto ao conforto humano,
com exceo das aceleraes obtidas por meio dos modelos de carregamento da passarela
com vo de 25 m.
79
Apesar das passarelas deste estudo serem constitudas por estruturas do tipo mista
(ao/concreto), so utilizadas as recomendaes da norma NBR 6118/2003 [30], que se
destina a estruturas de concreto armado. A NBR 6118/2003 [30] estabelece que deve-se
afastar o mximo possvel a freqncia fundamental da estrutura, f, da freqncia critica, fcrit,
que depende da destinao da respectiva edificao. No caso de passarelas de pedestres,
esse valor varia de 1,92 a 5,4 Hz, conforme apresentado no item 3.5. Logo, as passarelas
com vo maiores que 17,5 m no atendem ao critrio adotado pela referida norma.
6.5.2. Avaliao das Aceleraes rms

Uma outra forma utilizada para avaliar os resultados obtidos nesse estudo atravs
dos valores rms (root mean square), raiz quadrada do erro quadrtico mdio, das
aceleraes verticais. O clculo das aceleraes pelo procedimento simplificado do AISC
[28] neste caso no pode ser aplicado, pois o mesmo considera o valor de acelerao de
pico, conforme descrito no item 3.2.1, assim como o BS 5400 [16] e ONT [19]. O limite para
acelerao neste caso dado por 60 vezes a curva base da International Standard
Organization ISO 2631/2 [22], conforme recomendao da ISO/DIS 10137 [29], segundo
Bachmann [36].
A Tabela 6.6 mostra os valores das aceleraes rms obtidas de acordo com a
aplicao dos modelos de carregamento. Ressalta-se que na Tabela 6.6, os modelos I e II j
esto multiplicados pelo fator de reduo R, que leva em conta o fato de que o movimento
ressonante permanente no alcanado atravs da caminhada e que a pessoa que est
caminhando e a pessoa perturbada no esto simultaneamente no local do mximo
deslocamento modal. Esse valor igual a 0,7 para passarelas de pedestres, conforme
prescrito no procedimento do AISC [28].
Com referncia aos valores das aceleraes rms encontrados ao longo das anlises,
Tabela 6.6, pode-se concluir que, de modo geral, para as diversas passarelas, os valores
das aceleraes rms obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento I, so sempre
maiores do que queles encontrados quando o modelo de carregamento II utilizado. Tal
fato demonstra que o nmero de harmnicos, neste caso, no influncia na resposta
dinmica estrutural dos modelos estudados.
No modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao encontrada foi da
ordem de 0,193 m/s2 (1,97%g), associado passarela com vo 27,5 m. Por outro lado, este
valor da ordem de 0,189 m/s2 (1,93%g), referente ao mesmo modelo de passarela de 27,5
m, quando o modelo de carregamento II considerado. Esses valores esto absolutamente
no limite da norma [22].
80
Os valores das aceleraes rms obtidas a partir do emprego do modelo de

carregamento III so sempre inferiores, para passarelas com vos superiores a 17,5 m,
queles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado.
Ressalta-se ainda que, quando o modelo de carregamento III aplicado como carga
dinmica, o valor mximo de acelerao encontrado foi da ordem de 0,212 m/s2 (2,16%g),
associado passarela com vo de 17,5 m. Entretanto, este valor da ordem de 0.215 m/s2
(2,19%g), referente ao mesmo modelo de passarela, quando o modelo de carregamento IV
aplicado. Esses valores esto absolutamente dentro do limite da norma [22].
Tabela 6.6 Aceleraes verticais rms calculadas e aceleraes limites
Aceleraes
Aceleraes Calculadas
Vo
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Limites
Modelo IV
ISO 2631/2 [22]
(m)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
10,0
0,095
0,100
0,136
0,136
0,318
12,5
0,146
0,147
0,193
0,194
0,294
15,0
0,118
0,114
0,130
0,119
0,294
17,5
0,179
0,174
0,212
0,215
0,294
20,0
0,158
0,154
0,166
0,181
0,294
22,5
0,140
0,138
0,155
0,167
0,294
25,0
0,043
0,044
0,046
0,051
0,294
27,5
0,193
0,189
0,208
0,245
0,294
30,0
0,173
0,169
0,180
0,214
0,294
32,5
0,165
0,163
0,176
0,195
0,306
35,0
0,140
0,138
0,146
0,173
0,324
Os resultados encontrados em termos das aceleraes rms, referentes aos modelos

analisados nesta dissertao, indicam que o nmero de harmnicos apresenta pouca
influncia na composio da funo representativa da excitao dinmica induzida pelo ser
humano, o que mostra que esse tipo de estrutura fortemente dominado pela primeira
freqncia fundamental. Outro fato de extrema importncia refere-se definio espacial e
temporal da funo de carregamento. Os valores obtidos nas anlises mostram que ao se
considerar as aceleraes rms, os modelos de carregamento no apresentam tanta
diferena entre os resultados de cada modelo de aplicao do carregamento.
A Figura 6.16 mostra o grfico das aceleraes em funo do vo das passarelas.
De forma geral, os valores das aceleraes rms obtidas mediante a aplicao dos modelos
81
de carregamento I e II, no excedem os limites tolerveis referentes ao conforto humano

definido pela norma [22].
Atravs da Figura 6.16 pode-se concluir que para as passarelas mais rgidas, com
vos de 10 m e 12,5 m, respectivamente, a aplicao dos quatro harmnicos influnciaram
na resposta dinmica estrutural. Todavia, para as passarelas com vos superiores a 17,5 m
esses harmnicos no apresentaram significativa influncia na resposta. Tal fato evidencia
que as passarelas estudadas so fortemente dominadas pela primeira freqncia natural.
0,50
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
Limite
0,45
0,40
Acelerao (m/s2)
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0
27,5
30,0
32,5
35,0
Vo principal (m)
Figura 6.16 Aceleraes verticais rms em funo dos vos
Percebe-se claramente, que as aceleraes rms geradas nas passarelas a partir do

emprego dos modelos de carregamento III e IV, os quais consideram uma variao espacial
e temporal da ao dinmica, so superiores aqueles associados aos obtidos quando do
emprego dos modelos I e II como carga dinmica aplicada. Entretanto, pode-se notar que as
diferenas obtidas entre os modelos j no so to expressivas.
7. Estudo Paramtrico
7.1. Introduo
Neste captulo realiza-se um estudo paramtrico da passarela com vo de 27,5 m.
Esse modelo foi selecionado dentre os demais modelos estudados no Captulo 1, devido ao
fato de ter sido este, o que apresentou as maiores aceleraes verticais dentre os
resultados obtidos mediante a aplicao dos modelos desenvolvidos no presente trabalho.
So alterados alguns parmetros tais como: amortecimento, espessura de laje de concreto,
inrcia das vigas principais e o tamanho do vo. Todos os modelos de carregamento
apresentados anteriormente so utilizados, seguindo a mesma metodologia de aplicao
das cargas descritas no item 4.6.2. Todavia, neste item, somente o critrio proposto pelo
AISC [28] utilizado, por ser este um dos mais importantes guias sobre o assunto.
Na seqncia do estudo, os resultados das aceleraes verticais obtidos com os
modelos computacionais so comparados com o limite proposto pelo guia de projeto do
AISC [28], no que tange as aceleraes de pico. Outra forma utilizada para avaliar os
resultados obtidos nesse estudo atravs dos valores rms (root mean square), raiz
quadrada do erro quadrtico mdio, das aceleraes verticais. O limite para acelerao
neste caso dado por 60 vezes a curva base da International Standard Organization ISO
2631/2 [22], conforme recomendao da ISO/DIS 10137 [29], segundo Bachmann [36].
7.2. Amortecimento
Neste item nenhum parmetro estrutural alterado, o vo principal das passarelas
permanece com 27,5 m, a espessura da laje com 100 mm, perfis da viga principal VS
1000x201. Entretanto, o amortecimento dessa passarela alterado assumindo os seguintes
valores: 1%, 3%, 4% e 5%.
7.2.1. Anlise de Autovalores e Autovetores

No foi necessrio realizar a anlise de autovalores e autovetores dessa estrutura,
pois como os parmetros estruturais no foram alterados as freqncias naturais e os
modos de vibrao no sofreram nenhuma alterao, permanecendo os mesmos da Tabela
6.2 e da Figura 6.8.
83
7.2.2. Anlise Harmnica

A anlise harmnica foi realizada atravs da aplicao de uma carga com variao
senoidal no tempo com amplitude de 700 N, correspondente ao peso de uma pessoa,
aplicada no meio do vo, conforme Equao (4.1).
As freqncias de excitao variaram de 0 a 70 Hz e o ngulo de fase utilizado foi
igual a 0. Os passos de tempo da integrao das equaes de movimento foram de t = 0,1
s. A Figura 7.1 mostra o grfico do fator de amplificao dinmica, FAD, em funo de
para os amortecimentos de 1%, 3%, 4% e 5%,
FAD = Deslocamento Dinmico/Deslocamento

Esttico
45,00
1%
3%
4%
5%
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
= Frequncia de Excitao/Frequncia Fundamental da Estrutura
Figura 7.1 Grfico do fator de amplificao dinmica (FAD)
O grfico mostra que, para todas as taxas de amortecimento consideradas, a

amplificao mxima da resposta ocorre em = 1, ou seja, quando a freqncia de
excitao igual freqncia fundamental da estrutura. Ainda pode-se notar que medida
que se aumenta o amortecimento da estrutura temos uma diminuio do FAD.
7.2.3. Anlise de Conforto Humano

Nas equaes matemticas que modelam o caminhar humano, o peso da pessoa foi
tomado igual a 700 N [28], os coeficientes dinmicos so considerados iguais a 1 = 0,5, 2
= 0,2, 3 = 0,1 e 4 = 0,05, respectivamente e os ngulos de fase so iguais a 1 = 0, 2 =
3 = 4 = /2. O intervalo de tempo usado para a integrao das equaes de movimento,
utilizando o algoritmo de Newmark foi igual a 10-3 s (t = 0,001 s).
84

dos pedestres em cada passada, nos modelos III e IV so mostrados na Tabela 6.3. A
variao dos coeficientes a0 e a1 que definem a taxa de amortecimento pode ser vista na
Tabela 7.1. Os resultados obtidos so mostrados em forma de grficos e tabelas.
Tabela 7.1 Variao dos coeficientes a0 e a1
Amortecimento
1%
3%
4%
5%
a0
0,403648
1,21094
1,61459
2,01824
a1
0,0001881260
0,000564378
0,000752504
0,00094063
7.2.3.1. Avaliao das Aceleraes de Pico

A Tabela 7.2 apresenta os resultados das aceleraes verticais de pico para os
amortecimentos considerados. Vale lembrar que os resultados dos modelos I e II j se
encontram multiplicados pelo fator R igual 0,7 para passarelas, conforme recomendao do
AISC [28].
Os valores das aceleraes de pico obtidos a partir do emprego do modelo de
carregamento I, so sempre menores do que aqueles encontrados devido aplicao do
modelo de carregamento II, apresentando uma diferena mxima de 14,13% para a
passarela com taxa de amortecimento de 4%. Tal fato demonstra que o nmero de
harmnicos influncia na resposta dinmica estrutural dos modelos estudados.
No que diz respeito ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao
encontrada foi da ordem de 0,333 m/s2 (3,40%g), associado passarela com amortecimento
de 1%. No entanto, este valor da ordem de 0,337 m/s2 (3,44%g), referente ao mesmo
modelo de passarela, quando o modelo de carregamento II considerado. Esses valores
esto absolutamente no limite da norma (5,0%g) [28].
O modelo de carregamento III, de forma geral, apresenta valores de acelerao de
pico inferiores queles encontrados por meio da aplicao do modelo de carregamento IV.
Entretanto, estes valores de acelerao de pico so praticamente da mesma ordem de
influncia na resposta dinmica das passarelas, para os casos estudados, os quais
consideram um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem de 1,12 (fmi = 1,12)
[26]. Destaca-se que o efeito do impacto do calcanhar maior para estruturas com pequeno
amorteciemto, isto < 1%, como s vezes encontrado em estruturas mistas.
Cabe ressaltar que quando o modelo de carregamento III aplicado como carga
85
associado passarela com amortecimento de 1%. Quando o modelo de carregamento IV

considerado, o valor mximo de acelerao encontrado foi igual ao do modelo de
carregamento III, 0,500 m/s2 (5,10%g). Esses valores esto acima do limite da norma
(5,0%g) [28].
Tabela 7.2 Aceleraes verticais de pico
Acelerao
Aceleraes calculadas
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Limite
Modelo IV
2
AISC [28]
2
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
1,0
0,333
0,337
0,500
0,500
0,384
3,0
0,116
0,120
0,199
0,249
0,128
4,0
0,105
0,122
0,200
0,208
0,096
5,0
0,070
0,074
0,197
0,200
0,077
AISC [28]
(m/s2)
0,49
Com referncia aos valores das aceleraes de pico encontrados ao longo deste
estudo, Figura 7.2, pode-se concluir que os valores das aceleraes de pico obtidas
mediante a aplicao dos modelos de carregamento I e II, no excedem os limites tolerveis
referentes ao conforto humano definido pela norma [28].
Nota-se que as aceleraes de pico geradas nas passarelas a partir do emprego dos
modelos de carregamento III e IV, os quais consideram uma variao espacial e temporal da
ao dinmica, atendem ao valor limite da norma [28]. Por outro lado, deve-se ressaltar que
para o modelo estrutural com taxa de amortecimento igual a 1%, o limite de norma [28]
ultrapassado.
Comparando-se os valores das aceleraes de pico das passarelas, calculadas com
base nos modelos de carregamento desenvolvidos neste trabalho, em relao quelas
obtidas a partir das expresses simplificadas do AISC [28], percebe-se que o guia prtico
[28] conservador, medida que o amortecimento aumentado, quando seus resultados
so comparados com aqueles fornecidos a partir do uso dos modelos de carregamento I e II.
Com exceo do modelo de passarela com amortecimento de 4%.
No que tange a comparao de valores das aceleraes de pico calculadas pelo
procedimento simplificado do AISC [28] e as aceleraes obtidas mediante o uso dos
modelos de carregamento III e IV como ao dinmica, percebe-se que o AISC [28] fornece
valores muito abaixo daqueles encontrados com base na considerao da variao espacial
e temporal da carga, bem como, na considerao de vrios harmnicos componentes da
excitao dinmica induzida pelo pedestre.
86
0,60
Acelerao (m/s2)
0,50
0,40
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
AISC
Limite
0,30
0,20
0,10
0,00
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
(%)
Figura 7.2 Variao da acelerao vertical de pico em funo do amortecimento
Nota-se atravs da Figura 7.2 que a medida que o amortecimento da passarela

aumentado, a acelerao vertical de pico diminui consideravelmente, evidenciando a
importncia do parmetro de amortecimento, , na anlise do conforto humano.
Percebe-se, claramente, que o incremento do parmetro , capaz de reduzir as
aceleraes a nveis tolerveis, ou seja, dentro dos limites estabelecidos pela norma AISC
[28]. O grfico da Figura 7.2 mostra a coerncia e a confiabilidade dos modelos
computacionais desenvolvidos nesta dissertao, bem como, dos resultados obtidos.
7.2.3.2. Avaliao das Aceleraes rms

Com base na Tabela 7.3, pode-se concluir que os valores das aceleraes rms
obtidos a partir do emprego do modelo de carregamento I so sempre menores do que
aqueles encontrados quando o modelo de carregamento II aplicado, com exceo da
passarela com taxa de amortecimento de 1%. Pode-se concluir com isso que, certamente,
para passarelas com pouco amortecimento, a resposta da estrutura deve-se basicamente
queles modos de vibrao que possuem freqncias naturais prximas da freqncia de
excitao. Tal fato demonstra que o nmero de harmnicos influncia na resposta dinmica
estrutural dos modelos estudados. importante ressaltar que os valores das aceleraes
rms, referentes aos modelos de carregamento I e II, apresentados na Tabela 7.3 j esto
multiplicados pelo fator R igual a 0,7
Para o modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao encontrado foi de
0,193 m/s2 (1,97%g), associado passarela com amortecimento de 1%. Por outro lado, este
87
valor de 0,189 m/s2 (1,93%g), referente mesma passarela, quando o modelo de

carregamento II considerado. Esses valores esto absolutamente no limite da norma [28].
carregamento III so sempre inferiores, de forma geral, queles encontrados quando o
modelo de carregamento IV empregado. Contudo, estes valores de acelerao rms so
praticamente da mesma ordem de grandeza, indicando que o efeito do impacto do calcanhar
do ser humano teve pouca influncia na resposta dinmica dos pisos, para os casos
estudados, os quais consideram um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem
de 1,12 (fmi=1,12) [28].
importante lembrar que quando o modelo de carregamento III aplicado como
carga dinmica, o valor mximo de acelerao encontrado foi da ordem de 0,208 m/s2
(2,12%g), associado passarela com amortecimento de 1%. Por outro lado, tal valor da
ordem de 0.245 m/s2 (2,50%g), referente mesma passarela, quando o modelo de
carregamento IV considerado. Esses valores esto absolutamente no limite da norma.
Tabela 7.3 Valores das aceleraes verticais rms
Aceleraes calculadas
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Acelerao Limite
Modelo IV
2
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
1,0
0,193
0,189
0,208
0,245
3,0
0,077
0,077
0,086
0,101
4,0
0,059
0,060
0,067
0,079
5,0
0,047
0,049
0,056
0,065
ISO 2631/2 [22]

(m/s2)
0,294
Analisando a Figura 7.3, percebe-se que os valores das aceleraes rms obtidas
para os pisos, mediante a aplicao dos modelos de carregamento I, II, III e IV, no
excedem os limites tolerveis referentes ao conforto humano definido pela norma [28].
Nota-se claramente que as aceleraes rms geradas nas passarelas a partir do
emprego dos modelos de carregamento III e IV, os quais consideram uma variao espacial
e temporal da ao dinmica, so superiores ao valor obtido a partir do emprego dos
modelos de carregamento I e II.
O grfico da Figura 7.3 demonstra que o parmetro de amortecimento, , de
extrema importncia na avaliao do conforto humano, como j mencionado anteriormente.
Observa-se ainda, que as aceleraes verticais rms decrescem consideravelmente a
medida que se reduz o amortecimento.
88
Pode-se notar que o grfico da Figura 7.3, obtido em termos das aceleraes rms
possuem um aspecto mais comportado, em comparao ao grfico obtido atravs das
aceleraes de pico. Isto deve-se basicamente a formulao matemtica envolvida na
obteno dos resultados por meio da raiz quadrada do erro quadrtico mdio, rms (root
mean square), o que no pode ser dito quando utilizamos os valores de pico, que so
coletados manualmente dentre os resultados obtidos.
0,40
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
ISO 2631-2
Acelerao (m/s )
0,30
0,20
0,10
0,00
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
(%)
Figura 7.3 Variao da acelerao vertical rms em funo do amortecimento
7.3. Espessura de Laje

Nesta seo so alteradas as espessuras das lajes, as espessuras adotadas so de
100 mm, 150 mm, 200 mm e 250 mm, Porm, a passarela permanece com o vo principal
de 27,5 m, vigas principais VS 1000x210 e transversinas composta de perfis metlicos do
tipo I 203x27,3 dispostas a cada 2,5 m. As propriedades dos materiais ao e concreto
permanecem inalteradas e a taxa de amortecimento utilizada de 1%.

Devido alterao da espessura da laje, novas anlises modais foram realizadas a
fim de incorporar tais mudanas. Os novos modos de vibrao e freqncias naturais foram
determinados, e podem ser vistos na Figura 7.4.
89
35,00
30,00
Freqncia (Hz)
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
100 mm
4,31
12,61
14,45
17,11
27,04
32,17
150 mm
3,94
12,29
13,63
16,14
26,78
30,45
200 mm
3,68
12,07
13,05
15,53
26,66
29,15
250 mm
3,51
11,94
12,62
15,22
26,74
28,22
Modo de Vibrao
Figura 7.4 Variao das freqncias naturais em funo da espessura da laje
A Figura 7.4 mostra o valor das freqncias naturais dos seis primeiros modos de
vibrao, para espessuras de laje com 100 mm, 150 mm, 200 mm e 250 mm. Cabe ressaltar
que em todos os modelos analisados neste item a forma modal no foi alterada. A primeira
freqncia natural est associada com o primeiro modo de flexo, a segunda freqncia
natural est associada ao primeiro modo de toro, a terceira freqncia natural est
associada ao segundo modo de flexo, a quarta freqncia natural est associada ao
segundo modo de toro, a quinta freqncia natural est associada ao primeiro modo de
flexo-toro e a sexta freqncia natural est associada ao terceiro modo de flexo.
Nota-se que, conforme a espessura da laje aumentada, diminui-se a freqncia
fundamental da estrutura, certamente devido ao acrscimo de massa incorporada mesma.

tomado igual a 700 N [28], os coeficientes dinmicos so feitos iguais a 1 = 0,5, 2 = 0,2, 3
= 0,1 e 4 = 0,05, respectivamente e os ngulos de fase so iguais a 1 = 0, 2 = 3 = 4 =
/2. O intervalo de tempo usado para a integrao das equaes de movimento, utilizando o
algoritmo de Newmark foi igual a 10-3 s (t = 0,001 s).
passo do pedestre. T o perodo do passo do pedestre, vp a velocidade do passo do
90

pedestre, a0 e a1 so os parmetros associados massa e rigidez, respectivamente.
Tabela 7.4 Parmetros utilizados na anlise de conforto humano
Laje
(mm)
fp
vp
lp
tc
tf
(Hz)
(s)
(m/s)
(m)
(s)
(s)
a0
a1
100
2,16
0,464
2,36
0,88
0,132
14,647
0,403648
0,0001881260
150
1,97
0,508
1,46
0,73
0,173
19,212
0,374648
0,0001961370
200
1,84
0,543
1,29
0,67
0,202
22,453
0,354667
0,0002020770
250
1,75
0,570
1,17
0,63
0,227
25,252
0,340622
0,0002061070

A Tabela 7.5 apresenta os valores das aceleraes de pico com os modelos I e II j
multiplicados pelo fator R igual a 0,7. Nota-se que o modelo de carregamento II apresenta
valores superiores ao modelo de carregamento I para todas as variaes de espessura de
laje analisadas, contudo essa diferena no foi superior a 5%. Tal fato demonstra que o
nmero de harmnicos influncia na resposta dinmica estrutural dos modelos estudados.
encontrada foi da ordem de 0,333 m/s2 (3,40%g), associado passarela com espessura de
laje de 100 mm. No entanto, este valor da ordem de 0,337 m/s2 (3,44%g), referente ao
mesmo modelo de passarela, quando o modelo de carregamento II considerado. Esses
valores esto absolutamente no limite da norma (5,0 %g) [28].
Tabela 7.5 - Valores das aceleraes verticais de pico
Aceleraes
Aceleraes Obtidas
Laje
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Limites
Modelo IV
2
AISC [28]
2
AISC [28]
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
100
0,333
0,337
0,500
0,500
0,384
0,490
125
0,261
0,274
0,399
0,399
0,321
0,490
200
0,212
0,217
0,298
0,300
0,277
0,490
250
0,176
0,179
0,264
0,298
0,243
0,490
91
A partir do estudo da variao da espessura da laje dos diversos modelos

estruturais, nota-se que os valores das aceleraes de pico obtidos por meio da aplicao
do modelo de carregamento III so sempre inferiores aos das aceleraes encontradas
atravs do emprego do modelo de carregamento IV. Todavia, estes valores de acelerao
de pico so praticamente da mesma ordem de grandeza, apresentando uma diferena
mxima de 11,35%, indicando a pouca influncia do impacto do calcanhar na resposta
dinmica das passarelas, para os casos estudados nesta dissertao, os quais consideram
um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem de 1,12 (fmi = 1,12) [26].
Verifica-se que quando o modelo de carregamento III aplicado como carga
associado a passarela com espessura de laje de 100 mm. Quando o modelo de
carregamento IV considerado, o valor mximo de acelerao encontrado foi igual ao do
modelo de carregamento III, 0,500 m/s2 (5,10%g). Esses valores esto acima do limite da
norma (5,0%g) [28].
humano deste tipo de estrutura.
Com relao aos valores das aceleraes de pico encontrados ao longo deste
estudo, Figura 7.5, pode-se concluir que os valores das aceleraes de pico obtidas para os
pisos, mediante a aplicao dos modelos de carregamento, no excedem os limites
tolerveis referentes ao conforto humano definido pela norma [28].
0,60
0,40
Acelerao (m/s )
0,50
0,30
0,20
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
AISC
Limite
0,10
0,00
100
150
200
250
Espessura da Laje (mm)
Figura 7.5 Variao da acelerao vertical de pico em funo da espessura de laje
92
Por outro lado, deve-se ressaltar que para os modelos estruturais com espessura de
laje de 100 mm, o limite de norma [28] ultrapassado, somente no que tange aos modelos
de carregamento III e IV.
Percebe-se ainda, que as aceleraes obtidas atravs do procedimento do AISC
apresentaram valores superiores aos modelos I e II para todas as passarelas analisadas.
Entretanto, comparando os valores das aceleraes de pico calculados por esse
procedimento com os obtidos atravs dos modelos III e IV, pode-se notar que esses valores
foram inferiores para todas as espessuras de lajes analisadas.
Verifica-se, portanto, que quando as aceleraes de pico so obtidas via AISC [28],
este guia prtico conservador em comparao com as aceleraes fornecidas a partir do
emprego dos modelos de carregamento I e II, os quais no consideram a variao espacial
e temporal da carga.
Observa-se ainda atravs da curva representativa dos valores das aceleraes
calculadas via AISC [28], Figura 7.5, que medida que a espessura da laje das passarelas
aumentada, as aceleraes de pico decrescem.
A Figura 7.5 mostra, perfeitamente, que com o aumento da espessura da laje h um
decrscimo no valor da acelerao. Observa-se que as diferenas entre os modelos de
carregamento diminuem medida que se aumenta a espessura da laje, indicando que nos
modelos de passarela estudados, as estruturas com menos massa possivelmente
apresetam foras de inrcia maiores.
A relao entre a freqncia dominante das passarelas (frequncia fundamental) e
as freqncias de excitao provenientes dos harmnicos, varia bastante na medida em que
as caractersticas dinmicas das passarelas (massa e rigidez) so modificadas. Tal fato
indica, claramente, que a transferncia de energia associada aos harmnicos componentes
da carga dinmica bastante distinta para cada modelo estrutural. Isto explica o fato de que
medida que a espessura da laje de concreto diminui, a transferncia de energia dos
harmnicos da carga maior do que no caso contrrio, contribuindo assim para a obteno
de picos de acelerao mais elevados.

A Tabela 7.6 mostra os valores de acelerao vertical rms para os modelos de
passarela estudados, bem como o valor limite proposto [22]. Os resultados obtidos atravs
dos modelos de carregamento I e II j esto multiplicados pelo fator R igual a 0,7.
Analisando a Tabela 7.6, pode-se concluir que os valores das aceleraes rms
obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento I so sempre menores do que
aqueles encontrados quando o modelo de carregamento II utilizado, apresentado uma
93
diferena mxima inferior a 2%. Tal fato demonstra que o nmero de harmnicos teve pouca
influncia na resposta dinmica estrutural dos modelos estudados.
O valor mximo de acelerao encontrada, com referncia ao modelo de
carregamento I, foi de 0,193 m/s2 (1,97%g), associado passarela com espessura de laje
de 100 mm. No entanto, este valor de 0,189 m/s2 (1,93%g), referente mesma passarela,
quando o modelo de carregamento II considerado. Esses valores esto absolutamente no
limite da norma [28].
carregamento III so sempre inferiores, de forma geral, queles encontrados quando o
modelo de carregamento IV empregado. A diferena mxima foi de 15,70%, para a
passarela com espessura de laje de 150 mm.
Tabela 7.6 Valores das aceleraes verticais rms
Aceleraes
Aceleraes Obtidas
Laje
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
Limites
Modelo IV
ISO 2631/2 [22]
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
100
0,193
0,189
0,208
0,245
0,294
150
0,155
0,152
0,163
0,193
0,306
200
0,128
0,125
0,134
0,157
0,312
250
0,108
0,106
0,113
0,132
0,324
Quando o modelo de carregamento III aplicado como carga dinmica, o valor

mximo de acelerao encontrada foi da ordem de 0,208 m/s2 (2,12%g), associado
passarela espessura de laje de 100 mm. Por outro lado, tal valor da ordem de 0.245 m/s2
(2,50%g), referente mesma passarela, quando o modelo de carregamento IV
considerado. Esses valores esto absolutamente no limite da norma [22].
Com referncia aos valores das aceleraes rms encontrados ao longo deste estudo,
Figura 7.6, pode-se concluir que os valores das aceleraes de rms obtidas para as
passarelas, mediante a aplicao dos modelos de carregamento, no excedem os limites
tolerveis referentes ao conforto humano definido pela norma [22].
Observa-se ainda que, atravs da curva representativa dos valores das aceleraes
calculadas atravs dos modelos de carregamento, que na medida em que a espessura da
laje da passarela aumentada, as aceleraes rms decrescem.
O grfico da Figura 7.6 mostra que as aceleraes verticais rms diminuem com o
aumento da espessura da laje. Atravs do mesmo grfico fica mais evidente que as
94
diferenas obtidas entre a aplicao dos modelos de carregamento diminuem com o

aumento da espessura da laje, indicando que para as estruturas com menos massa, podem
ter ocorrido maiores foras de inrcia.
0,40
Acelerao (m/s )
0,30
0,20
0,10
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
ISO 2631-2
0,00
100
150
200
250
Espessura da Laje (mm)
Figura 7.6 - Variao da acelerao vertical rms em funo da espessura de laje
7.4. Inrcia da Viga Principal

No estudo paramtrico da passarela, mais um parmetro estrutural alterado, desta
vez, a inrcia das vigas principais, conforme mostrado na Tabela 7.7. Porm, a passarela
permanece com o vo principal de 27,5 m, espessura da laje de concreto de 100 mm e
transversinas composta de perfis metlicos do tipo I 203x27,3 dispostas a cada 2,5 m. As
propriedades dos materiais (ao e concreto) permanecem inalteradas e a taxa de
amortecimento utilizada foi de 1%.
Tabela 7.7 Caractersticas geomtricas dos perfis das vigas principais
Perfil
A
2
tw
tf
hf
Ix
VS
(kg/m)
(cm )
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm4)
1000x201
200,7
255,6
1000
955
8,0
22,4
400
486331
1100x235
235,3
299,8
1100
1050
9,5
25
400
669562
1200x307
307,3
391,5
1200
1137
9,5
31,5
450
1084322
1300x344
343,9
438,1
1300
1237
12,5
31,5
450
1337847
95

Alterando-se parmetros estruturais, novas anlises foram realizadas a fim de se
determinar as novas freqncias naturais e modos de vibrao. A Figura 7.7 mostra os
valores das freqncias naturais para os seis primeiros modos de vibrao com as
variaes de inrcia realizadas.
50,00
45,00
Freqncia (Hz)
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
1000x210
4,31
12,61
14,45
17,11
27,04
32,17
1100x235
4,89
12,90
16,10
18,19
27,69
35,79
1200x307
5,72
13,29
18,42
19,71
28,45
40,89
1300x344
6,24
13,24
19,72
20,48
28,31
43,76
Modo de Vibrao
Figura 7.7 - Variao das freqncias naturais em funo da inrcia da viga principal
Cabe ressaltar que em todos os modelos analisados neste item, a forma modal no
foi alterada. A primeira freqncia natural est associada com o primeiro modo de flexo, a
segunda freqncia natural est associada ao primeiro modo de toro, a terceira
freqncia natural est associada ao segundo modo de flexo, a quarta freqncia natural
est associada ao segundo modo de toro, a quinta freqncia natural est associada ao
primeiro modo de flexo-toro e a sexta freqncia natural est associada ao terceiro modo
de flexo.
Atravs da figura Figura 7.7, pode-se concluir que ao se aumentar a inrcia das
vigas, aumenta-se a freqncia fundamental, isso porque, aumenta-se a rigidez da
estrutura.

96
pedestre, a0 e a1 so os parmetros associados massa e rigidez, respectivamente.
Tabela 7.8 - Parmetros utilizados na anlise de conforto humano
Perfil
(m)
fp
vp
lp
tc
tf
(Hz)
(s)
(m/s)
(m)
(s)
(s)
a0
a1
1000x201
2,16
0,464
2,36
0,88
0,132
14,647
0,403648 0,000188126
1100x235
1,63
0,614
1,10
0,60
0,256
28,379
0,471252 0,000151683
1200x307
1,91
0,524
1,38
0,70
0,186
20,655
0,548814 0,000131830
1300x344
2,08
0,481
2,18
0,82
0,147
16,354
0,595514 0,000122616

A Tabela 7.9 apresenta os valores das aceleraes nodais de pico com os modelos I
e II j multiplicados pelo fator R igual a 0,7. Percebe-se que o modelo II apresenta valores
superiores ao modelo I para todas as variaes de inrcia das vigas principais analisadas.
Entretanto, a diferena mxima foi de 3,94% para o modelo de passarela com perfil VS
1100x235. Tal fato demonstra que o nmero de harmnicos influncia pouco na resposta
dinmica estrutural dos modelos estudados.
Devido aplicao do modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao
encontrado foi da ordem de 0,333 m/s2 (3,40%g), associado passarela com perfil VS
1000x201. Contudo, este valor da ordem de 0,337 m/s2 (3,44%g), referente ao mesmo
modelo de passarela, quando o modelo de carregamento II considerado. Esses valores
esto absolutamente no limite da norma (5,0%g) [28].
pico obtidos a partir do emprego do modelo de carregamento III so sempre inferiores, de
forma geral, queles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado.
Todavia, estes valores de acelerao de pico so praticamente da mesma ordem de
97
influncia na resposta dinmica das passarelas, para os casos estudados nesta dissertao,
os quais consideram um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem de 1,12 (fmi =
1,12) [26].
Aceleraes
Aceleraes Obtidas
Perfil
Limites
Modelo I
Modelo II
Modelo III
Modelo 4
AISC [28]
AISC [28]
VS
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
1000x201
0,333
0,337
0,500
0,500
0,384
0,490
1100x235
0,163
0,169
0,299
0,300
0,308
0,490
1200x307
0,144
0,150
0,300
0,300
0,220
0,490
1300x344
0,137
0,142
0,299
0,300
0,182
0,490
associado a passarela com perfil VS 1000x201. Quando o modelo de carregamento IV
considerado, o valor mximo de acelerao encontrada foi igual ao do modelo de
carregamento III, 0,500 m/s2 (5,10%g). Esses valores esto acima do limite da norma
(5,0%g) [28].
humano deste tipo de estrutura.
estudo, Figura 7.8, pode-se concluir os valores das aceleraes de pico obtidas para os
pisos, mediante a aplicao dos modelos de carregamento, no excedem os limites
tolerveis referentes ao conforto humano definido pela norma [28]. Por outro lado, deve-se
ressaltar que para os modelos estruturais com perfil VS 1000x201, o limite de norma [28]
ultrapassado, somente no que se refere aos modelos de carregamento III e IV.
Percebe-se ainda que, as aceleraes obtidas atravs do procedimento do AISC
apresentaram valores superiores aos modelos I e II para todas as passarelas analisadas.
Entretanto, comparando os valores das aceleraes de pico calculados por esse
procedimento com os obtidos atravs dos modelos III e IV, pode-se notar que esses valores
foram inferiores para todas as espessuras de lajes analisadas.
98
este guia prtico conservador em comparao s aceleraes fornecidas a partir do
Observa-se ainda que, a curva representativa dos valores das aceleraes
calculadas via AISC [28] apresenta um comportamento linear, isto significando que medida
que a rigidez dos perfis da viga principal da passarela aumentada, as aceleraes de pico
decrescem.
0,60
Acelerao (m/s2)
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
4,86
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
AISC
Limite
5,86
6,86
7,86
8,86
9,86
9
10,86
11,86
12,86
Inrcia das vigas (x 10 mm )
Figura 7.8 - Variao da acelerao vertical de pico em funo da inrcia das vigas
Na Figura 7.8, observa-se que as aceleraes verticais de pico decrescem com o

aumento da inrcia das vigas principais. Tal fato demonstra que, para os modelos de
passarela analisados, mantendo-se as espessuras de lajes e o vo constante, o aumento da
rigidez das vigas principais, e conseqentemente da estrutura, faz com que haja uma
reduo da resposta dinmica estrutural.

Nota-se a partir da Tabela 7.10 que os valores das aceleraes rms obtidas a partir
do emprego do modelo de carregamento I so sempre menores do que aqueles
encontrados quando o modelo de carregamento II utilizado, apresentado uma diferena
mxima da ordem de 6%. Tal fato demonstra que o nmero de harmnicos teve pouca
influncia na resposta dinmica estrutural dos modelos estudados.
99
Com referncia ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao

encontrada foi de 0,193 m/s2 (1,97%g), associado passarela com perfil VS 1000x201. Por
outro lado, este valor de 0,189 m/s2 (1,93%g), referente mesma passarela, quando o
modelo de carregamento II considerado. Esses valores esto absolutamente no limite da
norma [28].
Tabela 7.10 - Valores das aceleraes verticais rms
Aceleraes
Aceleraes Obtidas
Perfil
Limites
Modelo I
Modelo II
Modelo III
Modelo IV
ISO 2631/2 [22]
VS
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
(m/s2)
1000x201
0,193
0,189
0,208
0,245
1100x235
0,105
0,105
0,119
0,129
1200x307
0,078
0,081
0,096
0,105
1300x344
0,065
0,069
0,087
0,095
0,294
A partir do estudo dos diversos modelos estruturais, os valores das aceleraes rms
obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento III so sempre inferiores, de forma
geral, queles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado. A diferena
mxima foi de 15,08%, para a passarela com perfil VS 1000x201.
associado passarela com perfil VS 1000x201. Por outro lado, tal valor da ordem de
0.245 m/s2 (2,50%g), referente mesma passarela, quando o modelo de carregamento IV
Figura 7.9, pode-se concluir os valores das aceleraes obtidas para as passarelas,
mediante aplicao dos modelos de carregamento, no excedem os limites tolerveis
Observa-se a partir da Figura 7.9 que o aumento da inrcia das vigas principais, e
conseqentemente da rigidez da estrutura faz com que o valor das aceleraes dos
modelos de passarela estudados tendam a diminuir.
100
0,40
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
ISO 2631-2
Acelerao (m/s2)
0,30
0,20
0,10
0,00
4,86
5,86
6,86
7,86
8,86
9,86
9
10,86
11,86
12,86
Inrcia das vigas (x 10 mm )
Figura 7.9 - Variao da acelerao vertical rms em funo da inrcia das vigas
7.5. Vo
Novamente, outro parmetro estrutural alterado, desta vez varia-se o vo das vigas
principais de 22,5 a 30 m. Porm, a passarela permanece com espessura da laje de
concreto de 100 mm, vigas principais VS 1000x210 e transversinas compostas de perfis
metlicos do tipo I 203x27,3 dispostas a cada 2,5 m. As propriedades dos materiais (ao e
concreto) permanecem inalteradas e a taxa de amortecimento utilizada ser de 1%.

Alterando-se parmetros estruturais, novas anlises foram realizadas a fim de se
determinar as novas freqncias naturais e modos de vibrao. A Figura 7.10 mostra os
valores das freqncias naturais para os seis primeiros modos de vibrao das variaes de
vos realizadas. Cabe ressaltar que em todos os modelos analisados neste item, a forma
modal no foi alterada. A primeira freqncia natural est associada com o primeiro modo
de flexo, a segunda freqncia natural est associada ao primeiro modo de toro, a
terceira freqncia natural est associada ao segundo modo de flexo, a quarta freqncia
natural est associada ao segundo modo de toro, a quinta freqncia natural est
associada ao primeiro modo de flexo-toro e a sexta freqncia natural est associada ao
terceiro modo de flexo.
101
50,00
45,00
Freqncia (Hz)
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
22,5
6,42
15,78
21,23
22,74
34,22
45,38
25
5,21
14,10
17,37
19,53
30,23
38,10
27,5
4,31
12,61
14,45
17,11
27,04
32,17
30
3,63
11,27
12,19
15,27
24,39
27,40
Modo de Vibrao
Figura 7.10 - Variao das freqncias naturais em funo do vo
Atravs da Figura 7.10, podemos concluir que o aumento do vo das passarelas faz
com que a rigidez diminua, diminuindo com isso as freqncias naturais para todos os
modos de vibrao.

Tabela 7.11 - Parmetros utilizados na anlise de conforto humano
Vo
(m)
fp
vp
lp
tc
tf
(Hz)
(s)
(m/s)
(m)
(s)
(s)
a0
a1
22,50
2,14
0,468
2,32
0,87
0,135
12,294
0,619114
0,0001151240
25,00
1,74
0,576
1,15
0,62
0,233
23,546
0,503429
0,0001409820
27,50
2,16
0,464
2,36
0,88
0,132
14,647
0,403648
0,0001881260
30,00
1,81
0,552
1,25
0,66
0,210
25,412
0,34477
0,0002136560

102

pedestre, a0 e a1 so os parmetros associados a massa e rigidez, respectivamente.

Com relao aos valores das aceleraes de pico encontrados ao longo das
anlises, Tabela 7.12, pode-se concluir que, para os diversos pisos, os valores das
aceleraes de pico obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento I, so sempre
menores do que aqueles encontrados quando se aplica o modelo de carregamento II. A
mxima diferena obtida foi de 11,16% associado passarela com vo de 30 m. Tal fato
demonstra que o nmero de harmnicos influncia na resposta dinmica estrutural dos
modelos estudados nesta dissertao.
encontrada foi da ordem de 0,333 m/s2 (3,40%g), associado passarela com vo de 27,5 m.
No entanto, este valor da ordem de 0,337 m/s2 (3,44%g), referente ao mesmo modelo de
passarela, quando o modelo de carregamento II considerado. Esses valores esto
absolutamente no limite da norma (5,0%g) [28].
pico obtidos a partir do emprego do modelo de carregamento III so sempre inferiores, de
forma geral, queles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado.
Porm, estes valores de acelerao de pico so praticamente da mesma ordem de
influncia na resposta dinmica dos pisos, para os casos estudados nesta dissertao, os
quais consideram um fator de majorao do impacto do calcanhar da ordem de 1,12 (fmi =
1,12) [26].
associado a passarela com vo de 27,5 m. Quando o modelo de carregamento IV
considerado, o valor mximo de acelerao encontrado foi igual ao do modelo de
carregamento III, 0,500 m/s2 (5,10%g) . Esses valores esto acima do limite da norma
(5,0%g) [28].
Os resultados encontrados at o presente momento, referentes aos modelos
analisados nesta dissertao, indicam que o nmero de harmnicos importante na
composio da funo representativa da excitao dinmica induzida pelo ser humano. Um
103
outro fato de extrema relevncia diz respeito definio espacial e temporal da funo de
carregamento. Os valores de acelerao de pico mostram claramente que o emprego dos
modelos de carregamento III e IV geram valores de acelerao muito superiores aos
modelos de carregamento I e II. Portanto, pode-se concluir que os modelos que incluem
uma variao espacial e temporal da carga dinmica devem ser considerados na anlise de
conforto humano deste tipo de estrutura.
Aceleraes
Aceleraes Obtidas
Vo
Modelo 1
2
Modelo 2
2
Modelo 3
2
Limites
Modelo 4
2
AISC [28]
2
AISC [28]
(m)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
22,5
0,210
0,218
0,300
0,300
0,246
0,490
25,0
0,183
0,191
0,299
0,300
0,321
0,490
27,5
0,333
0,337
0,500
0,500
0,384
0,490
30,0
0,280
0,315
0,487
0,499
0,434
0,490
estudo, Figura 7.11, pode-se concluir que de forma geral, os valores das aceleraes de
pico obtidos para as passarelas, mediante a aplicao dos modelos de carregamento I e II,
no excedem os limites tolerveis referentes ao conforto humano definido pela norma [28].
Percebe-se, claramente, que as aceleraes de pico geradas nas passarelas a partir
do emprego dos modelos de carregamento III e IV, os quais consideram uma variao
espacial e temporal da ao dinmica, so bastante superiores ao valor limite da norma [28].
Como j mencionado anteriormente, esses valores de acelerao so muito superiores
queles associados aos obtidos quando do emprego dos modelos I e II como carga
dinmica aplicada.
No que se refere a comparao dos valores das aceleraes de pico das passarelas,
calculadas com base nos modelos de carregamento desenvolvidos neste trabalho (modelos
de carregamento I, II, III e IV), em relao quelas obtidas a partir das expresses
simplificadas do AISC [28], pode-se perceber que o guia prtico em questo [28] apresentase um tanto quanto conservador, a medida em que o vo dos modelos aumentado,
quando seus resultados so comparados com aqueles fornecidos a partir do uso dos
modelos de carregamento I e II.
No que diz respeito a uma comparao de valores das aceleraes de pico
calculadas pelo procedimento simplificado do AISC [28] e as aceleraes obtidas mediante
104
o uso dos modelos de carregamento III e IV como ao dinmica, percebe-se que o AISC
[28] fornece valores muito abaixo daqueles encontrados com base na considerao da
variao espacial e temporal da carga, e, bem como, na incluso de vrios harmnicos
componentes da excitao dinmica induzida pelo ser humano. Por outro lado, deve-se
ressaltar que para o modelo de passarela com vo de 25,0 m, os valores das aceleraes
obtidos pelos modelos de carregamento III e IV so menores que os obtidos pelo
procedimento simplificado do ASIC [28].
este guia prtico conservador em comparao as aceleraes fornecidas a partir do
Observa-se, ainda, que a curva representativa dos valores das aceleraes
calculadas via AISC [28] apresenta um comportamento linear, significando que medida
que o vo dos pisos aumentado, as aceleraes de pico crescem. Em contrapartida, tal
fato no ocorre com os modelos de carregamento utilizados nesta dissertao, pois estes
modelos consideram uma iterao entre a excitao e as caractersticas dinmicas dos
modelos estruturais analisados. Assim sendo, existem variaes marcantes nas curvas
representativas das aceleraes referentes a estes modelos, ou seja, o aumento do vo no
necessariamente implica que a acelerao de pico das passarelas aumente de valor.
0,60
0,40
Acelerao (m/s )
0,50
0,30
0,20
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
AISC
Limite
0,10
0,00
22,5
25,0
27,5
30,0
Vo (m)
Figura 7.11 - Variao da acelerao vertical de pico em funo do vo
105

Nota-se a partir da Tabela 7.13 que os valores das aceleraes rms obtidas com o
emprego do modelo de carregamento I so sempre menores do que aqueles encontrados
quando o modelo de carregamento II utilizado, exceto para o vo de 22,5 m. Tal fato
demonstra que o nmero de harmnicos no influncia a resposta dinmica da estrutura nos
modelos estudados.
Tabela 7.13 - Valores das aceleraes verticais rms
Aceleraes
Aceleraes Calculadas
Vo
Modelo I
2
Modelo II
2
Modelo III
2
Limites
Modelo IV
2
ISO 2631/2 [22]
(m)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s2)
22,5
0,083
0,084
0,103
0,111
0,294
25,0
0,107
0,105
0,113
0,124
0,294
27,5
0,193
0,189
0,208
0,245
0,294
30,0
0,180
0,177
0,188
0,221
0,324
Com referncia ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao

encontrado foi de 0,193 m/s2 (1,97%g), associado passarela com vo de 27,5 m. Por outro
lado, este valor de 0,189 m/s2 (1,93%g), referente mesma passarela, quando o modelo
de carregamento II considerado. Esses valores esto absolutamente no limite da norma
[28].
A partir do estudo dos diversos modelos estruturais, os valores das aceleraes rms
obtidas a partir do emprego do modelo de carregamento III so sempre inferiores, de forma
geral, queles encontrados quando o modelo de carregamento IV empregado. A diferena
mxima foi de 15,08 %, para a passarela com vo de 27,5 m.
associado passarela com vo de 27,5 m. Por outro lado, tal valor da ordem de 0.245
m/s2 (2,50%g), referente mesma passarela, quando o modelo de carregamento IV
Figura 7.12, pode-se concluir os valores das aceleraes obtidas para as passarelas,
mediante a aplicao dos modelos de carregamento, no excedem os limites tolerveis
106
0,40
Acelerao (m/s2)
0,30
0,20
0,10
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
ISO 2631-2
0,00
22,5
25,0
27,5
30,0
Vo (m)
Figura 7.12 - Variao da acelerao rms em funo do vo
Observa-se que a curva representativa dos valores das aceleraes obtidas por meio
da aplicao dos modelos de carregamento utilizados nesta dissertao no apresenta um
comportamento linear, pois estes modelos consideram uma iterao entre a excitao e as
caractersticas dinmicas dos modelos estruturais analisados. Logo, existem variaes
marcantes nas curvas representativas das aceleraes referentes a estes modelos, ou seja,:
o aumento do vo no necessariamente implica que a acelerao de pico dos pisos
aumente de valor.
8. Consideraes Finais
8.1. Introduo
Esta dissertao teve como objetivo o estudo do comportamento dinmico de
passarelas devido ao caminhar de pedestres, por meio do emprego de tcnicas usuais de
discretizao, via mtodos dos elementos finitos, e por meio de procedimentos simplificados
apresentados em alguns critrios de projeto [16,19,22,28,29,30].
O comportamento dinmico das passarelas foi analisado atravs da aplicao de
carregamentos que simulavam o caminhar de um pedestre sobre a estrutura. So
considerados modelos de carregamento no mveis, tais como aqueles adotados pelas
normas de projetos, e modelos de carregamentos mveis, que tm o intuito de representar a
caminhada de um pedestre de forma mais realista, ou seja, a fora possua uma variao
temporal e espacial.
Este trabalho foi dividido em duas fases distintas. Em uma primeira etapa foram
realizadas anlises do comportamento dinmico para diversos projetos distintos de
passarelas com vos principais variando entre 10 e 35 m, constitudas de seo transversal
do tipo mista (ao/concreto), e em uma segunda etapa realizou-se um estudo paramtrico
de uma nica passarela constituda de seo transversal do tipo mista.
Os resultados das respostas dinmicas das passarelas foram apresentados em
termos das aceleraes de pico e rms (root mean square). Estes foram ento, comparados
com os limites propostos pelas normas de projeto.
8.2. Concluses
Na seqncia do texto, so apresentadas concluses parciais obtidas com os
estudos realizados nessa dissertao. De modo a consolid-las, essas concluses so aqui
apresentadas de forma itemizada, em que cada item representa um aspcto ou parmetro
utilizado para anlise do comportamento dinmico da estrutura.
a) Modelagem computacional
Com base na vasta literatura tcnica disponvel e nas vrias anlises e
comparaes de resultados realizadas ao longo do presente trabalho pode-se
108
afirmar que os modelos computacionais desenvolvidos apresentaram resultados

coerentes e confiveis.
b) Modelagem do carregamento
Diante dos estudos realizados ao longo da presente dissertao, pode-se
concluir que, de maneira geral, a resposta dinmica estrutural obtida atravs da
aplicao do modelo de carregamento I, composto de apenas um harmnico
(ressonante) e aplicado no ponto de maior amplitude modal da estrutura, conduz a
valores de acelerao inferiores queles obtidos por meio da aplicao do modelo de
carregamento II, no qual considera os vrios harmnicos.
Os estudos realizados evidenciam que os modelos de carregamento III e IV,
os quais incorporam a variao espacial e temporal da carga dinmica e, bem como,
os quatros harmnicos componentes da excitao, quando aplicados sobre os
modelos estruturais analisados, fornecem respostas dinmicas de intensidade bem
superior s obtidas pelo emprego dos modelos de carregamento I e II.
importante destacar ainda que, os resultados obtidos com base no
emprego do modelo de carregamento IV, modelo que incorpora o efeito transiente do
impacto do calcanhar do ser humano, apresentam valores bastante prximos ao
modelo de carregamento III, no que tange aos modelos de passarelas analisados
nesta dissertao.
Todavia, fica evidente que tal fato deve-se ao emprego do fator de impacto do
calcanhar, fmi, adotado nesta dissertao igual a 1,12 (fmi = 1,12) [26]. Deve-se
destacar que o efeito do impacto do calcanhar maior para estruturas com pequeno
amorteciemto, isto < 1%, como s vezes encontrado em estruturas mistas.
Ressalta-se tambm que, o efeito do impacto do calcanhar do pedestre sobre
a estrutura produz respostas dinmicas considerveis no sistema. Deste modo,
deve-se, sem sombra de dvida, aproveitar a enorme potencialidade do modelo
matemtico proposto por Varela [26], por exemplo, com uma maior variao deste
coeficiente.
c) Aceleraes de Pico versus rms
Os valores de acelerao obtidos com base na raiz quadrada do erro mdio
quadrtico, denominado neste trabalho comumente de rms (root mean square),
apresentam-se bem inferiores aos valores de pico.
Deste modo, cabe ressaltar que medida que as aceleraes de pico so
consideradas para a avaliao do conforto humano, vrios modelos estruturais
analisados no atendem a este critrio especifico.
109
Finalmente, destaca-se a importncia de serem empregados tcnicas para

estimativa de mximos para comparar com os valores limites.
d) Critrios de Normas de Projeto
Verifica-se que quando as aceleraes de pico so obtidas via procedimentos
simplificados,
os
guias
prticos
apresentam
resultados
conservadores
em
comparao com as aceleraes fornecidas a partir do emprego dos modelos de

carregamento I e II, os quais no consideram a variao espacial e temporal da
carga. Por outro lado, este termo conservador deve ser analisado com muita
cautela por parte dos projetistas estruturais, pois quando o modelo de carregamento
dinmico inclui a variao espacial e temporal da carga e, bem como, inclui vrios
harmnicos para a definio da excitao, a situao bastante crtica, e os critrios
de projeto fornecem valores para as aceleraes, inclusive, contra a segurana dos
modelos estruturais estudados neste trabalho.
e) Parmetros Dinmicos e Estruturais
9 Amortecimento
Em termos dos parmetros dinmicos analisados ao longo do trabalho, podese concluir que o fator de amortecimento, , extremamente importante na avaliao
de conforto humano. Nota-se atravs dos estudos realizados que o amortecimento
reduziu consideravelmente a resposta dinmica estrutural dos modelos de
passarelas analisados. Tal fato faz com que os limites de critrios de conforto
humano recomendados pelas normas de projeto, sejam atendidos em determinados
casos, conforme apresentado no decorrer de toda a dissertao.
O aumento do amortecimento da estrutura causa uma sensvel diminuio do
FAD (Fator de Amplificao Dinmico), como esperado. Isto mostra a coerncia dos
modelos computacionais desenvolvidos neste trabalho, representativos da interao
dinmica entre o pedestre e os modelos estruturais.
9 Massa
O aumento da espessura da laje dos modelos provoca um aumento da
massa das estruturas, e com isso uma diminuio da freqncia fundamental,
certamente devido ao acrscimo de massa incorporado a estrutura.
Percebe-se
que
diferena
entre
os
modelos
de
carregamento
desenvolvidos decresce na medida em que se aumenta a espessura da laje,

indicando que nos modelos computacionais, as estruturas com menos massa
apresentam foras de inrcia maiores.
110
A relao entre a freqncia dominante das passarelas e as freqncias de

excitao provenientes dos harmnicos, varia bastante na medida em que as
caractersticas dinmicas das passarelas (massa e rigidez) so modificadas. Tal fato
indica, claramente, que a transferncia de energia associada aos harmnicos
componentes da carga dinmica bastante distinta para cada passarela. Isto explica
o fato de que medida que a espessura da laje de concreto diminui, a transferncia
de energia dos harmnicos da carga maior do que no caso contrrio, contribuindo
assim para a obteno de valores de aceleraes mais elevados.
9 Inrcia das vigas principais
O aumento da inrcia das vigas aumenta as freqncias naturais de flexo,
isto porque aumentando a inrcia das vigas, tem-se um aumento da rigidez.
Observa-se que o aumento da inrcia das vigas, mantendo-se as espessuras
de laje de concreto constante, diminui a reposta dinmica da estrutura. Tal fato
demonstra que o aumento da rigidez da estrutura faz com que haja uma reduo da
resposta dinmica.
9 Vo
Com o aumento do vo das vigas principais, a rigidez das passarelas diminui,
e com isso as freqncias naturais tambm decrescem.
Observa-se que a curva representativa dos valores das aceleraes no
apresenta um comportamento linear no que tange aos modelos de carregamento
desenvolvidos nesta dissertao (modelos de carregamento I, II, III e IV), pois estes
modelos consideram uma iterao entre a excitao e as caractersticas dinmicas
dos modelos estruturais analisados. Assim sendo, existem variaes marcantes nas
curvas representativas das aceleraes referentes a estes modelos, ou seja, o
aumento do vo no necessariamente implica que a acelerao vertical da passarela
aumente de valor.
8.3. Sugestes
A seguir relacionam-se algumas sugestes para a continuidade e desenvolvimento
de trabalhos futuros sobre os temas aqui tratados e outros correlatos.
a) Realizar estudos experimentais para que seja possvel obter as respostas dinmicas
em termos de deslocamentos, velocidades e aceleraes e com isso validar os
resultados numricos obtidos;
111
b) Avaliar outros tipos de estruturas de passarelas, composta por outros tipos de

materiais e com maior quantidade de vos;
c) Avaliar aspectos dessas passarelas para < 1% e amortecimento modal mais
dependente da rigidez, dentro da aproximao terica de amortecimento
proporcional a massa rigidez;
d) Investigar o comportamento dinmico das passarelas quando submetido a multides,
algo que acontece com freqncia no cotidiano;
e) Verificar a influncia na resposta da estrutura com a considerao de um modelo
massa-mola para representao da interao pessoa-estrutura;
f)
Realizar uma investigao a cerca da influncia das ligaes viga-coluna na resposta

dinmica das estruturas e incorporar aos modelos de elementos finitos, os pilares
das passarelas;
g) Realizar anlises no determinsticas considerando posies aleatrias do ser

humano ao caminhar sobre a passarela.
h) Explorar a enorme potencialidade do modelo matemtico de carregamento, que
incorpora o pico transiente representativo do calcanhar, proposto por Varela [26], por
exemplo, com uma maior variao do fator de majorao do impacto do calcanhar,
fmi, [26];
i)
Obter dados brasileiros para certos parmetros do caminhar que podem sofrer
influncias regionais. O tamanho do passo e a velocidade do caminhar, obviamente
dependente do tipo fsico ou esteritipo regional.
Referncias Bibliogrficas
1. BBC NEWS. Scores hurt as US bridge collapses. Publicado em 21 de Maio de
2000, Disponvel em: http://news,bbc,co,uk/1/hi/world/americas/757611,stm, Acesso
em: 26 de Janeiro de 2005.
2. NEWLAND, D.E. Vibration of the London Millennium Footbridge: Cause and
Cure. In: International Journal of Acoustics and Vibration, 8-1, p. 9-14, 2003.
3. TREDGOLD, T. Elementary Principles of Carpentry. 2nd Ed, Publisher unknown,
1828.
4. AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION. Specification for Structural
Steel Buildings Allowable Stress Design and Plastic Design. AISC, Chicago,
1989.
5. TILDEN, C. J. Kinetic Effects of Crowd, Proceedings. In: ASCE, v. 34, n. 3 (Mar),
p. 325-340, 1913.
6. REITHER, H. E, MEISTER, F. J. The Effect of Vibration on People. Traduzido da
Forsch Geb. Ing, Wes: 2(11) 381-6 pela U.S. Air Material Command, Traduo F-TS616-RE, Wright Field, Ohio, AMC, 1946.
7. LENZEN, K. H. Vibration of Steel Joists. In: Engineering Journal, v. 3(3), p. 133136, 1966.
8. LEONARD, D. R. Human Tolerance Levels for Bridges Vibrations. Road
Research Laboratory (RRL), RRL Report N 34, UK, 1966.
9. SMITH, J. W. The Vibration of Highway Bridges and the Effect on human
comfort. PhD. Thesis, University of Bristol, UK, 1969.
10. OHLSSON, S. V. Floor Vibrations and Human Discomfort. PhD Thesis Department
of
Structural
Engineering,
Chalmers
University
of
Technology,
Gtemborg, Sweden, 1982.

11. ALLEN, D. E., RAINER, J. H., PERNICA, G. Vibration Criteria for Assembly
Occupancies. In: Canadian Journal of Civil Engineering, v. 12, n. 3, p. 617-623,
1985.
113
12. BACHMANN, H., AMMANN, W. Vibrations in Structures induced by Man and

Machines. Structural Engineering Document N 3e, International Association for
Bridges and Structural Engineering, IABSE, Zurich, Switzerland, 1987.
13. MURRAY, T. M. Design to Prevent Floor Vibrations. In: Engineering Journal 3rd ed,
AISC, p. 82-87, 1975.
14. ALLEN, D. E., RAINER, J. H. Vibration Criteria for Long Span Floors. In: Canadian
Journal of Civil Engineering, v. 3, n. 2, The National Council of Canada, June.
15. CANADIAN STANDARD CAN3-S16, 1-M89: Steel Structures for Buildings - Limit
States Design. Appendix G: Guide for Floor Vibrations. Canadian Standards
Association, Rexdale, Ontario, 1989.
16. BRITISH STANDARD INSTITUTION. BS 5400: Steel, Concrete and Composite
Bridges Specifications for Loads Part 2. Appendix C., London, UK, 1978.
17. BRANCHARD, J., DAVIES, B. L., SMITH, J. W. Design Criteria and Analysis for
Dynamic Loading of Footbridges. In: Symposium of Dynamic Behavior of Bridges,
Crowthorne, Berkshire, TRRL, Supplementary Report 275, p. 90-106, 1977.
18. MURRAY, T. M. Acceptability Criterion for Occupant-Induced Floor Vibrations.
In: Engineering Journal, v. 18(2), p. 62-70, 1981.
19. ONT83, Ontario Highway Bridge Design Code 1983 and Commentary, Ministry of
Transportation and Communication, Highway Engineering Division, Toronto, 1983.
20. ELLINGWOOD, B. E., TALLIN, A. Structural Serviceability: Floor Vibrations. In:
Journal of Structural Engineering, v. 110, n. 2, ASCE, p. 401-419, 1984.
21. TILLY, G. P., CULLINGTON, D. W., EYRE, R. Dynamic Behaviour of Footbridges.
IABSE Surveys, S-26/84, p. 13-24, 1984.
22. INTERNATIONAL
ORGANIZATION
FOR
STANDARDIZATION
ISO
2631/2:
Evaluation of human exposure to whole-body vibration - Part 2: Continuos and

shock-induced vibration in buildings (1 to 80 Hz). Switzerland, 1989.
23. EBRAHIMPOUR, A., SACK, R. L. Modeling Dynamic Occupant Loads. In: Journal
of Structural Engineering, ASCE, V. 117, n. 11, p. 1476-1495, 1989.
114
24. ERIKSSON, P. E. Dynamic Service Actions for Floor Systems. In: Proceedings of
Structures Congress XIV Building an International Community of Structural
Enginners, ASCE, v. 1, p. 413-419, Chicago, USA, April, 1996.
25. MIYAMORI, Y., OBATA, T., HAYASHIKAWA, T. et al. Study on Identification of
Human Walking Model Base don Dynamic Response Characteristics of
Pedestrian Bridges. In: The Eighth Asia-Pacific Conference on Structural
Engineering and Construction, paper N 1066, Nayang Technological University,
Singapore, 5-7 December, 2001.
26. VARELA, W. D. Modelo Terico-Experimental para Anlise de Vibraes
Induzidas por Pessoas Caminhando Sobre Lajes de Edifcios. 2004, 309p,Tese
de Doutorado, COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro, 2004.
27. ANSYS 9.0 Users Manual. ANSYS Inc., Canonsburg, PA, 2004.
28. MURRAY, T. M., ALLEN, D. E., UNGAR, E. E. Floor Vibrations Due to Human
Activity. Steel Design Guides Series N 11, American Institute of Steel Construction,
Chicago, 1997.
29. ISO/DIS 10137 Bases for Design of Structures - Serviceability of Buildings
against Vibrations. International Standard Organization, Geneva, Switzerland, 1991.
30. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. NBR 6118: Projeto e
Execuo de Estruturas de Concreto. Rio de Janeiro, 2003.
31. ELLIS, B. R. & JI, T. Floor vibration induced by dance-type loads: theory and
verification. In: The Structural Engineer, v. 72, 1994.
32. WYATT, T. A. Design Guide on the Vibration of Floors. ISBM l 870004 34 5, The
Steel Construction Institute, Berkshire, England, 1989.
33. RAINER, J. H., PERNICA, G., ALLEN, D. E. Dynamic Loading and Response of
Footbridges. In: Canadian Journal of Civil Engineering, v. 15, n. 1, p. 66-71, 1988.
34. BACHMANN, H. Case Studies of Structures with Man-Induces Vibrations. In:
Journal of Structural Engineering, v. 118, n. 3, p. 631-647, 1992.
35. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. NBR 8800: Projeto e
Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios. Rio de Janeiro, 1986.
115
36. BACHMANN, H. et al. Vibration Problem in Structures Practical Guidelines,

Institut fr Baustatik und Konstruktion, 1st Ed, Basel, Birkhuser Verlag, 1995.
37. CEB Comit Euro-International du Beton Vibration Problems in Structures
Practical Guidelines. Bullitin dnformation n. 209, 1991.
38. BATTISTA, R. C., ROITMAN, N. Anlise de Vibraes e da Segurana do Estdio
do Maracan. Relatrio Tcnico COPPETEC ET-140474 Contrato da Fundao
COOPPETEC com a SUDERJ, Rio de Janeiro, Novembro, 1990.
39. EBRAHIMPOUR, A., HAMAM, A., SACK, R. L. et al. Measuring and Modeling
Dynamic Loads Imposed by Moving Crowds. In: Journal of Structural Engineering,
v. 122, n. 12, p. 1468-1473, 1996.
40. YOUNG, P. Improved Floor Vibration Prediction Methodology. In: Engineering for
Structural Vibration - Current Development in Research and Practice, Vibration
Seminar, Arup Group Ltd, October, 2001.
41. CANADIAN STANDARDS ASSOCIATION, S16-01 Limit States Design of Steel
Structures, CSA Standard, December, 2001.
42. ELLINGWOOD, B. et al. Structural Serviceability: A Critical Appraisal and
Research Needs. In: Journal of Structural Engineering, v. 112, n. 12, ASCE, p.
2646-2664, 1986.
43. MOREIRA, B. C. Avaliao Comparativa de Pisos de Edificaes em Estrutura
Metlica Quanto aos Critrios de Vibrao. 2004, 182p, Dissertao de Mestrado,
Departamento de Engenharia Civil, UFOP, Ouro Preto, 2004.
44. CLOUGH, R. W., PENZIEN, J; Dynamics of Structures; McGraw-Hill, 634p, 1993.
45. CRAIG JR., R. R. Structural Dynamics. John Wiley & Sons, 527 p, 1981.
46. BATHE, K. J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Department of
Mechanical Engineering MIT, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, New Jersey,
735p, 1982.

Comportamento Dinamico de Passarelas Devido Ao Caminhar de Pedestres - FIGUEIREDO

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Comportamento Dinamico de Passarelas Devido Ao Caminhar de Pedestres - FIGUEIREDO

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

CENTRO DE TECNOLOGIA E CINCIAS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Fbio Pereira Figueiredo

Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao caminhar

Fbio Pereira Figueiredo

Estudo do comportamento dinmico de passarelas devido ao caminhar

Dissertao apresentada como requisito parcial para a

Orientador: Prof. Dr. Jos Guilherme Santos da Silva

Figueiredo, Fbio Pereira.

Aos meus pais Antnio e Dalva, por todo amor, e

Key-words: Vibration, Footbridges, Dynamic Analysis, Steel Structures, Composite

6.2. Anlise Esttica ........................................................................................................................56

Figura 6.1 - Modos de vibrao da passarela com vo de 10,0 m .......................................................58

parmetro de amortecimento proporcional a matriz de massa

parmetro de amortecimento proporcional a matriz de rigidez

razo entre a acelerao do piso e a acelerao da gravidade

pico de acelerao limite

pico de acelerao estimado

largura efetiva da viga principal

largura efetiva da viga secundaria ou trelia

matriz de amortecimento do sistema

fator para clculo da largura efetiva da viga principal

fator para clculo da largura efetiva da viga secundria ou trelia

coeficiente igual 0,81 para massa distribuda e 1,06 para massa

espessura efetiva da laje de concreto

momento de inrcia transformado da viga principal por unidade de largura

momento de inrcia transformado da viga secundaria ou trelia por

momento de inrcia transformado da laje por unidade de comprimento

modulo de elasticidade do concreto

rigidez a flexo por unidade de comprimento da viga

rigidez a flexo por unidade de comprimento da laje

freqncia correspondente ao modo do painel da viga principal

freqncia correspondente ao modo do painel da viga de piso

fator de majorao do impacto do calcanhar

freqncia natural do piso

freqncia do passo da atividade

fora externa aplicada

valor mximo da srie de fourier

vetor de foras nodais equivalente

fator de amplificao dinmico

mltiplo harmnico (1, 2, 3...)

inrcia transformada das vigas principais

inrcia transformada das vigas secundaria ou trelia

momento de inrcia das vigas no vo principal

momento de inrcia das vigas no vo adjacente

momento de inrcia transformado

relao entre inrcia e tamanho do vo principal

relao entre inrcia e o tamanho do vo adjacente

paramtreo de rigidez da laje

vo da viga secundaria ou trelia

matriz de massa do sistema

coeficiente igual a 2 se as colunas estiverem situadas acima e abaixo e 1

fora constante igual a 0,29kn para pisos e 0,41kn para passarelas)

espaamento efetivo entre vigas

durao de aplicao da fora quando uma pessoa corre

amplitude no modo discreto de oscilao

massa uniformemente distribuda por unidade de comprimento

peso efetivo do piso

peso efetivo das vigas principais

peso efetivo das vigas secundarias ou trelia

deflexo no meio do vo devido a uma fora de 700 N

coeficiente dinmico para fora harmnica

coeficiente de amortecimento modal