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M 2007
TRENES DE ENGRANES
Objetivo : Determinar la relacin de velocidades en un tren de engranes.
Tipos de trenes de engranes
a ) Simples
b ) Compuestos
c ) Planetarios o epiciclos
a ) TRENES SIMPLES
1 1 N 2 d 2 R2
2 2 N1 d1 R1
b ) TRENES COMPUESTOS
2 3
4 5
P1 P2
P3 P4
P5 P6
3
4
1 N1 2 N 2
3 N 3 4 N 4
5 N 5 6 N 6
5
6
6 N 5
N
N N
N N N
6 5 5 5 3 3 5 3 1 1
5 N 6
N6
N6 N4
N6 N4 N2
6 N 1 N 3 N 5
1 N 2 N 4 N 6
N1 , N 2 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 n de dientes
f N1 N 3 N 5 N n 1
i
N2N4N6Nn
405
Trenes de engranes
M 2007
a) Consideraciones dinmicas
Mtodos
b) De la ecuacin o frmula
c) De la tabla
Una sola entrada
Dos entradas
CASOS A ANALIZAR
1
2
3
Barra 3 es motriz
CASO I
1
2
3
Barra 3 es motriz
CASO II
3
2
4
CASO III
La barra y el engrane 3 son motrices
r1
406
Trenes de engranes
M 2007
1
2
Se supone (+)
DATOS
r2 3
3 , N 1 , N 2
r1
OBTENER
2 ?
vB 3 r
v B 3 k ( r1 r2 )i
v B ( r r ) j
3
r1 r2
vB
vc 0
vC / B
r2
B
v c / B 2 k r2 i
v c / B r j
2 2
v c / B v c v B 2 r2 j 0 3 ( r1 r2 ) j
2 r2 3 ( r1 r2 )
2 r1 r2
r
1 1
r2
r2
3
2
N
1 1
N2
3
CASO II
Datos
3 , N 1 , N 2
v B / C v B vC
2 ?
Obtener
vC 0
r1
r2
Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)
407
Trenes de engranes
M 2007
v B 3 k ( r1 r2 )i
1
2
r1
r2
v B 3 ( r1 r2 ) j
v B / C 2 k r2 i
2 C
v B / C 2 r2 j
2 r2 j 3 ( r1 r2 ) j 0
2 r1 r2
r
1 1
r2
r2
3
vB
r1 r2
A
3
2
2
N
1 1
N2
3
r2
vB / C
N1
0
N2
CASO III
Datos
3 ,4 , N 2 , N 3
r2
B
r3
3
4
C
2 ?
vC / B
vC / B vC v B
v C / B 2 k r2 i
r2
B
Obtener
v C / B 2 r2 j
3
r3
vC
408
Trenes de engranes
M 2007
v C 3 k r3 i
r3
v C 3r3 j
vC
v B 4 k ( r2 r3 )i
v B ( r r ) j
r2 r3
vB
2 r2 j 3r3 j 4 ( r2 r3 ) j
r2 r3
r
3 3
r2
r2
2 4
2 4 1 3 3 3
r
r
2 4 1
N
N3
3 3
N2
N2
2 / 4 2 4
3/ 4 3 4
L / A L A
F / A F A
2 / 4 2 4
3/ 4 3 4
L / A
F / A
Relacin de velocidades del ltimo engrane al primer engrane, que se puede obtener sin tomar en
cuenta al brazo, se calcula como si fuera un tren compuesto
Volveremos a resolver los mismos casos anteriores pero usando la frmula anterior.
409
Trenes de engranes
M 2007
Datos
CASO I
Obtener
L / A
N
1 1 2
F / A
2
2
N1
r1
r2 3
2 ?
3 , N 1 , N 2
L 0
F 2
A 3
N1
3
N2
N2
( 2 3 ) 3
N1
2 3
2 3 1
N1
N2
Datos
Last
L 0
F 2
A 3
r2
2 C
Arm
1 0 3
2 2 3
N
2 3 3 1
N2
First
2 3 1
CASO III
2 ?
L / A 1 1 N 2
F / A 2 2 N 1
2
Obtener
3 , N 1 , N 2
N
N2
3 3 2
N1
N1
NOTA: Se puede considerar tambin, que los engranes son al revs (al ltimo le
llamaremos primero y al primero ltimo)
CASO II
r1
N2
0 3
N1 2 3
Datos
Obtener
3 ,4 , N 2 , N 3
2 ?
410
N1
N2
N2
3
N1 2 3
N1
N2
2 3 3
Trenes de engranes
M 2007
L / A
N
3 3 2
F / A
2
2
N3
L
3
2
r2
B
4
C
L 3
F 2
A 4
r3
3
A
N 2 3 4
N 3 2 4
N3
N3
4
N2
N2
2 4 3
N3
N3
4
4
N2
N2
2 3
N3
N3
4 1
N2
N2
2 3
2 4 1
N3
N3
3
N2
N2
c) Mtodo de la tabla
Datos
CASO I
Obtener
3 , N 1 , N 2
2 ?
1
2
3
2
B
r2
Pasos
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
Se ignora
III
Nmero de vueltas
r1
N1
N2
+1
Procedimiento a seguir:
Paso I
Paso II
Paso III
Interpretacin :
411
N1
N2
Trenes de engranes
M 2007
N1 vueltas
N2
2 3 1
N1
N2
CASO II
Datos
Obtener
3 , N 1 , N 2
2 ?
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
Se ignora
III
r1
3
B
r2
2 C
N1
N2
+1
N1
N2
1
2 3 1
N1
N2
CASO III
Datos
3 ,4 , N 2 , N 3
Obtener
2 ?
3
2
r2
B
4
C
r3
3
Nmero de vueltas
Pasos
3 4
Se ignora
N3
( 3 4 )
N2
II
III
4
412
N3
( 3 4 )
N2
Trenes de engranes
Paso I :
Paso II :
M 2007
Se dan 4 vueltas (velocidad angular del brazo) a cada uno de los elementos.
Se ignora el brazo y se dan tantas vueltas a 3 tal que al hacer la suma de los pasos I y II se tengan
vueltas en 3
3
Se calculan las vueltas de 2 tomando en cuenta el signo del giro.
3 4 N 3 2 N 2
Paso III
N3
(3 4 )
N2
Se suman I y II
Interpretacin
2 4
Ejemplo 1
Obtener:
N3
3 4
N2
N
N3
3 4 1 3
N2
N2
N
N3
3 4 1 3
N2
N2
Datos:
N2 40
N3 20
N4 80
4 ?
413
5 200 rpm
2 100 rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
2
II
2 5
III
N2
4 5
5
N4 2
N2
2 5
N3
N2
2 5
N3
N2
2 5
N4
N2
2 5
N4
4 250 rpm
Ejemplo 2
Resuelva el mismo problema anterior pero ahora use el mtodo de la frmula.
L 4
F 2
A 5
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
4 / 5
N N
5
2 3 4
N 3 N 4 2 5
2 / 5
N2
N2
4 2
5 1
N4
N4
N2
N4
4 5 2 5
N2
N2
N2
5 1
5 2
N4
N4
N4
4 2 5
4 250 rpm
Datos:
N2 100
N3 99
N4 101
3 ?
Obtener:
414
N5 20
2 0 rpm
4 ?
6 100 rpm
Trenes de engranes
M 2007
NMERO DE VUELTAS
Pasos
2
II
N2
N5
III
N2
N3
1
3 6 1
N2
N3
N2
N5
N 2 N5
N5 N 4
N2
N4
N2
N4
1
3 1.01 rpm
4 0.99 rpm
4 / 6 4 6
2 / 6 2 6
4 / 6 N 2 N 5 4 6
2 / 6 N 5 N 4 2 6
415
N2
N3
N2
4 6 1
N4
Ejemplo 4
L 4
F 2
A 6
N 2 N5
N5 N3
Trenes de engranes
M 2007
N2
4 6 1
N4
N
4 6 6 2
N4
N2
N
1 6 1 2
N4
N4
4 6
L 3
F 2
A 6
4 0.99 rpm
3/ 6 3 6
2 / 6 2 6
3/ 6 N 2 N 5 3 6
2 / 6 N 5 N 3 2 6
N2
N3
3 6 6
N2
N3
3 6 1
N2
N
1 6 1 2
N3
N3
3 6
3 1.01 rpm
Nota: Observe que otra vez se vuelve a encontrar los mismos resultados anteriores.
Ejemplo 5
Obtener:
Datos:
N1 60
N2 61
N3 61
N4 60
5 100 rpm
4 ?
A
F
A 5
B
L
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
+1
+1
II
-1
N1
N2
N1
N2
III
N1N 3
N2N4
416
N1N 3
N2N4
Se ignora
+1
Trenes de engranes
M 2007
N1 N 3
N2N4
1
4 5 1
N1 N3
4 5 1
N2 N4
N1 N 3
N 2 N 4
4 0 rpm
Ejemplo 6
L 4
F 1 0
A 5
4 / 5 4 5
1/ 5 1 5
4 / 5 N1 N 3 4 5
1/ 5 N 2 N 4 1 5
N1 N 3
5
N2N4
4 5
N1 N 3
NN
5 5 1 1 3
N2N4
N2N4
4 5
4 5 1
N1 N3
N2 N4
Datos:
6 300 rpm
5
6
20T
40T
36T
N4 36
N1 20
N2 40
N3 18
N5 174
Encontrar :
5 ?
1
18T
2
A
L / A L A
F / A F A
174T
L / A N1 N 2 N 4 N1 N 4
F / A N 2 N3N5 N3N5
NN
6 1 4 5 6
N3 N5
NN
6 6 1 4 5
N3 N5
6 1
N1 N 4
5
N3 N5
N1 N4
5 6 1
N3 N5
5 231.034 rpm
417
N1 N 4 5 6
N 3 N 5 1 6
Trenes de engranes
M 2007
Ejemplo 8
Nmero de vueltas
Pasos
6
+1
II
Se ignora
+1
III
+1
+1
+1
+1
+1
N1 N 4
N 3N5
N 2 N1
N1
N2
-1
N1 N 4
N3N5
N1 N 4
N3 N5
1
5 6 1
N1
N3
N3 N2
N1 N4
5 6 1
N3 N5
N1 N 4
N3 N5
5 231.034 rpm
Ejemplo 9
Datos :
Obtener :
N3 48
N2 30
N1 108
3 100 rpm
B o ?
Nmero de vueltas
Pasos
F
N
1 1
N3
3
1
4
Ejemplo 10
N
1 1
N3
+1
II
Se ignora
III
+
1
+1
N1 N 2
N 2 N3
1
+1
+1
N1
N2
-1
N1
N3
N1
4 30.769 rpm
N3
418
Trenes de engranes
L 1
F 3
A 4
Ejemplo 11
M 2007
1/ 4 1 4
3/ 4 3 4
N3 N 2
1 4
1/ 4
3/ 4
N 2 N1 3 4
N3
N1 N3
4 3
Prob. 10-17 Para el tren mostrado en la figura determine la relacin de velocidades angulares del brazo
con respecto al engrane 5
Datos:
N5 16
N4 18
N3 16
N2 18
N1 50
6
5
2
6
1
Nmero de vueltas
Pasos
I
II
III
+1
+1
+1
+1
+1
+1
N1 N 3
N2N4
N1
N2
N1
N2
-1
Se ignora
+1
N1 N 3 N 4
N 2 N 4 N5
1
N 3 N1
N5N 2
N1 N 3
N2 N5
1
Rel 1
N1 N3
N2 N5
Rel 0.265
Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)
N1
N2
419
Trenes de engranes
M 2007
Ejemplo 12
L 1 0
F 5
A 6
1/ 6 1 6
5 / 6 5 6
N 5 N 4 N 2 1 6
1/ 6
5 / 6
N 4 N 3 N1 5 6
N2 N5
N N
6 1 2 5
N1 N 3
N1 N 3
N N
6 2 5 (5 6 )
N1 N 3
N 2 N5
N N
6
1 3
5 N 2 N 5
1 N N
1 3
N2 N5
N N
N N
6 2 5 6 1 2 5
N1 N 3
N1 N 3
N1 N 3
6 5
N 2 N5
Rel
N 1 N 3
Rel 0.265
N2 N5
N1 N3
Ejemplo 13
28 T
30 T
Datos :
brazo 6
5 50 ( k )
6 150( k )
Obtener :
2 ?
18 T
20 T
5 6
6
N5
5 6
N4
N5
5 6
N4
6
N5N3
5 6
N4N2
420
N5N3
5 6
N4N2
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
6
II
Se ignora
5 6
III
2 6
N5N3
5 6
N4N2
Ejemplo 14
L 2
F 5
A 6
N5
5 6
N4
N5
5 6
N4
N5N3
5 6
N4N2
N5N3
5 6
N4N2
rad
rad
5 50
6 150
s
s
N5 N3
2 6
5 6
N4 N2
N2 18
N3 30
N4 28
N5 20
rad
2 30.952
s
2 / 6 2 6
5 / 6 5 6
2 / 6 N 5 N 3 2 6
5 / 6 N 4 N 2 5 6
2 6 1
N N
N3N5
5 3 5
N2N4
N2N4
Ejemplo 9-5 Para el tren mostrado, determine la velocidad angular del engrane 4.
Datos:
N2 40
N3 20
N4 80
421
2 100 rpm
5 200 rpm
Trenes de engranes
Encontrar:
M 2007
80T
4 ?
40T
20T
Nmero de vueltas
Pasos
5
II
Se ignora
III
4 5
4
Ejemplo 16
L 4
F 2
A 5
N3 N 2
N3 N 4
N2
2 5
N4
N
N2
2 5 1 2
N4
N4
2 5
N2
2 5
N3
2 5
N2
2 5
N4
N2
N4
N2
N4
2 5 1
4 250 rpm
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
N 2 N 3 4 5
4 / 5
2 / 5
N 3 N 4 2 5
422
Trenes de engranes
M 2007
N2
4 5
N4
2 5
N2
5 4
N4
2 5
N
N2
2 5 1 2
N4
N4
Ejemplo 17
Para el tren planetario mostrado, determine la velocidad del brazo 5 si el engrane 2 gira a 100 rpm en contra
de las manecillas del reloj y el engrane interno 4 lo hace a 300 rpm a favor de las manecillas del reloj.
N2 40
N3 20
N4 80
2 100 rpm
4 300 rpm
Encontrar :
5 ?
N4
N4 N2
N2 2
Nmero de vueltas
2
II
2 5
III
Ejemplo 18
N2
2 5
N3
N3 N 2
N3 N 4
2 5 Se ignora
N2
2 5
N4
423
5 166.667 rpm
Pasos
N4
Trenes de engranes
L 4
F 2
A 5
M 2007
4 / 5 4 5
2 / 5 2 5
N 2 N 3 4 5
4 / 5
2 / 5
N 3 N 4 2 5
N2
4 5
N4
2 5
N2
5 4
N4
2 5
3
N2
N
5 2 2 4
N4
N4
N 4 N 22
4
5
N4 N2 N4
Ejemplo 19
Encuentre la velocidad del brazo 5 del tren planetario mostrado, sabiendo que el engrane 4 gira a 50 rpm a
favor de las manecillas del reloj.
N4 51
N3 20
N2 19
N1 100
Datos:
1
2
Encontrar:
4 50 rpm
5 ?
Nmero de vueltas
Pasos
+1
+1
+1
+1
+1
II
-1
III
N1
N2
N1
N2
1
424
N1 N 3
N2N4
Se ignora
N1 N 3
N2N4
+1
Trenes de engranes
M 2007
N1 N 3
N2N4
1
4 5 1
N2 N4
5 4
N2 N4 N1 N3
N1 N 3
N 2 N 4
5 16.319 rpm
N2N4
N 2 N 4 N1 N 3
5 4
Ejemplo 20
1
2
1/ 5 1 5
4 / 5 4 5
L 1
F 4
A 5
1 5
1/ 5
N N
4 2
4 / 5
N 3 N1 4 5
N N
N4N2
4 5 1 4 2
N 3 N1
N 3 N1
N4 N2
N3 N1
5 4
1 N4 N2
N3 N1
Ejemplo 21
N4N2
4 5 5
N 3 N1
N4N2
N N
3 1
4
5
N4N2
1 N N
3 1
5 16.319 rpm
Prob. 7-3 Determine la direccin y magnitud de los engranes 7, 8 y 10 sabiendo que el engrane 2 gira a 200
rpm cw
2 200 rpm
15 T
2
7 ?
15 T
8T
6T
30 T
N6 30
N9 6
N7 15
N10 24
7 296.296 rpm
8 ?
20 T
N4 25
N2 N4 N6
7 2
N3 N5 N7
18 T
24 T
N3 15
N2 8
N5 18
N8 20
7 N 2 N 4 N 6
2 N 3 N 5 N 7
10
10 ?
2 200 rpm
25 T
Datos:
425
ccw
Trenes de engranes
M 2007
8 N 2 N 4 N 6
2 N 3 N 5 N 8
N2 N4 N6
N3 N5 N8
8 2
10 N 2 N 4 N 9
2 N 3 N 5 N10
8 222.222 rpm
N2 N4 N9
10 2
N3 N5 N10
ccw
Nota: El sentido de giro de estos resultados son cuando se ve el tren desde el lado izquierdo.
Ejemplo 22
Prob. 9-26a La figura muestra un tren planetario compuesto (no esta a escala) Encuentra la velocidad angular
del engrane 2
N2 50
N6 40
N3 25
N4 45
6 20 rpm
N5 30
7 50 rpm
5
4
3
6
2
N m e ro d e V u e lta s
P asos
II
III
N4N6
( 6 7 )
N3N5
N6
( 6 7 )
N5
N6
( 6 7 )
N5
N4N6
( 6 7 )
N3N5
( 6 7 )
426
Trenes de engranes
N3
N2
Ejemplo 23
M 2007
N4 N6
7
N3 N5 6
2 59 rpm
Ejemplo 9-6 Encuentre la velocidad angular de las dos salidas disponibles a traves del engrane 3 y 4
N 5 20 T
2 0 rpm
6 100 rpm
N5 20
N4 101
N3 99
N2 100
2 0 rpm
6 100 rpm
Obtener:
3 ?
4 ?
N 2 100 T
N 3 99 T
N 4 101T
427
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de Vueltas
Pasos
2
II
III
N2
N3
1
N
3 6 1 2
N3
N 2 N5
N 2 N5
N2 N5
N2
N5
N2 N5
N5 N3
N5 N3
N5 N 4
N5 N 4
N2
3 6 1
N3
N2
4 6 1
N4
N2
N4
1
4 6 1
N2
N4
3 1.01 rpm
4 0.99 rpm
Ejemplo 24
Prob 8.61 (Wilson, Sadler. Kinematics and Dynamics of Machinery third edition Prentice Hall)
Si el engrane S1 da 40 rpm a favor de las manecillas del reloj y S2 da 15 rpm contra las manecillas del reloj.
encuentre la velocidad angular del brazo.
En la figura siguiente los nmeros de dientes de los engranes son:
Datos del tren:
Ns1 35
s1 40 rpm
428
Np 22
Ns2 25
s2 15 rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de Vueltas
Pasos
S1
S2
Brazo
II
s1 b
N s1
s1 b
Np
N s1
s1 b
Ns2
N
N
s 2 s1 s1 b 1 s1
Ns2
Ns2
N
s 2 s1 s1
Ns2
b
N s1
1 N
s2
N P N s1
Ns2 N p
s1
III
s 2 b
Ns1
s2
Ns2
s1 b
N s1
s1 b
Ns2
s1
Ns1
b 17.083 rpm
Ns2
Ejemplo 25
Prob 8.61 (Wilson, Sadler. Kinematics and Dynamics of Machinery third edition Prentice Hall)
Resolver el problema anterior usando el mtodo de la frmula.
L s 2
F s1
A b
Ns1 35
s 2 / b s 2 b
s1/ b s1 b
s1 40 rpm
Np 22
s2 15 rpm
N s1 N p
N
s 2 / b
N
N
b
s2
s1 s1 b s 2 b s1 s1 s 2 b s1 1
s1/ b
Ns2
Ns2
N p N s 2 s1 b
Ns2
429
Ns2 25
Trenes de engranes
M 2007
Ns1
N s1
s1 s 2
Ns2
b
N s1
N 1
s2
Ns2
s1 s2
b 17.083 rpm
Ns1
Ns2
Ejemplo 26
Prob 8.13 (Wilson, Sadler. Kinematics and Dynamics of Machinery third edition Prentice Hall)
Si la flecha de entrada gira a 60 rpm a que velocidad gira la flecha de salida. Si el engrane S1 y S3 estn fijos
Ns1 101
Ns2 100
Ns4 Ns2
Np2 99
Np4 Np2
Np1 100
Np3 Np1
c1 60 rpm
Nmero d e vueltas
Pasos
S1
II
P1
1
N s1
N p1
P2
S2
C1
N p 2 N s1
N s 2 N p1
1
N N
s 2 1 p 2 s1 c1
N s 2 N p1
N p 2 N s1
N p 2 N s1
N s1
N p1
III
s 2
c1
Ns3 Ns1
s2 1
c2 s2
430
Se ignora
N s 2 N p1
1
N s 2 N p1
Np2 Ns1
c1
Ns2 Np1
s2 6 10
3
c2 6 10
rpm
rpm
Trenes de engranes
M 2007
Nmero d e vueltas
Pasos
S3
II
III
s 4
c 2
P3
1
P4
S4
C2
N s3
N p3
N p 4 N s3
N s 4 N p3
1
N p4 N s3
N p4 N s3
N s3
N p3
N p 4 N s3
s 4 1
c 2
N s 4 N p 3
s4 1
Se ignora
N s 4 N p3
1
N s4 N p3
Np4 Ns3
c2
Ns4 Np3
s4 6 10
rpm
La figura muestra un tren planetario. El sistema consiste de un engrane sol (1) que engrane con el (2). El
engrane (2) es soportado por el brazo S fijo a la flecha del engrane (3) que engrana con el engrane de salida
(4) el planeta (2) esta en contacto con la corona (5) que esta fija a la carcaza del reductor de velocidad.
Encuentre la velocidad del engrane (4).
1 2970 rpm
N1 19
N3 18
N2 28
N4 36
N5 75
Este reductor esta formado por un
tren simple y un tren planetario
s
s
N5
N1
1
N5
N1
3
s 1.008 10 rpm
431
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
1
+1
II
N5 N 2
N 2 N1
III
N
4
3
3
N4
+1
+1
N5
N2
+1
-1
N5
N1
3 s
brazo
N3
4 3
N4
+1
4 503.839 rpm
Ejemplo 28 Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel Kinematics dynamics and design of machinery John
Wiley
Prob. 10-29 El diferencial de la transmisin de automvil se muestra esquemticamente. Si la flecha de entrada
gira a 900 rpm, cul es la velocidad del vehculo si ninguna de las ruedas desliza y el dimetro de las ruedas es
de 24 in.
N2 28
N3 92
N4 22
N5 30
N6 30
2 900 rpm
d r 24 in
432
Trenes de engranes
M 2007
Nmero de vueltas
Pasos
II
III
N2
3 2
N3
4 3
N4
4 3
N5
N4
4 3
N5
N4
N4
5 4
3 1
N5
N5
N4
N4
6 4
3 1
N6
N6
N4
4 3
N6
N4
4 3
N6
5 844.265 rpm
6 844.265 rpm
dr
v a 5
2
v a 26.948
m
s
Ejemplo 29 Mabie, Reinholtz Mechanism and dynamics of machinery fourth edition John Wiley
Prob. 7-31 En la figura, la flecha A gira a 100 rpm en la direccin mostrada. Calcule la velocidad de la flecha
B y de la direccin de rotacin.
433
Trenes de engranes
M 2007
A 100 rpm
B 269.4 rpm
N2 40
N3 20
N4 30
N5 10
N6 40
N7 50
N8 20
N9 70
Ejemplo 30
Erdman, Sandor Mechanism design analysis and synthesis Vol. 1 third edition Prentice Hall
Prob. 7-25 Determine la relacin de velocidades para el tren planetario mostrado. Los engranes 1 y 3 tienen
dimetro de paso de 5 in y los engranes 5 y 6 su dimetro de paso es de 6 in.
d1
r2
d5
2
d3
r2
d6
2
d 1 5 in
d 3 5 in
d 5 6 in
d 6 6 in
r2 8.5 in
r2 8.5 in
2 0.0545
0.0545
1
1
1
0.0545
Ejemplo 31
18.349
N1 N 5
d1 d5
N 5 d5 6
1.2
N1 d1 5
P
N3 N6
d3 d 6
N6 d6 6
1.2
N 3 d3 5
Prob. 9-25 La figura 9-1 muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala). La tabla
P9-1 contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas asignadas, encuentre
la variable representada por un signo de interrogacin.
434
Trenes de engranes
Ejemplo 32
M 2007
435
Trenes de engranes
Ejemplo 33
M 2007
Prob. 9-26 La figura P9-2 muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala). La tabla
P9-2 contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas asignadas, encuentre
la variable representada por un signo de interrogacin.
436
Trenes de engranes
Ejemplo 34
M 2007
Prob. 9-27 La figura P9-3 muestra un tren de engranes planetarios utilizado en un diferencial trasero
automotriz (no a escala). El auto tiene ruedas con radio de rodamientos de 15 pulgadas y se mueve hacia
adelante en lnea recta a 50 mph. El motor gira a 2000 rpm. La transmisin est en traccin directa (1:1) con
el eje de transmisin principal.
a) Cul es la velocidad en rpm de las ruedas traseras? y cul es la relacin de engranes entre el engrane
anular y el pin?
b) Cuando el auto llega a un tramo de carretera cubierto de hielo, la rueda derecha se acelera a 800 rpm.
Cul es la velocidad de la rueda izquierda? Sugerencia: Las rpm promedio de ambas ruedas es constante.
c) Calcule el valor fundamental del tren de la etapa epicclica.
437
Trenes de engranes
Ejemplo 35
M 2007
Prob. 9-42 La figura P9-9 muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es impulsado a 300 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj y el engrane A est fijo a la bancada. Los nmeros de dientes se
indican en la figura. Determine la velocidad y direccin del eje 2.
Ejemplo 36
438
Trenes de engranes
Ejemplo 37
M 2007
Prob. 9-43 La figura P9-10 muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es impulsado a 40 rpm. Los
nmeros de dientes se indican en la figura. Determine la velocidad y direccin de los engranes G y M.
Ejemplo 38
439
Trenes de engranes
M 2007
entrada gira a 1200 rpm. Determine la velocidad de las ruedas si el auto est viajando en lnea recta.
Ejemplo 39
N1 17
N3 11
N2 54
N4 16
N5 16
1 1200 rpm
Prob. 10-13 Los nmeros de diente del diferencial de automvil indicado en la figura son:
z 1 = 11, z 2 = 54, z 3 = 11 y z 4 = z 5 = 16. El eje conductor gira a 1200 rpm. Cul es la velocidad de la rueda
derecha si est levantada y la rueda izquierda permanece sobre la superficie de la carretera?
Respuesta:
488 rpm
Ejemplo 40
Prob. 10-11 Cul es la velocidad y sentido de giro del eje C de la figura cuando: (a) los ejes A y B giran a 360
rpm, ambos en sentido contrario al de las agujas del reloj. (b) Los ejes A y B giran a 360 rpm, pero el eje A en
el sentido del reloj y el eje B en el contrario
440
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
(a) 7 = 135 rpm a favor del reloj
(b) 7 = 289 rpm contra reloj
Ejemplo 41
Prob. 10-9 El eje C est fijo. Si la rueda 1 gira en el sentido de las agujas del reloj a 800 rpm, cul ser la
velocidad y sentido de rotacin del eje B?
Respuesta:
2200 rpm a favor del reloj
Ejemplo 42
Prob. 10-7 El engranaje interno, rueda 6 en la figura, gira en sentido contrario al de las agujas del reloj a 60
rpm. Cul es la velocidad y sentido de rotacin del brazo?
441
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
B = 78 rpm contra reloj
Ejemplo 43
Ejemplo 10-5 El tren de ruedas cnicas representado en la figura 10-11 se llama tren reductor Humpage. La
entrada del tren es por la rueda 1 y la salida se hace por la rueda 5, enchavetada al eje de salida. El brazo 2
gira libremente sobre el eje de salida y lleva los planetas 3 y 4. La rueda 6 est fija al bastidor. Cul es la
velocidad de salida cuando la rueda 1 gira a 2000 rpm?
Respuesta:
5 = 28.91 rpm
Ejemplo 44
Prob. 10-6 Determinar la velocidad y sentido de la rotacin del eje de salida indicado en la figura. El engranaje
Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)
442
Trenes de engranes
M 2007
Ejemplo 45
Prob 10-19 El engrane cnico 2 se mueve por el motor como se muestra en la figura. El planeta cnico 3 se
encastra con una corona 4 y soportada por el brazo el cual est conectado a la flecha de la propela B.
Encuentre el porcentaje de reduccin de la velocidad.
( 40 puntos )
Datos:
N2 36
N3 21
N4 52
B
1
1
2 1 N 4 1 52
N2
1
1
52
0.409
36
B
0.409
2
443
36
Trenes de engranes
M 2007
La reduccin de la salida
es de 1-0.409
Nmero de Vueltas
Pasos
Reduccin 1 0.409
+1
+1
+1
+1
Reduccin 0.591
II
N3 N 4
N 2 N3
N4
N3
-1
III
Ejemplo 46
N3 N 4
N2 N3
+1
Prob. 9-27 El engrane 10, figura P9-27, gira a una velocidad de 200 rpm. Encuentre la velocidad a la cual el
peso W es alzado.
Respuesta:
Muchas gracias por tu paciencia y por el entusiasmo mostrado en la clase y si tienes dudas en
alguno de los temas vistos en el curso, puedes consultarme antes del examen final y mucho xito en
todos tus exmenes finales.
444
Trenes de engranes
M 2007
N4 N6
3 7
7
N3 N5 6
3 118 rpm
2 7
N3 N 4 N 6
6 7
N 2 N3 N5
N3 N4 N6
2 7
7
N2 N3 N5 6
2 134 rpm
Miguel Angel Ros Snchez. (ITESM-CEM)
445
Trenes de engranes
v a 97.012
M 2007
km
hr
446
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 2 = 790
c) arm = -4.544
e) 6 = -61.98
447
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 2 = -59
c) arm = 61.54
e) 6 = -63.33
448
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
a) 560.2 rpm y 3.57 a 1
b) x = 320 rpm
449
Trenes de engranes
M 2007
Respuesta:
450
Trenes de engranes
M 2007
% Reduccin = 59.1 %
451