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Matricula: 870028085
Una
flota de 10 AGV que trasladan los palets de los SCA a las
estibas o lneas; de las estibas a las lneas; de las lneas a los
SCA y de las estibas a los SCA. Para el guiado de los AGV se
emplean caminos sealados mediante un conjunto de
aproximadamente 950 imanes. Cada AGV es capaz de conocer
y ajustar su posicin dentro del almacn a partir de la
informacin proporcionada por los imanes. Al ser una
instalacin pionera, se crey oportuno desarrollar un modelo
de simulacin en tiempo real del almacn y del movimiento
de los AGV de forma que el sistema de control real se pudiera
probar y mejorar en un entorno de laboratorio y sin perturbar
la realidad. La Figura 7.2 muestra la arquitectura del entorno
de laboratorio empleado. Est compuesto por los siguiente
mdulos: Generador de misiones para los AGV (subsistema
real); Control de trfico de los AGV (subsistema real);
Simulador en tiempo real; y Comunicador (ECI). Cada uno de
estos mdulos puede trabajar en un PC diferente. Se emplean
los protocolos TCP/IP y RPC ( Remote Procedure Call ) para los