Tarea1 Calidad Ruben

S.E.P.
S.E.I.T.
D.G.T.I.
CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

Y DESARROLLO TECNOLGICO
cenidet
FILTRO ACTIVO SERIE HBRIDO
OPERANDO COMO COMPENSADOR DE
PERTURBACIONES DE TENSIN O DE
CORRIENTE
PARA
OBTENER
EL
GRADO
DE
MAESTRO EN CIENCIAS EN
INGENIERA ELECTRNICA
P
A:
ING. MIGUEL A. ZAPATA AZARCOYA
DIRECTORES DE TESIS
DR. CIRO ALBERTO NEZ GUTIRREZ
CUERNAVACA, MORELOS
DR. RODOLFO ECHAVARRA SOLS
DICIEMBRE 2003
ii
iii
iv
vi
Dedicatoria
A mi padre
vii
viii
Agradecimientos
A mis padres Nery y Miguel por apoyarme en esta empresa.

A mi ta Candy mi segunda madre por su apoyo incondicional.
A mi directores de tesis Ciro Nes y Rodolfo Echavarra por haberme brindado su ayuda en
el desarrollo del trabajo de tesis as como su invaluable amistad.
A mis revisores Dr. Hugo Calleja, Dr. Marco Oliver y Dr. Vctor Crdenas por sus sabios
consejos.
A todos mis profesores por compartir conmigo sus conocimientos.
A mis amigos Anely, Irene, Paty, y Roger por tolerar todas mis ocurrencias.
A todos mis compaeros de generacin de quienes llevo muy buenos recuerdos.
A la seora Mara Elena, Mayra y don Romn por su apoyo dentro y fuera de CENIDET.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por haberme brindado los medios econmicos
necesarios para la realizacin de estos estudios.
A todos, muchas gracias.
ix
Contenido
Lista de smbolos y trminos ............................................... xv

Resumen .......................................................................... xvii
Captulo I Introduccin ..........................................................1
1.1 Antecedentes ................................................................................................ 1
1.1.1 Calidad de la red .................................................................................. 1
1.1.2 Cargas crticas ...................................................................................... 2
1.1.3 Perturbaciones en la red elctrica ......................................................... 3
1.1.3.1 Perturbaciones de forma de onda permanente ........................... 3
Efectos de la Distorsin Armnica ..................................................... 4
1.1.4 Mejoramiento de la calidad de la red .................................................... 5

1.1.4.5 Filtros pasivos ............................................................................ 6
1.1.4.6 Filtros activos ............................................................................ 6
Filtro Activo de Tensin ...................................................................... 7
Filtro Activo de Corriente ................................................................... 7
Filtro Activo Universal ........................................................................ 7
Filtro Activo Hbrido ............................................................................ 8
1.1.5 Normas relacionadas con el control de corrientes armnicas en la red

elctrica ........................................................................................................ 9
1.1.6 Planteamiento del problema a solucionar ........................................... 10
1.2 Estado del Arte ........................................................................................... 11
1.3 Objetivos Generales y Particulares .............................................................. 14
1.3.1 Objetivo general ................................................................................. 14
1.3.2 Objetivos particulares ......................................................................... 14
xi
1.4 Contenido General ..................................................................................... 15

1.4.1 Alcance del trabajo ............................................................................. 15
1.4.2 Metodologa ........................................................................................ 16
1.5 Referencias ................................................................................................ 16
Captulo II Anlisis y Diseo del Filtro Activo Serie Hbrido ..... 19

2.1 Configuracin del Sistema .......................................................................... 19
2.2 Anlisis y Diseo del Filtro Pasivo de Sintona nica .................................. 20
2.2.1 Generalidades del filtro pasivo de sintona nica ................................ 20
2.2.2 Resonancia del Filtro Pasivo con la Red Elctrica ................................ 22
2.2.3 Compensacin de Potencia Reactiva ................................................... 23
2.3 Anlisis y diseo del filtro Pasa Altas .......................................................... 27
2.3.1 Generalidades del Filtro Pasa Altas ..................................................... 27
2.3.2 Respuesta del Filtro Pasa Altas a la Tensin Armnica ........................ 28
2.3.3 Ubicacin de polos y ceros de la funcin de transferencia del filtro pasa
altas ............................................................................................................ 30
2.3.4 Respuesta del filtro pasa altas a la corriente armnica ........................ 33
2.3.5 Compensacin de potencia reactiva .................................................... 35
2.3.6 Diseo del filtro pasa altas .................................................................. 37
2.4 Simulacin de los Filtros Pasivos................................................................. 39
2.5 Anlisis del Filtro Activo Hbrido ................................................................. 41
2.5.1 Principio de operacin de la topologa hbrida ..................................... 41
2.5.2 Eliminacin de Resonancias ............................................................... 44
2.5.3 Generacin de referencias de compensacin....................................... 47
2.5.3.1 Compensacin de corrientes armnicas ................................... 47
2.5.3.2 Compensacin de tensiones armnicas ................................... 49
2.6 Criterios de Clculo y Diseo del Filtro Activo Serie .................................... 50
2.6.1 Inversor puente completo ................................................................... 51
2.6.2 Filtro LC de salida .............................................................................. 52
2.6.3 Transformador compensador .............................................................. 56
2.6.4 Seleccin de dispositivos para la compensacin de tensin ................. 57
2.6.4.1 Inversor puente completo ........................................................ 57
2.6.4.2 Filtro LC de salida ................................................................... 59
2.6.4.3 Transformador compensador ................................................... 61
xii
2.6.5 Seleccin de dispositivos para la compensacin de corriente ............... 64

2.6.5.1 Inversor puente completo ........................................................ 64
2.6.5.2 Filtro LC de salida ................................................................... 65
2.6.5.3 Transformador compensador ................................................... 69
2.7 Simulacin de la Topologa Hbrida ............................................................. 70
2.8 Referencias ................................................................................................ 73
Captulo III Etapa de Control .................................................. 75

3.1 Esquema general del sistema de control del filtro activo serie hbrido ......... 75
3.2 Sistema mnimo basado en un DSP ............................................................ 76
3.2.1 Vectores de interrupcin en el ADSP-2101 ......................................... 77
3.3 Sistema de adquisicin de datos ................................................................. 77
3.3.1 Diseo del Filtro Anti Alias ................................................................. 78
3.3.2 Diseo del acondicionador de seales ................................................ 79
3.4 Programacin del DSP ............................................................................... 80
3.4.1 Programa principal ............................................................................. 80
3.4.2 Control del filtro activo ....................................................................... 83
3.4.3 Generacin del patrn PWM ............................................................... 84
3.4.4 Control de interrupciones en el programa principal ............................ 85
3.5 Referencias ................................................................................................ 86
Captulo IV Resultados Experimentales ................................... 87

4.1 Implementacin del Filtrado Pasivo ............................................................. 87
4.1.1 Distorsin armnica en la tensin de lnea ......................................... 88
4.1.2 Distorsin armnica en la corriente de lnea ....................................... 90
4.1.3 Mediciones en los filtros pasivos ......................................................... 92
4.1.4 Compensacin de potencia reactiva .................................................... 94
4.2 Teora PQ .................................................................................................... 96
4.3 Pruebas a la Topologa Hbrida .................................................................. 100
4.3.1 Referencia de compensacin ............................................................ 101
4.3.2 Tensin en el transformador compensador ....................................... 101
4.3.3 Tensin y Corriente de Lnea ............................................................ 102
Primer Caso ...................................................................................... 102
Segundo Caso ................................................................................... 103
xiii
Tercer Caso ....................................................................................... 104

4.3.4 Mediciones de tensin y de corriente en los Filtros Pasivos ............... 105
Filtro Pasivo Sintonizado al 5 Armnico ............................................ 105
Filtro Pasivo Sintonizado al 7 Armnico ............................................ 106
Filtro Pasa Altas ................................................................................ 106
4.4 Referencias .............................................................................................. 107
Captulo V Conclusiones ........................................................109

Sugerencias a trabajos futuros ....................................................................... 111
Apndice A Origen de las contaminacin armnica ................. A-1

Rectificadores Trifsicos ................................................................................... A-2
Fuentes Conmutadas ...................................................................................... A-3
Apndice B El transformador compensador............................. B-1

Modelo del transformador compensador .......................................................... B-2
Diseo del transformador compensador ........................................................... B-4
Apndice C El Flujo de Energa en el Filtro Activo Hbrido

y Clculo del Condensador en el Bus de CD ............................ C-1
El flujo de energa en filtro activo hbrido......................................................... C-1
Efecto de la corriente armnica demandada por la carga............................. C-7
Efecto combinado de las componentes armnicas en la carga y fuente........ C-8
El compensador activo como sumidero de energa .................................... C-10
Clculo del condensador del bus de CD ......................................................... C-12
Apndice D Caractersticas Adicionales del Sistema Mnimo

Basado en un DSP ..................................................................D-1
D.1 Informacin Adicional sobre el ADSP-2101 de Analog Devices ............. D-1
D.2 Caractersticas del Convertido Analgico Digital .................................. D-2
Apndice E Bibiografa ........................................................... E-1
xiv
Lista de smbolos y trminos
BW
ancho de banda,
CF
capacitancia del filtro pasivo de sintonizacin nica,
f FP
frecuencia de sintonizacin del Filtro Pasivo,
f RES
frecuencia de resonancia del filtro pasivo con la red,
f1
frecuencia fundamental de la red elctrica en Hz,
i alfa
componente de corriente en el eje alfa,
ibeta
componente de corriente en el eje beta,
iC
corriente de colector en valor instantneo instantnea,
i Cp
corriente de colector en valor pico,
i FP
corriente instantnea que circula por el filtro pasivo,
i FPh
corriente armnica instantnea que circula por el filtro pasivo,
i FhPA
corriente armnica instantnea que circula por el filtro pasivo pasa altas,
i FP1
corriente instantnea que circula por el filtro pasivo a frecuencia fundamental,
ih
corriente armnica instantnea,
iL
corriente instantnea demandada por la carga,
i Lh
corriente armnica instantnea demandada por la carga,
i L1
corriente instantnea demandada por la carga a frecuencia fundamental,
iref
referencia de compensacin de corriente,
iS
corriente instantnea de la red elctrica,
i Sh
corriente armnica instantnea de la red elctrica,
i S1
corriente instantnea de la red elctrica a frecuencia fundamental,
LF
inductancia del filtro pasivo de sintonizacin nica,
p(t)
potencia activa instantnea,
q(t)
potencia reactiva instantnea,

xv
RF
resistencia del filtro pasivo de sintonizacin nica,
v alfa
componente de tensin en el eje alfa,
v beta
componente de tensin en el eje beta,
V BUS
tensin del bus de CD del inversor puente completo,
vC
tensin de compensacin del filtro activo serie.
V CE
tensin colector emisor de los interruptores del inversor puente completo,
v CF
tensin instantnea en el capacitor del filtro pasivo,
V CF
tensin en el capacitor del filtro pasivo en valor rms,
v CFh
tensin armnica instantnea en el capacitor del filtro pasivo,
V CFh
tensin armnica capacitor del filtro pasivo en valor rms,
V CF1
tensin en el capacitor del filtro pasivo a frecuencia fundamental en valor rms,
vF
tensin instantnea entre terminales del filtro pasivo,
vh
tensin armnica instantnea,
VL
tensin en la carga del inversor puente completo,
v Sh
tensin armnica instantnea de la red elctrica,
v Sn
tensin instantnea de la red fase- neutro,
v S1
tensin instantnea de la red elctrica a frecuencia fundamental,
frecuencia de corte del filtro LC de salida,
frecuencia natural de un sistema de segundo orden,
frecuencia fundamental de la red elctrica en rad/seg,
ZF
Impedancia del filtro pasivo,
Z FP
Impedancia del filtro pasivo a la frecuencia de resonancia,
Z FPA
Impedancia del filtro pasivo pasa altas,
Z hE
impedancia equivalente del circuito de la figura 2.20(b),
ZS
impedancia de la red elctrica,
factor de amortiguamiento de un sistema de segundo orden.
xvi
Resumen
El desarrollo que ha tenido la electrnica de potencia en los ltimos aos ha permitido el

diseo de equipos que hacen un uso ms eficiente de la energa elctrica y que han contribuido de
alguna u otra forma a incrementar el confort y nivel de vida de la sociedad en general. A nivel
industrial son muchos los procesos que involucran algn tipo de convertidor basado en semiconductores: Cubas de electrlisis, variadores de velocidad y mquinas de soldar son algunos ejemplos. A nivel domsticos son toda una gama los equipos utilitarios y de entretenimiento que emplean fuentes conmutadas de alta eficiencia en sus sistemas de alimentacin.
No obstante a pesar del innegable beneficio econmico y social que traen consigo stos equipos, demandan corriente con cierto contenido armnico que puede llegar a degradar la Calidad de
la Energa en los sistemas de distribucin de potencia o en la propia instalacin elctrica del usuario: Bajo factor de potencia, distorsin en la tensin de la fuente y fallos inesperados de equipos son
problemas comunes en instalaciones donde se demanda corriente con elevado contenido armnico.
En la actualidad son diversos los equipos que se emplean para mitigar la contaminacin armnica en la red elctrica, sin embargo, existe ciertos problemas que surgen de aplicacin prctica
sobre todo donde la potencia es elevada.
Entre las diversas opciones que se tienen para mitigar la contaminacin armnica en corriente, se ha elegido un filtro activo basado en una topologa hbrida que combina filtros pasivos de
sintona nica con un compensador activo serie colocado entre la fuente y la carga. En la topologa
seleccionada parte activa serie no lleva a cabo la compensacin directa de la corriente armnica
como lo hara un filtro activo paralelo comn. En vez de esto, el filtrado de las corrientes armnicas
se lleva a cabo mediante los elementos pasivos de la topologa y el compensador activo se emplea
solamente para mejorar el rendimiento de los mismos. De esta manera, los elementos semiconductores del compensador serie puede seleccionarse para manejar una fraccin de la potencia nominal
de la carga. Esta caracterstica resulta importante para aplicaciones de elevada potencia.
De acuerdo con el objetivo expuesto, en el captulo uno se dan las bases generales para el
desarrollo del trabajo tesis: se explican las caractersticas generales de las redes elctricas, las principales perturbaciones en ellas as como los equipos generadores de corrientes armnicas y se describen los equipos que se emplean generalmente para mejorar la calidad de la red.
En el captulo dos hace un anlisis detallado de los elementos que componen la configuracin
hbrida propuesta y se expone la teora de obtencin de referencias de compensacin.
xvii
En el captulo tres se describen los elementos del sistema digital empleado como control y se
detallan los diversos aspectos que determinan el rendimiento del algoritmo de control.
En el captulo cuatro se discuten las pruebas experimentales realizadas en el prototipo y los
resultados obtenidos.
En el captulo cinco se exponen las conclusiones generales y se emiten recomendaciones para
mantener la continuidad de la lnea de investigacin.
Finalmente, se incluyen los apndices con la informacin que complementa el trabajo de tesis.
xviii
Filtro Activo Serie Hbrido Operando como Compensador de Perturbaciones de Tensin o de Corriente
Corriente armnica
demandada por la
carga contamintante
Tensin Ideal
Baja Tensin
Alta Tensin
Media Tensin
Z1
Z2
Z3
Z4
PCC
Generacin
Carga
Contaminante
Carga
Crtica
Tensin distorsionada
no apta para la alimentacin
de equipo sensible
Perturbacin causada por la operacin normal del

sistema elctrico (conexin y desconexin de
circuitos)
Z1 = Impedancia de la red en alta tensin
Z2 = Impedancia de la red en media tensin
Z3 = Impedancia de la red del usuario
Z4 = Carga del usuario
PCC = Punto de Conexin Comn
Figura 1.1. Sistema elctrico de potencia.
Debido a que las causas de las perturbaciones en los sistemas de potencia son de diversa
ndole, la definicin del trmino Calidad de la Energa puede tomar diferentes acepciones. Desde
el punto de vista del proveedor, la calidad de la energa es la ausencia relativa de cortes, impulsos,
componentes armnicas y variaciones en la tensin entregada al usuario. Para el consumidor el
trmino es an ms simple: es la ausencia relativa de variaciones tensin en el punto de conexin
de su propia red elctrica [4].
En este trabajo de tesis, el trmino Calidad de la Energa ser adoptado de acuerdo a las
definiciones siguientes:
Se refiere a las deformaciones que sufren las formas de onda de tensin y de corriente en un
punto especfico del sistema de potencia [5].
Es la capacidad de energizar y aterrizar equipos elctricos y electrnicos sensibles, de manera que sea posible su operacin en forma segura y confiable [6].
De acuerdo a la figura 1.1 y a las definiciones anteriores resulta lgico pensar que el nivel de
calidad de la energa vara de un lugar a otro ya, que depende de la operacin propia del sistema de
distribucin y de la naturaleza de las cargas conectadas a la red elctrica.
1.1.2 Cargas crticas

Desde hace algunos aos se ha generalizado el concepto de cargas crticas y cargas sensibles
en una red elctrica. Las primeras son aquellas cuyo funcionamiento incorrecto o nulo causa importantes perjuicios econmicos o sociales, mientras que las segundas son aquellas que necesitan
una fuente de alimentacin de buena calidad [7]. Dentro de las cargas crticas y/o sensibles se
encuentran las siguientes: hospitales, bancos, instalaciones de control de procesos industriales continuos, centros de control de trnsito martimo o areo, instalaciones militares, instrumentacin
naturaleza peridica) y, por tanto, se suele decir que estas cargas producen una inyeccin de armnicos de corriente a la red. La circulacin de estos armnicos a travs de la red de impedancia no
nula, provoca distorsin en la tensin y sobrecargas innecesarias [11]. La figura 1.2 muestra una
senoide con contenido de quinto armnico.
La distorsin armnica no es exclusiva de las instalaciones industriales de potencia; a nivel
domstico, aparatos de uso comn como televisores y reproductores de video incorporan fuentes
conmutadas en sus sistemas de alimentacin que introducen distorsiones armnicas a la red. Si
bien, la potencia de las cargas no lineales domsticas es muy pequea cuando se les compara con
los equipos industriales de elevada potencia, es su variedad y gran nmero lo que las convierte en
una fuente importante de contaminacin armnica.
p.u. 1.5
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
-1.5
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
mS
Figura 1.2. Distorsin armnica de la tensin de red.
La magnitud y frecuencia de los armnicos que pueden estar presentes en una instalacin
depende de las caractersticas de la red y, desde luego, de la naturaleza de la carga. Dos de la
fuentes ms comunes de contaminacin armnica son el rectificador trifsico y la fuente conmutada debido a su utilidad a nivel industrial y domstico respectivamente. En el apndice A del presente trabajo de tesis se discute brevemente el funcionamiento tanto del rectificador trifsico como
de la fuente conmutada, sin embargo, en [12], [13] y [14] se analizan ms detalladamente stas y
otras fuentes de contaminacin armnica.
Efectos de la Distorsin Armnica
El grado en que la contaminacin armnica puede tolerarse depende de la susceptibilidad del
equipo o de la instalacin elctrica a dicha contaminacin. Equipos robustos como los involucrados
en las aplicaciones de calentamiento (hornos de arco por ejemplo) siempre sern menos vulnerables a distorsiones de tensin en la red. Por otro lado, el equipo ms sensible ser aquel cuyo diseo
supone una forma de onda de tensin puramente senoidal (equipo de comunicaciones, equipo de
instrumentacin mdica, etc.). Sin importar la susceptibilidad de equipos conectados a la red, la
contaminacin armnica deber evitarse ya que siempre existir el riesgo de daos o mal funcionamiento de los equipos o, inclusive, de la propia red.
Entre los efectos ms comunes de la distorsin armnica se encuentran [15]:
En circuitos alimentadores: El principal efecto de las corrientes armnicas en circuitos
alimentadores es la introduccin de distorsiones de tensin. Como se muestra en la figura

1.1, la corriente armnica demandada por una carga no lineal produce cadas de tensin
(tambin armnicas) a travs de la impedancia de la red. Estas cadas de tensin pueden ser
transmitidas a otros usuarios que comparten el mismo circuito alimentador de potencia
(punto de conexin comn) y producir fallos en los equipos sensibles conectados a su propia red elctrica.
En motores y generadores: Se incrementan las prdidas en el hierro y cobre; existe un
incremento en ruidos audibles; se producen pulsos de torque y, por tanto, oscilaciones mecnicas. En general, se reduce la vida til de estas mquinas.
acondicionadores de lnea que pueden ser divididos en dos grandes grupos: filtros pasivos y filtros
activos. En las secciones subsiguientes se describe el funcionamiento bsico de cada uno de estos
equipos.
1.1.4.5 Filtros pasivos

Los filtros pasivos se pueden clasificar en categoras: los de sintonizacin nica y los pasa
altas. Los primeros representan una ruta de baja impedancia para los armnicos de corriente y
suelen estar construidos mediante arreglos LC sintonizados a los armnicos 5, 7 y 11 ya que son
estos los armnicos de mayor magnitud que regularmente se pueden encontrar en los sistemas
trifsicos industriales. Al igual que los filtros de sintonizacin nica, los filtros pasa altas presentan
baja impedancia a las corrientes armnicas con la diferencia de emplearse para atenuar los armnicos de orden superior a partir de la frecuencia de corte. En la figura 1.3 se muestra el diagrama
bsico de los filtros pasivos.
o
2 orden
2 orden
(a)
(b)
Figura 1.3. Filtros pasivos: (a) de sintonizacin nica, (b) pasa altas.
La principal desventaja de los filtros pasivos es que la eficacia de su operacin est ntimamente ligada con las caractersticas de la red. Cuando la impedancia de la red y filtros pasivos se
combinan se puede dar lugar a un fenmeno conocido como resonancia armnica donde tensiones y corrientes se amplifican poniendo en peligro la integridad del sistema elctrico. Por otro lado,
los filtros pasivos no son reconfigurables (se disean para una carga especfica) y demandan corriente reactiva an cuando no haya carga.
1.1.4.6 Filtros activos

Los filtros activos son equipos que cancelan las perturbaciones de tensin o corrientes armnicas presentes en la red mediante la inyeccin activa de tensiones o corrientes de igual magnitud a
las perturbaciones pero desfasadas 180. Se construyen alrededor de inversores controlados mediante tcnicas de modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en ingls) que conectan a la
lnea de CA con un sistema de almacenamiento de energa en el lado de CD. El circuito de control
incluido tiene a su cargo la obtencin y seguimiento de las referencias de compensacin. Estos
equipos pueden contar, adems, con otras funciones como la compensacin de potencia reactiva o
la compensacin de desbalances de tensin. Los filtros activos se clasifican de acuerdo a variable a
compensar.
- VC +
iS
iL
ZS
IF
+
VL
VS
Carga
Figura 1.6. Esquema bsico de un filtro activo universal.
Filtro Activo Hbrido

El filtro activo hbrido consiste en la asociacin de elementos pasivos y activos y ha sido empleado tradicionalmente para compensar perturbaciones de corriente. Este equipo suele presentar
dos configuraciones bsicas:
En el circuito de la figura 1.7(a), los elementos pasivos se conectan en paralelo con la carga
para ser combinados posteriormente con un acondicionador serie. Esta topologa permite, adems
de atenuar los armnicos de la red, compensar desbalances de tensin y componentes de secuencia
cero en sistemas trifsicos con neutro. En esta topologa, tanto la corriente demandada por la carga
como la corriente reactiva demandada a frecuencia fundamental por el filtro pasivo circulan a
travs del compensador serie.
En el esquema presentado en la figura 1.7(b), el elemento activo se conecta en serie con los
filtros pasivos para finalmente conectar este ltimo arreglo en paralelo con la carga. La principal
ventaja de esta configuracin es que la corriente de la carga no circula por la parte activa y solo lo
hace la componente reactiva que demandan los filtros pasivos a frecuencia fundamental. Ya que
corriente que circula por el compensador serie es menor a la corriente correspondiente a la topologa de la figura 1.7(a), es menor tambin la potencia instalada de los convertidores que se emplean
en su construccin.
- VC +
iS
iS
iL
iL
ZS
ZS
IF
C
VS
+
VL
Carga
VS
IF
+
VL
Carga
VC
(a)
(b)
Figura 1.7. Filtro activo hbrido: (a) elemento activo en serie con la carga, (b) elemento activo en serie con los filtros pasivos.
En el filtro activo hbrido la parte activa no se emplea directamente para compensar los armnicos demandados por la carga sino para mejorar las caractersticas de compensacin de los filtros
pasivos y solucionar los problemas que estos presentan de su actuacin independiente. El anlisis
del funcionamiento de estos equipos ser tratado a detalle en el captulo dos de este documento de
tesis.
Tabla 1.3. Lmites de distorsin de corriente para sistemas de distribucin general con tensiones de 120V a 69 kV.
Mxima Distorsin Armnica Total de Corriente en porcentaje de IL

Orden del Armnico Individual
ISC/IL
< 11
11 h < 17
17 h < 23
23 h < 35
35 h
TDD
< 20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20 < 50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50 < 100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100 < 1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
> 100
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
En la tabla 1.3:
TDD
Total Demand Distortion, distorsin de la demanda total medida como la raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los armnicos de corriente en porcentaje de la mxima
demanda de corriente en un periodo de 15 o 30 minutos,
ISC
corriente de corto circuito del sistema,
IL
corriente de carga a frecuencia fundamental.
La tabla 1.4 presenta los niveles permisibles de distorsin exclusivamente para sistemas con
tensin inferior a 69 kV. Para redes con tensiones superiores el lector deber consultar directamente la recomendacin IEE-519.
1.1.6 Planteamiento del problema a solucionar

La contaminacin armnica surge casi desde el principio de la utilizacin de energa elctrica
pero es en los ltimos aos, con el desarrollo de la electrnica de potencia, cuando adquiere toda su
importancia. Actualmente, los convertidores estticos constituyen la carga no lineal que se encuentra con mayor frecuencia en la industria. A nivel domstico, aparatos de uso comn como televisores y sistemas de video cuentan con fuentes conmutadas que tambin introducen perturbaciones a
la red elctrica. Se estima que para el ao 2010, el 50% de la energa ser transformada por aparatos con tecnologa basada en semiconductores [18].
Por otro lado, junto con los equipos contaminantes, se han incrementado tambin los equipos
que son sensibles a dicha contaminacin. Sistemas de comunicaciones, equipos mdicos, equipos
de instrumentacin y control emplean microprocesadores y seales de bajo nivel que son susceptibles de sufrir interferencias causadas por fuentes externas.
Una solucin tradicional utilizada en la industria para la eliminacin de corrientes armnicas
es la aplicacin de filtros pasivos. Los filtros pasivos son arreglos LC que confinan las corrientes
armnicas en una ruta especfica evitando que ingresen al resto de la red donde podran causar
problemas. La principal desventaja del filtrado pasivo es su bajo factor de amortiguamiento que
puede dar lugar a problemas de resonancia cuando las caractersticas de los filtros se combinan
con la impedancia de la red [19].
El problema de resonancias con la red queda eliminado con el empleo de los Filtros Activos de
Potencia. Estos equipos cancelan las perturbaciones armnicas en la red inyectando tensiones o
corrientes de igual magnitud pero desfasadas 180 y estn basados en inversores que emplean
inductores y condensadores como dispositivos de almacenamiento de energa. Una desventaja de
los filtros activos es su costo.
10
El filtro de la figura 1.10 cuenta con condensadores para el almacenamiento de energa y

dos convertidores en fuente de tensin [23] . Este filtro recibe el nombre de convertidor CA/CD/
CA.
- VC +
iS
iL
ZS
+
VL
VS
Carga
C
L
L
C
Figura 1.10. Topologa de acondicionador serie de tensin con elemento almacenador de energa. Convertidor CA/CD/CA.
En esta topologa el convertidor CA/CD es un rectificador controlado mediante tcnicas PWM

que permite tomar corriente de la red con un elevado factor de potencia. El inductor de entrada
funciona como un filtro de primer orden que reduce la distorsin de la corriente demandada. El
filtro LC del convertidor CD/CA elimina las distorsiones de tensin en el transformador compensador. A diferencia de la topologa anterior, este filtro es capaz de compensar perturbaciones durante los cruces por cero debido a que el convertidor empleado cuenta con elementos capaces de
almacenar energa.
Aun cuando en las figuras 1.9 y 1.10 se ha presentado versiones monofsicas de los
compensadores serie, son posibles las versiones trifsicas en estrella o delta
Las topologas bsicas de los filtros hbridos se presentan en las figuras 1.11 y 1.12. En la
figura 1.11 la parte activa se encuentra en serie con el arreglo pasivo de manera que la corriente
que circula por esta rama corresponde nicamente a la demandada por el filtro a frecuencia fundamental junto con una parte la corriente armnica demandad por la carga (la parte que circula
por el filtro pasivo segn el factor de calidad y la impedancia de la red). En la configuracin de la
figura 1.12 la parte activa se encuentra entre la fuente y la carga. En este arreglo la corriente que
circula por la parte activa corresponde a la corriente de carga junto con la corriente demandada
por los elementos pasivos a frecuencia fundamental.
iS
iL
ZS
C
L
VS
IF
+
VL
Carga
VC
Figura 1.11 Esquema simplificado del filtro serie hbrido. Transformador compensador en serie con el arreglo pasivo.
12
El filtro pasivo elimina el 5 y 7 armnico demandados por la carga mientras que el filtro
activo entrega una tensin que es proporcional en un factor K a la corriente armnica de la red. El
factor K presenta una resistencia pura a los armnicos y, si el acondicionador se controla para que
la resistencia sea mucho mayor que la impedancia de la red, esta impedancia no tendr efecto
sobre las caractersticas del filtro pasivo [26]. De esta manera, el acondicionador acta como una
resistencia de amortiguamiento para los armnicos y el efecto de resonancia entre la impedancia
de la red y la impedancia del filtro pasivo es reducido.
Una versin puente completo del filtro hbrido se presenta en la figura 1.14. En esta topologa se incluye un filtro pasa altas encargado de disminuir los armnicos de orden superior. Al igual
que en el filtro anterior, el convertidor es alimentado en tensin y slo es posible compensar potencia reactiva.
VS
Zs
VS
Zs
VS
Zs
Transformador
Compensador
iS
iL
T/C
T/C
Cf
Cf
Cf
Lf
Lf
Lf
Carga No
Lineal
CBUS
5
Pasa
Altas
Figura 1.14. Sistema hbrido trifsico puente completo.
La configuracin mostrada en la figura anterior es bastante verstil. Permite, adems de

compensar distorsiones en la corriente de lnea, compensar desbalances o distorsiones de tensin
mediante el diseo adecuado del transformador compensador [27].
1.3 Objetivos Generales y Particulares

1.3.1 Objetivo general
El estudio e implantacin de un filtro activo serie hbrido trifsico para compensar distorsin armnica corriente.
1.3.2 Objetivos particulares

Elaborar el anlisis de la topologa serie hbrida para obtener los parmetros del diseo que
eviten la resonancia del arreglo pasivo con la red.
Simular el funcionamiento de la topologa en los paquetes de computacin Pspice y

Matlab.
Establecer el criterio necesario para el diseo y construccin del transformador compensador de la parte activa de la topologa hbrida.
14
1.4.2 Metodologa
Para el buen desarrollo del presente trabajo de tesis ha sido necesario llevar a cabo actividades
que conllevan a la comprensin de la problemtica que envuelve el concepto de Calidad de la
Energa, al estudio de soluciones y, finalmente, a la implementacin de un prototipo de filtro activo
hbrido a nivel de laboratorio. En general, las actividades desarrolladas son las siguientes:
Documentacin bibliogrfica de temas afines al trabajo de tesis.

Elaboracin el anlisis de la topologa serie hbrida.
Obtencin de las Referencias de Compensacin.
Simulacin del algoritmo de obtencin de referencias de compensacin mediante el paquete
computacional Matlab.
Simulacin de la topologa hbrida con el paquete computacional Pspice.

Establecer el criterio necesario para el diseo y construccin del transformador compensador.
Estudio de las normas L0000-45 e IEEE 519-1992.

Estudio y programacin del sistema mnimo basado en el DSP.
Validacin del anlisis y predicciones mediante pruebas experimentales en el prototipo.
Reuniones de avance.
1.5 Referencias
[1]
Martinez S., Alimentacin de Equipos Informticos y Otras Cargas Crticas,

(Electrotecnologas, Espaa, Mc-Graw Hill, 1992). p. 1.
[2]
Daniel J. Ward, Power Quality - Two Different Perspectives, (En: IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol. 5 (3), July 1990), p. 1501.
[3]
Martinez S., op. cit., p. 21.
[4]
Daniel J. Ward, op. cit., 1501.
[5]
Bollen M. H. J., Understanding Power Quality Problems, Voltage Sags and Interruptions,
(Piscataway, NJ, USA, IEEE Press, 2000). p. 5.
[6]
IEEE Emerald Book, IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic
Equipment, The Institute of Electric and Electronics Engineers, Inc. 1999. p. 12.
[7]
Martinez S., Op. Cit., pp. 2-3.
[8]
Ibidem, pp. 11-18.
[9]
Bollen M. H. J., Op. Cit., pp. 35-37, 115-121, 139.
[10]
Barrero F., Anlisis Topolgico y Funcional de Acondicionadores para la Reduccin de

Perturbaciones en la Red Elctrica, (Tesis Doctoral, Espaa, Universidad Nacional de Educacin a Distancia, Mayo 1995). pp. 11-26.
[11]
Barrero F., Op. Cit. p. 3.
16
18
Es necesario recordar que en la topologa hbrida la parte activa no realiza directamente la compensacin de los armnicos demandados por la carga sino que mejora la eficiencia del filtrado pasivo. De esta forma, la potencia instalada de la parte activa es mucho menor que la requerida en un
filtro activo paralelo convencional.
2.2 Anlisis y Diseo del Filtro Pasivo de Sintona nica

2.2.1 Generalidades del filtro pasivo de sintona nica
El filtro pasivo de sintona nica es una de las soluciones tradicionales empleadas en la eliminacin de corrientes armnicas en la industria y, como su nombre lo indica, emplea elementos pasivos
como inductores y condensadores en su construccin. La figura 2.2 muestra el diagrama esquemtico
elemental de un filtro pasivo de sintona nica de segundo orden.
CF
LF
RF
Figura 2.2. Diagrama esquemtico bsico del filtro pasivo
de sintona nica.
En la figura anterior, RF engloba la resistencia serie equivalente asociada con el inductor y con el
condensador, las prdidas en la conexin fsica de los elementos y determina el factor de calidad del
filtro.
Los filtros de sintonizacin nica se colocan en paralelo con la carga y representan una ruta de
baja impedancia para el armnico de inters confinndolo a slo una seccin del sistema elctrico.
Los filtros pasivos se disean, adems, para corregir factor de potencia a frecuencia fundamental
cuando la carga es de naturaleza inductiva [1], [2] y [3].
La impedancia del arreglo LC mostrado en la figura 2.2 est dada por la ecuacin:
Z ( j ) = j LF +
1
+ RF
jCF
( 2.1)
1
2
Z ( ) = LF
+ RF
C
F
(2.2)
A la frecuencia de resonancia las reactancias capacitiva e inductiva se anulan; de esta manera, la

impedancia equivalente del filtro queda determinada por:
Z FP = RF
(2.3)
Donde la frecuencia de resonancia (o de sintona del filtro) est dada por la expresin:
f FP =
20
1
2 LF CF
(2.4)
Los inconvenientes del filtrado pasivo, mencionados con anterioridad, se eliminan de la topologa de filtrado hbrido (objeto de esta tesis) mediante una etapa activa. Los detalles del funcionamiento de la topologa hbrida sern dados en la seccin 2.5.
2.2.2 Resonancia del Filtro Pasivo con la Red Elctrica

Como se ha mencionado en la seccin anterior, la parte activa de la topologa hbrida elimina los
inconvenientes del filtrado pasivo independiente, en especial, la resonancia con la red elctrica. En
esta seccin se analizan el mecanismo bsico de la resonancia para poner de manifiesto las ventajas
de la topologa hbrida.
La figura 2.4 muestra un diagrama simplificado de la red elctrica con una carga no lineal y un
filtro pasivo conectados a ella. Definiendo para esta figura:
vS1
vSh
iL1
iLh
iF
iS
ZF
ZS
RS
LS
componente fundamental de la tensin de red,

componente armnica de la tensin red,
componente fundamental de la corriente demandada por la carga,
componente armnica de la corriente demandada por la carga,
corriente instantnea que circula por el filtro pasivo,
corriente instantnea de la red,
impedancia del filtro pasivo,
impedancia de la red elctrica,
resistencia equivalente asociada con la impedancia de la red.
inductancia asociada con la impedancia de la red.
iS
LS
RS
ZS
vSh
Tensin
de Red
vS1
Filtro
Pasivo LF
iF
iL1
iLh
ZF C
F
Carga
No Lineal
RF
Figura 2.4. Diagrama simplificado de la red elctrica con filtrado pasivo.
El anlisis de resonancia se inicia empleando el principio de superposicin. La figura 2.5(a)

muestra el circuito equivalente de la figura 2.4 cuando se analiza el efecto de la corriente armnica en
el sistema. En este circuito, la impedancia de la red queda en paralelo con el filtro pasivo modificando
su frecuencia de sintona. Si la nueva frecuencia de sintona coincide con algn armnico demandado
por la carga, entonces se presenta el fenmeno de amplificacin conocido como resonancia paralela.
Por regla general, la frecuencia de resonancia paralela se toma en cuenta durante el diseo de los
filtros para evitar que sta coincida con algn armnico demandado por la carga.
En la figura 2.5(b) se analiza el efecto de la componente armnica de la tensin de red en el
sistema. En esta ocasin, la impedancia de red se encuentra en serie con la impedancia del filtro
pasivo. Nuevamente, la frecuencia de sintona se modifica; en caso de existir un armnico de tensin
que coincida con la nueva frecuencia de sintona se presenta entonces el fenmeno de amplificacin
conocido como resonancia serie. En las redes elctricas con alto contenido de distorsin armnica en
tensin el filtrado pasivo no es aconsejable ya que los filtros responden a la contaminacin en tensin
y la corriente armnica en la red, lejos de disminuir, se incrementa, empeorando la situacin.
22
Aplicar el primer paso resulta relativamente fcil cuando se disea un solo filtro para el sistema.
El filtro pasivo compensa totalmente la potencia reactiva necesaria para mejorar el factor de potencia
[7]. Sin embargo, el prototipo a desarrollar cuenta con filtros sintonizados al 5 y 7 armnico y un
filtro pasa altas y, por lo tanto, es necesario encontrar un criterio que permita distribuir la potencia
reactiva entre los filtros pasivos.
La potencia reactiva demandada por el filtro pasivo a frecuencia fundamental est dada por la
ecuacin (2.7) [8].
VS2
QC =
2 f1LF
1
2 f1CF
(2.7)
donde:
QC
VS
f1
potencia reactiva capacitiva a frecuencia fundamental,

tensin fase-neutro de la red elctrica en valor rms,
frecuencia fundamental de la red elctrica en Hertz.
Se define alfa () como el cociente de la frecuencia de sintonizacin del filtro pasivo con la
frecuencia de la red elctrica, tal como se expresa en la siguiente ecuacin:
f FP
f1
(2.8)
Las ecuaciones (2.4) y (2.7) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas de donde es
posible extraer los valores de LF y CF en funcin de la potencia reactiva y de la frecuencia de sintonizacin del filtro pasivo. De esta manera:
CF =
2 1 QC
2 2 f1VS2
(2.9)
1
4 f12 2CF
(2.10)
LF =
La tensin rms que debe soportar el condensador incluye dos trminos, uno a frecuencia fundamental y otro a la frecuencia de sintonizacin. De esta manera, la tensin queda determinada por la
ecuacin (2.11).
VC F =
24
2
1
VS + I Fh
2
1
2 f h C F
(2.11)
Aunque con las ecuaciones anteriores es posible encontrar las valores del inductor y condensador del filtro pasivo, an no es posible decidir cuanta potencia reactiva debe compensar cada filtro.
Para tener una idea de la potencia demandada por cada filtro, es posible graficar la ecuacin (2.7)
para cada uno de los armnicos de inters.
La ecuacin (2.7) es una funcin de las variables LF y CF. Sin embargo, por simplicidad, la potencia ser graficada contra el valor de la inductancia mientras que el condensador es elegido para mantener constante la sintona del filtro. El valor del condensador se obtiene despejando CF de la ecuacin (2.4) . La figura 2.6(a) muestra la potencia reactiva demandada por cada filtro cuando el inductor
se hace variar entre 100 H y 3 mH. La relacin de sintona que existe entre el condensador y el
inductor se muestra en la grfica 2.6(b).
En la figura 2.6(a) se puede observar que el filtro pasivo para el 5 armnico demanda mayor
potencia reactiva a frecuencia fundamental que el filtro pasivo sintonizado al 7 armnico para valores semejantes de LF; esto quiere decir, que es conveniente compensar mayor potencia reactiva mientras menor sea el orden del armnico sintonizado en el filtro.
Los inductores construidos en laboratorio son del tipo ncleo de aire; la potencia que manejan
no es elevada y el ncleo de aire garantiza que nunca se saturen.
En la grfica 2.6, la inductancia se ha elegido entre 100 H y 3 mH debido a que su construccin
en el laboratorio resulta conveniente. Los inductores de ncleo de aire mayores a 3 mH son demasiado voluminosos mientras que si se eligen valores menores a 100 H la potencia reactiva demandada
por el filtro es demasiado elevada (ver figura 2.6a).
De acuerdo con el prototipo propuesto, se ha elegido compensar 9.12 kVAR para llevar la carga
de 20 kVA de un factor de potencia de 0.89 a la unidad. La tabla 2.1 muestra los valores de diseo de
los filtros pasivos de sintona nica. La frecuencia de sintonizacin se eligi a 0.95 del armnico de
inters para compensar el envejecimiento natural de los componentes. Finalmente, RF se calcula mediante la ecuacin (2.5) con el propsito de obtener un factor de calidad Q = 20. Los valores de los
elementos que aparecen en la tabla 2.1 se obtienen del clculo terico de los elementos; sin embargo,
en la practica los valores reales de los elementos difieren ligeramente de los valores tericos calculados. Esto es debido a las limitaciones tcnicas que se tienen en su construccin. Por ejemplo, de forma
real, RF incluye la resistencia serie asociada con el condensador, con la inductancia y con la conexin
fsica del filtro a la lnea.
Tabla 2.1. Valores de los componentes de los filtros de sintonizacin nica.
Armnico
fFP
(Hz)
LF
(mH)
CF
(uF)
RF
Q
(VAR)
285
2.079
150
0.186
852
399
1.060
150
0.133
833
F P A 11
627
1355
Como se observa en la tabla 2.1, los filtros pasivos no compensan totalmente el factor de potencia propuesto. El resto de los reactivos necesarios para la compensacin sern obtenidos del filtro
pasa altas (sintonizado al 11 armnico) cuyo diseo ser descrito en la siguiente seccin.
26
Z()
Magnitud (db)
20
15
10
5
0
-5
Fase (grados)
0
-20
-40
-60
-80
-100
-1
10 fFP
10 fFP
fFP
Frecuencia normalizada
Figura 2.8 Diagrama de Bode del filtro pasa altas. Superior: magnitud de la impedancia. Inferior: fase.
La respuesta del filtro a frecuencias elevadas puede encontrarse aplicando el teorema del valor
final a la ecuacin (2.13):
lim Z ( ) = lim
( 2 RF C F LF RF ) 2 + ( LF ) 2
( 2 LF C F ) 2 + ( RF C F ) 2
lim Z ( ) = R F
(2.15)
(2.16)
Como puede deducirse de la ecuacin (2.15), a frecuencias elevadas, la impedancia del filtro
queda determinada nicamente por la resistencia RF. Como se ver ms adelante, este resultado ser
de primordial importancia para determinar la respuesta de la corriente en el filtro.
2.3.2 Respuesta del Filtro Pasa Altas a la Tensin Armnica

Para desarrollar el anlisis de la respuesta del filtro a la tensin armnica se emplea el circuito
de la figura 2.9. En este circuito no se modela la impedancia de la red con el propsito de que resulte
ms fcil desarrollar un criterio de sintonizacin.
iFh
Tensin
Armnica
vh
Corriente
Armnica
CF
LF
Filtro
Pasa Altas
RF
Figura 2.9 Diagrama del circuito empleado para determinar la respuesta

del filtro pasa altas a la tensin armnica.
28
2.3.3 Ubicacin de polos y ceros de la funcin de transferencia del

filtro pasa altas
La ubicacin de los polos y ceros de la funcin de transferencia del FPA determina la respuesta
de la corriente en el mismo y la ecuacin (2.19) permite hacer ste anlisis.
Los ceros se ubican en:
z1 = 0
z2 =
RF
LF
(2.22)
(2.23)
Para hallar los polos se aplica la solucin general de ecuaciones de segundo grado:
p1,2 =
1
1
1
2 2
2 RF CF
4 RF C F LF C F
(2.24)
Para que los polos sean reales diferentes se debe cumplir:
RF <
1 LF
2 CF
(2.25)
Polos reales iguales se obtienen bajo la siguiente condicin:
RF =
1 LF
2 CF
(2.26)
Los polos conjugados complejos se obtienen si:
RF >
1 LF
2 CF
(2.27)
Los polos complejos conjugados se encuentran en el semiplano negativo del lugar de las races
haciendo que la respuesta del filtro sea estable . Con la condicin expresada por la ecuacin (2.27) es
posible simplificar la ubicacin general de los polos como sigue:
p1,2 =
1
1
1
2 2 i
2 RF CF
LF CF 4 RF CF
(2.28)
1
LF CF
(2.29)
p1,2 =
30
Por tanto:
LF
CF
RF =
(2.35)
El factor de amortiguamiento se obtiene sustituyendo (2.35) en la ecuacin (2.32):
LF CF
2 LF CF
= 0.5
(2.36)
(2.37)
Siguiendo el mismo procedimiento anterior se puede encontrar una condicin para que la ubicacin del cero sea superior a la ubicacin de los polos:
z2 > p1,2
RF
>
LF
RF >
(2.38)
1
LF CF
(2.39)
LF
CF
(2.40)
El factor de amortiguamiento ser entonces:
< 0.5
(2.41)
Analizando las grficas de la figura 2.10 se obtiene una idea clara del comportamiento bsico del
filtro pasa altas:
Cuando la posicin de los polos y el cero coinciden (ver el desarrollo de las expresiones 2.34,
2.35 y 2.37), el factor de amortiguamiento es igual a 0.5 y el sobreimpulso que se observa en la
grfica es relativamente pequeo.
Cuando la ubicacin del cero es superior a la ubicacin de los polos (ver el desarrollo de las
expresiones 2.38, 2.40 y 2.41), el factor de amortiguamiento es menor a 0.5 y el sobreimpulso

que se observa en la grfica es relativamente grande.
Cuando la ubicacin del cero es superior a la ubicacin de los polos la respuesta se asemeja a
la del filtro de sintonizacin nica.
Si bien la grfica 2.10 muestra la respuesta de la corriente a la tensin armnica, es la corriente

una medida de la impedancia del filtro y es deseable que dicha impedancia sea pequea a la
corriente armnica demandada por la carga (mientras menor sea la impedancia del filtro
mayor ser la corriente que circula por l y, por tanto, mayor la capacidad de filtrado).
32
Con magnitud:
( LF ) 2 + ( 2 RF CF LF RF )2
iSh ( )
=
iLh ( )
( LF + RF CF RS 3 LF CF LS )2 + ( 2 RF CF LF RF + 2 LF CF RS + 2 RF CF LS )2
(2.44)
En el dominio de Laplace:
I Sh ( s )
s 2 RF CF LF + sLF + RF
= 3
I Lh ( s ) s LF CF LS + s 2 ( RF CF LF + RF CF LS + LF CF RS ) + s ( LF + RF CF RS ) + RF
(2.45)
De igual forma, la respuesta de la corriente en el filtro pasa altas se expresa como sigue:
iFh
ZS
=
iLh Z F + Z S
(2.46)
donde:
iFh
corriente armnica instantnea que circula por el filtro pasivo.

En el dominio de la frecuencia, la ecuacin anterior se expresa:
iFh ( )
( RF CF RS 3 LF CF LS ) + ( 2 RF CF LS + 2 LF CF RS ) j
=
iLh ( ) ( LF + RF CF RS 3 LF C F LS ) + ( 2 RF C F LF RF + 2 LF CF RS + 2 RF CF LS ) j
(2.47)
Cuya magnitud es:

( RF CF RS 3 LF C F LS ) 2 + ( 2 RF C F LS + 2 LF CF RS ) 2
iFh ( )
=
iLh ( )
( LF + RF CF RS 3 LF CF LS ) 2 + ( 2 RF CF LF RF + 2 LF CF RS + 2 RF CF LS ) 2
(2.48)
En Laplace:
I Fh ( s )
s 3 LF CF LS + s 2 ( RF C F LS + LF CF RS ) + sRF CF RS
= 3
I Lh ( s ) s LF CF LS + s 2 ( RF CF LF + RF C F LS + LF CF RS ) + s ( LF + RF CF RS ) + RF
(2.49)
A frecuencias elevadas, la respuesta de la corriente armnica en la red y en el filtro pasivo, se

obtiene aplicando el teorema del valor final a las ecuaciones (2.44) y (2.48) respectivamente:
( LF ) 2 + ( 2 RF CF LF RF ) 2
iSh ( )
=
lim
lim
(2.50)
iLh ( )

( LF + RF CF RS 3 LF CF LS ) 2 + ( 2 RF CF LF RF + 2 LF CF RS + 2 RF CF LS ) 2
i ( )
Sh
lim i ( ) = 0
Lh
34
(2.51)
Con los antecedentes analizados es necesario establecer un compromiso en los parmetros de

diseo con el fin de que la potencia disipada a frecuencia fundamental sea mnima. Para lograr esto
se debe cumplir que RF sea mucho mayor que la reactancia del inductor LF a frecuencia fundamental:
RF ! 1 LF
(2.56)
donde:
frecuencia fundamental en rad/seg.

En general, la potencia aparente del filtro a frecuencia fundamental est dada por:
VS2
1
j1LF RF
+
j1LF + RF j1CF
(2.57)
VS214 RF CF2 L2F

VS2 ( 12 RF2 CF LF + 12 L2F + RF2 )1CF
j
( RF 12 RF C F LF ) 2 + 1 LF
( RF 12 RF C F LF ) 2 + 1 LF
(2.58)
S=
donde:
VS
tensin fase neutro en valor rms.

Desarrollando la ecuacin (2.57):
S=
Como puede observarse en la ecuaciones anteriores, la potencia aparente en el filtro tiene dos
componentes: la parte real corresponde a la potencia disipada en la resistencia RF y la parte imaginaria corresponde a la potencia reactiva demandada por el filtro.
Si la desigualdad (2.56) se cumple, es decir, cuando la potencia disipada por RF es mnima, la
potencia aparente (expresada en la ecuacin 2.57) puede simplificarse como sigue:
VS2
j1 LF
j
1CF
(2.59)
Al examinar la expresin anterior, puede observarse que sta es exactamente igual a la potencia
reactiva demandada por los filtros de sintonizacin nica analizados en la seccin 2.2. De aqu se
desprende la siguiente afirmacin:
Si RF es mucho mayor que 1LF, la potencia demandada por el filtro pasa altas
es aproximadamente igual a la potencia reactiva demandada por el filtro de
sintonizacin nica que se obtiene cuando se desprecia RF.
La afirmacin anterior implica que las ecuaciones (2.9) y (2.10) empleadas para el diseo de los
filtros de sintonizacin nica son vlidas para la determinacin de los parmetros del filtro pasa
altas.
36
iSh()
Magnitud (db)
20
10
0
-10
-20
Fase (grados)
50
0
-50
-100
-150
0
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura2.12(a). Diagrama de Bode de la corriente armnica en la red elctrica.
iFh()
Magnitud (db)
60
-80
Fase (grados)
200
100
0
0
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura2.12(b). Diagrama de bode de la corriente armnica en el filtro pasa altas.
38
10
La figura 2.14 muestra los resultados de la simulacin del sistema. El trazo superior corresponde
a la tensin fase neutro en las terminales de la carga; la THD es de 4.41%. El trazo inferior corresponde a la corriente de lnea; el adelanto observado en la corriente es causado por la compensacin de
potencia que los filtros hacen a frecuencia fundamental.
100
iL
-100
100
iS
-100
40ms
80
50ms
60ms
70ms
80ms
iL
90ms
100ms
THD=26.86%
0
80
iS
THD=13.49%
0
0
200
400
600
800
1k
Hz
Figura 2.15. Resultados de la simulacin de los filtros pasivos. De superior a inferior:

forma de onda de la corriente de carga, forma de onda de la corriente de lnea, contenido armnico
de la corriente de carga y contenido armnico de la corriente de lnea.
En la figura 2.15 se observa las formas de onda de la corriente en la carga y en la red elctrica; en
esta figura se muestra, tambin, el espectro armnico. La corriente de la carga posee una THD de 26%
caracterstica de los rectificadores trifsicos. En la red, la distorsin es disminuida por la accin de los
filtros pasivos; en este caso, la THD es de 13.5% aproximadamente.
40
20
iF5
0
-20
-40
20
iF7
0
-20
40
20
iFPA
-20
-40
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
Figura 2.16. Corriente armnica instantnea en los filtros pasivos. De superior a inferior:
filtro sintonizado al 5 armnico, filtro sintonizado al 7 armnico y filtro pasa altas sintonizado al 11 armnico.
40
Donde iSh es la corriente armnica presente en la lnea y K es una constante de proporcionalidad

con unidad de impedancia.
Con la definicin anterior y aplicando el principio de superposicin a la figura 2.17, se obtienen
los circuitos equivalentes a frecuencia fundamental y a frecuencia armnica mostrados en las figuras
2.18 y 2.19 respectivamente.
Impedancia
de la red
iS1
LS
RS
ZS
iF1
LF
Componente
fundamental
vS1
vF
vC = 0
iL1
Componente
fundamental
ZF
Filtro Pasivo C
F
RF
Figura 2.18. Diagrama equivalente del filtro activo hbrido a frecuencia fundamental.
vC = K x iSh
iSh
LS
RS
ZS
vSh
Componente
armnica
- Parte activa
Impedancia
de la red
iSh
vF
+ K x iSh -
LF
Filtro Pasivo C
F
RF
iLh
ZF
Componente
armnica
iFh
Figura 2.19. Diagrama equivalente del filtro activo hbrido a frecuencia armnica.
En la figura 2.18 se observa el circuito equivalente del sistema a frecuencia fundamental. En este
circuito la tensin de compensacin vC es igual a cero por lo que parte activa no tiene ningn efecto en
la red y toda la potencia de fuente vS1 es entregada a la carga. Por otro lado, el filtro pasivo funciona
como un condensador mejorando el factor de potencia.
En la figura 2.19 se muestra el circuito equivalente a frecuencia armnica. A frecuencia armnica la parte activa genera una tensin de compensacin que es proporcional en un factor K a la corriente armnica en la red tal como lo establece la ecuacin (2.60). Esta tensin de compensacin posee una
equivalencia sumamente til: si en lugar de la parte activa se colocara una resistencia de valor K se
producira una cada tensin a travs de sta con una magnitud K x iSh . Como puede deducirse, la
parte activa funciona como una resistencia de valor K (o aislador armnico) entre la fuente y la carga
atenuando las corrientes armnicas que circulan por la lnea.
42
En la figura 2.17 se puede observar que la tensin vF entre terminales del filtro pasivo corresponde tambin a la tensin en la carga. Analizando esta figura y la expresin (2.66) se puede llegar a la
siguiente conclusin:
La tensin armnica de la fuente no aparece en las terminales de alimentacin
de la carga ya que se aplica en su totalidad entre las terminales del compensador serie como lo establece el segundo trmino de la expresin (2.64)
La afirmacin resulta determinante en el desarrollo del presente trabajo de tesis porque permite
llegar a la siguiente conclusin:
No es necesario desarrollar un procedimiento especfico para compensar los
armnicos de tensin en la fuente cuando se emplea la topologa hbrida. Dicha
compensacin es inherente a la compensacin de corrientes armnicas en la
red.
Al igual que con la tensin en la carga se puede determinar el efecto que tiene en la fuente la
accin del compensador serie. A frecuencias armnicas la tensin en la fuente se define como sigue:
"
" "
VSn = VC + VF
(2.67)
Sustituyendo (2.64) y (2.66) en la ecuacin anterior resulta:
"
" "
"
" "
VSn = Z F I Lh + VSh Z FVLh
(2.68)
"
"
VSn = VSh
(2.69)
La expresin (2.69) muestra que la tensin producto de la corriente armnica demandada por la
carga no aparece en la tensin de red ya que se aplica totalmente a travs de la tensin de compensacin. La nica componente en la tensin red es la tensin armnica incluida en la lnea y que proviene del sistema de distribucin.
2.5.2 Eliminacin de Resonancias

Se ha mencionado con anterioridad que la corriente armnica en la red elctrica es causada por
dos componentes: la tensin armnica en la fuente y la corriente armnica demandada por la carga
(ver figura 2.19). Para analizar los efectos de cada una de estas componentes y como el filtrado activo
mejora las caractersticas del filtrado pasivo se emplea la figura 2.20.
Corriente armnica
demandada por
la carga
CF
iLh
iSh
-K+
ZF
LS
CF
Tensin armnica
presente en la lnea
iSh
(a)
iSh = iFh
+K-
vSh
ZS
iFh
RS
ZS
RS
LF
LS
ZF
LF
(b)
Figura 2.20. Circuito equivalente del filtro activo hbrido: (a) a la corriente armnica, (b) a la tensin armnica.
44
Como se ha estudiado previamente, la parte activa mejora el desempeo de los filtros pasivos
reducindose la contaminacin armnica de la lnea por debajo de los niveles que pueden obtenerse
con nicamente elementos pasivos.
En la figura 2.20(b) se considera nicamente el efecto de la tensin armnica en la fuente, es
decir, iLh = 0. En esta figura el filtro pasivo se encuentra en serie con la impedancia de la red y la
corriente armnica presente en la lnea es causada por la componente armnica en la tensin de la
misma. La corriente armnica en la red la determina el segundo termino de la ecuacin (2.61):
i Sh
i Lh = 0
v Sh
ZS + ZF + K
(2.71)
Haciendo:
Z hE = Z S + Z F + K
(2.72)
la ecuacin (2.71) se redefine como sigue:
Z hE =
vSh
iSh
(2.73)
Donde ZhE es la impedancia serie equivalente del circuito de la figura 2.20(b).

La figura 2.22 muestra ZhE en funcin de la frecuencia para diversos valores de K.
ZhE ()
K=0
K=1
K=2
2
8
10
Frecuencia/60
12
14
16
Figura 2.22. Impedancia equivalente de la figura 2.20(b) a la frecuencia armnica.
En la figura anterior, se presenta la variacin de ZhE para tres casos: cuando K = 0, los filtros
pasivos entran en resonancia serie con la impedancia de la red. La primera resonancia ocurre a 4.4
veces la frecuencia fundamental y la impedancia equivalente del circuito disminuye hasta el valor de
0.106 aproximadamente. Bajo estas condiciones, cualquier componente armnica de tensin en la
lnea provocara que la corriente que circula por la lnea y por el filtro pasivo fuera excesiva.
46
La determinacin de los valores instantneos de la potencia real e imaginaria p y q se hace a

partir de la transformada de Park. En un sistema trifilar, la transformada de Park para la tensin y la
corriente es:
v
2 1 1 2
v =
3
3 0

2
v
1 2 Sa
vSb
3 2
vSc
i
2 1 1 2
i =
3
3 0

2
i
1 2 Sa
iSb
3 2
iSc
(2.74)
donde:
vSa , vSb , vSc
iSa , iSb , iSc
v , v
i , i
tensin de la fase a, b y c respectivamente,

corriente de lnea correspondiente a la fase a, b y c respectivamente,
componentes y de la tensin en la transformada de Park,
componentes y de la corriente de lnea en la transformada de Park.
Con base a los valores anteriores, la teora PQ define la potencia real instantnea p y la potencia
imaginara instantnea q como el siguiente producto matricial (ver figura 2.23b):
p v
q = -v

v i
v v
(2.75)
Los valores instantneos de p y q poseen la particularidad de que la fundamental de la tensin y

de la corriente se manifiestan en sus componentes continuas, resultando ms fcil su discriminacin
de los armnicos que se manifiestan en componentes de CA en p y q. Para la obtencin de las referencias se filtran entonces p y q mediante filtros pasa altos cuya frecuencia de corte depende del contenido espectral de la corriente demandada por la carga. Se obtienen as ph y qh cuyos valores contienen la
informacin sobre los armnicos a filtrar [13], [14]. Las referencias de compensacin se obtienen
aplicando el proceso inverso de las transformaciones expresadas en las ecuaciones (2.74) y (2.75):
0
iSha
1
i = 2 1
v
3
2
2
Shb

-v
3 1
3
iShc
2 2
0
iSha
1
i = 2 1
1
3
2
2
Shb
v2 + v2
3 1
iShc
2 3 2
v ph
v qh
v
v

v ph
v qh
(2.76)
(2.77)
donde:
ph
qh
iSha , iShb , iShc
componente de CA de la de potencia real instantnea,

componente de CA de la de potencia reactiva instantnea,
corriente armnica en la lnea correspondiente a la fase a, b y c respectivamente,
Finalmente, la tensin empleada para compensar la corriente armnica de la lnea de cada una
de las fases del sistema elctrico se obtiene multiplicando las referencias de compensacin de corriente de la ecuacin (2.76) por la ganancia K (con unidades en ) de acuerdo a la expresin (2.60):
48
tensin que es proporcional en un factor igual a 1 a la tensin armnica presente en la fuente y, por
tanto, es empleada para la compensacin de tensin.
Cuando en la ecuacin (2.80) se incluyen las componentes de secuencia cero, es posible compensar desbalances de tensin. Sin embargo, la compensacin de desbalances de tensin no est incluida
en el presente trabajo de tesis como se mencion al principio de la seccin.
El proceso de obtencin de referencias de compensacin de tensin se muestra en el diagrama a
bloques de la figura 2.25.
iSa
iSb
iSc
i , i
Transformada
de Park
CD+CA
Clculo
de p y q
CD+CA
v , v
vSa vSb vSc
Transformada
Inversa de Park
vca
vcb
vcc
ph
qh
ph
qh
Filtro Pasa Altas
Generacin de
Pulsos de
Disparo
i , i
Figura 2.25. Diagrama a bloques de la teora PQ para la compensacin de tensin.
2.6 Criterios de Clculo y Diseo del Filtro Activo Serie

En la seccin 2.5 la tensin de compensacin de la topologa hbrida se model como una fuente
ideal de tensin controlada por la corriente armnica que circula por la lnea (ver la figura 2.19); en la
prctica, sin embargo, la tensin de compensacin se genera mediante un compensador activo serie.
En la figura 2.26 se puede observar un diagrama esquemtico equivalente por fase de la configuracin empleada.
Inversor
Puente Completo
Red Elctrica
Bus de CD
Filtro LC
de salida
CBUS
VBUS
Transformador
Compensador
Carga
Figura 2.26. Diagrama esquemtico por fase del filtro activo serie.
El objeto de este compensador es generar una tensin igual en un factor K a la perturbacin de la

corriente o de la tensin de lnea. En esta seccin, se analizan los diversos componentes de un compensador serie para, posteriormente, determinan los criterios de seleccin de dispositivos de acuerdo
a su funcin principal: la compensacin de tensin o de corriente.
50
Durante el diseo del inversor puente completo de la figura 2.27 es necesario hacer las siguientes consideraciones:
Si el inversor se conecta a la red elctrica a travs de un transformador compensador, la ten-
sin mnima del bus de CD deber ser igual a la tensin de compensacin multiplicada por la
relacin de transformacin.
Los interruptores debern seleccionarse de tal forma que la tensin colector emisor mnima
sea igual a la tensin del bus de CD dividida por dos de acuerdo a la ecuacin (2.82).
Cuando el inversor se conecta a la red elctrica a travs de un transformador compensador, la

corriente colector emisor mnima de los interruptores elegidos deber ser igual a la corriente
de lnea dividida por la relacin de transformacin. Si el inversor cuenta con un filtro de
salida, los interruptores debern soportar, adems, la corriente demandada por el filtro.
Como puede deducirse, el diseo del inversor est ntimamente ligado con la seleccin del filtro
de salida y del transformador compensador. As mismo es necesario considerar tambin la magnitud
de la corriente de lnea, la magnitud de la perturbacin en la red elctrica y la tensin del bus de CD.
2.6.2 Filtro LC de salida

Como se menciona en [15], el filtro LC del inversor es determinante en el desempeo del compensador activo, sin embargo, toda su importancia queda de manifiesto cuando se le emplea en un
filtro activo hbrido debido a la retroalimentacin inherente del sistema. En esta seccin, a diferencia
de [15], se har nfasis en el ancho de banda y la fase del filtro as como en la impedancia del filtro a
la frecuencia de compensacin.
El objetivo principal del filtro es el de eliminar el rizo de conmutacin del inversor como se
muestra en la figura 2.28(a). Idealmente, el filtro carece de prdidas, sin embargo, en la prctica,
existe una resistencia asociada con el devanado de cobre del inductor. En la figura 2.28(b) se aade
una resistencia serie con el inductor para representar dichas prdidas.
Inversor
Puente Completo
Bus de CD
CBUS
Tensin
Pulsante
Filtro LC
de salida
Tensin
Filtrada
+
VBUS
-
(a)
R
L
C vo
vi
(b)
Figura 2.28. Filtro LC de Salida: (a) diagrama funcional y (b) aproximacin al circuito real.
La tensin en el condensador est expresado en la ecuacin (2.84) en el dominio de Laplace:
52
Substituyendo las ecuaciones (2.86) y (2.87) en la ecuacin anterior, se obtiene:
vo ( )
1
=
2
2
vi ( )
2 2
1 2 +
n n
(2.90)
Durante la compensacin es deseable que la respuesta del filtro sea plana e introduzca un desfasamiento mnimo debajo de la frecuencia de corte del filtro con el fin de que el seguimiento de la
referencia de compensacin sea lo mas fiel posible. El intervalo de frecuencias donde la tensin no es
afectada por el comportamiento natural del filtro es conocido con el nombre de ancho de banda del
filtro como se define en [17].
Para que la respuesta sea plana, el sistema debe tener el amortiguamiento suficiente para no
amplificar la tensin de compensacin en la vecindad de la frecuencia de corte. Como queda establecido en la ecuacin (2.87), el amortiguamiento depende de la magnitud de la resistencia asociada con
el inductor del filtro as como de la relacin existente entre L y C. Si el valor de R es elevado, el filtro
disipa potencia reduciendo la eficiencia del filtro. La nica opcin para aumentar el factor de amortiguamiento y mantener plana la respuesta del filtro es, entonces, hacer que la relacin C/L sea elevada. Aumentar la relacin C/L manteniendo constante la frecuencia de corte del filtro tiene algunos
inconvenientes. Como se muestra en la figura 2.29, al aumentar el factor de amortiguamiento, el
desfasamiento de la tensin de compensacin se incrementa reduciendo el ancho de banda del filtro.
Un desfasamiento excesivo de la tensin, adems de reducir el ancho de banda, causa que la
compensacin se efecte fuera de fase. Si la compensacin es errnea, sta se detecta en la red elctrica como una nueva perturbacin de corriente que el mecanismo de obtencin de referencias intenta
compensar introduciendo oscilaciones en el sistema. El resultado es que la efectividad de la compensacin disminuye y la distorsin de corriente en la red, lejos de disminuir, aumenta.
Fase (grados)
Magnitud (db)
Fase (grados)
Magnitud (db)
El problema del defasamiento de la tensin de compensacin queda resuelto cuando se cierra el

lazo de control. Bajo esta condicin, la accin de compensacin se lleva a cabo oportunamente y el
rendimiento del filtrado aumenta.
BW
50
= 0.1, C/L = 1
0
-50
0
-100
-200
BW
50
= 1.0, C/L = 10
0
-50
0
-100
-200
-1
10
10
Frecuencia normalizada c/n
10
Figura 2.29. Ancho de banda del filtro de salida para diversos valores del factor de amortiguamiento.
54
R
Carga
vi
C ZL
vo
Figura 2.31(a). Diagrama bsico del filtro LC con carga.
vo()
vi()
Magnitud (db)
20
0
-20
-60
0
Fase (grados)
ZL > XC
-40
ZL < XC
ZL = impedancia de la carga, XC =impedancia del condensador del filtro LC
-50
-100
-150
-200
-1
10
10
10
Frecuencia normalizada c/n
Figura 2.31(b). Diagrama de Bode del filtro LC. Efectos de la carga en la magnitud y fase de la tensin en el condensador del filtro.
Cuando la impedancia de la carga es mayor que la impedancia del condensador, el filtro reproduce adecuadamente la tensin de compensacin en magnitud y fase. Por el contrario, si la impedancia de la carga es menor que la impedancia del condensador, la tensin es atenuada en el filtro y un
desfasamiento prematuro es introducido mucho antes de la frecuencia de corte.
De la figura anterior, se deduce el ltimo de los criterios de diseo del filtro:
El condensador del filtro de salida debe ser elegido de tal forma que su impedancia, a la frecuencia de conmutacin, sea mucho menor que la impedancia de la
red reflejada en el secundario del transformador compensador [18], [19].
2.6.3 Transformador compensador

El transformador compensador (tambin llamado T/C) forma parte de la etapa de potencia y se
emplea para llevar a la red elctrica la tensin de compensacin generada por el inversor puente
completo; adems, la corriente iS de la lnea se refleja hacia el lado del inversor dividida por la relacin de transformacin. Como se muestra en la figura 2.32, el transformador se conecta en serie entre
la red y la carga y debe cumplir dos funciones:
Llevar a la red elctrica la tensin de compensacin de acuerdo con la distorsin presente en

la red y con la tensin del bus de CD del inversor.
De forma ideal, el transformador no debe cambiar las caractersticas de la impedancia de la

red para no cambiar la potencia entregada a la carga a frecuencia fundamental.
56
donde:
VCEMin tensin colector-emisor mnima de cada interruptor.
Para calcular la corriente que deben soportar los interruptores se debe tomar en cuenta que la
corriente que maneja el inversor depende de la naturaleza de la carga. El prototipo construido est
conectado a un rectificador no controlado de seis pulsos con una carga resistiva de 20 kVA del lado
de DC. Adems, se recordar que el compensador se conecta a la lnea a travs de un transformador
de corriente. De esta manera, la corriente del inversor es igual a la corriente de lnea dividida entre la
relacin de transformacin.
Si se toma un incremento del 30% en la corriente de lnea como margen de seguridad [21], la
corriente pico mnima que debern soportar los interruptores del inversor queda definida por la
ecuacin (2.94).
iCpMin =
1.3 2S
3aVS
(2.94)
donde:
iCpMin
S
VS
corriente mnima de colector en valor pico,

potencia de la carga,
tensin fase neutro de la red elctrica.
De esta manera:
iCpMin = 8.51
(2.95)
Con los clculos desarrollados, se han elegido IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistor) para la
construccin de los compensador trifsico. El modelo seleccionado es el CMU75DU-12H de la marca
POWEREX con las siguientes caractersticas:
Cada uno de los mdulos consta de dos IGBTs en configuracin medio puente con diodos de
recuperacin rpida incluidos.
Tensin de saturacin VCE(Sat) igual a 3 V.

Corriente de colector mxima Ic de 75 A.
Tensin colector-emisor VCE de 600 V.
Frecuencia de conmutacin mxima de 20 kHz.
Los impulsores empleados para el disparo de los IGBTs corresponden al modelo M57959L de la
marca Powerex. Estos impulsores incluyen protecciones y seales de disparo con interfase opto acoplada al circuito de control.
58
Se considera que, en el peor de los casos, las perturbaciones de tensin son producidas por la
corriente armnica demandada por el rectificador trifsico sin filtrado pasivo.
En un rectificador no controlado de seis pulsos la corriente armnica de mayor magnitud corresponde al 5 armnico con valor de un de 1/5 de la corriente de lnea [22]. De esta manera, la corriente
armnica correspondiente al 5 armnico se define, reflejada en el secundario del transformador
compensador, como sigue:
I2 =
S
15aVS
(2.101)
Donde I2 corresponde a la componente del 5 armnico reflejada en valor rms. Se debe observar
en la ecuacin (2.101) que el valor de la corriente correspondiente al 5 armnico se ha considerado en
toda su magnitud (1/5 de la corriente de la carga) como si no existiera filtrado pasivo. Esto proporciona un margen de seguridad en el diseo del filtro LC de salida.
tiene:
Substituyendo los valores de potencia, tensin fase neutro y relacin de transformacin se ob-
I 2 = 0.926
(2.102)
Analizando la figura 2.33 se obtiene la corriente en el condensador del filtro de salida. En el

dominio de la frecuencia:
I 3 ( ) =
Vi ( )
1
(2.103)
donde:
I3
Vi
corriente en el condensador del filtro de salida en valor rms,

tensin de entrada en valor rms,
frecuencia de la tensin de entrada en rad/seg.
Substituyendo la ecuacin (2.86) en la ecuacin (2.103) se obtiene:
I 3 ( ) =
Vi ( )
1 1

C n2
(2.104)
donde:
frecuencia de corte del filtro en rad/seg.
La condicin mnima que asegura que la impedancia de la carga es mayor o igual que la impedancia del condensador, se redefine cuando se substituye (2.102) y (2.104) en la expresin (2.100):
60
Eficiencia del transformador.

La potencia de entrada es definida en la ecuacin (2.110):
Pin = Vin I in
(2.110)
donde:
Vin
Iin
tensin de compensacin,
corriente de lnea.
Se recordar que se pretende compensar como mximo el 20% de la tensin de lnea y que la
carga trifsica es de 20 kVA. Sustituyendo valores en la ecuacin (2.109) y suponiendo una eficiencia
del 95% se obtiene:
Pt =
0.2 120 20e3 1
+ 1
3 120
0.95
Pt = 2, 736.84
(2.111)
(2.112)
El producto de reas Ap es definido por la ecuacin (2.113):
Pt 104
Ap =
K B fK K
f m u j
(2.113)
donde:
Ap
Kf
Bm
Ku
Kj
x
producto de reas,
factor de forma,
densidad de flujo mxima,
factor de apilamiento,
factor de densidad de corriente,
factor de diseo.
El material elegido para la elaboracin del transformador compensador es el hierro al silicio con
densidad mxima de flujo igual a 1 Tesla. Sustituyendo valores en la ecuacin (2.113):
1.14
2, 736.84 104
Ap =
(4)(1)(60)(0.4)(366)
Ap = 1,978.36 cm 4
(2.114)
(2.115)
En la construccin del transformador compensador se emplea laminacin del tipo hierro al

silicio EI 36 [24]. La disponibilidad de materiales permite obtener un producto de reas Ap igual a
768.68 cm4. La potencia aparente del transformador resulta entonces:
Pt = 1,194.28
62
(2.116)
donde:
Is
Vs
corriente en el secundario en valor rms,

tensin del secundario en valor rms.
Sustituyendo valores en la ecuacin anterior, se obtiene:
Is =
2 1344
0.95 400
Is = 5 A
(2.127)
(2.128)
Con el mismo criterio de 200 CirMil/A, el calibre elegido para el devanado del secundario es el
18 AWG.
Se seleccion 200 CirMil/A en la construccin del transformador compensador debido a que
ste es el valor mximo de densidad de corriente que recomienda el fabricante del conductor; adems, permite obtener un diseo compacto del mismo.
2.6.5 Seleccin de dispositivos para la compensacin de corriente

En esta seccin, la variable de inters es la corriente armnica en la red elctrica. Todos los
criterios de seleccin de dispositivos estarn, por tanto, encaminados a mejorar la compensacin de
dicha variable.
2.6.5.1 Inversor puente completo

Para deducir la tensin que deben soportar los interruptores del inversor puente completo se
har uso de los resultados obtenidos de la simulacin de la topologa hbrida para K igual a 1. En la
tabla 2.3 la tensin pico de compensacin es de 11.05; con una relacin de transformacin igual a 12,
la tensin mnima del bus de CD es de:
VBUSMin = a vc
(2.129)
VBUSMin = 132.6 V
(2.130)
De acuerdo a la ecuacin (2.82), la tensin mnima que deben soportar los interruptores es, por
tanto:
VCEMin = 66.3 V
(2.131)
La corriente en los interruptores depende de la potencia de la carga y, al igual que en la seccin

2.6.4.1, queda determinada por la ecuacin (2.94). De acuerdo con esta ecuacin, la tensin colector
emisor mnima en los interruptores deber ser:
iCpMin = 8.51
64
(2.132)
Los detalles del flujo de energa se dan en el Apndice C El primer paso en el diseo del filtro es
elegir la frecuencia de corte y para ello se emplea la expresin (2.97). Si la frecuencia de conmutacin
es de 5.95 kHz y se desea atenuar el rizo a un 6% de su valor original, la frecuencia de corte resulta:
n = 9157.4rad / s
(2.133)
f n = 1457 Hz
(2.134)
Como primera aproximacin en la seleccin de los valores de L y C, se puede seguir el criterio

desarrollado para la compensacin de tensin y por tanto:
C = 1.663 F
(2.135)
L = 7.17 mH
(2.136)
El siguiente paso en el diseo del filtro es verificar que, a la frecuencia de conmutacin, la impedancia de la red reflejada en el secundario del transformador sea mucho mayor que la impedancia
del condensador y para ello se emplean las transformaciones mostradas en la figura 2.35.
En la figura 2.35(a) se muestra el diagrama simplificado de una fase de la topologa; en esta
figura se muestra el inversor puente completo el cual genera la tensin de compensacin y se inserta
entre la fuente VS y el arreglo paralelo Filtros-Carga. A la frecuencia de conmutacin, la impedancia
de los filtros pasivos se encuentra en serie con la impedancia de la red como se muestra en la figura
2.35(b). Finalmente, la figura 2.35(c) muestra como la impedancia de los filtros pasivos y de la red se
reflejan al secundario del transformador compensador.
Inversor
iS
Bus de CD
avC
Impedancia
de la Red
LS
ZS
Transformador
Compensador
a
1
RS
iS
CBUS
+ vC -
VS
IL
Fuente
ZF
Filtros
Pasivos
Carga
FPA
Figura 2.35(a). Diagrama simplificado por fase de la topologa hbrida. Se incluye el compensador serie
como fuente de la tensin de compensacin.
66
Durante la construccin y prueba del prototipo se observ que el filtro diseado con anterioridad introduca oscilaciones en el sistema incrementando la distorsin armnica de la corriente en la
red elctrica. Estas oscilaciones eran causadas por el defasamiento que introduca el filtro en la tensin de compensacin (en los alcances de la tesis se estableci que la accin de compensacin seria
llevada a cabo en lazo abierto) y para evitarlas fue necesario incrementar la frecuencia de corte del
filtro a 3.8 kHz. Los valores seleccionados de L y C son:
C = 0.32 F
(2.142)
L = 5.4 mH
(2.143)
Con esta nueva versin del filtro la impedancia del condensador a la frecuencia de conmutacin
es de:
X C = 83.56
(2.144)
La impedancia de la red reflejada en el secundario sigue siendo la misma y como puede observarse, la expresin (2.141) an es valida.
Cuando se incrementa la frecuencia de corte del filtro se aumenta, tambin, el ancho de la banda
donde la respuesta se mantiene plana. La figura 2.36 muestra el diagrama de Bode comparativo de
los dos filtros diseados.
Hay que hacer notar que, aunque aumentar la frecuencia de corte del filtro LC a 3.8 kHz ha
eliminado la oscilaciones en el sistema, hacer esto ha reducido la atenuacin del rizo de conmutacin.
Con la frecuencia de corte seleccionada, solo es posible reducir el rizo de conmutacin a un valor del
29.26 % y, aunque este valor puede parecer elevado, se debe recordar que el transformador compensador reduce an ms el rizo cuando la tensin de compensacin es llevada al lado de la lnea.
Magnitud (db)
50
BW = 414 Hz
0
BW = 1.044 kHz
fC = 1.45 kHz
fC = 3.80 kHz
-50
Fase (grados)
0
-50
-100
-150
-200 3
10
10
Frecuencia (rad/seg)
Figura 2.36. Diagrama de Bode del Filtro LC de salida.
68
10
necesario, entonces, escalar las referencias de corriente con el objeto de que la compensacin sea
llevada a cabo adecuadamente.
2.7 Simulacin de la Topologa Hbrida

En esta seccin se presentan los resultados de la simulacin de la topologa hbrida estudiada
con anterioridad. La simulacin de la topologa es de suma importancia ya que proporciona un criterio de decisin en la eleccin final de los parmetros de diseo de la parte activa.
Todas las grficas y resultados mostrados son obtenidos empleando el diagrama esquemtico
de la figura 2.37.
VSLn=120V
Red trifsica
THD=1.7%
vS
LS
RS
vS
LS
RS
iS
vSLn
+vac-
iL
vF
Carga no
Lineal
iF
+vbcP=20kW
200H
vS
ia
ib
+vcc-
0.018
ic
Generacin
de Referencias
van vbn vcn
iaref
ibref
icref
vac
vbc
vcc
150F
150F
2.079mH
1.060mH
0.186
0.133
250F
257.73H
Filtros
Pasivos
2.9
Fase b
Fase c
Figura 2.37. Diagrama esquemtico simplificado empleado en la simulacin de la topologa hbrida.
En la figura anterior, se incluye un distorsin de 1.7% en tensin de la fuente, los filtros pasivos
son conectados en configuracin estrella y la carga es un convertidor no controlado de 6 pulsos con
una resistencia del lado de CD; la potencia es de 20 kVA. La parte activa resulta fundamental en la
topologa y es modelada en simulacin como una fuente ideal de tensin controlada por tensin.
Finalmente, el proceso de obtencin de referencias fue discutido ya en la seccin 2.5.3.
La figura 2.38 muestra los resultados de la simulacin cuando la parte serie de la topologa se
activa en el milisegundo 120 con un valor de K igual a 2. En (a) se observa que, cuando la parte serie
se activa, la referencia de compensacin disminuye. Esto es debido a que la accin de compensacin
disminuye la distorsin de corriente en la lnea y, por tanto, la referencia que se obtiene de ella. En (b)
se observa la tensin de compensacin mientras que en (c) se muestra la tensin de lnea. La mejora
en la tensin de lnea es debida a que la tensin producto de la corriente armnica se desarrolla sobre
la parte activa. En (d) se muestra la mejora en la corriente de lnea; esta mejora es causada, desde
luego, por la accin de la parte activa. Para K igual a 2, la distorsin armnica en la corriente de lnea
disminuye de 13.49% (solo filtrado pasivo) a 4.89% (filtrado pasivo y activo). Finalmente, (e) corresponde a la corriente en la carga.
70
En la figura 2.40 se muestra la tensin en el condensador de los filtros pasivos. En esta figura, se
puede observar un aumento de la tensin instantnea a los 120 ms cuando la compensacin activa es
habilitada. El aumento en la tensin es causado por el incremento de la corriente que circula por los
filtros en el momento de incrementarse la impedancia de la lnea como qued establecido por la
grfica anterior.
Compensacin Activa
Inhabilitada
Compensacin Activa
Habilitada
200
(a) vCF5 0
-200
200
(c) vCF7 0
-200
200
(e) vCFPA0
-200
40ms
60ms
80ms
100ms
120ms 140ms
Tiempo
160ms
180ms
200ms
Figura 2.40. Tensin instantnea en los condensadores de los filtros pasivos: (a) filtro pasivo sintonizado al 5 armnico,
(b) filtro pasivo sintonizado al 7 armnico y (c) filtro pasivo pasa altas.
En la tabla 2.3 se muestra la magnitud de distorsin armnica en la corriente de red as como la

magnitud de la tensin de compensacin para los diversos valores de K empleados durante la simulacin. La primera columna corresponde al valor de K, la segunda columna corresponde a la distorsin armnica en la corriente de lnea, la tercera columna es la distorsin armnica de la tensin de
red, la cuarta y quinta columna corresponde a la referencia de compensacin de corriente y, finalmente, tensin de compensacin est expresada en la sexta y sptima columnas.
Tabla 2.3. Distorsin armnica y tensin de compensacin para diversos valores de K.
72
THD
iS
THD
vS n
iref
(pic o)
Iref
(rms)
vc
(pic o)
Vc
(rms)
13.49
4.41
14.98
7.75
0.0
0.0
0.5
9.845
3.488
13.24
5.66
6.62
2.83
7.514
2.906
11.05
4.31
11.05
4.31
4.896
2.276
7.91
2.87
15.82
5.74
3.615
2.011
6.45
2.17
19.35
6.50
2.846
1.873
5.09
1.75
20.35
6.98
2.355
1.804
4.43
1.48
22.16
7.41
10
1.254
1.666
2.73
0.93
27.29
9.31
15
0.859
1.636
2.35
0.74
35.25
11.13
[16]
Ogata K., Ingeniera de Control Moderna, (Segunda Edicin, Mxico, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1993), p. 279.
[17]
Gustavo Ivan Alarcon, op. cit., p. 32.
[18]
Zheng F., Akagi, H., op. cit., p. 988
[19]
Moran L., Werlinger P., Dixon J., A Series Active Power Filter Which Compensates Current
Harmonics and Voltage Unbalance Simultaneously, (En: IEEE, Power Electronics Specialists
Conference PESC, 1995). p. 225.
[20]
Especificacin Provisional CFE L0000-45. 1995. Perturbaciones permisibles en las Formas de

Onda de Tensin y de Corriente del Suministro de Energa Elctrica, Comisin Federal de
Electricidad, Enero 1995, p. 6.
[21]
Gustavo Ivan Alarcon, op. cit., p. 43.
[22]
IEEE Std. 519-1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electrical Power Systems, p. 15.
[23]
Colonel Wm. T. McLyman, Transformer and Inductor Design Handbook, (New York, Marcel
Dekker, Inc., 1988). p. 115.
[24]
Magnetic Metals, www.magmet.com/lamination/36ei.html, septiembre 2002.
74
Etapa de Control
CAPTULO III
Etapa de Control
El diseo de la etapa control resulta determinante en el rendimiento del filtro activo. En el caso
de controles analgicos stos son susceptibles a interferencias, desviaciones de tensin (tensin de
offset) y a no linealidades en los circuitos; adems, requieren de una calibracin sumamente precisa.
Por otro lado, un control digital presenta ventajas sobre los circuitos analgicos: es robusta ante interferencias elctricas y el tratamiento de seales se realiza mediante operaciones matemticas que no
requieren de compensacin en frecuencia o de calibracin alguna. Desde luego, los sistemas de control digital tambin presenta algunas desventajas: la resolucin depende del nmero de bits que
empleen las etapas de conversin analgico-digital-analgico as como del tamao de los registros y
de las unidades aritmticas y lgicas que incluya el procesador de dicha etapa. En presente captulo
se detallan las etapas que componen el sistema de control del filtro activo serie hbrido y que estn
basadas en los sistemas desarrollados en [1].
3.1 Esquema general del sistema de control del filtro activo

serie hbrido
Como se estudi en el captulo dos, las referencias de compensacin de corriente se obtienen
mediante la Transformada de Park y la Teora PQ. Debido a que estas transformaciones hacen uso
intensivo de operaciones matemticas, el prototipo construido emplea un control basado en medios digitales, concretamente, en un Procesador Digital de Seales (DSP, por sus siglas en ingls).
El circuito de control del filtro activo lleva a cabo las siguientes tareas:
Obtiene muestras de la tensin y corriente de red.

Acondiciona las muestras para que coincidan con los parmetros de entrada de los circuitos convertidores analgico-digital.
Convierte las seales analgicas a formato digital.

Realiza las operaciones matemticas involucradas el proceso de obtencin de referencias de
compensacin.
75
Genera las seales de conmutacin necesarias para activar los interruptores del inversor
incluido en la topologa hbrida.
La figura 3.1 muestra el diagrama a bloques de la etapa de control del filtro activo. Como
puede observarse, el control combina los circuitos analgicos y digitales necesarios para llevar a
cabo su funcin.
PC
Interfaz
a la PC
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Tarjeta de
adquisicin 1
Canal
Serie 1
Canal
Serie 2
Tarjeta de
adquisicin 2
Salidas
Analgicas
Sistema
mnimo
basado
en DSP
Salidas
Digitales
Tiempo
muerto y
Protecciones
A Impulsores
en la Etapa
de Potencia
Figura 3.1. Diagrama a bloques del circuito de control del filtro activo serie hbrido.
En la figura 3.1 , las tarjetas de adquisicin de datos acondicionan y digitalizan las muestras
de tensin y corriente de lnea que contienen la informacin referente a la contaminacin armnica
en la red. El sistema mnimo se encarga de realizar las operaciones matemticas asociadas con la
teora PQ. Las salidas analgicas son empleadas para desplegar las variables operadas dentro del
DSP. De las salidas digitales se obtienen las seales de conmutacin que son acondicionadas mediante la etapa de control de tiempo muerto.
3.2 Sistema mnimo basado en un DSP

El sistema mnimo consta de una tarjeta de circuito que posee como ncleo de control el DSP
ADSP-2101 de la marca Analog Devices. Cuenta con una memoria de arranque para el programa de
operacin y con cuatro puertos bsicos de conexin para colocar las tarjetas de adquisicin de datos
y las tarjetas de salidas digitales.
La memoria de arranque del sistema (tipo RAM) se conecta al puerto paralelo de la PC (Computadora Personal) de donde se carga el programa compilado (traducido al cdigo binario que es
interpretado por el decodificador de instrucciones en el ncleo del DSP) en lenguaje ensamblador
(lenguaje de programacin de bajo nivel propietario del fabricante del DSP). Este programa se pasa
posteriormente a la Memoria Interna de Programa del DSP durante proceso de reinicializacin y
arranque de dicho procesador (Boot Memory Booting Operation). Tener una memoria RAM como
memoria de arranque proporciona flexibilidad al sistema dado que pueden realizarse fcilmente
modificaciones y correcciones en la programacin sin necesidad de programar una memoria del
tipo EPROM.
76
Etapa de Control
El programa del sistema est escrito en lenguaje ensamblador por dos razones bsicas: primero, debido a que la memoria de programa en el ADSP-2101 es limitada (2k), es necesario reducir al
mximo el nmero de instrucciones incluidas en el programa de operacin. Programar en lenguaje
ensamblador puede resultar complejo ya que son numerosas las instrucciones del sistema y es
necesario conocer a detalle la arquitectura interna del DSP; sin embargo, el cdigo es compacto y
hace uso eficiente de los recursos del procesador. Aunque existen en el mercado diversas opciones
en compiladores para lenguajes de alto nivel (por ejemplo el lenguaje C), por lo regular no estn
optimizados y producen algunas veces cdigos extensos. Segundo, el control del filtro activo es una
aplicacin en tiempo real cuyo rendimiento est directamente relacionado con la velocidad del
procesamiento de datos; cdigos extensos producen tiempos de ejecucin largos que pueden hacer que las referencias de compensacin se obtengan demasiado tarde como para poder cancelar
efectivamente las perturbaciones en la red elctrica.
3.2.1 Vectores de interrupcin en el ADSP-2101

Dos de las actividades preponderantes en el control del filtro activo son la adquisicin de
datos y la generacin del patrn PWM de conmutacin. Estas actividades se llevan a cabo mediante las rutinas de interrupcin del puerto serie y del timer contador que son recursos con diferente
nivel de prioridad en la tabla de vectores de interrupcin del DSP.
La tabla 3.1 muestra las interrupciones disponibles en el DSP as como la direccin de los
vectores de interrupcin.
Tabla 3.1. Vectores de interrupcin en el ADSP-2101.
Fuente de la Interrupcin
Direccin del Vector de Interrupcin
RESET
0x0000 Prioridad ms alta
IRQ2
0x0004
SPORT0 Transmisin
0x0008
SPORT0 Recepcin
0x000C
SPORT1 Transmisin o IRQ1
0x0010
SPORT1 Recepcin o IRQ0
0x0014
TIMER
0x0018 Prioridad ms baja
Como se muestra en la tabla 3.1, el RESET ocupa la posicin de mxima prioridad entre los
vectores mientras que el timer ocupa la posicin de prioridad ms baja. Tambin se puede observar
que el SPORT0 Recepcin (empleado en la adquisicin de datos) posee una prioridad mayor a la
del timer contador (empleado en la generacin del patrn PWM).
3.3 Sistema de adquisicin de datos

El sistema de adquisicin de datos es el encargado de convertir las seales analgicas a un
formato digital para su posterior tratamiento matemtico. Las caractersticas del diseo dependen de
la naturaleza de las seales a convertir as como de la aplicacin. La frecuencia y magnitud de las
seales, la velocidad del muestreo, el formato y la resolucin requerida de la conversin son determinantes en la eleccin del convertidor analgico-digital (ADC, por sus siglas en ingls) y de los
circuitos acondicionadores de seal.
Las tarjetas de adquisicin de datos empleadas en el control del filtro activo se insertan en los
puertos de conexin de sistema mnimo. Cada una de las tarjetas cuenta con las siguientes caractersticas:
77
6 canales analgicos de entrada de conversin secuencial.

Tensin mxima de entrada de 2.048 Vp.
Tiempo de conversin de 8 s por canal que resulta en un tiempo de 48 s para todos los
canales.
Resolucin de 12 bits.
Seleccin del canal a convertir mediante programacin.
Filtros anti alias con frecuencia de corte de 1795 Hz para cada canal.
Acondicionador de seal en cada canal para adecuar el rango de las seales al rango de
entrada del convertidor ADC.
Comunicacin serial con el sistema mnimo.

Aunque el tiempo que emplea cada tarjeta durante la conversin es de 48 s, el tiempo real de
muestreo es un poco mayor; es necesario aadir el tiempo de transmisin de los datos as como el
tiempo que emplea el programa de control en recuperarlos. En el diseo de adquisicin de datos, se
ha considerado un tiempo mximo de conversin de 50 s para 6 canales.
3.3.1 Diseo del Filtro Anti Alias

La funcin del filtro anti alias es limitar el ancho de banda de la seal analgica de entrada
con el fin de evitar que la frecuencia de la misma alcance o supere a la frecuencia de Nyquist (fN;
frecuencia que corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo de todos los canales de la
tarjeta de adquisicin) del convertidor analgico digital.
A la frecuencia de Nyquist el filtro anti alias debe atenuar la seal de entrada a un valor
inferior a bit significativo del ADC. La atenuacin requerida para un convertidor de 12 bits es:
1
Atenuacin = 20 log n +1
2
(3.1)
1
Atenuacin = 20 log 13
2
(3.2)
Atenuacin = 78.26dB
(3.3)
Donde n es el nmero de bits del convertidor.

En las ecuaciones anteriores el valor de la atenuacin est normalizado a la amplitud mxima
de la tensin de entrada del convertidor. En la eleccin de la frecuencia de corte del filtro se debe
considerar que mientras esta frecuencia se encuentre ms cerca de fN mayor resulta el orden del
filtro. Por otro lado, el filtro no debe producir retraso significativo en las seales a muestrear con el
objeto de que la accin de compensacin de corrientes armnicas se lleve a cabo oportunamente.
El filtro seleccionado es del tipo Bessel ya que presenta las mejores caractersticas de fase. Est
construido con una configuracin Sallen-Key de segundo orden y con frecuencia de corte de 1795 Hz;
la ganancia del circuito es igual a 1. El diagrama esquemtico del filtro anti alias se muestra en la
figura 3.2.
78
Etapa de Control
C2
vin
R1
R2
2.2k
10k
22nF
vo
TL082
Ri
47k
C1
10nF
Figura 3.2. Diagrama esquemtico del filtro anti alias.
La respuesta de este filtro se puede observar en la figura 3.3.

Magnitud (db)
0
-10
-20
-30
-40
Fase (grados)
0
-50
-100
-150
-200
10
10
10
Frecuencia (rad/seg)
Figura 3.3. Diagrama de Bode de la respuesta del filtro anti alias.
Con un tiempo de conversin de 50 s para 6 canales fN es de 10 kHz; frecuencia a la cual el

filtro anti alias posee una atenuacin de -26dB. A primera vista, esta atenuacin puede parecer
insuficiente, sin embargo, se debe recordar que en un rectificador no controlado de 6 pulsos la
magnitud de los armnicos disminuye con el orden. De tal suerte que a 10 kHz (armnico 166) la
magnitud de la seal a muestrear es por s misma muy pequea. Mayores detalles de sobre el
diseo de filtros anti alias pueden encontrarse en [2], [3] y [4].
3.3.2 Diseo del acondicionador de seales

El acondicionador de seales es el encargado de llevar la tensin del filtro anti alias hasta los
niveles de entrada del convertidor AD.
Los sensores de tensin y corriente de red estn calibrados para producir una seal de salida de
2.048Vp. Ya que el convertidor tiene un rango de entrada de 0 a 4.096Vp, el acondicionador de
seales introduce un offset de tensin de +2.048V. El diagrama esquemtico se muestra en la figura
3.4.
79
vin
R3
vo
39k
TL082
39k
R4
R6 39k
R5 39k
-2.048V
Figura 3.4. Diagrama esquemtico del acondicionador de seales.
3.4 Programacin del DSP

El DSP es el encargado de realizar todas las funciones de control del sistema y, por consiguiente, todas las operaciones del proceso estn ntimamente relacionadas con su arquitectura. Los registros de datos en el DSP tienen una longitud de 16 bits que permiten almacenar nmeros binarios
que pueden ir de 0 a 65535 en nmeros sin signo o de -35768 a 32767 en nmeros de 15 bits con
signo. El conjunto de instrucciones permiten operaciones lgicas y matemticas que son acumuladas en registros que pueden alcanzar una longitud de hasta 40 bits. Esta caracterstica es sumamente til en multiplicaciones recurrentes que son acumuladas en una nica variable destino.
Entre las diversas representaciones fraccionarias binarias que existen, el ADSP-2101 est optimizado para realizar operaciones matemticas con el formato conocido como 1.15 (uno punto quince). En este formato el bit mas significativo (MSB, por sus siglas en ingls) se emplea como bit de
signo y los 15 bits restantes se emplean para la representacin fraccionaria binaria permitiendo operar nmeros en un rango que va de -1 a 1. Operar nmeros menores a uno permite un mejor control
de los bits de acarreo en todas las operaciones matemticas.
3.4.1 Programa principal

El control del filtro activo hbrido es una aplicacin en tiempo real donde, idealmente, todas
las variables deben ser adquiridas y procesadas en un lapso igual a cero. Sin embargo, en un sistema discreto, este proceso consume un periodo de tiempo finito que est relacionado con la velocidad de muestreo y con la velocidad de procesamiento de datos.
En el sistema desarrollado, el tiempo de adquisicin y procesamiento de datos es de 75 s que
permite adquirir y procesar 222 muestras de un ciclo de red (60 Hz). Si la velocidad de muestreo es
reducida el ancho de banda de la accin de control se reduce tambin. No obstante, un muestreo de
13.33 kHz es suficiente para compensar los armnicos de bajo orden y de mayor importancia en un
sistema de rectificacin trifsica como es el caso de la carga en el prototipo de filtro hbrido desarrollado.
El diagrama de flujo del programa se muestra en la figura 3.5; las actividades desarrolladas son
las siguientes:
Adquisicin de datos: se lleva a cabo mediante una interrupcin del puertos serial SPORT0.
Como se cuenta con dos tarjetas de digitalizacin son dos los canales que son convertidos al
mismo tiempo; con esto se logra reducir a la mitad el tiempo que requerira adquirir doce
canales en lnea.
Procesamiento de datos: despus de muestrear las seales del tensin y corriente de red, el
programa procesa los datos para obtener, a partir de ellos, la informacin del contenido armnico de la corriente de lnea (referencias de compensacin).
80
Etapa de Control
Filtrado de las seales de retroalimentacin de corriente: las seales de corriente en el
secundario del transformador compensador se filtran mediante un filtro pasa bajas con el
fin de detectar cualquier nivel de offset (nivel de CD) que pudiera causar saturacin del
ncleo.
Calculo de la ley de control: la ley de control aplicada corrige el offset en la corriente del
secundario del transformador compensador mediante un controlador tipo P mientras que el

seguimiento de las referencias de compensacin de corriente se lleva a cabo en lazo abierto.
Modulacin: finalmente, la modulacin de las referencias de compensacin es realizada
mediante una subrutina del timer. Dada la importancia de la modulacin, sta se lleva a
cabo en paralelo con todas las actividades del programa principal.
Una vez terminadas las actividades del programa de control se inicia un nuevo ciclo en la
ejecucin del programa principal como se muestra en el diagrama de tiempos de la figura 3.6.
Durante la ejecucin normal del programa de control se hace uso frecuente de filtros pasa
altas (para obtener la componente armnica en la teora pq, por ejemplo) y pasa bajas que son
implementados en el algoritmo mediante ecuaciones de diferencia. A este tipo de filtros se les conoce como de respuesta infinita al impulso (IIR por sus siglas en ingls). La forma general de las
ecuaciones de diferencia para filtros de primer y segundo orden es respectivamente:
y[n] = a0 x[n] + a1 x[n 1] b1[n 1]
(3.4)
y[n] = a0 x[n] + a1 x[ n 1] + a2 x[n 2] b1[n 1] b2 [n 2]
(3.5)
Los coeficientes de las ecuaciones anteriores se obtienen por medio del programa de clculo
matemtico MATLAB a partir de la respuesta deseada, de la frecuencia de corte y de la frecuencia
de muestreo de seales. Con esto, la respuesta seleccionada de los filtros fue del tipo Butterworth
considerando una frecuencia de muestreo de 13.33 kHz.
81
No
Inicio
Interrupcin
Puerto Serie
Interrupcin
Timer
Inicializacin
del sistema
Habilitar
Timer
Deshabilitar
Puerto Serie
Seal de mando
inicio de
conversin
Leer el
resultado de
la conversin
Respaldo de
Registros
Identifica
el canal
transmitido
Lectura de
canales
terminada?
Genera
diente de sierra
Genera
patrn PWM
Si
Almacena
el resultado
de la conversin
Clculo de
referencias
de corriente
Calcula el
nuevo canal
Filtrado de
las corrientes de
retroalimentacin
Restauracin
de Registros
Fin de la
interrupcin
Transmite el
nuevo canal
Ley de
control
Fin de la
interrupcin
Despliegue
de las variables
del proceso
Figura 3.5. Diagrama a bloques del programa de control del filtro activo hbrido.
C12 C11 C10 C9

C6 C5 C4 C3
C8
C2
C7
C1
C12 C11 C10 C9

C6 C5 C4 C3
50s
25s
Lectura de canales analgicos
Procesamiento de variables
75s
C8
C2
Se inicia un nuevo ciclo de

adquisicin y control de variables
Las variables se adquieren y procesan en un solo ciclo
Figura 3.6. Diagrama de tiempos de la ejecucin del programa de control del filtro activo hbrido.
82
C7
C1
Etapa de Control
3.4.2 Control del filtro activo

En la topologa hbrida la compensacin de corrientes armnicas se lleva a cabo insertando
entre la red y el arreglo paralelo carga-filtros pasivos una tensin que es proporcional en un factor
K a la corriente armnica presente en la lnea de manera que la parte activa de la topologa funciona como resistencia no lineal a frecuencia armnica. El factor elegido en el desarrollo del prototipo
es K = 1, de manera que es necesario generar 1 Volt por cada Ampere calculado en el proceso de
obtencin de referencias de compensacin de corriente.
Como qued establecido en el captulo 1, el seguimiento de las referencias de compensacin se
lleva a cabo en lazo abierto por lo que es necesario escalar dichas referencias para que la tensin de
compensacin tenga la magnitud adecuada en el lado de lnea. Para hacer esto, deben tomarse en
cuenta los siguientes puntos:
La relacin de transformacin de los sensores de corriente.

La resolucin del convertidor analgico digital del sistema de adquisicin de datos.
La magnitud de la portadora de la rutina de modulacin de referencias.
La magnitud de la tensin del bus de CD del inversor.
La relacin de transformacin del transformador compensador.
Los puntos anteriores deben considerarse con sumo detenimiento; por ejemplo, el ndice de
modulacin es un indicador directo del porcentaje de utilizacin del inversor y de cuanta tensin
es aplicada a la lnea. Si la escala de las referencias de compensacin y de la portadora (empleada
en la generacin del patrn PWM) no coinciden, la tensin de compensacin no ser la deseada y
la compensacin no se llevar a cabo adecuadamente.
Otro punto a considerar en el control del filtro activo hbrido es la corriente que circula por los
transformadores compensadores de la topologa. Durante el funcionamiento normal del transformador se espera que la excursin de la corriente a travs de los devanados sea simtrica con el fin de
evitar la saturacin del ncleo. En la prctica, la corriente del devanado secundario (del lado del
inversor) tiene un nivel de CD que se elimina por programacin mediante un control proporcional.
Las seales de corriente en el transformador compensador se pasan por un filtro pasa bajas con
el objeto de obtener el valor promedio de dicha seal. El valor de CD se escala para posteriormente
ser aadido a la referencia de compensacin.
Finalmente, las referencias de compensacin se filtran para reducir el ancho de banda del filtro
activo. De no incluirse este filtro, las referencias de compensacin pueden contener componentes
armnicas que coincidan con la frecuencia de corte del LC de salida de la etapa de potencia (o componente con frecuencias cercanas a la frecuencia de corte del filtro LC) y producir oscilaciones que
incrementen la distorsin armnica de la corriente en la lnea (ver seccin 2.6.2).
83
La figura 3.7 muestra el diagrama a bloques del control implementado en el prototipo.

iS
Red Elctrica
iS
a
1:a
Transformador +
Compensador V-c
Filtro LC
de salida
Inversor
Puente Completo
Equivalente por fase
del inversor
puente completo
+
aVc
-
Carga
Sensor de
corriente
Filtrado de
las corrientes de
retroalimentacin
Seguimiento en
lazo cerrado
Filtro Pasa Bajas
Escalamiento
de la corriente
de retro
K1
Obtencin de
referencias de
corriente
Seguimiento en
lazo abierto
K2
Ley de Control
Filtro Pasa Bajas
Generacin
del patrn
PWM
+
+
Escalamiento
de la referencia
de corriente
Figura 3.7. Diagrama a bloques del control implementado en el filtro activo hbrido.
3.4.3 Generacin del patrn PWM

Despus de obtener las referencias de compensacin es necesario generar los pulsos de disparo que gobiernan la conmutacin del inversor del filtro activo. Este proceso se lleva a cabo mediante
una subrutina del timer. Cada vez que la cuenta del registro TCOUNT llega a cero, se produce una
interrupcin que desva la ejecucin normal del programa de control hacia la subrutina del timer
donde una variable de 12 bits se incrementa a manera de una diente de sierra digital. Esta forma de
onda diente de sierra se compara con las referencias de compensacin (ver figura 3.8) para generar
el patrn PWM que posteriormente es aplicado a la etapa de potencia.
Incrementar TRIAN
(variable de 12 bits)
Diente de Sierra Digital
Referencia
de
compensacin
Portadora
diente de sierra
generada internamente
Comparador
(software)
Pulsos de
disparo
Figura 3.8. Diagrama de bloques de la Generacin del patrn PWM.
A pesar de que la seal diente de sierra de la figura 3.8 se genera mediante una variable de
doce bits, sta se va incrementando en pasos que solo permiten tener una rango de 32 niveles entre
su valor mximo y mnimo; con este rango el equivalente en la resolucin de la portadora es de 5
bits. Desde luego, una resolucin tan baja no permite reproducir la tensin de compensacin como
84
Etapa de Control
lo hara una portadora de 16 bits, sin embargo, el mtodo de emplear al timer para generar el
patrn PWM prob funcionar cuando la modulacin por histresis no dio resultado alguno.
El patrn PWM obtenido en el proceso de modulacin no se enva directamente a los interruptores en la etapa de potencia; en lugar de ello, pasa por un circuito de tiempo muerto que evita
cualquier posible corto circuito en el inversor puente completo.
3.4.4 Control de interrupciones en el programa principal

Son dos las actividades que interrumpen regularmente el flujo normal del programa: la adquisicin de datos y la generacin del patrn PWM de conmutacin.
Las muestras de tensin y de corriente se ingresan al sistema de control mediante las tarjetas
de adquisicin de datos que envan al DSP el resultado de las conversiones a travs de los puertos
seriales. Cada vez que un dato es recibido por el puerto serial, una subrutina interviene la ejecucin
normal del programa para recuperar y almacenar los datos localizados en los buffers de los puertos
seriales. Esta misma subrutina solicita, tambin, la conversin de un nuevo dato.
Por otro lado, el timer es el encargado de generar el patrn PWM que gobierna la operacin de
los interruptores del inversor de tensin que forma parte de la topologa hbrida. Cada vez que una
cuenta en el timer termina, una subrutina toma control del programa para comparar las referencias de compensacin con una seal diente de sierra y generar as el patrn de conmutacin. Esta
rutina debe llevarse a cabo en intervalos sumamente regulares con el fin de que la tensin de compensacin pueda reproducirse adecuadamente.
El problema principal que surge durante la generacin del patrn PWM radica en el hecho de
que la interrupcin del timer tiene la menor prioridad en la tabla de vectores de interrupcin del
ADSP-2101.
Para evitar que la subrutina del timer, de pocos ciclos de mquina, sea interrumpida por el
puerto serie (de mayor prioridad) durante la adquisicin de datos, es necesario cambiar la prioridad de los vectores mediante programacin. Como se muestra en la figura 3.9 cada vez que se da
servicio a la subrutina del timer la primera operacin que se realiza es la inhabilitacin del SPORT0
mediante la manipulacin del registro IMASK. Con esto se evita que el SPORT0 interrumpa la
ejecucin de la rutina de servicio del timer. Asimismo, durante la subrutina del SPORT0, la primera
operacin que se realiza es la habilitacin del timer manipulando el mismo registro, evitando que la
lgica de control interna del DSP bloquee la accin del timer. De esta manera, el timer tiene la
capacidad de interrumpir la rutina de servicio del SPORT0.
El resultado del procedimiento es que ahora la ejecucin de la rutina del timer tiene prioridad
sobre la ejecucin de la rutina del SPORT0 como lo muestra la figura 3.9. En esta figura se puede
ver tambin que la prioridad del resto de los vectores no ha sido incluida, sin embargo, este hecho
no es relevante ya que son el SPORT0 y timer las nicas fuentes de interrupcin del programa de
control.
Manipular el registro IMASK no afecta el control normal del programa ya que es restaurado
automticamente a su valor original cada vez se ejecuta la instruccin de retorno de subrutina
(RTI).
85
Cambio de
prioridad
Subrutina del Timer
empleada para generar
el patron PWM
Deshabilitar SPORT0
(mediante el registro IMASK)
Respaldo de Registros
.
.
Operaciones
.
.
Restauracin de Registros
Retorno de Interrupcin
Manipulacin
del registro
IMASK
Resultado del
cambio
Subrutina del SPORT0

empleada en la
adquisicin de datos
Habilitar Timer
(mediante el registro IMASK)
.
.
Operaciones
.
.
Retorno de
Interrupcin
RESET (ejecutado
incondicionalmente en cada
ocasin que se inicia el sistema)
Generacin de
Patrn PWM
Timer
Mayor
Prioridad
Obtencin de
Seales
SPORT0 Recepcin
Menor
Prioridad
Tabla de Vectores
de Interrupcin
Figura 3.9. Control de interrupciones del programa.
3.5 Referencias
[1]
Victor M. Crdenas Galindo, Filtros Activos Hbridos para Compensacin Armnica de

Corriente y Correccin de Factor de Potencia en Sistemas Trifsicos, (Tesis Doctoral en
Ingeniera Electrnica, Cuernavaca, Morelos, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Mayo 1999), p. 135.
[2]
Victor M. Crdenas Galindo, op. cit., p. 41.
[3]
Hugo Calleja Gjumlich, Circuitos Electrnicos para Adquisicin de Datos, (Mxico, Secretara de Educacin Pblica, Subsecretara de Educacin e Investigacin Tecnolgicas,
1998), pp. 295-313.
[4]
Burr-Brown, Operational Amplifiers Design and Applications, (Electrical and Electronic

Engineering Series, Singapore, McGraw-Hill, 1981), pp. 284-285, 287.
86
Resultados Experimentales
CAPTULO IV
En este captulo se presentan los resultados obtenidos al implementar el prototipo hbrido en el

laboratorio. En primer lugar, se comentan las mejoras que se obtienen en tensin y corriente de lnea
al conectar nicamente el filtrado pasivo. Posteriormente, estos resultados se comparan con los que
se obtienen mediante la topologa hbrida.
4.1 Implementacin del Filtrado Pasivo

La figura 4.1 muestra el diagrama esquemtico simplificado del circuito empleado en esta seccin. Los valores de los elementos de los filtros pasivos mostrados en la figura se obtuvieron
promediando los valores reales medidos una frecuencia de 60 Hz. La carga no lineal est constituida
por un rectificador trifsico no controlado al que se le ha colocado una resistencia del lado de DC. La
potencia disipada es aproximadamente 13.6 kW.
Red trifsica
VS =120V, 22.5 kVA

ZS = 4.03%, X/R = 4.18
vS
LS
iS
RS
iL
vF
Carga no
Lineal
iF
vS
LS
RS
vS
LS
RS
Filtros sintonizados
al 5 y 7 armnicos.
Pasa Altas sintonizado
al 11 armnico.
L5
2.163 mH
L7
1.028 mH
LHP
289 H
C5
146.08 F
C7
147.07 F
CHP
250.03 F
R5
0.336
R7
0.256
RHP
2.895
C5
C7
CHP
L5
L7
LHP
R5
R7
Rectificador
Trifsico
Potencia Aparente
14.27 kVA
Filtros
Pasivos
RHP
Fase b
Fase c
Figura 4.1. Diagrama esquemtico simplificado del circuito empleado en la implementacin del filtrado pasivo.
87
4.1.1 Distorsin armnica en la tensin de lnea

La tensin en el laboratorio del CENIDET no es una senoide perfecta y, aun en condiciones de
vaco, presenta una ligera distorsin armnica. La figura 4.2 muestra las tensiones de lnea medidas
en el laboratorio mientras que en la figura 4.3 se observa el contenido armnico de la tensin en
porcentaje de la fundamental correspondiente a la fase C. En ambas figuras las mediciones fueron
tomadas en el punto de conexin del prototipo sin carga.
Figura 4.2. Tensin de lnea medida en el laboratorio del CENIDET: 1) fase A, 2) fase B y 3) fase C.
2.00%
VSrms= 120.82
THD= 1.94%
1.50%
1.00%
0.50%
0.00%
2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.3. Contenido armnico de la tensin correspondiente a la fase C.
Como puede observarse en la figura 4.3, la tensin de lnea es de 120.82 Vrms con una distorsin
armnica total del 1.94 %; en esta figura se puede observar tambin una importante presencia de
armnicos impares (el 5 el mayor de ellos). Este efecto es causado por el numeroso equipo de cmputo conectado a otras ramas de la subestacin elctrica que surte de energa al centro de investigacin.
En este momento resulta conveniente mencionar que la distorsin armnica medida en el laboratorio no es constante sino que vara segn la hora del da y segn la epoca del ao. Si se desea
conocer ms a detalle el comportamiento del distorsin de la tensin de red (en sta o en cualquier
88
otra instalacin elctrica) ser necesario, entonces, llevar a cabo un estudio estadstico que manifieste
la magnitud, orden y ocurrencia de los armnicos de inters.
La figura 4.4 muestra la tensin de red a plena carga con y sin el filtrado pasivo activado. Se
puede observar que a plena carga la distorsin en la tensin se incrementa cuando se le compara con
la distorsin en vaco; este incremento en la distorsin es debido a que la corriente armnica demandada por la carga produce cadas de tensin tambin armnicas a travs de la impedancia de la red. A
plena carga y sin el filtrado pasivo activado, la distorsin de tensin alcanza el 7.99% con presencia de
armnicos caractersticos de un rectificador trifsico (ver figura 4.5).
Figura 4.4. Tensin de lnea a plena carga: 1) sin filtrado pasivo y 2) con filtrado pasivo.
7.00%
VSrms= 114.65
THD= 7.99%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.5. Contenido armnico de la tensin de lnea a plena carga sin filtrado pasivo.
Despus de activar el filtrado pasivo, la distorsin en la tensin de lnea se reduce del 7.99% al
5.89% como se muestra en la figura 4.6. La reduccin en la distorsin armnica de la tensin de red es
debida a la mejora en la forma de onda de la corriente de lnea que el filtrado pasivo introduce.
89
7.00%
VSrms= 117.17
THD= 5.89%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.6. Contenido armnico de la tensin de lnea con el filtrado pasivo activado.
A pesar de que el filtrado pasivo mejora la forma de onda de la tensin de lnea, aun existe
presencia de los armnicos caractersticos que demanda un rectificador trifsico (5, 7, 11, 13, etctera). Esto se debe a que el filtrado pasivo no es capaz de eliminar las corrientes armnicas en su
totalidad. Como se estudi en el captulo dos, la efectividad del filtrado pasivo depende tanto del
factor de calidad de los filtros como de la impedancia de la red.
4.1.2 Distorsin armnica en la corriente de lnea

El objetivo principal del filtrado pasivo es mejorar la forma de onda de la corriente de lnea
reduciendo su contenido armnico. En esta seccin se muestra como, a medida que los filtros pasivos
se conectan, la distorsin de la corriente de red se reduce.
La figura 4.7(1) muestra la corriente de lnea a plena carga sin filtrado pasivo; la distorsin armnica es del 24.16% y es tpica de un rectificador trifsico. Cuando se conecta el filtro sintonizado al 5
armnica la THD se reduce a un 15.56%; la forma de onda se muestra en la figura 4.7(2).
THD = 24.16%
THD = 15.56%
Figura 4.7. Corriente de lnea a plena carga: 1) sin filtrado pasivo, 2) con el filtro sintonizado al 5 armnico conectado.
90
La figura 4.8(1) muestra la forma de onda de la corriente de lnea cuando se conectan los filtros
sintonizados al 5 y 7 armnicos; la THD calculada para esta forma de onda es del 14.02%. En la
figura 4.8(2) se observa la corriente de lnea cuando se conectan los filtros para el 5, 7 armnicos y el
pasa altas; la THD calculada para este caso es del 13.81%.
THD = 14.02%
THD = 13.81%
Figura 4.8. Corriente de lnea a plena carga: 1) con filtros sintonizados al 5 y 7 armnicos,
2) con filtros sintonizados al 5 y 7 armnicos y pasa altas.
En la figura 4.9 se muestra el contenido armnico de la corriente de lnea en porcentaje de la

fundamental a plena carga y sin filtrado pasivo (ver tambin la figura 4.7(1)). En esta grfica se puede
observar la presencia de 5, 7, 11, 13, 17, 19, etctera, armnicos que tpicamente demanda un
rectificador trifsico. La circulacin de estas corrientes armnicas por la red elctrica pueden dar
lugar al mal funcionamiento de equipos sensibles conectados al mismo circuito de alimentacin.
25.00%
IS = 41.5 Arms
THD = 24.16%
20.65%
20.00%
15.00%
9.86%
10.00%
5.90%
3.95%
5.00%
2.10%
1.51%
0.93% 0.62%
0.00%
2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.9. Contenido armnico de la corriente de lnea en porcentaje de la fundamental a plena potencia y sin filtrado pasivo.
La figura 4.10 muestra el contenido armnico de la corriente de lnea cuando los filtros pasivos
son conectados. Se puede observar que la magnitud de las armnicos se reduce como consecuencia
de la operacin de los filtros pasivos.
91
25.00%
IS = 47.75 Arms
THD = 13.81%
20.00%
15.00%
12.92%
10.00%
3.86%
5.00%
2.10%
1.53%
1.22%
0.99%
0.69% 0.52%
0.00%
2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.10. Contenido armnico de la corriente de lnea en porcentaje de la fundamental

a plena potencia y con el filtrado pasivo activado.
Las figura 4.9 y 4.10 muestran claramente la mejora en la corriente de lnea que se obtiene mediante el filtrado pasivo: la THD se reduce del 24.16% al 13.81% eliminndose el 42.84% del contenido
armnica de la lnea. La mejora observada fcilmente puede considerarse como aceptable.
Como se espera de un sistema de filtrado pasivo, las corrientes armnicas no se eliminan en
totalidad. Sin importar lo bien que se disee un sistema de filtrado pasivo, siempre existir cierta
proporcin de corriente armnica circulando por la impedancia de la red. El rendimiento del filtrado
pasivo depende tanto del factor de calidad de los filtros como de las caractersticas de la red, relacin
que ha sido estudiada en el capitulo dos de este documento de tesis.
4.1.3 Mediciones en los filtros pasivos

En la seccin 4.1.1 se coment que la tensin de lnea contena cierta distorsin armnica en el
punto de medicin. Esto trae consigo ciertas implicaciones durante el diseo del filtrado pasivo: la
frecuencia de sintonizacin de los filtros pasivos deber seleccionarse para responder a los armnicos
demandados por la carga y, al mismo tiempo, evitar que los elementos pasivos combinados con la
impedancia de la red (ver figura 2.5(b) en el capitulo dos) respondan desfavorablemente a la presencia de armnicos en la tensin de lnea. Para lograr esto ltimo se puede hacer uso de la ecuacin (2.6)
estudiada en el capitulo dos.
La figura 4.11 muestra la corriente en los filtros pasivos cuando se conectan a la red elctrica sin
carga alguna presente. En esta grfica se puede observar que existe una componente a frecuencia
fundamental que corresponde a la corriente reactiva demandada por el filtro y otra componente a
frecuencia armnica que es debida a la distorsin presente en la tensin de red. El circuito equivalente
de la conexin se puede observar en la figura 2.5(b) y la distorsin armnica en la tensin de la lnea
es del 1.94% aproximadamente como se muestra en la figura 4.3.
Es importante hacer notar que durante la operacin normal de los filtros pasivos la corriente
armnica que circula a travs de ellos resulta de la suma vectorial de la corriente demandada por la
carga con la corriente producto de la respuesta a la tensin armnica presente en la lnea.
De los razonamientos previos puede deducirse que el filtrado pasivo no resulta conveniente en
instalaciones elctricas con elevados niveles de distorsin armnica en tensin ya que los filtros pueden responder a esos niveles de distorsin y empeorar las condiciones del sistema.
92
Figura 4.11 Corriente en los filtros pasivos cuando son conectados a la tensin de lnea sin carga:
1) filtro sintonizado al 5 armnico, 2) filtro sintonizado al 7 armnico y 3) filtro pasa altas.
La figura 4.12 muestra la corriente en los filtros pasivos cuando se conecta la carga no lineal. Se
puede observar que la componente armnica se incrementa notablemente cuando se le compara con
la grfica 4.11. El incremento en la componente armnica se debe a la accin de filtrado que el sistema
pasivo lleva a cabo de la corriente demandada por la carga.
Figura 4.12 Corriente en los filtros pasivos a plena carga: 1) filtro sintonizado al 5 armnico,
2) filtro pasivo sintonizado al 7 armnico y 3) filtro pasa altas.
La figura 4.13 muestra la tensin en los condensadores de los filtros pasivos a plena carga. El
trazo superior corresponde a la tensin en el condensador del filtro sintonizado al 5 armnico. El
trazo medio corresponde a la tensin del condensador sintonizado al 7 armnico y el trazo inferior
corresponde a la tensin en el condensador del filtro pasa altas. Ya que la corriente que circula a
travs de los condensadores posee componentes armnicas, la tensin en ellos posee tambin componentes armnicas.
93
Figura 4.13 Tensin en el condensador de los filtros pasivos: filtro sintonizado al 5 armnico,
2) filtro pasivo sintonizado al 7 armnico y, 3) filtro pasa altas.
En este punto se debe recordar que, durante el proceso regular de diseo de los filtros pasivos, es
necesario considerar las componentes a frecuencia fundamental y a frecuencia armnica de la tensin
y de la corriente con que deben operar los condensadores en los filtros. Esto con el fin de no sobrepasar los valores nominales que soportan los mismos.
4.1.4 Compensacin de potencia reactiva

Por regla general, los filtros pasivos se disean para, adems de atenuar las corrientes armnicas
en la red, compensar potencia reactiva a frecuencia fundamental. En esta seccin se discute el efecto
que tiene el filtrado pasivo sobre la potencia demandada al sistema elctrico.
La carga no lineal demanda corriente a la lnea con alto contenido armnico que produce cadas
de tensin tambin armnicas debido a la circulacin de dichas corrientes a travs de la impedancia
de la red. Las formas de onda de tensin y de corriente determinan la forma en que la carga demanda
potencia a la fuente.
En la tabla 4.1 se observa el anlisis de la potencia demandada a la red por fase a plena potencia
y sin ningn tipo de filtrado. La forma de onda de la corriente la carga se muestra en la figura 4.7(1) y
es tpica de un rectificador trifsico. El contenido armnico de la corriente, 24.16%, incrementa la
energa reactiva que se demanda a la lnea.
Tabla 4.1. Anlisis de potencia de las formas de onda de la figura 4.14.
Tensin (VS)
114.65
THD
7.72%
Corriente (IS)
41.5
THD
24.0%
Potencia aparente:
Potencia reactiva:
Potencia activa:
Factor de potencia:
Factor de desplazamiento:
94
4. 7 5 7 k V A
1.443 kVAR
4.533 kW
0.952
7.9
En la tabla 4.1 se puede observar que el factor de desplazamiento es de solo 7.9 y se debe al
ngulo de conduccin de los diodos en el rectificador (aunque la resistencia del lado de CD est
construida mediante arrollamientos de alambre, la inductancia asociada es muy pequea y no contribuye notablemente al factor de desplazamiento). Ya que el ngulo de defasamiento entre la tensin y
la corriente es mnimo, la energa reactiva del sistema se debe, principalmente, a la distorsin en la
forma de onda de la tensin y corriente de lnea.
Los valores de la potencia aparente, activa, reactiva, etctera, expresados tanto en la tabla 4.1
como en el resto de las tablas donde se analiza la potencia de la red se obtienen de acuerdo con los
conceptos definidos en [1] y [2].
Cuando se conectan los filtros pasivos a la red, la distorsin en las formas de onda de la tensin
y corriente de lnea se reduce mejorando la calidad de la red (ver las figuras 4.4(2) y 4.8(2) respectivamente). En la tabla 4.2 se observa el anlisis de la potencia demandada a la red por fase a plena
potencia y con todos los filtros pasivos conectados.
Tabla 4.2. Anlisis de potencia de las formas de onda de la figura 4.15.
Tensin (VS)
117.17
THD
5.70%
Corriente (IS)
47.75
THD
1 3 . 7 4%
Potencia aparente:
Potencia reactiva:
Potencia activa:
5.595 k V A
2.615 kVAR
4.947 kW
Factor de potencia:
0.884
-26.2
En la tabla 4.2 se observa que el factor de desplazamiento a frecuencia fundamental es ahora de

26.2 en adelanto y se debe a la corriente reactiva que demandan los filtros pasivos. Este hecho trae
como consecuencia dos efectos:
1) Al aumentar el ngulo de desfasamiento entre la tensin y la corriente, el factor de potencia se
ve reducido. En la tabla 4.2 el factor de potencia se reduce a 0.884 cuando se le compara con el
valor de 0.952 de la tabla 4.1 (sin filtrado pasivo).
2) La energa reactiva del sistema aumenta debido a los reactivos demandados por los condensadores de los filtros a frecuencia fundamental.
Los puntos anteriores pueden hacer pensar que el filtrado pasivo degrada las caractersticas de
la potencia del sistema, sin embargo, es necesario hacer algunas reflexiones para comprender su utilidad:
Durante el diseo regular de los filtros pasivos, los condensadores se calculan para compensar cierta energa reactiva a frecuencia fundamental. Si la carga posee un factor de potencia
cercano a la unidad, entonces resultar imposible evitar sobre compensar el sistema cuando
los filtros pasivos se conectan a la red. Sin importar lo bien diseados que estn los filtros,
estos siempre demandarn energa reactiva a frecuencia fundamental.
Los filtros pasivos tienen por objeto mejorar la forma de onda de la corriente de lnea y, aunque en algunos casos pueden sobre compensar el sistema, la mejora en las en las formas de
onda de tensin y corriente hacen que su aplicacin sea rentable.
95
Otro aspecto importante de la tabla 4.2 es que muestra que la potencia activa aumenta a 4.947
kW cuando se le compara con los 4.533 kW de la tabla 4.1. Para comprender este hecho se deben hacer
las siguientes consideraciones:
Si bien, las definiciones de potencia y de factor de potencia ya citadas son aplicables a formas
de onda tanto senoidales como no senoidales, el efecto de los condensadores en la potencia
sistema resulta difcil de predecir cuando se trata del ltimo de estos casos.
Los filtros pasivos por un lado, atenan el contenido armnico de la corriente de lnea hacindola ms senoidal y, por otro, la corriente reactiva que demandan se suma a la corriente de la
carga haciendo que el contenido armnico disminuya su porcentaje en el valor rms de la
corriente de lnea. El resultado es que la corriente de lnea se hace ms senoidal (ver figura
4.15) y el sistema elctrico (en realidad el sistema de clculo de potencias bajo las definiciones
previamente adoptadas) interpreta este cambio como un incremento en la potencia activa.
De los anlisis y las reflexiones llevadas a cabo a travs del desarrollo de esta seccin se puede
concluir que el empleo de filtros pasivos para la reduccin de armnicos en la corriente de lnea es
viable siempre y cuando no exista la posibilidad de que se presente el fenmeno de resonancia discutido en el captulo dos del presente trabajo de tesis.
4.2 Teora PQ
Para obtener las referencias de compensacin se ha programado la teora PQ en el sistema de
control a diferencia del mtodo de extraccin de la componente fundamental empleado en [3].
La figura 4.14 muestra el circuito empleado para verificar la efectividad del algoritmo de obtencin de referencias: Una fuente trifsica programable genera las formas de onda de tensin de las
cuales el sistema mnimo toma muestras para obtener las referencias de compensacin. Mediante un
osciloscopio se visualizan tanto las referencias como la tensin de lnea y se genera un tercer trazo a
travs de la operacin matemtica suma con el fin de obtener una representacin grfica de la tensin
compensada. La teora PQ emplea muestras de la tensin y corriente del sistema elctrico pero estas
ltimas se generan internamente y se sincronizan con la fase de la tensin de la fuente trifsico mediante un algoritmo programado en el DSP. Si bien, el objetivo del trabajo de tesis es la compensacin
de corrientes armnicas, las pruebas de la efectividad del algoritmo de obtencin de referencias se
llevan a cabo empleando la teora PQ para tensiones. Las referencias de compensacin de corriente se
obtiene fcilmente mediante un cambio de variables.
96
VSLn=120V Fuente Trifsica
Programable
Carga Lineal
vSa
vSb
vSc
vSa vSb vSc
Generacin
de Referencias
ia
ib
vca
vcb
vcc
Puerto Analgico
en el Sistema
Mnimo
Osciloscopio
Digital
Tensin de
Lnea
ic
Corrientes unitarias generadas

internamente y en sincrona
con las fases de la fuente.
Figura 4.14. Circuito empleado durante la prueba de obtencin de referencias de compensacin.
La figura 4.15 muestra la compensacin para una senoide ideal. Como puede observarse, la
referencia de compensacin tiene un valor instantneo de prcticamente cero y la tensin compensada es igual a la tensin de la fuente.
En la figura 4.16 se muestra la obtencin de la referencia de compensacin para una senoide con
10% de 3 armnico. Un alto contenido de tercer armnico y en general de armnicos impares es
caracterstico de una red elctrica con un gran numero de cargas no lineales conectadas a ella (en
particular fuentes conmutadas que no cuentan con correccin de factor de potencia).
Tensin compensada
Tensin de lnea
Ref. de compensacin
Figura 4.15. Prueba del algoritmo de obtencin de referencias de compensacin:

compensacin de una senoide ideal.
97
Tensin compensada
Tensin de lnea
Ref. de compensacin

compensacin de una senoide + 10% de 3 armnico.
En la figura 4.17 se muestra la compensacin de una senoide con 20% de 5 armnico. Se observa
que, a pesar de que la tensin de red se encuentra bastante distorsionada, la tensin de compensada
(la suma de la tensin de lnea con la referencia de compensacin) presenta una forma de onda bastante aceptable.
Tensin compensada
Tensin de lnea
Ref. de compensacin

compensacin de una senoide ideal + 20% de 5 armnico.
La figura 4.18 muestra la obtencin de referencias de compensacin para un senoide con contenido del 5, 7, 11, 13 y 17 armnicos. La distorsin mostrada es bastante elevada y es poco probable que se presente en una situacin real, sin embargo, el sistema puede obtener la referencia con
bastante eficacia.
98
Tensin compensada
Tensin de lnea
Ref. de compensacin

compensacin de una senoide ideal + 5, 7, 11, 13 y 17 armnicos.
Finalmente, la figura 4.19 muestra el caso de la obtencin de referencias de compensacin para

una senoide con un dv/dt. Se puede ver que el algoritmo programado en el sistema obtiene la referencia de compensacin con bastante facilidad.
Tensin compensada
Ref. de compensacin
Tensin de lnea

compensacin de una senoide con un dV/dt.
99
4.3 Pruebas a la Topologa Hbrida

En esta seccin se presentan los resultados de las pruebas hechas a la topologa hbrida compensando la corriente de lnea. La etapa de potencia est construida de acuerdo con los valores obtenidos
en el captulo dos y los parmetros de programacin corresponden se han discutido ya en el captulo
tres.
La figura 4.20 muestra el diagrama bsico de la topologa empleada durante las pruebas. A
diferencia de la figura 4.1, la figura 4.20 incluye la parte activa serie y la carga es de 12.13 kVA en lugar
de 14.27 kVA empleados durante las pruebas a los filtros pasivos. Adems, todos los resultados presentados se llevaron a cabo en das y horas diferentes a las pruebas previas.
Rectificador
Trifsico
Potencia Aparente
12.13 kVA
Red trifsica
VS=120V
VS
Zs
VS
Zs
VS
Zs
Inversor puente
completo
Transformador
Compensador
iS
iL
Carga no
Lineal
T/C
T/C
Cf
Cf
Cf
Lf
Lf
Lf
iF
Filtros
Pasivos
CBUS
5
FPA
Pulsos de disparo
Sistema mnimo
basado en DSP
Muestras de tensin
y corriente de lnea
Corriente del transformador
compensador
Figura 4.20. Diagrama esquemtico de la topologa hbrida.
Es necesario mencionar que las pruebas fueron llevadas a cabo en lazo abierto por lo que fue
necesario escalar las referencias de compensacin para que la tensin de compensacin en el lado de
lnea fuera la correcta. El algoritmo de control no incluye la regulacin del bus de CD por lo que se
emplea una fuente externa para compensar las prdidas en el inversor trifsico. En resumen, las
condiciones del sistema son las siguientes:
Rectificador trifsico con carga resistiva de 13 kVA.

Filtros pasivos sintonizado al 5 y 7 armnico.
Filtro pasa altas sintonizado al 9 armnico.
Tensin del bus de CD igual a 220V.
Inversor puente completo.
Transformador compensador con una relacin de transformacin igual a 12.
Compensacin en lazo abierto.
Las referencias de compensacin han sido escaladas para obtener K=1 con la tensin de bus y
relacin de transformacin empleados.
100
4.3.1 Referencia de compensacin

Como se mencion con anterioridad, se ha programado la teora PQ en el DSP para obtener las
referencias de compensacin. La figura 4.21 muestra la referencia de compensacin de corriente y la
tensin en el condensador del filtro LC del inversor visualizadas en un osciloscopio a travs del
puerto Digital-Analgico del sistema mnimo.
2 V/div
2 V/div
Figura 4.21. Prueba de seguimiento de la referencia de compensacin:

1) Referencia de compensacin, 2) Tensin en el condensador del filtro LC del inversor.
Cabe hacer notar que las seales de retroalimentacin se muestrean a travs de la tarjeta de
adquisicin de datos con un filtro anti-alias pasa bajas de segundo orden y con frecuencia de corte a
1.7 kHz (ver seccin 3.3.1). El diseo del filtro est basado en una configuracin Sallen-Key con coeficientes Bessel ya que este tipo de filtro es el que produce el menor desfasamiento en la seales muestreadas.
4.3.2 Tensin en el transformador compensador

La figura 4.22 muestra la tensin en el primario y secundario del transformador compensador
(TC). Es deseable, desde luego, que el rizo en el primario (lado de la red) del TC sea mnimo para no
introducir distorsiones en la red elctrica. La magnitud de dicho rizo depende de factores como:
La relacin de transformacin: Si la relacin de transformacin del TC es elevada el porcentaje

del rizo comparado con la magnitud de la tensin de compensacin ser pequeo.
La frecuencia de conmutacin: Si la frecuencia de conmutacin es mucho mayor que la frecuencia de corte del filtro LC, el porcentaje del rizo que se inyecta a la lnea es mnimo.
La frecuencia de corte del filtro LC: Al igual que en el caso anterior, se busca atenuar el rizo
haciendo la frecuencia de corte del filtro LC mucho menor que la frecuencia de conmutacin.
101
50 V/div
500 V/div
Figura 4.22. Tensin en el transformador compensador: R1) tensin en el primario [50 V/div, 5 ms/div].
1) tensin en el secundario [500 V/div, 5 ms/div].
4.3.3 Tensin y Corriente de Lnea

En esta seccin se presentan las mediciones de distorsin armnica de tensin y corriente de
lnea correspondientes a la fase C del prototipo implementado en el laboratorio con el fin de comparar las prestaciones que ofrece la topologa hbrida. Se presentan tambin tablas con la informacin de
potencia aparente, activa y reactiva as como factor de potencia para 3 casos:
Primer Caso
El filtrado pasivo y activo han sido inhabilitados. Las mediciones corresponden nicamente a la
distorsin introducida por el rectificador trifsico con carga resistiva de 12 kVA. En la figura 4.23 se
puede observar la tensin y corriente de red mientras que la tabla 3 muestra las mediciones correspondientes a la potencia de una fase.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.23. Formas de onda del sistema elctrico con carga no lineal de 12 kVA:
1) tensin de red [100 V/div, 10 ms/div]. 2) corriente de red [50dA/div, 10 ms/div].
102
En la figura anterior, las formas de onda de tensin y corriente difieren ligeramente de las presentidas en la figuras 4.4(1) y 4.7(1) debido a que la potencia de la carga es diferente y a que la medicin fue tambin llevada a cabo en das diferentes (el lector debe recordar que la distorsin de tensin
en la lnea varia durante el transcurso del da y durante el transcurso de los das).
En la tabla 4.3 se puede observar que la distorsin armnica correspondiente a la tensin y a la
corriente es elevada. Sin ningn tipo de filtrado la THD de la corriente de lnea alcanza el 26%. Ya que
la componente inductiva de la carga es prcticamente nula, la potencia reactiva es debida exclusivamente al alto contenido armnico de las formas de onda.
Tabla 4.3. Resumen de distorsin armnica y potencia de la figura 4.23.
Tensin (VS)
111.52
THD
4. 1 8 %
Corriente (IS)
36.27
THD
2 6 . 0 4%
Potencia aparente:
Potencia reactiva:
Potencia activa:
Factor de potencia:
4.045 kVA
1.233 kVAR
3.852 k W
0.952
5.735
Segundo Caso
El filtrado pasivo es habilitado mientras que el filtrado activo es inhabilitado. En la figura 4.24 se
puede observar la tensin y corriente de red mientras que la tabla 4.4 muestra las mediciones correspondientes a la potencia de una fase.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.24. Formas de onda del sistema elctrico: 1) tensin de red [100 V/div, 10 ms/div].
2 corriente de red [50A/div, 10 ms/div].
La tabla 4.4 muestra que con solo el filtrado pasivo la distorsin en tensin se ha reducido a
3.12% mientras que la distorsin en corriente se reduce del 26% al 16%. Se puede observar tambin
que el factor de desplazamiento cambia de 5.735 en atraso (en la tabla 4.3) a 33.5 en adelanto. Este
efecto es causado por la sobre compensacin que lleva a cabo, a frecuencia fundamental, los condensadores en los filtros pasivos. Desde luego, el factor de potencia, se ve tambin degradado.
103
Como sucedi en el caso anterior, las formas de onda presentadas en la figura 24 y los niveles de
distorsin observados en la tabla 4.4 difieren ligeramente a las formas de onda de las figura 4.4(2) y
4.8(2) y de los niveles de distorsin asociados debido al cambio de carga y la diferencia de la hora y
da de la medicin.
Tensin (VS)
112.64
THD
3.12%
Corriente (IS)
43.78
THD
16.60%
Potencia aparente:
Potencia reactiva:
Potencia activa:
Factor de potencia:
4. 9 3 2 k V A
2.764 kVAR
4.084 kW
0.828
-32.506
Tercer Caso
Finalmente, el filtrado pasivo y activo son habilitados. En la figura 4.25 se puede observar las
formas de onda para la tensin y corriente de la red elctrica mientras que la tabla 4.5 muestra las
mediciones correspondientes a la potencia de una sola fase.
Cuando el filtrado activo es habilitado las formas de onda tienden a hacerse ms senoidales
reducindose su contenido armnico. Este efecto se logra gracias a que impedancia de la red a frecuencia armnica aumenta mejorando el rendimiento de los filtros pasivos. Como se estableci en
captulos previos, la parte activa de la topologa se controla para generar una tensin que es proporcional en un factor K=1 a la corriente armnica de la lnea.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.25. Formas de onda del sistema elctrico: 1) tensin de red [100 V/div, 10 ms/div].
2 corriente de red [50A/div, 10 ms/div].
104
Como lo muestra la tabla 4.5, al activar la parte activa del sistema hbrido se consiguen los niveles ms bajos de distorsin armnica: 1.59% para la tensin y 8.87% para la corriente.
Tensin (VS)
111.31
THD
1.59%
Corriente (IS)
41.57
THD
8.87%
Potencia aparente:
Potencia reactiva:
Potencia activa:
Factor de potencia:
4.627 kVA
2.634 kVAR
3.811 k W
0.823
-33.63
4.3.4 Mediciones de tensin y de corriente en los Filtros Pasivos

Como ya es conocido en la topologa hbrida, la parte activa no realiza directamente el filtrado
armnico sino que mejora las caractersticas del filtrado pasivo; es de esperarse, entonces, que la
corriente armnica en los filtros pasivos aumente mientras disminuye en la red elctrica. Las grficas
de esta seccin muestran la corriente en los filtros pasivos y la tensin en el condensador de los
mismos antes y despus de habilitarse la parte activa.
Filtro Pasivo Sintonizado al 5 Armnico

La grfica 4.26 corresponde a las formas de onda del filtro pasivo sintonizado al 5 armnico.
En (a) se muestran las condiciones de la corriente y tensin del condensador cuando la parte activa se
encuentra inhabilitada. En (b) se observan las mismas seales pero despus de habilitar la parte activa. Como puede observarse, la corriente armnica en el filtro aumenta. Esto es prueba de la mejora
que la parte activa hace sobre las caractersticas de los filtros pasivos de sintonizacin nica.
(a)
100 V/div
100 V/div
20 A/div
20 A/div
(b)
Figura 4.26. Tensin [superior, 100 V/div, 5 ms/div] y corriente en el condensador del filtro pasivo [inferior, 20 A/div, 5 ms/div].
(a) filtrado activo inhabilitado, (b) Filtrado activo habilitado.
105
El incremento tanto de la tensin como de la corriente en la figura anterior trae como consecuencia ciertas implicaciones a considerar en el funcionamiento de los filtros pasivos en estado estable:
Los elementos del filtros pasivos debern ser seleccionados adecuadamente con el fin de evitar que los niveles de tensin y de corriente no sobre pasen los valores nominales de los
elementos.
Los criterios de seleccin de los elementos pasivos fueron discutidos en el captulo dos de este
trabajo de tesis.
Filtro Pasivo Sintonizado al 7 Armnico

La grfica 4.27 corresponde al filtro pasivo sintonizado al 7 armnico. Al igual que el caso
anterior, la mejora introducida por la parte activa es notoria: la corriente armnica en el filtro aumenta as como la tensin armnica entre terminales del condensador.
(a)
100 V/div
100 V/div
20 A/div
20 A/div
(b)
Filtro Pasa Altas

La grfica 4.28 corresponde al filtro pasa altas sintonizado al 11 armnico. A diferencia de los
casos anteriores, la mejora introducida por la parte activa es ligera aunque todava es posible observar un aumento de los picos de corriente en (b). Esto es debido a que el contenido de los armnicos
superiores es mnimo.
Al observar detenidamente el trazo de la corriente de la figura 4.28(b) se puede notar que existe
un pequeo rizo que no se haba presentado en la corriente los filtros evaluados previamente. Este
rizo es producto de la conmutacin de los inversores y, ya que el filtro pasa altas est diseado para
responder precisamente a frecuencias elevadas, se hace presente en la medicin.
106
(a)
100 V/div
100 V/div
20 A/div
20 A/div
(b)
Como era de esperarse, las formas de onda estudiadas en esta seccin muestran que la operacin
parte activa de la topologa mejora el rendimiento del filtrado pasivo: la corriente armnica en los
filtros aumenta y la distorsin en la corriente y tensin de la red disminuye.
Finalmente, el presente captulo ha probado que el filtrado hbrido es viable logrndose aprovechar la energa elctrica de una forma ms limpia y eficiente.
4.4 Referencias
[1]
in Electrical Power Systems. pp.11.
[2]
Tektronix, Manual de Usuario, TekScope THS710A, THS720A, THS730A & THS720P

TekScope 070-9731-05. pp. A-9, Glossary 4, Glossary 9.
[3]
Gustavo Ivan Alarcon, Filtro Activo Serie Trifsico para Compensacin de Armnicos de
Tensin, (Tesis de Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica, Cuernavaca, Morelos, Centro
Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Julio del 2000), p. 67.
107
108
Debido a que la compensacin se ha llevado a cabo en lazo abierto, fue necesario escalar las
referencias de compensacin para que la resistencia virtual generada por la parte activa del sistema
fuera de K=1, es decir, para obtener 1V aplicado en el lado de lnea por ampere de corriente armnica
a compensar. El valor del escalamiento es adecuado a las condiciones del sistema: tensin de bus de
220V, una relacin de transformacin de 12 del TC y una utilizacin del inversor de cerca del 90%, sin
embargo es posible aumentar la tensin del bus de CD para obtener K>1 pero el rizo de la tensin de
compensacin se incrementa significativamente aumentado la THD de la corriente y tensin de red.
Para elevar la tensin del bus de CD y hacer K>1, es decir, para aumentar el factor de compensacin sin que el rizo de la tensin de compensacin aumente significativamente, es necesario tomar
alguna de las siguientes acciones:
Aumentar la frecuencia de conmutacin.

Reducir la frecuencia de corte del filtro LC del inversor.
Aumentar la relacin de transformacin del transformador compensador.
Sin embargo, como consecuencia al implementar alguna de las acciones anteriores surgen las
siguientes dificultades:
En el captulo III se estableci que las referencias de compensacin se modulan comparndo-
las con un diente de sierra de tan solo 32 niveles. La principal limitante radica en el hecho que
tanto la obtencin como la modulacin de dichas referencias se lleva a cabo al mismo tiempo
por un nico DSP. Debido a la arquitectura interna del dispositivo, resulta sumamente difcil
mejorar las prestaciones de la portadora sin degradar el rendimiento global del programa de
control.
Aumentar la frecuencia de conmutacin del inversor puente completo puede resultar peli-
groso sobretodo si el ndice de modulacin supera el 90% (se recordar que la frecuencia
mxima de operacin de los IGBTs empleados es de 25 kHz).
Cuando se reduce el ancho de banda del filtro LC del inversor se presentan resonancias con el
filtrado armnico pasivo y la THD de corriente, lejos de mejorar, se degrada. Sin embargo,
con el mtodo presentado para el diseo del filtro LC este tipo de problemas se pueden soslayar y desde luego cerrando el lazo de control se puede mejorar el rendimiento del sistema
Si se aumenta la relacin de transformacin del TC para reducir el porcentaje de rizo del lado
primario, sera necesario aumentar tambin la tensin del bus de CD ms all de los 400V.
Finalmente cabe mencionar que aun cuando las razones primarias para ejecutar este trabajo de
tesis eran probar la topologa hbrida tanto para compensar tensin como corriente (aunque no al
mismo tiempo) se pudo demostrar tanto analticamente como experimentalmente que la sola compensacin de corriente permite una compensacin inherente de tensin con buenos resultados para
el sistema y para la red en forma global.
110
112
cuando se le compara con los equipos industriales de elevada potencia, es su variedad y gran nmero
lo que las convierte en una fuente importante de contaminacin armnica.
La magnitud y frecuencia de los armnicos que pueden estar presentes en una instalacin depende de las caractersticas de la red y, desde luego, de la naturaleza de la carga. Dos de las fuentes
ms comunes de contaminacin armnica son el rectificador trifsico a nivel industrial y la fuente
conmutada a nivel domstico.
Rectificadores Trifsicos
El rectificador trifsico es un circuito de uso comn en las instalaciones elctricas industriales ya
que con frecuencia se emplea como fuente primaria de poder para sistemas ms complejos: procesos
de electrlisis, sistema de excitacin de generadores, controles para motores de CD, etc. La figura A.1
muestra el diagrama bsico de un rectificador trifsico de 6 pulsos. Este circuito consta de un puente
trifsico completo de diodos y por tanto es del tipo no controlado; adems se le ha conectado una
carga RL del lado de CD.
L
VS
XL >> R
iS
Figura A.1. Rectificador trifsico con carga inductiva.
La figura A.2 muestra la corriente de lnea del rectificador. La forma de onda supone que la
carga es altamente inductiva y no existe rizo en la tensin y corriente de carga. La corriente del bus se
transfiere de una fase a otra cuando la tensin instantnea de una de ellas supera a la tensin de las
dems.
p.u. 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
Tensin de Lnea
-0.8
-1.0
Corriente de Lnea
0
10
15
20
25
30 mS
Figura A.2. Forma de onda de la corriente de lnea de un rectificador trifsico con carga inductiva.
A-2
p.u. 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
Tensin de Lnea
-0.8
-1.0
Corriente de Lnea
0
Figura A.4. Forma de onda de la corriente de una fuente conmutada.
La forma de onda caracterstica anterior es debida a que solo se extrae corriente de la red cuando
la tensin de lnea supera a la tensin del bus de CD y los diodos conducen. La forma de onda es, por
tanto, discontinua con alto contenido armnico. El espectro de frecuencia de la forma de onda se
muestra en la tabla A.1.
Tabla A.1. Contenido armnico de una fuente conmutada tpica.
Armnico
Magnitud
Armnico
Magnitud
1.000
0.157
0.810
11
0.024
0.606
13
0.063
0.370
15
0.079
Debido a su gran utilidad, los esquemas de rectificacin se pueden encontrar actualmente en un

sin nmero de aplicaciones tanto a nivel industrial como a nivel domstico. Es por ello que resulta de
suma importancia contar con equipos que ayuden a atenuar la contaminacin elctrica que producen.
A-4
Red Elctrica
Inversor
Puente Completo
Filtro LC
de salida
Bus de CD
Transformador
Compensador
a:1
+
avC
-
+
VBUS
CBUS
iS
iS
+ Tensin de
vC Compensacin
-
Secundario Primario
Carga
Figura B.1. Transformador compensador como interface entre la red y el inversor puente completo.
Modelo del transformador compensador

Idealmente, un transformador trasfiere la energa entre sus devanados sin ningn tipo de prdida. En la prctica, sin embargo, existen prdidas asociadas con los elementos fsicos que lo constituyen. La figura B.2 muestra el diagrama de un transformador de ncleo de hierro en el que se han
tomado en cuenta dichas prdidas. En esta figura los trminos empleados se definen como sigue:
r1, r2
prdidas asociadas con los devanados de cobre en el primario y secundario respectivamen

te,
jX1,jX2 impedancias asociadas con la inductancia de dispersin en el primario y secundario respec
tivamente,
Rc
prdidas del ncleo,
jXm
impedancia de la inductancia mutua,
Io
corriente de excitacin,
E1, E2 tensin inducida en el primario y secundario respectivamente,
V1, V2 tensin en el primario y secundario,
I1, I2
corriente en el primario y secundario.
I1
+
r1
jx1
IO
V1
jXm
-
I2
Ideal
Im Rc
+ a:1
E1
E2
r2
jx2
ZL
V2
Ic
Figura B.2. Diagrama esquemtico equivalente de un transformador prctico con ncleo de hierro.
El diagrama de la figura anterior muestra todas las impedancias y prdidas asociadas con un
transformador real, no obstante, resulta conveniente simplificarlo para facilitar su anlisis. En la figura B.3(a) se muestra un diagrama simplificado con todas las impedancias del primario reflejadas al
secundario de acuerdo con el cuadrado de la relacin de transformacin. La rama de la corriente de
excitacin IO puede cambiarse de lugar debido a que esta corriente es relativamente pequea cuando
se le compara con la corriente del primario I1 tal como se muestra en la figura B.3(b). Finalmente, la
impedancia del primario (reflejada al secundario) se suma a la del secundario como se indica en la
figura B.3(c).
El circuito del la figura B.3(c) presenta las siguientes ventajas:
B-2
V1
= E 2 = V2 + I 2 Z e 2
a
(B.1)
Finalmente, las relaciones de corriente en el secundario se definen como sigue:
I2 =
V2
E2
=
Z L Ze2 + Z L
(B.2)
Diseo del transformador compensador

El transformador compensador es un en realidad una interfase entre el compensador activo
serie y la red elctrica. Como se estableci en la figura B.1 el primario se conecta en serie entre la red
y la carga mientras que el secundario se conecta conectado al filtro de salida del inversor puente
completo.
Antes iniciar el diseo del transformador compensador es necesario establecer los requerimientos especficos de la aplicacin:
Funcin principal: compensacin de tensin o de corriente.

La tensin mxima de compensacin.
La corriente mxima demandada por la carga.
La tensin del bus de CD del inversor.
En la construccin del transformador compensador se ha elegido como material del ncleo laminacin tipo EI 36. Esto por la simplicidad en el diseo y facilidad de construccin.
La potencia aparente que maneja el transformador se expresa como sigue:
1
Pt = Pin + 1

(B.3)
donde:
Pt
Pin
potencia aparente del transformador,

potencia en el primario del transformador,
Eficiencia del transformador.
La potencia de entrada tanto la tensin mxima de compensacin como la corriente demandada

por la carga:
Pin = Vin I in
donde:
Vin
Iin
B-4
tensin de compensacin,
corriente de lnea.
(B.4)
Con la relacin de transformacin se obtiene el nmero de vueltas del secundario como sigue:
Ns = a N p
(B.8)
La corriente en el secundario esta dada por la ecuacin (B.9):
Is =
Pin
Vs
(B.9)
donde:
Is
Vs
corriente en el secundario en valor rms,

tensin del secundario en valor rms.
Finalmente, el calibre de los devanados del transformador compensador se selecciona de acuerdo a la magnitud de las corrientes en el primario y secundario. El objetivo es evitar prdidas en el
cobre que podran aumentar la temperatura del dispositivo y causar daos o mal funcionamiento en
el mismo. La figura B.6 muestra el aspecto de un transformador con ncleo de laminacin EI.
Figura B.6. Aspecto de un transformador con ncleo de laminacin tipo EI.
B-6
Apndice C
APNDICE C
El Flujo de Energa en el Filtro Activo
Hbrido y Clculo del Condensador en el
Bus de CD
En el captulo dos del presente trabajo de tesis se estudi el principio bsico del funcionamiento
del filtro activo hbrido. En esta topologa, la parte activa no lleva a cabo directamente la compensa
armnica; en vez de ello, mejora las caractersticas del filtrado pasivo con lo que la corriente armnica
en la lnea se ve disminuida, mejorando, desde luego, la calidad del suministro elctrico. La manera
en la que la parte activa se controla trae consigo ciertas implicaciones en el diseo de la etapa de
potencia.
En este anexo se analiza en detalle el flujo de energa en la topologa. Dicho anlisis complementa y enriquece el estudio del filtro activo hbrido.
El flujo de energa en filtro activo hbrido

La figura C.1a muestra el esquema bsico de una fase del filtro activo hbrido. En esta topologa
la parte activa se conecta en serie con la carga mientras que los filtros pasivos se conectan en paralelo
con la misma. La parte activa est constituida por un inversor puente completo y el filtro LC de salida
es el encargado de atenuar el rizo de conmutacin.
Como se estudi en el seccin 2.5 el inversor se controla para generar una tensin que es proporcional a la corriente armnica en la lnea:
vc = K x I Sh
(C.1)
donde:
vC
ISh
K
tensin de compensacin generada por el inversor puente completo,

corriente armnica en la lnea,
constante de proporcionalidad con unidades en ohms.
C-1
Desde el punto de vista anterior, la parte activa de la topologa funciona, para los armnicos que
circulan por la red elctrica, como una resistencia conectada en serie con la lnea. Esta resistencia
incrementa la impedancia de la red a frecuencia armnica mejorando, de esta forma, el rendimiento
del filtrado pasivo.
Si la parte activa de la topologa opera a frecuencia armnica como si se tratase de una resistencia, es lgico pensar que dicha resistencia disipe potencia. De esta manera, la energa armnica fluye
de la red hacia el filtro activo tal como lo muestra la figura C.1(b).
Inversor
iS
Bus de CD
avC
Impedancia
de la Red
LS
Transformador
Compensador
a
1
RS
+ vC -
iS
ZS
CBUS
VS
(a)
IL
ZF
vC = Kxish
Fuente
Filtros
Pasivos
Carga
FPA
iS
Energa Armnica
Impedancia
de la Red
LS
aK
ZS
iSh
+ Kxish -
VSh
(b)
Equivalente
a frecuencia
armnica
Transformador
Compensador
RS
avC
ILh
Tensin armnica
en la fuente
Corriente armnica
demandada por la carga
ZF
Filtros
Pasivos
FPA
Figura C.1. Filtro Activo Hbrido: a) Diagrama simplificado de una fase, b) circuito equivalente del inversor a frecuencia armnica.
Pensar que la parte activa de la topologa disipa potencia a frecuencia armnica puede resultar
aventurado ya que en sentido estricto no se trata de una resistencia. En este contexto, la frase disipa
potencia a frecuencia armnica solo significa que la energa fluye de la red hacia el inversor.
La figura C.2a muestra el diagrama esquemtico simplificado por fase de la topologa. En esta
figura, la carga se modela como una fuente de corriente con componentes a frecuencia fundamental
y armnica. La tensin en la red posee tambin una componente a frecuencia armnica y sta contribuye al incremento de la corriente armnica en la lnea. La tensin generada por el inversor se modela como una fuente ideal de tensin cuyo valor es proporcional a la corriente armnica presente en la
lnea de acuerdo con la ecuacin C.1.
C-2
Apndice C
Impedancia
de la red
iS
LS
RS
+ vc -
iS
Componente
fundamental
ZS
Componente
armnica
vSh
(a)
Componente
fundamental
vS1
LS
LF
iS =iS1+iSh
ZF C
F
Filtro Pasivo iF
Impedancia
de la red
iS1
vC = KxiSh
Parte activa
RS
(b) vS1
Impedancia
de la red
LS
Componente
fundamental
FPA
K x iSh
RS
ZS
iL1
ZF
iF1
iSh
Componente
armnica
RF
vC = Kxish
Componente
fundamental
iSh
Filtros
Pasivos
Parte activa
vC = Kxish
(c) vSh
Componente
armnica
iLh
Filtros
Pasivos
iS1
ZS
iL1
iLh
Componente
armnica
iSh =iSLh+iSVh
ZF
iFh
FPA
Figura C.2. Filtro Activo Hbrido: a) Modelo simplificado de una fase, b) equivalente a frecuencia fundamental, c) efecto de la corriente armnica
demandada por la carga, d) efecto combinado de las componentes armnicas de la fuente y carga.
La corriente de lnea mostrada en la figura C.2(a) tiene asociada dos componentes: una componente a frecuencia y otra a frecuencia armnica. Ya que el compensador se encuentra en serie entre la
carga y la fuente, estas componentes circulan a travs de l. La potencia instantnea en el compensador queda determinada entonces por la ecuacin (C.2):
p(t ) = [iS1 (t ) + iSh (t )] vC (t )

iS1 (t)
iSh (t)
vC (t)
(C.2)
componente de la corriente de red a frecuencia fundamental,

componente de la corriente de red a frecuencia armnica,
tensin de compensacin.
C-3
Aplicando el principio de superposicin [Johnson D., Hilburn J., Johnson J., Anlisis Bsico de
Circuitos Elctricos, (Mexico, Prentice-Hall Hispanoamericana S. A., Cuarta Edicin, 1991). p. 407]
se puede calcular por separado el efecto de cada una de estas componentes.
Como se muestra en la figura C.2(b), a frecuencia fundamental, la potencia instantnea en la
parte activa de la topologa es:
p (t ) = iS 1 (t ) vC (t )
(C.3)
La ecuacin C.1 establece que la tensin de compensacin es proporcional a la corriente armnica que circula por la lnea; de esta manera:
p(t ) = KiS 1 (t ) iSh (t )
(C.4)
Integrando la ecuacin C.4 y haciendo:
iS 1 (t ) = I S 1 sin(1t )
(C.5)
iSh (t ) = I Sh sin(n1t )
(C.6)
se obtiene la potencia promedio en la parte activa:
P=
P=
KI S 1 I Sh
2T
P=
KI S 1 I Sh
T
sin(1t ) sin(n1t )dt
(C.7)
KI S 1 I Sh
2T
(C.8)
cos[(1 n)1t ]dt
cos[(1 + n)1t ]dt
KI S1 I Sh
KI S1 I Sh
T
T
sin[(n 1)1t ] 0
sin[(1 + n)1t ] 0
4(1 n)
4(1 + n)
(C.9)
KI S1 I Sh
KI S1 I Sh
sin[(n 1)2 ]
sin[(1 + n)2 ]
4(1 n)
4(1 + n)
(C.10)
P=
pero:
sin[(n 1)2 ] = 0 n / n #
sin[(1 + n)2 ] = 0 n / n #
(C.11)
la potencia promedio es, entonces:
P=0
La expresin C.11 demuestra que:
A frecuencia fundamental, el flujo neto de energa en el compensador activo es
cero
C-4
(C.12)
Apndice C
Siguiendo el procedimiento anterior, a frecuencia armnica (ver figura C.2(c)), la corriente en la

lnea y la tensin de compensacin de la parte activa son respectivamente:
iS (t ) = I Sh sin(n1t )
(C.13)
vC (t ) = KI Sh sin(n1t )
(C.14)
donde:
es el ngulo de defasamiento o de atraso de la accin de compensacin.

La potencia instantnea es, por tanto:
2
p(t ) = KI Sh
sin(n1t ) sin(n1t )
(C.15)
La potencia promedio en el compensador:
P=
KI Sh2
T
sin(n1t ) sin(n1t )dt
(C.16)
Resolviendo la integral anterior se obtiene:
P=
2
KI Sh
cos( )
2
(C.17)
Haciendo:
I Shrms =
I Sh
2
(C.18)
la ecuacin (C.17) queda:

2
P = KI Shrms
cos( )
(C.19)
De la ecuacin anterior se pueden obtener las siguientes conclusiones:

A frecuencia armnica la parte activa de la topologa se comporta como una
resistencia de valor K que disipa energa
A frecuencia armnica la magnitud de la potencia disipada en la resistencia
equivalente del circuito depende del ngulo de defasamiento de la accin de
compensacin
En sentido estricto, el compensador activo no disipa potencia. En realidad, la ecuacin (C.19)
indica la direccin del flujo de energa armnica en el compensador como lo muestra la figura C.3; de
esta manera:
Si 0 <
2
KI Shrms
P<0
2
(C.20)
C-5
2
-KI Shrms
P0
2
Si
(C.21)
De acuerdo con la expresin (C.20), es decir, cuando el ngulo de defasamiento es menor que
/2, la energa armnica fluye desde la red elctrica hacia el inversor (la parte activa de la topologa)
y la tasa de dicho flujo depende de la eficacia con que la parte activa reproduce la tensin de compensacin. Idealmente, cuando el inversor reproduce la tensin de compensacin sin ningn tipo de
distorsin o atraso (fuente ideal de tensin), la tasa del flujo de energa es mxima. A medida que la
accin de compensacin se atrasa, la tasa de flujo de energa se va decrementando hasta hacerse cero
cuando es igual a /2. Lo que un decremento en la tasa del flujo de energa reactiva significa
realmente es que la eficiencia del filtrado hbrido se ve degrada.
P
KIshrms
La energa fluye
hacia el filtro activo
La energa fluye
desde el filtro activo
-KIshrms
Figura C.3. Flujo de energa reactiva en el compensador activo.
Como lo indica la expresin (C.21), cuando el ngulo de defasamiento de la accin de compensacin es mayor que /2, la energa armnica fluye desde la parte activa de la topologa (inversor)
hacia la red elctrica. La tasa del flujo se hace mxima en esta direccin cuando es igual a .
Como en cualquier planta de control, cuando el defasamiento de la accin de compensacin es
igual a 180, la retroalimentacin del sistema es positiva. Esto significa que el compensador incrementa la distorsin armnica en la fuente y el sistema completo entra en oscilacin degradando, desde
luego, la calidad de la red elctrica.
La ecuacin (C.19) establece la aportacin que hace un solo armnico a la potencia equivalente a
frecuencia armnica disipada en el inversor o tasa del flujo de energa; sin embargo, en la practica, la
energa armnica total que fluye hacia el inversor est compuesta por las aportaciones que hace cada
uno de los armnicos que circulan por la red elctrica. El principio de superposicin establece que la
potencia armnica equivalente total es, entonces:
n
PT = KI S2(6 k 1) rms cos((6 k 1) )

k =1
(C.22)
La ecuacin anterior considera nicamente los armnicos que tpicamente demanda un rectificador trifsico ya que es ste el tipo de rectificador empleado en la implementacin del prototipo en
laboratorio.
C-6
Apndice C
No existe ningn problema en aceptar la ecuacin como verdadera debido a que se ha demostrado ya la validez de las ecuaciones (C.12) y (C.19) para toda n tal que n pertenece a los enteros y los
armnicos demandados por un rectificador trifsico de orden (6k1) pertenecen tambin al mismo
conjunto.
Efecto de la corriente armnica demandada por la carga

La corriente armnica en la lnea est compuesta por dos componentes la primera es debida a la
corriente demandada por la carga y la segunda es la debida a la respuesta de los filtros pasivos a la
tensin armnica presente en la fuente. En esta seccin se considera nicamente el efecto de la carga
en la corriente armnica de la lnea, es decir, se considera la tensin de la fuente ideal.
De acuerdo con la figura C.4 la aportacin de la corriente demandada por la carga a la corriente
armnica en la lnea es:
I SLh (6 k 1) =
Z F (6 k 1) I L (6 k 1)
(C.23)
Z S (6 k 1) + Z F (6 k 1) + K
donde:
ISLh(6k1) magnitud de la corriente armnica demandada por la carga que circula en la red elctrica de
orden (6k1),
ZF(6k1) impedancia del equivalente paralelo de los filtros pasivos a la frecuencia del armnico de
orden (6k1),
ZS(6k1) impedancia de la red a la frecuencia del armnico de orden (6k1),
K
constante con unidades en ohms.
K x iSLh
Corriente armnica
en la lnea
i
Filtros
Pasivos
SLh
Parte activa
vC = KxiSLh
ZS
iLh
Componente armnica
demandada por la carga
ZF
iSLh
iFh
FPA
Figura C.4. Aportacin de la corriente armnica demandada por la carga a la corriente en la lnea.
Mediante las ecuaciones (C.22) y (C.23), con los valores de los filtros pasivos expresados en las
tablas 2.1 y 2.2, haciendo K=1 y suponiendo que la accin de compensacin se lleva a cabo de forma
ideal, se puede calcular la tasa del flujo de energa hacia el inversor para una carga de 20 kVA. Considerando hasta el armnico 31 que demanda un rectificador trifsico:
PT = 30.81W
(C.24)
El valor de la tasa del flujo de energa de la expresin (C.24) corresponde a una sola fase. El valor
en sistema trifsico es tres veces superior, es decir, 93 W aproximadamente.
C-7
Empleando el circuito de la figura 2.37 se puede simular el sistema hbrido con el objeto contrastar el resultado obtenido en expresin (C.24). Si la fuente est libre de toda distorsin armnica de
tensin, entonces la potencia armnica equivalente disipada en la parte activa es igual a 33.17 W.
Cuando se compara el resulto obtenido analticamente con el obtenido mediante simulacin se observa que no existe una gran diferencia entre ellos por lo que puede emplearse cualquiera de ellos
como indicador del comportamiento del sistema. Las formas de onda de tensin y de corriente obtenidas de la simulacin del circuito de la figura 2.37 se muestran en la grfica C.5 considerando la
tensin en la fuente ideal y libre de contaminacin armnica.
p(t)
1500
Tp
1000
500
P = 33.17W
0
-500
T
2
-1000
vC(t) iS(t)
20
100
10
50
-10
-50
-20
-100
150m
S = 293 VA
P: valor promedio de p(t), S: valor rms de p(t), Tp: periodo de p(t)
vC
iS
T
160m
170m
180m
190m
200m
Figura C.5. Simulacin de la topologa hbrida con tensin de lnea ideal. Formas de onda
en el compensador activo. Superior: potencia instantnea en el
compensador; inferior: tensin de compensacin y corriente de lnea.
En la figura anterior se puede observar que la forma de onda de la potencia instantnea posee
una periodicidad del doble de la frecuencia de lnea. Se observa tambin que el valor rms de p(t) es de
293 VA y es una medida de la potencia aparente que maneja el compensador activo.
Efecto combinado de las componentes armnicas en la carga y fuente

Se mencion con anterioridad que la corriente armnica en la lnea posee dos componentes: la
debida a la corriente demandada por la carga y la que se genera de la respuesta de los filtros pasivos
a la tensin armnica en la fuente. Aunque pudiera parecer en un principio un poco complicado, es
posible obtener una expresin que determine la tasa de flujo de energa que causan estas dos componentes juntas.
De acuerdo con la figura C.2(c) se define la corriente y la tensin en el compensador activo:
C-8
iSh (t ) = I SLh sin(n1t + 1 ) + I SVh sin(n1t + 2 )
(C.25)
vC (t ) = K [ I SLh sin(n1t + 1 + ) + I SVh sin(n1t + 2 + )]
(C.26)
Apndice C
en las expresiones (C.25) y (C.26):

ISVh
1
magnitud pico de la corriente armnica debida a la tensin armnica en la fuente,

fase de la parte proporcional de la corriente armnica demandada por la carga que circula en
la red elctrica,
fase de la corriente armnica debida a la tensin armnica en la fuente,
defasamiento o atraso de la tensin de compensacin.
Siguiendo el procedimiento empleado anteriormente se obtiene la potencia promedio en el compensador:
P=
2
2
KI SLh
cos( ) KI SVh
cos( )
+
+ KI SLh I SVh cos( 2 1 ) cos( )
2
2
(C.27)
en valores rms:
2
2
P = KI SLhrms
cos( ) + KI SVhrms
cos( ) + 2 KI SLhrms I SVhrms cos( 2 1 ) cos( )
(C.28)
La ecuacin (C.28) muestra que si la accin de compensacin es ideal (no existe ninguna distorsin en la tensin de compensacin y es igual a cero), la magnitud de la tasa del flujo de energa
depende del cuadrado de las componentes armnicas en la lnea as como de la fase relativa entre
ellas. Si la diferencia de fase de las componentes es igual a cero entonces la tasa del flujo es mxima.
Si la diferencia entre las fases de las componentes es igual a entonces la tasa del flujo de energa es
mnima. La relacin anterior se muestra grficamente en la figura C.6.
La figura C.7 muestra las formas de onda de la potencia, tensin y corriente instantneas en el
compensador que resultan de simular el circuito de la figura 2.37. En el circuito se ha incluido 1.7% de
distorsin armnica en la tensin de fuente y, como puede observarse, la potencia equivalente disipada es de 16.41 W.
Cuando se comparan las formas de onda de las figuras C.5 y C.7 se observa que en C.5 la potencia disipada equivalente es casi del doble que en C.7. Esto se debe, como lo establece la ecuacin
(C.28), a la diferencia entre las fases de las componentes armnicas en la lnea. Cuando la diferencia
se encuentra entre /2 y las componentes armnicas se oponen en mayor o menor grado reduciendo la magnitud de la resultante de la corriente armnica en la lnea y, por tanto, la magnitud de la
potencia equivalente en el compensador activo.
Al igual que cuando se estudi el aporte de energa reactiva en el compensador activo debido a
nicamente la corriente armnica demandada por la carga, la ecuacin (C.28) es vlida para las componentes armnicas de una sola frecuencia. Para calcular la tasa total del flujo de energa del compensador se aplica el principio de superposicin con cada uno de los armnicos presentes en la fuente y
con cada uno de los armnicos demandados por la carga.
Aunque se han obtenido las expresiones que permiten el clculo terico de la tasa del flujo de
energa en el compensador, en la prctica resulta un poco difcil dicho clculo debido a que no se
conoce con precisin la fase relativa entre las componentes armnicas. Es por esto que la simulacin
del circuito resulta ser un buen indicador del comportamiento del sistema. De ser necesario el clculo
de la tasa del flujo de energa para la seleccin de los dispositivos de la etapa de potencia pueden
considerarse los parmetros en la ecuacin (C.28) que hagan ms demandante dicha seleccin.
C-9
P
2
Lhrms
KI
2
vShrms
+ KI
+ KILhrmsIvShrms
2
2
KILhrms
+ KIvShrms
- KILhrmsIvShrms
(21)
Figura C.6. Potencia instantnea en el compensador activo de la figura C.2(c). Potencia en funcin de
la fase relativa entre las componentes armnicas de la corriente de lnea considerando que la accin de
compensacin es ideal.
p(t)
1500
1000
500
0
-500
P = 16.41W
-1000
vC(t) iS(t)
20
100
10
50
-10
-50
-20
-100
150m
vC
iS
160m
170m
180m
190m
200m
Figura C.7. Resultados de la simulacin del modelo de la figura C.2(c). Formas de onda en el compensador activo.
Superior: potencia instantnea, inferior: tensin y corriente.
El compensador activo como sumidero de energa

En la seccin anterior se obtuvieron las expresiones que permiten calcular la potencia disipada
en la resistencia equivalente que surge a frecuencia armnica durante la operacin normal de la parte
activa de la topologa. Sin embargo, la parte activa no es una resistencia verdadera. Se trata de un
compensador serie controlado activamente y no de simplemente un elemento pasivo que disipa potencia a frecuencia armnica.
C-10
Apndice C
Si la parte activa de la topologa no puede considerarse como una resistencia, entonces las expresiones C.19 y C.28 son, en realidad, indicadores de la tasa del flujo de energa reactiva hacia el
compensador.
El compensador est integrado por un inversor fuente de tensin y un filtro LC que elimina el
rizo de la conmutacin. El inversor de cada fase se conecta a un banco comn de condensadores que
se emplean como almacn de energa. La energa armnica fluye hacia este banco haciendo que la
tensin en los condensadores se incremente gradualmente.
Ya que la energa fluye hacia el banco de condensadores a una tasa constante, la tensin en ellos
se incrementa en igual forma. Sin embargo, este fenmeno no ocurre indefinidamente; en cierto momento la tensin se hace constante ya no tiene lugar ningn otro incremento. Para que ocurra esto, la
energa armnica debe emplearse de alguna forma a la misma tasa que su flujo.
Un anlisis simple de la topologa del inversor empleado como fuente de la tensin de compensacin indica en donde se disipa la energa que fluye hacia el compensador activo. La energa armnica se disipa en forma de:
Prdidas durante la conmutacin de los dispositivos semiconductores del inversor puente

completo.
Prdidas en las resistencias que balancean la tensin en los condensadores del bus de CD.
Perdidas en la resistencia asociada con los elementos del filtro LC del inversor.
Perdidas en el transformador compensador.
Perdidas en el cableado en general.
Aun con todas estas perdidas, la energa reactiva no sera disipada en su totalidad si tasa del
flujo fuera demasiado elevada. Los factores que pueden decrementar la tasa del flujo de energa
reactiva hacia el compensador son:
El ngulo de defasamiento de la tensin de compensacin (ver ecuacin C.19 y C.28). Si la
accin de compensacin se atrasa por alguna razn, entonces el rendimiento del compensador disminuye y, por ende, la tasa del flujo de energa hacia el mismo.
La existencia de un ngulo de fase relativo entre las componentes armnicas de fuente y
carga mayor a /2. Como se muestra en la figura C.2(c), si las componentes armnicas de la
fuente y carga se oponen en mayor o menor medida entonces la tasa del flujo de energa se
ve degradada.
La existencia de distorsin de forma de onda en la tensin de compensacin. Si la forma de
onda de la tensin de compensacin se desva del aspecto terico ideal, entonces la tasa del
flujo de energa se ve tambin degradada.
Un factor de calidad elevado en los filtros pasivos. Si el factor de calidad de los filtros pasi-
vos es muy elevado entonces la corriente armnica que se presenta en la lnea debido a la
corriente demandada por la carga es mnima y, por tanto, la tasa del flujo de energa hacia el
compensador tambin lo es.
En la prctica, lo que evita que la tasa del flujo de energa hacia el compensador activo sea
mxima y, por tanto, evita tambin que la tensin en el banco de condensadores del inverso se
incremente indefinidamente es, simplemente, una combinacin de todos y cada uno de los factores
mencionados previamente.
C-11
En este momento es importante recordar dos aspectos importantes en la implementacin fsica

del prototipo en el laboratorio. Primero, el algoritmo de control emplea en la modulacin de las
referencias de compensacin una diente de sierra de solo 32 niveles. Emplear solo 32 niveles hace que
la tensin de compensacin se desve en cierta medida de su forma de onda ideal. Es por esto que el
rendimiento de la accin de compensacin disminuye, disminuyendo tambin, la tasa del flujo de
energa hacia el compensador. Segundo, la tensin de compensacin se genera en lazo abierto lo que
la desva aun ms de su valor instantneo ideal de compensacin.
Clculo del condensador del bus de CD

Con todas las conclusiones obtenidas del anlisis del flujo de energa en el compensador activo,
ahora es posible desarrollar un criterio que permita el clculo del condensador del bus de CD.
Una vez que la tensin en el bus es constante, es decir, cuando la energa que fluye hacia el
compensador a frecuencia armnica se disipa en forma de prdidas, se puede suponer que el flujo
neto de energa reactiva en el condensador es cero en un lapso que es igual a la mitad del periodo del
ciclo de lnea como se muestra en la figura C.5.
Si se considera que en la mitad del periodo de la forma de onda de la potencia instantnea la
energa reactiva fluye hacia el condensador y que en la siguiente mitad la energa fluye desde el
condensador, entonces es sta la energa que produce el rizo de la tensin del bus de CD. El valor del
condensador es entonces:
CBUS =
E=
CBUS
E
S
Tp
VBUSL
VBUSH
2
BUSL
2E
2
VBUSH
3( S Tp )
2
(C.29)
(C.30)
capacitancia del bus de CD,

energa que fluye hacia o desde el compensador durante medio ciclo de la potencia instant
nea en el compensador activo,
valor rms de la potencia instantnea en el compensador,
periodo de la potencia instantnea en el compensador,
lmite inferior de la tensin del bus de CD,
lmite superior de la tensin del bus de CD.
La expresin (C.30) implica las siguientes suposiciones:
El valor de S representa una medida de la efectividad del flujo de la energa en el compensador y corresponde a la aportacin que hace el inversor de una sola fase.
La energa total que fluye hacia el bus de CD (comn a todos los inversores de la topologa
trifsica) es igual a tres veces la aportacin de energa de una sola fase. Esta consideracin
supone el peor de los casos ya la tasa del flujo de energa del bus corresponde a la suma de los
valores instantneos de las aportaciones de cada una de las fases siendo la forma de onda de
las aportaciones de las fases b y c bsicamente iguales a la aportacin de la fase a pero defasadas
-120 y -240 respectivamente.
C-12
Apndice C
Para hacer el clculo de condensador se emplear la potencia aparente de la grfica de potencia

instantnea de la figura C.5 ya que es sta la que presenta mayor intercambio de energa en entre la
red elctrica y el compensador activo (ver tambin la figura C.7). De acuerdo con los parmetros
mostrados en la tabla C.1 la capacitancia del bus de CD es:
CBUS = 416 F
(C.31)
Tabla C.1. Parmetros empleados en el clculo del condensador del bus de CD.
293 [VA]
Tp
8.(33) [ms]
VBUSH
240 [V]
VBUSL
200 [V]
El valor obtenido del condensador es el adecuado para llevar a cabo la compensacin de armnicos de corriente en la topologa hbrida. Si el compensador serie fuera configurado para compensar
desbalances de tensin en la lnea sera necesario hacer un nuevo clculo del condensador del bus de
CD ya que el flujo de energa sera entonces diferente.
El condensador del bus de CD del prototipo implementado en laboratorio es un arreglo serieparalelo con valor de 6600 F. Este valor de capacitancia le da flexibilidad al prototipo implementado
ya que podr ser empleado en un futuro en aplicaciones como la de regulador de tensin o compensador de desbalances de la tensin de lnea.
C-13
C-14
Memoria de Programa (2k) y Memoria de Datos (1k) en una arquitectura Harvard modificada
que permite tener acceso a dos operandos (uno en la memoria de datos y otro en memoria de
programa) y una instruccin (en la memoria de programa) en un solo ciclo fetch.
Dos puertos seriales de 16 bits Full Duplex con capacidad multicanal y de compresin de
datos.
Timer contador de 16 bits con registro de escalamiento de 8 bits y con capacidad de interrupcin.
La figura D.1 muestra el diagrama a bloques de las funciones del DSP.

Ncleo del Procesador de Seales
Generadores de
Direcciones de Datos
DAG 1
DAG 2
Memoria
Secuenciador
de Programa
Memoria
de Datos
Memoria
de Programa
Bus Externo de
Direcciones
Direcciones de la Memoria de Programa

Direcciones de la Memoria de Datos
Datos de la Memoria de Programa

Datos de la Memoria de Datos
Bus Externo de
Datos
Unidades Aritmticas
Puertos Seriales
ALU
SPORT0
MAC
SHIFTER
Timer
SPORT1
Figura D.1. Diagrama a bloques de las funciones del ADSP-2101.
D.2 Caractersticas del Convertido Analgico Digital

Las tarjetas de adquisicin de datos estn basadas en el circuito integrado AD7890-4 de la marca
Analog Devices. Este convertidor es en s mismo un sistema de adquisicin de datos con las siguientes caractersticas:
Palabra de conversin con resolucin de 12 bits. El ncleo del circuito integrado est basado
en un convertidor analgico -digital de altavelocidad con una resolucin de 12 bits.
Tiempo de conversin de 5.9 s.

Ocho canales de entrada seleccionados mediante un multiplexor. El multiplexor y el conver-
tidor analgico-digital pueden accederse por separado lo que permite instalar un filtro antialias
o un acondicionador de seales entre ellos.
Rango de la tensin de entrada de 0 a 4.096 Vp.

Circuito de Track/Hold interno.
Referencia de tensin de 2.5V incluida.
D-2
D-4
Bibliografa
APNDICE E
Bibiografa
[1]
A. Campos, G. Jos y otros, Analysis and Design of a Series Voltage Compensator for TreePhase Unbalanced Sources, (En: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 39, No. 2,
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Vol. 9, No. 3, May 1994).
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E-3
E-4

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S.E.P.

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

ING. MIGUEL A. ZAPATA AZARCOYA

DR. RODOLFO ECHAVARRA SOLS

A mis padres Nery y Miguel por apoyarme en esta empresa.

Lista de smbolos y trminos ............................................... xv

1.1.4 Mejoramiento de la calidad de la red .................................................... 5

1.1.5 Normas relacionadas con el control de corrientes armnicas en la red

1.4 Contenido General ..................................................................................... 15

Captulo II Anlisis y Diseo del Filtro Activo Serie Hbrido ..... 19

2.6.5 Seleccin de dispositivos para la compensacin de corriente ............... 64

Captulo III Etapa de Control .................................................. 75

Captulo IV Resultados Experimentales ................................... 87

Tercer Caso ....................................................................................... 104

Captulo V Conclusiones ........................................................109

Apndice A Origen de las contaminacin armnica ................. A-1

Apndice B El transformador compensador............................. B-1

Apndice C El Flujo de Energa en el Filtro Activo Hbrido

Apndice D Caractersticas Adicionales del Sistema Mnimo

Apndice E Bibiografa ........................................................... E-1

Lista de smbolos y trminos

capacitancia del filtro pasivo de sintonizacin nica,

frecuencia de sintonizacin del Filtro Pasivo,

frecuencia de resonancia del filtro pasivo con la red,

frecuencia fundamental de la red elctrica en Hz,

componente de corriente en el eje alfa,

componente de corriente en el eje beta,

corriente de colector en valor instantneo instantnea,

corriente de colector en valor pico,

corriente instantnea que circula por el filtro pasivo,

corriente armnica instantnea que circula por el filtro pasivo,

corriente instantnea que circula por el filtro pasivo a frecuencia fundamental,

corriente armnica instantnea,

corriente instantnea demandada por la carga,

corriente armnica instantnea demandada por la carga,

corriente instantnea demandada por la carga a frecuencia fundamental,

referencia de compensacin de corriente,

corriente instantnea de la red elctrica,

corriente armnica instantnea de la red elctrica,

corriente instantnea de la red elctrica a frecuencia fundamental,

inductancia del filtro pasivo de sintonizacin nica,

potencia activa instantnea,

potencia reactiva instantnea,

resistencia del filtro pasivo de sintonizacin nica,

componente de tensin en el eje alfa,

componente de tensin en el eje beta,

tensin del bus de CD del inversor puente completo,

tensin de compensacin del filtro activo serie.

tensin colector emisor de los interruptores del inversor puente completo,

tensin instantnea en el capacitor del filtro pasivo,

tensin en el capacitor del filtro pasivo en valor rms,

tensin armnica instantnea en el capacitor del filtro pasivo,

tensin armnica capacitor del filtro pasivo en valor rms,

tensin en el capacitor del filtro pasivo a frecuencia fundamental en valor rms,

tensin instantnea entre terminales del filtro pasivo,

tensin armnica instantnea,

tensin en la carga del inversor puente completo,

tensin armnica instantnea de la red elctrica,

tensin instantnea de la red fase- neutro,

tensin instantnea de la red elctrica a frecuencia fundamental,

frecuencia de corte del filtro LC de salida,

frecuencia natural de un sistema de segundo orden,

frecuencia fundamental de la red elctrica en rad/seg,

Impedancia del filtro pasivo,