Problema 1.

Se consider sistemul caracterizat de ecuaia cu diferene finite :

y[ n] a y[ n 1] = x[ n 1] a x[ n]
a). Desenai o form de implementare a sistemului folosind un singur
circuit de nmulire cu o constant diferit de 1, doar dou linii de
ntrziere i sumatoare.
b). Scriei ecuaia cu diferene finite care caracterizeaz sistemul
obinut prin conectarea n cascad a dou sisteme de tipul celui de la
punctul a).
Rezolvare.
a).

y [ n ] = a ( y [ n 1 ] x [ n ]) + x [ n 1 ]

Forma de implementare a sistemului este cea din figura 1.1.

Fig.1.1. Forma de implementare cerut.

b). Lund n ambii membri ai ecuaiei cu diferene finite din enun

transformata z se obine:
-1

-1

Y(z) ( 1 - a z ) = X(z) (z - a )
Expresia funciei de transfer a acestui sistem este:
Y( z )
z 1 a
=
Ha ( z ) =
X ( z ) 1 a z 1
9-i

Expresia funciei de transfer a celui de al doilea sistem este:

z 1 b

Hb ( z ) =

1 b z 1

Expresia funciei de transfer a sistemului obinut prin conectarea n

cascad a celor dou sisteme este:
H ( z ) = Ha ( z ) Hb ( z ) =

z 2 (a + b ) z 1 + ab
1 (a + b ) z 1 + ab z 2

innd seama de legtura dintre expresia funciei de transfer a unui sistem

i ecuaia cu diferene finite care-l descrie, pe baza ultimei relaii se obin
urmtorii coeficieni ai ecuaiei cu diferene finite care descrie sistemul
global:

b2 = 1;

b1 = (a + b );

b0 = ab ;

a 2 = ab ;

a1 = (a + b );

a0 = 1

Ecuaia cu diferene finite care caracterizeaz sistemul global este

urmtoarea:
y [ n ] (a + b) y [ n 1 ] + ab y [ n 2 ] = ab x [ n ] ( a + b ) x [ n 1 ] + x [ n 2 ]

Problema 2.
Pentru sistemul n timp discret din figura urmtoare:

Fig. 1.2. Schema sistemului de analizat.

9 - ii

Scriei ecuaia cu diferene finite corespunztoare.

Stabilii expresia rspunsului la impuls al sistemului.
Care este expresia rspunsului n fecven al sistemului considerat ?
Desenai o form de implementare a sistemului constnd din dou sisteme
conectate n paralel.
Rezolvare.
Sistemul considerat este compus din dou sisteme de ordinul nti conectate
n cascad. Coeficienii acestora sunt:
Primul sistem.
1
= 1 a01 = 1 ; b01 = 1 ;
a01
Funcia sa de transfer este:

a11 =

1
1
a11 = ;
3
3

b11 =

1
2

1
) z 1
2
H1( z ) =
1
1 ( ) z 1
3
1(

Cel de al doilea sistem.

1
a02

= 1 a02 = 1 ;

b02 =

1
;
4

1
1
a12 = a12 = ;
2
2

Funcia sa de transfer este:

1
+ z 1
H2( z ) = 4
1
1 + ( ) z 1
2
Funcia de transfer a sistemului global este:
1 7 1 1 2
+ z z
4
8
2
H ( z ) = H1( z ) H 2 ( z ) =
1
1
1 + z 1 z 2
6
6
9 - iii

b12 = 1

Ecuaia cu diferene finite corespunztoare este:

y[ n] +

1
1
1
7
1
y[ n 1] y[ n 2 ] = x[ n] + x[ n 1] x[ n 2 ]
8
2
6
6
4

b) Pentru stabilirea expresiei rspunsului la impuls al sistemului se

calculeaz transformata z invers a funciei sale de transfer. Pentru aceasta
se descompune H ( z ) n fracii simple:
H( z ) =

A
B
+
+C
1 1
1 1
1+ z
1 z
2
3

unde:
C=

lim H ( z ) = 3 ;

z 1

A= (1+

1 1
21
=
z )H ( z ) 1
2
10
z = 2

i:
B =(1

1 1
13
z )H ( z ) 1
=
3
20
z =3

Deci:
21
13
10
20

H( z ) = 3
1
1
1 + z 1 1 z 1
2
3
Inversnd fiecare fracie simpl se obine rspunsul la impuls al sistemului
global:
h [ n ] = 3 [ n ] [

21 1 n 13 1 n
( ) ] [ n ]
( ) +
10 2
20 3

c) Rspunsul n frecven al sistemului considerat se obine prin

particularizarea funciei sale de transfer:
9 - iv

1 j 1
e
)( + e j )
2
4
H( ) = H( z )
j =
1
1
z=e
( 1 + e j )( 1 e j )
2
3
(1

Modulul rspunsului n frecven are expresia:

17 1
5
+ cos )( cos )
16 2
4
H( ) =
5
10 2
( + cos )(
cos )
4
9 3
(

n figura urmtoare este prezentat graficul su.

Fig. 2.2. Modulul rspunsului n frecven.

Fcnd apel la descompunerea n fracii simple obinut mai sus se poate

scrie:

9-v

9 3 1
13
+ z
20
H ( z ) = 10 2

1
1
1 + z 1
1 z 1
2
3
Coeficienii primei funcii de transfer din membrul drept sunt:
b01 =

9
;
10

b11 =

3
;
2

a01 = 1 ;

a11 =

1
2

Coeficienii celei de a doua funcii de transfer din membrul drept sunt:

b02 =

13
;
20

a02 = 1 ;

a12 =

1
3

Prin conectarea n paralele ale formelor canonice II de implementare a

acestor dou sisteme se obine implementarea cerut n enun, prezentat n
figura 2.3.

Fig. 3.2. Schema de implementare a sistemului considerat obinut prin conectarea n

paralel a dou sisteme de ordinul I.

9 - vi

Problema 3.
Se noteaz prin X [ k ] valoarea transformrii z a unei secvene x [ n ] de
durat N, nul pentru n 0 , N 1 .
Exprimai X [ k ] n funcie de x [ n ] .
2

jk
n
1 N 1
Demonstrai c dac x [ n ] =
X [ k ] e N , atunci:
N k =0

1 z N N 1
X( z )=

N
k =0

X [k ]
1e

jk

2
n
N z 1

Demonstrai c dac x[ n] = ax1[ n] + bx2 [n] atunci X [ k ] = aX1 [ k ] + bX2 [ k ] .

Care este legtura dintre X ( ) i X [ k ] ?
Rezolvare.
N 1

X [k ] = X( z )
z=e

jk

2 = x [ n ] e
n=0
N

jk

2
n
N

Membrul drept reprezint exprimarea lui X[k] n funcie de x[n].

b) innd seama de relaia din enun se poate scrie:
N 1

X( z ) = x[n]z
n=0

jk
n
1 N 1N 1
N zn =
=
X [ k ]e
N n=0 k =0

1 N 1
1 e j 2 k z n
=
X [k ]
2 k
N k =0
j
N z 1
1e

e j 2 k = 1

adic tocmai ceea ce trebuia demonstrat.

9 - vii

1 z N N 1

N
k =0

X [k ]
1e

jk

2 1
z
N

c)

x [ n ] X [ k ];

x1 [ n ] X 1 [ k ];

x 2 [ n ] X 2 [ k ];

2
2
jk
n N 1
n
N
N
= ( ax1 [ n ] + bx 2 [ n ])e
=
X [ k ] = x [ n ]e
n=0
n=0
2
2
jk
jk
n
n
N 1
N 1
N
N
= a x1 [ n ] e
+ b x2 [ n ]e
= aX 1 [ k ] + bX 2 [ k ]
n=0
n=0
jk

N 1

Transformarea considerat este liniar.

d)
X [k ] = X( z )
z=e

jk

2 ,
N

X( )= X( z )

z = e j

, X [ k ] = X ( )

=k

Deci transformata X[k] se obine prin eantionarea transformatei Fourier n

2
timp discret a aceluiai semnal, X ( ) , cu pasul
.
N

9 - viii

2
N