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DE VALENCIA
Departamento de Ingeniera Mec
anica y de Materiales
TESIS DOCTORAL
Contribuci
on al modelado ac
ustico
de la lnea de escape en motores de combusti
on.
Aplicaci
on a silenciadores y catalizadores.
Presentada por :
Dirigida por :
D. Antoine Antebas
Dr. D. Francisco David Denia Guzman
Dr. D. F. Javier Fuenmayor Fernandez
TESIS DOCTORAL
Contribuci
on al modelado ac
ustico
de la lnea de escape en motores de combusti
on.
Aplicaci
on a silenciadores y catalizadores.
presenta
D. Antoine Antebas
en el
Tesis Doctoral
Contribuci
on al modelado ac
ustico
de la lnea de escape en motores de combusti
on.
Aplicaci
on a silenciadores y catalizadores.
Presentada por :
Dirigida por :
D. Antoine Antebas
Dr. D. Francisco David Denia Guzman
Dr. D. F. Javier Fuenmayor Fernandez
TRIBUNAL CALIFICADOR
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Resumen
Esta Tesis se centra en el desarrollo e implementaci
on de metodos eficaces para el
dise
no y modelado ac
ustico de la lnea de escape de motores de combusti
on, y en concreto, de dos de sus componentes mas relevantes desde el punto de vista de control
de emisiones sonoras, como son los silenciadores y los catalizadores.
Por ello, se realiza una revisi
on bibliografica de los modelos unidimensionales y la
representaci
on matricial asociada. Tambien se lleva a cabo una revisi
on de la literatura existente en cuanto a la caracterizaci
on de elementos perforados, materiales
absorbentes y monolitos. Las limitaciones y deficiencias encontradas en los modelos de onda plana evidencian la necesidad de disponer de herramientas de modelado
multidimensional, v
alidas a altas frecuencias y para geometras de silenciadores y catalizadores sin dimensiones predominantes.
Se aplica el metodo de elementos finitos a la resoluci
on de la ecuacion de ondas
convectiva, mediante la formulacion en presi
on, en el interior de silenciadores con
material absorbente. Se estudia detalladamente el acoplamiento entre subdominios
conectados mediante elementos perforados en el interior del silenciador. Tambien se
analiza el efecto del flujo medio en la impedancia ac
ustica, prestando especial atencion
a las diferentes condiciones a satisfacer por el campo ac
ustico. Por ello, se aplican las
condiciones de continuidad de velocidad y desplazamiento y se comparan los resultados proporcionados por ambas con medidas experimentales.
La capacidad que posee el metodo de elementos finitos para abordar geometras arbitrarias es el motivo por el que tambien se aplica dicho metodo en el modelado
ac
ustico de catalizadores comerciales de automocion. Para el modelado ac
ustico del
catalizador se recurre a dos metodologas: (1) el modelo 3D conductos/3D monolito,
utilizado en la bibliografa, en el que la aplicaci
on del metodo de elementos finitos
implica el calculo del campo ac
ustico tridimensional en el catalizador completo, y (2)
el modelo 3D conductos/1D monolito, propuesto en la Tesis, en el que se sustituye el
monolito por una matriz de transferencia que asume una propagacion unidimensional
en su interior. Se comparan los resultados obtenidos mediante ambas metodologas
con medidas experimentales, mostrando que la tecnica propuesta da lugar a predicciones mas ajustadas a la experimentaci
on. Posteriormente, se extiende el modelo 3D
conductos/1D monolito para incluir catalizadores con presencia de flujo medio en los
i
ii
capilares.
En respuesta al alto coste computacional asociado al metodo de elementos finitos se
desarrollan herramientas analticas tridimensionales de modelado mediante el metodo
de ajuste modal. El desarrollo de dichas herramientas se basa en el tratamiento analtico modal de la ecuaci
on de ondas en conductos rectangulares, circulares y conicos. Se
aplica el metodo de ajuste modal al modelado ac
ustico tridimensional de silenciadores
diversos, reactivos y disipativos, con vistas a estudiar su comportamiento ac
ustico.
Se analiza detalladamente el efecto de algunos par
ametros significativos, tales como
la posicion de los conductos, la resistividad del material absorbente y la porosidad de
los elementos perforados en la atenuacion ac
ustica.
El metodo de ajuste modal se extiende al caso de catalizadores con geometras relevantes pero que no han sido estudiadas en la bibliografa desde un punto de vista
analtico tridimensional, como es el caso de catalizadores circulares y con conductos
conicos. Para el modelado de ambas geometras se aplican las tecnicas 3D conductos/3D monolito y 3D conductos/1D monolito. Se estudia en detalle el efecto de la
resistividad del monolito y su porosidad en la atenuacion ac
ustica.
Palabras clave: silenciadores, catalizadores, material absorbente, elementos perforados, monolito, elementos finitos, tecnica de ajuste modal, medida experimental.
Resum
Esta Tesi se centra en el desenvolupament i implementaci
o de m`etodes eficacos per
al disseny i modelatge ac
ustic de la lnia descapament de motors de combusti
o, i en
concret, de dos dels seus components mes rellevants des del punt de vista de control
demissions sonores, com s
on els silenciadors i els catalitzadors.
Per aix`o, es realitza una revisi
o bibliogr`afica dels models unidimensionals i la representaci
o matricial associada. Tambe es du a terme una revisi
o de la literatura existent
referent a la caracteritzaci
o delements perforats, materials absorbents i mon`olits. Les
limitacions i defici`encies trobades en els models donda plana evidencien la necessitat
de disposar de ferramentes de modelatge multidimensional, v`
alides a altes freq
u`encies
i per a geometries de silenciadors i catalitzadors sense dimensions predominants.
Saplica el m`etode delements finits a la resoluci
o de lequaci
o dones convectiva, per
mitj`a de la formulacio en pressio, en linterior de silenciadors amb material absorbent. Sestudia detalladament lacoplament entre subdominis connectats per mitj`a
delements perforats a linterior del silenciador. Tambe sanalitza lefecte del flux mig
en la imped`
ancia ac
ustica, prestant especial atencio a les diferents condicions a satisfer pel camp ac
ustic. Per aix`o, sapliquen les condicions de continutat de velocitat
i desplacament i es comparen els resultats proporcionats per ambdos amb mesures
experimentals.
La capacitat que possex el m`etode delements finits per a abordar geometries arbitr`
aries es el motiu pel qual tambe saplica aquest m`etode al modelatge ac
ustic de
catalitzadors comercials dautomocio. Per al modelatge ac
ustic del catalitzador es fa
u
s de dues metodologies: (1) el model 3D conductes/3D mon`olit, utilitzat en la bibliografia, en el que el m`etode delements finits implica el c`alcul del camp ac
ustic
tridimensional al catalitzador complet, i (2) el model 3D conductes/1D mon`olit, proposat en la Tesi, en el que se substitux el mon`olit per una matriu de transfer`encia
que assumeix una propagaci
o unidimensional al seu interior. Es comparen els resultats obtinguts pels dos models amb mesures experimentals, i es mostra que la t`ecnica
proposta dona lloc a prediccions mes ajustades a lexperimentaci
o. Posteriorment,
sesten el model 3D conductes/1D mon`olit per a incloure catalitzadors amb pres`encia
de flux mig en els capillars.
iii
iv
En resposta a lalt cost computacional associat al m`etode delements finits es desenvolupen ferramentes analtiques tridimensionals de modelatge mitjancant el m`etode
dajust modal. El desenvolupament de ferramentes es basa en el tractament analtic
modal de lequaci
o dones en conductes rectangulars, circulars i c`onics. Saplica el
m`etode dajust modal al modelatge ac
ustic tridimensional de silenciadors diversos,
reactius i disipatius, per tal destudiar el seu comportament ac
ustic. Sanalitza detalladament lefecte dalguns par`
ametres significatius, com ara la posicio dels conductes, la resistivitat del material absorbent i la porositat dels elements perforats en
latenuacio ac
ustica.
El m`etode dajust modal sesten al cas de catalitzadors amb geometries rellevants
per`
o que no han sigut estudiades en la bibliografia des dun punt de vista analtic
tridimensional, com es el cas de catalitzadors circulars i amb conductes c`onics. Per al
modelatge dambdos geometries sapliquen les t`ecniques 3D conductes/3D mon`olit i
3D conductes/1D mon`olit. Sestudia en detall lefecte de la resistivitat del mon`olit i
la seua porositat en latenuacio ac
ustica.
Abstract
This thesis is focused on the development and implementation of effective methods for
the acoustic design and modelling of the exhaust line of internal combustion engines,
and specifically for two relevant components, from the standpoint of noise control,
such as mufflers and catalytic converters.
Therefore, a literature review of the one-dimensional models and their associated matrizant approach has been performed. Also a review of the existing literature regarding
the characterization of perforated elements, absorbent materials and monoliths has
been carried out. The limitations and deficiencies of the plane wave models show the
need of multidimensional modelling tools, which are valid for high frequencies and
more general muffler and catalytic converter geometries.
The finite element method is applied to solve the convective wave equation in dissipative silencers using the pressure formulation. The coupling between connected
subdomains by means of perforated elements inside the muffler is studied in detail. In
addition, the effect of the mean flow on the acoustic impedance is analyzed, paying
particular attention to different perforate boundary conditions. The continuity conditions of velocity and displacement are applied, and the obtained results are compared
with experimental results.
The finite element method has the capacity to deal with arbitrary geometries, and
for this reason it has been applied to the acoustic modelling of automotive catalysts.
Two different modelling techniques are considered: (1) First, the procedure described
in previous works, 3D ducts/3D monolith, in which the finite element method leads
to the calculation of the three-dimensional acoustic field inside the complete catalytic
converter; (2) On the other hand, the proposed technique in the Thesis, 3D ducts/1D
monolith, in which the monolith is replaced by a plane wave transfer matrix, that is,
only one-dimensional acoustic behaviour is allowed within the capillary ducts. The
results provided by both approaches are compared with experimental measurements,
showing that the latter technique exhibits a better agreement. The proposed model,
3D ducts/1D monolith, is extended to include the presence of mean flow in the capillaries.
In response to the high computational effort associated with the finite element metv
vi
hod, three-dimensional analytical tools have been developed using the mode-matching
method. The development of such analytical techniques takes into account the modal
solution of the wave equation in ducts with rectangular, circular and conical geometry. The mode-matching method has been applied to the multidimensional acoustic
modelling of diverse silencers (reactive and dissipative configurations), to study their
acoustic behaviour. The effect of some significant parameters, such as the relative
position of the ducts, the resistivity of the absorbent material and the porosity of the
perforated elements on the acoustic attenuation has been studied in detail.
The mode-matching method has been extended to include the case of catalysts with relevant geometries, that have not been studied in the literature from a three-dimensional
analytical point of view, such as the case of circular catalysts and catalysts with conical ducts. For the modelling of both geometries, 3D ducts/3D monolith and 3D
ducts/1D monolith techniques have been applied. In addition, the effect of several
parameters on the acoustic behaviour of the catalyst is investigated.
Agradecimientos
En primer lugar quiero expresar mi especial agradecimiento a mis directores, Paco
Denia y Javier Fuenmayor, por su orientaci
on y ayuda a lo largo de la realizaci
on
de esta Tesis. De ellos he aprendido que para llegar lejos en la investigacion hay que
trabajar de manera incansable. Gracias, sin vosotros no hubiera sido posible llevar a
cabo esta Tesis.
Tambien aprovecho esta oportunidad para agradecer al grupo de Ac
ustica, a Pepe
Albelda por las charlas y las discusiones que hemos mantenido, a Manolo, amigo y
compa
nero en el mundo de los conductos de escape.
Quiero agradecer a mis amigos y compa
neros del CITV y en especial a Fares, Octavio,
Rami, Jose, Rafa, Fede, Rovira, Enrique y Justo por los momentos muy agradables
que hemos tenido y por las conversaciones tomando el cafe de cada ma
nana. Tambien
doy las gracias a mis amigos del ITM Inma, Vicky, Elkin, Oscar, Rut y Xavi. Me
habeis hecho sentir como si estuviera en casa, me habeis dado la fuerza cuando la necesitaba. Los almuerzos, comidas y cenas que hemos compartido han sido momentos
inolvidables.
En este instante no puedo olvidarme de mis amigos y paisanos repartidos en todo
el mundo y agradecerles el estar conmigo en cada instante apoyando y empuj
andome
en los momentos difciles.
Las palabras no me alcanzan para agradecerle a mi amigo y hermano Mohamad por
su ayuda y apoyo incondicional y por hacer realidad este sue
no que empez
o hace unos
cuantos a
nos. Moja, sin ti no se hubiera cumplido este sue
no.
Hoy y siempre les doy las gracias a mis padres, que a pesar de la distancia que nos
separa, han estado conmigo en cada respiro apoyando y aconsej
andome. Os quiero
mucho. Doy gracias a mis hermanas, las dos flores de mi vida, por confiar en m y
por llenar mi vida de alegra. Os echo mucho de menos y espero veros muy pronto.
Tambien quiero agradecer a toda mi familia, tos, primos y sobrinos todo el apoyo
que me han ofrecido. Por u
ltimo, quiero expresar mi agradecimiento a mi novia Pura,
no s
olo por su amor, sino tambien por la paciencia que ha tenido en el u
ltimo tramo
de la Tesis. Te quiero.
ix
Indice general
Resumen
Resum
III
Abstract
Agradecimientos
IX
Indice general
XI
Nomenclatura
XV
1. Introducci
on
1.1. Motivaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Organizacion y desarrollo de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Modelos de onda plana y caracterizaci
on de materiales
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Modelos aplicables al calculo ac
ustico . . . . . . . . .
i.
Modelo din
amico . . . . . . . . . . . . . . . .
ii.
Modelo ac
ustico lineal . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Medio en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Ac
ustica unidimensional de conductos . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Medio en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Modelos de onda plana. Representaci
on matricial . . . . . . .
2.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Matriz de transferencia de un conducto . . . . . . . .
2.4.3. Matriz de transferencia de un conducto conico . . . .
2.4.4. Matriz de transferencia en expansiones y contracciones
2.4.5. Matriz de transferencia de conductos extendidos . . .
2.5. Placas y tubos perforados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
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6
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11
11
11
14
14
15
18
19
19
21
23
23
25
28
29
31
32
xii
Indice general
2.5.1. Impedancia ac
ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Materiales absorbentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Caracterizacion del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Consideraciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i.
Efecto en la impedancia de conductos perforados . . .
ii.
Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Silenciadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Configuraciones sin disipaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Configuraciones con disipaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Catalizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2. Modelado ac
ustico del monolito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i.
Medio en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii.
Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Atenuacion sonora en silenciadores y catalizadores . . . . . . . . . . .
2.9.1. Consideraciones energeticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2. Indices de atenuacion sonora en silenciadores y catalizadores .
2.10. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1. TL de una camara de expansi
on simple . . . . . . . . . . . . .
2.10.2. TL de una camara reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3. TL de una camara con doble salida opuesta . . . . . . . . . . .
2.10.4. TL de una camara reversa con material absorbente y placa perforada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.5. TL de un resonador concentrico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.6. TL de un resonador concentrico con material absorbente . . . .
2.10.7. TL de un catalizador biconico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.8. Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Modelado ac
ustico multidimensional de silenciadores con
absorbente mediante elementos finitos
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Aplicaci
on del MEF a la ecuaci
on de ondas convectiva . . . .
3.2.1. Formulacion en presi
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
i.
Vector de carga . . . . . . . . . . . . . . . .
ii.
Imposicion de la condici
on de impedancia . .
iii.
Obtenci
on de la atenuacion . . . . . . . . . .
3.3. Subdominios acoplados. Placas y tubos perforados . . . . . .
3.3.1. Medio en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i.
Continuidad de velocidad . . . . . . . . . . .
ii.
Continuidad de desplazamiento . . . . . . . .
3.4. Modelado de la propagacion en materiales absorbentes . . . .
3.4.1. Medio en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
38
39
43
44
44
46
47
47
48
49
49
50
50
53
63
63
64
65
66
67
68
70
73
81
83
86
87
material
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91
92
92
95
96
97
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98
100
101
102
103
105
Indice general
3.4.2. Medio movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i.
Continuidad de velocidad . . . . . . . . . . . . . .
ii.
Continuidad de desplazamiento . . . . . . . . . . .
3.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. C
amara de expansi
on simple . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. C
amara reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. C
amara con doble salida opuesta . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. C
amara reversa con material absorbente y placa perforada
3.5.5. Resonador concentrico con material absorbente . . . . . . .
3.6. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Modelado ac
ustico multidimensional de catalizadores mediante
mentos finitos
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Modelado ac
ustico de catalizadores sin flujo medio . . . . . . . . .
4.2.1. Modelo 3D conductos/3D monolito . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Modelo 3D conductos/1D monolito . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Comparaci
on de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Modelado ac
ustico de catalizadores con flujo medio . . . . . . . . .
4.3.1. Modelo 3D conductos/1D monolito . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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109
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112
114
117
120
ele123
. . 125
. . 126
. . 126
. . 129
. . 134
. . 137
. . 139
. . 139
. . 140
5. Modelado ac
ustico de silenciadores mediante t
ecnicas analticas modales multidimensionales
143
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2. Ac
ustica tridimensional de conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.1. Conductos rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.2. Conductos circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2.3. Conductos conicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.3. Metodo de ajuste modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.3.1. Fundamentos del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.3.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
i.
Camara de expansi
on simple . . . . . . . . . . . . . . 169
ii.
Camara reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
iii.
Camara con doble salida opuesta . . . . . . . . . . . . 187
iv.
Camara reversa con material absorbente y placa perforada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6. Modelado ac
ustico de catalizadores mediante t
ecnicas analticas modales multidimensionales
215
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2. Geometra circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Indice general
xiv
6.2.1. Modelo 3D conductos/3D monolito . . . . .
6.2.2. Modelo 3D conductos/1D monolito . . . . .
6.2.3. Comparaci
on de modelos 3D/3D y 3D/1D .
6.3. Geometra con conductos conicos . . . . . . . . . .
6.3.1. Modelo 3D conductos/3D monolito . . . . .
6.3.2. Modelo 3D conductos/1D monolito . . . . .
6.3.3. Comparaci
on de modelos 3D/3D y 3D/1D .
6.4. Comentarios sobre la consideracion de flujo medio
6.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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217
223
228
229
229
238
244
244
245
253
Nomenclatura
En cada uno de los captulos se explica el significado de las variables utilizadas. No
obstante, para facilitar la comprension del texto se presenta a continuacion una descripci
on de las convenciones utilizadas en el desarrollo de esta Tesis.
Los smbolos matematicos se expresan en letra it
alica para diferenciarlos claramente del resto del texto. Como excepcion, se tienen las funciones matematicas, algunos
smbolos especiales y los n
umeros. Las matrices se denotan con corchetes y los vectores
por medio de llaves.
xv
Captulo 1
Introducci
on
n
1.1. Motivacio
1.1.
Motivaci
on y antecedentes
n
Introduccio
1.2. Objetivos
1.2.
Objetivos
El objetivo u
ltimo de la Tesis es la elaboracion de metodos eficaces para el dise
no y
modelado ac
ustico de dos de los componentes mas relevantes de la lnea de escape de
los motores de combusti
on interna alternativos como son los silenciadores y los catalizadores. Para conseguir este objetivo final se plantea la obtenci
on de los siguientes
objetivos parciales:
Desarrollo e implementaci
on de modelos de elementos finitos que permitan la
simulaci
on tridimensional del comportamiento ac
ustico de silenciadores en condiciones generales (presencia de flujo medio, superficies perforadas, material
absorbente, etc).
Estudio detallado del efecto del flujo medio en la impedancia ac
ustica de superficies perforadas, prestando especial atencion a las diferentes condiciones a
satisfacer por el campo ac
ustico. Actualmente no existe consenso respecto a la
condici
on cinem
atica mas adecuada (continuidad de velocidad/desplazamiento).
Desarrollo e implementaci
on de modelos de elementos finitos para el modelado
tridimensional del comportamiento ac
ustico de catalizadores. Un objetivo fundamental consiste en reproducir de manera fiable la propagacion ac
ustica en el
monolito, para lo cual se plantear
an dos alternativas: en la primera se sustituir
a el monolito por material absorbente equivalente desde un punto de vista
ac
ustico, mientras que en la segunda se asumira propagacion unidimensional en
los capilares. Los resultados proporcionados por ambos modelos se comparar
an
con resultados experimentales para una configuraci
on de catalizador comercial.
Desarrollo de modelos analticos de comportamiento ac
ustico de silenciadores
basados en el metodo de ajuste modal, de gran precisi
on y bajo coste computacional. Estos modelos seran validados mediante resultados de elementos finitos
para silenciadores de diversas geometras en presencia de materiales absorbentes y elementos perforados. Estas herramientas se aplicar
an al estudio del efecto
que producen las variaciones geometricas y la presencia de componentes perforados y material absorbente en el comportamiento de los diferentes tipos de
silenciadores.
Desarrollo e implementaci
on de modelos ac
usticos analticos de catalizadores de
automoci
on para geometras relevantes (pero que apenas han sido estudiadas en
la literatura) como el caso de los catalizadores circulares y con conductos conicos.
Estas herramientas analticas de simulacion se validar
an mediante calculos de
elementos finitos, y se aplicar
an al estudio parametrico del efecto que tiene la
porosidad del monolito y su resistividad en el comportamiento ac
ustico de los
catalizadores.
n
Introduccio
1.3.
Organizaci
on y desarrollo de la Tesis
n y desarrollo de la Tesis
1.3. Organizacio
Captulo 2
n
2.1. Introduccio
2.1.
11
Introducci
on
Los fenomenos fsicos asociados a la propagacion de ondas sonoras pueden ser descritos mediante las oportunas ecuaciones matematicas [31, 93, 108]. Dichas ecuaciones
son mas o menos complejas en funcion del n
umero de hip
otesis simplificativas tenidas en cuenta cuando se realiza su deducci
on. Las hip
otesis simplificativas deben estar
siempre justificadas mediante las comprobaciones y verificaciones experimentales adecuadas y su funcion basica es reducir la complejidad de dichas ecuaciones con el fin de
facilitar la obtenci
on de la soluci
on. En esta seccion se muestra cu
ales son las expresiones matematicas de tales ecuaciones, que en definitiva no son mas que relaciones
que definen el comportamiento en el tiempo (o la frecuencia) y en el espacio de la
presi
on, la velocidad, la densidad o cualquier otra variable del problema ac
ustico que
se quiera considerar.
Una vez definidas las ecuaciones de interes, como por ejemplo la ecuacion de ondas, su soluci
on puede llevarse a cabo bien de forma analtica [94], bien de forma
numerica [144]. La desventaja basica de las soluciones analticas radica en el hecho de
que s
olo se pueden obtener en ciertos casos, fundamentalmente con geometras relativamente simples de tipo rectangular, circular y conico (que por otro lado son muy
utilizadas en la pr
actica), lo cual limita su generalizacion. Por el contrario, tienen la
ventaja de admitir un tratamiento matematico relativamente sencillo, de necesitar un
tiempo de calculo mucho menor y de permitir extraer conclusiones u
tiles en el dise
no
de silenciadores y catalizadores. Adem
as, mediante modelos sencillos en los que la
soluci
on analtica es v
alida, es posible definir estrategias de mejora de otras tecnicas
mas generales, tales como el metodo de los elementos finitos.
A continuacion se muestran algunos modelos fsicos aplicables al calculo ac
ustico
de silenciadores. En primer lugar se consideran las ecuaciones generales de comportamiento, para pasar posteriormente a realizar las simplificaciones oportunas en la
seccion 2.2.
2.1.1.
Modelos aplicables al c
alculo ac
ustico
Modelo din
amico
La resoluci
on de un problema fluidodin
amico general requiere la consideracion simult
anea de tres ecuaciones:
12
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
Ecuaci
on de continuidad.
Ecuaci
on de equilibrio din
amico.
Ecuaci
on de la energa.
Adem
as, es necesaria la inclusi
on de una ecuaci
on de estado, una ecuacion de energa
interna y una ecuaci
on de viscosidad. Finalmente se dispone de las relaciones adecuadas entre velocidad del fluido, presi
on, temperatura, densidad, energa interna y
viscosidad.
Para la ecuaci
on de continuidad, resulta [65]
+
(u) +
(v) +
(w) = 0
t
x
y
z
o bien de forma vectorial:
+ T (~u) = 0
t
(2.1)
(2.2)
2
p
2
+
+ T ~u
x x
x
3
u v
u w
+
+
+
y
y
x
z
z
x
(2.3)
v
p
2
T
2
ay = By
+
+ ~u
y y
y
3
v w
v
u
+
+
+
z
z
y
x
x z
(2.4)
w
p
2
T
2
az = Bz
+
+ ~u
z
z
z
3
w u
w v
+
+
+
x
x
z
y
y
z
(2.5)
ax = Bx
n
2.1. Introduccio
13
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
(2.6)
T
T
Q
+
+ d T ~qr
x
y
y
z
z
t
D
DE
=
(pu) +
(pv) +
(pw) +
u2 + v 2 + w 2 +
x
y
z
2 Dt
Dt
(2.7)
y expresa el equilibrio existente entre energa entrante, energa saliente y energa acumulada. En la ecuaci
on (2.7) representa la conductividad termica, T la temperatura,
Q el calor generado en el fluido por unidad de volumen, E la energa interna, ~qr el
vector flujo de radiaci
on de calor y d la funcion de disipaci
on, dada por
d =
2
2 2
2 !
u v
u
w
v
w
+ 2
+
+
+
+
x y
z
x
y
z
2
2
2 !
u
u w
v
w v
+
+
+
+
+
+
y
z
z
x
x y
(2.8)
donde = 2/3. Como puede verse, d vale cero para fluidos no viscosos.
Para especificar por completo el problema de flujo, es necesario incluir tres ecuaciones
adicionales. Estas
son la ecuaci
on de estado, la de energa interna y la de viscosidad,
que pueden ser escritas de forma general como
= (p, T )
(2.9)
E = E (p, T )
(2.10)
= (p, T )
(2.11)
En la obtenci
on de la soluci
on de un problema general de flujo se plantea la b
usqueda
de los campos de velocidades u, v y w, de presi
on p, de temperatura T , de densidad
, de energa interna E y de viscosidad partiendo de un dominio dado, de las
propiedades del fluido, de las ecuaciones (2.1), (2.3)-(2.5) y (2.7)-(2.11), y de un
conjunto adecuado de condiciones de contorno y condiciones iniciales. Por tanto, la
soluci
on requiere resolver ocho ecuaciones con ocho incognitas, situacion compleja
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
14
cuya dificultad aumenta debido a que las fuerzas actuantes o la temperatura pueden
deformar el contorno del dominio. La soluci
on de este tipo es compleja y est
a fuera
del alcance de la Tesis.
II.
Modelo ac
ustico lineal
El modelo ac
ustico lineal debe su nombre a las hip
otesis que se realizan para la
obtenci
on de la ecuaci
on de ondas, o en el caso de comportamiento arm
onico, ecuacion
de Helmholtz [94], que resulta de linealizar y combinar las ecuaciones de continuidad,
equilibrio din
amico y constitutivas del fluido. Esta linealizaci
on toma como hip
otesis
de partida que el incremento de presi
on y densidad (y velocidad, en el caso de medio
en movimiento) de las partculas es peque
no respecto a su valor medio o de equilibrio.
Resulta evidente que esto limita el rango de aplicaci
on de la ecuacion de ondas, de
modo que s
olo es v
alida en el estudio de fenomenos ac
usticos de baja amplitud. En
el caso de silenciadores y catalizadores es u
til ya que los sistemas de excitaci
on no
suelen superar los 140 dB [40].
2.2.
Ecuaci
on de ondas
n de ondas
2.2. Ecuacio
15
(2.12)
(2.13)
pT = p0 + p
(2.14)
~uT = ~u0 + ~u
(2.15)
2.2.1.
Medio m
ovil
La hip
otesis de fluido ideal implica que no se consideran los efectos de la viscosidad,
y en virtud de ello, las ecuaciones de Navier-Stokes (2.3)-(2.5) se expresan como
T
DuT
pT
= T Bx
Dt
x
(2.16)
DvT
pT
= T By
Dt
y
(2.17)
DwT
pT
= T Bz
(2.18)
Dt
z
conocidas como ecuaciones de Euler [105]. Escritas en forma vectorial resulta
T
D~uT
~ pT
= T B
(2.19)
Dt
En fluidos con elevados coeficientes de conductividad termica, la temperatura del
fluido permanecer
a casi invariable al paso de una onda ac
ustica. Teniendo en cuenta
que el coeficiente de conductividad isotermico T es
1 T
(2.20)
T =
T pT T
T
16
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
(2.21)
1
s T
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
c20 =
T s
0 +
0
En base a la definicion de derivada total dada por la ecuaci
on (2.6), la ecuacion de
continuidad (2.1) puede escribirse en forma alternativa como
DT
+ T T ~uT = 0
Dt
Combinando las ecuaciones (2.23) y (2.26), resulta
(2.26)
DpT
+ T c20 T ~uT = 0
(2.27)
Dt
La ecuaci
on de Euler (2.19), despreciando terminos gravitatorios, queda como
D~uT
= pT
Dt
Derivando respecto al tiempo la expresi
on (2.27), se obtiene
T
(2.28)
D
D 2 pT
+
T c20 T ~uT = 0
(2.29)
2
Dt
Dt
Las ecuaciones lineales que gobiernan las perturbaciones ac
usticas se determinan a
partir de los terminos de primer orden en las expresiones de las ecuaciones no lineales
de partida. Los terminos de orden cero se cancelan dado que las variables ambientales
del medio corresponden por s mismas a un estado v
alido de este. Por ejemplo, dado
que las ecuaciones de orden cero se deben satisfacer en ausencia de perturbacion, para
la ecuaci
on de Euler (2.28) resulta
n de ondas
2.2. Ecuacio
17
u0
p0
u0
u0
0 u0
+
+ v0
+ w0
=0
x
y
z
x
v0
p0
v0
v0
+
0 u0
+ v0
+ w0
=0
x
y
z
y
w0
p0
w0
w0
+
0 u0
+ v0
+ w0
=0
x
y
z
z
(2.30)
cuya integraci
on proporciona la ecuaci
on de Bernoulli para flujo estacionario [105].
En aquellas situaciones en que 0 y c0 se suponen constantes, y considerando que
el campo de flujo es estacionario (y de forma general funcion de las coordenadas x,
y y z), puede combinarse la ecuaci
on (2.29) con la ecuaci
on (2.28), resultando la
ecuaci
on de ondas convectiva
u0 u v0 u w0 u
1 D2 p
+ 20
+
+
p 2
2
c0 Dt
x x
x y
x z
u0 v
v0 v
w0 v u0 w v0 w w0 w
+
=0
+
+
+
+
+
y x
y y
y z
z x
z y
z z
2
(2.31)
X u0j ui
1 D2 p
=0
+ 20
2
2
c0 Dt
xi xj
ij
(2.32)
1 D2 p
=0
c20 Dt2
(2.33)
=
+ u0
+ v0
+ w0
Dt
t
x
y
z
(2.34)
La ecuaci
on (2.33) tiene una gran importancia por su consideracion a lo largo de la
Tesis.
Los inconvenientes derivados de la ecuaci
on (2.32) para flujo medio no uniforme, debidos a la presencia de los terminos de velocidad, pueden ser evitados mediante una
18
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
formulaci
on en potencial de velocidad ac
ustica [26, 103]. Con las hip
otesis utilizadas
anteriormente, se cumple que
~u =
(2.35)
1 D2
=0
c20 Dt2
(2.36)
en la que la u
nica variable es el potencial de velocidad ac
ustica . La relaci
on entre
la presi
on ac
ustica y el potencial viene dada por [94]
D
(2.37)
Dt
El campo de velocidades de flujo medio puede obtenerse a partir del potencial de
velocidad de flujo medio 0 , que satisface la ecuaci
on de Laplace
p = 0
2 0 = 0
(2.38)
(2.39)
pese a que esta aproximacion puede diferir considerablemente del campo de flujo real
[3].
2.2.2.
Medio en reposo
En este caso, la velocidad del medio es nula y puede considerarse que ~uT = ~u. Dado
que en esta situacion, seg
un la expresi
on (2.30) se tiene que p0 = 0, la linealizaci
on
de la ecuaci
on (2.27) proporciona
p
+ 0 c20 T ~u = 0
t
(2.40)
y para la ecuaci
on de Euler (2.28) resulta
0
~u
= p
t
(2.41)
Combinando las expresiones (2.40) y (2.41), tras eliminar ~u, se obtiene la ecuacion de
ondas sin flujo
2 p
1 2p
=0
c20 t2
(2.42)
en la que el campo ac
ustico de interes es la perturbacion ac
ustica de presi
on p. A
partir de la ecuaci
on de ondas convectiva, considerando ~u0 = 0 se llega a este mismo
resultado. Admitiendo comportamiento arm
onico la presion se expresa como p =
19
(2.43)
en la que k0 = /c0 es el n
umero de onda, P la amplitud de presi
on ac
ustica compleja
(funcion de las coordenadas), = 2f la frecuencia angular y j la unidad imaginaria.
En ausencia de flujo medio, la formulacion en potencial de velocidad ac
ustica proporciona una expresi
on similar a la dada en (2.42)
2
2.3.
1 2
=0
c20 t2
(2.44)
Ac
ustica unidimensional de conductos
2.3.1.
Medio en reposo
(2.45)
(2.46)
cuya soluci
on es del tipo
1 P
j0 z
(2.47)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
20
U (z) =
1
1
P + ejk0 z P ejk0 z =
P + ejk0 z P ejk0 z
0 c0
Z0
(2.48)
donde Z0 se conoce como impedancia caracterstica del medio. En ocasiones es conveniente utilizar como segunda variable ac
ustica el flujo masico V en lugar de la velocidad. Para un conducto de seccion transversal S, la relaci
on entre ambas variables
viene dada por
V = 0 SU
(2.49)
La ecuaci
on de Helmholtz unidimensional (2.45) se ha deducido asumiendo que el
fluido es ideal. La consideracion de modelos de onda plana permite la introduccion de
los efectos viscosos sin perder la sencillez de la soluci
on asociada. De esta manera, en
el caso de un medio de propagaci
on con viscosidad, el n
umero de onda se convierte en
un n
umero complejo, as como la impedancia caracterstica del conducto. El n
umero
de onda k0 utilizado en las ecuaciones (2.46), (2.48) y (2.50) es ahora [36, 94]
= (k0 + 0 ) j0 = k j0
(2.51)
1
1
1+
(2.52)
0 =
Rc0 20
P r
siendo P r el n
umero de Prandtl que se define como Cp /, donde es la viscosidad
din
amica, Cp el calor especfico a presi
on constante y la conductividad termica. Si
no se considera la conducci
on termica en las paredes del conducto de propagacion, la
ecuaci
on anterior se reduce a
r
1
(2.53)
0 =
Rc0 20
Finalmente, la presi
on y el flujo masico pueden escribirse como
P (z) = P + e0 zjkz + P e0 z+jkz
V (z) =
1
P + e0 zjkz P e0 z+jkz
Y
(2.54)
(2.55)
21
donde [94]
0
0
Y = Y0 1
+j
k0
k0
(2.56)
La relaci
on 0 /k0 es en general peque
na, particularmente a frecuencias altas, de manera que salvo en conductos de gran longitud, el efecto de la atenuacion viscotermica
puede despreciarse.
2.3.2.
Medio m
ovil
(2.57)
D
=
+ Uf m
Dt
t
z
de manera que combinando las expresiones previas, se obtiene
1 M2
2p
M 2p
1 2p
=0
z 2
c0 zt c20 t2
(2.58)
(2.59)
donde M = Uf m /c0 es el n
umero de Mach. La version arm
onica de la ecuacion (2.59)
es [31]
2P
P
2jk0 M
+ k02 P = 0
2
z
z
La soluci
on buscada de la ecuaci
on (2.60) tiene la forma
1 M2
P (z) = P + e
k0
j 1+M
z
+ P e
k0
j 1M
z
(2.60)
(2.61)
22
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
1
Z0
1
V (z) =
Y0
U (z) =
y el flujo masico es
P +e
k0
j 1+M
z
k0
j
z
P + e 1+M
k0
j 1M
z
(2.63)
k0
j
z
P e 1M
(2.64)
P e
(2.66)
La presi
on ac
ustica puede escribirse como
P (z) = P + e
0 +M +jk
z
1+M
+ P e
0 +M +jk
z
1M
(2.67)
0 + M
(M )
=
1M
1M
(2.68)
k
(2.69)
1M
con k = k0 + 0 . El valor de (M ), igual para las perturbaciones en ambos sentidos
del flujo, puede ser considerado como el coeficiente real de la atenuacion aeroac
ustica
para un medio en movimiento.
k =
Con la notaci
on anterior, el flujo masico se expresa como
n matricial
2.4. Modelos de onda plana. Representacio
23
1 + + zjk+ z
P e
P e z+jk z
Y
(2.70)
V (z) =
(2.71)
2.4.
2.4.1.
Generalidades
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
24
Motor
Catalizador
P1 U 1
Ac
Cc
Bc
Dc
Silenciador
P2
P3
U2
U3
As
Cs
Bs
Ds
Terminaci
on
P4
U4
n matricial
2.4. Modelos de onda plana. Representacio
Dc =
25
U1
U2 P2 =0
(2.76)
La condici
on P2 = 0 equivale a considerar que en el plano 2 hay un extremo abierto1
y la condici
on U2 = 0 equivale a un extremo cerrado ideal. Ambas condiciones pueden
ser utilizadas sin dificultad en el calculo de un problema ac
ustico, sin importar el nivel
de complejidad del mismo. Adem
as indican la posibilidad de estimar experimentalmente los valores de los cuatro polos.
A continuacion se procede a evaluar las matrices de transferencia de diversos elementos relevantes que com
unmente forman parte de silenciadores y catalizadores.
2.4.2.
U (z) =
P1
U1
1
P + ejk0 z P ejk0 z
Z0
P2
z
U2
L
Figura 2.2: Conducto de secci
on uniforme.
En base a las ecuaciones (2.73)-(2.76), deben realizarse dos analisis con las condiciones de contorno asociadas. Puede comenzarse con U2 = 0, que combinada con una
excitaci
on arbitraria Pe (por conveniencia de valor unidad), da lugar a
P (z = 0) = P1 = Pe = P + + P = 1
1 Esta
(2.77)
equivalencia es aproximada, dado que un extremo abierto tiene asociada una impedancia
de radiaci
on impuesta por la atm
osfera, cuyo valor depende entre otras cosas de las dimensiones del
conducto, de la frecuencia y de la velocidad de flujo medio [94].
26
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
U (z = L) = U2 =
cuya soluci
on es
1
P + ejk0 L P ejk0 L = 0
Z0
(2.78)
P+ =
1 cos(k0 L) + j sen(k0 L)
2
cos(k0 L)
(2.79)
P =
1 cos(k0 L) j sen(k0 L)
2
cos(k0 L)
(2.80)
(2.83)
P (z = L) = P2 = P + ejk0 L + P ejk0 L = 0
(2.84)
de manera que
P+ =
P =
j cos(k0 L) + j sen(k0 L)
2
sen(k0 L)
(2.85)
1 sen(k0 L) + j cos(k0 L)
2
sen(k0 L)
(2.86)
y por tanto
P1
= jZ0 sen(k0 L)
U2 P2 =0
U1
= cos(k0 L)
D=
U2 P2 =0
B=
(2.87)
(2.88)
P1
U1
cos(k0 L)
= j
sen(k0 L)
Z0
jZ0 sen(k0 L) P
2
U2
cos(k0 L)
(2.89)
n matricial
2.4. Modelos de onda plana. Representacio
27
jY0 sen(k0 L) P
2
V2
cos(k0 L)
cos(k0 L)
P1
= j
V1
sen(k0 L)
Y0
(2.90)
Si hay flujo medio presente puede aplicarse el mismo procedimiento partiendo de las
ecuaciones (2.61) y (2.63) para la presi
on y la velocidad, lo cual que permite obtener
tras ciertas manipulaciones [94]
P1
U1
=e
k0
jM 1M
2L
k0
L
1 M2
k0
jZ0 sen
L
1 M2
P2
(2.91)
U2
k0
cos
L
1 M2
cos
j
k0
sen
L
Z0
1 M2
1.5
1.5
Im(A ), Im(D )
Re(A ), Re(D )
Con el fin de mostrar las caractersticas de los cuatro polos de un conducto, la figura
2.3 muestra sus valores en funcion de la frecuencia para una longitud L = 0.4 m y las
velocidades de flujo medio dadas por M = 0, M = 0.1 y M = 0.2.
0.5
0
0.5
1
1.5
0
0.5
0
0.5
1
500
1000
1500
2000
2500
1.5
0
3000
500
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
500
1000
1500
2000
Frecuencia (Hz )
1000
1500
2000
2500
3000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
2500
3000
Frecuencia (Hz )
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
500
1000
1500
2000
Frecuencia (Hz )
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
28
2.4.3.
0
R1
r
P1
U1
(2.92)
(2.93)
R2
P2
U2
L
Figura 2.4: Conducto c
onico de secci
on transversal variable.
donde z y r son las coordenadas axial y radial, respectivamente. La matriz de transferencia de un tubo conico divergente de longitud L se puede escribir en funcion de
= R1 / tan 0 , como
P1
U1
P2
T12
T22 U2
P2
= [Tdiv ]
U2
T
= 11
T21
(2.94)
n matricial
2.4. Modelos de onda plana. Representacio
29
donde
T11 =
R2
R1
cos(k0 L)
1
k0
sen(k0 L)
(2.95)
R2
0 c0 sen(k0 L)
R1
L
L
j
1
R2
cos(k0 L)
=
+ 2 2 sen(k0 L)
0 c0
R1
k0
k0
R2
L
sen(k0 L)
T22 =
cos(k0 L) +
R1
k0
T12 = j
T21
(2.96)
(2.97)
(2.98)
Se puede observar que con R2 /R1 1, tan 0, y , las ecuaciones que definen los cuatro polos de la matriz de transferencia de un conducto conico (2.95-2.98),
son las que corresponden a las de un conducto de seccion transversal uniforme (2.89).
Cabe indicar que la matriz de transferencia de un conducto c
onico convergente, se
obtiene sin mas que calcular la matriz inversa de [Tdiv ] cambiando los signos de los
terminos no diagonales para tener en cuenta el sentido de velocidad [14]
[Tconv ] =
2.4.4.
1
T22
|T11 T22 T12 T21 | T21
T12
T11
(2.99)
S1 < S2
S1 > S2
P1
P1
P2
P2
P1
P1
P2
P2
U1
U1
U2
U2
U1
U1
U2
U2
L1
L2
L1
L2
30
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
(2.100)
0 S1 U1 = 0 S2 U2
(2.101)
es decir, la presi
on y el flujo masico no cambian en la discontinuidad geometrica.
Expresando estas relaciones matricialmente se tiene
1
0
P1
P2
=
0 S2 /S1 U2
U1
1 0 P2
P1
=
0 1 V2
V1
(2.102)
(2.103)
Esta representaci
on tan sencilla del cambio de seccion es muy u
til a la hora de modelar
matricialmente un silenciador, dado que este suele estar formado por diversas discontinuidades geometricas. Debe indicarse, no obstante, que la representaci
on dada en
las expresiones (2.102) y (2.103) es aproximada, ya que en todo cambio de seccion el
campo ac
ustico de presiones y velocidades ha de ser necesariamente continuo, lo cual
lleva a la generacion de fenomenos multidimensionales [56, 75, 114]. Dichos fenomenos
cobran especial importancia a medida que aumenta la frecuencia, de manera que las
matrices previas son v
alidas u
nicamente en el rango de baja frecuencia.
La consideracion de los efectos tridimensionales es uno de los elementos fundamentales del trabajo realizado en la Tesis, y se analiza en profundidad en los captulos 3, 4,
5 y 6. Sin embargo, los modelos de onda plana permiten la consideracion aproximada,
v
alida a baja frecuencia, de tales efectos, en base a lo que se conoce como correcci
on
de longitud [75, 100, 114, 126]. As, la expresi
on (2.103)
1 0 P2
P1
=
0 1 V2
V1
puede modificarse para incluir la correccion de longitud , quedando como
P1
1
=
V1
0
j
P2
S1
V2
1
(2.104)
n matricial
2.4. Modelos de onda plana. Representacio
P1
U1
cos(k0 L1 )
= j
sen(k0 L1 )
Z0
2.4.5.
jZ0 sen(k0 L1 )
cos(k0 L1 )
1
0
0
cos(k0 L2 )
S2 j
sen(k0 L2 )
Z0
S1
31
jZ0 sen(k0 L2 ) P
2
U2
cos(k0 L2 )
(2.105)
Un elemento ac
ustico utilizado frecuentemente es lo que se conoce como conducto
extendido [20, 119], que se muestra en la figura 2.6. La regi
on 2, que no es mas que
un conducto con un extremo cerrado, act
ua como un resonador a ciertas frecuencias
que dependen de la longitud L2 . Cuando se produce una resonancia, gran parte de
la energa ac
ustica que entra al sistema se invierte en el movimiento de las partculas
contenidas en el interior de la zona extendida. Con el fin de simplificar la obtenci
on
de la matriz de transferencia asociada a este sistema, se utiliza el flujo masico en
lugar de la velocidad ac
ustica. Supuesto que se satisface la condici
on de onda plana,
la presi
on es la misma en todos los puntos de la zona de transicion, de manera que
puede escribirse
P1 = P2 = P3
(2.106)
(2.107)
L2
P2
P2
P3
V2
V2
V3
P1
P1
P3
P3
V1
V1
V3
V3
L1
L3
El comportamiento de la regi
on 2 puede representarse por medio de una impedancia
equivalente en la zona de transicion sin mas que tener en cuenta que se trata de un
conducto cerrado en un extremo, y por tanto la velocidad ac
ustica es cero en este. Se
introduce la impedancia de dicha regi
on como
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
32
Z2 =
P2
V2
(2.108)
cos(k0 L2 )
jY2 sen(k0 L2 ) P
P2
2
(2.109)
= j
V2
V2
sen(k0 L2 )
cos(k0 L2 )
Y2
donde Y2 = c0 /S2 = c0 /(S3 S1 ). Dado que V2 = 0, resulta
Z2 =
P2
cos(k0 L2 )P2
= jY2 cot(k0 L2 )
=
j
V2
sen(k0 L2 )P2
Y2
(2.110)
P1
V1
cos(k0 L1 )
= j
sen(k0 L1 )
Y1
jY1 sen(k0 L1 )
1
1
cos(k0 L1 )
Z2
cos(k0 L3 )
j
1
sen(k0 L3 )
Y3
jY3 sen(k0 L3 ) P
3
V3
cos(k0 L3 )
(2.111)
(2n + 1)
2
n = 0, 1, 2, ...
(2.112)
o de manera equivalente
n = 0, 1, 2, ...
(2.113)
4
La resonancia tiene lugar cuando la frecuencia de excitacion es tal que en la longitud
del extendido cabe un cuarto de onda, tres cuartos, etc. Por ello esta disposicion se
conoce como resonador de cuarto de onda.
L2 = (2n + 1)
2.5.
33
una relaci
on presi
on-velocidad denominada impedancia, que puede, en general, describirse en base al diametro de los orificios dh , el espesor tp y la porosidad , que
no es mas que la relaci
on entre el area perforada y el area total. Los fenomenos de
atenuacion ac
ustica involucran efectos diversos asociados al cambio de seccion por el
que circula el fluido al pasar de un lado al otro de las perforaciones, que implica reflexiones de las ondas y tambien disipaci
on de energa como consecuencia de la friccion.
El campo ac
ustico en las inmediaciones del elemento perforado puede ser relativamente complejo [90], sobre todo en presencia de flujo medio [111, 136], de manera que el
tratamiento que se le da en la bibliografa es siempre simplificado, en base al concepto
de impedancia que se presenta a continuacion.
2.5.1.
Impedancia ac
ustica
U
donde Pe es la presi
on ac
ustica a la entrada de un orificio, Ps la presi
on ac
ustica a
es la velocidad ac
la salida del mismo y U
ustica promediada para toda la superficie.
La impedancia ac
ustica es expresada en terminos de resistencia R0 y reactancia X0 ,
parte real e imaginaria de la impedancia.
Zp =
En regimen lineal la parte real o resistiva, asociada a las perdidas, evidencia pocos
cambios permaneciendo invariable. La parte imaginaria o reactiva, dependiente de la
frecuencia y de las caractersticas geometricas de la superficie perforada, se determina
por medio de la relaci
on
Zp = 0 c0
34
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
(tp + 0.75dh )
(2.116)
Se logran mejores resultados sustituyendo 0.75dh por 0.85dh F () con lo cual la expresi
on (2.115) se escribe [46, 49, 85]
Zp = 0 c0
La expresi
on anterior es la que se utiliza a lo largo de esta Tesis para caracterizar el
elemento perforado en ausencia de flujo medio.
Zp = 0 c0
FI () = 1 0.7
(2.119)
o la de Fok [15]
3
5
FF () = 1 1.41 + 0.34 + 0.07
(2.120)
En esta Tesis el factor de correccion F () se calcula promediando los valores calculados en las expresiones (2.119) y (2.120) [15]
F () = 0.5 (FI () + FF ())
(2.121)
La figura 2.7 muestra la comparacion entre los modelos anteriores considerando una
placa perforada caracterizada por tp = 0.001 m, dh = 0.0035 m y = 15 %.
En regimen no lineal [71, 135] el incremento de la presi
on ac
ustica a valores superiores a 120 dB (la amplitud de la presi
on en los motores de combusti
on interna puede
superar los 140 dB [50]) involucra un aumento no lineal de la resistencia mientras que
la reactancia tiende a disminuir, tambien de forma no lineal, pero en bastante menor
grado comparado con la resistencia.
La consideracion de flujo medio dificulta la obtenci
on de la impedancia asociada a los
elementos perforados. Por ello, en ocasiones, se recurre a la realizaci
on de medidas experimentales que permitan obtener modelos empricos del comportamiento del campo
ac
ustico en las proximidades de los orificios. En las superficies perforadas expuestas a
flujo medio tangente, definido por el n
umero de Mach M , se generan turbulencias que
35
Re(Zp ), Im(Zp )
500
400
300
200
100
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.7: Comparaci
on de modelos de impedancia de elementos perforados:
, sin interacci
on de orificios;
, Ingard;
parte real. Parte imaginaria:
Fok;
, promedio de Ingard y Fok.
,
,
(2.122)
Rao y Munjal [106] realizaron ensayos para evaluar los efectos del flujo medio en
algunas tipologas de conductos perforados aplicando condiciones de velocidad de flujo
tangente similares a las existentes en los silenciadores de automoviles. La expresi
on
emprica que determina la impedancia ac
ustica bajo estas condiciones es
Zp = 0 c0
(2.123)
en la que el flujo medio afecta la parte resistiva del modelo. Los rangos definidos para
la validez de esta expresi
on son 0.05 M 0.2 para la velocidad del flujo tangente,
3 % 10 % para la porosidad, 1 tp 3 mm para el espesor de la superficie
perforada y 1.75 dh 7 mm para el diametro de los orificios.
Sullivan [133], bas
andose en el modelo emprico de Garrison, modific
o su modelo
de impedancia sin flujo (2.115) para incluir el efecto de la velocidad normal en la
36
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
0
U
+ jk0 (t + 0.75dh )
c0
(2.124)
Una expresi
on emprica desarrollada por Bauer [12] relaciona adicionalmente los efectos viscosos del medio y del n
umero de Mach M en la modificaci
on de la parte resistiva
de la impedancia ac
ustica
0
80
tp
U
1+
+ 0.3M + 1.15
+ jk0 (tp + 0.25dh )
0 c0
dh
c0
Zp = 0 c0
(2.125)
l
donde d es el diametro del conducto y l su longitud. De esta expresi
on cabe destacar
la magnitud M/l, el gradiente axial del n
umero de Mach, que disminuye desde un
valor maximo a la entrada del conducto perforado a un valor mnimo a la salida [63].
Otro grupo de expresiones que tienen en cuenta la variacion de la parte resistiva
de la impedancia ac
ustica en funcion de la resistencia al flujo Rf y del factor de correcci
on de longitud /0 son las propuestas por Kooi y Sarin [87], Cummings [33] y
Kirby y Cummings [84]. Kooi y Sarin plantean
Rf c0
tp
1
u
5
=
9.9
3.2
(2.127)
f dh
4
dh
f dh
donde Rf corresponde a la resistencia promedio al flujo en el area del orificio y u es
la velocidad de friccion. El factor de correccion de longitud lo obtienen por medio de
2
u
u
u
+ 0.11
3.5
, 0.2
0.92 0.75
f
t
f
t
f
tp
p
p
=
(2.128)
> 3.5
0.04,
f tp
en la que representa la correccion de longitud en presencia de flujo medio y 0 la
correccion de longitud en ausencia de flujo medio. Cummings [33] expresa Rf como
37
Rf c0
=
f dh
12.52
tp
dh
0.32
2.44
u
3.2
f dh
(2.129)
1,
dh
u
0.12
f tp
tp
=
dh
u
/
0.12
tp
f tp
tp
e
1 + 0.6
dh
tp
0.25+
dh
0.6
tp
u
dh
,
> 0.12
dh f tp
tp
(2.130)
26.16
tp
dh
0.169
20
u
4.055
f dh
(2.131)
1,
dh
u
0.18
f tp
tp
u 0.18 dh /
tp
f tp
tp
e
1 + 0.6
dh
1.8+
tp
dh
0.6
tp
u
dh
,
> 0.18
dh f tp
tp
(2.132)
(2.133)
8 tp
R =
c 0 dh
(2.134)
donde
tp +
(0.85dh )
0
(2.135)
38
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
f0 = 1
1 + 2 M
1 + 3 dh
(2.137)
en la que los coeficientes vienen dados por 1 = 412, 2 = 104 y 3 = 274. Estos
valores son obtenidos en base a un analisis de regresion no lineal de resultados de
ensayos experimentales que consideran f0 , M y dh . La resistencia va disminuyendo
con la frecuencia hasta un valor mnimo, que se alcanza en la frecuencia crtica, a
partir de la cual comienza a crecer. La parte reactiva est
a influenciada principalmente
por la velocidad de flujo medio y la frecuencia
b0 (1 + b1 dh ) (1 + b2 tp ) (1 + b3 M ) (1 + b4 f )
(2.138)
2.6.
Materiales absorbentes
Los materiales absorbentes son ampliamente utilizados en una gran variedad de aplicaciones para mejorar la atenuacion sonora. La principal funcion de los materiales
absorbentes es la reduccion de las amplitudes de los campos ac
usticos asociados al
fenomeno de la propagaci
on de ondas, esto es, la disipaci
on de parte de la energa
ac
ustica del sonido [17]. Los materiales com
unmente empleados son las fibras naturales, artificiales y espumas polimericas. Los silenciadores que contienen material
absorbente en su interior suelen denominarse disipativos.
En un silenciador, el material absorbente que envuelve uno o varios conductos perforados puede caracterizarse en muchas ocasiones como una estructura isotropa. En
dicha estructura existen internamente cavidades o poros interconectados, distribuidos
aleatoriamente, en los que el aire puede moverse [113]. El paso del aire a traves de una
estructura porosa, bajo condiciones de flujo medio, generalmente se define mediante
una trayectoria tortuosa. Si el flujo no es turbulento el volumen de aire que atraviesa
el material es directamente proporcional a la diferencia de presi
on que origina el flujo.
39
La atenuacion ac
ustica se produce en parte por la reflexion de la onda ac
ustica, y
por otra debido a las perdidas viscosas en los intersticios. Dependiendo del metodo
utilizado en la fabricacion de los silenciadores disipativos la variacion de la densidad
del material absorbente puede generar heterogeneidad, anisotropa en las fibras y variacion de sus propiedades ac
usticas [17].
La incorporacion de materiales absorbentes en sistemas de escape de vehculos ha presentado tradicionalmente problemas de degradacion de sus propiedades con el tiempo
debido sobre todo a las altas temperaturas que deben soportar y a la contaminaci
on
con partculas procedentes de los gases de escape. Tambien cabe considerar problemas
de perdida de material a causa del arrastre sufrido por el flujo de gas, por lo que no
se haban utilizado masivamente en los silenciadores hasta hace relativamente poco
tiempo. Sin embargo, las mejoras de las propiedades de los materiales y el interes
creciente no s
olo por reducir los niveles de ruido por debajo de los lmites legales sino
tambien por la calidad sonora ha fomentado la utilizaci
on de materiales absorbentes
como parte de los silenciadores.
2.6.1.
Introducci
on
Las propiedades mas importantes de los materiales absorbentes pueden resumirse principalmente en la resistividad, densidad del material, porosidad, elasticidad y orientaci
on de las fibras, entre otras. La resistividad es una de las magnitudes mas significativas en la caracterizaci
on ac
ustica de materiales absorbentes. Se define como
la relaci
on de la presi
on a ambos lados de una muestra de material absorbente y el
producto de la velocidad a traves de la muestra por el espesor de la misma, es decir
P
(2.139)
ul
donde P es la diferencia de presi
on a ambos lados de la muestra porosa, l corresponde al espesor y u es la velocidad a traves de la muestra. Este u
ltimo par
ametro se
obtiene por medio de la relaci
on entre el flujo volumetrico V y el area de la seccion
transversal de fibra que atraviesa S
R=
V
(2.140)
S
La resistividad depende del tama
no de las fibras del material, de su forma y orientacion, de la porosidad y de la uniformidad de su distribuci
on.
u=
La porosidad de un material absorbente es el cociente entre el volumen de los espacios libres de la muestra porosa y el volumen total
=
Va
Vm
(2.141)
donde Va corresponde al volumen del aire o fluido que ocupa los espacios libres y Vm
es el volumen total de la muestra de material poroso.
40
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
0 ~u = 0
(2.143)
t
La relaci
on entre el cambio de densidad y presi
on ac
ustica est
a dada por la expresi
on
= p 0 p. Al sustituir en la ecuaci
on anterior se obtiene
p
= ~u
(2.144)
p
t
El modulo de compresibilidad volumetrico p a altas frecuencias es 1.4 veces la presion atmosferica y equivale al coeficiente de compresibilidad adiabatico s . A bajas
frecuencias, p es cercano a la presi
on atmosferica y se relaciona con el coeficiente de
compresibilidad isotermo T . En algunos casos, T vara en funcion de la frecuencia
f . Expresando la presi
on ac
ustica en funcion de ondas armonicas simples p = P ejt
la ecuaci
on anterior se escribe como
jp P = ~u
(2.145)
41
p =
1+
( 1)
m 1 + 0
m
2
1
m
R2
+
2 +
1)
0
( 1)
1
+
0
m 1 + 0
m
m
(2.148)
42
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
(2.150)
se transforma, al ser a
nadidos los terminos inerciales y resistivos [93], en
~u
+ R~u + p = 0
p
t
Esta expresi
on en forma de ondas arm
onicas simples es
R
jp 1 + j
~u p = 0
p
(2.151)
(2.152)
+ R
(2.153)
p = p
t
y derivando
p
= p
t
2
t2
+R
(2.154)
Al reemplazar esta u
ltima expresi
on en (2.144) resulta
2
= p p
2
t2
+R
(2.155)
en la que el u
ltimo termino de la relaci
on representa las perdidas por friccion.
Al introducir el termino de densidad efectiva compleja del fluido en los poros
R
= p 1 + j
(2.156)
p
y el termino coeficiente de compresibilidad efectiva del fluido en los poros
= p ,
la sustitucion en la expresi
on (2.146) proporciona la velocidad ac
ustica efectiva
1/2
1
R
c = = cp 1 + j
p
(2.157)
(2.158)
p = j
(2.159)
43
2 +
2
c
=0
(2.160)
x
= Aej (kxt)
(2.161)
donde k es el n
umero de onda en el material absorbente que puede determinarse por
medio de la expresi
on
1/2
p
R
(2.162)
p p 1 + j
p
p
p
que a altas frecuencias tiende a p p y a bajas frecuencias a p R. Para
otros tipos de ondas es posible su utilizaci
on mediante el empleo de la transformada
de Fourier.
k =
2.6.2.
Caracterizaci
on del material
La caracterizaci
on ac
ustica de materiales absorbentes suele realizarse mediante el uso
de dos modelos: el modelo macrosc
opico de comportamiento y el modelo poroelastico.
El primero de ellos, conocido tambien como modelo de dos par
ametros, considera que
el material absorbente puede caracterizarse, desde un punto de vista ac
ustico como
un fluido equivalente, por medio del n
umero de onda complejo k y de la impedancia
ac
ustica compleja Z [4, 39, 138]. Se aplica al analisis de materiales cuya fase s
olida es
rgida de manera que el movimiento de la estructura no afecta al movimiento de las
partculas de fluido en contacto con ella. B
asicamente los materiales utilizados por la
industria en la fabricacion de silenciadores son de este modelo. El segundo modelo, el
poroel
astico, est
a basado en las teoras de Biot [18] y adaptado por Allard et al. [5]
al problema ac
ustico. En este modelo se considera la elasticidad de la fase s
olida, que
tiene una significativa interacci
on con los espacios ocupados por el aire u otro gas.
Delany y Bazley [39] realizaron estudios experimentales abarcando una extensa gama
de materiales absorbentes de los que obtuvieron expresiones analticas que permiten
definir la impedancia Z y el n
umero de onda k en funcion de la frecuencia y de la
resistividad. Posteriormente varios autores [46, 102, 127], en base a este planteamiento,
llevaron a cabo numerosos estudios del comportamiento ac
ustico de silenciadores con
materiales absorbentes. Las expresiones de Delany y Bazley [39] pueden escribirse
como
Z = Z0
1 + a5
f 0
R
a 6
+ j a7
f 0
R
a8
(2.163)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
44
k = k0
1 + a3
f 0
R
a 4
a
f 0 2
+ j a1
R
(2.164)
(2.165)
Z
Z k
=
c
(2.166)
c =
=
2.6.3.
I.
Consideraciones adicionales
45
Z
=
0 c0
0 q 2 ()
q 2 ()
0 2
(ln (1 ) + 1 + 2) ln (1 ) + 2 + 3 3 /2 + 4 /3
(ln (1 ) + + 2 /2)
!1
2
0 1
Pr j
0
2f q02 s2 ()
(2.167)
(ln (1 ) + 1 + 2) ln (1 ) + 2 + 3 3 /2 + 4 /3
(ln (1 ) + + 2 /2)
!1
2
0 1
Pr j
2
2
0
2f q0 s ()
(2.168)
q 2 () =
1 + a3 fa4
2
(a +a )
1 + a5 fa6 a1 a7 f 2 8
ln (1 ) + + 2 /2
(ln (1 ) + 1 + 2) ln (1 ) + + 3 2 /2 + 3 /3
q 2 ()
s2 () =
2f q02 a1 fa2 1 + a5 fa6 + a7 fa8 1 + a3 fa4
(2.169)
(2.170)
p =
p j0.425k0 dh +
(2.171)
0 c0
siendo p la impedancia adimensional de un orificio en ausencia de material absorbente.
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
46
Zp = 0 c0
6 10
+ jk0
Z k
tp + 0.425 1 +
Z 0 k0
dh F ()
!!
(2.172)
Medio m
ovil
p + j0.425k0 dh
1 F ()
0
Zp = 0 c0
(2.173)
siendo p la impedancia adimensional de un orificio en ausencia de material absorbente, cuyas partes resistiva y reactiva vienen dadas por las expresiones (2.133) y (2.135).
Como se ha indicado anteriormente, otra formulacion relevante de la impedancia en
presencia de flujo medio es la de Lee e Ih [88] cuyas partes resistiva R0 y reactiva X0
se calculan mediante las expresiones (2.136) y (2.138), respectivamente. Dicha formulaci
on se modifica para incluir la presencia de material absorbente, de manera que la
impedancia con flujo medio y material absorbente viene dada por
1 F ()
j0.425k0 dh
0
(2.174)
Zp = R0 + jX0 + 0 c0
47
2.7. Silenciadores
Para caracterizar el elemento perforado en presencia de flujo medio y material absorbente, se hace uso de las ecuaciones (2.173) y (2.174) a lo largo de la Tesis.
2.7.
Silenciadores
2.7.1.
Son los silenciadores llamados reactivos, puesto que la atenuacion es producida principalmente por fenomenos de tipo reactivo en los que parte de la energa incidente
retorna a la fuente debido a la reflexion que se produce como consecuencia de cambios
de seccion y otras particularidades geometricas. Un ejemplo tpico es una camara de
expansi
on simple, formada por un tubo de entrada, una camara de expansi
on central,
y un tubo de salida, tal como se observa en la figura 2.8, en la que se muestran algunos
ejemplos adicionales. La energa disipada en este caso es muy peque
na.
(a) C
amara de expansi
on
(b) C
amara reversa.
(c) C
amara con doble salida
simple.
opuesta.
Otro caso interesante de este tipo de silenciadores son los llamados resonadores.
Su funcionamiento se basa en la presencia de cavidades y zonas de discontinuidad
geometrica donde el flujo puede entrar en resonancia, absorbiendo gran parte de la
energa e impidiendo que esta se propague. Estos silenciadores presentan frecuencias
propias donde la atenuacion es elevada, aunque para otras frecuencias de excitaci
on
este mecanismo no entra en funcionamiento y se debe recurrir a otros medios. Un
ejemplo claro lo constituye el resonador de Helmholtz y el silenciador con tubos extendidos, en los que los conductos de entrada y salida penetran parcialmente en el
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
48
2.7.2.
Placa perforada
Material absorbente
Material absorbente
Tubo perforado
(a) C
amara reversa con material absorbente
y placa perforada.
absorbente.
49
2.8. Catalizadores
2.8.
2.8.1.
Catalizadores
Introducci
on
Monolito
El modelado ac
ustico del catalizador requiere el analisis de los fenomenos de propagacion en los capilares del monolito, en los que debe tenerse en cuenta el papel que juega
la viscosidad y la transferencia de calor. Kirchhoff [86] present
o un modelo detallado
v
alido para medio de propagaci
on en reposo. A partir de dicho modelo, Zwikker y
Kosten [150] obtuvieron una soluci
on aproximada haciendo algunas simplificaciones
en el modelo para conductos de seccion transversal circular. Desde un punto de vista
practico, la geometra de seccion cuadrada y rectangular presenta mayor interes, y
se considera en el trabajo de Stinson [131] y de Roh et al. [110]. Selamet et al. [123]
utilizaron una tecnica basada en elementos finitos asumiendo que el monolito se comporta como un material absorbente de tipo fibroso, de manera que sus propiedades
ac
usticas son las de un fluido equivalente con impedancia y n
umero de onda complejos
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
50
(b) Monolito.
2.8.2.
Modelado ac
ustico del monolito
Medio en reposo
(2.175)
(2.176)
51
2.8. Catalizadores
Tm
1 pm
=
2 Tm
t
0 Cp t
0 Cp
(2.177)
u
m
=0
t
se escribe en funcion de 0 y R
pm + m
en la que la densidad equivalente m
m = 0 +
R
j
(2.179)
(2.180)
(2.181)
En la ecuaci
on (2.181) R y son, respectivamente, la resistividad estacionaria y la
porosidad del monolito. La funcion Gc (s) se define como
s J1 s j
j
4
J0 s j
(2.182)
Gc (s) =
2 J1 s j
1
s j J0 s j
donde J0 y J1 son las funciones de Bessel de primera especie y orden cero y uno,
respectivamente, y s es el n
umero de onda tangencial, que se puede expresar como
s=
80
R
(2.183)
En la ecuaci
on (2.183), depende de la geometra de la seccion transversal del capilar [4]. La Tabla 2.1 muestra el valor de para distintas geometras de la seccion
transversal del capilar.
La velocidad del sonido equivalente cm se puede obtener a partir de la densidad
equivalente m y el modulo volumetrico Km , definido como [4]
52
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
Secci
on transversal
Circular
Cuadrada
Tri
angulo equil
atero
Rectangular
1.00
1.07
1.14
0.78
Km =
P0
( 1) F
(2.184)
siendo la relaci
on de calores especficos, P0 la presi
on ambiental media y F viene
dado por la siguiente expresi
on
F =
1
R
Gc
1+
Pr s
jP r 0
(2.185)
En la ecuaci
on (2.185) P r es el n
umero de Prandtl, definido como P r = Cp /.
Finalmente la velocidad del sonido equivalente puede expresarse como
cm =
Km
= s
m
c0
(2.186)
R
Gc (s) ( ( 1) F )
1+
j0
p
donde se ha tenido en cuenta la relaci
on c0 = P0 /0 .
Una vez conocida la densidad y velocidad del sonido equivalentes, se puede proceder
a modelar el monolito. Una opcion es recurrir a los modelos de onda plana, caracterizando el monolito por su matriz de transferencia. La otra alternativa es abordar el
problema mediante modelos multidimensionales, como el metodo de elementos finitos.
En esta seccion se va a calcular la matriz de cuatro polos del monolito, en ausencia
de flujo medio. Utilizando un procedimiento identico al planteado en el estudio de un
conducto circular se consigue una matriz de cuatro polos de caractersticas similares
a la expresada en la ecuaci
on (2.89). Por lo tanto, la matriz de cuatro polos de un
monolito de longitud Lm puede escribirse como
P1
U1
cos(km Lm )
= j
sen(km Lm )
Zm
jZm sen(km Lm ) P
2
U2
cos(km Lm )
(2.187)
donde km = /cm es el n
umero de onda equivalente y Zm = m cm la impedancia
equivalente. Cabe indicar que debido a que los resultados presentados por Allard
[4] para el modelado del monolito no consideran la presencia de flujo medio en los
capilares, se va a recurrir en la siguiente seccion a los modelos de Dokumaci [52, 53].
53
2.8. Catalizadores
II.
Medio m
ovil
j + Uf m
+ 0 ~u = 0
(2.188)
p
w
=
+ 2S w,
p = p(z)
0 jw + Uf m
z
z
T
p
0 Cp jT + Uf m
= jp + Uf m
+ 2S T
z
z
(2.189)
(2.190)
(2.191)
ur
w ur
+
+
z
r
r
(2.192)
2S =
~u =
w ur
ur
j + Uf m
+ 0
=0
+
+
z
z
r
r
(2.193)
Para la ecuaci
on de equilibrio din
amico, se tiene
w
jw + Uf m
z
p
=
+
z
2 w 1 w
+
r2
r r
p = p(z)
(2.194)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
54
En la ecuaci
on anterior cabe indicar que la variable ac
ustica p depende s
olo de la
coordenada axial z.
La ecuaci
on de la energa puede expresarse como
0 Cp
T
jT + Uf m
z
p
jp + Uf m
z
2T
1 T
+
2
r
r r
(2.195)
T
p
=
+
p0
0
T0
(2.196)
+ P ejk0
(2.197)
(2.198)
(2.199)
(2.200)
1 dF
j (1 M )
d2 F
+
+ 2 2 F =
2
dr
r dr
(2.201)
2 a2 = j (1 M ) s2
(2.202)
donde
55
2.8. Catalizadores
s=
Rek0 a = a
s
(2.203)
J0 (r)
H(r) =
1
(2.204)
0 c0 (1 M )
J0 (a)
F (r) =
j (1 M )
2 2
J0 (r)
1
J0 (a)
(2.205)
1 M
2
I (a) = 0
(2.206)
donde
I () =
J2 ()
J0 ()
(2.207)
(2.208)
P (z) = P ejk0
(2.209)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
56
Tubo
de entrada
Tubo
de salida
Monolito
Figura 2.13: Convertidor cataltico.
La relaci
on entre las componentes progresivas y regresivas de la presi
on en la seccion
z y en la entrada del capilar, se puede escribir
P+
P
"
+
ejk0 z
=
0
0
ejk0
#
P+
P
(2.210)
z=0
Por un lado, y asumiendo que los capilares del monolito son identicos, la transferencia
de ondas en el monolito se puede determinar aplicando la ecuaci
on (2.210) a un capilar. Por otro, la transferencia de ondas en las zonas de interfase monolito-tubos de
entrada y salida, se puede describir con la aplicaci
on de la ecuaci
on de conservaci
on
de masa y de energa [36, 53].
En primer lugar se considera la discontinuidad geometrica en la entrada del monolito.
Asumiendo condiciones cuasi-est
aticas, las ecuaciones de conservaci
on de masa y de
energa se escriben, respectivamente [36, 53]
Z
Z
(0 w1 + 1 Uf m1 ) dS1 =
(2.211)
(0 w2 + 2 Uf m2 ) dS2
S1
S2
p2
+ Uf m2 w2 (0 Uf m2 ) dS2
0
S2
S1
(2.212)
siendo s la entropa, Uf m1 y Uf m2 la velocidad de flujo en el tubo de entrada y en el
monolito, respectivamente. Los subndices 1 y 2 se refieren a las zonas aguas arriba
y aguas abajo de la discontinuidad en la entrada del monolito (vease la figura 2.13).
El area transversal S2 es la suma de las areas transversales de todos los capilares que
forman el monolito de manera que S2 = na2 , donde n es el n
umero de los capilares
y a es su radio.
Z
p1
+ Uf m1 w1 (0 Uf m1 ) dS1 =
0
T0 s 2 +
Se asumen condiciones isoentropicas en la zona aguas arriba [52, 53]. Para la zona
aguas abajo es necesario hallar las perturbaciones ac
usticas w2 , s2 y 2 . La compo-
57
2.8. Catalizadores
(2.213)
(1 M2 )
J0 ( r)
J0 ( a)
(2.214)
(2.215)
(r) P2+
(2.216)
0 T0 s2 (z, r) = e
(z) + e
(r) P2
(z)
J0 ( r)
J0 ( a)
J0 ( r)
J0 ( a)
(2.217)
(2.218)
+
+
h+
m + M2 g m P2 + h m + M2 g m P 2
(2.219)
+
+
(1 + M1 ) P1+ + (1 M1 ) P1 = 1 + e+
m + M2 h m P2 + 1 + em + M2 h m P2
(2.220)
siendo M1 , M2 el n
umero de Mach en la zona aguas arriba y aguas abajo, respecti
funciones h , e y g sobre el
area transversal del capilar, dando lugar a
h
m
gm
1
=
(1 M2 ) a2
1
=
a2
a
0
a
0
J0 ( r)
1
J0 ( a)
J0 ( r)
1 + ( 1)
J0 ( a)
2rdr =
2rdr =
J2 ( a)
(2.221)
(1 M2 ) J0 ( a)
J2 ( a)
2 J1 ( a)
+
J0 ( a) a J0 ( a)
(2.222)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
58
e
m =
1
a2
J0 ( r)
J0 ( a)
2rdr =
2 J1 ( a)
a J0 ( a)
(2.223)
S1 (1 + M1 )
1 + M1
S1 (1 M1 )
1 M1
P1+
P1
+
P2
S2 (h
m + M2 g m )
P
+
M
h
1 + e
2
m
m
2
(2.224)
+
S (h+ + M2 gm
)
= 2 m
+
1 + em + M2 h +
m
Introduciendo la notaci
on
T1 =
S1 (1 + M1 )
1 + M1
+
S (h+ + M2 gm
)
T2 = 2 m
+
1 + em + M2 h +
m
S1 (1 M1 )
1 M1
S2 (h
m + M2 g m )
1 + em + M2 h
m
la expresi
on (2.224) puede escribirse como
P2+
P1+
= T2
T1
P2
P1
(2.225)
(2.226)
(2.227)
La expresi
on anterior describe la relaci
on entre las componentes de presi
on progresivas
y regresivas en los planos 1 y 2. Para la expresi
on que relaciona las variables de presi
on
y velocidad ac
usticas en los mismos planos se puede utilizar la matriz de cuatro polos
de la discontinuidad
p2
p1
(2.228)
= Tcon
w2
w1
h
0 c0
m
1
0 c0
1 h+
h+
m hm
2
2
m + hm
Tcon =
T
T
(2.229)
1
2
hm
0 c0
1
0 c0
h+
h+
m hm
m hm
2
2
Ahora, para la zona de discontinuidad en la salida del monolito, se aplica un procedimiento identico al utilizado anteriormente partiendo de la ecuaci
on de conservaci
on
de masa y de energa. Se llega a una expresi
on similar a la ecuaci
on (2.224), que relaciona las componentes de presi
on progresivas y regresivas en los planos 3 y 4 (vease
la figura 2.13)
+
S3 (h+
m + M3 g m )
+
1 + em + M3 h +
m
S3 (h
m + M3 g m )
1 + em + M3 h
m
P3+
P3
S4 (1 + M4 )
1 + M4
S4 (1 M4 ) P4+
1 M4
P4
(2.230)
59
2.8. Catalizadores
Si se introduce la siguiente notacion
+
S (h+ + M3 gm
) S3 (h
m + M3 g m )
T3 = 3 m
+
1 + e
1 + e+
m + M3 h m
m + M3 h m
S (1 + M4 ) S4 (1 M4 )
T4 = 4
1 + M4
1 M4
la expresi
on (2.230) puede escribirse como
P4+
P3+
= T4
T3
P4
P3
(2.231)
(2.232)
(2.233)
Para la expresi
on que relaciona las variables de presi
on y velocidad ac
ustica en los
planos 3 y 4 se puede utilizar la matriz de cuatro polos de la discontinuidad
p4
p3
= Texp
(2.234)
w3
w4
[Texp ] =
h+
m
h+
m hm
0 c0
1
1
h+
m hm
T3
T4 2
0 c0
1
h+
m hm
2
0 c0
0 c0
(2.235)
(2.236)
[Tmon ] =
j + k0 Lm
j k0 Lm
h+
+ h
me
me
Lm ej k0 Lm h h+
ej + k0
m
m
+
j k0 Lm
ej k0 Lm
h+
m hm e
+
0 c0 ej + k0 Lm ej k0 Lm h
m hm
+
0 c0 ej k0 Lm ej k0 Lm
+
ej + k0 Lm ej k0 Lm h
m hm
j k0 Lm
j + k0 Lm
h+
h
me
me
+
h
ej + k0 Lm ej k0 Lm h
m
m
(2.237)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
60
Capilares rectangulares
Se considera ahora un caso de mayor interes practico en el que los capilares que forman
el monolito son de seccion transversal rectangular. La figura 2.14 muestra un capilar
con dicha seccion y el sistema de coordenadas cartesiano asociado. El origen de las
coordenadas est
a en el centro de la seccion transversal. La coordenada axial es z,
mientras que x e y son las coordenadas transversales.
y
2b
2a
Figura 2.14: Capilar con secci
on transversal rectangular.
(2.238)
w
u v
+
+
x y
z
(2.239)
2S =
~u =
j + Uf m
+ 0
u v
w
+
+
x y
z
=0
(2.240)
p = p (z)
(2.241)
Para la ecuaci
on de equilibrio din
amico, resulta
w
jw + Uf m
z
p
=
+
z
2w 2w
+
x2
y 2
La ecuaci
on de la energa se puede expresar como
61
2.8. Catalizadores
0 Cp
T
jT + Uf m
z
p
jp + Uf m
z
2T
2T
+
x2
y 2
(2.242)
+ P ejk0
(2.243)
(2.244)
(2.245)
2F
2F
j (1 M )
+
+ 2 2 =
2
x
y 2
u v
F
1
(1 M ) j k0 H p
+
= j
x y
p0
T0
(2.246)
(2.247)
(2.248)
donde est
a definido en la expresi
on (2.202),
2 a2 = j (1 M ) s2
(2.249)
siendo a en este caso el lado de la seccion transversal del capilar respecto al cual se
define el n
umero de onda tangencial s.
La soluci
on de la ecuaci
on diferencial (2.246) se puede expresar en forma de doble
serie de Fourier [53, 110]
H(x, y) =
XX
m
amn sen
mx
2a
sen
ny
2b
m, n = 1, 3, 5, .....,
(2.250)
16jk0
1
2
2
mn mn (a)
(2.251)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
62
2
2
2a
m +n 2
b
mn () = 1
4 2
2
(2.252)
F (x, y) =
XX
m
bmn sen
mx
2a
sen
ny
2b
m, n = 1, 3, 5, .....,
(2.253)
con
bmn =
16j (1 M )
1
2
mn 2 2 mn (a)
(2.254)
La ecuaci
on caracterstica que permite la obtenci
on de las constantes de propagacion
+ y se puede derivar sustituyendo las ecuaciones (2.250) y (2.253) en la ecuacion
(2.248) y aplicando las condiciones de contorno. De esta manera, resulta
+ ( 1) I (a) +
1 M
2
I (a) = 0
(2.255)
donde
I () =
64 X X
1
,
4 m n m2 n2 mn ()
m, n = 1, 3, 5, .....,
(2.256)
u
nica diferencia consiste en que las funciones h
m , em y gm se expresan ahora de la
siguiente manera
h
m =
I ( a)
1 M2
e
m = 1 I a
(2.257)
gm
= 1 ( 1) e
m
(2.258)
(2.259)
2.9.
63
Atenuaci
on sonora en silenciadores y catalizadores
La cuantificacion de la atenuacion de ruido en silenciadores y catalizadores requiere en primer lugar la introduccion de algunos conceptos basicos relacionados con la
energa asociada a una onda ac
ustica, junto con la definicion posterior de los indicadores adecuados del nivel de reduccion de ruido. La deducci
on de las expresiones
de la energa implica la consideracion de ciertas relaciones termodin
amicas [94], que
permiten obtener finalmente ecuaciones u
tiles en terminos de los campos ac
usticos
aqu considerados. Dado que la presencia de flujo es relevante, dichas ecuaciones deben incluir su efecto.
2.9.1.
Consideraciones energ
eticas
Uf m
hpi + Uf m 0 hu2 i + Uf2m hui
0
(2.260)
M
hp2 i + M 0 c0 hu2 i + M 2 hpui
0 c0
(2.261)
La potencia ac
ustica W se obtiene sin mas que integrar la intensidad en la seccion
transversal,
W =
IdS =
S
Z
S
hpui +
M
hp2 i + M 0 c0 hu2 i + M 2 hpui dS
0 c0
(2.262)
1
1
P + P ejt =
|P + |ejp |P |ejr ejt
0 c0
0 c0
(2.263)
(2.264)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
64
W = W (M ) =
S +2
2
2
|P | (1 + M ) |P |2 (1 M )
20 c0
(2.265)
En esta u
ltima expresi
on se observa claramente la distinci
on entre la potencia asociada
a la onda progresiva y la regresiva. En ausencia de flujo medio, basta con considerar
que M = 0.
2.9.2.
Indices de atenuaci
on sonora en silenciadores y catalizadores
W1
W2
(2.266)
T L = 10 log
+ 2 !
1
P
S1 1
S1 2
+ 2 = 20 log
S2 P
S2
2
+
P1
P+
2
(2.267)
65
2.10. Aplicaciones
P1
LD = 20 log
P2
(2.268)
2.10.
Aplicaciones
P1
U1
A
C
B
D
P2
U2
(2.269)
(2.270)
1
P1+ P1
0 c0
(2.271)
P1 + 0 c0 U1
2
(2.272)
P2 = P2+ = 0 c0 U2
(2.273)
P1+ =
Dado que la salida es anecoica
1
1
2
2
P
+
c
U
S
1
0
0
1
1
= 20 log S1
T L = 20 log
S2
2P2
S2
P1 + 0 c0 U1
(2.274)
20 c0 U2
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
66
1
S1 2
T L = 20 log
S2
A + B + 0 c0 C + D
0 c0
2
(2.275)
que es la expresi
on buscada. Un desarrollo similar puede llevarse a cabo en funcion
de los cuatro polos que relacionan presi
on y flujo masico, obteniendose
1 A + S2 B + c 0 C + S2 D
S1 2
c0
S1
S1
T L = 20 log
(2.276)
S2
2
2.10.1.
TL de una c
amara de expansi
on simple
P1
U1
A1
=
C1
B1 1
D1 0
0 A
S2 2
C2
S1
B2 1
D2 0
0 A
S3 3
C3
S2
B3
D3
P3
U3
A
=
C
B
D
P3
U3
(2.277)
Operando y aplicando la definicion del TL dada por la ecuaci
on (2.275), se llega a
T L = 10 log
m2
4m1
m1
1+
m2
2
!
1
m2
2
2
+
m1 1 1 2 sen (k0 L2 )
4m1
m2
(2.278)
67
2.10. Aplicaciones
Geometra
1
2
3
R1 (m)
R2 (m)
R3 (m)
L2 (m)
0.02
0.02
0.02
0.091875
0.091875
0.045
0.02
0.02
0.02
0.3
0.15
0.15
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.15: TL de silenciadores de c
amara de expansi
on simple:
, geometra 1;
, geometra 2;
, geometra 3.
2.10.2.
TL de una c
amara reversa
P1
A1
=
V1
C1
1
1
B1
c0
D1
cot(k0 L2 )
j
S2
0
A3
1
C3
B3
D3
P3
V3
A
C
B
D
P3
V3
(2.279)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
68
S2
S1
2
tan (k0 L2 )
(2.280)
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.16: TL de silenciadores de c
amara reversa:
, geometra 2;
, geometra 3.
2.10.3.
, geometra 1;
TL de una c
amara con doble salida opuesta
69
2.10. Aplicaciones
1
2e
2s
S1
S2
S4
S3
L2
Figura 2.17: Silenciador con doble salida opuesta.
2
|P1 + 0 c0 U1 |
S1
T L = 10 log
S |P |2 + S |P |2
3
3
4
4
(2.281)
(2.282)
P2e = P3
(2.283)
0 S1 U1 = 0 S2 U2e + 0 S3 U3
(2.284)
(2.285)
0 S2 U2 = 0 S4 U4
(2.286)
cos(k
L
)
jZ
sen(k
L
)
0
2
0
0
2
P2e
P2s
= j
(2.287)
U2e
U2s
sen(k0 L2 )
cos(k0 L2 )
Z0
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
70
(2.288)
P3 = 0 c0 U3
(2.289)
P4 = 0 c0 U4
(2.290)
Geometra
1
2
3
R1 (m)
R2 (m)
R3 (m)
R4 (m)
L2 (m)
0.02
0.02
0.02
0.091875
0.091875
0.045
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.3
0.15
0.15
2.10.4.
TL de una c
amara reversa con material absorbente y
placa perforada
71
2.10. Aplicaciones
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.18: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 2;
, geometra 3.
, geometra 1;
Placa perforada, tp , dh ,
L1
e
Material absorbente
1
S1
S2
S3
3
L3
L2
Lm
Figura 2.19: C
amara reversa con material absorbente y placa perforada.
1
0
Zp
1
(2.291)
P2
U2
A2
=
C2
B2
D2
1 Zp
0 1
Am
Cm
Bm
Dm
Pw
Uw
(2.292)
72
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
P2
U2
(2.293)
P2
A2 Am + Cm A2 Zp + Cm B2
=
U2
C2 Am + Cm C2 Zp + Cm D2
(2.294)
(2.295)
P2 = P3
(2.296)
(2.297)
(2.298)
P1
U1
1
= S2
Z c S1
0 P
3
S3
U3
S1
(2.299)
Pe
Ue
A1 B1 1
S2
=
C1 D1
Z c S1
Ps
A B
=
C D Us
0 A
S3 3
C3
S1
B3
D3
Ps
Us
(2.300)
73
2.10. Aplicaciones
Z = Z0
1 + 0.09534
k = k0
1 + 0.16
f 0
R
f 0
R
0.754 !
0.577 !
+j
+j
0.08504
0.18897
f 0
R
f 0
R
0.732 !!
0.595 !!
(2.301)
(2.302)
Como par
ametro a variar se considera la resistividad que toma tres valores: R =
1000 rayl/m, R = 2000 rayl/m y R = 4000 rayl/m. Se puede observar que a mayor
resistividad se obtiene menor atenuacion en los picos de resonancia, mientras que
se consigue mayor atenuacion en las bandas de paso. El primer pico de resonancia
es menos sensible al cambio de resistividad y la atenuacion se hace mas uniforme
con el aumento de resistividad. Esta geometra se estudiar
a con mas detalle en los
captulos 3 y 5, considerando los efectos tridimensionales del campo ac
ustico en todo
el dominio del silenciador. Adem
as cabe indicar que se han presentado dos trabajos
[7, 49] durante la realizaci
on de esta Tesis sobre el modelado ac
ustico tridimensional
de este tipo de geometras.
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.20: TL de c
amara reversa con material absorbente y placa perforada:
, R = 1000 rayl/m;
, R = 2000 rayl/m;
, R = 4000 rayl/m.
2.10.5.
TL de un resonador conc
entrico
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
74
tenemos un car
acter distribuido de las perforaciones a lo largo de la direccion de
propagaci
on lo que hace su analisis diferente de los anteriores. Se incluye la presencia
de flujo medio para analizar el efecto de este, que modifica la impedancia del tubo
perforado e introduce el efecto convectivo correspondiente. Por simplicidad se asume
que los conductos son circulares.
Tubo perforado, tp , dh ,
d2
d1
La
Lb
Uf m1
(2.303)
(2.304)
para el conducto y
U2
4d1 0
2
+ 0
2
U = j2
z
z
d2 d21
U2
P2
=
0 jU2 + Uf m2
z
z
Uf m2
(2.305)
(2.306)
75
2.10. Aplicaciones
P1 (z) P2 (z)
Zp
(2.307)
La condici
on de isoentropa utilizada en la deducci
on de la ecuaci
on de ondas es u
til
ahora, y permite eliminar las densidades 1 y 2 . Igualmente, pueden eliminarse las
velocidades U1 , U2 y U , resultando finalmente [94]
2
D + 1 D + 2
3 D + 4
0
P1 (z)
(2.308)
=
5 D + 6
D2 + 7 D + 8 P2 (z)
0
donde D = /z y se ha introducido la siguiente notacion:
2
ka2
ka + k02
jM1
2 =
1 =
2
1 M1
k0
1 M12
2
2
jM1
ka k02
ka k02
3 =
4 =
1 M12
k0
1 M12
2
2
kb k02
kb k02
jM2
5 =
6
1 M22
k0
1 M22
2
jM2
kb + k02
kb2
7 =
8 =
2
1 M2
k0
1 M22
ka2 = k02
j4k0 0 c0
d1 Z p
kb2 = k02
j4k0 d1 0 c0
(d22 d21 ) Zp
0
0
1
0
0 1
0 0
0 1
1 5
2
1 0
D P1
0
2
0 1
D
P
1
2
+
0
0
DP
3
0
0
DP2
7
0
0
2
6
DP1
0
0
0
DP
0
2
0
P
4
1
0
P2
8
(2.309)
Este sistema de ecuaciones es del tipo [A]{P } + [B]{P } = 0, de manera que asumiendo soluciones exponenciales, se convierte en un problema de valores y vectores
propios donde la matriz correspondiente es [A]1 [B] . La transformacion matricial
que relaciona la soluci
on buscada {P } con la soluci
on en variables propias 1 , 2 , 3
y 4 es
{P } = []{}
(2.310)
76
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
donde [] es la matriz que contiene los vectores propios. Dado que i = Ci ei z , puede
escribirse
4
X
X
P1
Ci ei z
1,i Ci ei z =
=
z
i=1
i=1
(2.311)
X
P2
2,i Ci ei z
=
z
i=1
P1 =
4
X
(2.312)
3,i Ci ei z
(2.313)
4,i Ci ei z
(2.314)
i=1
P2 =
4
X
i=1
4
X
Ki e i z
(2.315)
i=1
se observa que s
olo se deben evaluar los coeficientes Ki . Realizando la sustitucion
de las ecuaciones (2.315) y (2.311) en la ecuaci
on de equilibrio din
amico (2.304) se
obtiene
Ki =
Ci
j0 + 0 Uf m1 i
(2.316)
4
X
i=1
Ci
ei z
j0 + 0 Uf m1 i
(2.317)
La aplicaci
on del desarrollo anterior se repite de igual forma para calcular la velocidad
en la camara exterior, sin mas que tener en cuenta que las componentes de la segunda
columna de la matriz de vectores propios ya no son la unidad. Finalmente resulta
U2 =
4
X
i=1
2,i Ci
ei z
j0 + 0 Uf m2 i
(2.318)
77
2.10. Aplicaciones
0 c0 U1 =
4
X
Ci
e i z
jk0 + M1 i
(2.319)
4
X
2,i Ci
e i z
jk0 + M2 i
(2.320)
i=1
0 c0 U2 =
i=1
C1
P1 (z)
C2
P2 (z)
= [A(z)]
C
c U (z)
0 0 1
C4
0 c0 U2 (z)
(2.321)
donde, en virtud de las expresiones (2.313), (2.314), (2.319) y (2.320), la matriz [A(z)]
es conocida. La formula (2.321) puede ser evaluada en la seccion inicial (z = 0) y final
(z = L) del conducto perforado,
C1
P1 (0)
C2
P2 (0)
= [A(0)]
C
0 c0 U1 (0)
C4
0 c0 U2 (0)
C1
P1 (L)
C2
P2 (L)
= [A(L)]
C
0 c0 U1 (L)
C4
0 c0 U2 (L)
P1 (L)
P1 (0)
P2 (L)
P2 (0)
1
1
= [A(L)]
[A(0)]
c U (L)
c U (0)
0 0 1
0 0 1
0 c0 U2 (L)
0 c0 U2 (0)
(2.322)
(2.323)
P1 (L)
P1 (L)
P1 (0)
P2 (L)
P2 (L)
P2 (0)
1
= [T ]
= [A(0)][A(L)]
c U (L)
c U (L)
c U (0)
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 c0 U2 (L)
0 c0 U2 (L)
0 c0 U2 (0)
(2.324)
78
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
la camara en la expresi
on (2.324). Utilizando la informacion de la seccion 2.4.5 para
conductos extendidos, estas condiciones son
Z2 (0) =
P2 (0)
= j0 c0 cot (k0 La )
U2 (0)
(2.325)
Z2 (L) =
P2 (L)
= j0 c0 cot (k0 Lb )
U2 (L)
(2.326)
T
c
T
a
0
0
b
P1 (0)
P1 (L)
P1 (L) = A B
= Tc
(2.327)
Td
U1 (0)
C D U1 (L)
U1 (L)
0 c0
Tb = T13 + B1 A2
Tc = T31 + A1 B2
Td = T33 + B1 B2
A1 =
X1 T21 T41
F1
A2 = T12 + X2 T14
B1 =
X1 T23 T43
F1
B2 = T32 + X2 T34
X2 = j tan (k0 Lb )
D
= j + Uf m1
Dt
z
(2.328)
Ur2 =
= j + Uf m2
Dt
z
(2.329)
79
2.10. Aplicaciones
0
0
1
0
0
0
2
1
1
0
3
0
2
0
D P1
1
1 D P2
0
+
0
4
DP1
0
DP2
0
0
0
1 0
0 5
0 7
0
DP1
0
0 DP2
0
=
6
P
0
8
P2
0
(2.330)
8M1 0 c0
j2M1 k0
d1 Z p
5 = k02
7 =
4M12 0 c0
jk0 d1 Zp
j4k0 0 c0
d1 Z p
j4k0 d1 0 c0
(d22 d21 ) Zp
2 =
4M12 0 c0
jk0 d1 Zp
4 =
6 =
8 = k02
8M1 0 c0
d1 Z p
j4k0 0 c0
d1 Z p
j4k0 d1 0 c0
(d22 d21 ) Zp
A partir de la expresi
on (2.330) se procede como en el caso anterior, es decir, se
resuelve el problema de valores y vectores propios, se aplican las condiciones de contorno y se eval
ua la matriz de cuatro polos del silenciador. Con esta, el calculo de la
atenuacion ac
ustica es inmediato.
A continuacion se muestran algunos resultados obtenidos con el modelo previo, asumiendo que en todos los casos no hay flujo en la camara, es decir, M2 = 0. Se considera
una geometra de tipo circular definida por los valores d1 = 0.049 m, d2 = 0.1644 m,
L = 0.2 m y La = Lb = 0 m. El tubo perforado tiene un espesor tp = 0.001 m, el
diametro de los orificios es dh = 0.0035 m y la porosidad es = 6 %. Para caracterizar
el tubo perforado se utilizan las formulas (2.136) y (2.138). La figura 2.22 muestra
el efecto del flujo medio en la atenuacion ac
ustica considerando la condici
on de continuidad de velocidad en la superficie del tubo. Se comprueba que el aumento de la
velocidad de flujo medio produce una reduccion de la atenuacion a baja frecuencia.
El aumento del valor mnimo de las bandas de paso es debido a la disipaci
on asociada
al conducto perforado.
La figura 2.23 muestra el efecto de la condici
on de contorno para M1 = 0.1 y
M1 = 0.15. Se consideran los dos casos indicados previamente, esto es, continuidad de velocidad y continuidad de desplazamiento. Se observa que los calculos con la
condici
on de velocidad, para las dos velocidades de flujo, proporcionan el mayor nivel
de atenuacion en pr
acticamente todo el rango de frecuencias. Puede comprobarse que
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
80
30
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.22: TL de resonador concentrico:
, M = 0.2.
, M = 0.1;
, M = 0.15;
la condici
on de desplazamiento presenta ciertas deficiencias en determinados casos,
prediciendo valores de atenuacion negativos. Estos aspectos se discutir
an con mayor
detalle en el captulo 3.
30
25
TL (dB )
20
15
10
5
0
-5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.23: Efecto de la condici
on de continuidad en la superficie perforada:
, dem, desplazamiento;
, M = 0.15, velocidad;
M = 0.1, velocidad;
, dem, desplazamiento.
81
2.10. Aplicaciones
2.10.6.
TL de un resonador conc
entrico con material absorbente
d2
d1
Material
absorbente
La
Lb
Figura 2.24: Silenciador con material absorbente, tubo perforado y flujo medio.
Uf m1
(2.331)
(2.332)
4d1
U2
2
U = j
z
d2 d21
(2.333)
P2
(2.334)
z
donde d1 y d2 son los diametros de conducto y camara respectivamente, 0 y son
valores promedio de densidad en el aire y en el material absorbente respectivamente,
Uf m1 es la velocidad de flujo medio, y U1 , U2 , P1 , P2 , 1 y 2 son las perturbaciones
ac
usticas. Se asume la condici
on de continuidad de velocidad radial, teniendo la misma
condici
on en el perforado para el caso anterior
j U2 =
U (z) =
P1 (z) P2 (z)
Zp
(2.335)
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
82
donde la impedancia Zp debe adaptarse a la presencia de material absorbente. Siguiendo un procedimiento analogo al realizado con el resonador concentrico se plantea el
siguiente sistema de ecuaciones
D 2 + 1 D + 2
5
3 D + 4
D 2 + 6
0
P1 (z)
=
0
P2 (z)
(2.336)
1
1 =
1 M12
4M1 0 c0
j2k0 M1 +
d1 Zp
1
3 =
1 M12
5 =
4d1
d22 d21
4M1 0 c0
d1 Zp
!
j k0 c0
Zp
1
2 =
1 M12
1
4 =
1 M12
6 = k2
4d1
d22 d21
4jk0 0 c0
k2
d1 Zp
!
4jk0 0 c0
d1 Zp
!
j k0 c0
Zp
siendo k0 = /c0 y k = /
c los n
umeros de onda en el aire y en el material absorbente
respectivamente.
El sistema equivalente es
2
D P1
1
2
D P2
0
=
DP
1
0
DP2
3
0
0
1
2
5
0
0
4
DP1
6
DP2
0
P
0
P2
(2.337)
83
2.10. Aplicaciones
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.25: TL de resonador concentrico con material absorbente:
, M = 0.15;
, M = 0.2.
2.10.7.
, M = 0.1;
TL de un catalizador bic
onico
La figura 2.26 muestra un catalizador biconico formado por los tubos de entrada y
salida, el monolito y dos conductos troncoconicos de transicion geometrica (divergente
y convergente). En base a lo visto en la seccion 2.8.2, la matriz de transferencia del
monolito en ausencia de flujo medio viene dada por
cos(km Lm )
jZm sen(km Lm )
j
(2.338)
sen(km Lm )
cos(km Lm )
Zm
Monolito
R2
1
R1
4
L1
L2
Lm
L3
L4
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
84
miento que el caso de cambio de seccion, y por tanto la matriz de transferencia que
relaciona las variables ac
usticas aguas arriba y aguas abajo de la entrada del monolito
se escribe como
1 0
(2.339)
0
De la misma manera, para la salida del monolito se obtiene
1 0
1
0
(2.340)
La matriz de transferencia global del catalizador se obtiene sin mas que multiplicar ordenadamente las matrices correspondientes a cada elemento, de manera que se
puede escribir
P1
U1
cos(km Lm )
jZm sen(km Lm )
1 0
A1 B1
j
=
Tdiv
C1 D1
0
sen(km Lm )
cos(km Lm )
Zm
1 0
A4 B4
P4
A B
P4
1 Tconv
=
0
C D U4
C4 D4 U 4
(2.341)
donde [Tdiv ] y [Tconv ] son las matrices de transferencia de los conductos conicos (divergente y convergente), dadas por las expresiones (2.94) y (2.99). El TL asociado se
obtiene de nuevo a partir de la expresi
on (2.275).
La figura 2.27 muestra los resultados obtenidos para un catalizador caracterizado
por las siguientes dimensiones: L1 = L4 = 0.05 m, L2 = L3 = 0.03 m, Lm = 0.135
m, R1 = 0.0268 m, R2 = 0.0886 m y 1 = 2 = 64.106 . Los valores del medio son
los siguientes: = 1.802 105 Pa s, Cp = 1007 J/(kg K) y = 0.02476 W/(m K).
Los conductos capilares son de seccion transversal cuadrada, de modo que se toma
= 1.07. El par
ametro a variar es la resistividad, para la que se consideran los valores
R = 500 rayl/m, R = 750 rayl/m y R = 1000 rayl/m. Se supone que se mantiene el
mismo valor de porosidad, dado por = 0.8. Se puede comprobar que a baja frecuencia se obtiene la misma atenuacion. Para frecuencias medias y altas, la atenuacion
aumenta como consecuencia del aumento de la resistividad.
En el caso en el que exista flujo medio en los capilares, en la expresi
on (2.341) se
sustituye el producto matricial
1
0
cos(k
L
)
jZ
sen(k
L
)
m
m
m
m
m
1 0
1
j
(2.342)
0
0
sen(km Lm )
cos(km Lm )
Zm
85
2.10. Aplicaciones
14
12
TL (dB )
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.27: TL de catalizador bic
onico sin flujo medio, capilares cuadrados:
, R = 500 rayl/m;
, R = 750 rayl/m;
, R = 1000 rayl/m.
P1
U1
A1
=
C1
m
A4
B1
Tdiv T
Tconv
D1
C4
B4
D4
P4
U4
A
=
C
B
D
P4
U4
(2.343)
La figura 2.28 muestra el efecto que tiene el flujo medio en el TL. Para ello se considera la geometra estudiada en el caso anterior. El monolito est
a construido con
capilares circulares y el valor del area transversal de cada uno es de 106 m2 . Para el
flujo medio en los conductos de entrada y salida se consideran los valores M = 0.1,
M = 0.15 y M = 0.2, con un valor constante de porosidad = 0.8. Se comprueba que
el aumento de la velocidad de flujo medio produce una reducci
on de la atenuacion en
la mayor parte del intervalo de frecuencias considerado. Se puede observar que con
mayores valores de flujo medio, las c
upulas de atenuacion se desplazan hacia frecuencias mas bajas. Cabe indicar que la aparici
on de valores negativos de atenuacion a
bajas frecuencias es debida al modelo utilizado para los capilares, que admite posibles
mejoras.
La figura 2.29 muestra el efecto que tiene la velocidad de flujo medio en el ndice de
perdidas de transmision cuando se utilizan capilares de seccion transversal cuadrada
cuyo lado es de 103 m. Se analiza la misma geometra estudiada en los dos casos
anteriores manteniendose los mismos valores de , Cp , y . Para el flujo medio se
consideran de nuevo los valores M = 0.1, M = 0.15 y M = 0.2. Puede observarse que
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
86
12
10
TL (dB )
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.28: TL de catalizador bic
onico con flujo medio, capilares circulares:
, M = 0.1;
, M = 0.15;
, M = 0.2.
2.10.8.
Limitaciones
87
2.11. Conclusiones
15
TL (dB )
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.29: TL de catalizador bic
onico con flujo medio, capilares cuadrados:
, M = 0.1;
, M = 0.15;
, M = 0.2.
2.11.
Conclusiones
n de materiales
Modelos de onda plana y caracterizacio
88
14
12
TL (dB )
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 2.30: Comparaci
on de TL obtenido mediante onda plana y
, onda plana;
, MEF.
elementos finitos:
taci
on matricial se ha evaluado la reduccion de ruido correspondiente a geometras
concretas, entre las que se encuentran silenciadores reactivos, y silenciadores con superficies perforadas y material absorbente.
Se han estudiado, mediante los modelos de onda plana, silenciadores de geometras
novedosas como es el caso del silenciador con doble salida opuesta y la camara reversa con material absorbente y placa perforada. Ambos silenciadores se modelaran
tridimensionalmente en los captulos posteriores. Adicionalmente se ha presentado el
modelado unidimensional de catalizadores con conductos troncoconicos en ausencia
de flujo medio y tambien en presencia de este.
Por u
ltimo, se han mostrado las deficiencias asociadas a la hip
otesis de onda plana. Entre otras, cabe destacar que este tipo de modelado no es sensible a la geometra
de la seccion transversal, y por tanto predice los mismos resultados, por ejemplo, para
silenciadores y catalizadores circulares y elpticos, lo cual no es cierto. Tampoco es
posible considerar con estos modelos el efecto de la variacion de la posicion transversal
de los distintos conductos. En definitiva, se ha justificado la necesidad de desarrollar
modelos mas precisos y versatiles, tarea que se lleva a cabo en los siguientes captulos.
Captulo 3
Modelado ac
ustico
multidimensional de
silenciadores con material
absorbente mediante
elementos finitos
n
3.1. Introduccio
3.1.
91
Introducci
on
92
3.2.
Aplicaci
on del MEF a la ecuaci
on de ondas convectiva. Configuraci
on sin material absorbente
3.2.1.
Formulaci
on en presi
on
Flujo medio
y
x
z
Figura 3.1: Silenciador generico.
La propagaci
on del sonido en el interior del silenciador est
a gobernada, en presencia
de flujo medio uniforme, por la ecuaci
on
2 p
1 D2 p
=0
c20 Dt2
(3.1)
Uf2m
1 2
c0
2P
+
x2
Vf2m
1 2
c0
2P
+
y 2
Wf2m
1 2
c0
93
2P
z 2
U f m Vf m 2 P
U f m Wf m 2 P
Vf m Wf m 2 P
2
2
2
2
c0
xy
c0
xz
c20
yz
Uf m P
Vf m P
Wf m P
2j 2
2j 2
2j 2
+ k02 P = 0
c0 x
c0 y
c0 z
(3.2)
2j
[D]P d + 2
c0
~ fTm P d k02
U
Uf2m
1 2
c0
Vf m U f m
[D] =
c20
Wf m U f m
c20
U f m Vf m
c20
Vf2m
1 2
c0
Wf m Vf m
c20
P d
P T
~n [D]~nd = 0
n
(3.3)
U f m Wf m
c20
V f m Wf m
c20
Wf2m
1 2
c0
(3.4)
Ne Z
2j X
~ fTm P (e) d
[D]P d + 2
(e) U
c0 e=1 e
e
Ne Z
Ne Z
X
X
P (e) T
~n [D]~nd = 0
k02
(e) P (e) d
(e)
n
e
e
e=1
e=1
T
(e)
(e)
(3.5)
La interpolaci
on nodal de elementos finitos permite escribir para un elemento e
P (e) = [N ]{P (e) }
(3.6)
94
(3.7)
Ne
X
e=1
(e) T
[B] [D][B]d{P
e
(e) T
(e)
Ne
X
}+
e=1
Ne
X
e=1
(e) T
(e) T
2j
~ fTm [B]d{P (e) }
[N ]T U
c20
[N ]T
P (e) T
~n [D]~nd = 0
n
NNpe
N1 N2
...
x
x
x
N
NNpe
N2
1
...
z
z
z
siendo Npe el n
umero de nodos por elemento.
(3.8)
(3.9)
La expresi
on (3.8) puede escribirse de manera mas compacta
Ne
X
e=1
Ne
X
e=1
Ne
X
e=1
Ne
X
e=1
(3.10)
{(e) }T {f (e) } = 0
(3.11)
2
]= 2
c0
[m(e) ] =
1
c20
[c
(e)
{f (e) } =
~ fTm [B]d
[N ]T U
(3.12)
[N ]T [N ]d
(3.13)
P (e) T
~n [D]~nd
n
(3.14)
[N ]T
e
95
El ensamblado de las matrices de elemento da lugar a las matrices globales del problema, obteniendose
{}T
[K] + j[C] 2 [M ] {P } {F } = {0}
(3.15)
[K] + j[C] 2 [M ] {P } = {F }
(3.16)
como la ecuaci
on anterior debe ser v
alida para cualquier funcion de ponderaci
on, se
obtiene finalmente
(3.17)
1
~ fTm [B] {U (e) }
[N1 /x N2 /x ... NNpe /x]{P (e) } = j[N ] + U
0
(3.18)
Vector de carga
96
0
=
[N ]T
0
1 0 0 d
n
e
0
0
0
0 1
Z
(e) + Uf m [N ] {U
(e) } d
[N ]T j U
= 0 1 M 2
x
e
{f (e) } =
[N ]T
(3.19)
Imposici
on de la condici
on de impedancia
y en virtud de la ecuaci
on (3.20)
P
P
Uf m P
= 0 j +
n
Z
Z n
(3.22)
(3.23)
{f
(e)
P (e) T
}=
[N ]
~n [D]~nd = 1 M 2
n
e
Z
[N ]
e
0 jP (e)
Z + 0 Uf m
(3.24)
97
Introduciendo la nomenclatura
(e)
[cZ ] = 0
1 M2
Z + 0 Uf m
[N ]T [N ]d
(3.25)
se tiene que
(e)
(3.26)
(3.27)
Puede darse la situacion en que la superficie cuya impedancia se desea imponer sea
paralela al flujo medio, caso que se tratar
a en la seccion 3.3, dedicada al estudio de
elementos perforados.
III.
Obtenci
on de la atenuaci
on
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones (3.16), para el rango de frecuencias de interes, el comportamiento ac
ustico del silenciador se eval
ua inmediatamente. Para el
calculo del T L, puede llevarse a cabo un analisis con terminaci
on anecoica, y utilizar
la ecuaci
on (2.274) para su evaluaci
on. Puede ocurrir que las secciones de entrada y
salida sean distintas, lo cual implica n
umeros de Mach diferentes, y por tanto deben
realizarse las modificaciones oportunas seg
un indica la ecuaci
on (2.265).
La evaluaci
on de los polos de la matriz de transferencia conlleva la realizaci
on de
dos analisis, como se ha visto en el captulo 2. En este caso, deben utilizarse las
expresiones (2.73)-(2.76)
3.3.
P1
A=
P2 U2 =0
P1
B=
U2 P2 =0
U1
C=
P2 U2 =0
U1
D=
U2 P2 =0
Los elementos perforados, que conectan diversos subdominios del silenciador, son
utilizados de manera frecuente en la practica [82, 94, 112, 132, 133]. Se pretende ahora
llevar a cabo el modelado mediante elementos finitos de este tipo de configuraciones,
considerando diversas posibilidades referentes a la influencia del campo de flujo medio
y las condiciones de contorno en las perforaciones. La regi
on perforada se caracteriza
98
mediante su impedancia ac
ustica Zp . Se descarta la alternativa del mallado completo
y el posterior modelado de dicha regi
on, debido a su elevado coste computacional.
3.3.1.
Medio en reposo
La figura 3.2 muestra la conexion de dos subdominios mediante una superficie perforada. Se denotan mediante 1 , 2 , 1 y 2 los vol
umenes y contornos asociados a
cada subdominio, y p es la regi
on perforada com
un. Se asume la ausencia de flujo
medio en los dos subdominios.
Los desarrollos previos son aplicables a cada subdominio por separado. Por tanto, el
sistema de ecuaciones (3.16) se puede escribir para ambos, resultando
[K1 ] + j[C1 ] 2 [M1 ] {P1 } = {F1 }
2
(3.29)
(e)
}=
[N ]T
e
P (e) T
~n [D]~nd
n
(3.30)
(e)
}=
[N ]T
e
P (e)
d
n
(3.31)
P1 P2
U
(3.32)
99
U = U1 =
P1 P2
1 P1
=
j0 n
Zp
U = U2 =
1 P2
P1 P2
=
j0 n
Zp
(3.34)
la evaluaci
on de los vectores de carga en la superficie p puede llevarse a cabo calculando las siguientes integrales
!
Z
(e)
(e)
P1 P2
(e)
T
{f1 } =
[N ]
j0
d
(3.35)
Zp
p e
!
Z
(e)
(e)
P1 P2
(e)
T
{f2 } =
d
(3.36)
[N ]
j0
Zp
p e
Teniendo en cuenta ahora la interpolaci
on nodal de elementos finitos, se obtiene
(e)
{f1 } =
j0
Zp
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
(e)11
(e)
(e)12
(3.37)
(e)
j0
=
Zp
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
=
(e)
(e)21
j[cZp ]{P1 }
(3.38)
(e)
(e)22
j[cZp ]{P2 }
[K1 ]
[0]
[C1 ] + [CZ11p ]
[0]
+ j
[K2 ]
[CZ21p ]
[CZ12p ]
2 [M1 ]
[0]
[C2 ] + [CZ22p ]
[0]
[M2 ]
{F1 }
{P1 }
=
{F2 }
{P2 }
(3.39)
Se puede observar claramente el acoplamiento existente entre subdominios como consecuencia de su conexion por medio de la superficie perforada. La expresi
on anterior
puede escribirse de manera compacta
[K] + j [C] + [CZp ] 2 [M ] {P } = {F }
(3.40)
100
3.3.2.
Medio m
ovil
1
Figura 3.3: Silenciador con tubo perforado y flujo medio.
(3.41)
{f1 } =
(e)
[N ]T
p e
P1
~nT [D]~nd =
n
(e)
{f2 } =
(e)
(e)
[N ]T
p e
P1
d
n
(3.42)
(e)
[N ]T
p e
P2
d
n
(3.43)
101
P1
2 1
1
+ Uf2m 2 =
0 2 1 + 2jUf m
x
x
n
(3.46)
P2
(3.47)
n
La tercera posibilidad a considerar, consiste en asumir continuidad en la componente
I.
Continuidad de velocidad
Bajo la hip
otesis de continuidad de velocidad, las expresiones de los vectores de carga
se pueden obtener combinando la relaci
on de la impedancia (3.32) con las expresiones
(3.44) y (3.45), dichos vectores de carga son
(e)
{f1 } =
[N ]T j0
(e)
{f2 }
(e)
P1
Zp
(e)
P2
(e)
(e)
P
1
2
Uf m
d
0
Zp
x
(e)
[N ]
p e
j0
P1
(e)
P2
Zp
(3.48)
(3.49)
{f1 } =
j0
Zp
Z
0 Uf m
Zp
p e
[N ]
p e
(e)11
(e)
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
[N ] (e)
[N ] (e)
{P1 }
{P2 } d
x
x
(e)12
(e)
(e)11
(e)
(3.50)
(e)12
(e)
102
(e)
{f2 } =
j0
Zp
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
=
(e)
(e)21
j[cZp ]{P1 }
(3.51)
(e)
(e)22
j[cZp ]{P2 }
"
#
[CZ12p ]
[C1 ] + [CZ11p ]
[KZ12p ]
+ j
[CZ21p ]
[C2 ] + [CZ22p ]
[K2 ]
!
{F1 }
{P1 }
[M
]
[0]
1
2
=
{F2 }
{P2 }
[0] [M2 ]
[K1 ] + [KZ11p ]
[0]
(3.52)
De la expresi
on anterior, se puede observar la aparici
on de nuevas submatrices en
presencia de flujo, comparandola con la expresi
on (3.39).
II.
Continuidad de desplazamiento
Zp =
P1 P2
j
(3.53)
(e)
{f1 } =
p e
20
(e)
P
[N ]T j0 1
Uf m
Zp
(e)
(e)
P1 P2
(e)
{f2 }
(e)
P2
Zp
(e)
(e)
2 P1 P2
d
0
jZp
x2
(e)
[N ]
p e
(3.54)
Uf2m
j0
P1
(e)
P2
Zp
(3.55)
Escribiendo las presiones en base a sus valores nodales y las funciones de forma, resulta
n en materiales absorbentes
3.4. Modelado de la propagacio
Z
j0
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
Zp
p e
Z
20 Uf m
[N ] (e)
[N ] (e)
T
{P1 }
{P2 } d
[N ]
Zp
x
x
p e
2
Z
0 Uf2m
2 [N ] (e)
[N ] (e)
{P
}
{P
}
d
[N ]T
1
2
jZp p e
x2
x2
103
(e)
{f1 } =
(e)11
(e)
(e)
(e)12
(e)11
(e)
(3.56)
(e)12
(e)
(e)
{f2 } =
j0
Zp
p e
1 (e)12
1 (e)11
(e)
(e)
]{P1 } +
]{P2 }
[d
[d
j Zp
j Zp
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
(e)21
(e)
(e)22
(3.57)
(e)
"
#
[CZ12p ]
[C1 ] + [CZ11p ]
[K1 ] + [KZ11p ] [KZ12p ]
+ j
[CZ21p ]
[C2 ] + [CZ22p ]
[0]
[K2 ]
11
!
12
1 [DZ
]
]
[D
{F1 }
{P1 }
[M
]
[0]
1
2
Zp
p
+
=
{F2 }
{P2 }
[0] [M2 ]
[0]
[0]
j
(3.58)
que incluye mas terminos de acoplamiento entre subdominios que el caso anterior.
3.4.
Modelado de la propagaci
on en materiales absorbentes mediante el MEF
El modelado de los fenomenos de propagacion de ondas sonoras en el seno de materiales absorbentes en ausencia de flujo medio puede abordarse sin dificultad teniendo en
cuenta las propiedades ac
usticas equivalentes de dicho material. En este caso, pueden
reemplazarse los valores c0 y 0 por c y , y proceder de forma similar a la mostrada
en la seccion anterior.
Si existe flujo medio en el interior del material, el problema se complica en gran
104
c =
(3.60)
2P
+
x2
Vf2m
1 2
c
2P
+
y 2
Wf2m
1
c 2
2P
z 2
U f m Vf m 2 P
U f m Wf m 2 P
V f m Wf m 2 P
2
c 2
xy
c 2
xz
c 2
yz
Uf m P
Vf m P
Wf m P
2j 2
2j 2
2j 2
+ k 2 P = 0
c x
c y
c z
(3.61)
siendo k = /
c el n
umero de onda equivalente del material absorbente [46], que es
complejo al igual que c.
Desarrollando la ecuaci
on (3.61) de manera analoga al caso estudiado en la seccion
3.2.1, esto es, un silenciador generico reactivo sin material absorbente, se puede llegar
a la expresi
on compacta del residuo ponderado
Ne
X
e=1
(e)
Ne
X
e=1
(e) T
Ne
X
e=1
(e)
(e)
[mabs ]{P (e) }
Ne
X
e=1
(3.62)
{
(e) T
(e)
{fabs }
=0
(3.63)
n en materiales absorbentes
3.4. Modelado de la propagacio
(e)
[cabs ] =
(e)
[mabs ]
(e)
{fabs }
2
c 2
1
= 2
c
~ T [B]d
[N ]T U
fm
(3.64)
[N ]T [N ]d
(3.65)
[N ]T
e
105
P (e) T
~n [Dabs ]~nd
n
(3.66)
Vf m U f m
[Dabs ] =
c 2
Wf m U f m
c 2
U f m Vf m
c 2
Vf2m
1 2
c
Wf m V f m
c 2
U f m Wf m
c 2
V f m Wf m
c 2
Wf2m
1
c 2
(3.67)
~ f m en
siendo Uf m , Vf m y Wf m las componentes de la velocidad de flujo uniforme U
el material absorbente en x, y y z, respectivamente.
Ensamblando, se obtiene el sistema de ecuaciones
3.4.1.
[Kabs ] + j[Cabs ] 2 [Mabs ] {P } = {Fabs }
(3.68)
Medio en reposo
106
1
Material absorbente
Figura 3.4: Silenciador con tubo perforado y material absorbente.
}=
{fabs } =
{f
(e)
(e)
[N ]T
P1
d
n
[N ]T
P2
d
n
p e
(3.70)
(e)
p e
(3.71)
La presi
on y la velocidad normal a ambos lados de la superficie perforada se pueden
relacionar mediante la ecuaci
on de Euler (2.47),
1 P1
1 P2
U2 =
j0 n
j n
donde es la densidad equivalente del material absorbente.
U1 =
(3.72)
(e)
j0
}=
Zp
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
(e)
(e)11
j[cZp ]{P1 }
(e)
(e)12
j[cZp ]{P2 }
(3.75)
n en materiales absorbentes
3.4. Modelado de la propagacio
j
Zp
(e)
{fabs } =
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
(e)21
(e)
(e)22
107
(3.76)
(e)
[K]
[0]
"
#
[CZ12p ]
[C] + [CZ11p ]
[0]
+ j
[Kabs ]
[CZ21p ]
[Cabs ] + [CZ22p ]
!
{F }
{P1 }
[0]
2 [M ]
=
{Fabs }
{P2 }
[0] [Mabs ]
(3.77)
o de manera compacta
3.4.2.
[K] + j [C] + [CZp ] 2 [M ] {P } = {F }
(3.78)
Medio m
ovil
1
Material absorbente
Figura 3.5: Silenciador con tubo perforado y material absorbente
en presencia de flujo medio.
La aplicaci
on del metodo de elementos finitos, para ambas regiones (tubo y camara),
da lugar a
108
[K] + j[C] 2 [M ] {P } = {F }
(3.79)
[Kabs ] + j[Cabs ] 2 [Mabs ] {P } = {Fabs }
(e)
[N ]T
p e
P1
~nT [D]~nd =
n
(e)
{fabs } =
(e)
[N ]T
p e
P1
d
n
(3.80)
(e)
[N ]T
p e
P2
d
n
(3.81)
en la ecuaci
on (3.80), {f (e) } no presenta dependencia explcita de M debido a que el
flujo es paralelo al conducto.
Como en el caso estudiado en la seccion 3.3.2, pueden considerarse dos alternativas a la hora de aplicar la condici
on asociada a la superficie perforada. Por un lado
puede asumirse continuidad de la velocidad ac
ustica normal, es decir, U1 = U2 .
Estas velocidades est
an relacionadas con la presi
on ac
ustica mediante la ecuacion de
Euler (2.62)
0
U1
jU1 + Uf m
x
j U2 =
P1
n
P2
n
(3.82)
(3.83)
P2
n
(3.84)
(3.85)
n en materiales absorbentes
3.4. Modelado de la propagacio
I.
109
Continuidad de velocidad
j0
Zp
Z
0 Uf m
Zp
p e
[N ]
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
p e
(e)
(e)11
[N ] (e)
[N ] (e)
{P1 }
{P2 } d
x
x
(e)
(e)12
(e)
(e)11
(3.86)
(e)12
(e)
(e)
{fabs } =
p e
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
=
(e)
(e)21
j[cZp ]{P1 }
(3.87)
(e)
(e)22
j[cZp ]{P2 }
[K] + [KZ11p ]
[0]
#
"
[C] + [CZ11p ]
[CZ12p ]
[KZ12p ]
+ j
[Cabs ] + [CZ22p ]
[CZ21p ]
[Kabs ]
!
{F }
{P1 }
[0]
2 [M ]
=
{Fabs }
{P2 }
[0] [Mabs ]
(3.88)
II.
Continuidad de desplazamiento
[N ]
{P1 }
{P2 } d
x
x
Zp
p e
2
Z
0 Uf2m
2 [N ] (e)
[N ] (e)
T
{P1 }
{P2 } d
[N ]
x2
x2
j Zp p e
{f (e) } =
(e)11
(e)
(e)
(e)12
(e)
(e)11
(3.89)
(e)12
(e)
(e)
{fabs }
j
=
Zp
p e
1 (e)11
1 (e)12
(e)
(e)
]{P1 } +
]{P2 }
[d
[d
j Zp
j Zp
(e)
(e)
[N ]T [N ]{P1 } [N ]{P2 } d
=
(e)
(e)21
j[cZp ]{P1 }
(e)
(e)22
j[cZp ]{P2 }
(3.90)
110
"
#
[CZ12p ]
[C] + [CZ11p ]
[K] + [KZ11p ] [KZ12p ]
+ j
[CZ21p ]
[Cabs ] + [CZ22p ]
[0]
[Kabs ]
(3.91)
11
!
12
1 [DZ
]
]
[D
{F
}
{P
}
[M
]
[0]
1
2
Z
p
p
+
=
{Fabs }
{P2 }
[0] [Mabs ]
[0]
[0]
j
que incluye mas terminos de acoplamiento entre subdominios que en el caso anterior.
3.5.
Aplicaciones
3.5.1.
C
amara de expansi
on simple
111
3.5. Aplicaciones
(a) Geometra 1.
(b) Geometra 2.
(c) Geometra 3.
(d) Geometra 4.
3.5.2.
C
amara reversa
112
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.7: TL de c
amara de expansi
on simple:
, geometra 1;
, geometra
, geometra 3;
, geometra 4;
, onda plana.
2;
3.5.3.
C
amara con doble salida opuesta
La figura 3.10 presenta las mallas de tres silenciadores con doble salida opuesta, como
el mostrado en la figura 2.17. Como se ha indicado en el captulo anterior, el estudio
de esta geometra se ha propuesto en la Tesis, y algunos resultados relevantes se han
113
3.5. Aplicaciones
(a) Geometra 1.
(b) Geometra 2.
(c) Geometra 3.
(d) Geometra 4.
114
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.9: TL de silenciador con c
amara reversa:
, geometra 3;
, geometra 4;
geometra 2;
, geometra 1;
, onda plana.
3.5.4.
C
amara reversa con material absorbente y placa perforada
Se considera una camara reversa con material absorbente y placa perforada, como la
mostrada en la figura 2.19. Como se ha se
nalado en el captulo anterior, el estudio de
esta geometra novedosa se ha planteado en la Tesis, y algunos resultados han sido
publicados en los trabajos [7, 49]. Las dimensiones utilizadas son L2 = 0.25 m para la
camara con aire, Lm = 0.05 m para el material absorbente, R1 = R3 = 0.02 m para los
tubos de entrada y salida y R2 = 0.091875 m para la camara central, identicas a las de
las geometras de la seccion 2.10.4. Los tubos de entrada y salida est
an descentrados
a 180 grados con x1 = x3 = 0.045 m. La figura 3.12 muestra los resultados
obtenidos mediante elementos finitos y el modelo de onda plana para las resistividades
R = 1000 rayl/m, R = 2000 rayl/m y R = 4000 rayl/m, con valores fijos de = 15 %,
dh = 0.0035 m y tp = 0.001 m. Los comentarios del captulo 2 siguen siendo v
alidos,
ya que se observa que con mayor resistividad se obtiene menor atenuacion en los picos
de resonancia y mayor atenuacion en las bandas de paso. Se puede observar que el
primer pico de resonancia es menos sensible al aumento de resistividad en comparacion
115
3.5. Aplicaciones
(a) Geometra 1.
(b) Geometra 2.
(c) Geometra 3.
116
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.11: TL de silenciador con doble salida opuesta:
, geometra 1;
, geometra 3;
, onda plana.
geometra 2;
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.12: TL de c
amara reversa con material absorbente y placa perforada:
, dem, onda plana;
, R = 2000 rayl/m, MEF;
R = 1000 rayl/m, MEF;
dem, onda plana;
, R = 4000 rayl/m, MEF;
, dem, onda plana.
,
,
obtenidos con elementos finitos, que el primer pico de resonancia no sufre ning
un
cambio con el aumento de la porosidad, mientras que los siguientes picos se desplazan
hacia valores mas altos de frecuencia y su amplitud se ve en general reducida en
comparacion con el primero. De nuevo, las limitaciones del modelo de onda plana se
ponen de manifiesto a medida que aumenta la frecuencia.
117
3.5. Aplicaciones
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.13: TL de c
amara reversa con material absorbente y placa perforada:
,
, dem, onda plana;
, = 10 %, MEF;
, dem, onda
= 5 %, MEF;
, = 20 %, MEF;
, dem, onda plana.
plana;
3.5.5.
Resonador conc
entrico con material absorbente
Geometra
1
2
R1 (m)
R2 (m)
L2 (m)
0.037
0.037
0.0762
0.1016
0.315
0.330
La figura 3.14 ilustra un ejemplo de malla del resonador concentrico con material
absorbente, que est
a formada por elementos hexaedricos cuadr
aticos. En el contorno
asociado al conducto perforado se superponen los nodos de ambos subdominios, esto
es, el conducto perforado y la camara exterior con material absorbente, y se acoplan
118
mediante la impedancia ac
ustica. Cabe indicar que se ha utilizado una malla tridimensional para esta geometra axisimetrica con el fin de validar el codigo tridimensional
de elementos finitos implementado durante la realizaci
on de la Tesis.
En lo referente a la impedancia ac
ustica del tubo perforado, se ha considerado la
expresi
on (2.173) indicada en el captulo 2 [85],
p + j0.425k0 dh
1 F ()
0
Zp = 0 c0
(3.92)
Z = Z0
k = k0
1 + 0.0954
1 + 0.2010
f 0
R
f 0
R
0.6687 !
0.5829 !
+j
+j
0.1689
0.2202
0.5707 !!
(3.93)
0.5850 !!
(3.94)
f 0
R
f 0
R
Las medidas experimentales se han realizado mediante el metodo del impulso [34] y
puede encontrarse informacion detallada en el trabajo de Kirby [82]. La figura 3.15
muestra los resultados obtenidos mediante la aplicaci
on de la continuidad de velocidad, la continuidad de desplazamiento y la medida experimental. La configuraci
on
119
3.5. Aplicaciones
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.15: TL de resonador concentrico con material absorbente, geometra 1:
, continuidad de velocidad;
, continuidad de desplazamiento;
, medida experimental.
120
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.16: TL de resonador concentrico con material absorbente, geometra 2:
, continuidad de velocidad;
, continuidad de desplazamiento;
, medida experimental.
3.6.
Conclusiones
121
3.6. Conclusiones
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.17: TL de resonador concentrico con material absorbente, geometra 1,
, = 10 %, desplazamiento;
, dem, velocidad;
, = 15 %,
M = 0.15:
, dem, velocidad;
, = 26.3 %, desplazamiento;
desplazamiento;
, dem, velocidad.
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 3.18: TL de resonador concentrico con material absorbente, geometra 1,
, M = 0.10, desplazamiento;
, dem, velocidad;
, M = 0.15,
= 26.3 %:
desplazamiento;
, dem, velocidad;
, M = 0.20, desplazamiento;
, dem, velocidad.
122
Captulo 4
Modelado ac
ustico
multidimensional de
catalizadores mediante
elementos finitos
n
4.1. Introduccio
4.1.
125
Introducci
on
Los catalizadores tienen como mision disminuir los elementos contaminantes contenidos en los gases de escape de un vehculo. En los u
ltimos a
nos diversos investigadores
han abordado el modelado ac
ustico de catalizadores debido a que su existencia implica una influencia no despreciable en el comportamiento ac
ustico de la lnea de escape
de los motores de combusti
on interna alternativos.
En primer lugar, el modelado ac
ustico del catalizador requiere el analisis de la propagacion de ondas en los capilares del monolito. Kirchhoff [86] present
o un modelo
v
alido teniendo en cuenta el papel que juega la viscosidad y la transferencia de calor
en los conductos capilares. A partir de dicho modelo, Zwikker y Kosten [150] encontraron una soluci
on aproximada haciendo algunas simplificaciones para capilares de
seccion transversal circular. Selamet et al. [123] utilizaron una tecnica, basada en los
resultados de Allard [4], en la que se asume que el comportamiento del monolito es
como el de un fluido equivalente con impedancia y n
umero de onda complejos. La
inclusi
on del flujo medio en los capilares hace que el problema sea mas complejo y
hasta el momento no existe una teora completa. Dokumaci [52] encontro una soluci
on
analtica utilizando el procedimiento de Zwikker y Kosten para capilares de seccion
transversal circular en presencia de flujo medio. El mismo autor extendi
o su modelo para el caso de capilares rectangulares considerando una soluci
on desarrollada en
base a una serie de Fourier doble [53]. En segundo lugar, es necesario disponer de
modelos de acoplamiento entre el monolito y los conductos de entrada y salida. Si
bien una posibilidad es recurrir a los modelos de onda plana en los conductos de entrada y salida, se puede lograr una mayor precisi
on recurriendo a modelos basados
en metodos numericos, tales como el metodo de elementos finitos [123] y el de elementos de contorno [145]. Debe tenerse en cuenta que para geometras comerciales y
para frecuencias suficientemente altas, el campo ac
ustico real es tridimensional, con
lo que las predicciones basadas en modelos de onda plana pueden presentar un error
considerable.
En este sentido, Selamet et al. [123] llevaron a cabo la aplicaci
on del metodo de
elementos finitos a catalizadores en ausencia de flujo medio utilizando el modelo que
en el contexto de esta Tesis se denomina 3D conductos/3D monolito, en el que el
campo ac
ustico puede ser tridimensional en todos los conductos del catalizador incluyendo el monolito. Este modelo es mejorable, teniendo en cuenta las caractersticas
fundamentales unidimensionales de los conductos capilares. En la Tesis se ha propuesto el denominado modelo 3D conductos/1D monolito, que consiste en la sustitucion
del monolito por una matriz de transferencia que asume un comportamiento unidimensional en su interior. Los resultados mas relevantes han sido publicados en las
referencias [47, 48].
126
4.2.
4.2.1.
Modelado ac
ustico de catalizadores sin flujo
medio
Modelo 3D conductos/3D monolito
int
bc
Aire
Monolito
Aire
bc
La propagaci
on del sonido en el interior del catalizador en ausencia de flujo medio est
a gobernada por la ecuaci
on de ondas (2.42). Considerando comportamiento
arm
onico, la ecuaci
on de Helmholtz, en las regiones de entrada y salida puede escribirse como
2 Pa
2 Pa
2 Pa
+
+
+
x2
y 2
z 2
c0
2
Pa = 2 Pa + k02 Pa = 0
(4.1)
cm
2
2
Pm = 2 Pm + km
Pm = 0
(4.2)
127
donde el n
umero de onda equivalente km , definido por km = /cm , es complejo y
dependiente de la frecuencia. La velocidad del sonido equivalente se define por la expresi
on (2.186).
Las condiciones de acoplamiento del campo ac
ustico entre los tubos de entrada y
salida y el monolito est
an asociadas a la continuidad de presi
on y de velocidad normal a la interfase int , y pueden expresarse como
Pa = Pm
(4.3)
Pm
1 Pa
=
0 n
m n
(4.4)
T Pa d k02
Pa d =
a
y para el monolito
Z
Z
T
2
Pm d km
m
a bc
Pa
d +
n
Pm d =
m
a int
m int
Pa
d
n
Pm
d
n
(4.5)
(4.6)
Ne Z
X
e=1
e
a
(e)
Pa(e) d
k02
e=1
Nea
XZ
e=1
(e)
ae bc
e=1
(e)
e
a
Pa(e) d
e=1
(e)
e
m
(e)
(e)
Pm
d
(e)
(e)
ae int
Pa
d
n
Pa
d
n
Ne Z
X
(4.7)
Ne Z
X
Ne Z
X
2
km
Ne Z
X
e=1
e
m
(e)
(e)
Pm
d
Ne Z
X
e=1
(e)
(e)
e
m
int
Pm
d
n
(4.8)
La interpolaci
on nodal de elementos finitos dentro de un elemento e proporciona, para
el aire,
128
Pa(e) = [N ]{Pa(e) }
(4.9)
(e)
(4.10)
(e) = [N ]{(e) }
(4.11)
Ne
X
e=1
(e) T
e
a
[N ][N ]d
Ne
X
e=1
(e) T
k02
e
a
[N ] [N ]d {Pa(e) }
Na
(e)
e
X
Pa
{(e) }T
d
[N ]
n
ae int
e=1
(e)
[N ]T
ae bc
Pa
d = 0
n
(4.12)
Ne
X
e=1
{(e) }T
e
m
2
T [N ][N ]d km
Ne
X
e=1
{(e) }T
e
m
(e)
[N ]T [N ]d {Pm
}
(4.13)
(e)
Pm
d = 0
[N ]T
n
e
m
int
Si se multiplica la ecuaci
on (4.13) por 0 /m y se a
nade a la ecuacion (4.12) queda
a
Ne
X
e=1
(e) T
e
a
[N ][N ]d
k02
e
a
[N ] [N ]d {Pa(e) }
Ne
0 X
{(e) }T
+
m e=1
e
m
[N ][N ]d
Ne
X
e=1
{(e) }T
2
km
e
m
(e)
[N ] [N ]d {Pm
} (4.14)
(e)
[N ]T
ae bc
Pa
d = 0
n
Ne
X
e=1
(e) T
Nem
Z
(e)
(e)
0 X
Pa
Pm
d +
d (4.15)
{(e) }T
[N ]
[N ]T
n
m e=1
n
e
ae int
m
int
T
129
(4.16)
[K] =
Ne Z
X
e=1
Ne Z
0 X
[N ][N ]d +
T [N ][N ]d
e
e
m
a
e=1 m
T
(4.17)
Ne Z
Ne Z
1 X
0 1 X
[M ] = 2
[N ]T [N ]d
[N ]T [N ]d +
c0 e=1 ae
m c2m e=1 m
e
a
{F } =
Ne Z
X
e=1
(4.18)
(e)
[N ]T
ae bc
Pa
d
n
(4.19)
Como soluci
on del problema planteado se obtiene la presi
on en cada nodo (y cualquier
punto mediante la interpolaci
on) para cada frecuencia de excitaci
on. Para obtener la
velocidad ac
ustica en un punto dado para cualquier frecuencia es necesario utilizar la
ecuaci
on de Euler (2.47) que permite escribir dentro de cada elemento
~ (e) =
U
4.2.2.
1
(e)
[N ]{Pa },
j0
1
(e)
[N ]{Pm },
jm
en a
(4.20)
en m
130
de dicha ecuaci
on en el interior del monolito. La figura 4.2 muestra un esquema del
catalizador asociado al modelo 3D conductos/1D monolito. Este modelo consiste en la
sustitucion del monolito por una matriz de transferencia que asume comportamiento
ac
ustico unidimensional en su interior [47, 48]. De esta forma, la soluci
on del campo
ac
ustico puede ser tridimensional en los conductos de entrada y salida, pero no se
permite la existencia de modos de alto orden en el monolito, lo cual es consistente
con las caractersticas fundamentalmente unidimensionales de los conductos capilares
que lo integran [52, 53, 110, 131].
int
Monolito
Aire
Tm
[T ] = 11
m
T21
bc1
a1
m
T12
m
T22
Aire
bc2
a2
Lado 1
Lado 2
X
e=1
(e) T
e
a1
Nea1
X
e=1
(e) T
[N ][N ]d
Z
k02
e
a1
N a1
(e)
(e)
[N ] [N ]d {Pa1 }
e
X
Pa1
[N ]
d
{(e) }T
e
n
a1 bc1
e=1
(e)
[N ]T
e
a1
int
Pa1
d = 0
n
(4.21)
X
e=1
(e) T
e
a2
Nea2
X
e=1
(e) T
[N ][N ]d
Z
k02
(e)
e
a2
N a2
e
X
Pa2
[N ]
d
{(e) }T
e
n
a2
bc2
e=1
(e)
[N ] [N ]d {Pa2 }
Z
(e)
[N ]T
e
a2
int
Pa2
d = 0
n
(4.22)
131
El monolito se sustituye por una matriz de transferencia que relaciona las variables
ac
usticas a ambos lados de este. La relaci
on entre los campos ac
usticos de presi
on y
velocidad a ambos lados del monolito se expresa como
m
m
Pa1
Pa2
T11 T12
Pa2
m
=
= [T ]
(4.23)
m
m
Ua1
T21
T22
Ua2
Ua2
donde la matriz de transferencia del monolito, en ausencia de flujo medio, viene dada
por las expresiones (2.187), (2.339) y (2.340)
m
m
T11
m
T21
m
T12
m
T22
cos(km Lm )
j sen(km Lm )
Zm
De la expresi
on (4.23) se puede escribir
jZm sen(km Lm )
cos(km Lm )
(4.24)
m
m
Pa1 = T11
Pa2 + T12
Ua2
(4.25)
m
m
Ua1 = T21
Pa2 + T22
Ua2
(4.26)
(4.28)
(4.29)
T
a1
0
21 Pa2
m
m
n
T12
T12
Con la introduccion de las siguientes definiciones
m
T22
11 = 0
m
T12
m m
T11 T22
m
T21
12 = 0
m
T12
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
132
1
m
T12
m
T11
m
T12
(4.34)
(4.35)
Pa2
= j21 Pa1 j22 Pa2
(4.36)
n
Pa1
= j11 Pa1 + j12 Pa2
(4.37)
n
Si se sustituye la ecuaci
on (4.37) en el lado derecho de la expresi
on del residuo ponderado (4.21), se tiene
Nea1
X
e=1
(e) T
[N ][N ]d
e
a1
Nea1
X
e=1
(e) T
e=1
e
a1
(e)
[N ] [N ]d {Pa1 }
(e)
[N ]T
e
a1
bc1
Nea1
k02
{(e) }T
e
a1
int
Pa1
d
n
(4.38)
(e)
(e)
[N ]T j11 Pa1 + j12 Pa2 d = 0
X
e=1
{(e) }T
e
a1
T [N ][N ]d k02
Nea1
+ j11
X
e=1
{(e) }T
j12
e=1
{(e) }T
Nea1
X
e=1
(e) T
[N ]T [N ]d
e
a1
(e)
{Pa1 }
(e)
e
a1
int
Nea1
[N ]T [N ]d {Pa1 }
(4.39)
(e)
e
a1
int
[N ]T [N ]d {Pa2 }
(e)
[N ]T
e
a1
bc1
Pa1
d = 0
n
[Ka1 ] =
XZ
e=1
e
a1
T [N ][N ]d
(4.40)
Nea1
[Ca1 ] = 11
XZ
e=1
[N ]T [N ]d
e
a1
int
(4.41)
133
a1
Ne Z
1 X
[Ma1 ] = 2
[N ]T [N ]d
e
c0 e=1 a1
(4.42)
Nea1
[Ca1a2 ] = 12
XZ
e=1
[N ]T [N ]d
Nea1
{Fa1 } =
XZ
e=1
(4.43)
e
a1
int
(e)
[N ]T
e
a1
bc1
Pa1
d
n
(4.44)
(4.45)
X
e=1
{(e) }T
e
a2
T [N ][N ]d k02
Nea2
X
e=1
{(e) }T
X
e=1
e
a2
(e)
[N ]T [N ]d {Pa2 }
(e)
[N ]T
e
a2
bc2
Nea2
{(e) }T
e
a2
int
Pa2
d
n
(4.46)
(e)
(e)
[N ]T j21 Pa1 j22 Pa2 d = 0
Utilizando la interpolaci
on nodal y manipulando la ecuaci
on anterior, queda
Nea2
X
e=1
(e) T
e
a2
[N ][N ]d
Nea2
+ j22
X
e=1
{(e) }T
j21
e=1
{(e) }T
Nea2
X
e=1
[N ] [N ]d
e
a2
(e)
{Pa2 }
(e)
e
a2
int
Nea2
k02
{(e) }T
[N ]T [N ]d {Pa2 }
(4.47)
e
a2
int
(e)
[N ]T [N ]d {Pa1 }
(e)
[N ]T
e
a2
bc2
Pa2
d = 0
n
134
Nea2
[Ka2 ] =
XZ
e=1
e
a2
T [N ][N ]d
(4.48)
Nea2
[Ca2 ] = 22
XZ
e=1
[N ]T [N ]d
(4.49)
e
a2
int
a2
Ne Z
1 X
[N ]T [N ]d
[Ma2 ] = 2
e
c0 e=1 a2
(4.50)
Nea2
[Ca2a1 ] = 21
XZ
e=1
[N ]T [N ]d
Nea2
{Fa2 } =
la ecuaci
on (4.47) ahora queda
XZ
e=1
(4.51)
e
a2
int
(e)
[N ]T
e
a2
bc2
Pa2
d
n
[Ka2 ] + j [Ca2 ] 2 [Ma2 ] {Pa2 } j [Ca2a1 ] {Pa1 } = {Fa2 }
(4.52)
(4.53)
[Ka1 ]
[0]
[Ca1 ]
[Ca1a2 ]
[0]
+ j
[Ca2a1 ]
[Ca2 ]
[Ka2 ]
{Fa1 }
{Pa1 }
[0]
2 [Ma1 ]
=
{Fa2 }
{Pa2 }
[0]
[Ma2 ]
(4.54)
4.2.3.
[Ka ] + j [Ca ] 2 [Ma ] {Pa } = {Fa }
(4.55)
Comparaci
on de resultados
135
En la figura 4.5 se presenta la comparacion de resultados obtenidos mediante el modelo de onda plana, las simulaciones de elementos finitos 3D conductos/3D monolito y
3D conductos/1D monolito y la medida experimental. Puede comprobarse que existe
136
12
10
TL (dB )
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 4.5: TL de catalizador:
monolito;
, modelo 3D/1D;
, modelo 3D/3D;
, modelo 3D/3D sin
, medida experimental;
, onda plana.
137
los calculos se han utilizado de nuevo los modelos 3D/3D y 3D/1D implementados
mediante elementos finitos. Se puede observar que valores bajos de porosidad implican una menor atenuacion a bajas frecuencias (primera c
upula de atenuacion). Este
resultado es consistente con las predicciones de Selamet et al. [123], que se basan en
que con una reduccion de la porosidad se expone menor cantidad de fluido al contacto
con la superficie del capilar, y por tanto se produce menos atenuacion de tipo viscoso.
Sin embargo estos resultados parecen seguir la tendencia opuesta a los mostrados por
Dokumaci [52]. Esta aparente contradicci
on se debe a que en [123] se supone que
la variacion de la porosidad no produce cambios en la resistividad R, lo cual es
s
olo posible si adem
as de la porosidad se modifica otra caracterstica del monolito.
Un analisis mas detallado del comportamiento del monolito muestra que existe una
dependencia de R en funcion de seg
un la expresi
on [11, 110]
R=
8q 2 sf
lp
(4.56)
donde q, sf y lp son caractersticas del conducto capilar y hacen referencia, respectivamente, a la tortuosidad, el factor de forma y el semilado de la seccion transversal. De
esta manera, en los calculos anteriores se ha asumido que se vara mientras se mantiene R constante, lo cual implica la modificaci
on de otra caracterstica del monolito
(por ejemplo, el tama
no de los conductos capilares lp ). A partir de la primera c
upula de atenuacion, los modelos predicen una influencia mas irregular de la porosidad.
Por ejemplo, una menor porosidad tiende a producir los mayores valores maximos
de atenuacion en todas las c
upulas, salvo la primera y la tercera. Para frecuencias
alejadas de los maximos relativos, el efecto de la porosidad es el contrario, con mayor
atenuacion al aumentar . La influencia de la porosidad tiende a ser menor en el rango
de altas frecuencias. En lo que se refiere a la comparacion de los modelos 3D/3D y
3D/1D, se observan diferencias importantes en las predicciones a alta frecuencia.
Para estudiar el efecto de la resistividad se consideran los valores R = 500 rayl/m,
R = 750 rayl/m y R = 1000 rayl/m, para un valor constante de porosidad dado por
= 0.8. Los resultados de los modelos 3D/3D y 3D/1D se muestran en la figura
4.7. Se puede comprobar que existe una tendencia clara en el ndice de perdidas
de transmision del catalizador. El aumento de la resistividad da lugar a una mayor
atenuacion en todo el rango de frecuencias, tanto para el modelo 3D/1D como para
el modelo 3D/3D. A frecuencias bajas la influencia de la resistividad es menor y, tal
como se espera, ambos modelos producen resultados similares.
4.3.
Modelado ac
ustico de catalizadores con flujo
medio
138
12
10
TL (dB )
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 4.6: TL de catalizador para diferentes valores de porosidad del monolito:
, = 0.7, modelo 3D/1D;
, dem, modelo 3D/3D;
, = 0.8, modelo
, dem, modelo 3D/3D;
, = 0.9, modelo 3D/1D;
, dem,
3D/1D;
modelo 3D/3D.
12
10
TL (dB )
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 4.7: TL de catalizador para diferentes valores de resistividad del monolito:
, R = 500 rayl/m, modelo 3D/1D;
, dem, modelo 3D/3D;
, R = 750
rayl/m, modelo 3D/1D;
, dem, modelo 3D/3D;
, R = 1000 rayl/m, modelo
, dem, modelo 3D/3D.
3D/1D;
comparacion con los resultados experimentales es el propuesto en esta Tesis, denominado 3D conductos/1D monolito. Se plantea ahora el problema asociado al desarrollo
139
e implementaci
on de un modelo basado en elementos finitos que permita la consideracion de flujo medio. En este caso, no se han encontrado referencias que proporcionen
propiedades equivalentes para el monolito, tales como cm y m , cuando existe flujo
medio. Por este motivo, es difcil llevar a cabo la implementaci
on de un modelo 3D
conductos/3D monolito, lo cual, por otro lado, no es especialmente preocupante habida cuenta de la poca precisi
on de este tipo de modelado en el rango de medias y
altas frecuencias. Afortunadamente, existen diversos trabajos [52, 53] en los que se ha
llevado a cabo la deducci
on de la matriz de transferencia para conjuntos de conductos
capilares con flujo medio en su interior. Parte de dichos trabajos se han mostrado
en la seccion 2.8.2. Por tanto, se dispone de informacion matricial adecuada para su
inclusi
on en un modelo del tipo 3D/1D que permita considerar la influencia del flujo.
Este tipo de aproximacion al problema tiene gran potencial, si se tienen en cuenta los
resultados mostrados en la seccion 4.2.3.
4.3.1.
(4.57)
4.3.2.
Aplicaciones
140
simetra de la configuraci
on de catalizador considerada, se ha optado por modelar un
cuarto del dominio, como soluci
on de compromiso entre el coste computacional y los
aspectos puramente esteticos asociados a la figura 4.8.
4.4.
Conclusiones
141
4.4. Conclusiones
20
TL (dB )
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 4.9: TL de catalizador bic
onico para diferentes valores de flujo medio,
, M = 0.1, modelo 3D/1D;
, dem, onda plana;
,
capilares circulares:
, dem, onda plana;
, M = 0.2, modelo 3D/1D;
M = 0.15, modelo 3D/1D;
, dem, onda plana.
20
TL (dB )
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 4.10: TL de catalizador bic
onico para diferentes valores de flujo medio,
, M = 0.1, modelo 3D/1D;
, dem, onda plana;
,
capilares cuadrados:
M = 0.15, modelo 3D/1D;
, dem, onda plana;
, M = 0.2, modelo 3D/1D;
, dem, onda plana.
monolito, habitual en la bibliografa, en el que se supone propagacion tridimensional en todo el volumen del catalizador (conductos y monolito), y por otro el modelo
142
propuesto en la Tesis, 3D conductos/1D monolito, que considera propagacion unidimensional en los capilares del monolito.
Se han aplicado los dos modelos a una configuraci
on comercial de catalizador, comparando los resultados proporcionados por ambos con resultados experimentales obtenidos en un banco de ensayos ac
usticos, mostrando que la metodologa propuesta
presenta una mayor concordancia. Adem
as, se ha analizado el efecto de la porosidad
del monolito y su resistividad en la atenuacion ac
ustica.
Posteriormente, y aprovechando las prestaciones del modelado 3D/1D, se ha implementado una herramienta para la simulacion del comportamiento ac
ustico de catalizadores en presencia de flujo medio. Finalmente se ha aplicado dicha herramienta a
un catalizador de geometra biconica, mostrando el efecto que tiene la velocidad de
flujo medio en la atenuacion ac
ustica.
Parte de los resultados presentados en este captulo han sido publicados en las referencias [47, 48].
Captulo 5
Modelado ac
ustico de
silenciadores mediante
t
ecnicas analticas modales
multidimensionales
143
n
5.1. Introduccio
5.1.
145
Introducci
on
146
taci
on puntual. La tecnica de ajuste modal presenta un planteamiento mas completo,
dado que considera el dominio completo formado por todos los conductos y camaras
que forman el silenciador. Tiene su punto de partida en las caractersticas modales
de propagaci
on de cada elemento por separado y lleva a cabo el acoplamiento en las
discontinuidades geometricas considerando las condiciones de continuidad del campo
ac
ustico en estas, de manera que puede considerarse como una tecnica de subestructuraci
on modal. La consideracion de todos los componentes del silenciador da lugar
a resultados mas precisos, que sin embargo implican un ligero incremento del coste
computacional.
Por su mayor precisi
on, la tecnica de ajuste modal ha recibido mayor atencion, aplicada a silenciadores circulares. Cabe destacar trabajos como el de Sharkawy y Nayfeh
[55], relacionado con la camara de expansi
on simple, y el de
Abom [20], aplicado a
camaras con conductos extendidos. Un grupo de investigacion relevante que trabaja
de forma intensa en la aplicaci
on de la tecnica de ajuste modal a silenciadores circulares es el del profesor Selamet. Selamet y Radavich [121] estudian de forma detallada
el comportamiento de camaras de expansi
on concentricas en funcion de su longitud,
incluyendo validaciones numericas mediante elementos de contorno y medidas experimentales. Este trabajo se generaliza a camaras de expansion con tubos descentrados
en las publicaciones posteriores de Selamet y Ji [117], Selamet et al. [124], con las
oportunas validaciones numericas y experimentales. El silenciador con tubos extendidos es estudiado por Selamet y Ji [119], en cuyo trabajo se proponen criterios de
dise
no en base a la longitud de los conductos para optimizar la atenuacion. Selamet
y Ji [120] analizan en detalle el silenciador circular con salida doble que, en comparaci
on con la camara de expansi
on simple, presenta un mejor comportamiento en lo
referente a ruido de flujo y perdida de carga, con una ligera reduccion de la atenuacion. El silenciador con doble salida opuesta se ha estudiado durante el desarrollo
de la Tesis y los resultados mas relevantes se han publicado en el trabajo [6]. Dicha
configuraci
on presenta un comportamiento que puede variar desde el asociado a una
camara de expansi
on simple hasta el de una camara reversa. La utilizaci
on de doble
salida aporta una potencial reduccion en la perdida de carga y el ruido del flujo [120].
Selamet y Ji [118] estudian la camara reversa, caracterizada por tener los conductos de entrada y salida en el mismo lado del silenciador, realizando una comparacion
con el metodo del piston. La concordancia entre el metodo de ajuste modal y el de
elementos de contorno es excelente, pero los autores detectan diferencias en comparaci
on con el metodo del piston. La camara reversa con material absorbente y placa
perforada se ha estudiado en la referencia [7], publicada durante la realizaci
on de
esta Tesis, mostrando el efecto favorable de la introduccion de la fibra en la camara
reversa.
5.2.
147
Ac
ustica tridimensional de conductos
5.2.1.
Conductos rectangulares
Considerese el conducto rectangular mostrado en la figura 5.1, con su sistema cartesiano de coordenadas asociado.
Ly
y
x
Lx
La ecuaci
on de ondas (2.42), en su version arm
onica (2.43), puede ser expresada como
2P
2P
2P
+
+
+ k02 P = 0
2
2
x
y
z 2
En base al metodo de separaci
on de variables [137], es posible escribir
P (x, y, z) = X (x) Y (y) Z (z)
(5.1)
(5.2)
(5.3)
148
(5.4)
1 d2 Y
= ky2
Y dy 2
(5.5)
1 d2 Z
= kz2
(5.6)
Z dz 2
siendo kx , ky y kz los n
umeros de onda en las direcciones x, y y z. A partir de la
ecuaci
on (5.3), es obvio que debe satisfacerse la relaci
on
k02 = kx2 + ky2 + kz2
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
Estas tres u
ltimas soluciones son equivalentes, pero las ecuaciones (5.8) y (5.9) son
mas adecuadas a la hora de considerar las condiciones de contorno. Para el caso de
conducto rgido, estas se derivan del hecho de que la velocidad ac
ustica normal al
contorno es nula, de modo que considerando la ecuaci
on de Euler (2.28), se obtiene
P
P
=0
=0
(5.11)
x x=0
x x=Lx
P
P
=
0
=0
(5.12)
y y=0
y y=Ly
A+
m,n
ny
cos
cos
ejkz,m,n z
Ly
ny
mx
cos
ejkz,m,n z
+ Am,n cos
Lx
Ly
mx
Lx
(5.13)
k02
m
Lx
2
149
n
Ly
2
(5.14)
La soluci
on general de la ecuaci
on de Helmholtz (5.1) viene dada por
P (x, y, z) =
X
X
ny
mx
cos
ejkz,m,n z
A+
cos
m,n
L
L
x
y
m=0 n=0
ny
mx
jkz,m,n z
cos
e
+ Am,n cos
Lx
Ly
(5.15)
k02
m
Lx
2
n
Ly
2
>0
(5.16)
de donde se comprueba que el modo de onda plana siempre se propaga, y la propagacion de los modos de alto orden depende de la frecuencia y las dimensiones del
conducto. Para un conducto de dimensiones dadas, la frecuencia a la que un modo
empieza a propagarse se denomina frecuencia de corte fc . De la ecuacion anterior se
deduce que
s
2 2
2f
n
m
=
>
+
(5.17)
k0 =
c0
c0
Lx
Ly
y la frecuencia de corte se obtiene reemplazando la desigualdad por una relaci
on de
igualdad. Como ejemplo, considerese que Lx > Ly . El primer modo de alto orden que
inicia su propagaci
on es el correspondiente a (m, n) = (1, 0), y su frecuencia de corte
vendr
a dada por
c0
(5.18)
2Lx
La figura 5.2 muestra los primeros modos de presi
on transversales definidos por la
combinacion de las soluciones (5.8) y (5.9) para un conducto rectangular de paredes
fc,1,0 =
150
rgidas con dimensiones Lx = 0.1 m y Ly = 0.16 m. Tambien se incluyen las frecuencias de corte asociadas (con c0 = 340 m/s), obtenidas a partir de la ecuacion (5.17).
5.2.2.
Conductos circulares
(5.20)
Introduciendo la expresi
on (5.20) en (5.19), resulta
1
R
d2 R 1 dR
+
dr2
r dr
1 d2
1 d2 Z
+
+ k02 = 0
r2 d2
Z dz 2
(5.21)
Se procede ahora como en el caso del conducto rectangular, de manera que para la
componente axial resulta (1/Z)(d2 Z/dz 2 ) = kz2 , cuya soluci
on viene dada por la
ecuaci
on (5.10). Para el campo circunferencial se obtiene [31]
= ejm
(5.22)
siendo m el n
umero modal circunferencial, que indica el n
umero de lneas nodales diametrales. Los signos + y de la ecuaci
on anterior corresponden a la rotacion definida
por en sentido negativo y positivo, respectivamente. Introduciendo en la ecuacion
(5.21) las soluciones axial y circunferencial, se obtiene la expresi
on a satisfacer por
R(r),
m 2
d2 R 1 dR
2
2
R=0
+
+
k
0
z
dr2
r dr
r
(5.23)
m 2
d2 R 1 dR
2
R=0
+
+ kr
dr2
r dr
r
(5.24)
en la que, definiendo el n
umero de onda radial kr2 = k02 kz2 , se obtiene
151
fc,0,0 = 0 Hz.
152
R0
(5.25)
(5.27)
de manera que los valores m,n , para m, n = 0, 1, 2, ..., son constantes independientes de R0 . Para el caso en que m = n = 0, se tiene que m,n = 0, la funcion de
Bessel J0 (0) = 1 y por tanto la distribuci
on de presi
on es constante, obteniendo en
consecuencia propagaci
on en forma de onda plana. Los primeros valores de las races
m,n se muestran en la tabla 5.1.
En base a los resultados anteriores, la soluci
on general de la ecuaci
on de Helmholtz
(5.19) viene dada por
153
Jm
n
J0
J1
J2
J3
J4
J5
0
1
2
3
4
5
6
7
0
3.83
7.01
10.17
13.32
16.47
19.62
22.76
1.84
5.33
8.54
11.71
14.86
18.01
21.16
24.31
3.05
6.71
9.97
13.17
16.35
19.51
22.67
25.82
4.20
8.02
11.35
14.59
17.79
20.97
24.14
27.31
5.32
9.29
12.68
15.96
19.20
22.40
25.59
28.77
6.42
10.52
13.99
17.31
20.58
23.80
27.01
30.20
P (r, , z) =
X
X
m=0 n=0
Jm
m,n
r
R0
jkz,m,n z
jm
jm
A+
+ A
e
m,n e
m,n e
+
+
Bm,n
ejm
Bm,n
ejm
jkz,m,n z
(5.29)
Esta expresi
on admite diversas reordenaciones que conducen a soluciones equivalentes
[117, 120].
Condiciones de propagaci
on
La determinaci
on de las condiciones a satisfacer para que se produzca la propagacion
de un modo (m, n) se realiza de forma similar al caso rectangular. El n
umero de onda
axial kz,m,n debe ser real, y por tanto ha de verificarse la relaci
on
2
2
kz,m,n
= k02 kr,m,n
>0
(5.30)
m,n
2f
> kr,m,n =
c0
R0
(5.31)
154
fc,1,0 =
1.84c0
2R0
Modos asimetricos
(5.32)
fc,0,1
3.83c0
=
2R0
Modos axisimetricos
5.2.3.
Conductos c
onicos
Hasta ahora se han considerado exclusivamente conductos en los que la seccion transversal permanece constante a lo largo de la direccion axial de estos. Sin embargo, es
usual encontrar elementos del sistema de escape en los que aparecen conductos de seccion variable, tambien conocidos como no uniformes [116, 139, 140]. Las geometras no
uniformes pueden ser de diversos tipos, tales como conicas, exponenciales, hiperbolicas, etc., de manera que se puede definir una relaci
on entre la seccion transversal y
la coordenada axial. Los conductos conicos son de interes por su utilizaci
on practica
en elementos de transici
on geometrica, fundamentalmente en catalizadores pero tambien en silenciadores y por ello son tratados en esta Tesis. Dichos conductos permiten
una adaptacion suave del flujo, reduciendo el impacto de fenomenos de separaci
on y
perdida de carga. Adem
as, tienen un efecto notable en las caractersticas del campo
ac
ustico. En lo referente a la caracterizaci
on numerica de conductos de seccion no
uniforme, que en este caso es especialmente u
til por la dificultad matematica asociada, hay ciertas referencias especialmente interesantes, como el trabajo de Eversman
y Astley [57] y Eversman et al. [58], donde se considera el metodo de residuos ponderados para analizar el comportamiento ac
ustico de conductos de seccion variable
con flujo medio. De igual manera, Astley y Eversman [10] estudian el mismo tipo de
problema mediante el metodo de elementos finitos. El modelado numerico se ha llevado a cabo en el captulo 3, de manera que aqu se pretende definir una estrategia de
trabajo basada en soluciones analticas, por su menor coste computacional y por proporcionar informacion relevante sobre las caractersticas modales del sistema ac
ustico
estudiado. Cabe indicar que los trabajos encontrados en la literatura suelen tratar el
problema de forma aproximada cuando se pretende encontrar soluciones analticas.
Por ejemplo, en el artculo de Easwaran y Munjal [54] se realiza un estudio exhaustivo del comportamiento ac
ustico de conductos conicos y exponenciales, y silenciadores
que incluyen este tipo de conductos, pero el planteamiento es de tipo unidimensional,
de manera que no se tiene en cuenta la presencia de modos de alto orden. El mismo
tipo de planteamiento se encuentra en el libro de Munjal [94], as como en los trabajos
de Selamet et al. [122, 123], relacionados con el analisis de la propagacion de ondas
155
fc,0,0 = 0 Hz.
156
temente en problemas ac
usticos. En el artculo de Pagneux et al. [97] se analiza la
propagaci
on ac
ustica en conductos de seccion variable mediante superposicion modal,
Utsumi [139, 140] aplica el mismo tipo de formulacion para acoplar conductos de seccion constante con conductos de seccion variable, y en el trabajo de Willatzen [143] se
incluye la presencia de flujo medio. Denia et al. [43, 45] estudian el comportamiento
ac
ustico tridimensional de silenciadores de tipo conico mediante la tecnica de ajuste
modal. Como punto de partida se toma la soluci
on modal de la ecuacion de ondas
que se muestra a continuacion. Esta informacion se utilizara en el proximo captulo,
dedicado al modelado analtico multidimensional de catalizadores.
La figura 5.5 muestra un conducto de geometra troncoconica, de radio menor RB1 ,
radio mayor RB2 y semi
angulo de apertura 0 . En este caso, es u
til considerar un sistema de referencia de tipo esferico, definido por la coordenada radial r, la coordenada
cenital y la coordenada acimutal , cuyo origen se encuentra en el vertice del cono.
0
RB1 r
RB2
(5.33)
(5.34)
La soluci
on acimutal permite considerar variaciones de presi
on de tipo no axisimetrico,
como en el caso considerado en conductos circulares. De esta forma, en base a la
ecuaci
on (5.22), puede escribirse () = ejm . Combinando esta expresi
on con las
ecuaciones (5.33) y (5.34), resultan dos ecuaciones diferenciales ordinarias
m2
2
=0
(5.35)
+ cot
+ 1
2
sen2
2 R 2 R 2 1
+
+ k0 2 R = 0
(5.36)
r2
r r
r
siendo 1 una constante de separaci
on. Realizando el cambio 1 = ( + 1) y z = cos
[143], la ecuaci
on (5.35) resulta
1 z2
2
m2
=0
2z
+
(
+
1)
z 2
z
1 z2
157
(5.37)
que es la ecuaci
on asociada de Legendre [148], donde m es un n
umero entero y una
constante. Las soluciones de esta ecuaci
on son las funciones asociadas de Legendre
m
de primera y segunda especie, Pm
(z) y Q (z), de grado y orden m. Dado que
la soluci
on debe permanecer acotada, la soluci
on de segunda especie se excluye en
este caso pues tiende a infinito cuando 0. Adem
as, se centra el estudio para
condiciones de axisimetra (m = 0), lo que implica que la ecuaci
on (5.37) queda como
2
2z
+ ( + 1) = 0
(5.38)
2
z
z
que es la ecuaci
on de Legendre ordinaria, cuya soluci
on viene dada por la funcion
de Legendre de primera especie y grado , P (z). Cuando es un n
umero entero
(cosa que no ocurre en el tipo de dominio considerado), P (z) puede expresarse como
una serie finita, dando lugar a los polinomios de Legendre. Por otro lado, la ecuacion
(5.36) puede expresarse como
1 z2
2R
R
+ 2r
+ k02 r2 ( + 1) R = 0
(5.39)
2
r
r
tratandose en este caso de la ecuaci
on de Bessel esferica [92], cuyas soluciones son las
(2)
funciones de Hankel esfericas de primera y segunda especie h(1)
on
y h . La condici
de velocidad nula normal al contorno implica ahora la pared del conducto definida por
= 0 , de forma que los valores caractersticos o propios a evaluar est
an asociados
a la ecuaci
on cenital (5.38). A partir de la ecuaci
on de Euler (2.28), la condici
on de
pared rgida permite obtener
=0
(5.40)
z z=cos 0
r2
(5.41)
Los codigos matematicos comerciales, tales como Mathcad y MATHEMATICA incorporan los polinomios de Legendre, v
alidos para grado entero. En el caso considerado
de dominio troncoconico, debe considerarse que n no cumple esta condici
on. Las
funciones de Legendre de primera especie pueden evaluarse mediante los codigos proporcionados en el libro de Zhang y Jin [148], as como utilizando la librera Mathlib.
Una alternativa posible es la utilizaci
on de la relaci
on [143]
1z
P (z) = 2 F1 ; + 1; 1;
(5.42)
2
siendo 2 F1 la funcion hipergeometrica, definida mediante
158
2 F1
(a; b; c; z) = 1 +
a (a + 1) b (b + 1) z 2
ab z
+
+ ...
c 1!
c (c + 1)
2!
(5.43)
N
umero modal n
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
43.411
21.460
14.145
10.489
8.296
6.835
5.793
5.012
4.406
3.921
3.525
3.196
79.894
39.699
26.302
19.604
15.586
12.908
10.996
9.562
8.447
7.556
6.827
6.220
116.080
57.792
38.363
28.649
22.821
18.936
16.162
14.081
12.463
11.169
10.111
9.229
152.179
75.841
50.395
37.673
30.040
24.951
21.317
18.592
16.472
14.776
13.389
12.234
188.240
93.871
62.415
46.687
37.251
30.961
26.467
23.097
20.478
18.381
16.666
15.237
(2) (2)
r
+
B
h
r
(5.44)
R (r) = Bn(1) h(1)
n
n
n
c0
c0
de forma que la soluci
on general de la ecuaci
on de Helmholtz (5.33) para el caso de
un conducto axisimetrico de geometra conica se expresa como
P (r, ) =
X
n=0
Bn(1) h(1)
n
r + Bn(2) h(2)
r
Pn (cos )
n
c0
c0
(5.45)
159
(1)
r = j n
r + jyn
r
(5.46)
hn
c0
c0
c0
(2)
r = j n
r jyn
r
(5.47)
hn
c0
c0
c0
siendo jn e yn las funciones de Bessel esfericas de primera y segunda especie. Considerense los resultados mostrados en la tabla 5.2, en la que se detallan los autovalores
para diversos semi
angulos de cono. Para una frecuencia de excitaci
on dada, la evolucion de jn e yn en funcion del radio pueden proporcionar informacion acerca de la
propagaci
on de modos. La figura 5.6 describe, para 0 = 10 grados y 0 = 20 grados,
como varan estas funciones para una frecuencia f = /(2) = 1000 Hz y considerando en ambos casos el primer autovalor no nulo 1 .
Se observa que para radios peque
nos, la funcion j1 tiene un valor practicamente
nulo hasta cierto valor de r, a partir del cual comienza a oscilar. Dicha oscilacion
est
a acompa
nada de una atenuacion en amplitud al aumentar r. En cuanto a la funcion de segunda especie, y1 , tiende a para r decreciente (pese a que no se muestra,
esta funcion se desplaza hacia la derecha a medida que aumenta el orden de n ), y
160
0.1
j 1 , y 1
0.05
0.05
0.1
0
0.5
1.5
2.5
Coordenada radial r
Figura 5.6: Funciones de Bessel esfericas de primera y segunda clase:
, j 1 ,
, y1 , 0 = 10 grados;
, j1 , 0 = 20 grados;
0 = 10 grados;
, y1 , 0 = 20 grados.
n (n + 1)
=0
r2
(5.48)
de donde resulta
2f
k0 =
=
c0
n (n + 1)
r
(5.49)
161
rini
c0
=
2
n (n + 1)
f
(5.51)
r = 0.2 m
r = 0.5 m
fc,1
fc,2
fc,3
fc,1
fc,2
fc,3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
11879.92
5939.97
3959.99
2970.01
2376.01
1980.07
1697.32
1485.20
1320.39
1188.41
1080.55
990.73
21751.32
10875.67
7250.45
5437.85
4350.29
3625.26
3107.40
2719.02
2416.97
2175.36
1977.71
1813.06
31542.11
15771.05
10514.04
7885.54
6308.44
5257.05
4506.06
3942.83
3504.77
3154.34
2867.63
2628.72
4751.97
2375.99
1583.99
1188.00
950.41
792.03
678.93
594.08
528.15
475.36
432.22
396.29
8700.53
4350.27
2900.18
2175.14
1740.12
1450.11
1242.96
1087.61
966.79
870.14
791.09
725.22
12616.84
6308.42
4205.62
3154.21
2523.38
2102.82
1802.42
1577.13
1401.91
1261.74
1147.05
1051.49
En base a la tabla 5.3 puede comprobarse que las frecuencias de corte se reducen a
medida que el semi
angulo de cono aumenta (para r = constante), como es de esperar,
dado que las dimensiones de la seccion aumentan y facilitan el establecimiento de
los modos. Para un semi
angulo de cono dado, al aumentar r las frecuencias de corte
bajan por el mismo motivo. La figura 5.7 muestra los dos primeros modos asociados
a una distancia radial r = 0.2 m y un semi
angulo de cono 0 = 30 grados.
162
5.3.
5.3.1.
M
etodo de ajuste modal
Fundamentos del m
etodo
Considerese el sistema ac
ustico ilustrado en la figura 5.8, formado por tres regiones
acopladas por medio de cambios de seccion. Sin perdida de generalidad, se asume un
sistema de coordenadas cartesiano con el eje z en la direccion longitudinal del sistema,
y discontinuidades entre regiones planas, perpendiculares a dicho eje. Las longitudes
de las tres regiones son L1 , L2 y L3 , y las secciones transversales se denotan mediante
S1 , S2 y S3 . Dichas secciones se refieren al lugar de ubicaci
on de la discontinuidad
geometrica en el caso de que se consideren conductos de seccion no uniforme, como
se ver
a en el siguiente captulo dedicado a catalizadores.
Los modos transversales de presi
on en cada regi
on i,n (xi , yi ), i = 1, 2, 3, y sus
n
umeros de onda transversales kt,i,n , son conocidos y se obtienen con la condici
on
transversal adecuada, que en el caso de conductos rgidos implica velocidad transversal nula en el contorno exterior de las regiones.
La presi
on en cada regi
on viene dada por [94]
P1 (x1 , y1 , z1 ) =
jk1,n z1
jk1,n z1
1,n (x1 , y1 )
+ A
A+
ne
ne
(5.52)
Bn+ ejk2,n z2 + Bn ejk2,n z2 2,n (x2 , y2 )
(5.53)
Cn+ ejk3,n z3 + Cn ejk3,n z3 3,n (x3 , y3 )
(5.54)
n=0
P2 (x2 , y2 , z2 ) =
n=0
P3 (x3 , y3 , z3 ) =
n=0
donde los n
umeros de onda longitudinales se obtienen mediante
163
L3
y3
y2
x3
z2
x2
S3
z3
S2
y1
x1
L1
S1
z1
L2
ki,n =
2
k02 kt,i,n
i = 1, 2, 3
(5.55)
El conocimiento de la presi
on implica la determinaci
on de los coeficientes de propa
+
gaci
on A+
n , An , Bn , Bn ,Cn y Cn .
Es necesario, para plantear de forma adecuada las condiciones de acoplamiento entre
regiones, utilizar otro campo ac
ustico adem
as de la presi
on. En ausencia de flujo medio puede utilizarse el campo de velocidades axiales [20, 121], obtenido en base a la
ecuaci
on de Euler (2.47),
1 P1
1 X
jk1,n z1
jk1,n z1
=
A
k1,n A+
1,n (x1 , y1 )
ne
ne
j0 z1
0 n=0
(5.56)
X
1
1 P2
=
k2,n Bn+ ejk2,n z2 Bn ejk2,n z2 2,n (x2 , y2 )
U2 (x2 , y2 , z2 ) =
j0 z2
0 n=0
(5.57)
1 P3
1 X
U3 (x3 , y3 , z3 ) =
=
k3,n Cn+ ejk3,n z3 Cn ejk3,n z3 3,n (x3 , y3 )
j0 z3
0 n=0
(5.58)
U1 (x1 , y1 , z1 ) =
en S1
(5.59)
164
en S1
(5.60)
en S2 S1
(5.61)
en S3
(5.62)
en S3
(5.63)
en S2 S3
(5.64)
El conjunto de ecuaciones (5.59)-(5.64) puede ser utilizado para generar un sistema algebraico de ecuaciones (de dimension inicialmente infinita) mediante la utilizaci
on de
un procedimiento de integraci
on ponderada, en el que los modos de presi
on transversales se utilizan como funciones de ponderaci
on. Comenzando por la condici
on (5.59)
de continuidad de presi
on en la primera interfase, multiplquese esta por el modo de
presi
on transversal de la regi
on 1, 1,s (x1 , y1 ), con s = 0, 1, 2, 3, ..., , y llevese a
cabo la integraci
on en S1 . Resulta el conjunto infinito de ecuaciones
n=0
A+
n + An h1,n (x1 , y1 ) 1,s (x1 , y1 )iS1
=
n=0
Bn+
Bn
(5.65)
n=0
165
k1,n A+
n An h1,n (x1 , y1 ) 2,s (x2 , y2 )iS1
=
k2,n Bn+
n=0
Bn
(5.66)
n=0
Cn+ + Cn h3,n (x3 , y3 ) 3,s (x3 , y3 )iS3
=
Bn+ ejk2,n L2
Bn ejk2,n L2
n=0
(5.67)
h2,n (x2 , y2 ) 3,s (x3 , y3 )iS3
n=0
k3,n Cn+ Cn h3,n (x3 , y3 ) 2,s (x2 , y2 )iS3
=
n=0
Bn ejk2,n L2
(5.68)
5.3.2.
Condiciones de contorno
166
un lado, cabe considerar la posibilidad de obtener los cuatro polos del silenciador
con vista a utilizar estos en un modelo mas completo de la lnea de escape o bien a
cuantificar a partir de ellos la atenuacion ac
ustica. En este caso, deben considerarse
dos analisis diferentes con condiciones de contorno independientes. Una posibilidad
consiste en aplicar una excitaci
on en presi
on Pexc de valor arbitrario en la seccion
de entrada y presi
on nula en la salida (primer analisis), y presi
on arbitraria en la
seccion de entrada y velocidad nula en la salida (segundo analisis). Las ecuaciones
resultantes se a
naden a las ecuaciones (5.59)-(5.64) obtenidas previamente. Para el
primer analisis, puede escribirse
P1 (x1 , y1 , z1 )|z1 =L1 = Pexc
P3 (x3 , y3 , z3 )|z3 =L3 = 0
en S1
en S3
(5.69)
(5.70)
en S1
en S3
(5.71)
(5.72)
Las ecuaciones algebraicas asociadas a las condiciones previas se obtienen multiplicando por el modo de la regi
on correspondiente e integrando en la seccion asociada.
Para el primer analisis a realizar, de la condici
on (5.69) se obtiene, para s = 0, 1, 2,
3, ..., ,
n=0
jk1,n L1
jk1,n L1
+ A
A+
h1,n (x1 , y1 ) 1,s (x1 , y1 )iS1 = Pexc h1,s (x1 , y1 )iS1
ne
ne
(5.73)
De la condici
on (5.70) en la seccion de salida, se tiene, para s = 0, 1, 2, 3, ..., ,
n=0
Cn+ ejk3,n L3 + Cn ejk3,n L3 h3,n (x3 , y3 ) 3,s (x3 , y3 )iS3 = 0
(5.74)
n=0
k3,n Cn+ ejk3,n L3 Cn ejk3,n L3 h3,n (x3 , y3 ) 3,s (x3 , y3 )iS3 = 0
(5.75)
Dado que este procedimiento se aplica usualmente en los conductos de entrada y salida, en general es posible asumir directamente el cumplimiento de las propiedades
de ortogonalidad, de manera que en las ecuaciones anteriores solamente es necesario
incluir el termino para el que n = s, con la simplificaci
on que esto supone. Adem
as,
en conductos de seccion uniforme el primer modo corresponde a una onda plana, con
la que en la ecuaci
on (5.73) el termino de la derecha es no nulo para s = 0 y nulo en
167
Pexc
1
C0+ ejk0 L3 C0 ejk0 L3
0 c0
(5.77)
168
1
jk0 (L1 )
jk0 (L1 )
A
A+
0e
0e
U1 (z1 = L1 )
0 c0
=
C=
P3 (z3 = L3 ) U3 (z3 =L3 )=0
C0+ ejk0 L3 + C0 ejk0 L3
jk0 (L1 )
jk0 (L1 )
U1 (z1 = L1 )
A+
A
0e
0e
D=
=
U3 (z3 = L3 ) P3 (z3 =L3 )=0
C0+ ejk0 L3 C0 ejk0 L3
(5.78)
(5.79)
La determinaci
on del ndice de perdidas de transmision puede llevarse a cabo tambien mediante la utilizaci
on de un u
nico analisis. Para ello, se asume que sobre el
silenciador act
ua una excitaci
on dada por una onda plana incidente A+
0 de valor arbitrario, que por comodidad puede tener amplitud unidad. En la salida se supone
que la terminaci
on es anecoica, lo cual implica que no se produce reflexion alguna y
+
smax = nmax = q. A partir de la soluci
on obtenida para A
n , Bn , Bn y Cn puede
evaluarse el TL mediante la expresi
on
q
2
X
S3
T L = 10 log
Cn+ ejk3,n L3 3,n (x3 , y3 )
S1 n=0
(5.80)
5.3.3.
S3 + 2
C
S1 0
(5.81)
Aplicaciones
169
C
amara de expansi
on simple
L3
3 R 3
Em,n
z3
Am,n
z2
Cm,n
z1
Dm,n
r3
r2
r1
1
R2
Bm,n
L1
Fm,n
1
R1
L2
Figura 5.9: C
amara de expansi
on simple circular. Geometra analizada
mediante el metodo de ajuste modal.
X
X
m,n
+
+
Jm
P2 (r2 , , z2 ) =
ejk2,m,n z2 ejm
ejk2,m,n z2 + Dm,n
r2 Cm,n
R
2
m=0 n=0
XX
m,n
ejk2,m,n z2 ejm
ejk2,m,n z2 + Dm,n
Jm
r2 Cm,n
+
R2
m=1 n=0
(5.82)
donde debe notarse que el modo de onda plana y los modos axisimetricos s
olo se han
incluido en el primer sumatorio [120]. El n
umero de onda k2,m,n viene dado por
170
k2,m,n =
s
2
m,n
m,n
k
, k0 >
R2
R2
(5.83)
2
m,n
m,n
, k0 <
k02
R2
R2
con el cambio de signo que garantiza la atenuacion exponencial de los modos evanescentes generados en las discontinuidades al alejarse la onda de estas [117]. En las tres
geometras consideradas posteriormente a lo largo de este captulo se presentara una
formulaci
on alternativa ligeramente distinta, con objeto de mostrar las diferentes variantes del metodo.
Utilizando la ecuaci
on de Euler (2.47), la velocidad ac
ustica axial puede obtenerse
como
U2 =
1 P2
j0 z2
(5.84)
U2 (r2 , , z2 ) =
1
0
X
X
m,n
+
+
ejk2,m,n z2 ejm
Cm,n
ejk2,m,n z2 Dm,n
r2
R2
m=0 n=0
!
X
X
m,n
jk2,m,n z2
jm
jk2,m,n z2
k2,m,n Jm
Dm,n e
e
Cm,n e
r2
+
R2
m=1 n=0
k2,m,n Jm
(5.85)
en S1
(5.86)
en S1
(5.87)
U2 (r2 , , z2 )|z2 =0 = 0
en S2 S1
(5.88)
en S3
(5.89)
en S3
(5.90)
en S2 S3
(5.91)
171
R12
2
X
X
m,n
t2
+
+
J
C
+
D
J
(
)
=
m+t
t
t,s
1 1
m,n
m,n
2
t,s
R2
m=0 n=0
X
X
m,n
t
(5.92)
A
t,s + Bt,s
R12
2
X
X
m,n
t2
+
+
t
C
+
D
(1)
J
1
J
(
)
=
mt
1
t
t,s
m,n
m,n
2
t,s
R2
m=0 n=0
X
X
m,n
Cm,n
+ Dm,n
Jm+t
1 1
+
R2
m=1 n=0
(5.93)
donde [109]
R1 m,n
R1
m,n Jt
R2
R2
2
m,n
t,s
1 =
R1
R2
2
2
R1 1 t
Jt (t,s )
2
2
t,s
m,n
t,s
6=
R2
R1
(5.94)
m,n
t,s
=
R2
R1
X
X
t,s
1 2
R2
t,s
t
+
k1,m,n A+
m,n Bm,n Jm+t
m=0 n=0
X
X
m=1 n=0
k1,m,n
(5.95)
172
X
X
k1,m,n A+
m,n
m=0 n=0
X
X
t,s
1 2
(1) Jmt
R2
t,s
Ct,s Dt,s
1 2
J2t (t,s )
2
t,s
+
Bm,n
k1,m,n
m=1 n=0
= k2,t,s
t,s
R1
R1
t,s Jm (m,n ) Jm
R2
R2
2
2
m,n
t,s
2 =
R1
R2
m2
R12
1 2
J2m (m,n )
2
m,n
(5.96)
t,s
m,n
6=
R1
R2
(5.97)
m,n
t,s
=
R1
R2
X
X
m,n
+
+
ejk2,m,n L2 Jm+t
Cm,n
ejk2,m,n L2 + Dm,n
=
3 ejm0 3
R2
m=0 n=0
XX
m,n
t
+
+
Et,s
+ Ft,s
(5.98)
X
X
m,n
t
+
jk2,m,n L2
+
jk2,m,n L2
3 ejm0 3
(1) Jmt
+ Dm,n e
Cm,n e
=
R
2
m=0 n=0
X
X
m,n
jk2,m,n L2
jk2,m,n L2
+ Dm,n e
Cm,n e
Jm+t
+
3 ejm0 3
R
2
m=1 n=0
Et,s
Ft,s
(5.99)
3 =
173
al caso de la expansi
on,
R3
m,n
m,n Jt
R3
R2
R2
2
2
m,n
t,s
R3
R2
R32
2
t2
1 2
t,s
Jt (t,s )
m,n
t,s
6=
R2
R3
(5.100)
m,n
t,s
=
R2
R3
X
X
t,s
3 4 ejt0
R2
m=0 n=0
XX
t,s
t
(1) Jmt
k3,m,n Em,n
Fm,n
+
3 4 ejt0
R2
m=1 n=0
2
t2
+ jk2,t,s L2 R2
+ jk2,t,s L2
e
1 2
Dt,s
e
= k2,t,s Ct,s
J2t (t,s )
2
t,s
+
+
Jm+t
k3,m,n Em,n
Fm,n
(5.101)
X
X
t,s
3 4 ejt0
(1) Jmt
R
2
m=0 n=0
X
X
t,s
+
Fm,n
(5.102)
con
R3
t,s
t,s Jm (m,n ) Jm
R3
R2
R2
2
2
t,s
m,n
4 =
R3
R2
R2
m2
3 1
J2m (m,n )
2
2
m,n
t,s
m,n
6=
R3
R2
(5.103)
m,n
t,s
=
R3
R2
La resoluci
on del sistema de ecuaciones (5.92), (5.93), (5.95), (5.96), (5.98), (5.99),
(5.101) y (5.102) se consigue mediante truncado, de manera que debe llegarse a un
174
R3
R1
!
q
X
+ jk3,0,n L3
E0,n e
(5.104)
n=0
En base a la referencia [114], basta con utilizar L3 > 3R3 para garantizar un decaimiento adecuado de los modos de alto orden asociados a la contracci
on, de manera
que estos tengan un efecto despreciable en la atenuacion.
Para llevar a cabo la validaci
on del planteamiento previo y estudiar el efecto de la posicion relativa de los conductos de entrada y salida, se han considerado las geometras
mostradas en la tabla 5.4.
Geometra
1
2
3
4
R1 (m)
R2 (m)
R3 (m)
L2 (m)
1 (m)
0.02
0.02
0.02
0.02
0.091875
0.091875
0.091875
0.091875
0.02
0.02
0.02
0.02
0.3
0.3
0.3
0.3
0.045
0.045
0.0
0.0
3 (m)
0.045
0.045
0.0
0.057661
/2
0.0
0.0
175
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.10: TL de c
amara de expansi
on simple, geometra 1:
, AM; +, MEF.
mas favorable puede optarse por centrar los tubos de entrada y salida, caso que
corresponde a la geometra 3. As, el primer modo de alto orden que se propaga es el
modo axisimetrico (0,1), cuya frecuencia de corte es igual a 2256 Hz. Manteniendo el
tubo de entrada centrado y el de salida descentrado con la distancia optima, esto es,
la lnea nodal del modo (0,1), a una distancia del centro dada por 0.6276R2 , se puede
observar como mejora la atenuacion ac
ustica [124].
II.
C
amara reversa
176
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.11: TL de c
amaras de expansi
on simple:
, geometra 1;
, geometra 3;
, geometra 4.
geometra 2;
L1
1 R 1
Am,n
Bm,n
r1
z
R2
Fm,n
L3
r3
Dm,n
Em,n
Cm,n
r2
3
R3
L2
Figura 5.12: Silenciador de c
amara reversa.
0,n
r2 ejk2,0,n z
R2
n=1
(5.105)
X
X
m,n
+
jm
jm
jk2,m,n z
Cm,n e
+ Cm,n e
Jm
+
r2 e
R2
m=1 n=0
C0,n J0
177
0,n
D0,n J0
PD (r2 , , z) = D0,0 e
+
r2 ejk2,0,n z
R
2
n=1
X
X
m,n
+
Dm,n
ejm + Dm,n
ejm Jm
+
r2 ejk2,m,n z
R2
m=1 n=0
jk0 z
(5.106)
Se han separado las ondas planas de los modos de alto orden, y estos a su vez se separan
en modos axisimetricos y asimetricos. El motivo es mostrar las diferentes variantes del
metodo y detallar al maximo las ecuaciones que se van a obtener mediante la tecnica
de ajuste modal. Adem
as, los modos de alto orden aparecen con el signo cambiado
en su n
umero de onda axial con el fin de que la expresi
on
s
2
m,n
2
(5.107)
kz,m,n = k0
R2
garantice la atenuacion exponencial de los modos evanescentes al aumentar z sin necesidad de utilizar la definicion doble del n
umero de onda mostrada en la expresi
on
(5.83). Si se utiliza la doble definicion, la formulacion es mas compacta pero las ecuaciones obtenidas no proporcionan tanta informacion.
La velocidad ac
ustica axial U para las ondas C y D se obtiene de la ecuacion de
Euler (2.47), como
UC (r2 , , z) =
1
0
X
X
m=1 n=0
k2,m,n
0,n
r2 ejk2,0,n z
R2
n=1
!
m,n
jk2,m,n z
+
jm
jm
r2 e
Cm,n e
+ Cm,n e
Jm
R2
k0 C0,0 ejk0 z
k2,0,n C0,n J0
(5.108)
0,n
k2,0,n D0,n J0
k0 D0,0 e
r2 ejk2,0,n z
R
2
n=1
!
XX
m,n
+
jm
jm
jk2,m,n z
k2,m,n Dm,n e
+ Dm,n e
Jm
r2 e
R2
m=1 n=0
1
UD (r2 , , z) =
0
jk0 z
(5.109)
Para la aplicaci
on de la tecnica de ajuste modal, es necesario plantear inicialmente las
condiciones de contorno a satisfacer por el campo ac
ustico. En este caso, dado que no
hay conducto alguno en la seccion de la derecha, la condicion de pared rgida implica
que la velocidad ac
ustica normal ha de ser nula, esto es
178
en S2
(5.110)
en S1
(5.111)
en S3
(5.112)
en S2 S1 S3
en S1
(5.113)
en S3
(5.114)
(5.115)
(5.116)
j2k2,t,s L2
Dt,s
= Ct,s
e
(5.117)
179
R12
R12
= C0,0 1 + ejk0 L2
2
2
X
R
R
2 1
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2
+
J0 (0,n 1 /R2 ) J1 (0,n R1 /R2 )
0,n
n=1
A0,0 + B0,0
X
X
+
ejm0
Cm,n
ejm0 + Cm,n
m=1 n=0
1 + ej2k2,m,n L2
R2 R1
Jm (m,n 1 /R2 ) J1 (m,n R1 /R2 )
m,n
(5.118)
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,...,
A0,s + B0,s
=
R12
J0 (0,s )
2
0,n R1 /R2 J0 (0,n R1 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 J0 (0,n 1 /R2 )
2
2
(0,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
+
X
X
+
Cm,n
ejm0
Cm,n
ejm0
m=1 n=0
Jm (m,n 1 /R2 )
1+e
j2k2,m,n L2
(5.119)
+
A+
t,s + Bt,s
R12
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R1 /R2 Jt (0,n R1 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 Jt (0,n 1 /R2 )
2
2
(t,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
t
+
(1) Jmt (m,n 1 /R2 ) ejm0
Cm,n
Jm+t (m,n 1 /R2 ) ejm0 + Cm,n
+
=
m=1 n=0
1 + ej2k2,m,n L2
(5.120)
180
A
t,s
Bt,s
R12
2
t2
1 2
t,s
Jt (t,s )
0,n R1 /R2 Jt (0,n R1 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 Jt (0,n 1 /R2 )
2
2
(t,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
t
+
Jm+t (m,n 1 /R2 ) ejm0
Cm,n
(1) Jmt (m,n 1 /R2 ) ejm0 + Cm,n
+
=
m=1 n=0
1 + ej2k2,m,n L2
(5.121)
R32
R32
= C0,0 1 + ej2k0 L2
2
2
X
R2 R3
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2
+
J0 (0,n 3 /R2 ) J1 (0,n R3 /R2 )
0,n
n=1
E0,0 + F0,0
X
X
+
Cm,n
Cm,n
m=1 n=0
1+e
j2k2,m,n L2
(5.122)
R2 R3
Jm (m,n 3 /R2 ) J1 (m,n R3 /R2 )
m,n
E0,s + F0,s
=
R32
J0 (0,s )
2
0,n R3 /R2 J0 (0,n R3 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 J0 (0,n 3 /R2 )
2
2
(0,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
+
X
X
m=1 n=0
+
Cm,n
Cm,n
Jm (m,n 3 /R2 )
1+e
j2k2,m,n L2
(5.123)
+
Et,s
+
Ft,s
R32
2
181
t2
1 2
Jt (t,s )
t,s
0,n R3 /R2 Jt (0,n R3 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 Jt (0,n 3 /R2 )
2
2
(t,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
t
+
Cm,n
Jm+t (m,n 3 /R2 ) + Cm,n
(1) Jmt (m,n 3 /R2 )
+
=
(5.124)
m=1 n=0
1 + ej2k2,m,n L2
Et,s
Ft,s
R32
2
t2
1 2
Jt (t,s )
t,s
0,n R3 /R2 Jt (0,n R3 /R2 )
C0,n 1 + ej2k2,0,n L2 Jt (0,n 3 /R2 )
2
2
(t,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
t
+
Cm,n
(1) Jmt (m,n 3 /R2 ) + Cm,n
Jm+t (m,n 3 /R2 )
+
=
(5.125)
m=1 n=0
1 + ej2k2,m,n L2
A0,0 B0,0 R12 + E0,0 F0,0 R32 = C0,0 1 ej2k0 L2 R22
(5.126)
182
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
J0 (0,s 1 /R2 ) J1 (0,s R1 /R2 )
0,s
k1,0,n A0,n B0,n J0 (0,s 1 /R2 ) 1
n=1
X
X
k1,m,n
m=1 n=0
+ k0 E0,0 F0,0
+
A+
m,n Bm,n + Am,n Bm,n Jm (0,s 1 /R2 ) 2
R2 R3
J0 (0,s 3 /R2 ) J1 (0,s R3 /R2 )
0,s
(5.127)
k3,0,n E0,n F0,n J0 (0,s 3 /R2 ) 3
n=1
X
X
m=1 n=0
k3,m,n
+
+
Jm (0,s 3 /R2 ) 4
+ Em,n
Fm,n
Em,n
Fm,n
R22 2
J (0,s )
2 0
0,s
R1
J0 (0,n ) J0
R1
R2
R2
2
2
0,s
0,n
R1
R2
(5.128)
0,s
R1
Jm (m,n ) Jm
R1
R2
R2
2
2
m,n
0,s
R1
R2
(5.129)
0,s
1 =
0,s
2 =
R3
0,s
0,s J0 (0,n ) J0
R3
R2
R2
3 =
2
2
0,s
0,n
R3
R2
(5.130)
R3
0,s
0,s Jm (m,n ) Jm
R3
R2
R2
4 =
2
2
0,s
m,n
R3
R2
(5.131)
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
Jt (t,s 1 /R2 ) J1 (t,s R1 /R2 )
t,s
k1,0,n A0,n B0,n Jt (t,s 1 /R2 ) 5
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k1,m,n
+
A+
m,n Bm,n Jt+m (t,s 1 /R2 ) 6
k1,m,n
A
m,n
m=1 n=0
+ k0 E0,0 F0,0
183
Bm,n
R2 R3
Jt (t,s 3 /R2 ) J1 (t,s R3 /R2 )
t,s
ejt0
(5.132)
k3,0,n E0,n F0,n Jt (t,s 3 /R2 ) 7
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k3,m,n
+
+
Jt+m (t,s 3 /R2 ) 8
Em,n
Fm,n
k3,m,n
m=1 n=0
+
k2,t,s Ct,s
1e
j2k2,t,s L2
R22
2
t2
1 2
t,s
J2t (t,s )
con
t,s
R1
J0 (0,n ) J0
R1
t,s
R2
R2
,
5 =
2
2
0,n
t,s
R1
R2
t,s
7 =
R3
t,s
J0 (0,n ) J0
R3
R2
R2
,
2
2
0,n
t,s
R1
R2
t,s
R1
Jm (m,n ) Jm
R1
t,s
R2
R2
6 =
2
2
m,n
t,s
R1
R2
(5.133)
R3
t,s
Jm (m,n ) Jm
R3
R2
R2
2
2
m,n
t,s
R3
R2
(5.134)
t,s
8 =
Para las condiciones de velocidad dadas por las ecuaciones (5.113)-(5.115), multiplicando ambos lados de las ecuaciones por Jt (t,s r2 /R2 ) ejt dS, integrando la ecuacion (5.113) en S1 , la ecuaci
on (5.114) en S3 y la ecuaci
on (5.115) en S2 S1 S3 , y
sumando las tres se obtiene para t = 1, 2, 3,..., y s = 0, 1, 2, 3,...,
184
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
Jt (t,s 1 /R2 ) J1 (t,s R1 /R2 )
t,s
k1,0,n A0,n B0,n Jt (t,s 1 /R2 ) 5
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k1,m,n
m
+
A+
m,n Bm,n (1) Jtm (t,s 1 /R2 ) 6
k1,m,n
A
m,n
m=1 n=0
+ k0 E0,0 F0,0
Bm,n
R2 R3
Jt (t,s 3 /R2 ) J1 (t,s R3 /R2 )
t,s
ejt0
(5.135)
k3,0,n E0,n F0,n Jt (t,s 3 /R2 ) 7
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k3,m,n
+
+
(1)m Jtm (t,s 3 /R2 ) 8
Em,n
Fm,n
k3,m,n
m=1 n=0
k2,t,s Ct,s
1e
j2k2,t,s L2
R22
2
t2
1 2
t,s
J2t (t,s )
k02
m,n
R1
2
(5.136)
k2,m,n =
k02
m,n
R2
2
(5.137)
k3,m,n =
k02
m,n
R3
2
(5.138)
Validaci
on
La validaci
on del modelo desarrollado mediante ajuste modal para el silenciador de
camara reversa se lleva a cabo mediante la comparacion con resultados obtenidos
mediante elementos finitos. La evaluaci
on del comportamiento ac
ustico se lleva a
cabo de manera similar al caso de la camara de expansi
on simple. Se asume que
al silenciador llega una excitaci
on dada por una onda plana incidente Am,n de valor
unidad, y en la salida la condici
on de contorno es una impedancia anecoica, de manera
185
que ahora se verifica que Em,n = 0 para todo valor de m y n. El sistema de infinitas
ecuaciones (5.118)-(5.125), (5.126)-(5.127), (5.132) y (5.135) se trunca para obtener un
problema con un n
umero finito de incognitas. Dados los valores de tmax = mmax = p
y smax = nmax = q se tiene 3(2p + 1)(q + 1) ecuaciones e incognitas, que en concreto
son Bm,n , Cm,n y Fm,n . Tras su evaluaci
on se obtiene el TL, dado por
!
q
X
R3
jk0 (L3 )
jk3,0,n (L3 )
T L = 20 log
+
F0,n e
(5.139)
F0,0 e
R1
n=1
Geometra
R1 (m)
R2 (m)
R3 (m)
L2 (m)
1 (m)
3 (m)
1
2
3
4
0.02
0.02
0.02
0.02
0.091875
0.091875
0.091875
0.091875
0.02
0.02
0.02
0.02
0.3
0.3
0.3
0.3
0.045
0.045
0.0
0.0
0.045
0.045
0.045
0.057661
/2
0.0
0.0
5
6
7
8
0.02
0.02
0.02
0.02
0.091875
0.091875
0.091875
0.091875
0.02
0.02
0.02
0.02
0.05
0.05
0.05
0.05
0.045
0.045
0.0
0.0
0.045
0.045
0.045
0.057661
/2
0.0
0.0
Las figuras mostradas a continuacion presentan los resultados obtenidos para las geometras de la tabla anterior. El ndice de perdidas de transmision de las geometras 1 y
5, obtenido mediante ajuste modal y elementos finitos, se muestra en la figura 5.13. Se
comprueba que ambas tecnicas dan lugar a una atenuacion ac
ustica identica en todo
el rango de frecuencias de interes. Las mallas de elementos finitos utilizadas para la
validaci
on est
an formadas por elementos tetraedricos cuadr
aticos cuyo tama
no vara
entre 0.0075 m en los conductos de entrada y salida y 0.015 m en la camara. Para el
modelado analtico se consideran los valores p = q = 5.
La figura 5.14 presenta una comparacion de las geometras 1, 2, 3 y 4. Se trata de
una camara reversa larga, con vistas a analizar en este caso el efecto de la posicion de
186
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.13: TL de c
amaras reversas:
, geometra 1, AM;
+, dem, MEF;
, geometra 5, AM; +, dem, MEF.
187
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.14: TL de c
amaras reversas:
, geometra 3;
, geometra 1;
, geometra 4.
, geometra 2;
60
50
TL (dB )
40
30
20
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.15: TL de c
amaras reversas:
, geometra 7;
III.
, geometra 5;
, geometra 8.
, geometra 6;
C
amara con doble salida opuesta
188
L1
Am,n
R1
z1
r1 1
Bm,n
Cm,n
z2
Em,n
Dm,n
z4
Gm,n
Hm,n
r3
z3
3
3
Fm,n
L3
R2
L2
1
1
R4
4
4 4
R3 r2
r4
L4
El tratamiento de este tipo de silenciador utiliza las ecuaciones obtenidas en el modelado de la camara reversa, a
nadiendo las ecuaciones necesarias para la consideracion
de la presencia de la segunda salida. Debe tenerse en cuenta que ahora se tienen dos
coeficientes de propagaci
on adicionales al incluir el segundo tubo de salida. De esta
manera, las condiciones de contorno a verificar por el campo ac
ustico son las que se
muestran a continuacion. Se consideran en primer lugar las condiciones que afectan
al campo ac
ustico en la zona de la izquierda (expansi
on de la entrada y contracci
on
de la salida en el mismo lado). Para las presiones, la continuidad asociada da lugar a
189
en S2 S1 S3
(5.145)
En la zona de contracci
on (secci
on asociada al segundo tubo de salida), las condiciones
de contorno de presi
on son
(PC (r2 , , z2 ) + PD (r2 , , z2 ))|z2 =L2 = (PG (r4 , 4 , z4 ) + PH (r4 , 4 , z4 ))|z4 =0 en S4
(5.146)
Las condiciones de velocidad se escriben como
(UC (r2 , , z2 ) + UD (r2 , , z2 ))|z2 =L2 = (UG (r4 , 4 , z4 ) + UH (r4 , 4 , z4 ))|z4 =0 en S4
(5.147)
en S2 S4
(5.148)
(UC (r2 , , z2 ) + UD (r2 , , z2 ))|z2 =L2 = 0
S1 , S2 , S3 y S4 son las
areas de la seccion transversal en el tubo de entrada, la camara,
el primer tubo de salida y el segundo tubo de salida respectivamente.
Ajuste modal de la presi
on en la entrada
Con el fin de obtener un sistema algebraico de ecuaciones cuyas incognitas sean los
coeficientes de propagaci
on Am,n , Bm,n , Cm,n , Dm,n , Em,n , Fm,n , Gm,n y Hm,n ,
se procede a multiplicar la ecuaci
on (5.141) de continuidad de presi
on por el modo
de presi
on del conducto de entrada Jt (t,s r1 /R1 ) ejt1 , y luego se lleva a cabo la
integraci
on en S1 . Para t = 0 y s = 0 se obtiene
R12
R12
= C0,0 + D0,0
2
2
X
R2 R1
C0,n + D0,n
+
J0 (0,n 1 /R2 ) J1 (0,n R1 /R2 )
0,n
n=1
A0,0 + B0,0
X
X
+
Cm,n
+
Dm,n
m=1 n=0
jm1
Cm,n
Dm,n
R2 R1
Jm (m,n 1 /R2 ) J1 (m,n R1 /R2 )
m,n
(5.149)
e
jm1
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,...,
R12
J0 (0,s )
2
X
0,n R1 /R2 J0 (0,n R1 /R2 )
C0,n + D0,n J0 (0,n 1 /R2 )
=
2
2
(0,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
A0,s + B0,s
X
X
+
Cm,n
+
Dm,n
m=1 n=0
Jm (m,n 1 /R2 )
jm1
Cm,n
Dm,n
jm1
(5.150)
190
R12
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R1 /R2 Jt (0,n R1 /R2 )
C0,n + D0,n Jt (0,n 1 /R2 )
2
2
(t,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
m,n R1 /R2 Jt (m,n R1 /R2 )
+
+
Jm+t (m,n 1 /R2 ) ejm1
Cm,n
+ Dm,n
2
2
(t,s /R1 ) (m,n /R2 )
m=1 n=0
X
R /R J ( R /R )
X
m,n 1
2 t
m,n 1
2
t
A
t,s + Bt,s
R12
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R1 /R2 Jt (0,n R1 /R2 )
C0,n + D0,n Jt (0,n 1 /R2 )
2
2
(t,s /R1 ) (0,n /R2 )
n=1
X
R /R J ( R /R )
X
m,n 1
2 t
m,n 1
2
t
+
+
(1) Jmt (m,n 1 /R2 ) ejm1
Cm,n
+ Dm,n
+
2
2
(t,s /R1 ) (m,n /R2 )
m=1 n=0
=
X
X
m=1 n=0
X
R2 R3
C0,n + D0,n
+
J0 (0,n 3 /R2 ) J1 (0,n R3 /R2 )
0,n
n=1
E0,0 + F0,0
X
X
m=1 n=0
+
Cm,n
+
Dm,n
Cm,n
Dm,n
R2 R3
Jm (m,n 3 /R2 ) J1 (m,n R3 /R2 )
m,n
(5.153)
191
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,...,
R32
J0 (0,s )
2
X
0,n R3 /R2 J0 (0,n R3 /R2 )
C0,n + D0,n J0 (0,n 3 /R2 )
=
2
2
(0,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
E0,s + F0,s
X
X
m=1 n=0
(5.154)
+
+
+ Cm,n
+ Dm,n
Cm,n
+ Dm,n
Jm (m,n 3 /R2 )
R32
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R3 /R2 Jt (0,n R3 /R2 )
C0,n + D0,n Jt (0,n 3 /R2 )
2
2
(t,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
m,n R3 /R2 Jt (m,n R3 /R2 )
+
+
Jm+t (m,n 3 /R2 )
Cm,n
+ Dm,n
2
2
(t,s /R3 ) (m,n /R2 )
m=1 n=0
X
R /R J ( R /R )
X
m,n 3
2 t
m,n 3
2
t
Et,s
+ Ft,s
R32
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R3 /R2 Jt (0,n R3 /R2 )
C0,n + D0,n Jt (0,n 3 /R2 )
2
2
(t,s /R3 ) (0,n /R2 )
n=1
X
R /R J ( R /R )
X
m,n 3
2
m,n 3
2 t
t
+
+
(1) Jmt (m,n 3 /R2 )
Cm,n
+ Dm,n
+
2
2
(t,s /R3 ) (m,n /R2 )
m=1 n=0
=
X
X
m=1 n=0
m,n R3 /R2 Jt (m,n R3 /R2 )
(5.156)
192
(5.157)
que es la ecuaci
on de continuidad de flujo volumetrico del modelo de onda plana.
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,..., , se tiene
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
J0 (0,s 1 /R2 ) J1 (0,s R1 /R2 )
0,s
k1,0,n A0,n B0,n J0 (0,s 1 /R2 ) 1
n=1
X
X
m=1 n=0
+ k0 E0,0 F0,0
+
A+
m,n Bm,n + Am,n Bm,n Jm (0,s 1 /R2 ) 2
k1,m,n
R2 R3
J0 (0,s 3 /R2 ) J1 (0,s R3 /R2 )
0,s
k3,0,n E0,n F0,n J0 (0,s 3 /R2 ) 3
n=1
X
X
+
+
Jm (0,s 3 /R2 ) 4
+ Em,n
Fm,n
Em,n
Fm,n
k3,m,n
m=1 n=0
(5.158)
R22 2
J (0,s )
2 0
R1
0,s
0,s J0 (0,n ) J0
R1
R2
R2
1 =
2
2
0,s
0,n
R1
R2
R1
0,s
R1
0,s Jm (m,n ) Jm
R2
R2
2 =
2
2
0,s
m,n
R1
R2
0,s
R3
R3
0,s J0 (0,n ) J0
R2
R2
3 =
2
2
0,s
0,n
R3
R2
0,s
R3
R3
0,s Jm (m,n ) Jm
R2
R2
4 =
2
2
0,s
m,n
R3
R2
(5.159)
(5.160)
(5.161)
(5.162)
193
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
Jt (t,s 1 /R2 ) J1 (t,s R1 /R2 )
t,s
k1,0,n A0,n B0,n Jt (t,s 1 /R2 ) 5
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k1,m,n
+
A+
m,n Bm,n Jt+m (t,s 1 /R2 ) 6
k1,m,n
A
m,n Bm,n (1) Jtm (t,s 1 /R2 ) 6
m=1 n=0
k0 E0,0 F0,0
R2 R3
Jt (t,s 3 /R2 ) J1 (t,s R3 /R2 )
t,s
ejt1
(5.163)
k3,0,n E0,n F0,n Jt (t,s 3 /R2 ) 7
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k3,m,n
+
+
Jt+m (t,s 3 /R2 ) 8
Em,n
Fm,n
k3,m,n
Em,n
m=1 n=0
+
+
= k2,t,s Ct,s
Dt,s
R22
2
Fm,n
t2
2
t,s
ejt1
J2t (t,s )
donde
R1
t,s
t,s J0 (0,n ) J0
R1
R2
R2
5 =
2
2
t,s
0,n
R1
R2
t,s
6 =
R1
t,s
Jm (m,n ) Jm
R1
R2
R2
2
2
t,s
m,n
R1
R2
t,s
R3
R3
t,s J0 (0,n ) J0
R2
R2
7 =
2
2
t,s
0,n
R3
R2
(5.164)
(5.165)
(5.166)
194
t,s
8 =
t,s
R3
Jm (m,n ) Jm
R3
R2
R2
2
2
t,s
m,n
R3
R2
(5.167)
Para las condiciones de velocidad dadas por las ecuaciones (5.143)-(5.145), multiplicando ambos lados de las ecuaciones por Jt (t,s r2 /R2 ) ejt dS, integrando la ecuacion (5.143) en S1 , la ecuaci
on (5.144) en S3 y la ecuaci
on (5.145) en S2 S1 S3 y
sumando las tres, se obtiene para t = 1, 2, 3,..., y s = 0, 1, 2, 3,...,
k0 A0,0 B0,0
R2 R1
Jt (t,s 1 /R2 ) J1 (t,s R1 /R2 )
t,s
k1,0,n A0,n B0,n Jt (t,s 1 /R2 ) 5
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k1,m,n
m
+
A+
m,n Bm,n (1) Jtm (t,s 1 /R2 ) 6
k1,m,n
A
m,n
m=1 n=0
k0 E0,0 F0,0
Bm,n
R2 R3
Jt (t,s 3 /R2 ) J1 (t,s R3 /R2 )
t,s
ejt1
(5.168)
k3,0,n E0,n F0,n Jt (t,s 3 /R2 ) 7
n=1
X
X
m=1 n=0
X
X
k3,m,n
+
+
(1)m Jtm (t,s 3 /R2 ) 8
Em,n
Fm,n
k3,m,n
Em,n
m=1 n=0
Dt,s
= k2,t,s Ct,s
R22
2
Fm,n
t2
1 2
J2t (t,s )
t,s
ejt1
195
R42
R42
= C0,0 ejk0 L2 + D0,0 ejk0 L2
2
2
X
R2 R4
C0,n ejk2,0,n L2 + D0,n ejk2,0,n L2
+
J0 (0,n 4 /R2 ) J1 (0,n R4 /R2 )
0,n
n=1
G0,0 + H0,0
X
X
m=1 n=0
jk2,m,n L2
jk2,m,n L2
+
e
+ Dm,n
+ Dm,n
e
Cm,n
+ Cm,n
R2 R4
Jm (m,n 4 /R2 ) J1 (m,n R4 /R2 )
m,n
(5.169)
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,...,
G0,s + H0,s
=
+
R42
J0 (0,s )
2
0,n R4 /R2 J0 (0,n R4 /R2 )
C0,n ejk2,0,n L2 + D0,n ejk2,0,n L2 J0 (0,n 4 /R2 )
2
2
(0,s /R4 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
m=1 n=0
jk2,m,n L2
jk2,m,n L2
+
e
+ Dm,n
+ Dm,n
e
Cm,n
+ Cm,n
Jm (m,n 4 /R2 )
(5.170)
R42
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R4 /R2 Jt (0,n R4 /R2 )
C0,n ejk2,0,n L2 + D0,n ejk2,0,n L2 Jt (0,n 4 /R2 )
2
2
(t,s /R4 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
+
+
ejk2,m,n L2 Jm+t (m,n 4 /R2 )
+
Cm,n
ejk2,m,n L2 + Dm,n
=
m=1 n=0
t
(5.171)
196
y
G
t,s + Ht,s
R42
2
t2
2
t,s
Jt (t,s )
0,n R4 /R2 Jt (0,n R4 /R2 )
C0,n ejk2,0,n L2 + D0,n ejk2,0,n L2 Jt (0,n 4 /R2 )
2
2
(t,s /R4 ) (0,n /R2 )
n=1
X
X
t
+
+
ejk2,m,n L2 (1) Jmt (m,n 4 /R2 )
Cm,n
ejk2,m,n L2 + Dm,n
+
=
m=1 n=0
(5.172)
(5.173)
que es la ecuaci
on de continuidad de flujo volumetrico asociada a un modelo de onda
plana.
Para t = 0 y s = 1, 2, 3,..., , resulta
k2,0,s C0,s ejk2,0,s L2 D0,s ejk2,0,s L2
= k0 G0,0 H0,0
+
+
R22 2
J (0,s )
2 0
R2 R4
J0 (0,s 4 /R2 ) J1 (0,s R4 /R2 )
0,s
k4,0,n G0,n H0,n J0 (0,s 4 /R2 ) 9
n=1
X
X
m=1 n=0
k4,m,n
+
G+
m,n Hm,n + Gm,n Hm,n Jm (0,s 4 /R2 ) 10
(5.174)
donde
0,s
R4
R4
0,s J0 (0,n ) J0
R2
R2
9 =
2
2
0,s
0,n
R4
R2
(5.175)
197
0,s
R4
Jm (m,n ) Jm
R4
R2
R2
2
2
0,s
m,n
R4
R2
(5.176)
= k0 G0,0 H0,0
+
+
+ jk2,t,s L2
Dt,s
e
R22
2
t2
1 2
t,s
J2t (t,s )
R2 R4
Jt (t,s 4 /R2 ) J1 (t,s R4 /R2 )
t,s
k4,0,n G0,n H0,n Jt (t,s 4 /R2 )11
n=1
X
X
k4,m,n
m=1 n=0
G
m,n
(5.177)
+
G+
m,n Hm,n Jt+m (t,s 4 /R2 )
Hm,n
En u
ltimo lugar se obtiene, para t = 1, 2, 3,..., y s = 0, 1, 2, 3,...,
jk2,t,s L2
k2,t,s Ct,s
e
= k0 G0,0 H0,0
+
+
R22
2
t2
1 2
t,s
J2t (t,s )
R2 R4
Jt (t,s 4 /R2 ) J1 (t,s R4 /R2 )
t,s
k4,0,n G0,n H0,n Jt (t,s 4 /R2 )13
n=1
X
X
k4,m,n
m=1 n=0
+
con
jk2,t,s L2
Dt,s
e
G
m,n
(5.178)
m
+
G+
m,n Hm,n (1) Jtm (t,s 4 /R2 )
Hm,n
t,s
R4
R4
t,s J0 (0,n ) J0
R2
R2
11 =
2
2
0,n
t,s
R4
R2
t,s
R4
R4
t,s Jm (m,n ) Jm
R2
R2
12 =
2
2
t,s
m,n
R4
R2
(5.179)
(5.180)
198
R4
R2
R4
t,s
t,s Jm (m,n ) Jm
R4
R2
R2
14 =
2
2
m,n
t,s
R4
R2
t,s
(5.181)
(5.182)
T L = 10 log
R3
R1
2
2
q
X
jk0 (L3 )
jk3,0,n (L3 )
+
F0,n e
F0,0 e
n=1
2 !
2
q
X
R4
jk0 L4
jk4,0,n L4
+
+
G0,n e
G0,0 e
R1
(5.183)
n=1
Si se desea obtener los resultados asociados al modelo de onda plana basta con hacer
p = 0 y q = 0 en la ecuaciones anteriores.
Para validar el desarrollo previo y estudiar el efecto de la posicion de los conductos, se consideran las geometras detalladas en la tabla 5.6. Todas se caracterizan por
tener las dimensiones R1 = R3 = R4 = 0.02 m, R2 = 0.091875 m, L1 = L3 = L4 =
0.1 m y L2 = 0.3 m. Las diferencias vienen dadas por la distinta ubicaci
on de los
conductos de entrada y salida. Para la validaci
on se toma como referencia la soluci
on
proporcionada por el metodo de elementos finitos. La malla utilizada para efectuar
la validaci
on tiene un tama
no aproximado de elemento de 0.0075 m en los conductos
de entrada y salida as como en las zonas de la camara cercanas a la expansi
on y
las contracciones, y 0.015 m en el resto del dominio. Los elementos utilizados para
realizar el mallado son tetraedros cuadr
aticos. Para la soluci
on analtica, y como en
199
Geometra
1 (m)
3 (m)
4 (m)
1
2
3
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
/2
/2
0.0
0.0
4
5
6
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
/2
/2
0.0
0.0
7
8
9
0.0
0.0
0.0
0.045
0.057661
0.07
0.045
0.057661
0.07
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.17: TL de silenciador con doble salida opuesta:
+, dem, MEF.
, geometra 1, AM;
La figura 5.18 considera tres configuraciones en las que las distancias de descentrado
son las mismas para los tres conductos, dadas por 1 = 3 = 4 = 0.045 m, y vara el
angulo relativo de estos. Tal como muestra la figura 5.16, la referencia angular se ha
200
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.18: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
geometra 2;
, geometra 3.
, geometra 1;
201
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.19: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 6.
geometra 5;
, geometra 4;
atenuacion mejora claramente hasta la propagacion del primer modo axisimetrico, tal
como se muestra en la figura 5.20. En esta puede observarse que la lnea azul supera
a la roja en todo el rango de frecuencias altas, y es ligeramente superior a la negra al
menos hasta la propagaci
on del primer modo axisimetrico.
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.20: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 9.
geometra 8;
, geometra 7;
202
Geometra
R4 (m)
10
11
12
13
14
15
0.0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.0268
203
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.21: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 10;
, geometra 11;
, geometra 12;
, geometra 13;
, geometra 14;
, geometra 15.
Geometra
R3 (m)
16
17
18
19
20
21
0.0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.0268
En u
ltimo lugar se considera el efecto de la variacion del area de los conductos de
salida. Las dimensiones asociadas son: R1 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m, L2 = 0.3 m,
1 = 0 m, 3 = 4 = 0.057661 m (
optimo) y 4 = 0o . Se estudia el efecto de modificar
el area de ambos conductos de salida. Los valores de radio de conducto se detallan en
la tabla 5.9.
La figura 5.23 muestra los resultados obtenidos. Tal como cabe prever, se observa
una gran modificaci
on de los niveles maximos de atenuacion, que son mayores para
menores secciones transversales. En todos los casos la forma del TL es de tipo c
upula,
como en el caso de una camara de expansi
on simple. El analisis de esta configuraci
on
forma parte de la contribuci
on de la Tesis y parte de los resultados se han publicado
en la referencia [6].
204
30
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.22: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 16;
, geometra 17;
, geometra 18;
, geometra 19;
, geometra 20;
, geometra 21.
Geometra
22
23
24
25
R3 = R4 (m)
0.005
0.015
0.02
0.0268
IV.
C
amara reversa con material absorbente y placa perforada
Hasta ahora, las geometras consideradas mediante ajuste modal han sido de tipo
reactivo puro, es decir, no se ha considerado ning
un fenomeno de disipaci
on energetica. Una posible fuente de disipaci
on puede ser la debida a la existencia de elementos
perforados y materiales absorbentes. En esta seccion se lleva a cabo el modelado
tridimensional mediante ajuste modal de silenciadores de camara reversa con material absorbente y placa perforada. El objetivo de la adicion de disipaci
on consiste en
aumentar la baja atenuacion asociada a las bandas de paso tpicas de las camaras
reversas.
La figura 5.24 muestra la geometra bajo analisis, similar a la camara reversa reactiva
estudiada anteriormente, con la diferencia de que ahora se da la presencia de una
placa perforada que divide la camara central en dos partes, una de longitud Lc con
aire y otra de longitud La con material absorbente.
205
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.23: TL de silenciadores con doble salida opuesta:
, geometra 22;
, geometra 23;
, geometra 24;
, geometra 25.
Placa perforada, tp , dh ,
L1
Material absorbente
Am,n
Cm,n
Bm,n
Em,n
1 R 1
r1
1
Gm,n
za
z
Dm,n
Hm,n
L3
Lc
r2
0
3
Fm,n
R2
r3
3
R3
La
La presi
on ac
ustica en un conducto circular cualquiera (por ejemplo el conducto de
entrada de radio R1 ) puede escribirse como la suma de una onda progresiva A viajando
en la direccion positiva de z
206
A0,n J0
n=1
X
X
jm1
A+
m,n e
0,n
r1 ej1,0,n z
R1
jm1
A
m,n e
m=1 n=0
Jm
m,n
r1 ej1,m,n z
R1
(5.184)
PB (r1 , 1 , z) = B0,0 e
jz
B0,n J0
n=1
X
X
m=1 n=0
0,n
r1 ej1,0,n z
R1
+
ejm1 Jm
Bm,n
ejm1 + Bm,n
m,n
r1 ej1,m,n z
R1
(5.185)
2f
k0 = c0 , L1 z Lc
=
(5.187)
2f
k =
, 0 za La
c
siendo k0 el n
umero de onda correspondiente a la propagacion de la onda en el aire,
f la frecuencia y c0 la velocidad del sonido en el aire. Analogamente, k corresponde
al n
umero de onda del material absorbente y c es la velocidad equivalente del sonido
en el mismo.
La velocidad ac
ustica axial U para las ondas A y B se obtiene de la ecuacion de
Euler (2.47), como
UA (r1 , 1 , z) =
1
0
X
X
m=1 n=0
1,m,n
0,n
r1 ej1,0,n z
R1
n=1
!
m,n
jm1
+
jm1
j1,m,n z
+ Am,n e
Am,n e
Jm
r1 e
R1
A0,0 ejz
1,0,n A0,n J0
(5.188)
207
0,n
1,0,n B0,n J0
B0,0 e
r1 ej1,0,n z
R
1
n=1
!
X
X
m,n
j1,m,n z
jm1
+
jm1
r1 e
+ Bm,n e
1,m,n Bm,n e
Jm
R1
m=1 n=0
1
UB (r1 , 1 , z) =
0
jz
(5.189)
en S1
(5.190)
en S3
(5.191)
y de velocidad
(UA (r1 , 1 , z) + UB (r1 , 1 , z))|z=0 = (UC (r2 , , z) + UD (r2 , , z))|z=0
(UG (r3 , 3 , z) + UH (r3 , 3 , z))|z=0 = (UC (r2 , , z) + UD (r2 , , z))|z=0
(UC (r2 , , z) + UD (r2 , , z))|z=0 = 0
en S2 S1 S3
en S1
(5.192)
en S3
(5.193)
(5.194)
en S2
(5.195)
(5.196)
(5.197)
208
(5.198)
k2,0,s
k2,0,s
E0,s F0,s
C0,s ejk2,0,s Lc D0,s ejk2,0,s Lc =
0
(5.199)
k2,t,s
k2,t,s
jk2,t,s Lc
jk2,t,s Lc
Ft,s
Et,s
e
=
Dt,s
e
Ct,s
0
(5.200)
Combinando la ecuaci
on (5.197) con las propiedades de ortogonalidad se puede escribir, para t = 0 y s = 0,
C0,0 e
jk0 Lc
!
Zp
k0 1 D0,0 ejk0 Lc
0
!
Zp
k0 + 1 = E0,0 + F0,0
0
(5.201)
!
Zp
k2,0,s + 1 D0,s ejk2,0,s Lc
0
!
Zp
k2,0,s 1 = E0,s + F0,s
C0,s e
0
(5.202)
y para t = 1, 2, 3,..., y s = 0, 1, 2, 3,..., se llega a
jk2,t,s Lc
Ct,s
e
!
Zp
jk2,t,s Lc
k2,t,s + 1 Dt,s
e
0
!
Zp
k2,t,s 1 = Et,s
+ Ft,s
0
(5.203)
209
Finalmente la ecuaci
on (5.195) proporciona directamente
j2k2,t,s La
e
= Et,s
F0,0 = E0,0 ej2kLa , F0,s = E0,s ej2k2,0,s La , Ft,s
(5.204)
Zp = 0 c0
6 10
+ jk0
Z k
tp + 0.425 1 +
Z 0 k0
dh F ()
f 0
R
!!
(5.206)
Z = Z0
1 + 0.09534
f 0
R
0.754 !
+j
0.08504
0.732 !!
(5.207)
210
Geometra
3 (m)
R (rayl/m)
tp (m)
dh (m)
( %)
1
2
3
4
1 (m)
0.045
0.045
0.0
0.0
0.045
0.045
0.045
0.057661
/2
0.0
0.0
1000
1000
1000
1000
0.001
0.001
0.001
0.001
0.0035
0.0035
0.0035
0.0035
15
15
15
15
5
6
7
8
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.0
2000
4000
8000
0.001
0.001
0.001
0.001
0.0035
0.0035
0.0035
0.0035
15
15
15
15
9
10
11
12
0.0
0.0
0.0
0.0
0.057661
0.057661
0.057661
0.057661
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
2000
4000
8000
0.001
0.001
0.001
0.001
0.0035
0.0035
0.0035
0.0035
15
15
15
15
13
14
15
16
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
0.045
1000
1000
1000
1000
-0.001
0.001
0.001
-0.0035
0.0035
0.0035
-20
10
5
k = k0
1 + 0.16
f 0
R
0.577 !
+j
0.18897
f 0
R
0.595 !!
(5.208)
Cabe indicar que cuando no hay material absorbente en el silenciador, como en las
geometras 5 y 9, la impedancia ac
ustica se calcula mediante la expresi
on (2.118),
6 103 + jk0 (tp + 0.85dh F ())
(5.209)
211
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.25: TL de silenciador de c
amara reversa con material absorbente y placa
, geometra 1, AM; +, dem, MEF.
perforada:
y se restringe su propagaci
on. As, el primer modo de alto orden que se propaga es el
modo axisimetrico (0,1), cuya frecuencia de corte es mayor. Si se considera finalmente
entrada centrada y salida en la lnea nodal del modo (0,1) (geometra 4), se obtiene
claramente el mejor comportamiento, tal como se deduce de la figura 5.26, dado que
la propagaci
on de modos de alto orden se extiende por encima del modo (0,1).
La figura 5.27 muestra el efecto de la resistividad del material absorbente en el comportamiento ac
ustico del silenciador estudiado. Para el analisis se han elegido las
geometras 5, 6, 7 y 8, que tienen los mismos par
ametros geometricos y distintos valores de resistividad, como muestra la tabla 5.10. Se comprueba que con la introduccion
de fibra en el interior del silenciador se eliminan las bandas de paso, es decir, zonas
de atenuacion nula y se reduce el valor de la atenuacion en los picos de resonancia.
Se puede observar que el primer pico es menos sensible a la variacion de resistividad
que los picos siguientes. Cabe indicar que con mayores resistividades se obtiene mayor
valor medio de atenuacion en todo el rango de frecuencias de interes.
La figura 5.28 muestra los resultados de las geometras 9, 10, 11 y 12. Se trata de
una camara reversa con material absorbente y placa perforada, con entrada centrada
y salida descentrada con distancia optima 0.6276R2 . Se analiza ahora el efecto de la
variacion de resistividad incluyendo el caso sin material absorbente (geometra 9). De
nuevo los comentarios anteriores son aplicables en el sentido de que la introduccion
de fibra elimina las bandas de paso y hace que la atenuacion sea mas uniforme en
el rango de frecuencias estudiado. Sin embargo, dado que esta configuraci
on tiene un
posicionado apropiado de conductos, la configuraci
on sin fibra es bastante aceptable,
y la introduccion de material absorbente no permite una mejora tan clara a alta
212
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.26: TL de silenciadores de c
amara reversa con material absorbente y placa
, geometra 1;
, geometra 2;
perforada:
, geometra 3;
, geometra 4.
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.27: TL de silenciadores de c
amara reversa con material absorbente y placa
, geometra 5;
, geometra 6;
perforada:
, geometra 7;
, geometra 8.
213
5.4. Conclusiones
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.28: TL de silenciadores de c
amara reversa con material absorbente y placa
, geometra 9;
, geometra 10;
perforada:
, geometra 11;
, geometra 12.
5.4.
Conclusiones
214
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 5.29: TL de silenciadores de c
amara reversa con material absorbente y placa
, geometra 13;
, geometra 14;
perforada:
, geometra 15;
, geometra 16.
validado mediante la comparacion con resultados evaluados por medio del metodo
de elementos finitos, mostrando una concordancia excelente. De igual manera se ha
abordado el modelado de un silenciador disipativo como el caso de camaras reversas con material absorbente y placa perforada. Para todas las geometras modeladas
se ha hecho un estudio parametrico mostrando el efecto que tiene en la atenuacion
ac
ustica la posicion relativa de los conductos, la resistividad del material absorbente
y la porosidad de la placa perforada .
Parte de los resultados presentados en este captulo han sido publicados en las referencias [6, 7, 49].
Captulo 6
Modelado ac
ustico de
catalizadores mediante
t
ecnicas analticas modales
multidimensionales
215
n
6.1. Introduccio
6.1.
217
Introducci
on
6.2.
6.2.1.
Geometra circular
Modelo 3D conductos/3D monolito
n=0
jkA,n z1
jkA,n z1
A,n (r)
+ A
A+
ne
ne
(6.1)
218
LB
LC
LE
LD
R2
R1
A+ r
A
B+
z1
r
z2
C+
D+
E+
r
z3
R3
LA
Monolito
Figura 6.1: Esquema del catalizador de geometra circular asociado al modelo
3D conductos/3D monolito.
kA,n =
s
2
n
n
k0
, k0 >
R
R
1
1
(6.2)
2
n
n
k
, k0 <
0
R1
R1
En el monolito la presi
on ac
ustica se expresa de la siguiente manera
PC (r, z2 ) =
n=0
Cn+ ejkC,n z2 + Cn ejkC,n z2 C,n (r)
(6.3)
n
n
km
, km >
R
R
2
2
kC,n =
(6.4)
s
n
n
, km <
km
R2
R2
En la ecuaci
on (6.4) km es el n
umero de onda equivalente definido por km = /cm ,
donde cm es la velocidad del sonido equivalente que se puede expresar por la expresi
on
(2.186) indicada en el captulo 2,
219
c0
c m = s
R
Gc (s) ( ( 1) F )
1+
j0
(6.5)
en SA
(6.6)
en SA
(6.7)
UB (r, z1 )|z1 =0 = 0
en SB SA
(6.8)
en SB SC
en SB SC
(6.9)
(6.10)
en SC SD
(6.11)
en SC SD
(6.12)
en SE
(6.13)
en SE
(6.14)
UD (r, z3 )|z3 =0 = 0
en SD SE
(6.15)
X
(r)i
A+
+
A
A,s
A,s
S
s
s
A
(6.16)
n=0
(6.17)
220
n
R1
R1
2n J0 (s ) J1
s
n
R2
R2
6=
2 2
R2
R1
n
s
=
R2
R1
s
n
=
R12 J20 (s )
R2
R1
(6.18)
n=0
donde
2 2
+
kA,n A+
n An 1 = kB,s Bs Bs R2 J0 (s )
(6.19)
R1
s
2
J
(
)
J
R
s
0
n
1
1
n
s
R2
R2
6=
2
2
R
R
2
1
s
n
1 =
(6.20)
R
R
2
1
n
s
=
R12 J20 (s )
R2
R1
En cuanto a las condiciones en la interfase B-C, ecuaciones (6.9) y (6.10), las propiedades de ortogonalidad de los modos de presi
on permiten escribir [44, 109, 119],
Bs+ ejkB,s LB + Bs ejkB,s LB = Cs+ + Cs
(6.21)
(6.22)
De manera similar y haciendo uso de las propiedades de ortogonalidad de los modos de presi
on, las ecuaciones (6.11) y (6.12) proporcionan
(6.23)
Cs+ ejkC,s LC + Cs ejkC,s LC = Ds+ ejkD,s (LD ) + Ds ejkD,s (LD )
kD,s + jkD,s (LD )
kC,s
Ds e
Ds ejkD,s (LD )
n=0
221
Dn+ + Dn hD,n (r) E,s (r)iSE = Es+ + Es hE,s (r) E,s (r)iSE
(6.25)
(6.26)
donde
n
R3
J
(
)
J
R
2
0
s
1
3
n
s
n
R2
R2
6=
2
2
R
R
2
3
s
n
=
R
R
2
3
n
s
R32 J20 (s )
=
R2
R3
(6.27)
X
kE,n En+ En 2
kD,s Ds+ Ds R22 J20 (s ) =
(6.28)
n=0
donde
R3
s
2
J
(
)
J
R
s
0
n
1
3
s
n
R2
R2
6=
2
2
R
R
2
3
s
s
2 =
R
R
2
3
n
s
=
R32 J20 (s )
R2
R3
(6.29)
El sistema algebraico de ecuaciones obtenido se resuelve mediante truncado, aplicando las condiciones de contorno oportunas. El calculo del TL implica una onda
+
se
incidente, A+
0 = 1 y An = 0 para n > 0, y una salida anecoica, En = 0. As
+
Para la validaci
on de la herramienta analtica se toma como referencia el metodo
de elementos finitos. La malla axisimetrica utilizada para efectuar dicha validaci
on
222
est
a formada por elementos cuadrilateros cuadr
aticos con un tama
no de elemento de
0.0025 m. Para la soluci
on analtica se toma el valor q = 5.
La figura 6.2 muestra la comparacion de los resultados del modelo de ajuste modal y
de elementos finitos para la geometra de catalizador circular modelado con la tecnica
3D conductos/3D monolito. La geometra considerada est
a caracterizada por R1 =
R3 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m, LA = LB = LD = LE = 0.1 m y la longitud del
monolito es LC = 0.2 m. Los conductos capilares son de seccion transversal cuadrada
de modo que se toma = 1.07 para evaluar el n
umero de onda tangencial s mediante
la ecuaci
on (2.183). El monolito se caracteriza por los siguientes valores: R = 500
rayl/m y = 0.8. Se puede comprobar que hay una concordancia excelente entre
ajuste modal y elementos finitos en todo el rango de frecuencia de interes.
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.2: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/3D:
, AM; +, MEF.
La figura 6.3 muestra la influencia que tiene la porosidad del monolito en la atenuacion
ac
ustica. En dicha figura se presentan resultados para los valores = 0.7, 0.8 y
0.9. El resto de valores son los utilizadas para la validacion del metodo de ajuste
modal. Se observa que valores bajos de porosidad implican una menor atenuacion a
bajas frecuencias (primera c
upula de atenuacion). A partir de esta primera c
upula
de atenuacion, la influencia de la porosidad es mas irregular y depende del rango
de frecuencias considerado. Por ejemplo, una menor porosidad tiende a producir los
valores maximos de atenuacion en la segunda y la tercera c
upula. Para frecuencias
mayores el efecto de la porosidad es el contrario, con mayor atenuacion al aumentar
. Esta influencia irregular es debida a que en este analisis se ha asumido que se vara
el valor de mientras que R permanece constante, lo cual implica que se modifica
otra caracterstica de monolito (por ejemplo, el tama
no del los conductos capilares).
223
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.3: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/3D para diferentes
, = 0.7;
, = 0.8;
valores de porosidad del monolito, AM:
, = 0.9.
6.2.2.
224
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.4: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/3D para diferentes
, R = 500 rayl/m;
, R = 750 rayl/m;
valores de resistividad, AM:
, R = 1000 rayl/m.
LB
LC
LD
Monolito
R2
R1
A+
B+
r
z1
[T m ] =
m
T11
m
T21
m
T12
m
T22
C+
r
z2
R3
D+
LA
Figura 6.5: Esquema del catalizador de geometra circular asociado al modelo
3D conductos/1D monolito.
en SA
(6.31)
en SA
(6.32)
UB (r, z1 )|z1 =0 = 0
en SB SA
(6.33)
225
En la contracci
on puede escribirse
PC (r, z2 )|z2 =0 = PD (r, z2 )|z2 =0
en SD
(6.34)
en SD
(6.35)
UC (r, z2 )|z2 =0 = 0
en SC SD
(6.36)
= Tm
m
T
T m = 11
m
T21
m
T12
m
T22
en SB SC
(6.37)
(6.38)
Por tanto, las condiciones a verificar en la entrada y la salida del monolito son las
siguientes
m
m
UC (r, z2 )|z2 =LC
PC (r, z2 )|z2 =LC + T12
PB (r, z1 )|z1 =LB = T11
en SB SC
(6.39)
m
m
en SB SC
UC (r, z2 )|z2 =LC
PC (r, z2 )|z2 =LC + T22
UB (r, z1 )|z1 =LB = T21
(6.40)
Procediendo de forma similar al caso estudiado en la seccion 6.2.1, para la expansi
on se
obtienen las ecuaciones (6.16) y (6.19). En lo referente a la contracci
on, las ecuaciones
obtenidas en este caso son iguales a las ecuaciones (6.25) y (6.28), con algunos cambios.
Estos
consisten en sustituir los coeficientes D y E del tubo de salida del catalizador
circular estudiado con la tecnica 3D conductos/3D monolito por los nuevos coeficientes
C y D asociados a la salida del catalizador analizado en esta seccion. En cuanto a las
ecuaciones (6.39) y (6.40), las propiedades de ortogonalidad de los modos de presi
on
permiten escribir [44, 109, 119]
m
Cs+ ejkC,s (LC ) + Cs ejkC,s (LC ) +
Bs+ ejkB,s LB + Bs ejkB,s LB = T11
m kC,s
T12
Cs+ ejkC,s (LC ) Cs ejkC,s (LC )
0
(6.41)
kB,s
m
Bs+ ejkB,s LB Bs ejkB,s LB = T21
Cs+ ejkC,s (LC ) + Cs ejkC,s (LC ) +
0
m kC,s
Cs+ ejkC,s (LC ) Cs ejkC,s (LC )
T22
0
(6.42)
226
y A+
=
0
para
n
>
0,
y
conducto
con
salida
anecoica,
D
=
0).
As
,
haciendo
n
n
smax = nmax = q, se dispone de 6(q +1) ecuaciones e incognitas. El ndice de perdidas
de transmision se obtiene a partir de la formula
T L = 20 log
R3
R1
q
!
X
+ jkD,n LD
Dn e
(6.43)
n=0
La validaci
on del desarrollo previo se lleva a cabo mediante la comparacion con resultados obtenidos mediante elementos finitos para un catalizador circular modelado con la tecnica 3D conductos/1D monolito. La geometra estudiada est
a caracterizada por los siguientes valores: R1 = R3 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m y
LA = LB = LC = LD = 0.1 m. El monolito en el modelo 3D conductos/1D monolito se caracteriza por una matriz de cuatro polos [T m ], que en ausencia de flujo
medio dicha matriz se calcula por las expresiones (2.187), (2.339) y (2.340) indicadas
en el captulo 2,
m
cos(km Lm )
j sen(km Lm )
Zm
jZm sen(km Lm )
cos(km Lm )
(6.44)
227
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.6: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/1D:
, AM; +, MEF.
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.7: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/1D para diferentes
, = 0.7;
, = 0.8;
valores de porosidad del monolito, AM:
, = 0.9.
228
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.8: TL de catalizador circular modelado con la tecnica 3D/1D para diferentes
, R = 500 rayl/m;
, R = 750 rayl/m;
valores de resistividad, AM:
, R = 1000 rayl/m.
6.2.3.
Comparaci
on de modelos 3D/3D y 3D/1D
En esta seccion se lleva a cabo la comparacion de los resultados proporcionados por los
modelos 3D/3D y 3D/1D implementados mediante ajuste modal. Para ello, se analiza
de nuevo la misma geometra estudiada en las secciones 6.2.1 y 6.2.2, que consiste en
un catalizador circular cuyas dimensiones para el modelo 3D/3D seg
un la figura 6.1
son R1 = R3 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m, LA = LB = LD = LE = 0.1 m y LC =
0.2 m, que corresponden a los valores R1 = R3 = 0.0268 m, R2 = 0.091875 m, LA =
LB = LC = LD = 0.1 m y Lm = 0.2 m del modelo 3D/1D (vease la figura 6.5). El
monolito se caracteriza mediante los valores R = 500 rayl/m y = 0.8. Los conductos
capilares tienen una seccion transversal cuadrada con lo cual se toma = 1.07 para
calcular el n
umero de onda tangencial s.
La figura 6.9 presenta los resultados obtenidos mediante las simulaciones de ajuste
modal 3D/3D y 3D/1D. Se puede observar que existe una concordancia de las dos
curvas de atenuacion en el rango de bajas y medias frecuencias. Las discrepancias entre
los dos modelos para esta geometra aparecen en mayor medida a altas frecuencias.
nicos
6.3. Geometra con conductos co
229
40
35
30
TL (dB )
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.9: TL de catalizador circular, AM:
, modelo 3D/1D.
6.3.
6.3.1.
, modelo 3D/3D;
La figura 6.10 muestra un catalizador con conductos conicos formado por tres conductos de tipo circular (entrada, salida y monolito) y dos conductos troncoconicos
(expansi
on y contracci
on), junto con la notacion basica y los sistemas de coordenadas
incluidos en la formulacion. La utilizaci
on de las transiciones conicas en silenciadores
y catalizadores puede tener diversos fines, como por ejemplo garantizar un adecuado
proceso de renovaci
on de la carga en un rango de revoluciones amplio [95] o reducir
los fenomenos de separaci
on de flujo [54]. Debe indicarse que estos fenomenos quedan
fuera de los objetivos planteados en la Tesis, los cuales se refieren al modelado y caracterizaci
on de silenciadores y catalizadores desde un punto de vista ac
ustico.
Para la resoluci
on del problema ac
ustico cabe considerar la ecuaci
on de Helmholtz
en coordenadas cilndricas y esfericas, ecuaciones (5.19) y (5.33), respectivamente. Se
asume que el dominio estudiado y las condiciones de contorno aplicadas presentan
simetra de revolucion. En base a los desarrollos previos, la soluci
on del campo de
presiones axisimetrico obtenida a partir de la expresi
on (5.29) para los conductos de
tipo circular permite escribir para el tubo de entrada,
PA (r, z1 ) =
n=0
jkA,n z1
jkA,n z1
+ A
A+
J0
ne
ne
n
r
RA
(6.45)
230
(1)
Bn
1,0
r
A+
n
2RA
A
n
Cn+
r
Cn
(2)
LB
LC
En+
z3
2RC
Bn
LA
2,0
2
z2
z1
(2)
Dn
En
2RE
(1)
Dn
LD
LE
PE (r, z3 ) =
En+ ejkE,n z3
En ejkE,n z3
n=0
J0
n
r
RE
El n
umero de onda axial del conducto de entrada viene dado por
s
2
n
n
k
, k0 >
0
R
R
A
A
s
kA,n =
2
n
n
k02
, k0 <
RA
RA
(6.46)
(6.47)
v
alido tambien para el conducto de salida E con las sustituciones oportunas.
Para la camara central resulta,
PC (r, z2 ) =
n=0
Cn+ ejkC,n z2
Cn ejkC,n z2
J0
n
r
RC
(6.48)
donde kC,n es el n
umero de onda axial en el monolito y viene dado por la expresi
on
s
2
n
n
, km >
k
RC
RC
kC,n =
(6.49)
s
2
n
n
, km <
km
RC
RC
siendo km el n
umero de onda complejo del fluido equivalente.
nicos
6.3. Geometra con conductos co
PB (1 , 1 ) =
X
Bn(1) h(1)
B,n
n=0
1
c0
+ Bn(2) h(2)
B,n
231
1
c0
PB,n (cos 1 )
(6.50)
PD (2 , 2 ) =
X
n=0
Dn(1) h(1)
D,n
2
c0
Dn(2) h(2)
D,n
2
c0
PD,n (cos 2 )
(6.51)
en SA
(6.52)
en SA
(6.53)
en SC
(6.54)
en SC
(6.55)
En la contracci
on, la seccion de la izquierda permite plantear
PC (r, z2 )|z2 =LC = PD (2 , 2 )|z2 =LC
UC (r, z2 )|z2 =LC = UD (2 , 2 )|z2 =LC
en SC
en SC
(6.56)
(6.57)
en SE
(6.58)
en SE
(6.59)
Pueden observarse ciertas diferencias en comparacion con los casos analizados anteriormente. En estos, la expansi
on o contracci
on correspondiente se forma a partir de
la uni
on entre dos elementos de seccion transversal distinta. Esto implica una discontinuidad geometrica abrupta o brusca, de manera que en la zona com
un la presi
on
y la velocidad axial son continuas. En la zona no com
un, por contra, se impone la
condici
on de velocidad axial (normal a la superficie) nula. En el catalizador de tipo
biconico la transici
on entre los conductos de tipo circular y conico es gradual, dado
que en la regi
on de uni
on las
areas transversales coinciden. Por ello se utilizan las
232
1 PA
j0 z
y para el monolito
UC =
1 PC
jm z
siendo m la densidad compleja del fluido equivalente, que viene dada por la expresi
on
(2.180).
En lo referente a los conductos conicos, puede obtenerse la velocidad axial a partir de su valor en coordenadas esfericas. Para ello es posible considerar la ecuacion de
Euler en dichas coordenadas [65], de manera que las velocidades radial U y cenital
U se escriben como
1 P
j0
(6.60)
1 1 P
j0
(6.61)
U =
U =
La velocidad axial es por tanto
U = U cos U sen
(6.62)
(1)
(2)
1
1
hB,n
hB,n
1 X
c0
c0
(2)
P (cos 1 ) cos 1
Bn(1)
=
+
B
n
B,n
j0 n=0
1
1
1 PB,n (cos 1 )
1
1
Bn(1) h(1)
B,n
1
c0
+ Bn(2) h(2)
B,n
1
c0
sen 1
(6.63)
nicos
6.3. Geometra con conductos co
233
(1)
(2)
h
h
2
2
D,n
D,n
1 X
c0
c0
PD,n (cos 2 ) cos 2
Dn(1)
+ Dn(2)
=
j0 n=0
2
2
UD (2 , 2 ) =
1 PD,n (cos 2 )
sen 2
Dn(1) h(1)
2 + Dn(2) h(2)
2
D,n
D,n
2
2
c0
c0
(6.64)
PI,n (i , i ) = h(j)
I,n
(j)
h(j)
I,n
GPI,n (i , i ) =
i
c0
i PI,n (cos i )
c0
(6.65)
i sen i
c0
(6.66)
de propagaci
on A+
n , An , Bn , Bn , Cn , Cn , Dn , Dn , En y En . Para la consideraci
on de la regi
on asociada a la expansi
on se procede multiplicando las ecuaciones
de continuidad por un modo de presi
on adecuado. Las expresiones obtenidas se simplifican en gran manera teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las
funciones de Bessel.
n=0
A+
n + An
RA
J0
0
2
n
s
RA 2
r J0
r rdr = A+
J (s )
s + As
RA
RA
2 0
(6.67)
234
A+
s + As
Z RA
2
X
RA
(1)
Bn(1) PB,n (1 , 1 )
J20 (s ) =
2
0
n=0
(2)
+Bn(2) PB,n (1 , 1 )
J0
s
r rdr
RA
2
RA 2
J (s )
jkA,s A+
s + jkA,s As
2 0
Z
X RA
s
(1)
(2)
(2)
(1)
Bn GPB,n (1 , 1 ) + Bn GPB,n (1 , 1 ) J0
=
r rdr
R
A
n=0 0
(6.68)
(6.69)
R A LB
RC RA
(6.70)
Estas
han de evaluarse de forma numerica.
r
V ertB1
(6.71)
(6.72)
Z RC
2
X
RC
(1)
Bn(1) PB,n (1 , 1 )
J20 (s ) =
2
n=0 0
(2)
+Bn(2) PB,n (1 , 1 )
J0
s
r rdr
RC
(6.73)
2
RC
J2 (s )
jkC,s Cs+ + jkC,s Cs
m
2 0
(6.74)
Z
1 X RC (1)
s
(1)
(2)
Bn GPB,n (1 , 1 ) + Bn(2) GPB,n (1 , 1 ) J0
r rdr
=
0 n=0 0
RC
nicos
6.3. Geometra con conductos co
235
En este caso, la distancia del vertice del conducto conico B a la seccion de integraci
on
es
R C LB
= V ertB1 + LB
(6.75)
RC RA
de manera que en las ecuaciones (6.73) y (6.74) las coordenadas esfericas verifican
q
(6.76)
1 = V ert2B2 + r2
V ertB2 =
1 = arctan
r
V ertB2
(6.77)
(6.78)
2
RC
J2 (s )
jkC,s Cs+ ejkC,s LC + jkC,s Cs ejkC,s LC
m
2 0
(6.79)
Z
1 X RC (1)
s
(1)
(2)
(2)
Dn GPD,n (2 , 2 ) + Dn GPD,n (2 , 2 ) J0
r rdr
=
0 n=0 0
RC
2 = arctan
r
V ertD2
(6.80)
(6.81)
(6.82)
236
Las ecuaciones (6.58) y (6.59) asociadas al lado derecho del conducto de contracci
on
se multiplican por el modo de presi
on del tubo de salida J0 (s r/RE ), para s = 0, 1,
2, 3, ..., , se integran en SE y se llega a
Es+ + Es
Z RE
2
X
RE
(1)
Dn(1) PD,n (2 , 2 )
J20 (s ) =
2
n=0 0
(2)
+Dn(2) PD,n (2 , 2 )
J0
s
r rdr
RE
(6.83)
2
RE
J2 (s )
jkE,s Es+ + jkE,s Es
2 0
Z RE
(6.84)
X
s
(1)
(2)
(1)
(2)
Dn GPD,n (2 , 2 ) + Dn GPD,n (2 , 2 ) J0
=
r rdr
RE
n=0 0
donde se incluye, igual que anteriormente, el signo menos para el lado derecho de la
ecuaci
on (6.84) obtenida a partir de la condici
on de continuidad de velocidad. Por
u
ltimo, el vertice del conducto conico D y la seccion de integraci
on se encuentran a
una distancia dada por
V ertD1 =
R E LD
= V ertD2 LD
RC RE
(6.85)
y en consecuencia, para evaluar las integrales de las ecuaciones (6.83) y (6.84) sobre
SE debe tenerse en cuenta que
q
2 = V ert2D1 + r2
(6.86)
2 = arctan
r
V ertD1
(6.87)
La caracterizaci
on del catalizador en base a su ndice de perdidas de transmision se
+
lleva a cabo con las condiciones habituales que implican A+
0 = 1, An = 0 para n > 0
A diferencia de los casos anteriores, la consideracion de q = 0 no reproduce la solucion del modelo de onda plana como el mostrado en [54], dado que ahora los modos
fundamentales en las zonas conicas presentan un perfil esferico.
La validaci
on de la formulacion previa se lleva a cabo mediante la comparacion con
resultados de elementos finitos para una geometra biconica cuyas dimensiones son
LA = LE = 0.05 m, LB = LD = 0.03 m, LC = 0.135 m, RA = RE = 0.0268 m y RC
nicos
6.3. Geometra con conductos co
237
14
12
TL (dB )
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.11: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/3D:
, AM; +, MEF.
En la figura 6.12 se estudia el efecto de la porosidad del monolito, que toma los
valores = 0.7, = 0.8 y = 0.9, para una resistividad fija de valor R = 500
rayl/m. Los capilares son de seccion transversal cuadrada de manera que = 1.07.
Se puede observar que con el aumento de la porosidad se tiene mayor atenuacion en
todo el rango de frecuencias estudiado. Este comportamiento es distinto al observado
en el caso del catalizador circular, modelado tambien mediante la tecnica 3D/3D, en
el que la influencia de la porosidad es irregular y depende del intervalo de frecuencias
considerado.
El efecto de la resistividad se muestra en la figura 6.13, considerando los valores
R = 500 rayl/m, R = 750 rayl/m y R = 1000 rayl/m. El resto de valores son los
utilizados en la validaci
on (en concreto, se tiene = 0.8). Se puede observar que a
medias y altas frecuencias se obtienen mayores valores de atenuacion con el aumento
de la resistividad. A bajas frecuencias el efecto de la resistividad es practicamente
despreciable.
238
14
12
TL (dB )
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.12: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/3D para
, = 0.7;
, = 0.8;
diferentes valores de porosidad del monolito, AM:
, = 0.9.
14
12
TL (dB )
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.13: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/3D para
, R = 500 rayl/m;
, R = 750 rayl/m;
diferentes valores de resistividad, AM:
, R = 1000 rayl/m.
6.3.2.
nicos
6.3. Geometra con conductos co
239
Monolito
RC
(1)
Bn
1,0
RA
A+
n
A
n
(2)
Cn
[T m ] =
m
T11
m
T21
m
T12
m
T22
2,0
z2
z1
(2)
Dn
(1)
Bn
LA
Dn+ RD
Cn
LB
LC
LD
PA (r, z1 ) =
jkA,n z1
A+
ne
jkA,n z1
A
ne
n=0
J0
n
r
RA
(6.89)
expresi
on asimismo v
alida para el conducto de salida D con los cambios oportunos.
El n
umero de onda axial en los tubos de seccion circular viene definido, por ejemplo,
por la ecuaci
on (6.47).
La presi
on ac
ustica en los conductos conicos, por ejemplo en la regi
on B, viene dada
por la expresi
on
PB (1 , 1 ) =
X
Bn(1) h(1)
B,n
n=0
1
c0
Bn(2) h(2)
B,n
1
c0
PB,n (cos 1 )
(6.90)
en SA
(6.91)
en SA
(6.92)
en SD
(6.93)
en SD
(6.94)
Para la contracci
on se tiene
240
La relaci
on entre las variables ac
usticas a ambos lados del monolito puede expresarse
de la siguiente manera
PB (1 , 1 )|z1 =LB
UB (1 , 1 )|z1 =LB
Tm
= 11
m
T21
m
T12
m
T22
PC (2 , 2 )|z2 =LC
UC (2 , 2 )|z2 =LC
en SB SC (6.95)
con lo cual, las condiciones de contorno en el caso del monolito se expresan como
m
m
UC (2 , 2 )|z2 =LC
PC (2 , 2 )|z2 =LC +T12
PB (1 , 1 )|z1 =LB = T11
en SB SC
(6.96)
m
m
en SB SC
UB (1 , 1 )|z1 =LB = T21 PC (2 , 2 )|z2 =LC +T22 UC (2 , 2 )|z2 =LC
(6.97)
La obtenci
on de la velocidad axial se lleva a cabo como se ha indicado en la seccion
anterior. Para compactar la notacion se recurre de nuevo, por conveniencia, a las
expresiones (6.65) y (6.66),
(j)
(j)
PI,n (i , i ) = hI,n
(6.98)
i PI,n (cos i )
c0
h(j)
I,n
(j)
GPI,n (i , i ) =
i
c0
i sen i
c0
(6.99)
Ds
Z RD
2
X
RD
(1)
2
Cn(1) PC,n (2 , 2 )
J (s ) =
2 0
0
n=0
(2)
+Cn(2) PC,n (2 , 2 )
J0
s
r rdr
RD
(6.100)
2
RD
J2 (s )
jkD,s Ds+ + jkD,s Ds
2 0
Z RD
(6.101)
X
s
(1)
(2)
Cn(1) GPC,n (2 , 2 ) + Cn(2) GPC,n (2 , 2 ) J0
=
r rdr
RD
n=0 0
nicos
6.3. Geometra con conductos co
241
donde se incluye, igual que anteriormente, el signo menos para el lado derecho de la
ecuaci
on (6.101). La distancia entre el vertice del conducto conico C y la seccion de
integraci
on SD viene dada por
R D LC
RC RD
(6.102)
V ert2C1 + r2
(6.103)
V ertC1 =
2 = arctan
r
V ertC1
(6.104)
RC
s
+
J0
r rdr
RC
n=0 0
Z RC
X
s
(1)
(2)
m
Cn(1) PC,n (2 , 2 ) + Cn(2) PC,n (2 , 2 ) J0
r rdr
= T11
(6.105)
R
C
0
n=0
Z
T m X RC (1)
s
(1)
(2)
Cn GPC,n (2 , 2 ) + Cn(2) GPC,n (2 , 2 ) J0
12
r rdr
j0 n=0 0
RC
(1)
Bn(1) PB,n (1 , 1 )
(2)
Bn(2) PB,n (1 , 1 )
Z
1 X RC (1)
s
(1)
(2)
Bn GPB,n (1 , 1 ) + Bn(2) GPB,n (1 , 1 ) J0
r rdr
j0 n=0 0
RC
Z RC
X
s
(1)
(2)
m
r rdr
= T21
Cn(1) PC,n (2 , 2 ) + Cn(2) PC,n (2 , 2 ) J0
(6.106)
R
C
n=0 0
Z RC
m X
T22
s
(1)
(2)
(1)
(2)
Cn GPC,n (2 , 2 ) + Cn GPC,n (2 , 2 ) J0
r rdr
+
j0 n=0 0
RC
+
Una vez aplicadas las condiciones de contorno pertinentes (A+
0 = 1, An = 0 para
242
La validaci
on de la formulacion previa se lleva a cabo mediante la comparacion con
resultados de elementos finitos. Para ello, se ha utilizado una malla axisimetrica de
elementos cuadrilateros cuadr
aticos con un tama
no aproximadamente uniforme de
0.0025 m. El catalizador biconico considerado para la validaci
on tiene nuevamente las
dimensiones RA = RD = 0.0268 m, RC = 0.0886 m, LA = LD = 0.05 m, LB = LC =
0.03 m y Lm = 0.135 m, y los semi
angulos de apertura son 1,0 = 2,0 = 64.106o . El
monolito est
a construido con capilares de seccion transversal cuadrada, y por tanto
= 1.07. Para la porosidad del monolito se toma el valor = 0.8 y para la resistividad
R = 500 rayl/m. Para la soluci
on analtica se considera que q = 5. La figura 6.15
muestra los resultados obtenidos para la geometra indicada, calculados mediante
ajuste modal y elementos finitos. De nuevo, se comprueba que la concordancia entre
ambas tecnicas de modelado es muy buena.
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.15: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/1D:
, AM; +, MEF.
En la figura 6.16 se muestra el efecto que tiene la porosidad del monolito en la atenuacion ac
ustica del catalizador biconico considerando los valores = 0.7, = 0.8
y = 0.9. El resto de valores son los considerados en la validaci
on (en particular, se
tiene R = 500 rayl/m). Se puede observar que a baja frecuencia (primera c
upula de
atenuacion) una menor porosidad produce una menor atenuacion. Esta tendencia se
invierte a medias y altas frecuencias.
La figura 6.17 muestra el efecto de la resistividad en el comportamiento del catalizador.
Para el analisis se han considerado tres valores: R = 500 rayl/m, R = 750 rayl/m
y R = 1000 rayl/m, para un valor constante de porosidad dado por = 0.8. Se
comprueba que a mayor resistividad, se obtienen mayores valores de atenuacion en
la mayor parte del rango de frecuencias, a excepcion de las zonas asociadas a picos
nicos
6.3. Geometra con conductos co
243
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.16: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/1D para
, = 0.7;
, = 0.8;
diferentes valores de porosidad del monolito, AM:
, = 0.9.
de atenuacion, que sufren una reduccion mas marcada para resistividades mayores. A
bajas frecuencias se puede observar que la influencia de la resistividad es menor.
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.17: TL de catalizador bic
onico modelado con la tecnica 3D/1D para
, R = 500 rayl/m;
, R = 750 rayl/m;
diferentes valores de resistividad, AM:
, R = 1000 rayl/m.
244
6.3.3.
Comparaci
on de modelos 3D/3D y 3D/1D
Se procede ahora a llevar a cabo una comparacion entre los resultados obtenidos
mediante los modelos de ajuste modal 3D/3D y 3D/1D para un catalizador con conductos conicos. Para ello, se analiza la misma geometra estudiada en las secciones
6.3.1 y 6.3.2. Para el monolito se consideran los valores R = 500 rayl/m, = 0.8 y
= 1.07.
25
TL (dB )
20
15
10
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frecuencia (Hz )
Figura 6.18: TL de catalizador bic
onico, AM:
, modelo 3D/1D.
, modelo 3D/3D;
Los resultados obtenidos se muestran en la figura 6.18. Se puede observar que existe
similitud entre los resultados proporcionados por las dos tecnicas hasta una frecuencia
muy baja, en torno a 300 Hz. A partir de dicha frecuencia las curvas de atenuacion
presentan discrepancias muy considerables entre s, superiores a las detectadas en la
geometra circular tratada en la seccion 6.2.
6.4.
6.5. Conclusiones
245
s
olo se incluye al modelar la regi
on del monolito.
Tal como se indic
o en la seccion 4.2.3 del captulo 4, el modelo 3D conductos/1D
monolito en ausencia de flujo medio presenta mayor concordancia con las medidas
experimentales, motivo por el que se puede aplicar el mismo modelo para el caso con
flujo medio, lo cual garantiza una aproximacion matematica al problema de gran sencillez. Por tanto, para considerar la presencia de flujo medio en los modelos analticos
desarrollados en el presente captulo, es posible sustituir la matriz de transferencia de
las ecuaciones (6.37), caso circular, y (6.95), configuraci
on conica, por la matriz de
cuatro polos con flujo medio (2.248), utilizada anteriormente en los captulos 2 y 4.
6.5.
Conclusiones
Captulo 7
Conclusiones y desarrollos
futuros
247
7.1. Conclusiones
7.1.
249
Conclusiones
250
7.2.
Desarrollos futuros
En los u
ltimos a
nos se ha comenzado a considerar la degradacion ac
ustica asociada
a los elementos fundamentales de la lnea de escape. En este sentido, las areas de
trabajo que se proponen como continuacion de la lnea de investigacion presentada se
centran en el desarrollo de modelos ac
usticos avanzados de los materiales utilizados
en los dispositivos del sistema de escape de motores de combusti
on, que contemplen la
variacion de propiedades con el paso del tiempo y que puedan ser incorporados a las
herramientas de dise
no ac
ustico de la lnea de escape con vistas a obtener soluciones
251
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