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caro
Contenido
1.
Robtica caro............................................................................................................................ 2
1.
Componentes de la Placa........................................................................................................ 4
2.
............................................................................................................................................................ 10
3.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.1.6.
Paso 6: Zcalos........................................................................................................... 15
4.1.7.
4.1.8.
4.1.9.
Paso 9: Transistor.......................................................................................................16
4.1.10.
4.1.11.
4.1.12.
4.1.13.
Capacitores electroltico...................................................................................... 19
4.1.14.
leds................................................................................................................................19
4.
1. Robtica caro
1.1.1. Robtica educativa con Placas caro
Componentes
1. Componentes de la Placa
Capacitadores
cermicos
0.1uF
Capacitadores cermicos
22pF
Imagen 3: Capacito
cermico
Watts
Imagen 2: Resistencia de 10k ohm
Capacitador cermico
220nF
Imagen 6: Capacitor
cermico
Capacitador Electroltico
10uF
16V
Diodos 1N4007
Imagen 5: Diodo
Diodos Emisores de Luz (LEDs) ---------Un tipo de diodo que emite luz cuando la
corriente lo atraviesa. Como en todos los
diodos, la corriente solo fluye en un
sentido a travs de estos componentes.
Estar probablemente familiarizado con
ellos al verlos como indicadores dentro
de una gran variedad de dispositivos
electrnicos. El nodo, que normalmente
se conecta al positivo de la alimentacin,
es generalmente el terminal ms largo, y
el ctodo el terminal ms corto.
Conector jack USB hembra tipo B---------Recibe seales de un cable USB, siendo
estas seales informacin o simplemente
alimentacin elctrica.
Borneras Dobles
Es un tipo de conector elctrico en el que un cable se
aprisiona contra una pieza metlica mediante el uso de
un tornillo. Se usan con frecuencia en el cableado
elctrico, para conectar enchufes e interruptores a la
red, y para conectar electrodomsticos como la
secadora o el horno a un circuito aislado en un hogar.
Zcalo
Es el dispositivo para conectar circuitos integrados en
circuitos impresos, sin realizar soldadura. Esto evita
someter a temperatura excesiva a los integrados u
otros dispositivos, que puede daarlos; adems
permite el reemplazo del componente sin pasar por un
proceso de desoldadura y soldadura.
Regulador de Voltaje
LM7805
Imagen 12: Transistor LM7805
Cristal de 20Mhz
Tiras de sockets hembras----------------------------Es un sistema que cambia de estado con Se aloja a una placa y su funcin consiste en conectar
un cierta periodicidad respondiendo a un pines Machos.
estmulo de tipo externo, o natural, y en
su realimentacin incluye un resonador
piezoelctrico.
Integrado UNL2803
Es un arreglo de transistores Darlington
que ofrecen 8 salidas de alta corriente,
para impulsar dispositivos como: relays,
motores, solenoides, bombillas de
filamento, series de LEDs, displays, etc.
Cantidad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
11
5
2
5
1
1
4
3
11
1
1
1
1
7
1
1
1
1
2
20
1
21
22
23
24
1
1
1
4
Componente
Resistencias 470 Ohm
Watts
Resistencias 10k Ohm
Watts
Capacitadores cermicos
22pF
Capacitadores cermicos
0.1uF
Capacitador cermico 220nF
Capacitador Electroltico 10uF
16V
Capacitador Electroltico
100uF 16V
Diodos 1N4007
Leds difusos 5mm
Conector jack USB hembra
tipo B
Push Button (soft touch) Reset
Regulador de Voltaje LM7805
Regulador de Voltaje 78L05
Borneras Dobles
Zcalo de 20x2 Pines
Zcalo de 9x2 Pines
Zcalo de 20x2 Pines
Cristal de 20Mhz
Tiras de Pines Machos de 40
pines
Total 47 pines
Tiras de sockets hembras de
40 pines
Total 26 pines
Driver L293D (Puente H)
Integrado UNL2803
Microcontrolador PIC 18F4550
Jumper
Ubicacin
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9
R12 R17
R11 R13 R14 R15 R16
C2 C3
C9 C10 C11 (C12 C13)
C1
C5
C4 C6 C7 C8
D9 D12 D14
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D10
D11 D12
J1
SW2
U4
U5
P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
U2
P6
U3
X1
Servos(3): K2 K3 K4 K5 K6;
Selectores(3): SW1; SW33
; K1; K8
Sensores analgicos(8): P4; V;
GND
Salida UNL2803 (8): P1; P7
(4) P5
(2) P15; P16; P17; P18
U3
P6
U2
SW1 SW3 K1 K8
Ensamblaje
b. Colocar las resistencias en los orificios que aparecen sealados en la placa r1, r2,
r3, r4, r5, r6, r7, r8 y consecutivamente r9, r12, r17.
c. Por la parte inferior de la placa quedaran los pines alojados, recortarlos de manera
que facilite realizar la soldadura
*nota: son pequeos trozos de alambres metlicos, se pueden obtener del sobrante de
pin que se recorta en las resistencias.
b) Colocamos los diodos en los agujeros de la placa que muestra con D9, D12, D14
a. Los diodos poseen una sea de color gris que indica el negativo, debemos hacer
que coincida en la figura de la placa que muestra una sea de color negro.
*nota: Los capacitadores C12 y C13 van dentro de los sockets U3 y P6, se recomienda
buscar capacitadores de tamao pequeo. Alternativamente pueden instalarse por
4.1.6.
debajo
de laPaso
placa o6:
noZcalos
instalarse del todo.
Realizar pasos para: Zcalo de 20x2 Pines (U2), Zcalo de 20x2 Pines (U3)y Zcalo de 9x2 Pines
(P6)
a) Colocar el zcalo a la placa, de manera que coincida la muesca del zcalo con la sea de la
placa correspondiente para cada zcalo.*
b) No es necesario cortar los pines, pasar directamente a la soldadura. La soldadura debe
cubrir perfectamente el pin sin tocar otras soldaduras. Realizar soldadura para todos los
pines del zcalo procurando que estos no se toquen entre s.
Socket hembra para P5: Cortar 4 pines y colocarlo en P5, realizar el mismo proceso b)
Socket hembra para P15, P16, P17 y P18: Cortar 2 pines para cada uno de los puntos a situar,
realizar los pasos a) y b)
4.1.10.
Agregar a la placa de manera que la conexin USB que descubierta, contiene 4 pines, colocar con
cuidado y luego soldarlo. Las soldaduras deben verse individual para cada pin, esto quiere decir
que ninguna soldadura debe tocarse entre s.
4.1.11.
El primer interruptor soft touch lo ubicamos en la posicin SW2, soldamos cada uno de los pines
que contiene.
Colocar el otro interruptor en SW1-SW3, prestar atencin a la direccin de la flecha que posee el
interruptor la cual indica cmo debe colocarse. Soldar. Ver imagen 33
4.1.12.
Colocar las borneras en la placa en las posiciones P8, P9, P10, P11, P12, P13 y P14, de manera los
orificios de la entradas/salidas queden por la parte de afuera de la placa, tal a como lo muestra la
imagen 34.
4.1.13.
Se colocan en las posiciones C4, C6, C7 y C8 los de 100uF 16V, y el 10uF 16V (es el capacitor de
color ms oscuros) se coloca en la posicin C5. Realizar la soldadura procurando no tocar las
pista.
4.1.14.
Los LEDs que utilizaremos en las posiciones: D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D10, D11 y D12 deben
coincidir con el + y - de cada pin que posee el LED. Podemos observar que el LED posee un pin ms
largo que el otro, el pin largo es considerado como + (nodo) y el corto como - (ctodo), ver en la
imagen 36 la forma de colocarlos
Nota: Es
recomendable
colocar los pines en la placa y
luego cortarlos para realizar
de manera ms fcil y cmoda
la soldadura, procurando no
dejar muy cortos los pines
para que de espacio a que el
estao pueda hacer el
contacto con la placa.
Conexin
Placa
Icaro + XO
5.
8. Dar permisos
Sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
9. Agreagar usuario al grupo microchip
Sudo groupadd microchip
Nombre del
sudo usermod -a -G microchip $USER
usuario de la XO,
10. Agregar usuario al grupo dialout
ejemplo: $Juanito
1. sudo usermod -a -G dialout $USER
11. digitar la siguiente direccion y una vez terminada de digitar presionar
la tecla TAB. Nos mostrara la direccion donde esta conectado el
dispositivo.
ls /dev/tty
12.
Caracteres
Respuesta
Descripcin
icaro05
Es un pequeo mensaje
de bienvenida con la
versin del firmware