Curso IEE-443

Sistemas Elctricos de Potencia

Capitulo 9: Matrices de
Impedancia y Admitancias

Contenido

Modelos de Redes
Matriz de Admitancia de Buses YB
Matriz de Impedancia de Buses ZB
Matrices de Imp./Adm. de Mallas
Cortocircuitos con Matriz Impedancias
Solucin de Ecuaciones de Redes Grandes

Modelos de Redes
Matemticamente, las ecuaciones de redes pueden representarse
en sistema de nodos (buses), de mallas o de ramas
El mas importante es el sistema de nodos
Donde las ecuaciones de redes se pueden representar a partir de
parmetros de impedancia o admitancia
Su comportamiento se puede analizar con n-1 ecuaciones (bus de
referencia es despreciado pues esta a conectado a tierra).
En la forma de admitancia, se escribe como:

IB es el vector de inyeccin de corrientes de buses (positivo si la corriente fluye

hacia en nodo)
VB es el vector de voltajes medido desde el nodo de referencia
YB es la matriz de admitancia del sistema

Modelos de Redes

La matriz YB es:

YB es una matriz no-singular de orden (n-1)(n-1) y cuya inversa es

ZB :

ZB tiene el mismo orden que YB y se cumple que :

Matriz de Admitancia de Buses YB

La matriz YB es simple de determinar

Las ecuaciones de corrientes son determinadas a partir de fuentes
de tensin e impedancias conocidas
Las fuentes de voltaje con su impedancia Z (Thevenin) son
reemplazadas por fuentes de corriente E*Y en paralelo con una
impedancia Y=1/Z (Norton)
Consideremos el siguiente circuito simple:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Lo primero es transformar las fuente de tensin a fuentes de

corriente:

Se definen 5 nodos, con nodo 0 como referencia

Matriz de Admitancia de Buses YB

A partir del nuevo circuito se pueden escribir las ecuaciones de
corrientes de nodos:

Para el nodo 1:
b

Para el nodo 2:

Para el nodo 3:

Para el nodo 4:

Para el nodo 5:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Se determina as la relacin de corrientes y voltajes en forma

matricial:

Donde la forma genrica de YB es:

Matriz de Admitancia de Buses YB

De este modo por inspeccin se tiene que:

Yii : Corresponde a la auto impedancia del nodo i en la diagonal de la matriz y

es igual a la suma algebraica de todas las admitancias conectadas al nodo i

Yik = Yki : Corresponde a los elementos fuera de la diagonal o admitancias

mutas entre los nodos i-k y se calculan como la suma negativa de todas las
admitancias conectadas entres los nodos i-k

La suma de las corrientes entrando al nodo k es:

Para el nodo 2 por ejemplo:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Si quisiramos encontrar el valor de Y22, se cortocircuitan todos

los nodos excepto el 2 y se encuentra la razn entre el voltaje V2 y
la corriente I2

Asimismo para encontrar la admitancia mutua Y21:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Ejemplo 1: Para el siguiente circuito construya la matriz de

admitancia YB por inspeccin:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Ejemplo 1: Para el siguiente circuito construya la matriz de

admitancia YB por inspeccin:

Calcule Y11 usando el mtodo de inyeccin de corrientes:

Matriz de Admitancia de Buses YB

Calcule Y11 usando el mtodo de inyeccin de corrientes:

Se aplica un voltaje unitario al nodo 1 y se cortocircuitan los otros nodos:

Matriz de Impedancia de Buses ZB

La matriz de impedancia de buses (m) es:

A diferencia de la matriz de admitancia de buses, la matriz de

impedancias no se puede crear por simple inspeccin del circuito
Se puede generar de las siguientes formas:

Inversin de la matriz de admitancia

Pruebas de circuito abierto
Formacin paso a paso
Por teora de grafos

Matriz de Impedancia de Buses ZB

Inversin de la matriz de admitancia

Proceso complejo para grandes redes

Generalmente utiliza algoritmos computacionales

Pruebas de circuito abierto

Se mide el voltaje en el bus (V1) al inyectar una corriente de 1.0pu

Se mide el voltaje en V1 al inyectar una corriente en I2

La impedancia Z11 se calcula como V1/I1 ~ V1

La impedancia Z12 se calcula como V1/I2 ~ V1
Todos los otros nodos permanecen en circuito abierto

Matriz de Impedancia de Buses ZB

Ejemplo 2: Para el circuito del Ejemplo 1, construya la matriz de

impedancia ZB por inversin y determine Z11 por test de CA:

Matriz de Impedancia de Buses ZB

Ejemplo 2: cont.:

Como se puede observar, la esparcidad (dispersin) de la matriz

de impedancia (numero de ceros), se pierde en la matriz de
impedancia

Test CA para Z11:

Z11 = [ (3+0.3j) II (2) + 0.2j ] II (1)=0.533+0.05j

Matrices de Imp./Adm. de Mallas

En el marco referencial de mallas (loops) se cumple que:

Donde VL es el vector de voltajes de la malla

IL el vector de corrientes de malla (desconocido)
ZL la matriz de impedancia de mallas
Si la matiz ZL es no singular se puede invertir:

Donde YL es la matriz de admitancia de mallas

Matrices de Imp./Adm. de Mallas

ZL la matriz de impedancia de mallas se puede determinar por

inspeccin usando ley de Kirchoff

Matrices de Imp./Adm. de Mallas

ZL la matriz de impedancia de mallas se puede determinar por

inspeccin usando ley de Kirchoff

Matrices de Imp./Adm. de Mallas

De este modo por inspeccin se tiene que:

Zii : Corresponde a la auto impedancia del nodo i en la diagonal de la matriz y

es igual a la suma algebraica de todas as impedancias en el loop i

Zik = Zki : Corresponde a los elementos fuera de la diagonal o impedancias

mutas entre los nodos i-k y se calculan como la suma negativa de todas las
impedancias comunes a los loop i-k

La matriz de admitancia de mallas se puede determinar invirtiendo

la matriz de impedancia de mallas

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Para el anlisis de cortocircuitos usando la matriz de impedancias
se sigue la misma lgica vista en captulos anteriores (anlisis de
fallas)
Considerando las matrices de impedancia Z0, Z1 y Z2 de un
sistema son conocidas, las corrientes de secuencia de falla en un
nodo s se calculan como (asumiendo VF=1.0pu):

Falla monofsica a tierra

Falla bifsica

Falla bifsica a tierra

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Considere un sistema de 4 nodos cuyas impedancias
de secuencia 1, 2 y 0 son:

Z1 = Z2 =

Z0 =
Para una falla bifsica a tierra en el nodo 4 (VF=1/_0), determine:

La corriente de falla en el nodo fallado

El voltaje en el nodo 4
El voltaje en los nodos 1, 2, y 3

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
La corriente de falla en el nodo fallado (4)

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
La corriente de falla en el nodo fallado (4)

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
El voltaje en el nodo 4

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
El voltaje en el nodo 4

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
El voltaje en los nodos 1, 2, y 3

Ej.: Voltaje en nodo 1 para una falla en el nodo 4 Se usa la impedancia Z14

Mtodo similar se aplica para determinar voltajes en nodos 2 y 3:

Cortocircuitos con Matriz Impedancias

Ejemplo 3: Cont:
El voltaje en los nodos 1, 2, y 3

Se aplica la matriz de transformacin A para obtener voltajes de fase:

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

La solucin de redes grandes con varios nodos requiere del
almacenamiento de cada elemento de la matriz
Sin embargo la redes grandes son muy dispersas presentando
una gran cantidad de elementos igual a cero (90%)
Existen varias tcnicas para resolver matrices dispersas por medio
de algoritmos computacionales
Estos algoritmos permiten ahorrar una cantidad significativa de
tiempo computacional:

Triangulacin y factorizacin
Sustitucin forward-backward
Dispersin y ordenamiento ptimo

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Triangulacin y factorizacin: Mtodo Crout

La matriz se resuelve por medio del producto entre dos matrices triangulares:
superior (U) e inferior (L)

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Triangulacin y factorizacin: Mtodo Crout

En general:

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Sustitucin de Matriz A: Mtodo forward-backward

Entonces vector y es resuelto por medio de sustitucin forward:

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

El vector x es resuelto por medio de sustitucin backward:

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Ejemplo 4: Para la siguiente matriz de impedancias, determine las

sub-matrices L/U y resuelva las corrientes de nodo dado el vector
de voltajes por medio de sustitucin forward-backward:
V=b=

Z=A=

Z*I=V

L=

1.01
0.98
1.00
1.02

A*x=b

U=

I=x=

??

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Ejemplo 4: Cont.:
Z*I=V

A*x=b

Resolviendo usando sustitucin se obtienen las corrientes de

nodo:
y1=1.010
I1= 0.5129
y2=0.327
I2= 0.2550
y3=0.072
I3= -0.0129
y4=0.254
I4= 0.2536

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Ejemplo 5: Para el siguiente circuito asuma que todas las

impedancias son igual a 1.0 Ohm y las fuentes de tensin igual a
1.0 V. Determine los voltajes en todos los nodos del sistema
respecto del nodo de referencia usando sustitucin forwardbackward.

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Ejemplo 5: Primero se construye la matriz de admitancias por

inspeccin:

Solucin de Ecuaciones en Redes Grandes

Ejemplo 5: Luego se computan los voltajes usando factorizacin

L/U y sustitucin F-B:
2
1
-1
0
-1

3
-1
-1
0
0

-1
3
0
-1
-1

0.933
0.733
0.067
0.267
0.000

-1
0
3
-1
0

0
-1
-1
3
-1

0
-1
0 x
-1
2

Resumen

Un circuito elctrico se puede resolver utilizado las matrices de

impedancia o admitancia de barras (buses/nodos)
La regla general ser utilizar matrices de admitancia pues son
mas fciles de derivar usando la regla de inyeccin de corrientes
de nodos
Esto implica que se requiere la inversin de una matriz (ZB) para
obtener los voltajes de nodos dado el vector de corrientes (o
cargas)
Para sistemas grandes existe mucha dispersidad matricial con
varios elementos iguales a cero
Para resolver estos sistemas grandes se usan los mtodos de
factorizacin L/U y sustitucin forward-backward los cuales son
fciles de implementar en algoritmos computacionales