1

Caso de estudio 1-Taller 1 Modelos con ODEs

Juan Antonio Martin Nio Codigo:234933
Juan Sebastian Perdomo Becerra Codigo:234933
Camilo Andrs Vargas Jimnez Codigo:234933

ResumenA continuacin se hace describe la realizacin

de los modelos matemticos cuyas reas abarcan propulsin,
concentraciones y aplicacion de sistemas dinmicos en la salud, el
cual se basan en una serie de condiones iniciales, suposiciones y
ecuaciones diferenciales, que de alguna manera intentan describir
el comportamiento en la realidad. La solucin a las ecuaciones,
se analizaron de manera numrica, en FORTRAN 90, siendo el
propsito central observar el comportamiento de ciertas variables
analizadas a ciertas condiciones sujetas y comparar con otros
modelos matemticos

El aire se expande de forma isotrmica durante la propulsin. Hay propulsin mientras haya agua
Volumen total del cohete 2 litros
Presin mxima 4 atmosferas
Densidad del aire 105kg/m3
Masa del cohete vaco: 85gr
Coeficiente de arrastre 0.00002 N/(m/s)2
No hay fuerzas en otras direcciones a excepcin de la
vertical

Index TermsIEEEtran, journal, paper, template.

Condiciones adicionales tomadas

I.

C ASO DE ESTUDIO 1. A NLISIS DE UN COHETE

PROPULSADO POR AGUA Y AIRE

Introducion
Un modelo matemtico se presta para entablar una serie
de suposiciones que se hacen para describir un fenmeno
y/o proceso, que mediante experimentos realizados a estos,
se espera lograr una aproximacin a los datos obtenidos y
as poder concluir que el modelo sirve bajo las condiciones
iniciales planteadas. Esto no quiere decir que el modelo
prediga la realidad, tal que eso nunca pasara, ya que los
supuestos y los errores matemticos calculados lo reflejaran.
Para nuestro caso, el primer punto del taller: Modelacin
de un cohete propulsado por agua, se rige bajo una serie
de condiciones y supuestos que intentan comparar los datos
dados, con una serie de modelos o resultados experimentales
que permitan la validacin del modelo. A continuacin se
detalla paso a paso la elaboracin del modelo que luego va
a ser comprobada, con la herramienta computacional fortran,
para analizar y concluir los resultados.
Objetivos
Implementar un modelo matemtico que perimita simular
el trayecto del cohete con las consideraciones planteadas
inicialmente
Determinar una serie de consideraciones que se asumen
como una aproximacin a la realidad
Analizar los resultados de la simulacin de las grficas
y explicar porqu se debe tal comportamiento
Desarrollo del modelo
Establecimiento de las condiciones
El modelo inicialmente se rige bajo los siguientes supuestos
(Datos del problema).
Aire como gas ideal

La velocidad de superficie del cohete NO va a ser

despreciable
Uso de tobera a flujo incomprensible en funcin de un
radio crtico y un Ma<1
Se establece una altura mxima del cohete en funcin
del volumen y el rea asignada
La seccin transversal que contiene al fluido va a ser
constante hasta el punto de entrada con la tobera
Flujo isentrpico y unidimensional en la tobera
Radio mnimo de la garganta de la tobera 0.016166 m
(La explicacin se detalla ms adelante)
Se intenta llegar a la condicin de no bloqueo para
trabajar a un rgimen menor que Ma1
Se considera una temperatura ambiente de 15C y R de
gas ideal
La presin atmosfrica es de 303000 Pa
Identificacin de las variables a resolver
La velocidad(V)
Presin del aire (paire)
Altura de descarga del agua (ho)
Altura mxima del cohete (Y)
Velocidad de salida chorro(Ve)
Velocidad de superficie(Vs): Variacin de ho con respecto
al tiempo
Altura mxima del cohete(ha)
Las anteriores son dependientes del tiempo y para ello se
plantearn las respectivas ecuaciones que las representan y se
distinguen como las ms importantes del modelo.
La dependencia de las ecuaciones entre estas se muestra
como sigue:
Presin = g (paire, vs, ve, ha)
Velocidad =f (paire, ho, ve)

a gua
t
m=m0 m dmdt

Altura descarga = c (vs)

Altura cohete = a (v)

m0 es la masa total del cohete (agua, aire, cohete)

Ecuaciones planteadas a travs de principios y leyes
Ya conociendo las suposiciones, partimos a entablar cmo
se comporta el cohete si las anteriores rigen el funcionamiento
bsico operativo.

Por conservacin del momento:

Cmo se considera gas ideal, se recurre a la ecuacin de

estado, siendo la temperatura, masa de aire; constantes. Se
muestran 2 ecuaciones planteadas, a lo que se explica la
eleccin de una de estas

Primera ecuacin:
paire0 aire0 = paire aire

Se tiene en cuenta las fuerzas que afectan al cohete

Empuje
Peso del cohete considerando la variacin de la masa
Fuerza de arrastre
Efectos de aceleracin cuando la masa vara con el
tiempo
La ecuacin inicialmente parte de:
P

mv-magua ve + F uerzas Fcv dt=(m-dmagua )(v+dv)

(me + dmagua )ve

paire0 aire0 aire

dpaire

=
dt
2aire
dt
En funcin de las alturas queda de la siguiente manera

dpaire
paire0 (cohete Acilindro (ha h0 )) dh0
=

dt
Acilindro (ha h0 )2
dt
Segunda ecuacin:
paire aire = maire RT

Donde

dpaire
dt

magua Masa deagua expulsada

m masa total del cohete
ve V elocidadde salida del agua
v Velocidad del cohete

1
0
= paire t (maire RT paire dh
dt ) ( ha )

De la primera y segunda ecuacin, se eligi la segunda debido

a las siguientes circunstancias:

Agrupando trminos se obtiene:

F uerzas

Fcv dt =

m dv
dt (v

a gua
ve ) dmdt

La sumatorias de fuerzas del volumen de control, representa

aquellas que la afectan directamente del exterior como el
empuje y peso

Resumiendo, la expresin general queda de la forma

dma gua
-Dv2 mg = m dv
dt (v + ve )
dt

Para esta ecuacin es importante mencionar la variacin de

la masa, a lo que es importante mostrar la ecuacin que rige
este comportamiento

La primera ecuacin diverga para una velocidad de

superficie muy pequea debido a la consideracin de que
la presin que se estaba usando era la mxima, por lo cual
no era
La segunda ecuacin se libraba de la dependencia del
rea del cilindro, ya que este parmetro elevaba considerablemente la presin, por lo tanto aumentaba la
velocidad de salida del cohete y la altura mxima de
este. Este me brinda la posibilidad que a medida que
transcurre el tiempo la presin va descendiendo ms no
aumentando
Si se haca cambios en las condiciones iniciales, la
variacin era muy mnima en la primera ecuacin
Determinacin del flujo msico de salida. Ecuacin de
continuidad
Para el flujo msico que atraviesa la tobera, se considera
que este vara con respecto al cambio de rea que presenta
la tobera, el cual, su estado crtico de salida se hallara en la

garganta de la tobera. Se asume flujo incompresible

dma gua
= ve Atobera
dt
Dejando la expresin del flujo volumtrico en funcin de la
altura, queda de la siguiente manera:
ve
dh0
=
Atobera
dt
Ac ilindro

Usando la relacin de flujo subsnico, como expresin

aproximada para calcular el nmero de mach a partir de la
relacin A/A*

M a = 1 0,088 (Ln

1<

Determinacin de la velocidad de salida usando Bernoulli

paire +0,5vs2 +g h0 = patm +0,5ve2 +g h0

A 0 45
) .
A

A
< 1,34
A

Despejando A en funcin del rea crtica y numero de

mach se obtiene

vs = ((patm + 0,5 ve2 paire ) ( 2 ))0 .5

Determinacin de la velocidad de salida del agua
Para esta variable, se us 2 ecuaciones para refinar el
modelo dado por la geometra de la tobera y la consideracin
de la velocidad de superficie
Primera ecuacin: Ley de Poiseuille

ve =

patm paire r4
8L

Segunda ecuacin: Extensin a la ley de continuidad

Para ello se aplica una suposicin que en su contraparte

puede resultar un tanto perjudicial, pero que en el buen sentido
podra considerarse; aun as en los anlisis de resultados, se
trata de dar una explicacin al porqu de estos.
Se asume que en la tobera va a ver una seccin homognea,
y flujo incomprensible, especficamente en la garganta que
es la parte ms crtica y la fundamental del desarrollo del
modelo, para lo que el flujo se mantendra constante.
Derivando con respecto a la densidad, velocidad y rea
se obtiene la siguiente expresin
d dV
dA
+
+
=0

V
A
Usando una serie de consideraciones para formular la ecuacin general para flujos compresibles como incompresibles se
obtiene la siguiente ecuacin.
dV
dA
1
=

V
A M a2 1
Otra consideracin que se tuvo fue que para no extender el
clculo iterativo de las ecuaciones planteadas, se resolvera
la ecuacin anterior analticamente. Usando separacin de
variables, la velocidad de salida del chorro en funcin del
nmero de mach y el radio crtico, se resuelve como aparece

Ve = (e( (

1
1
1 M a 0,45
)
)) r2 ) M a2 1
0,088

De las ecuaciones anteriormente descritas, en principio se

us la ley de poiseuille; el gran inconveniente que se tuvo de
esta ecuacin fue que el cambio de presin era tan alto que la
velocidad que est en funcin de esta, no daba los resultados
esperados, cuya conclusin se establece que debido a las
condiciones que exige poiseuille, este modelo matemtico no
debe usarse en este tipo de problemas.
Por lo cual se utiliz la versin extendida de la ecuacin
de continuidad, ya que este slo depende del radio crtico y
de mach. Ms adelante se entra en consideracin la necesidad
de tener cuidado al establecer el nmero de mach, ya que
puede ser sensible a los resultados.

Asignacin de los valores iniciales

Esta tarea de asignacin de valores iniciales en principio
deba ser fcil ya que usando el mtodo de Runge Kutta, como
herramienta de solucin, el programa hecho en FORTRAN,
revelara los datos finales. Pero en realidad no lo fue, estas
ecuaciones eran tan sensibles a los valores iniciales, que fue
difcil establecer el rango mximo de volmenes para los
cuales se obtena la altura mxima. Se identifican las variables
que ms alejaban la solucin de los datos esperados:

rea de la seccin transversal del cohete (Acilindro).

Bsicamente su radio Rcohe
Nmero de Mach(Ma)
Volumen del cohete(Vcohete )
Altura inicial de llenado de agua al cohete (h0 )
Estas variables fueron de alguna manera difciles de obtener
sus respectivas condiciones iniciales, pero se encontraron las
ms adecuadas a lo que se quera llegar.

Condiciones iniciales

Velocidad Inicial (Vo)=0 m/s

Presin aire (paire)=405300 N/m2
Altura del cohete(Y)=0 m
Altura de llenado(ho)=0.06m
Presin atmosfrica(patm)=303000 N/m2
Radio crtico de la garganta(r)=0.016166 m
Constante de gases ideales (R)=8.3144 Pa*m3 /mol K
Densidad del agua(ro)=1kg/m3
Masa del cohete(mcohete)=0.085kg
Aceleracin de la gravedad(gra)=9.81m/s2
Coeficiente de arrastre(D)=0.0002 N/(m*s)2
Densidad del aire(roaire)=105Kg/m3
Radio de la seccin transversal del cohete(Rcohe)=0.0201 m
Volumen Total (Voltotal)=0.002 m3
Nmero de Mach(Ma)=0.1
Temperatura(T) 15C
Paso (h):0.15
Simulacin
La solucin numrica de las ecuaciones planteadas, se us
el mtodo de iteracin RK4, en el programa computacional
FORTRAN.Las grficas de los resultados a analizar se graficaron en GNUPLOT. Las graficas se aprecian en los anexos
del documento.
Anlisis de resultados
Antes de analizar cada una de las grficas dadas, hay
que considerar ciertos aspectos relevantes que se fueron
presentando a medida que se simulaba con distintos valores

El modelo planteado es muy sensible a los cambios, ya

que hay cambiar 1 solo dato, el programa tiende a no
converger especialmente para la presin y la altura de
llenado. Para ello hay que cambiar las dems consideraciones, especificamente radio de la seccin transversal
del cohete, radio de la garganta para que el sistema
converja
Nmero de Mach y el radio de la garganta son variables
que el modelo depende considerablemente, ya que un
cambio de estos de manera brusca, produce ciertos fallos
en el modelo. Se sugiere trabajar con Mach=0.1
Se consider la presin del aire dentro del cohete entre
un rango de 200000 Pa a 403000 Pa
La mnima presin contemplada en el modelo fue de
77000 Pa que es aproximadamente la presin que presenta Bogot
La mxima relacin de volumenes detectada fue de
7.615*10 5m3 paraelvolumen deagua ypara elvolumen
deaire f uede 1,29 10 3m3

Se hizo la suposicin que cuando el cohete agota toda

la cantidad de agua contenida sigue trayaectoria. En el
programa, la altura de llenado no llega definitivamente a
cero, lo cual se determin que valores menores superiores a
104 , sedespreciaralosdemsvaloresquearrojeelprograma

Las siguientes grficas se encuentran anexadas en el

documento con el nombre respectivo de Grafica Cohete .

Para la Grafica Cohete 1, se tiene la velocidad a la que se

expele el agua como funcin del tiempo, considerando los
valores iniciales antes mencionados. Se presenta un retraso en
la velocidad a los 0.15 segundos de haber iniciado el escape,
a lo que se debe en gran parte a que el estrangulamiento
que influye la tobera sobre el flujo cause este retraso. La
velocidad mxima presentada es de 40 m/s en un tiempo de
3 segundos

La Grafica cohete 2, present un descenso brusco de

405300 Pa a 283500 Pa en el intervalo de 0 a 0.4 segundos,
el motivo que se le podra dar es porque puede deberse a
un error que los datos iterados en su respectivo momento,
predecan este acontecimiento o podra deberse que la
velocidad del choro fue tan brusca que la presin decay
repentinamente. Se puede observar tambien sostenimiento
de la presin. El problema es que la presin descendi mas
que la presin atmosfrica, a lo que cuyo resultado puede
inferirse que el modelo como tal no estara aproximandose a
la realidad. Funcion parablica positiva

La grafica cohete 3, presenta una funcin parablica

positiva, el cual su altura mxima se presenta en 45 metros y
2.7 segundos, ya bajo el supuesto de la consideracion que ha
sido mencionada anteriormente.

La grafica cohete 4 presenta la variacin de altura

de llenado de agua inicialmente cargado al cohete.
Como se haba mencionado, se desprecia los valores
de altura cuando excede el tope de 10 3metros.Su
comportamientoes
parablico.Estas
grf icasson
tomadascon
muchasimplificacin,
debidoa
queen
terminoriguroso dela expresinmatemtica, lagraf icano
converga.

La grfica cohete 5 presenta la velocidad sin considerar la

fuerza de arrastre, como se puede comparar con la grfica
cohete 1, no hay gran variacin de la velocidad.

La grafica cohete 6, se le ha ajustado el valor del radio

crtico de la tobera nicamante, su valor ahora es de 0.015
m. Esta modificacin caus un importante incremento en

la velocidad, registrndose un valor de 45 m/s. Se puede

concluir que con modificar 1 milmetro del radio de la
garganta de la tobera, aumenta un valor de 5m/s.

y si en realidad las ecuaciones que se utilizan sirven para

el modelo. En este caso se concluye que el modelo esta
parcialmente concluido, ya que todo modelo esta sujeto
a mejoras continuas para solucionar erroeres, o en mayor
medida, acercarse a la realidad.

La grfica cohete 7 no presenta gran variacin de la

presin.
Referencias
1

La grfica cohete 8, la altura mxima registrada es de 55

metros a 2.8 segundos.

La grfica cohete 9 no presenta mayor variacin con la

grfica 4 anteriormente presentada. Esto resulta un tanto
confuso, ya que debo haber bajado ms rapido el nivel de
agua en el cohete.

La grfica cohete 10 presenta un cambio en las condicones

iniciales, radio crtico de la garganta de 0.015 m, presin
atmosfrica de 77000 Pa, presin del cohete de 200000 Pa.
Para la velocidad, no hubo variacin, ya que la velocidad
depende en gran medida del radio crtico de la tobera.

La grfica cohete 11 si hay una variacin consierable, a

tal punto que su presin ya no se mantiene casi constante.
Para esta grfica, su presin tiende a cero, lo que se puede
concluir que un mayor delta de presion entre la atmosfrica
y la del cohete, su comportamiento tiende a estabilizarse a
cero.

La grfica cohete 12 no hay mayor variacin con respecto

a las anteriores grficas.

La grfica cohete 13 no hay mayor variacin con respecto

a las anteriores grficas.

Conclusiones
El desarrollo del programa basndose en las ecuaciones
diferenciales para tratar de ejecutar el modelo planteado,
origin muchos inconvenientes, principalmente cuando las
variables eran susceptibles al cambio debido a sus respectivas
condiciones iniciales
Es importante destacar la idea de construir un modelo
a partir de refinamientos de sistemas bsicos de modelos
matmticos anteriores. Hay que mencionar que ciertas
ecuaciones del programa no convergen si los datos no son los
adecuados, as como los resultados que se esperaban no eran
los pensados.
Puede decirse que el modelo como tal debe ser planteado
ms especificamnete en funcin de que factores lo afectan

C.J.Gommes, Amorethoroughanalysisof waterrockets :

moistadiabats, transientf lows, andinertialsf orcesin
asodabottle, AmericanJournalof P hysics78, 236(2010).
2
KianT ze, Jong, Learnphysicswithawaterpropelledrocket
3
http//www.grc.nasa.gov/W W W/k

12/airplane/isentrop.html.N ASAIsentropicF low

4
W heeler, Dean, M odelingT heT hrustP hase, Copyright2002.
5
P rusa, JoshepM, Hydrodynamicsof aW aterRocket, 2002,
Societyof industrialof appliedmathematics
6
W hite, F rank, M ecnicadeF luidos, 5Edicin, Copyright2002
7
Hibbeler, R.C, IngenieraM ecnicaDinmica, 12Edicin, 2010