Tipos de control

La forma en la que el elemento final de control acta sobre el proceso para modificar
sus condiciones se conoce como tipo de control. La primera caracterstica a tener en
cuenta es el tipo de accin que requiere el proceso, es decir, de que manera se
comporta el elemento final de control (salida) ante un aumento de variable
controlada. As tenemos
La accin directa significa que cuando se produce un incremento en la magnitud que
se quiere controlar el controlador incrementara su salida. Esta accin tambin es
conocida como accin de enfriamiento debido a que la aplicacin tipa es en aquellos
procesos en los que se requiera enfriar un producto. Estos dispositivos son
controlados por accin directa:

Accion directa
La accin directa significa que cuando se produce un incremento en la magnitud
que se quiere controlar el controlador incrementara su salida. Esta accin tambin
es conocida como accin de enfriamiento debido a que la aplicacin tipa es en
aquellos procesos en los que se requiera enfriar un producto. Estos dispositivos son
controlados por accin directa:

Accin inversa
La accin inversa significa que cuando se produce un incremento en la magnitud
que se quiere controlar el controlador disminuya su salida. Esta accin tambin es
conocida como accin de calentamiento debido a que la aplicacin tipa es en
aquellos procesos en los que se requiera calentar un producto. Estos dispositivos
son controlados por accin inversa:
Una vez definida la accin debemos escoger el tipo de respuestas del
controlador usadas para controlar un proceso. Estas son:

Control todo / Nada

En el tipo de control todo Nada el elemento final de control se mueve

rpidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo puede tener dos
posiciones: 0% o 100%, de ah el hecho de que tambin se lo suele denominar
como control de dos posiciones.

A este tipo de control se le agrega usualmente una histresis o banda diferencial en la

que el elemento final de control permanece en su ltima posicin para valores de la
variable comprendidos dentro de esta banda diferencia.

El control todo nada se aplica en procesos que tienen una velocidad de reaccin lenta
o gran capacidad, y poseen un tiempo de retardo mnimo. Usualmente son usados en
control de nivel o temperatura de gran capacidad

Control Proporcional
En este tipo de control la salida depende directamente del error. Se define como error a la
diferencia entre el valor real o Medido y el valor de consigna o Set Point correspondientes
a la variable del proceso que se esta controlando.

La ganancia Kp es un parmetro que es ajustable en los controladores

industriales. Usualmente se emplea en lugar de la ganancia proporcional Kp
otro parametro llamado Banda proporcional (BP) la cual se define como el %
del error que produce el 100% de la salida.

Control Proporcional de tiempo variable

Es bsicamente una modulacin por ancho de pulso, por lo que tambin se lo
suele denominar PWM (siglas de Pulse Width Modulation), es decir que dentro
de un ciclo de tiempo constante se produce una conexin y desconexin del
elemento final de control. El valor de la salida se logra modificando
la relacin entre el tiempo de conexin y el tiempo total del ciclo.

Este tipo de contro se usa fundamentalmente en controladores elctricos.Un ejemplo es la

regulacin de temperatura en un horno elctrico cuyo elemento final es una resistencia.
En el siguiente vdeo se muestra como se comporta la salida en este tipo de control.

Control proporcional con salida modulante

En este caso existe una relacin directa entre la salida y la posicin del elemento fin

extremos. Existe una gran diversidad de aplicaciones en este tipo de control, dependie

Control todo o nada (ON-OFF)

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones

on/off, puede ser el adecuado.
En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rpidamente entre una de dos
posiciones fijas a la otra, para un valor nico de la variable controlada.
Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura
cruza la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados, completamente activado
(on) y completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la temperatura est en
cualquier lugar sobre el valor deseado y el otro estado es usado cuando la temperatura est
en cualquier punto debajo de la temperatura deseada SP.

Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada SP para cambiar el estado de
salida, la temperatura del proceso estar continuamente oscilando.
Para evitar daar los dispositivos de control finales un diferencial on-off o histresis es
agregada a la funcin del controlador. Esta funcin requiere que la temperatura exceda la
temperatura deseada SP en una cierta cantidad antes de que la salida se desconecte
nuevamente. La histresis evitar vibraciones de la salida si el ruido de pico a pico es
menor que la histresis. La cantidad de histresis determina la variacin mnima de
temperatura posible.

La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor,

gobernado a su vez por un rel dentro del controlador.
Se activara el mando de calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la
temperatura deseada SP y se desactiva cuando la temperatura est por arriba.
ACTUADORES ELCTRICOS

Control Todo/nada
El objetivo de los controles es el de simplificar el control y mando de los actuadores
elctricos, reduciendo los costes y tiempos de diseo de la instalacin elctrica de la planta,
su instalacin y puesta en marcha o coordinacin con los actuadores elctricos.
Gracias a su diseo modular la unidad puede incorporar diferentes funciones, se pueden
implementar diferentes modos de comunicacin remota y la adaptacin a diferentes
estndares puede conseguirse fcilmente.
El control todo/nada es la solucin utilizada para aplicaciones de control todo/nada o
abrir/cerrar. El control todo/nada puede ser utilizado en combinacin con los actuadores
multivuelta y con los actuadores cuarto de vuelta.
El montaje separado de (opcional) es otra importante caracterstica para aplicaciones donde
la temperatura, vibracin o condiciones de montaje hacen desaconsejable el montaje directo
en el actuador.

Caractersticas Control
- Concepto de diseo modular y programable gracias al uso de microprocesador.
- Controles locales (ABRIR, STOP, CERRAR, DES) no intrusivos con selector
LOCAL/REMOTO protegido por candado.
- Indicacin local con 5 LEDS.
- Control del motor por contactores inversores o tiristores (opcin).
- Correccin automtica de fases y capacidades de autodiagnstico.
- Fuente de alimentacin 24 VDC.
- Proteccin IP67 o IP68 (opcin).
- Proteccin Eex ATEX opcional.
- Comunicacin remota digital por bus de campo (opcin).
- Conexin elctrica por borneros o conectores.