Controlador Lgico Programable

Profesor : Oscar Becerra

Introduccin

Introduccin
Se entiende por Controlador Lgico Programable
(PLC), o Autmata Programable, a toda mquina
electrnica, diseada para controlar en tiempo
real y en medio industrial procesos secuenciales.

Introduccin
Debido a que ciertas etapas en los procesos de
fabricacin se realizan en ambientes nocivos para
la salud, con gases txicos, ruidos, temperaturas
extremadamente altas o bajas, etctera, unido a
consideraciones de productividad, llev a pensar
en la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas,
repetitivas y peligrosas a un ente al que no
pudieran afectarle las condiciones ambientales
adversas: haba nacido la mquina y con ella la
automatizacin.

Introduccin
Surgieron empresas dedicadas al desarrollo de
los elementos que hicieran posible tal
automatizacin; debido a que las mquinas
eran diferentes y diferentes las maniobras a
realizar, se hizo necesario crear elementos
estndares que, mediante la combinacin de
los mismos, el usuario pudiera realizar la
secuencia de movimientos deseada para
solucionar su problema de aplicacin particular.

Introduccin
Rels, temporizadores, contadores..., fueron y
son los elementos con que se cuenta para
realizar el control de cualquier mquina. Debido
a la constante mejora de la calidad de estos
elementos y a la demanda del mercado, que
exiga mayor y mejor calidad en la produccin, se
fue incrementando el nmero de etapas en los
procesos de fabricacin controlados de forma
automtica.

Introduccin
Comenzaron a aparecer problemas: los armarios
tableros de maniobra en donde se coloca el
conjunto de rels, temporizadores, contadores,
etc., constitutivos de un control, se hacan cada
vez ms y ms grandes, la probabilidad de
avera era enorme, su localizacin, larga y
complicada, el stock que el usuario se vea
obligado a soportar era numeroso, y el costo del
mismo se incrementaba cada vez ms.

Introduccin
El desarrollo tecnolgico que trajeron los
semiconductores primero y los circuitos
integrados despus intentaron resolver el
problema sustituyendo las funciones realizadas
mediante rels por funciones realizadas con
compuertas lgicas.

Introduccin
Con estos nuevos elementos se gan en
fiabilidad y se redujo el problema del espacio,
pero no as la deteccin de averas ni el
problema de mantenimiento de un stock. De
todas maneras, subsista un problema: la falta de
flexibilidad de los sistemas.

Introduccin
Debido a las constantes modificaciones que las
industrias se vean obligadas a realizar en sus
instalaciones
para
la
mejora
de
la
productividad, los armarios de maniobra tenan
que ser cambiados, con la consiguiente prdida
de tiempo y el aumento del costo que ello
produca.

Introduccin
A fin de la dcada del 60, grandes empresas de la
industria automotora de los EE.UU., impusieron a
sus proveedores de automatismo especificaciones
para la realizacin de un sistema de control
electrnico para mquinas transfer.
Este equipo deba ser fcilmente programable,
sin recurrir a los computadoras industriales ya
en servicio en la industria.

EL PLC

Introduccin
Los controladores lgicos programables (PLC's),
limitados originalmente a los tratamientos de
lgica secuencial, se desarrollaron rpidamente,
y actualmente se extienden sus aplicaciones en
diversas reas.

Campo de Aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de
diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla continuamente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.

Campo de Aplicacin
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario realizar
procesos de maniobra, control, sealizacin,
etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industrial de cualquier
tipo al de transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc.

Campo de Aplicacin
Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:

Campo de Aplicacin
Espacio reducido

Procesos de produccin cambiantes

Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Procesos complejos y amplios
Programacin centralizada

Aplicaciones Generales Maquinarias

Industria del mueble y madera

En procesos de grava, arena y cemento

En la industria del plstico
Mquinas- herramientas complejas
En procesos textiles y de confeccin
De ensamblaje

Aplicaciones Generales Instalaciones

De aire acondicionado, calefaccin

De seguridad
De fro industrial
De almacenamiento
De plantas embotelladoras
De plantas depuradoras de residuos, etc

Aplicaciones Generales Sealizacin y control

Sealizacin del estado de procesos

Chequeo de programas

Ventajas e inconvenientes
No todos los PLC ofrecen las mismas ventajas,
ello es debido, principalmente, a la variedad de
modelos existentes en el mercado y a las
innovaciones tcnicas que estn surgiendo
constantemente.

Ventajas e inconvenientes
Las condiciones favorables que presenta un PLC
son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboracin

de proyectos debido a que:

Ventajas
Las condiciones favorables que presenta un PLC
son las siguientes:
1

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas,

ya que, por lo general, la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Ventajas
4

La lista de materiales queda sensiblemente

reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema
que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.

Posibilidad de introducir modificaciones

cambiar el cableado ni aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

sin

Ventajas
7

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar

la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos
mviles, los mismos PLC pueden detectar e indicar
averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un

mismo PLC.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento
del proceso.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer
lugar, de que hace falta un programador, lo que
obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido. Pero hay otro factor importante, como el
costo inicial, que puede o no ser un
inconveniente, segn las caractersticas del
automatismo en cuestin.

Inconvenientes
Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio
espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador, es preciso que el proyectista lo
conozca tanto en su amplitud como en sus
limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial
debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos
por uno u otro sistema, conviene analizar todos los
dems factores para asegurarnos una decisin
acertada.

Estructura Externa de un PLC

El trmino estructura externa o configuracin
externa de un PLC se refiere al aspecto fsico
exterior del mismo, bloques o elementos en que
est dividido, etc.
Desde su nacimiento y hasta nuestros das han
sido varias las estructuras y configuraciones
que han salido al mercado condicionadas no slo
por el fabricante del mismo, sino por la tendencia
existente en el rea al que perteneciese: europea
o norteamericana.

Estructura Externa de un PLC

Actualmente, son dos las estructuras
significativas que existen en el mercado:

Estructura compacta.
Estructura modular.

ms

Estructura Compacta vs Modular

Estructura Compacta
Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un
solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente
de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas,
etc. En cuanto a su unidad de programacin,
existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente en el PLC; enchufable mediante
cable y conector, o ambas conexiones.

Estructura Modular
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y
a las posteriores actualizaciones. Configuracin del
sistema variable.

Estructura Americana
Se caracteriza por separar las E/S del resto del
PLC, de tal forma que en un bloque compacto
estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa
y
fuente
de
alimentacin,
y
separadamente las unidades de E/S en los bloques
o tarjetas necesarias.

Estructura Europea
Su caracterstica principal es la de que existe un
mdulo para cada funcin:
Fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas,
etc. La unidad de programacin se une mediante
cable y conector.

Estructura Interna
Los PLCs se componen esencialmente de tres
bloques:

La Seccin de Entradas.
La Unidad Central de Procesos o CPU.
La Seccin de salidas.

Estructura Interna

Entradas
La seccin de entradas, mediante el interfaz,
adapta y codifica de forma comprensible por la
CPU las seales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores, esto es,
pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.;
Tambin tiene una misin de proteccin de los
circuitos electrnicos internos del PLC,
realizando una separacin elctrica entre stos y
los captadores.

Unidad Central de Procesamiento

La unidad central de proceso (CPU) es, por decirlo
as, la inteligencia del sistema, ya que mediante
la interpretacin de las instrucciones del programa
de usuario y en funcin de los valores de las
entradas, activa las salidas deseadas.

Salidas
La seccin de salidas, mediante el interfaz, trabaja
de forma inversa a la de entradas, es decir,
decodifica las seales procedentes de la CPU,
las amplifica y manda con ellas los dispositivos
de salida o actuadores, como lmparas, rels,
contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc.,
aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin
a las salidas y de proteccin de circuitos internos.

Otras Unidades
Unidad de Alimentacin
Memorias

Memorias
RAM: en este tipo de memorias se pueden realizar
los procesos de lectura y escritura por
procedimiento elctrico, pero su informacin
desaparece al faltarle la corriente.
ROM: En estas memorias se puede leer su
contenido, pero no se puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones los graba el fabricante y el
usuario no puede alterar su contenido. Aqu la
informacin se mantiene ante la falta de corriente.

Memorias
EPROM - EEPROM: este tipo de memorias tiene
gran aplicacin como memorias copia para
grabacin y archivo de programas de usuario.

Memoria de usuario
El programa de usuario normalmente se graba
en memoria RAM, ya que no slo ha de ser ledo
por el microprocesador, sino que ha de poder ser
variado cuando el usuario lo desee. En algunos
PLCs, la memoria RAM se auxilia de una memoria
sombra del tipo EEPROM. La desconexin de la
alimentacin o un fallo de la misma borrara esta
memoria, al ser del tipo RAM y es por ello que los
PLCs que la utilizan llevan incorporada una
batera que impide su borrado.

Memoria de datos
La memoria de este rea tambin es del tipo
RAM. en ella se encuentra, por un lado, la imagen
de los estados de las entradas y salidas y, por otro,
los datos numricos y variables internas, como
contadores, temporizadores, marcas, etc.

Memoria de Programa
Esta memoria junto con el procesador
componen la CPU, se encuentra dividida en dos
reas: la memoria del sistema, que utiliza memoria
RAM, y la que corresponde al programa del
sistema o firmware, que lgicamente es un
programa fijo grabado por el fabricante y, por tanto,
el tipo de memoria utilizado es ROM. En algunos
PLCs se utiliza nicamente la EPROM, de tal
forma que se puede modificar el programa
memoria del sistema previo borrado del anterior
con UV.

CPU
La CPU (Central Processing Unit) est constituida
por los elementos siguientes:

Procesador
Memoria
Circuitos auxiliares asociados

Procesador
Est constituido por el microprocesador, el
generador de impulsos de onda cuadrada o reloj
y algn chip auxiliar.

Procesador
El procesador se monta sobre una placa de circuito
impreso, en ella y junto al chip se sitan todos
aquellos circuitos integrados que lo componen,
principalmente memorias ROM del sistema o
firmware. En algunos tipos de PLC aqu se sitan
tambin los chips de comunicacin con perifricos
o de interconexin con el sistema de entradas
salidas.

El Microprocesador
Es un circuito integrado (chip) a gran escala de
integracin (LSI) que realiza una gran cantidad de
operaciones, que podemos agrupar en:

Operaciones de tipo lgico.

Operaciones de tipo aritmtico.
Operaciones de control de la transferencia
de la informacin dentro del PLC.

Unidades de entrada y salida

Son los dispositivos bsicos por donde se toma
la informacin de los captadores, en el caso de
las entradas, y por donde se realiza la activacin
de los actuadores, en las salidas. En los PLCs
compactos, las E/S estn situadas en un solo
bloque junto con el resto del PLC.

Unidades de entrada y salida

En los PLCs modulares, las E/S son mdulos o
tarjetas independientes con varias E/S, y que se
acoplan al bus de datos por medio de su conductor
y conector correspondiente.

Funciones de las unidades de E/S

Las funciones principales son el adaptar las
tensiones e intensidades de trabajo de los
captadores y actuadores a las de trabajo de los
circuitos electrnicos del PLC; realizar una
separacin elctrica entre los circuitos lgicos de
los de potencia, generalmente a travs de
optoacopladores, y proporcionar el medio de
identificacin de los captadores y actuadores ante
el procesador.

Como funciona la CPU

El ciclo bsico de trabajo en la elaboracin del
programa por parte de la CPU es el siguiente:
Antes de iniciar el ciclo de ejecucin, el
procesador, a travs del bus de datos, consulta
el estado 0 1 de la seal de cada una de las
entradas y las almacena en los registros de la
memoria de entradas, esto es, en la zona de
entradas de la memoria de la tabla de datos.

Como funciona la CPU

Esta situacin se mantiene durante todo el ciclo
del programa. A continuacin, el procesador
accede y elabora las sucesivas instrucciones
del programa, realizando las concatenaciones
correspondientes de los operandos de estas
instrucciones.

Como funciona la CPU

Seguidamente asigna el estado de seal a los
registros de las salidas de acuerdo a la
concatenacin anterior, indicando si dicha
salida ha o no de activarse, situndola en la
zona de salida de la tabla de datos. Al final del
ciclo, una vez concluida la elaboracin del
programa, asigna los estados de las seales de
entrada a los terminales de entrada y los de
salida a las salidas, ejecutando el estado 0 1
en estas ltimas.

Entradas
Las entradas son fcilmente identificables, ya que
se caracterizan fsicamente por sus bornes para
acoplar los dispositivos de entrada o captadores,
por su numeracin, y por su identificacin INPUT o
ENTRADA; llevan adems una indicacin luminosa
de activado por medio de un diodo LED.

Entradas
Esta asignacin se mantiene hasta el final del
siguiente ciclo, en el que se actualizan las mismas.
Dada la velocidad con que se realiza cada ciclo,
del orden de 5 a 10 ms / 1K instrucciones, se
puede decir que las salidas se ejecutan en funcin
de las variables de entrada prcticamente en
tiempo real.

Entradas
En cuanto a su tensin, las entradas pueden ser de
tres tipos:

Libres de tensin.
Corriente continua.
Corriente alterna.

Entradas
En cuanto al tipo de seal que reciben, stas
pueden ser:

Analgicas
Digitales

Salidas
La identificacin de las salidas se realiza igual que
en las entradas, figurando en este caso la
indicacin de OUTPUT o SALIDA. Es en las salidas
donde se conectan o acoplan los dispositivos de
salida o actuadores, e incluye un indicador
luminoso LED de activado.

Salidas
Tres son los tipos de salidas que se pueden dar:

Rel
Transistor
Triac

Salidas
Mientras que la salida a transistor se utiliza cuando
los actuadores son a CC., las de rels y triacs
suelen utilizarse para actuadores a AC. En cuanto
a las intensidades que soportan cada una de las
salidas, esta es variable, pero suele oscilar entre
0,5 y 2 A. Al igual que en las entradas, las salidas
pueden ser analgicas y digitales.

Puesta en funcionamiento del PLC

1. Conectar la fuente de alimentacin.
2. Conectar toma a TIERRA.
3. Verificar tensiones de Entradas y Salidas
4. Ver tensin de la red de Alimentacin
5. Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir.
6. Conectar fuente a la red
7. Poner el PLC en funcionamiento
8. Borrar la Memoria (solo la primera vez)
9. Cargar el programa
10. Colocar el PLC en modo RUN.

Caractersticas del PLC

Caractersticas del PLC

Caractersticas del PLC

Caractersticas del PLC

Entradas
Se entiende por Captores, en general, aquellos
elementos que se acoplan o conectan a las
entradas de los PLC.

Estos pueden ser de dos tipos:

Analgicos
Digitales

Entradas
Dos son los tipos de Captores posibles desde el
punto de vista de la tensin:

Captores o contactos libres de tensin

Captores con tensin

Captores o contactos libres de tensin

Dos son los tipos de Captores posibles desde el
punto de vista de la tensin:

Pulsadores
Interruptores
Finales de carrera
Contactos de rels, etc

Conexionado de entradas

Captores con tensin

Dos son los tipos de Captores posibles desde el
punto de vista de la tensin:

Detector de proximidad
Clula fotoelctrica
Sensor Inductivo
Dispositivos tipo PNP, etc

Conexionado de entradas

Salidas
En los contactos de salida del PLC se conectan las
cargas o actuadores, bien a travs de otros
elementos de mando, como pueden ser los
contactores, rels, etc., directamente si las
condiciones de corriente mxima lo permiten.

Rel
Transistor

Salidas
La eleccin en el momento de su uso, de un tipo u
otro ha de venir pensado en funcin de los tipos de
carga que se le vayan a acoplar.

Rel
Transistor

Salidas de Rels
Salidas a rels (CA. o CC. ). Este tipo de salida
suele utilizarse cuando el consumo tiene cierto
valor (del orden de amperios) y donde las
conmutaciones no son demasiado rpidas.
Son empleadas en cargas de contactores,
electrovlvulas, etc.

Actuadores
Actuadores son todos los elementos conectados a
las salidas, sean estos elementos de actuacin
directa, o elementos de mando.
Antes de conectar elemento alguno a las salidas de
los PLC, habremos de analizar y tener en cuenta
las siguientes limitaciones:

Actuadores
La tensin que se vaya a aplicar en cada juego de
contactos del rel ha de ser nica:, en cada rel,
por tanto, podremos aplicar tantas tensiones
distintas como rel tenga el PLC.
El margen de los valores de tensiones que se vaya
a aplicar tanto en CA, como en CC, estn
indicados en las caractersticas tcnicas

Actuadores
Se sumarn las intensidades demandadas por los
elementos conectados a cada grupo de contactos y
se comprobar que no supere la intensidad
mxima que nos indiquen sus caractersticas; los
valores son distintos para CA y CC .

Controlador Lgico Programable

Profesor : Oscar Becerra