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1
M n=C M . . .V 2 . S Ala . b
2
n
, donde:
[ ]
CM
.
C M
El valor de
CM =
n
se obtiene por la suma de las contribuciones individuales de las diversas partes del
avin, ya que intervienen diversos fenmenos de interferencia entre s. Contribuyen a este valor:
El ala.
El efecto de la hlice.
[ ]
CM
[ ] [ ] [ ]
Aeronave
C M
Ala
C M
CM
Fuselaje
[ ] [ ]
InterferenciaAla Fuselaje
CM
Helice
CM
EstabilizadorVertical
[ ]
CM
0 1 /2
=0,00006. ( )
Ala
[ ]
CM
=6 x 10
Ala
[ ]
CM
Fuselaje
=K .
V Fuselaje
28,7. S Ala .b
, donde:
3
V Fuselaje =11.4 m
S Ala =16 m2
Pgina 1 de 30
b=12m
K=0,48
[ ]
CM
=9,9303 x 10
Fuselaje
[ ]
CM
=0,0001
InterferenciaAla Fuselaje
[ ] [ ]
CM
Helice
CF
T Max
D Helice2 Lh
N
4 S Ala b
, donde:
[ ]
CF
D Helice =1,1 m
Lh=2 m
N=1
S Ala =16 m
b=12m
CM
T0
=0,00235
T0
=3,4895 x 10
[ ]
(Nmero de Hlices)
[ ]
[ ]
CF
T Max
3 C F
=
2
Helice
[ ]
CM
EstabilizadorVertical
[ ]
CL
E .V .
S E .V . L E .V .
E . V . + 2 C N
S Ala b
, donde:
S E .V . =1,5 m2
LE . V . =6,5 m
E .V . =1
[ ]
CL
=0,05 1/
E. V .
2 C N =0,0001
[ ]
CM
=2,639 x 103
EstabilizadorVertical
Pgina 2 de 30
[ ]
[ ]
CM
CM
=0,00177
Aeronave
M n=
[ ]
CM
1
. . . .V 2 . S Ala .b
2
n
S Ala =16 m2
b=12m
=12
M n=10705,6 N . m
Ejercicio N 2
Consideremos la misma aeronave del ejercicio N 1, pero con la diferencia que tiene ala baja.
Considerar una puntera determinada. En un momento determinado se produce una guiada de 15 que
induce un rolido determinado.
a) Calcular el momento de rolido debido a la guiada.
b) Si el diedro fuese de 3, cul sera el momento de rolido debido a la guiada?
c) Calcular la velocidad de rolido si se deflecta alerones.
d) Calcular el tiempo y la distancia necesaria para realizar un tonel en esta condicin.
Datos: Z = 0.01, = eficiencia del alern = 0.45, a = 40; Cl = 0.4
a) El momento de rolido viene dado por la siguiente ecuacin:
1
2
L=C L . . . V . S Ala . b
2
, donde:
[ ]
C L=
C L
.
El valor de
C L
se obtiene por la suma de las contribuciones individuales de las diversas partes del avin,
Pgina 3 de 30
[ ]
CL
i.
=
Aeronave
[ ] [ ]
CL
Ala
C L
+
EstabilizadorVertical
[ ] [ ]
CL
C L
+
1
Pgina 4 de 30
[ ]
CL
=
Ala
CL
. + CL
punteras
El valor de
CL
, donde:
b2
=9
S Ala
A=
Extension del diedro , en b /2=1 (Supongo que el diedro del ala se extiende desde la raz)
C punta
=1
C raiz
CL
=0,78
rad
CL
CL
CL
rad
4
=
=2,37082 x 10
grados 3290
El valor de
CL
punteras
Considero que la puntera tiene su mxima ordenada en la superficie superior del plano, por lo que:
Pgina 5 de 30
CL
=0,0002
punteras
Entonces:
[ ]
CL
, donde:
Pgina 6 de 30
=7
[ ]
CL
ii.
(Angulo de diedro)
=1,859574 x 103
Ala
[ ]
CL
EstabilizadorVertical
=a v .
SV ZV
.
.
S Ala b V
, donde:
[ ]
a v=
CL
=0,051/
E .V .
S V =S E . V . =1,5 m2
S Ala =16 m2
Z V =0,8 m
b=12m
V = E .V . =1
[ ]
CL
iii.
=3,125 x 104
EstabilizadorVertical
iv.
[ ]
CL
=0,0008
1
[ ]
CL
=0,00016
2
[ ]
CL
Pgina 7 de 30
[ ]
CL
[ ]
CL
=1,532074 x 103
Aeronave
Conocido este valor, ahora podemos calcular el momento de rolido, que ser:
L=
[ ]
CL
1
. . . .V 2 . S Ala . b
2
Aeronave
, donde:
S Ala =16 m2
b=12m
=15
L=11583,18 N . m
[ ] [ ]
[ ]
CL
CL
al
Ala
CL
calculamos nuevamente este valor, y obtenemos el nuevo valor de
.
Aeronave
[ ]
CL
. Por lo tanto,
Aeronave
, donde:
=3
[ ]
CL
(Angulo de diedro)
=9,11246 x 104
Ala
[ ]
CL
[ ]
CL
=5,83746 x 104
Aeronave
Conocido este valor, ahora podemos calcular el momento de rolido, que ser:
L=
[ ]
CL
1
. . . .V 2 . S Ala . b
2
Aeronave
, donde:
Pgina 8 de 30
S Ala =16 m2
b=12m
=15
L=4413,38 N . m
c) La velocidad de rolido viene dada por la siguiente ecuacin, la cual surge del Report Naca TR 635, y que tiene
en cuenta la transicin suave de la distribucin de carga en los bordes del aleron:
p=
2.V C l . a . K
.
.
b
114,6. C l
Debido a que no conozco la configuracin de los alerones (cuerda y largo), supongo que los mismos van del
65% de la semienvergadura hasta la puntera del ala.
El valor del cociente
Cl
Cl
, donde:
b2
A=
=9
S Ala
C punta
=1
C raiz
Entrando con estos valores en la tabla, adems de las posiciones respecto de la semienvergadura de los
alerones, obtenemos por diferencia:
Cl
=0.780.4=0,38
El factor K, que cuenta por la efectividad del alern a grandes ngulos del mismo, lo obtenemos de la siguiente
tabla:
Pgina 9 de 30
, donde:
a=40
K=0.76
Cl lo obtenemos de la siguiente tabla:
El valor de
, donde:
b2
A=
=9
S Ala
C punta
=1
C raiz
Cl =0.57
p
p=
2.V C l . a . K
.
.
b
114,6. C l
, donde:
Pgina 10 de 30
b=12m
a=40
La aeronave tardar aproximadamente 6,3 segundos en completar un tonel, en tanto que avanzara
473,7 m al ejecutar la maniobra.
Ejercicio N 3
Disear un alern de tal manera que la velocidad de rolido sea de 1,1 rad/seg y la velocidad de
desplazamiento sea de 285 Km/hora. La planta alar es rectangular con A = 8, S = 18 m 2., deflexin del
alern: 40 y cf/c = 0.25. El alern debe comenzar al 5% de la punta del ala.
La geometra de los alerones viene dada por:
3
3
2
2
p . b 0,9. . a ( k 2 k 1 ) . ( 1 ) +3. . ( k 2 k 1 )
=
.
2. V
57,3
+3
2
2
p . b 0,9. . a 3. ( k 2 k 1 )
=
.
2. V
57,3
4
=1 ), tenemos que:
Despejando K1:
k 1= k 2
Pgina 11 de 30
b=12m
a =40
(velocidad de rolido)
, donde:
c a /c w =0,25
=0,44
Reemplazando y resolviendo:
k 1=0,7073=70,73
Lalern=( k 2k 1 ) . ( b /2 )=1,4562m
c alern=0,375 m
Si bien este mtodo nos permite aproximar la geometra del alern, no es exacto, ya que no tiene en cuenta la
transicin suave en la distribucin de carga que ocurre en los bordes del dispositivo.
Por lo tanto, verificamos que efectivamente tengamos la velocidad de rolido requerida por medio del mtodo
enunciado en el Report NACA TR 635, donde:
Pgina 12 de 30
p=
2.V C l . a . K
.
.
b
114,6. C l
Cl
Cl
, donde:
A=
b2
=8
S Ala
C punta
=1
C raiz
Entrando con estos valores en la tabla, adems de las posiciones respecto de la semienvergadura de los
alerones, obtenemos por diferencia:
Cl
=0.750.48=0,27
El factor K, que cuenta por la efectividad del alern a grandes ngulos del mismo, lo obtenemos de la siguiente
tabla:
, donde:
Pgina 13 de 30
a=40
K=0.76
El valor de
Cl
, donde:
A=
b2
=8
S Ala
C punta
=1
C raiz
Cl =0.55
p
2.V C l . a . K
.
.
b
114,6. C l
p=
b=12m
a=40
=0,44
p=0,75559 rad / seg=43,3 /seg No Verifica
Necesitamos alerones ms grandes para obtener la velocidad de rolido requerida. Extendemos un 10% la
longitud de los mismos en funcin de la semienvergadura para lograr la accin de control requerida.
k 1=0,6=60
k 2=0,95=95
Esto solo nos modifica el valor de
Cl
Pgina 14 de 30
Cl
, donde:
A=
b2
=8
S Ala
C punta
=1
C raiz
Entrando con estos valores en la tabla, adems de las posiciones respecto de la semienvergadura de los
alerones, obtenemos por diferencia:
Cl
=0.750.35=0,4
2.V C l . a . K
p=
.
.
b
114,6. C l
b=12m
a=40
=0,44
p=1,11993 rad /seg=64,16 /seg Verifica
Pgina 15 de 30
p.b
obedece a la siguiente ecuacin:
2. V
p . b Cl . a . K
= .
2. V
114,6. Cl
Cl
El valor del cociente
lo obtenemos de la siguiente tabla:
La relacin
Cl
, donde:
A=6
=0,5
Entrando con estos valores en la tabla, adems de las posiciones respecto de la semienvergadura de los
alerones, obtenemos por diferencia:
Cl
=0.750.35=0,4
El factor K, que cuenta por la efectividad del alern a grandes ngulos del mismo, lo obtenemos de la siguiente
tabla, y depender del ngulo que tome el alern. Para ngulos del mismo menores a 10, K=1.
El valor de
Cl
Pgina 16 de 30
, donde:
A=6
=0,5
Cl =0.49
p
El factor de eficiencia del alern ( ) lo obtenemos de la siguiente tabla, suponiendo un alern tipo frise:
, donde:
c a /c w =0,2
=0,38
Pgina 17 de 30
0,38. a . K
p.b
=0,4.
2. V
114,6.0,49
p.b
=2,7068 x 103 . a Para a 10
2. V
p.b
3
=2,7068 x 10 . a . K Para a 10
2. V
La fuerza ejercida por el piloto en la punta del bastn de mando viene dada por la siguiente ecuacin:
Fa =
1
. .V 2 . S a . ca . G. K .C h . a
2
, donde:
3
@ 0 m=1,225 kg /m
2
S a=0,743 m
c a=cm alern=0,2438 m
G=1,15 rad /m
K= 12. n .
n=
Ch
Ch
(Relacin de Transmisin)
p . b/2. V y
.
.57,3
a
b /2
Ch =0,011/
Ch =0,005 1/
Fa max=30 lb f =133,45 N
y =0,75.(b/2)
amax=15
Fa =
Ch
1
p . b /2. V y
. .V 2 . S a . ca . G. 12.
.
.57,3 .
. Ch . a
2
a
b/2
Ch
Antes de reemplazar debemos determinar la envergadura del ala, ya que es necesaria para calcular y.
b2
b2
b
=
=
=6 b=6. c m Ala =7,314 m
S Ala c m Ala . b c mAla
y =0,75. ( b /2 ) =2,74275 m
Pgina 18 de 30
K=0,97
p.b
=2,7068 x 103 . a . K
2. V
p.b
3
=2,7068 x 10 .15 .0,97=0,03938394
2. V
Como el anlisis lo llevamos a cabo para la deflexin mxima de alerones:
a= amax =15
Reemplazando y resolviendo, hallamos la ecuacin que representa la fuerza necesaria para lograr la mxima
deflexin de alerones en funcin de la velocidad:
Fa =
[ (
1
0,03938394 2,74275
0,005
. 1,225 .V 2 . 0,743 .0,2438 . 1,15 . 12.
.
.57,3 .
. (0,01 ) .15
2
15
3,657
0,01
Fa =0,01697939 .V [ V en m/s ; F a en N ]
Fa =0,01697939 .V 2 F amax =133,45 N
Con esta condicin impuesta, la velocidad lmite a la cual se podr mantener la mxima deflexin de alerones
sin sobrepasar una fuerza de 30 libras en el bastn ser aproximadamente:
Pgina 19 de 30
, determinar:
a) La fuerza sobre el bastn si se produce una deflexin de 10.
b) Graficar la variacin de la fuerza con la velocidad hasta 200 nudos.
c) Si la fuerza mxima permitida sobre el bastn es de 15 kg, Cul sera la deflexin del elevador?
Datos: G = 1.17 rad/m, S = 2, CH = -0.004 1/, CH = -0.012 1/, Ce = 0.3m, (b/2)e = 1m, V = 70 m/seg,
H=1800m.
a) La fuerza que el piloto debe ejercer sobre el bastn para mover el elevador viene dada por:
Fe =G . ( C h +C h . S +C h . e +C h . t ) . S e . c e .
0
Fe =G . ( Ch . S +C h . e ) . S e . c e .
, donde:
G=1,17 rad /m
Transmisin)
Ch =0,0121/
Ch =0,004 1/
e =10
S=2
( 12 . .V ).
(Relacin de
( 12 . .V ).
c e =0,3 m
@ 1800m=1,0268 kg/m
V =70 m/s
t =1 (Eficiencia de cola, supuesta)
Fe =67,81 N
b)
Fe =0,0138396.V
Pgina 20 de 30
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
Velocidad [m/s]
Fe =G . ( Ch . S +C h . e ) . S e . c e .
( 12 . .V ).
2
e :
Ch
Fe
e=
.
Ch S
1
2
G . S e . c e . . .V . t .C h
2
Despejando
G=1,17 rad /m
(Relacin de
Transmisin)
Ch =0,0121/
Ch =0,004 1/
e =10
S=2
c e =0,3 m
@ 1800m=1,0268 kg/m3
V =70 m/s
t =1
Fe =15 kg=147 N :
Calcular la fuerza que debe realizar el piloto sobre el comando para lograr una deflexin de 10
hacia arriba y 10 hacia abajo en los alerones a nivel del mar y a 1000 m, sabiendo que el
mecanismo de transmisin es con cables y poleas (rgidos) como muestra la figura:
El dimetro de la polea es de10 cm y el bastn es de 60 cm articulado a los 50 cm .
Datos
ba = 1m
z = 0.011
ca = 0.25m
b=9
Ch = -0.006 1/
b = 10m
= 0.46
V = 80 m/s
Ch = -0.012 1/
e 23
Ejercicio N 6
Pgina 21 de 30
La fuerza ejercida por el piloto en la punta del bastn de mando viene dada por la siguiente ecuacin:
1
. .V 2 . S a . ca . G. K .C h . a
2
Fa =
, donde:
@ 1000m=1,111kg /m3
ba =1 m
c a=0,25m
S a=ba . c a=0,25 m2
K= 12. n .
n=
Ch
Ch
p . b/2. V y
.
.57,3
a
b /2
Ch =0,0121/
Ch =0,006 1/
y =b /2=9 m
=10
V =80 m/ s
Fa =
Ch
1
p . b /2. V y
. .V 2 . S a . ca . G. 12.
.
.57,3 .
. Ch . a
2
a
b/2
Ch
De la siguiente tabla, hallamos el valor de la relacin entre la cuerda de los alerones y la cuerda del ala;
tomando una bisagra tipo frise, tenemos:
Pgina 22 de 30
p . b Cl . a . K
= .
2. V
114,6. Cl
=0,46
K=1
a =10
Cl
El valor del cociente
Cl
, donde:
b2
=10,87 (Tomamos la curva de A=6)
Sala
A=
=1 (Supuesto)
Entrando con estos valores en la tabla, adems de las posiciones respecto de la semienvergadura de
los alerones, obtenemos por diferencia:
Pgina 23 de 30
Cl
=0.760.58=0,18
, donde:
A=10,87
=1
Cl p=0.61
p.b
0,46.10 .1
=0,18.
2. V
114,6.0,61
p.b
=0,01184447
2. V
G=
l1
=4 1/m
l 2 . r polea
Reemplazando y resolviendo, hallamos la ecuacin que representa la fuerza necesaria para lograr la
mxima deflexin de alerones en funcin de la velocidad:
Fa =
[ (
1
0,01184447 9
0,006
. 1,111. 802 . 0,25. 0,25 . 4 . 12.
. .57,3 .
. (0,012 ) .10
2
10
5
0,012
Fa =93,26 N=9,546 Kg f
Pgina 24 de 30
Ejercicio N 7
Dado un comando bastn elevador. El perfil es un NACA 0009 cuyos coeficientes de momento
de charnela estn en la figura 1:
Determinar la velocidad de vuelo si la fuerza en el bastn es de 90 N. (Sin correccin por
tridimensionalidad)
Datos: ce = 0.3 m, Se = 0.7 m2, S = 3, G = 0.9 rad/m, altura = 2500 m, lb=12%ce, =15.
La fuerza que el piloto debe ejercer sobre el bastn para mover el elevador viene dada por:
Fe =G . ( C h +C h . S +C h . e +C h . t ) . S e . c e .
0
Fe =G . ( Ch . S +C h . e ) . S e . c e .
( 12 . .V ).
2
( 12 . .V ).
Ch =0 ):
t
, donde:
G=0,9 rad /m
e =15
S=3
S e =0,7 m
(Relacin de Transmisin)
c e =0,3 m
Fe =90 N
t =1
, donde:
l b=0,12. c e =0.036 m
l m=0,246 m
l b /l m=0,136
Ch =0,007 1/
Ch =0,004 1/
V=
2. F e
G . ( C h . S +C h . e ) . S e . c e . . t
Pgina 25 de 30
V=
2.90
0,9. (0,004.3+ (0,007 ) .15 ) .0,7.0,3 .0,9568 .1
Ejercicio N 8
Una aeronave cuenta con un sistema de comando de elevadores fly by wire de accionamiento
de hidrulico. Si la fuerza en el vstago de cilindro es de 50 Kg, determinar la deflexin del
elevador si la velocidad es de 65 m/seg a una altura de 3000 pies. H = 12 cm. C e = 0.25m, S = 2.5
, CH = -0.0045 1/, CH = -0.0112 1/, Se = 0.7 m2.
El momento generado por el cilindro en el comando de elevador deber ser igual al momento
aerodinmico del mismo, es decir:
FC . H=( C h . S +C h . e ) . Se .c e .
( 12 . . V ) .
2
Ch
F c . H
.
Ch S
1
2
Se . c e . . . V . t . C h
2
Ch =0,0112 1/
Ch =0,0045 1/
S=2,5
e=
S e =0,7 m 2
Fe =50 kg=490,33 N
c e =0,25 m
@ 3000m=1,121kg /m3
V =65 m/ s
t =1 (Eficiencia de cola, supuesta)
H=0,12 m
Reemplazando y calculando:
e=
Ch
F c . H
.
Ch S
1
2
Se . c e . . . V . t . C h
2
Pgina 26 de 30
e =11,67
Cuestionario
3) Explique cmo afecta el ngulo de diedro a la guiada y el rolido .
El efecto diedro para las aeronaves que tienen ala en flecha ser una funcin del coeficiente de
sustentacin. Aeronaves con alas en flecha hacia atrs tendrn un efecto diedro que se incrementa
con el coeficiente de sustentacin, en tanto que las aeronaves con alas en flecha hacia adelante
tendrn un efecto diedro que disminuye con el coeficiente de sustentacin.
Si, la tiene. Ver el siguiente grfico de contribucin por puntera de ala al efecto diedro:
Al deflectar los alerones para iniciar un giro, el ala que sube producir ms sustentacin y con
ello mayor resistencia, mientras que el ala que baja tendr menos sustentacin y menor resistencia:
"la sustentacin diferencial conlleva resistencia diferencial". Esto provoca que el ala abajo (interior al
eje de giro) que tiene menos resistencia se adelante y que el ala arriba (exterior al eje de giro) con
mayor resistencia se retrase; el avin entonces hace un movimiento no deseado, guia al lado
contrario al giro. Para anular este efecto el piloto debe aplicar pedal del lado al cual mueve el volante
de control, tanto al iniciar el giro como al deshacerlo.
Al alabear se ha cambiado la direccin de movimiento del aeroplano (de su masa) pero a la que
apunta el morro del avin sigue siendo la misma. Aunque el empenaje de cola hace su trabajo y trata
de alinearse con "su" viento relativo, al moverse el avin en una trayectoria curvada este viento
relativo se encuentra desplazado respecto al de las alas. Resultado, el avin gira en una direccin
mientras mantiene el morro apuntando a otra ligeramente desplazada respecto de aquella, el ngulo
de deslizamiento no es nulo.
Para mantener el eje longitudinal del avin alineado con la direccin de movimiento, lo que
llamamos un giro coordinado, es necesario anular el ngulo de deslizamiento deflectando el timn de
direccin hacia el lado del giro, es decir aplicando pedal de ese lado.
En base a lo detallado anteriormente, se puede afirmar que: "el propsito principal del timn de
direccin consiste en contrarrestar el efecto de la guiada adversa y contribuir a mantener el control
direccional del aeroplano". Si quiere volar de forma coordinada recuerde: la deflexin de los alerones
implica deflectar tambin el timn de direccin, aplicar pedal del mismo lado al cual se gira el volante
de control. La deflexin del timn debe ser proporcional a la deflexin de los alerones.
9) Cmo se coordinan los comandos para efectuar un giro escarpado en el plano de vuelo?
Son aquellos virajes donde la inclinacin supera a los 30 grados, independiente de la velocidad
del viraje. Es un viraje ms escarpado que lo normal.
La fuerza que debe aplicarse en los comandos depende de las distribuciones de presiones
mediante la resultante de las mismas en su punto de aplicacin generando un momento respecto del
eje de charnela. La forma de distribucin de presiones sobre la cola determinara el valor del momento
de charnela H. la distribucin de presiones depende de la deflexin y al ngulo de ataque del plano
horizontal. R es la resultante de la distribucin de presiones, deflexiones positivas crean momentos de
charnela negativos, lo mismo que los ngulos de ataque positivos.
Cualquier movimiento de guiada del avin, independientemente del origen, que tenga un
efecto contrario al deseado por el piloto se denomina guiada adversa. Para contrarrestar su efecto y
mantener el control direccional del avin el piloto acta sobre el timn de direccin por medio de los
pedales. La mayora de los efectos de guiada adversa se producen por el movimiento de la hlice.
Este efecto se hace ms acusado con baja velocidad y alta potencia del motor. En casi todos los
casos que se produce este efecto, el avin suele guiar a la izquierda.