You are on page 1of 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal

Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)


EJERCICIO 1
A continuacin se grafican las respuestas de las variables en el tiempo en base a una perturbacin del
modo longitudinal.
1-Power Approach:
A. Velocidad horizontal vs. tiempo (respuesta perodo largo)

Pgina 1 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
B. Velocidad vertical vs. tiempo (respuesta perodo corto)

C. ngulo de cabeceo (perodo corto + perodo largo)

Pgina 2 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

D. Velocidad de cabeceo (perodo corto)

2-Cruise (Low):

Pgina 3 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
A. Velocidad horizontal vs. tiempo (respuesta perodo largo)

B. Velocidad vertical vs. tiempo (respuesta perodo corto)

Pgina 4 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

C. ngulo de cabeceo (perodo corto + perodo largo)

Pgina 5 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

D. Velocidad de cabeceo (perodo corto)

Pgina 6 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
3-Cruise (Normal):
A. Velocidad horizontal vs. tiempo (respuesta perodo largo)

Pgina 7 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
B. Velocidad vertical vs. tiempo (respuesta perodo corto)

C. ngulo de cabeceo (perodo corto + perodo largo)

Pgina 8 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

D. Velocidad de cabeceo (perodo corto)

EJERCICIO 2

Pgina 9 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Se usar el siguiente sistema:

Xu
u&

w&

Zu

q&

M u M w&.Z u
&
0

Xw

Zw

U0

M w M w&.Z w

M q M w&.U 0

g u
0 w
.
0 q

0

Y se calcularn los autovalores de la Matriz.


1-Power Approach:
Velocidad de cabeceo media:

q1 6 ft / s
Se obtiene la siguiente matriz:

Se resuelve usando Matlab, y se obtienen los siguientes autovalores:

1 2 0.1765 1.0092i
3 4 0.0001 0.0192i
i
Periodo Largo:

t1/ 2

0.69
3.91s

2
6.23s

t1/2
0.63ciclos
T

N1/2

1
2

0.1723

1.025rad / s
P

Periodo corto:

t1/2

0.69
6900s

2
327.25s

t
1/2 21.08ciclos
T

T
N1/2

Pgina 10 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

0.005

0.019rad / s
P

2-Cruise (Low):
Velocidad de cabeceo media:

q1 12.38 ft / s
Se obtiene la siguiente matriz:

Se resuelve usando Matlab, y se obtienen los siguientes autovalores:

1 2 0.2592 1.6578i

3 4 0.00001 0.0074i
i
Periodo Largo:

t1/2
T
N1/2

0.69
2.66s

2
3.79 s

t1/2
0.70ciclos
T
1
2

0.1545

1.678rad / s
P

Periodo corto:

t1/2

0.69
69000 s

2
849.08s

t
1/2 81.26ciclos
T

T
N1/2

1
2

0.00135

Pgina 11 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

0.0074rad / s
P

3-Cruise (Normal):
Velocidad de cabeceo media:

q1 20.89 ft / s
Se obtiene la siguiente matriz:

Se resuelve usando Matlab, y se obtienen los siguientes autovalores:

1 2 0.2466 1.8685i

3 4 0.00001 0.0072i
i
Periodo Largo:

t1/ 2
T
N1/2

0.69
2.80 s

2
3.36 s

t1/2
0.83ciclos
T
1
2

0.1308

1.885rad / s
P

Periodo corto:

t1/2

0.69
69000 s

2
872.66s

t
1/2 79.07ciclos
T

T
N1/2

1
2

0.00139

0.0072rad / s
P

Pgina 12 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
EJERCICIO 3
DATOS:

Xu=0,0336 1/ s

Zu=0,981 /s

U 0=206,3 m/ s

a)

Frecuencia natural Wnp=

Zu . g
=0,216 1/s
U0

Relacinde amortiguamiento p=

Xu
=0,077
2. Wnp

W=wnp. W =Wnp . 1 p2=0,216 1/ s

=p . Wnp=0,017

b)

2.
=29 s
W
0,69
t 1 /2 =
=50,6 s
1Zu

Perodo=

N 1/ 2=

t 1 /2
=1,4
P

Pgina 13 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

EJERCICIO 4
Usando VLM Tornado se calculan las derivativas del Pulqui II para las condiciones de vuelo propuestas
Modelo Original

Valores de Clculo

Pgina 14 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Derivativas

Pgina 15 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Valores de clculo con flaps

Derivativas con Flaps

Pgina 16 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Modelo con estabilizador propuesto

Valores de clculo

Pgina 17 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Derivativas

Pgina 18 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Valores de clculo con flaps

Derivativas con flaps

Pgina 19 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

EJERCICIO 5

Pgina 20 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
A continuacin se adjuntan las tablas con las derivativas obtenidas para el Pulqui II con el software DATCOM
para las condiciones de vuelo establecidas.

Cuestionario

Pgina 21 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

a) Qu entiende por estabilidad dinmica de una aeronave?


La estabilidad dinmica es definida como la tendencia de las amplitudes del movimiento perturbado de
una aeronave a decrecer a cero o a valores correspondientes a un nuevo estado de equilibrio en cierto
periodo de tiempo luego de que la causa de la perturbacin se ha detenido.

b) Explique el fundamento de la teora de las pequeas perturbaciones y por qu motivos se


aplica a las ecuaciones de la dinmica.
La experiencia ha demostrado que el comportamiento dinmico de las aeronaves puede ser
satisfactoriamente representado asumiendo q las perturbaciones a partir del estado de equilibrio de
vuelo son pequeas. Esto es d hecho la forma en q las aeronaves se deben comportar desde el punto
de vista del confort. En tales casos las ecuaciones de movimiento pueden ser aproximadas por un
conjunto de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes.
c) Indique cules son los modos de respuesta dinmica longitudinal y lateral de un avin. Son
todas respuestas oscilatorias?
Los sistemas dinmicos en general tienen cuatro modos diferentes de movimientos en respuesta a
una perturbacin en posicin de equilibrio. Estos modos son oscilatorios o aperidicos, amortiguados o
no amortiguados. Algunos tipos de sistemas dinmicos tienen solo un modo caractersticos de
movimiento mientras que otros sistemas ms complicados tienen dos o ms actuando
simultneamente.

Pgina 22 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

Modos de respuesta Longitudinal:


Perodo largo u oscilacin o movimiento de fugoide: esta oscilacin involucra cambio de velocidad y
altitud, pero poca o nula variacin en ngulo de ataque. El periodo de oscilacin es largo (~2 min en
aeronaves grandes), por ello puede ser amortiguada con el uso del elevador.
Periodo corto: es una rpida oscilacin del avin en funcin de una rpida oscilacin del elevador.
Involucra una variacin en ngulo de ataque (aceleracin normal) a velocidad constante. El periodo
de oscilacin es corto (orden de segundos), debe estar amortiguada y es difcil de controlar por el
piloto, en este caso puede llegarse a reforzar y elevar sus amplitudes de manera peligrosa.

Modos de respuesta Latero-Direccional:

Divergencia direccional:

C N

< 0, bajo una perturbacin se genera un momento de yawing no

restitutivo, que hace guiar el avin en la misma direccin.


Divergencia espiral (spiral dive): la estabilidad esttica direccional es fuerte comparada con la lateral,
altamente influenciada por el efecto diedro.
Oscilacin lateral-direccional (dutch roll): existe cuando tengo relativamente buenas condiciones de
estabilidad esttica direccional y lateral. Para solucionarlo se pueden hacer correcciones en la
estabilidad direccional.

Pgina 23 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)

A partir del anlisis de las ecuaciones caractersticas hay dos pares de de races complejas, una con
una frecuencia de oscilacin considerablemente mayor que la otra, la raz con mayor frecuencia es
llamada modo de periodo corto y aquella con menor frecuencia es llamada modo fugoide o de
periodo largo.

d) Explique las diferencias entre los modos periodo largo y periodo corto.
En la oscilacin fugoide los movimientos son tan lentos que los efectos de la fuerza de inercia y de
amortiguamiento son muy bajos. Toda la oscilacin fugoide puede ser pensada como un lento
intercambio entre energa cintica y potencial alrededor de un nivel de equilibrio de energa o como un
intento de la aeronave a restablecer el equilibrio del cual fue perturbado. Se asume que no hay cambio
en el ngulo de ataque ni amortiguamiento ni inercia ni drag.
Consideraciones necesarias para hacer aproximaciones para determinar los perodos corto y largo:
*Perodo largo (fugoide):
-Se desprecia la ecuacin del momento de cabeceo.
-Se asume = cte. = 0. Como

U0

= 0. Esto lleva a que la segunda columna

de la matriz caracterstica de elimine.


-Los comandos estn fijos.
*Perodo corto:
-La variacin de velocidad en x es cero. Entonces se elimina la ecuacin de fuerza en x.
-Los comandos estn fijos.
e) Indique las consideraciones necesarias para hacer aproximaciones para determinar los
periodos corto y largo.
Las derivativas de aerodinmicas son razones de cambio de fuerzas o momento en funcin de la
variacin de parmetros aerodinmicos relativos a la estabilidad. Estos parmetros pueden ser

Pgina 24 de 25

Aerodinmica General II TP N2: Estabilidad Dinmica Longitudinal


Maineri Lpez Jos Sebastin (55163/8)
velocidad de aire, altitud, ngulo de ataque, empuje, etc. Para una dada condicin de vuelo, hay
variaciones y oscilaciones en los parmetros. Para analizar los cambios y oscilaciones se usan
ecuaciones de movimiento. Las derivativas de control se usan para linealizar, y as simplificar, las
ecuaciones de movimiento para hacer ms fcil el anlisis de estabilidad del vehculo.
Derivativas de estabilidad: miden cuanto cambia una fuerza o momento que acta sobre el vehculo
cuando hay un pequeo cambio en un parmetro de condicin de vuelo, tal como ngulo de ataque,
velocidad de aire, empuje del motor, etc. Estos parmetros son llamados estados.
Derivativas de control: miden cuanto cambia una fuerza o momento que acta sobre el vehculo
cuando hay un pequeo cambio en la deflexin de una superficie de control, puede ser alern,
elevador, timn, flap, etc.
f)

Qu entiende por derivativa aerodinmica?


Es necesario realizar el anlisis para saber si la aeronave es dinmicamente estable o no. Y en funcin
de ello realizar las correcciones necesarias para lograr el objetivo del diseo.
El entendimiento de las caractersticas dinmicas de un avin es importante en la estimacin de la
maniobrabilidad o cualidades de vuelo de un avin necesarias para el diseo del piloto automtico.
Estas cualidades de vuelo dependen de la opinin del piloto respecto a los movimientos del vehculo.
Se puede disear un aparato que tiene una excelente performance pero no es considerado satisfactorio
por el piloto.

g) Para qu sirve realizar un anlisis dinmico de una aeronave?


Es necesario realizar el anlisis para saber si la aeronave es dinmicamente estable o no. Y en
funcin de ello realizar las correcciones necesarias para lograr el objetivo del diseo.

Pgina 25 de 25

You might also like