Vinculos Internos y Externos Laminas y Analisis de Cadenas

Teora de Estructuras I 1.
- Lminas, o Chapas: Cada uno de los planos infinitamente

delgados que representan las formaciones rgidas que se pueden definir en un siste
ma estructural. La formacin rgida elemental constituye una barra continua de cualq
uier forma y dimensin .El smbolo i es utilizado para identificar a la chapa i ((Fig
ura 1).
2.- Grado de li ertad Nmero de parmetros independientes de un sistema estructural
necesario para especificar la posicin de cualquiera de sus puntos en su configura
cin desplazada .Toda chapa aislada en el plano posee tres grados de li ertad, es
decir , puede trasladarse respecto a dos ejes X e Y y rotar respecto a un centro
. Si los grados de li ertad se denotan con la letra g. una chapa en completa li
ertad de movimiento tiene un g = 3. Para que la arra o chapa se encuentre en e
quili rio esttico se de er restringir o anular sus grados de li ertada a travs de vn
culos o apoyos. 3.- Vnculos : La vinculacin externa de una chapa , se define como
aquella que restringe posi ilidades de movimiento a soluto de los puntos de la c
hapa , entendiendo como movimientos a solutos aquellos referidos al sistema , la
tierra ( i) tomado como fijo. Segn el vnculo externo o a soluto , restrinja una, d
os o las tres posi ilidades de movimiento que posee la chapa en li ertad de movi
miento , el vnculo ser de primera , segunda o tercera especie respectivamente
Vinc
ulo externo de 1ra especie : Este vnculo le restringe a la chapa la posi ilidad d
e movimiento a soluto , en la direccin de la arra rgida y le permite trasladarse
en direccin perpendicular a la arra y rotar alrededor del punto i, el cual, como
se indica , restringe una posi ilidad de movimiento a soluto y permite dos . Ve
r figura 2.
Nota: Se de e tener presente que un vnculo externo de 1ra especie no define el po
lo de rotacin de la chapa , suministra una direccin para su u icacin .
Vnculo externo de 2da especie: Este vnculo restringe las dos traslaciones a soluta
s y le permite rotar en forma a soluta alrededor de O , con respecto al sistema
de referencia fijo t. Este vnculo define el polo de rotacin de la chapa ( Figura 3)
.
Otro vnculo externo de 2da especie se presenta cuando las arras rgidas son parale
las .Esto impone desplazamientos a los puntos i, j en direccin perpendicular a el
las. Ver figura 4.
Vnculo externo de 3ra especie : Este vnculo fija la chapa ya que restringe sus tre
s posi ilidades de movimientos. Ver figura 5. Algunas consideraciones a continua
cin :
Tres arras paralelas no fijan la chapa , le permiten la traslacin en direccin per
pendicular a las arras como se indica:
Es posi le encontrar tam in la vinculacin conocida como redundante , que se presen

ta a continuacin en la figura :
Por lo analizado anteriormente , pueden plantearse las siguientes conclusiones r
elacionadas con la u icacin de los polos de rotacin de las chapas , a partir de la
vinculacin externa:
Para todo vinculo de 1ra especie , rodillo o iela , el polo
de rotacin se encuentra en la direccin de la arra que lo define.
Todo empotramie
nto de 1er grado genera polos impropios .
Todo apoyo fijo es un polo de rotacin .
Todo empotramiento deslizante , mvil o so re rodillo , define un polo de rotacin
en el infinito, es decir, un polo impropio , en direccin perpendicular al permiti
do, o lo que es equivalente , en la direccin de las arras que lo definen .
Toda
chapa empotrada est fija.
4.- Desplazamientos finitos de una chapa en su plano Para estudiar ,
amientos que experimenta una chapa en su plano , considere primero
strada en la figura siguiente en su configuracin inicial , donde se
puntos i, j y en su configuracin desplazada , donde los puntos i, j
las posiciones i, j. Figura 8.
los desplaz
, la chapa mo
destacan los
han pasado a
Una chapa puede experimentar otro tipo de desplazamiento , que se manifiesta cua
ndo todos los puntos de ella se desplazan la misma cantidad y en una misma direc
cin , es decir , experimentan desplazamientos paralelos e iguales , como se indic
a en la figura siguiente:
En este caso el segmento i j es paralelo y se orienta en el mismo sentido que el s
egmento ij , entonces se tiene que i i= j j. Trazando mediatrices a los puntos med
ios de esos segmentos, resultan rectas paralelas que se cortan en el infinito. A
este tipo de desplazamiento experimentado por la chapa se le conoce como trasla
cin; es decir , movimiento que a una rotacin alrededor de un polo impropio en el i
nfinito , en direccin perpendicular a la de traslacin Alternativamente , de ahora
en adelante , cuando una chapa tenga su polo en el infinito, se dir que ella se t
raslada en direccin perpendicular al polo en el infinito y adems , todos los punto
s de la chapa que se traslada se desplazan en direccin perpendicular a su polo en
el infinito , la misma cantidad y en la misma direccin y sentido 5.- Rotacin infi
nitesimal de una chapa Para analizar la rotacin infinitesimal de una chapa , supng
ase una chapa que tiene un polo de rotacin O, alrededor del cual rota una cantida
d infinitesimal , com o se preci en l figur siguiente.
Por efecto de l rotcin impuest l chp , un punto culquier i, seprdo de
O un distnci i , se desplaza a lo lago de un aco de cicunfeencia de cent
o en O y adio i, pasando a la posicin i . Cuando se considean desplazamientos in
finitsimos la cueda i i, el aco i i y si la tangente ( nomal al adio Oi ) i i se
confunden po se infinitsimos equivalentes , es deci , i i= i i=ii .se considea
entonces que : Paa otaciones infinitesimales los desplazamientos que expeimen
tan los puntos de una chapa se tomaan en dieccin nomal a las ectas deteminad
as po los puntos y el polo de otacin o adios de gio y en el sentido de la ot
acin , como se muesta en la figua 11:
los de otacin absolutos ( solo gia ) y elativos ( gia y desplaza ) .Los despl
azamientos son siempe pependiculaes a la lnea imaginaia que une el polo absol
uto de la chapa con el punto que se desplaza. 6.- Desplazamiento elativos ente
dos chapas : Teoema 1: Los polos absolutos de dos chapas y el polo elativo en
te ellas : Estn alineados . Figua 12
Teoema 2: Si una chapa 1 est fij , el polo reltivo que l vincul con l chp
2 ps ser el polo soluto de rotcin de 2, Figur 13.
Teorem 3: Los polos reltivos entre tres chps estn tm in estn linedos .Figur
14
Teorem 4: Culquier chp en el plno que pose dos polos de rotcin distintos e
st fij (indesplz le) Teorem 5: Culquier chp que pose un polo soluto y
un direccin definid de otro polo dicionl que no pse por el nterior tm in e
st fij. 7.- Vinculcin intern entre chps L vinculcin intern entre dos chps
, se estudi prtir de ls restricciones impuests los puntos de un de ls
chps respecto l otr, considerd fij. Vinculo interno de 1r especie: L
rigidez de 1,le impide l chp 2 l trslcin reltiv en su direccin y le permi
te mover en direccin perpendiculr ell y rotr reltiv mente respecto 1. Ver
figur 15. de movimiento reltivo,
Vinculo interno de 2d especie: Ls chps se vinculn internmente por dos rr
s rgids que se cortn en un lugr propio .Este vinculo permite 2 respecto de 1,
solo l rotcin y restringe ls dos trslciones. Figur 16.
Se not que l interseccin de ess rrs puede ocurrir dentro o fuer del domini
o de ls chps, s como se indic en l figur 17:
A este vinculo interno de 2d especie se le conoce como vinculo interno ficticio
propio Este tipo de vinculcin intern se present tm in cundo ls chps se vi
nculn medinte un rticulcin intern propi o rticulcin rel , como se muestr
en l figur 18.
Otro tipo de vinculcin intern de 2d especie se present cundo ls dos rrs
rgids 1 y 2 son prlels .En este cso , 2 solo puede trsldrse reltivmente co
n respecto 1en direccin perpendicul r ls rrs rgids, quedndole impedids l
trslcin en direccin de ls rrs rgids y l rotcin reltiv .Figur 19.
Visto, que 2 solo se trsld con respecto 1, puede firmrse que el polo relti
vo de rotcin entre ls dos chps vinculds por dos rrs prlels , se encue
ntrn en el infinito, en direccin perpendiculr l trslcin o lo
que es equivlente, en l direccin de ls rrs que definen este tipo de vincul
cin intern de 2d especie. A este vinculo interno de 2d especie tm in se le con
oce como vinculo ficticio impropio, o rticulcin fictici impropi.
Vinculo inte
rno de 3r especie: se define cundo ls dos chps son vinculds medinte tres
rrs rgids que no sen ls tres ni prlels ,ni concurrentes como se muestr
en l figur 20.
Est vinculcin le restringe 2 tods ls posi iliddes de movimientos reltivo r
especto 1,es decir ,l fij. Por tl rzn; cundo dos i se vinculn internmente
medinte tres rrs rgids , que definen un vinculcin intern de tercer espec
ie efectiv, se est lece que ells formn un sol chp ,un sol formcin rgid
. Figur 21:
Cundo ls tres rrs rgids son ls tres concurrentes o prlels , l chp 2 n
o est impedid de moverse con respecto 1quedndo representd en este cso un
vinculcin intern prente como se muestr en l figur 22.
Figur 22. Vinculcin intern prente. 8.- Clsificcin de cdens de chps Ls
cdens de chps ,segn el contorno de ls chps , pueden clsificrse en : ier
ts , cerrds y mixts .Se muestrn continucin en form esquemtic lguns cd
ens ierts y mixts . Ver figur 23.
A prtir de l definicin de cdens de chps, se derivn lgunos spectos reslt
ntes, relciondos con l identificcin de ls cdens de chps, en ls cules
de en considerrse ls chps vinculds por vnculos internos de segund especie.
As, un rr rgid, no crgd, que h sido definid como vnculo interno de prime
r especie,
de e ser considerd como un chp; tres rrs no prlels ni concurrentes, q

ue definen un vnculo interno de tercer especie entre dos formciones rgids form
n con ells un sol chp. Es importnte tener presente , que un rr pr se
r considerd vinculo, de e ser rgid y no puede estr crgd. L cden cerrd
ms peque y simple ,es l de tres chps , pero es necesrio, clrr que ese con
junto se constituye en un sol chp rgid , con un g=3 , siempre que ls rticu
lciones entre ells no estn en lne rect (lineds) ,como se muestr continu
cin:
Lo expresdo nteriormente se demuestr , plicndo el procedimiento cinemtico in
dicdo continucin , en vist de que estudio cinemtico de l formcin ,depende de
l movimiento independiente de cd chp. Considrese un de ls tres chps fijs
, si prtir de est considercin es posi le fijr ls restntes , encontrdos
dos polos por chp , entonces ,el sistem est fijo y form un sol chp:
Tres chps en cden cerrd, cuyos polos reltivos no estn linedos , formn u
n chp rgid que tiene tres grdos de li ertd Grdos de li ertd de un cden
de chps: En secciones nteriores, se h determindo y considerdo el nmero de
grdos de li ertd que posee un chp en complet li ertd de movimientos, (g =
3). Interes est lecer el nmero de grdos de li ertd g, que posee un cden d
e chps, formd por m chps, jo culquier configurcin y en complet li ert
d de movimiento. Pr ello, se propone determinr, un expresin generl, que se
vlid pr culquier tipo de cden. Se define:
( 2.15) Donde: g: nmero de grdos de li ertd de l cden m: nmero de chps de l

cden : nmero de rticulciones de l cden mi: nmero de chps que concurren
cd rticulcin Pr ilustrr su pliccin, se consider el siguiente ejemplo
Al plicr l frmul generl de l ecucin (2.15) , pr determinr s el nmero de g
rdos de li ertd que l cden mostrd posee , se tiene entonces: m=9 =8 mi=
2+2+2+3+2+2+2+2 = 17 g= 3*9+2*8-2 (17) = 9 Pr cdens ierts g = m+2 Pr c
dens cerrds g = m 9.- Determincin cinemtic de un sistem En l seccin nterior
, se est leci l mner de clculr los grdos de li ertd de culquier cden
de chps. Ahor ien , ess cdens de chps , que se hn considerdo sin rest
riccin de movimientos impuests por vinculcin extern , en relidd estn vinculd
s externmente l sistem de referenci fijo l tierr , como se indic esquemtic
mente.:
Cd vinculo externo o poyo , suministr un nmero de restricciones segn se su es

pecie; l nmero totl de restricciones impuests por l vinculcin extern se le d
enot como r y su determincin se reliz por simple conteo . Entonces , en un sist
em definido por un chp o un cden de chps culquier , conocidos sus gr
dos de li ertd g y determindo r , por simple conteo de restricciones impuests
por l vinculcin extern , puede evlurse l relcin g-r , cuyo resultdos pued
e ser myor , igul o menor que cero , esto es : Sistem cinemticmente indetermi
ndo : g. r 0 Sistem cinemticmente determindo : g. r = 0 Sistem cinemticmente
so re determindo : g . r < 0 Se necesitn como mnimo , tnts condiciones de vi
nculo externo pr est ilizr el sistem, como grdos de li ertd teng , pero
esto no implic necesrimente est ilidd , de ll que st se considerd condic
in necesri , pero no suficiente pr l est ilidd del sistem. Esto permite es
t lecer que sistems con : g-r > 0 (inest les) g-r 0 (prentemente est les)
10. Est ilidd cinemtic de un sistem Los sistems considerdos se definen como
cinemticmente est les , cundo cumpliendo con l condicin necesri , se encuen
tren fijos o est ilizdos . Si el sistem est formdo por un sol chp, se con
sider fijo si tiene dos polos de rotcin .Por consiguiente , si se trt de un
cden de chps , pr que se est le tods y cd un de sus chps , de en t
ener dos polos rotcin , o se, tods de en estr fijs . Est represent l cond
icin suficiente pr l condicin suficiente pr l est ilidd del sistem. Todo
lo expuesto hst hor , permite en form generl est lecer lgunos psos que
de en seguirse pr determinr l est ilidd cinemtic de ls estructurs :
Iden
tificr el sistem ( chp o cden de chps ) , trtndo de configurr el meno
r nmero de chps , y clsificr el tipo de formcin de cuerdo est configurcin
. Determinr los grdos de li ertd g del sistem , hciendo uso de l ecucin .
Contr ls restricciones impuests por l vinculcin extern y clculr l difer
enci g-r Clsificr cinemticmente el sistem l diferenci g-r.
10.1. Est ilidd cinemtic de cdens ierts En un cden cinemtic iert p
rentemente est le , se segur su est ilidd estudindo los polos de rotcin :
Cdens cinemtics ierts inest les : Cundo solo se puede conseguir un polo
soluto de rotcin , pr cd chp de l cden o no logrn fijrse tods ls
chps . Si l menos un chp de l cden est en condicin inest le , como lo po
stuldo , no es plicdo solo un prte de l estructur sino tod ell en c
onjunto, l estructur es inest le.
Cdens cinemtics ierts est les : Cundo se consigue ms de un polo pr tods
y cd un de ls chps de l cden
10.2 . Est ilidd cinemtic de cdens cerrds o mixt Un cden cinemtic cerr
d o mixt prentemente est le como condicin necesri , pero no suficiente ,
ser est le cundo se consig ms de un polo de rotcin pr tods sus chps , en e
l cso contrrio ser inest le .
Alterntivmente , l est ilidd de estos tipos de cdens se puede estudir u

scndo un solo polo de rotcin pr cd chp , cos que no implic inest ilid
d en l cden, y compro ndo compti ilidd de movimientos . Segn esto se tendr :
Cden cinemtic cerrd o mixt inest le : Cundo es prentemente est le, se
consig un polo de rotcin pr cd chp y l cden teng compti ilidd de m
ovimientos ( direccin , sentido , mgnitud). Cden cinemtic cerrd o mixt est
le : Cundo es prentemente est le , se consig un polo de rotcin pr cd c
hp y l cden teng incompti ilidd de movimientos. Se insiste en el hecho q
ue si un cden cinemtic cerrd o mixt , tiene ms de un polo de rotcin , pr
cd chp no es necesrio el estudio de l compti ilidd de movimientos pr d
ecretrl est le , como se indic inicilmente. Estudio de l compti ilidd del
movimiento : De ido que l est ilidd de ls cdens cerrds y mixts , pued
e estudirse como se h indicdo , uscndo un polo por chp y compro ndo l c
ompti ilidd de movimientos , result inmedito clrr el significdo y proced
imiento pr relizr el chequeo de es compti ilidd de desplzmientos en l
cden: Un vez hlldo el polo de rotcin pr cd chp , por ser un formcin
cerrd o mixt ( que tiene prte cerrd ) puede h lrse de un punto de cierre
P.C. , el cul es u icdo propidmente en un polo reltivo ; seguidmente se
imprime un rotcin infinitesiml , lrededor de su polo un de ls chps de l
cden vinculd l P.C.
Al o servr como se desplz el P.C. de ido es rotcin , inmeditmente ,se tr
sld el desplzmiento trvs de l cden ,se distinguen especilmente los de
splzmientos de los polos reltivos , hst llegr en formcin cerrd l despl
zmiento experimentdo por el P.C., de ido l rotcin de lotr chp vinculd
con el. Entonces podr est lecerse si en el P.C. se produce incompti ilidd o c
ompti ilidd de desplzmientos .De e recordrse que culquier tipo de incompt
i ilidd se trduce en est ilidd de l cden y l compti ilidd de desplzm
ientos se mnifiest en el P.C. ,en direccin, mgnitud y sentido, indic que l c
den tiene posi iliddes de movimiento, luego es inest le desde el punto de vi
st cinemtic.
Este procedimiento lterntivo pr cdens cerrds o mixts ,puede resumirse e
n los siguientes psos:
Buscr un polo por chp Definir el punto de cierre Dr
rotcin infinitesiml un de ls chps vinculds l P.C.,de ido es rotcin
. Trsldr los desplzmientos en formcin cerrd y secuenci contrri l ch
p vinculd l P.C. Indicr el desplzmiento producido por el P.C.de ido l
rotcin de lotr chp vinculd l. O servr los desplzmientos en el P.C., i
ncompti ilidd de desplzmientos en direccin o sentido cden est le . Compti
ilidd de desplzmientos en direccin y sentido, no implicn necesrimente inest
ilidd de l cden ,de en chequerse ls mgnitudes.Si los desplzmientos en
elP.C.; resultn incompti les, tm in en mgnitud , entonces existe compti ili
dd de desplzmientos Cden inest le

Vinculos Internos y Externos Laminas y Analisis de Cadenas

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vinculos Internos y Externos Laminas y Analisis de Cadenas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Teora de Estructuras I 1.

- Lminas, o Chapas: Cada uno de los planos infinitamente

Es posi le encontrar tam in la vinculacin conocida como redundante , que se presen

de e ser considerd como un chp; tres rrs no prlels ni concurrentes, q

( 2.15) Donde: g: nmero de grdos de li ertd de l cden m: nmero de chps de l

Cd vinculo externo o poyo , suministr un nmero de restricciones segn se su es

Alterntivmente , l est ilidd de estos tipos de cdens se puede estudir u

You might also like