INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLAN

AREA DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA (CONTROL DIGITAL)

REPORTE DE PRCTICA
PRESENTADO POR:

OLAN VALDIVIESO LEONARDO FRANSISCO

GARCIA GARCIA ALAN RAFAEL
MONOBE ESCOBEDO MANUEL ANTONIO
BERNABE MEDINA DAVID DE JESUS
VILLASECA COCOM JOSE ARMANDO
ACADEMICO:
DR. MORENO VAZQUEZ JOSE DE JESUS

JULIO DEL 2016

 LISTA DE MATERIALES Y EQUIPO

CANTID
AD
9

MATERIAL
PLIEGOS DE PAPEL CASCARON

PLIEGOS DE UNICEL

BISAGRAS

HOJAS DE ACETATO

10MTS
1

DE CABLE UTP
ARDUINO MEGA

50

CABLES JUMPERS

PLACA FENLICA

DISPLAY DE 16X2

POT DE PRECISIN DE 5K

POT DE 10K

RESISTENCIA DE 220

RESISTENCIA 330

RESISTENCIA DE 1K

TRIAC BTA08

MOC3031

BLOQUES DE TERMINALES DE 2
PINES
AMPLIFICADOR LM741

1
2
1

BASES PARA INTEGRADO DE 8

PINES
FOCO DE 100W

SOCKET

TERMMETRO PARA COCINA

SENSOR DE TEMPERATURA
LM35
VERSIN DE MATLAB 2015a
VISUAL STUDIO PROFESSIONAL

 Desarrollo.

Armado de la planta.

Se cortaron los pliegos de papel cascaron y unicel con las siguientes medidas:
TABLA 1. MEDIDAS DEL CASCARON Y
UNICEL.
MEDIDAS
CANTIDAD (cm)
BASE

36

ALTURA

32

ANCHO

36

Posteriormente se pegaron las partes recortadas del cascaron con las del unicel
con el fin de reforzar las placas de stas.
Nuevamente se realizaron cortes y perforaciones en los laterales de la
estructura para poder colocar en ella una puerta sostenida con las bisagras,
una ventana con la ayuda de las hojas de acetato y un pequeo orificio para el
termmetro.

TABLA 2. MEDIDAS PARA LA PUERTA Y LA

VENTANA
MEDIDAS

CANTIDAD (cm)

ALTURA

27

BASE

27

En la parte superior se realiz una perforacin de forma en la que el socket que

contendr el foco pueda sostenerse.

La estructura completa quedo de la siguiente forma.

Figura 1. Estructura externa de la incubadora.

Figura 2. Estructura interna de la incubadora.

Implementacin del circuito de control de la planta.

Se realiz el armado de los circuitos que operan la planta.

Sensor de temperatura.
Para realizar la lectura de los datos de temperatura se utiliz el dispositivo
LM35.
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su
rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y cada
grado Celsius equivale a 10 mV.

Caractersticas del lm35

Est calibrado directamente en grados

Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la

temperatura.

Tiene una precisin garantizada de 0.5 C

a 25 C.

Baja impedancia de salida.

Baja corriente de alimentacin (60 A).

Figura 3. LM35 pines.

Figura 4. Circuito para el LM35.

El circuito de la figura 2; Es utilizado para la obtencin de los datos de

temperatura que se registraran en la incubadora, se conecta al pin
analgico N8 (A8) del ARDUINO MEGA, lo cual nos permite observar a
travs de un bloque de funcin llamado display que es puesto en

simulink la temperatura que este sensor registra y otro bloque llamado

scope la grfica que este representa.

Etapa de amplificacin.
Para esta etapa se utiliz un amplificador operacional (LM741). El cual
fue utilizo como un detector de cruce por cero para mejorar la ganancia
para nuestra planta.

Figura 5. Estructura del Amplificador Operacional LM741.

Figura 6. Circuito etapa de amplificacin.

En el circuito de la figura 3; El valor de la resistencia 1 (R1) es de 1K, el

valor del potencimetro (R2) es de 5K, esta resistencia R2 es la que se
regula a 2.33K para obtener la ganancia necesaria que para este caso
es de 3.33, con esta ganancia se podr ajustar el voltaje mximo del
LM35 que va de que es de 1.5V para de esta formar pueda aumentar a
5V.

Ganancia=

V MAXIMO
V MAXIMO DELSENSOR

5V
=3.33
1.5 V

Figura 7. Implementacin del LM35 y el LM741

Prueba de medicin de temperatura en simulink.

Con la ayuda de los bloques de funciones que se pueden ver en las
imgenes se realiz la simulacin de cmo opera la incubadora en la
cual se obtuvo los siguientes datos:

TABLA
3.
NIVELES
DE
TEMPERATURA
TEMPERATURA (C)
MNIMO

25

MXIMO

45

Figura 8. Bloque de funciones para la visualizacin de temperatura.

Los bloques de funciones que se logran apreciar en la figura 8. son los

necesarios para poder visualizar como la temperatura va hacer
controlada, se puede apreciar un filtro digital de 20 valores, este filtro es
de gran importancia que ya que elimina el ruido innecesario se la seal y
as se logre observar una seal adecuada.

Elemento final de control.

Para este apartado se requiere hacer una etapa de potencia para la cual
se utiliza el circuito de la figura 10. Como se puede observar se usaron
distintos componentes electrnicos dentro de los cuales destacan el
Optoacoplador MOC3031 y el triac BTA08.
El MOC3031 es un dispositivo semiconductor de efecto foto elctrico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac, para este caso se
utiliz el fototriac de paso por cero ste posee un circuito interno que conmuta
al triac slo en los cruce por cero de la fuente.
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste
es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse
que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Figura 9. Estructura del MOC3031.

Figura 10. Estructura del BTA08.

BTA0
8

Figura 11. Diagrama de conexiones para el para el encendido del foco

.
Siguiendo las correcta especificaciones elctricas y conexiones para el
armado completo de del circuito de potencia conmutado por pulso PWM
que mantendr encendido el foco, se utilizan las conexiones propuestas
en la Figuera 10. Quedando de la siguiente forma.

Figura 12. Implementacin del circuito de potencia del foco.