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3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
1
Omar De la Pea-Seaman | IFUAP
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
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1
2 + T0
T = (m1 + m2 )R
2
m2
R
1
1
0
0
con T 0 = m1 r 12 + m2 r 22 ,
2
2
considerando que T 0 , r01 y r02 son
respecto al centro de masas,
r = r2 r1
x
m2
r,
m1 + m2
m2
r,
m1 + m2
r01 =
L = T (r1 , r 2 ) V (r1 , r2 , r 1 , r 2 )
r ) V (r, r ).
L = T (R,
r02 =
3
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1 m1 m2 2
r
2 m1 + m2
m1 + m2 2 1 m1 m2 2
R +
r V (r, r ).
2
2 m1 + m2
Se observa que las 3 coord. de R son cclicas el momento generalizado relacionado al CM es una cte. de movimiento, indicando que
el CM se mueve a vel. constante o est en reposo.
Enfocndonos ahora en el movimiento de la coord. relativa,
1
L = r2 V (r, r )
2
1
1
1
=
+
,
m1 m2
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
5
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Ecuaciones de movimiento
Deduccin
F = V (r),
dL
= 0 L = cte. L = r p,
dt
lo cual indica que L r & L p, por tanto r y p siempre permanecen
en un plano, por lo que podemos considerar = cte = /2,
1
expresando en polares: L = m(r 2 + r2 2 ) V (r).
2
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Ecuaciones de movimiento
Deduccin
L
= mr2 = l,
2 +
= 0 m
rmr2 = f (r) f (r) = V /r.
dt
r
Usando la primera ec. de movimiento, tenemos,
m
r
l2
= f (r),
mr3
/53
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Ecuaciones de movimiento
Deduccin
r =
dt =
2
l2
E V (r)
m
2mr2
dr
2
m
E V (r)
l2
2mr2
,
t=
r0
dr
r
2
m
E V (r)
l2
2mr2
.
8
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Ecuaciones de movimiento
Deduccin
l
dt
mr2
Z t
l
dt.
2
0 mr(t)
Finalmente, tambien podemos obtener la ec. de la trayectoria (r),
0 =
1
l2
dr
1
E = mr 2 +
+ V (r) = m2
2
2
2mr
2
d
l2
2mr4
integrando, se tiene:
E=
0 =
dr
d
2
l2
+ V (r),
2mr2
2
l2
2 = l ,
+
V
(r)
2mr2
m2 r4
Z r
r0
2
dr
r
r2
2m
l2
E V (r)
l2
2mr2
.
9
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Ecuaciones de movimiento
Conservacin del momento angular: Segunda ley de Kepler
rd
r
d
d
dt
d 2
mr = 0
dt
1 2
dA
r =0
= cte.
2
dt
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
11
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E
l2
2mr2
E = 12 mr 2 + V 0
l2
l2
V 0 = 2mr
2 + V = 2mr 2
k
r
E1
V0
E2
E3
E4
V = kr
12
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rbita relacionada
E
E1 = 12 mr 2 + V 0
E1
mr 2 /2
r1
r1
r
V0
13
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rbita relacionada
E2 = 12 mr 2 + V 0
r1
r2
r
E2
V
Por tanto, para rangos de energa con dos puntos de interaccin con el
potencial tendremos rbitas acotadas entre las dos circunferencias de
radios r1 y r2 .
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rbita relacionada
E3 = 12 mr 2 + V 0
E3 = V 0
rmin
rmin
r
V0
E3
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E4 = 12 mr 2 + V 0
12 mr 2 < 0 !!
r
V0
El movimiento no es posible ya
que para ello se debera tener
mr 2 /2 < 0, lo que implica una
velocidad imaginaria.
Por tanto, no existe un
movimiento en el que la energa
del sistema E4 sea menor que la
del mnimo del potencial efectivo V 0 .
mr 2 /2
E4
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2mr2
r
se puede resumir como sigue:
E
l2
2mr2
No-acotadas:
cuando se tiene
solo un punto de interaccin.
V0
puntos de interaccin.
Circulares: solo es posible un valor
V = kr
de r para el movimiento.
Esta clasificacin se puede mantener para potenciales atractivos generales tal que se cumpla:
decaigan ms lento que 1/r 2 en r ,
tiendan al infinito ms lento que 1/r 2 en r 0,
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
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Z r
r0
dr
r
r2
2m
l2
E V (r)
l2
2mr2
.
Z r
r0
dr
r
r2
= 0
2m
l2
E arn+1
Z r
r0
du
q
2mE
l2
2ma n1
u
l2
l2
2mr2
u2
19
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19/53
n = 1 (f r)
E
n = 3 (f r3 )
E
l2
2mr2
l2
2mr2
V0
l2
2mr2
V = ar2
V0
V0
r
V = ar
2
V = ra2
20
/53
20/53
= f (r),
mr3
dr
dt2
mr3
l d
d
=
.
mr2 = l
dt
mr2 d
Relacionando las ecs. anteriores,
m
r
d
f (r) = m
dt
definiendo,
dr
dt
l2 d
l2
=
mr2 d
mr3
1
u= ,
r
y sustituyendo, se obtiene:
f (1/u) =
l2 u2 d2 u l2 u3
m d2
m
1 dr
r2 d
l2
mr3
du
1 dr
= 2 ,
d
r d
m
d2 u
f (1/u) = 2 + u.
2
2
u l
d
21
/53
21/53
V (1/u).
f (1/u) =
u2
du
Sustituyendo en la ecuacin diferencial de la trayectoria anterior para
u(),
d2 u
m
+ u = 2 2 f (1/u)
2
d
u l
m d
V (1/u)
= 2
l du
d2 u
m d
+ u = J(u) J(u) = 2
V (1/u).
d2
l du
22
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dr
d2 r
d2 u
= 2 = 2 = 0,
d
d
d
J(u) = u u = u0 = 1/r0 .
J(u) = u0 + (u u0 )
3
dJ
dJ
dJ
+ O[(u u0 )2 ]
=
,
du0
du0
du u0
23
/53
23/53
dJ
2J
m d
=
2 2 f (1/u),
du
u
u l du
u0 df
df
df
dJ
2J
m df
= 2 +
, f0 = f (1/u0 ),
=
,
= 2 2
f0 du0
du0
du u0
du0
u0 u0 l du0
en donde se han usado las condiciones de rbitas circulares (r = r0 ):
J(u) = u0 , & f (1/u0 ) =
l2 u30
.
m
24
/53
24/53
2 = 1
/53
25/53
=
2
f
(r)
=
kr,
3 =
d(ln r)
1
k
f
(r)
=
2
11/4
( 3)d(ln r) = d(ln f )
2
r
2
.
.
( 3)ln r + ln (k) = ln f
..
..
2 3
k
ln (kr
) = ln f
= 0 f (r) = 3 ,
r
k
3 2 = f (r).
r
= 0 representa la solucin trivial del problema ya que el mnimo se
ubica en r = , por tanto no representa una rbita cerrada.
4
26
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26/53
dJ (u u0 )2 d2 J (u u0 )3 d3 J
+
+
+O[(uu0 )4 ],
du0
2
6
du20
du30
dJ
x2 d2 J
x3 d3 J
+
+
+ O(x4 ).
du0
2 du20
6 du30
/53
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x
=
2
3
2
d
2 du0
6 du0
du0
La solucin de la ec. anterior representa rbitas cerradas desviadas
considerablemente de la rbita circular.
Para el caso cuando la ecuacin es igual a cero obtenamos las sig. ley
de fuerzas y ec. de la rbita,
f (r) =
k
r3 2
x = aCos
= p/q,
donde: p, q Z.
28
/53
28/53
1
(Cos + Cos 3),
2
1
(3Cos + Cos 3),
4
llegamos a lo siguiente,
2 a0 3 2 a2 Cos 2 8 3 a3 Cos 3 = . . .
#
"
2a1 a0 + a1 a2 d2 J
a3 d3 J
a2 d2 J
+ 1 3 Cos + . . .
... = 1 2 +
2
4 du0
2
8 du0
du0
"
a2 d2 J
a1 a2 d2 J
a31 d3 J
. . . + 1 2 Cos 2 +
+
Cos 3,
4 du0
2 du20
24 du30
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para que la ec. anterior tenga solucin, los coeficientes correspondientes a las funciones Cos n deben de anularse,
a21 d2 J
2a1 a0 + a1 a2 d2 J
a3 d3 J
; Cos :
+ 1 3 = 0;
2
2
4 du0
2
8 du0
du0
2
2
2
a d J
a1 a2 d J
a31 d3 J
Cos 2 : 3 2 a2 = 1 2 ; Cos 3 : 8 3 a3 =
+
.
4 du0
2 du20
24 du30
Cos (0) : 2 a0 =
m
l2 u2
f (1/u) =
mk 1 2
2
f (1/u) = ku3
u
2
l
d3 J
= 2 (1 2 )(1 + 2 )/u20 .
du30
30
/53
30/53
en donde:
a0
a1 1 2
=
,
a1
u0 4
a2
a1 1 2
=
,
a1
u0 4
a3
a1 1 2
a21 1 4
=
,
a1
u0 16 2
u20 8 24
a0 /a1 a1 /u0 1,
a2 /a1 a1 /u0
31
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31/53
las nicas dos fuerzas que generan rbitas cerradas a cualquier valor
de E y l (que den rbitas acotadas) desvindose de la rbita circular
son la fuerza de inverso cuadrado y la ley de Hooke.
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
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Problema de Kepler
Fuerzas tipo inverso cuadrado
f =
k
V = .
r
dr
Z
r
r2
0
2m
l2
E V (r)
l2
2mr2
du
Z
q
2mE
l2
2mku
l2
u = 1/r,
u2
dx
1
p
= ArcCos
2
+ x + x
+ 2x
q
q = 2 4.
34
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Problema de Kepler
Fuerzas tipo inverso cuadrado
2mk
l2
2
2El2
1+
mk 2
= 0 ArcCos
l2 u
qmk
1+
2El2
mk2
mk
1
= 2 1 +
r
l
2El2
1+
Cos ( 0 ),
mk 2
inverso cuadrado.
35
Mecnica Clsica M.C. Fsica
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35/53
Problema de Kepler
Fuerzas tipo inverso cuadrado: curvas de seccin cnica
Por otro lado, se sabe que la ec. de las curvas de seccin cnica
vienen expresadas en coord. polares como:
1
= C[1 + eCos ( 0 )] e = excentricidad.
r
Se tienen diferentes curvas, dependiendo del corte en la seccin cnica:
crculo (plano paralelo a la base).
elipse (plano oblicuo)
parbola (plano paralelo a una
lnea generadora).
hiprbola (plano no paralelo).
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Problema de Kepler
Fuerzas tipo inverso cuadrado: clasificacin de rbitas
Relacionando lo anterior con la ec. de la rbita r() obtenida, encontramos que la excentricidad e es,
E
e=
1+
2El2
mk
, con: C =
2
mk
.
l2
l2
2mr2
V0 =
l2
2mr2
+V
E>0
Clasificacin
e > 1, E > 0 hiprbola,
V0
e = 1, E = 0 parbola,
e < 1, E < 0 elipse,
e = 0, E = Emin crculo.
E=0
r
E<0
E = Emin
V = kr
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Problema de Kepler
Ecuaciones de movimiento: r(t) y (t)
t=
dt =
m
2
Z r
r0
dr
q
E+
l3
mr()2
d t =
l
mk 2
k
r
Z
0
l2
2mr2
d
.
[1 + eCos ( 0 )]2
en donde se ha utilizado la ecuacin de la rbita r() obtenida anteriormente y la expresin para la excentricidad e.
En general estas ecuaciones se pueden expresar en trminos de funciones elementales, sin embargo la inversin de las mismas es complicada. Esto se puede observar en casos tales como el movimiento
parablico y el elptico.
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Contenido: Tema 03
3. Fuerzas centrales
3.1 Reduccin a un problema de una partcula
3.2 Ecuaciones de movimiento
3.3 Clasificacin de las rbitas
3.4 Ecuacin diferencial de la rbita y teorema de Bertrand
3.5 Problema de Kepler
3.6 Dispersin en un campo de fuerzas centrales
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39/53
d() =
dN
I
40
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dN
I
sabemos que,
part. incidentes en ds = part. dispersas en d
por tanto,
2sdsI = dN
2sds =
dN
= d().
I
d()
s ds
=
d
Sen d
En donde lleva el absoluto ya que d()/d > 0 mientras que ds/d < 0.
41
/53
41/53
s
r
mk
C= 2 , e=
l
1+
2El2
> 1,
mk 2
r0
a
e=
f
1
> 1, a2 + s2 = f 2 , Cos = ,
a
e
/53
42/53
e=
v
u
u
1+
= t1 +
2
mk
2El2
mv02 s
k
!2
f
a
r0 = a(e 1),
s
,
(e 1)1/2 (e + 1)1/2
sustituyendo,
r0 =
e1
e+1
1/2
s.
43
/53
43/53
De la seccin transversal,
d() se observ que sta depende de d, la cual viene dada
como
d = 2Sen d.
r0
= 2.
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44/53
Cos
Cos
r0
f
Relacionando,
Ctg
2
Ctg
= 2
Sen
2
)
2
s
= Sen =
f
2
(e 1)1/2
s
=
=
ae
e
= Cos (
=
2
2
1
= Cos = .
e
Cos (/2)
Sen (/2)
= (e2 1)1/2 =
e2 = 1 + mv02 s/k
mv02 s
k
2
45
/53
45/53
/53
46/53
Ctg
mv02 s
=
2
k
v
u
u
k
t1 +
C=
,
=
2
mv s2
0
mv02 s
k
!2
Ctg
mv02 s
=
2
ZZ 0 e2
v
u
u
t1 +
C=
,
=
mv 2 s2
ZZ 0 e2
0
mv02 s
ZZ 0 e2
!2
/53
47/53
d
s ds
=
d
Sen d
s=
ZZ 0 e2
Ctg
2
2
mv0
por tanto,
d
d
d
d
d
d
ZZ 0 e2
ZZ 0 e2
Ctg (/2)
1
mv02 2Sen (/2)Cos (/2) mv02 2Sen2 (/2)
ZZ 0 e2
mv02
!2
1
4
ZZ 0 e2
2E
!2
1
4
1
Sen (/2)
4
Csc4 (/2).
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En experimentos de dispersin, lo que se obtiene es la seccin transversal o informacin relacionada a ella, y lo que se pretende obtener es el
campo de fuerzas o potencial que produce tal dispersin:
s ds
d()
=
d
Sen d
(s).
Z r0
dr
d =
r2
2m
l2
1/2 q
E V (r)
l2
2mr2
d = =
Z r0
r2 (1
sdr
.
V (r)/E) s2
49
/53
49/53
Z r0
r2 (1
dr
= 2,
V (r)/E) s2
y(r) r 1 V (r)/E
se substituye en la ec. de la rbita, arrojando:
Z r0
I = 2s
dr
r y 2 s2
p
=I
/53
50/53
I = 2s
dr
= 2s
r y 2 s2
p
Z s
r0 (y)dy
p
= 2s
r(y) y 2 s2
Z s
dy
d
lnr
2
dy
s
y2
= 2s
dy
= 2s
y y 2 s2
p
Z s
dy
d
Lny
2
dy
s
y2
Z s
dy
d
y
p
Ln
.
2
2
r
y y s dy
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En vez de resolver la integral anterior, definamos una funcin relacionada, desde la cual se pueda obtener y(r) (suponiendo que es posible
resolverla):
Z
1 y (s)ds
p
T (y) =
s2 y 2
sustituyendo en la integral la expresin de (s) obtenida anteriormente,
1
T (y) =
Z y
2s
2
s y2
Z s
du
d
u
Ln
2
2
du
r(u)
u s
Z y
d
u
Ln
du
r(u)
"Z
ds,
se tiene:
#
2sds
p
du,
2
s y 2 u2 s2
52
/53
52/53
2sds
=
s2 y 2 u2 s2
por tanto,
T (y) =
Z
d
y
u
r(y)
Ln
du = Ln
,
du
r(u)
y
y = r 1 V (r)/E
V (r) = 1 y 2 /r2 E.
53
/53
53/53